Совершенствование конструкции и методов проектирования карданных передач с шарнирами неравных угловых скоростей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат наук Кукушкин Евгений Владимирович

• Кукушкин Евгений Владимирович
• кандидат наук
• 2019

Оглавление диссертации кандидат наук Кукушкин Евгений Владимирович

Оглавление

Введение

1 Современное состояние вопроса

1.1 Классификация и анализ конструкций карданных передач и способов

их технического обслуживания

1.2 Анализ современных методов расчета и проектирования карданных передач

1.3 Выводы по главе и постановка цели и задач исследований

2 Совершенствование методики расчета проектных параметров карданных передач

2.1 Совершенствование методики расчета карданных валов

2.2 Разработка методики расчета усовершенствованных карданных шарниров со сменными шипами крестовины

2.3 Выводы по главе

3 Методика проведения экспериментальных исследований

3.1 Описание используемого оборудования

3.2 Исследования углов закручивания карданного вала

3.3 Исследования коэффициента полезного действия карданной передачи

3.4 Выводы по главе

4 Совершенствование методики расчета долговечности карданных передач

4.1 Исследование напряженно-деформированного состояния крестовины карданного шарнира

4.2 Разработка и совершенствование элементов конструкции карданной передачи и способа их технического обслуживания

4.3 Разработка комплекса программ для проектирования и оптимизации конструктивно-режимных параметров карданных передач

4.4 Практические предложения по совершенствованию конструкций карданных передач

4.5 Выводы по главе

Заключение

Список используемых источников

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование конструкции и методов проектирования карданных передач с шарнирами неравных угловых скоростей»

Введение

Актуальность работы. Обеспечение надежности и безопасной эксплуатации транспортно-технологических машин является актуальным научно-техническим направлением в развитии современного машиностроения. В конструкциях транспортно-технологических машин широко применяются карданные передачи, включающие карданные шарниры неравных угловых скоростей, которые в силу множества конструктивных и эксплуатационных факторов часто выходят из строя.

Разработке теории проектирования и конструкций карданных передач с целью повышения надежности и долговечности, как передач, так и транспортно-технологических машин и оборудования посвящены исследования Гайдара С. М., Голубева И. Г., Дегтярева М. Г., Дьякова И. Я., Егорова Л. А., Ереско С. П., Ереско Т. Т., Ерохина М. Н., Ефимцева А. В., Иванова С. Н., Кожевникова С. Н., Лапшина С. А., Лысова М. И., Лялякина, В. П., Малаховского Я. Э., Меновщикова В. А.,Пастухова А. Г., Сигаева А. М., Тимашова Е. П., Флика Э. П., Харазия Л. В., Цитовича И. С., Черноиванова В. И., Чудакова Е. А. и др.

Статистика и характер отказов карданных передач с шарнирами неравных угловых скоростей в эксплуатации выявили наиболее слабое звено, а именно карданные шарниры с игольчатыми телами качения. Анализ результатов эксплуатационных и стендовых испытаний указанных шарниров, выявил наличие секторного износа рабочих поверхностей крестовины карданного шарнира, обусловленного кинематикой возвратно вращательного относительного движения трущихся поверхностей. Поэтому в подшипниковых узлах карданных шарниров неравных угловых скоростей реализуется лишь 30...60% их потенциального ресурса по критерию износа, а значит разработка мероприятий, направленных на до использование этого потенциального ресурса является перспективным направлением.

Основные результаты диссертационного исследования получены автором при выполнении государственного задания Министерства образования и науки Российской Федерации № 9.447.2014/к в качестве исполнителя и в сроки

обучения в очной аспирантуре ФГБОУ ВО «Сибирский государственный университет науки и технологий имени М.Ф. Решетнева». Таким образом, задача повышения долговечности карданных передач за счет совершенствования конструкции карданных шарниров и способа технического обслуживания карданных передач, является актуальной

Степень разработанности проблемы. Известные методики проектирования карданных передач до настоящего времени не учитывали существенные конструктивно-режимные факторы, влияющие в итоге на точность расчетов при проектировании, таких как соотношение параметров длины, угла излома карданного вала и его угла закручивания при работе под действием нагрузочных моментов и не позволяли исследовать равнопрочность конструкции карданной передачи в целом. Патентные исследования показывают, что совершенствование конструкций карданных передач и способов их технического обслуживания интенсивно продолжается.

Цель исследования - совершенствование конструкции и методов проектирования карданных передач с шарнирами неравных угловых скоростей, а также способа их технического обслуживания.

Для достижения цели были поставлены следующие задачи исследования:

1. Усовершенствовать методику расчета и оптимизации конструктивно-режимных параметров карданных передач с шарнирами неравных угловых скоростей, за счет учета неучтенных факторов, а именно: угла закручивания карданного вала, в сочетании с переменным углом излома карданной передачи, переменной длинной, передаваемым вращающим моментом и частотой вращения карданного вала в условиях ступенчатого нагружения переменным тормозным моментом.

2. Провести экспериментальные исследования по выявлению влияния длины карданной передачи, угла излома карданной передачи, тормозного момента и частоты вращения карданной передачи на угол закручивания вала карданной передачи с получением соответствующих регрессионных моделей для введения их в усовершенствованную методику расчета карданных передач.

3. На основе экспериментально-теоретических исследований вывести зависимости для определения коэффициента полезного действия карданной передачи, как критерия оптимизации ее конструктивно-режимных параметров.

4. Разработать комплекс программ для расчета и оптимизации конструктивно-режимных параметров карданных передач.

5. Оптимизировать конструктивно-режимные параметры серийных карданных передач исходя из принципа соблюдения равнопрочности конструкции.

6. Разработать практические предложения по совершенствованию конструкций карданных передач и их элементов, а также способов их технического обслуживания.

7. Провести прогнозные расчеты долговечности и предельного ресурса предлагаемых новых конструктивных решений карданных передач и способа их технического обслуживания.

Объектом исследования является карданная передача с карданными шарнирами неравных угловых скоростей на игольчатых подшипниках, широко применяемая в трансмиссиях транспортно-технологических машин.

Предметом исследования является процесс проектирования и эксплуатации карданной передачи с шарнирами неравных угловых скоростей транспортно-технологических машин.

Научная новизна. Усовершенствованная методика расчета проектных параметров карданных передач, реализованная в разработанном впервые комплексе программ, учитывает угол закручивания карданного вала и угол излома карданной передачи в сочетании с переменными параметрами длины, нагружающего момента и частоты вращения, а также принцип равно прочности всех элементов конструкции карданной передачи, реализованный применением специализированных программ конечно-элементного анализа напряженно-деформированного состояния всех элементов конструкции как стандартизированных передач, так и передач авторской конструкции, запатентованных и имеющих мировой приоритет по технической новизне.

Разработанное автором и использованное в работе экспериментальное оборудование, защищенное патентами на полезные модели и изобретения, позволило ввести новые неучтенные ранее конструктивные параметры, такие как угол закручивания и угол излома карданной передачи и получить новую регрессионную зависимость коэффициента полезного действия карданной передачи от длины карданной передачи, угла излома карданной передачи, частоты вращения карданного вала и тормозного момента.

На основе исследований предложены новые конструкции элементов карданных передач и новый способ их технического обслуживания, защищенные патентами на полезные модели и изобретения.

Разработан уникальный комплекс программ для проектирования карданных передач всего типоразмерного ряда и их элементов, а также для оптимизации конструктивно-режимных параметров карданных передач, в зависимости от нагрузок и условий эксплуатации.

Практическая значимость и реализация. Результаты работы получены и использованы при выполнении исследований по государственному заданию "Совершенствование конструкций и методов проектирования систем приводов транспортно-технологических машин" на 2013-2016 годы (номер 9.447.2014/к, руководитель проекта Ереско С. П.). Результаты научных исследований использованы в учебном процессе кафедры «Основы конструирования машин» Сибирского государственного университета науки и технологий имени академика М. Ф. Решетнева, а также разработана конструкция экспериментального стенда для изучения работы трансмиссий, который также внедрен в учебный процесс.

Методы исследований. Поставленные задачи решены проведением теоретических и экспериментальных исследований с использованием положений системного анализа, планирования эксперимента, регрессионного анализа, известных соотношений теории прочности и сопротивления материалов, а также применением сертифицированной программы «EREGRE», специализированных пакетов программ APM WinMachine, APM FEM, KOMnAC-3D и авторских программ оптимизации конструктивно-режимных параметров карданных передач,

выполненных в среде LabVIEW, авторское стендовое оборудование и автоматизированные калиброванные измерительные средства с записью данных на компьютер.

На защиту выносятся следующие положения:

1. Усовершенствованная методика расчета и оптимизации конструктивно-режимных параметров карданных передач с серийными и усовершенствованными шарнирами неравных угловых скоростей, за счет учета неучтенных факторов, а именно: угла закручивания карданного вала, в сочетании с переменным углом излома карданной передачи, переменной длинной, передаваемым вращающим моментом и частотой вращения карданного вала в условиях ступенчатого нагружения переменным тормозным моментом, а также оптимизации конструктивных размеров сменных шипов крестовины.

2. Регрессионные модели угла закручивания вала карданной передачи и коэффициента полезного действия от параметров: длина карданной передачи, угол излома карданной передачи, тормозной момент и частота вращения карданной передачи.

3. Регрессионная модель эквивалентных напряжений о в опасном сечении сопряжения сменного шипа с корпусом крестовины от размеров сечения шестигранника Х1 (размер под ключ) и Х2 (длина) сменного шипа крестовины полученная на основе вычислительного эксперимента по определению напряженно-деформированного состояния в среде APM WinMachine, с использованием модуля APM FEM.

4. Комплекс программ для расчета и оптимизации конструктивно-режимных параметров элементов карданных передач разработанный в среде визуального программирования LаbView с выводом файлов обмена с пакетами прикладных программ KOMnAC-3D для построения 3D моделей карданных передач всего в зависимости от задаваемых проектных параметров передачи, назначаемых материалов и условий эксплуатации.

Данные научные положения отвечают пп. 1, 2, 3, 5, 7 области исследований формулы научной специальности: 05.02.13 - Машины, агрегаты и процессы.

Достоверность научных результатов обеспечивается сходимостью результатов экспериментальных и теоретических исследований, использованием методологических принципов и фундаментальных положений механики; теории планирования эксперимента; статистической обработкой экспериментальных данных и их регрессионным анализом, подтверждающем адекватность полученных регрессионных моделей и относительную погрешность аппроксимации не превышающую 9%, а также применением численных методов, реализованных в сертифицированных пакетах прикладных программ АРМ WinMachine и программ разработанных автором на основе полученных адекватных регрессионных моделей и совпадением расчетных данных с экспериментальными данными других исследователей.

Апробация работы и результатов. Основные результаты исследований докладывались, обсуждались и одобрены на ежегодных международных научных конференциях: «Решетневские чтения», «Актуальные проблемы авиации и космонавтики» (2012-2017), Механики XXI (2017).

По теме диссертации опубликовано 62 печатные работы, в том числе 7 работ в изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки РФ, 6 патентов на полезные изобретения и 2 патента на изобретения, выполнены 3 отчета о НИР.

Методики расчета кардных передач внедрены в учебный процесс ФГБОУ ВО «СибГУ» и НИУ «СибГУ» (г. Красноярск).

1 Современное состояние вопроса

Согласно ГОСТ Р 52430-2005 [1] Карданная передача это агрегат автотранспортного средства, состоящий из двух и более карданных валов, промежуточных опор (при необходимости) и предназначенный для передачи крутящего момента от одного агрегата к другому, оси валов, которых не совпадают и могут менять свое взаимное расположение. Карданный вал это вал, выполненный в виде трубы или стержня, либо в комбинации трубы и стержня, с карданными или полукарданными, в том числе упругими полукарданными шарнирами, который может иметь механизм изменения длины вала. Карданный шарнир это кинематическая вращательная пара, предназначенная для соединения валов с пересекающимися осями и обеспечения возможности передачи крутящего момента под переменным углом.

Основная функция применения карданных передач заключается в передаче потока мощности от двигателя к исполнительным механизмам, которые расположены в пространстве. Если рассмотреть конструкцию автомобиля, где двигатель с коробкой переключения передач прикреплены к его раме, а ведущий мост на рессорах, как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях несоосен с силовым агрегатом и постоянно имеет динамические перемещения относительно силового агрегата и рамы автомобиля, что приводит к необходимости применения карданной передачи для обеспечения силовой связи между двигателем с коробкой передач и главной передачей. Карданные передачи работают в напряженных условиях, как в кинематических, так и в динамических режимах, они слабо защищены от воздействия внешней среды, а их работа описывается сложными математическими уравнениями. [2]

По назначению карданные передачи делятся на основные, используемые для механизмов привода ведущих колес и вспомогательные, используемые для привода различного рода подсобных механизмов. Основными классификационными признаками карданной передачи являются: назначение, тип, наличие или отсутствие промежуточной опоры и компенсирующего устройства.

Если карданная передача компенсирует сравнительно большие осевые перемещения между центрами карданов, то она называется универсальной и простой при отсутствии компенсации или в которых использованы полукарданы с упругим элементом, допускающие некоторые осевые перемещения за счет упругих свойств этих элементов.

Тип кардана определяет основные параметры карданной передачи, ее кинематику, максимально допустимые углы наклона валов, влияет на частоты крутильных колебаний (упругие карданы), а при установке универсальных карданов обеспечивает и компенсацию осевых перемещений.

По кинематическим свойствам карданная передача может быть синхронной или асинхронной. Синхронность карданной передачи обеспечивается или соответствующей установкой двух асинхронных карданов или применением специальных типов карданов, синхронных или карданных передач равных угловых скоростей.

1.1 Классификация и анализ конструкций карданных передач и способов их

технического обслуживания

За основной классификационный признак карданных передач принята их кинематика (см. Рис. 1). По этому признаку карданные передачи делятся на две основные группы: асинхронные и синхронные. [3, 4]

Асинхронные карданные передачи делятся на две основные группы: полукарданные передачи и полные карданные передачи. Полукарданные передачи не имеют физических осей качания и допускают взаимное отклонение валов только под небольшим углом. По конструкции полукарданные передачи могут быть жесткими или упругими. Полные карданные передачи, включают элементы шарнирного соединения деталей, имеют физические оси качания и обеспечивают передачу вращающего момента при сравнительно больших углах между валами. Если конструкция полной карданной передачи допускает осевые перемещения внутри кармана, то она называется универсальной, если нет, то простой. К простым карданным передачам, которые широко применяются в автостроении,

относятся карданные передачи с крестовинами, а другие типы применяются крайне редко и не включены в классификацию. Основное отличие разнообразных конструкций карданных передач с крестовинами заключается в опорах цапф крестовин, для которых используются подшипники скольжения (втулки), качения (игольчатые подшипники) или резиновые втулки. Универсальные карданные передачи используются редко. Их конструктивные признаки не отражены в классификации.

Рисунок 1 - Классификация карданных передач

Синхронные карданные передачи применяются в автостроении для привода ведущих и управляемых осей, они могут быть выполнены из элементов простых карданных передач с крестовинами или представлять собою оригинальную конструкцию. Сдвоенная карданная передача представляет собою совокупность двух карданных передач с крестовинами, у которых карданный вал заменен промежуточным звеном. Сдвоенные карданные передачи могут не иметь центрирующего устройства. За классификационный признак специальных типов карданных передач принят тип звена, передающего усилия полумуфтам. Если

таким звеном является сухарь, то соответствующая группа карданных передач будет относиться к сухарным, если шарики - то к шариковым.

Согласно ГОСТ 27.002-89. [5] Надежность это свойство объекта сохранять во времени в установленных пределах значения всех параметров, характеризующих способность выполнять требуемые функции в заданных режимах и условиях применения, технического обслуживания, хранения и транспортирования. Долговечность это свойство объекта сохранять работоспособное состояние до наступления предельного состояния при установленной системе технического обслуживания и ремонта. Ремонтопригодность это свойство объекта, заключающееся в приспособленности к поддержанию и восстановлению работоспособного состояния путем технического обслуживания и ремонта.

Карданная передача должна удовлетворять следующим требованиям:

- передавать крутящий момент без создания дополнительных динамических нагрузок в трансмиссии, вызванных неравномерностью вращения и несбалансированностью вала;

- обеспечить необходимую равномерность вращения валов двух соединяемых агрегатов для частот вращения и при углах между осями валов на всем диапазоне эксплуатационных режимов;

- обеспечить критическую частоту вращения более высокой, чем частота вращения максимально возможная по условиям эксплуатации, а также отличаться минимальным уровнем шума;

- иметь высокий коэффициент полезного действия и обладать высокой надежностью.

Карданная передача состоит из универсальных шарниров, валов, промежуточной опоры, компенсирующего соединения, защитного ограждения. Компенсирующее соединение обеспечивает изменение длины карданной передачи при перемещении одного механизма относительно другого. Универсальные шарниры обеспечивают передачу крутящего момента между валами, оси которых пересекаются под углом.

Существование различных типов карданных передач обусловлено конструктивными особенностями и условиями функционирования их элементов и характеризуется классификацией карданных передач.

Наибольшее распространение получили механизмы, так называемые карданные шарниры, которые образованы соединением входного и выходного звеньев посредством звена, в виде крестовины, и цилиндрических пар тел качения, оси которых пересекаются под прямым углом [6-8]

Карданные передачи классифицируются: по числу валов (одновальные, двухвальные, многовальные); по числу шарниров (одношарнирные, двухшарнирные, многошарнирные).

Основным классификационным признаком карданных шарниров является их кинематика. Карданные шарниры делятся на две группы: шарниры равных (синхронные) и неравных угловых скоростей (асинхронные). В зависимости от угла между осями соединяемых валов карданных шарниров неравных угловых скоростей делятся на полые, которые допускают осевые перемещение внутри шарнира, и полукарданные шарниры [6-11]

Исследования по работе карданных передач разделяются на два направления: динамика и кинематика карданных передач. Основополагающими работами по кинематике и динамике карданных передач являются работы Чудакова Е. А. [12], Лысова М. И. [13, 14], Малаховского Я. Э. [15], Цитовича И. С. [16, 17], Лапшина С. А. [18-20], Иванова С. Н. [21- 24] и других авторов [25, 26]. Исследования кинематики карданных передач позволили установить, что в одношарнирной передаче при вращении ведущего вала с постоянной угловой скоростью, ведомый вал будет вращаться неравномерно с переменной угловой скоростью, при этом коэффициент неравномерности вращения является функцией угла наклона трубы кардана. Труды, Чудакова Е. А., Цитовича И. С. и других авторов выявили, что карданные передачи требуют как кинематических, так и динамических расчетов.

Анализ работ показывает, что карданная передача является сложным динамическим механизмом, даже при отсутствии внешних сил, ввиду

особенности кинематики вращения она имеет внутреннюю динамику, связанную с углом наклона трубы карданного вала. [27, 28]

Наличие больших вращающихся масс агрегатов, расположенных за карданной передачей приводит к созданию значительного сопротивления и вынуждает карданный вал воспринимать значительные динамические нагрузки, вызывающие усиленный износ деталей карданных шарниров.

Наиболее перспективными направлениями повышения надежности карданных передач транспортно-технологических машин являются совершенствование и модернизация элементов конструкции с целью повышения долговечности, безотказности и ремонтопригодности элементов, разработку прогрессивных технологий основанных на рациональных способах технического обслуживания и ремонта, разработку технических средств и методик испытаний. [29]

Рассмотрим конструкции карданных передач неравных угловых скоростей на игольчатых подшипниках. Существующие конструкции карданных передач на игольчатых подшипниках по существу однотипны.

Карданная передача (см. Рис. 2) включает в себя фланец 1, крестовину переднего шарнира 2, скользящую шлицевую вилку 3, пресс-масленку 4, шлицевый конец вала 5, обойму 6, стальные кольца 7 и 10, войлочное кольцо 8, резиновое кольцо 9, вал 11, балансировочные пластины 12, вилку заднего шарнира 13, крестовину заднего шарнира 14, фланец 15.

Рисунок 2 - Карданная передача

Карданный шарнир (см. Рис. 3) включает в себя вилку шарнира 1, обойму подшипника 2, тела качения игольчатого подшипника 3, смазочный канал 4, шип крестовины 5, стопорное кольцо 6, радиальное манжетное уплотнение 7, торцевое уплотнение 8.

1 2 3 4 5

Рисунок 3 - Карданный шарнир

Конструкции карданных шарниров на игольчатых подшипниках неравных угловых скоростей по существу однотипны и представлены на Рис. 4, а их размеры и технологические требования на изготовление приведены в Табл. 4. Технологические параметры и материалы, применяемые для изготовления карданных шарниров представлены в Табл. 2 [30]

ВАЗ АЗЛК ГАЗ-УАЗ ГАЗ 66 ЗИЛ 130

Рисунок 4 - Карданные шарниры, применяемые в транспортных машинах

Таблица 1 - Конструктивные параметры карданных шарниров

Крестовина шарнира кардана Марка автомобиля

Параметры МЗМА-412 ГАЗ-24 УАЗ-451 ГАЗ-66 ЗИЛ-130 МАЗ-500 КрАЗ-214 БеЛАЗ-540

Диаметр шипа, мм 15,23 16,3 22 25 33,65 33,62 45

Рабочая длина шипа, мм 14,5 14,25 21 30 21 30 37

Расстояние между торцами, мм 64 80 90 108 127 147 165

Игольчатый подшипник №№ подшипника ГПЗ 704902 ГПЗ 704702К ГПЗ 804704 ГПЗ 804805 ГПЗ 804907К4 ГПЗ 804906К1 ГПЗ 804709У2

Внутренний диаметр (по иглам), мм 15,2 16,3 22 25 33,65 33,65 45

Размер игл, мм 2,5x12,5 3x14 9x18 3,014x18,1 3,007x17 3,026x24 3,013x24

Радиальный зазор, мм 0,02+ 0,06 0,025+ 0,040 0,015+ 0,060 0,035+ 0,060 0,02+ 0,046 0,034+ 0,045 0,02+ 0,045

Межигольный зазор, мм 0,4+0,8 0,3+0,4 - 0,3+0,4 - - -

Долговеч ность, (час) 1500+ 2000 2000+ 2500 1250+ 1500 2000+ 3000 1250+ 1500 1000+ 1500 1200+ 1500

Современные карданные шарниры [31, 32] имеют недостатки, к которым можно отнести то, что в процессе работы шипы крестовины быстро изнашиваются, вследствие неравномерного износа шипов крестовины и не могут быть заменены без демонтажа карданной передачи, использование цельной крестовины не позволяет выполнять раздельную закалку шипов крестовины, и затрудняет установку крестовины в вилки карданной передачи.

Таблица 2 - Технологические параметры и материалы карданных шарниров

№ пп Диаметр шипа, мм Автомобиль

марка автомобиля марка стали глубина цементов. слоя, мм твердость HRC

по образ. торец

1 16,30 ГАЗ-24 20Х 1,2-1,5 57-65 -

2 22 ГАЗ-53 20Х 1,2-1,5 57-65 -

3 25 ЗИЛ-130 55ПП т.в.ч 1,5 60-65 60-65

4 33,62 ЗИЛ-131 20КГНТР 1,8-2,5 60-65 -

5 33,62 КрАЗ-214 15ХГН2ТА (15ХГНТА) 1,6-1,69 58-63 -

6 33,62 БеЛАЗ-540 15ХГН2ТА 1,6-1,9 58-63 -

7 33,65 МАЗ-500 18КГТ заменитель 20ХГНТР 1,6-1,9 60-64 58

8 45 БеЛАЗ-640 20ХГТ заменитель 12ХНЗЛ 1,2 59 55

Рассмотрим конструкцию карданного шарнира [33], который содержит две вилки, крестовину с шипами, игольчатые подшипники и крышки со стопорными пластинами, причем каждый шип крестовины выполнен с двумя продольными разрезами, ширина которых значительно меньше диаметра, а длина меньше длины игольчатого ролика, размещенными в диаметральной плоскости, перпендикулярной плоскости расположения шипов крестовины, при этом в цилиндрическом отверстии каждого шипа посредством разъемного подвижного соединения установлена с возможностью перемещения вдоль продольной оси шипа втулка, выполненная в виде усеченного конуса (см. Рис. 5). Недостаток заключается в том, что сменные шипы крестовины установлены на центрирующем элементе и не могут быть заменены без демонтажа карданной передачи в случае повреждения одного из шипов карданного шарнира, проблема установки карданного шарнира в вилке карданной передачи не решена.

5

А-А

1

Рисунок 5 - Карданный шарнир (патент РФ №2224917)

Выполнение шипов с продольными разрезами позволяет снизить их жесткость, а установка втулки, выполненной в виде усеченного конуса, в цилиндрическом отверстии шипа посредством подвижного разъемного соединения, например резьбового, позволяет путем введения упомянутой втулки в цилиндрическое отверстие шипа в направлении к центру крестовины, в процессе технического обслуживания, оказывать распирающее действие на шип и таким образом восстанавливать диаметр шипов до номинального значения с целью компенсации износа.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Кукушкин Евгений Владимирович, 2019 год

Список используемых источников

1. ГОСТ Р 52430-2005 Автомобильные транспортные средства. Передачи карданные автомобилей с шарнирами неравных угловых скоростей. Общие технические условия. М., 2005. 15 с.

2. Мамедов И. Х. оглы Разработка методов снижения вибронагруженности карданных передач автомобилей: дис. ... канд. техн. наук: 05.05.03. М, 1990. 149 с.

3. Малаховский Я. Э., Лапин А. А., Веденеев Н. К. Карданные передачи. -М: 1962. - 156 с.

4. Чудаков Е. А. Конструкция и расчет автомобиля. - М: 1951. - 434 с.

5. ГОСТ 27.002-89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения. М., 1989. 24 с.

6. Гольд Б. В., Тверсков Б. М. Карданы равных угловых скоростей: обзор, серия Автомобилестроение. - М: НИИНАВТОПРОМ, 1967. - 292 с.

7. Мельникова Л. И., Шведова В. В. Системный анализ при создании и освоении объектов техники. - М: ВНИИПИ, 1991. - 85 с.

8. Оптнер С. Л. Системный анализ для решения деловых и промышленных проблем / С. Л. Оптнер: пер. с англ. С. П. Никанорова. - М.: Советское радио,

1969. - 216 с.

9. Кожевников С. Н., Перфильев П. Д. Карданные передачи. - Киев: Техника, 1978. - 264 с.

10. Перегудов Ф. И., Тарасенко Ф. П. Введение в системный анализ. - М: Высшая школа, 1989. - 367 с.

11. Утемисов У. Б., Дьяков И. Я. Особенности динамики нагружения карданных передач трактора К-700 // Тракторы и сельскохозяйственные машины.

1970. - С. 10-12.

12. Чудаков Е. А. Расчет автомобиля. - М.: МАШГИЗ, 1947. - 450 с.

13. Лысов М. И. Карданные механизмы. - М.: ОНТИ, 1945. - 280 с.

14. Лысов М. И. Карданные передачи автомобиля. - М.: МАШГИЗ, 1961. -

320 с.

15. Малаховский Н. Э. и др. Карданные передачи. М.: МАШГИЗ, 1952. - 220

с.

16. Цитович И. С. Исследование кинематики и динамики карданной передачи автомобиля. Дисс. канд.техн. наук. - М.,1948. 147 с.

17. Цитович И. С., Альгин В. Б. Динамика автомобиля. - Минск: Наука и техника, 1981. 107 с.

18. Лапшин С. А. Некоторые нагрузки в трансмиссии автомобиля, вызванные работой карданной передачи. М.: Труды НАМИ, 1965, вып. 72, с. 60.

19. Лапшин С. А. Повышение надежности и долговечности карданных передач тракторов. ВНИТЦ, 1968. Б- 262687.

20. Лапшин С. А., Борисов С. Г. Пути повышения долговечности карданных передач тракторов. "Тракторы и сельхозмашины",1971, И 4, с. 15-17.

21. Есеновский-Лашков Ю. К., Иванов С. Н., Стефанович Ю. Г., Черняйкин В. А. Пути совершенствования конструкции карданной передачи. - М.: Автомобильная промышленность, 1974, Л 7, с. 17-19.

22. Зельцер Е. А., Иванов С. Н. К вопросу снижения динамической нагруженности трансмиссии автомобиля. М.: Автомобильная промышленность, 1981, X 4, с. 17-18.

23. Иванов С. Н. Некоторые результаты исследования крутильных колебаний в трансмиссии автомобиля "Запорожец" в сб. Труды НАШ, 1965, вып. 1972, с. 78-80.

24. Иванов С. Н. Влияние колебаний карданной передачи на крутильные колебания в трансмиссии. в сб. Труды НАШ, 1965, вып. 72, с. 116-119.

25. Куликовская Н. М., Яковлев А. й. К расчету осевых сил карданного вала. М.: Автомобильная промышленность, 1958, 8 с. 10-12.

26. Красников О. К. Исследование крутильных колебаний систем с одношарнирными карданными передачами. Сб. Газодинамика двигателей, динамика и прочность машин. - Пермь, 1967, с. 10-12.

27. Стручков А. В., Кукушкин Е. В., Ереско С. П., Ереско Т. Т. Решение математической модели динамики привода экспериментального стенда для

исследования карданных / Наземные транспортно-технологические комплексы и средства: материалы междунар. научно-техн. конф. Тюмень: ТГНУ, 2016. с. 303307.

28. Стручков А. В., Кукушкин Е. В., Ереско С. П., Ереско Т. Т. Определение динамических параметров привода экспериментального стенда для исследования карданных передач / Вестник СибГАУ. 2016. Том 17 №3. с. 638-644.

29. Пастухов А. Г. Повышение надежности карданных передач трансмиссий сельскохозяйственной техники: дис. ... д-р. техн. наук: 05.20.03. М, 2008. 399 с.

30. Меновщиков В. А., Ереско С. П. Исследование и совершенствование игольчатых подшипников карданных передач транспортно-технологических машин. Красноярск: Изд-во КрасГАУ, 2006. - 283 с.

31. Малаховский Я. Э., Ивавнов Ю. Б. Автомобильные сцепления. Методы испытания автомобилей и его механизмов (НАМИ). Вып. 1. М., Машгиз, 1951.108с.

32. Болотов А. К., Гуревич Л. А., Лиханов В. А., Сычугов Н. П.. Учебник тракториста-машиниста третьего класса. / Под ред. Гуревича А. М.. М.: Колос. 1982. с. 100.

33. Патент РФ на изобретение №2224917 Карданный шарнир / Сигаев А. М., Пастухов А. Г., Деревянкин В. Н. (РФ); Заявка №2002113785 приоритет 27.05.2002 Опубл. 27.02.2004.

34. Пат. 2220338 Российская Федерация, МПК7 F16 С 11/06. Карданный шарнир / Сигаев А. М., Пастухов А. Г., Ольховский С. Н., Худошин А. С.; 2001120572/11; заявл. 23.07.2001; опубл. 27.12.2003.

35. Пат. 2205304 Российская Федерация, МПК7 F16 С 11/06. Карданный шарнир / Сигаев А. М., Пастухов А. Г.,Чехунов О. А.; 2001113339/28; заявл. 14.05.2001; опубл. 27.05.2003.

36. Пат. 2232309 Российская Федерация, МПК7 F16 С 11/06. Карданный шарнир / Тимашов Е. П., Пастухов А. Г., Скурятин Н. Ф.; 2003100986/11; заявл. 13.01.2003; опубл. 10.07.2004.

37. Пат. 61821 Российская Федерация, МПК7 F16 D 3/26. Карданный шарнир / Меновщиков В. А., Плюшкин Н. Г., Худолей А. В.; № 2006135080/22; заявл. 03.10.2006; опубл. 10.03.2007. Бюл. №7. 3 с

38. Кукушкин Е. В., Кукушкин С. В., Меновщиков В. А. Конструкция карданного шарнира с втулками из вязко-демпфирующего материала / Решетневские чтения: материалы XXI Междунар. науч. конф.; СибГУ им. ак. М. Ф. Решетнева. Красноярск, 2017. С. 575-576.

39. Пат. 2238446 Российская Федерация, МПК7 F16 С 11/06. Карданный шарнир и способ его технического обслуживания / Скурятин Н. Ф., Пастухов А. Г., Тимашов Е. П.; 2003106909/11; заявл. 12.03.2003; опубл. 20.10.2004.

40. Пат. 2106548 Российская Федерация, МПК7 F16D 3/40. Карданный шарнир / Сигаев А. М., Пастухов А. Г. опубл. 10.03.1998.

41. Ереско С. П., Ереско Т. Т., Кукушкин Е. В., Меновщиков В. А. Сравнительный анализ конструкций карданных шарниров неравных угловых скоростей / Вестник СибГАУ. 2015. Том 16 №3. с. 720-728.

42. ГОСТ 27.002-89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения. М., 1989. 24 с.

43. Пат. 2232309 Российская Федерация, МПК7 F16C 11/06. Карданный шарнир и способ его технического обслуживания / Тимашов Е.П., Пастухов А.Г., Скурятин Н.Ф. № 2003100986; заяв. 13.01.2003 ; Опубл. 10.07.2004. Бюл. №19.

44. Пат. 2238446 Российская Федерация, МПК7 F16C 11/06. Карданный шарнир и способ его технического обслуживания / Скурятин Н.Ф., Пастухов А.Г., Тимашов Е.П. № 2003106909/11; заяв. 12.03.2003 ; Опубл. 20.10.2004. Бюл. №29.

45. УАЗ-31512, ...-31514, ...-31519 с двигателями 2,5; 2,9 Устройство, обслуживание, диагностика, ремонт. - М.: За рулем, 2012. 224 с.

46. А. с. 829464 СССР, МКИ3 В 60 8 5/00. Способ технического обслуживания карданных шарниров / П. А. Удовидчик, Л. Я. Пешес, Н. Т. Минченя, В. М. Щебров (СССР). - № 2800847/27-11; заявл. 16.07.79; опубл. 15.05.81, Бюл. № 18. - 2 с. : ил

47. Кукушкин Е. В., Меновщиков В. А. Основные направления развития, улучшения и совершенствования рабочих характеристик карданных передач на игольчатых подшипниках / Решетневские чтения: материалы XVI Междунар. науч. конф.; Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. Красноярск, 2012. С. 254-256.

48. Кукушкин Е. В., Меновщиков В. А. Малоцикловая усталость игольчатого подшипника / Актуальные проблемы авиации и космонавтики: материалы IX Всерос. науч.- практ. конф.; Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. Красноярск,

2013. С. 154-155.

49. Кукушкин Е. В., Меновщиков В. А., Ереско Т. Т. Анализ современных представлений и подходов при исследовании усталостных разрушений игольчатых подшипников / Решетневские чтения: материалы XVII Междунар. науч. конф.; Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. Красноярск, 2013. С. 287-288.

50. Кукушкин Е. В., Меновщиков В. А., Ереско Т. Т. Вопросы формирования усталостных трещин в материалах игольчатых подшипников карданных шарниров / Актуальные проблемы авиации и космонавтики: материалы X Всерос. науч.- практ. конф.; Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. Красноярск,

2014. с. 148-150.

51. Ереско Т. Т., Кукушкин Е. В., Меновщиков В. А. Современное состояние вопроса по исследованию пластического деформирования при статическом контактном нагружении игольчатых подшипников / Механики XXI веку: материалы X Всерос. с межд. участием науч.- техн. конф.; Братск: БрГУ, 2014, с. 37-40.

52. Savyk A. Ya., Ivanov P. A., Kukushkin E. V., Novoselova V. O. Space-rocket machines low-cycle fatigue problems review / Materials 15 International Scientific Conference «Youth. Society. Modern science, technologies & innovations», 2016. P. 32-34.

53. Ереско А. С., Кукушкин Е. В., Осеев Д. С., Меновщиков В. А., Пятаев Д. А. Влияние вибрации на условия работы карданных шарниров / Решетневские чтения: материалы XX Междунар. науч. конф.; Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. Красноярск, 2016. С. 405-407.

54. Ереско Т. Т., Жабинская А. Н., Кукушкин Е. В., Меновщиков В. А. Взаимосвязь первичных усталостных разрушений с дислокацией циклически повторяющихся или чередующихся напряжений карданных шарниров / Решетневские чтения: материалы XX Междунар. науч. конф.; Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. Красноярск, 2016. С. 409-411.

55. Губанова А. В., Кукушкин Е. В., Маслова О. Е., Меновщиков В. А. Влияние механических и термических способов поверхностного упрочнения деталей на их усталостную контактную прочность карданных шарниров на игольчатых подшипниках / Решетневские чтения: материалы XX Междунар. науч. конф.; Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. Красноярск, 2016. С. 403-405.

56. Жабинская А. Н, Кукушкин Е. В., Меновщиков В. А. Обзор вопросов по малоцикловой усталости игольчатых подшипников / Механики XXI веку: материалы XX Междунар. науч. конф.; Братск: БрГУ, 2017, с. 85-89.

57. Adamovich A. I., Kukushkin E. V., Novoselova V. O. The relationship of time fatigue damage with parameters oscillating bodies in terms of rolling under load / Materials 16 International Scientific Conference «Youth. Society. Modern science, technologies & innovations», 2017. P. 16-18.

58. Kukushkin E. V., Oseev D. S., Pyataev D. A., Novoselova V. O. Vibration effect on working conditions of drivelines / Materials 16 International Scientific Conference «Youth. Society. Modern science, technologies & innovations», 2017. P. 77-79.

59. Kukushkin E. V., Semenukha O. V., Shelikhova S. V. The force of rolling resistance needle bearings under load / Materials 16 International Scientific Conference «Youth. Society. Modern science, technologies & innovations», 2017. P. 91-93.

60. Адамович А. И., Кукушкин Е. В., Меновщиков В. А. Взаимосвязь времени усталостного разрушения с параметрами качающихся тел в условиях качения под нагрузкой / Актуальные проблемы авиации и космонавтики: материалы XIII Всерос. науч.- практ. конф.; Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. Красноярск, 2017. C. 326-328.

61. Кукушкин Е. В., Меновщиков В. А., Шарафеев М. Р. Механизм усталостного разрушения игольчатых подшипников / Актуальные проблемы авиации и космонавтики: материалы XIII Всерос. науч.- практ. конф.; Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. Красноярск, 2017. C. 342-344.

62. Кукушкин Е. В., Осеев Д. С., Пятаев Д. А. Условия работы карданных передач под влиянием вибрации / Актуальные проблемы авиации и космонавтики: материалы XIII Всерос. науч.- практ. конф.; Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. Красноярск, 2017. C. 345-348.

63. Кукушкин Е. В., Меновщиков В. А., Семенуха О. В. Анализ сил сопротивлений качению игольчатых подшипников, работающих под нагрузкой / Актуальные проблемы авиации и космонавтики: материалы XIII Всерос. науч.-практ. конф.; Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. Красноярск, 2017. C. 349-352.

64. Кукушкин Е. В., Швалева Н. А. Вопросы исследований малоцикловой усталости карданных шарниров / Актуальные проблемы в машиностроении: Международная научно-практическая конференция. - Новосиирск: НГТУ, 2018. с. 95-99.

65. Johnson K. L. Contact mechanics. Cambridge University Press, 6. Nachdruck der 1. Auflage, 2001.

66. Popov, Valentin L. Kontaktmechanik und Reibung. Ein Lehr- und Anwendungsbuch von der Nanotribologie bis zur numerischen Simulation, SpringerVerlag, 2009, 328 p.

67. Popov, Valentin L. Contact Mechanics and Friction. Physical Principles and Applications, Springer-Verlag, 2010, 362 p.

68. Hyun S., Robbins M. O. Elastic contact between rough surfaces: Effect of roughness at large and small wavelengths. Trobology International, 2007, Vol. P. 14131422.

69. Егоров Л. А., Розов Д. К. Об испытаниях автомобильных карданных передач // Автомобильная и тракторная промышленность. - 1955. - № 2.

70. Дьяков И. Я., Утемисов У. Б. Перспективные направления повышения ресурса работы (долговечности) карданных шарниров / Вестник машиностроения. - 1970. - № 12.

71. ГОСТ 18855-94 Подшипники качения. Динамическая расчетная грузоподъемность и расчетный ресурс (долговечность). Минск, 1994. 32 с

72. Меновщиков В. А., Харазия Л. В. Перекос игл в паре трения карданного шарнира на безсепараторном игольчатом подшипнике. - Деп. в НИИмаш 13.01.75. № 84. ВИНИТИ. РЖ, реф. 5.48.381-75.

73. Ерохин, М. Н. Надежность карданных передач трансмиссий сельскохозяйственной техники в эксплуатации / М.Н. Ерохин, А.Г. Пастухов // Монография. - Белгород: БелГСХА, 2008. — С. 22-25.

74. Ефимцев А. В. Обоснование способа технического обслуживания карданных шарниров тракторов ^Ип ёееге в постгарантийный период: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.03. - Майский, 2016. - 140 с.

75. Сигаев, А. М. Экспериментальная оценка некоторых путей повышения надежности шарниров карданных передач энергонасыщенных тракторов / А.М. Сигаев // Сб. и. тр., МИИСП, Москва, 1982. - С. 30 - 37.

76. Кузьмин Ю. А. Конструирование и расчет автомобиля. Расчет пружин: методические указания / Ю. А. Кузьмин. - Ульяновск : УлГТУ, 2008. - 29 с.

77. Удлер Э. И., Шевченко Н. Н., Фукс В. Р. Автомобили. Курсовой проект : учебно-методическое пособие для вузов / Томск : Изд-во Том. гос. архит.-строит. ун-та, 2014. - 128 с.

78. ГОСТ 5005-82. Трубы стальные электросварные холоднодеформированные для карданных валов. Технические условия. М., 1982. 10 с.

79. ГОСТ 1050-88. Прокат сортовой, калиброванный со специальной отделкой поверхности из углеродистой качественной конструкционной стали. Общие технические условия. М., 1988. 30 с.

80. ГОСТ 21425-75. Соединения зубчатые (шлицевые) прямобочные. Методы расчета нагрузочной способности. М., 1976. 20 с.

81. Меновщиков В. А., Ереско Т. Т., Ереско С. П. Соединения деталей машин : СибГАУ. Красноярск, 2009. - 196 с.

82. ГОСТ 1139-80. Основные нормы взаимозаменяемости. Соединения шлицевые прямобочные. Размеры и допуски. М., 1982. 11 с.

83. Popov, Valentin L. Kontaktmechanik und Reibung. Ein Lehr- und Anwendungsbuch von der Nanotribologie bis zur numerischen Simulation, SpringerVerlag, 2009, 328 p.

84. Шевцов, С.М. Автоматизация процессов измерения вибрации / Механики XXI веку, Братск: БрГУ, 2008, №7.- с.-38-40.

85. Локшина Н. Г. Развитие конструкций игольчатых подшипников и их применение. - М.: НИИНавтопром, 1967. - 57 с.

86. Ереско, С. П. Закономерность трения эластичных материалов по шероховатым поверхностям при наличии смазки / С.П. Ереско // Проблемы машиностроения и надежность машин. - М., 2002. - №6. - С.58 - 61.

87. Завьялов, В. Б. Стендовые испытания игольчатых подшипников/ В.Б. Завьялов, Е.Н. Пустынцев // Вестник машиностроения. - 1971. - № 7.

88. Адамович А. И., Ермиенко И. Ю., Кукушкин Е. В., Кукушкин С. В. Расчет напряжений сечений карданных валов транспортно-технологических машин в программном продукте WinMachine / Автоматизированное проектирование в машиностроении: Международная научно-практическая конференция. - Новокузнецк: НИЦ МС, 2017. с. 74-77.

89. Ереско С. П., Ереско Т. Т., Кукушкин Е. В., Меновщиков В. А., Хоменко И. И. Планирование эксперимента по исследованию карданных передач на игольчатых подшипниках / Вестник СибГАУ. 2016. Том 17 №4. с. 1062-1071.

90. А. с. 681344 СССР, МКИ3 G 01 М 13/02. Стенд с замкнутым силовым контуром [Текст] / К. Я. Львовский, В. 3. Малаховский, H. И. Комаров, К. К. Ивлиев (СССР). - № 2476615/27-11 ; заявл. 14.04.77 ; опубл. 25.08.79, Бюл. № 31. - 2 с.

91. А. с. 1569642 СССР, МКИ3 G 01 М 13/02. Стенд для испытаний агреатов трансмиссии транспортных средств [Текст] / А. И. Смольяков, М. М. Савченко, А.

Г. Чернышев, В. Е. Грузинов (СССР). - № 4409083/25-11; заявл. 13.04.88; опубл. 07.06.90, Бюл. № 21. - 2 с.

92. Пат. 149002 Российская Федерация, МПК7 G01M 13/02 (2006.01). Стенд для испытаний карданных передач / Кукушкин Е. В., Меновщиков В. А., Ереско С. П., Ереско Т. Т. № 2014120845; заяв. 22.05.2014 ; Опубл. 20.12.2014. Бюл. № 35 - 1 с.

93. Пат. 153924 Российская Федерация, МПК7 G01M 13/02 (2006.01). Стенд для испытаний карданных шарниров / Ереско С. П., Ереско Т. Т., Кукушкин Е. В., Меновщиков В. А. № 2014147821/28; заяв. 26.11.2014 ; Опубл. 10.08.2015. Бюл. № 22 - 2 с.

94. Пат. 162876 Российская Федерация, МПК7 G01M 13/02 (2006.01). Стенд для испытаний карданных передач / Ереско С. П., Ереско А. С., Ереско Т. Т., Ереско В. С., Кукушкин Е. В., Стручков А. В. Хоменко И. И. № 2015157365; заяв. 30.12.2015 ; Опубл. 27.06.2016. Бюл. № 18 - 2 с.

95. Кукушкин Е. В., Меновщиков В. А., Ереско Т. Т. Конструкция стенда для проведения испытаний карданных шарниров на игольчатых подшипниках / Решетневские чтения: материалы XIX Междунар. науч. конф.; Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. Красноярск, 2015. - с. 337-339.

96. Кукушкин Е. В., Ереско С. П., Ереско Т. Т., Меновщиков В. А., Орлов А. А. Конструкция стенда для проведения испытаний карданных шарниров на игольчатых подшипниках в широком диапазоне размеров с изменением угла излома карданной передачи / Транспорт. Транспортные сооружения. Экология. 2016. №2 с. 58-73. DOI: 10.15593/24111678/2016.02.05.

97. Adamovich A. I., Ivanenko E. V., Kukushkin E. V., Kukushkin S. V. Test bench construction for universal joints on needle bearings / Journal of Advanced Research in Natural Science. 2017. No. 3 - p. 10-13.

98. Artamonov O. A., Ivanenko E. V., Kukushkin E. V., Kurochkina A. V. Test bench for universal joint testing with bend angle settings of universal joint transmission / Journal of Advanced Research in Technical Science. No. 7, North Charleston, 2017. -p. 42-45.

99. Ереско С. П., Ереско Т. Т., Кукушкин Е. В., Меновщиков В. А., Михеев

A. Е. Сравнительный анализ конструкций испытательных стендов для испытания карданных шарниров / Сибирский журнал науки и технологий. 2017. Т. 18, № 4. С. 902-909.

100. Ереско С. П., Ереско Т. Т., Кукушкин Е. В., Орлов А. А. Виртуальный осциллограф для испытательного стенда / Решетневские чтения: материалы XX Междунар. науч. конф.; Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. Красноярск, 2016. С. 407-409.

101. Пат. 2649601 Российская Федерация, МПК7 G01N 13/00. Стенд для испытаний карданных передач / Ереско С. П., Ереско А. С., Ереско Т. Т., Ереско

B. С., Кукушкин Е. В., Меновщиков В. А., Орлов А. А., Хоменко И. И.; № 2016140015; заявл. 11.10.2016; опубл. 04.04.2018. Бюл. №10. - 10 с.

102. Ереско Т. Т., Кукушкин Е. В., Орлов А. А. Разработка измерительной системы стенда для испытания карданных передач / Решетневские чтения: материалы XXI Междунар. науч. конф.; СибГУ им. ак. М. Ф. Решетнева. Красноярск, 2017. С. 559-561.

103. Ереско А. С., Ереско С. П., Ереско Т. Т., Кукушкин Е. В., Орлов А. А. Разработка модуля измерения деформаций с помощью тензорезисторов с использованием агёшпо / Механики XXI веку: материалы XX Междунар. науч. конф.; Братск: БрГУ, 2017, с. 82-85.

104. Влияние внешних факторов на контактную прочность при качении / Пинегин С. В., Шевелев И. А., Гудченко В. М. и др. // М.: Наука. - 1972. - с. 1946.

105. Адамович А. И., Кукушкин Е. В., Кукушкин С. В. Влияния шлицевого соединения карданной передачи на изгиб карданного вала / Интеграция науки, общества, производства и промышленности: материалы Международной научно-практической конференции; Омега сайнс. Уфа, 2017. С. 4-9.

106. Ереско Т. Т., Кукушкин Е. В., Орлов А. А. Тензометрические измерения деформаций карданных передач на испытательном стенде / Решетневские чтения: материалы XXI Междунар. науч. конф.; СибГУ им. ак. М. Ф. Решетнева. Красноярск, 2017. С. 562-564.

107. Пат. 146989 Российская Федерация, МПК7 F16 D 3/26. Карданный шарнир / Кукушкин Е. В., Меновщиков В. А., Орлов А. А., Ереско С. П., Ереско Т. Т.; № 2014119234/11; заявл. 13.05.2001; опубл. 27.10.2014. Бюл. №30. 2 с.

108. Пат. 2640157 Российская Федерация, МПК7 F16 D 3/26. Способ технического обслуживания карданных шарниров / Ереско С. П., Ереско Т. Т., Кукушкин Е. В., Меновщиков В. А.; № 2016117442; заявл. 04.05.2016; опубл. 26.12.2017. Бюлл. №36 - 5 с.

109. Ереско Т. Т., Кукушкин Е. В., Меновщиков В. А. Конструкция карданного шарнира со сменными шипами крестовины / Решетневские чтения: материалы XVI Междунар. науч. конф.; Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. Красноярск, 2014. С. 298-300.

110. Кукушкин Е. В., Меновщиков В. А., Ереско Т. Т. Новая конструкция карданного шарнира / Актуальные проблемы авиации и космонавтики: материалы XI Всерос. науч.- практ. конф.; Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. Красноярск, 2015. C. 211-213.

111. Кукушкин Е. В., Кукушкин С. В., Меновщиков В. А., Семенуха О. В. Конструкция карданного шарнира с сепаратором / Решетневские чтения: материалы XXI Междунар. науч. конф.; СибГУ им. ак. М. Ф. Решетнева. Красноярск, 2017. С. 577-579.

112. Kukushkin E. V., Eresko T. T., Mednikov D. M. New construction of universal joints / Materials 14 International Scientific Conference «Youth. Society. Modern science, technologies & innovations», 2015. P. 232-234.

113. Eresko T. T., Ivanenko E. V., Kukushkin E. V., Orlov A. A., Maslova O. V. Construction of universal joint with impermeable compression / Materials 16 International Scientific Conference «Youth. Society. Modern science, technologies & innovations», 2017. P. 286-288.

114. Kukushkin E. V., Kukushkin S. V., Menovshchikov V. A., Semenukha O. V. Design of universal joint with a new bearing / Journal of Advanced Research in Technical Science. No. 7, North Charleston, 2017. - p. 33-36.

115. Адамович А. И., Кукушкин Е. В., Орлов А. А. Методика определения реактивного крутящего момента стенда для испытаний карданных передач / Фундаментальные основы механики: материалы II международной научно-практической конференции. - Новокузнецк: НИЦ МС, 2017. - №2. - с. 114-118.

116. Ереско А. С., Иваненко Е. В., Кукушкин Е. В. Орлов А. А. Расчет привода стенда для испытания карданных передач на игольчатых подшипниках / Актуальные проблемы авиации и космонавтики: материалы XIII Всерос. науч.-практ. конф.; Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. Красноярск, 2017. C. 332-334.

117. Ереско С. П., Ереско Т. Т., Кукушкин Е. В., Меновщиков В. А., Хоменко И. И. Планирование эксперимента по исследованию карданных передач на игольчатых подшипниках / Актуальные проблемы авиации и космонавтики: материалы XII Междун. науч.- практ. конф.; Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. Красноярск, 2016. C. 368-370.

118. Artamonov O. A., Ivanenko E. V., Kukushkin E. V., Kurochkina A. V., Maslova O. V. Design of a universal joint test bench with hydraulic loading device / Materials 16 International Scientific Conference «Youth. Society. Modern science, technologies & innovations», 2017. P. 268-270.

119. Ереско А. С., Ереско С. П., Ереско Т. Т., Кукушкин Е. В., Меновщиков В. А., Орлов А. А. Расчет гидравлической системы тормозного устройства стенда для испытания трансмиссий транспортно-технологических машин / Транспорт. Транспортные сооружения. Экология. 2016. №4 с. 60-79. DOI: 10.15593/24111678/2016.04.06.

120. Гадисов Р. Э., Ереско А. С., Кукушкин Е. В. Автоматизация измерений выходных параметров элементов гидропривода / Актуальные проблемы авиации и космонавтики: материалы XII Междун. науч.-практ. конф.; Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. Красноярск, 2016. C. 355-357.

121. Ереско С. П., Ереско Т. Т., Кукушкин Е. В. Совершенствование методики расчета угла закручивания карданной передачи / Решетневские чтения: материалы XXI Междунар. науч. конф.; СибГУ им. ак. М. Ф. Решетнева. Красноярск, 2017. С. 564-567.

122. Ереско С. П. Регрессионный анализ многофакторных экспериментальных исследований (EREGRE) Свидет. об офиц. регистр.программы для ЭВМ № 2004610534 (РФ); Заявл. 24.12.2003, № 2003612713; Зарегистр. Роспатент 24.02.2004 г.

123. Ереско А. С., Ереско С. П., Ереско Т. Т., Иваненко Е. В., Кукушкин Е. В. Совершенствование методики расчета коэффициента полезного действия карданной передачи с целью оптимизации ее конструктивных и эксплуатационных параметров / Транспорт. Транспортные сооружения. Экология. 2017. №3 с. 25-45. DOI: 10.15593/24111678/2017.03.02

124. Совершенствование конструкций и методов проектирования систем приводов транспортно-технологических машин: Отчет о НИР (промежуточный): 0-137 / Сибирский государственный аэрокосмический университет; рук. С. П. Ереско; исполн.: Ереско Т. Т., Е. В. Кукушкин, В.А. Меновщиков, И. И. Хоменко, А. А. Орлов, А. С. Ереско, О. А. Павлова, В. В. Кузнецов, В. Г. Жубрин, А. В. Стручков, А. Л. Адрианов, В. С. Ереско, А. А. Фадеев. - Красноярск, 2015. - 117 с. № ГБ 9.447.2014/К. Инв. № 114091540066.

125. Совершенствование конструкций и методов проектирования систем приводов транспортно-технологических машин: Отчет о НИР (промежуточный): 0-245 / Сибирский государственный аэрокосмический университет; рук. В. А. Меновщиков; исполн.: С. П. Ереско, Т. Т. Ереско, Е. В. Кукушкин, И. И. Хоменко, А. А. Орлов, А. С. Ереско, О. А. Павлова, В. В. Кузнецов, В. Г. Жубрин, А. В. Стручков, А. Л. Адрианов, В. С. Ереско, А. А. Фадеев. - Красноярск, 2015. - 245 с. № ГБ 9.447.2014/К. Инв. № 114091540066.

126. Совершенствование конструкций и методов проектирования систем приводов транспортно-технологических машин: Отчет о НИР (заключительный): 0-355 / Сибирский государственный аэрокосмический университет; рук. С. П. Ереско; исполн.: Ереско Т. Т., Е. В. Кукушкин, В.А. Меновщиков, И. И. Хоменко, А. А. Орлов, А. С. Ереско, О. А. Павлова, В. В. Кузнецов, В. Г. Жубрин, А. В. Стручков, А. Л. Адрианов, В. С. Ереско, А. А. Фадеев. - Красноярск, 2016. - 355 с. № ГБ 9.447.2014/К. Инв. № 114120470058.

127. Меновщиков В. А. Повышение работоспособности игольчатых шарниров карданных передач приводов транспортно-технологических машин: дис. ... д-р. техн. наук: 05.02.02. Красноярск : КрасГАУ, 2006. 329 с.

128. Меновщиков В. А. Ереско С. П. Влияние перекоса тел качения и смежных явлений на работоспособность игольчатых подшипников карданного шарнира / Механики XXI веку. 2006. с. 320-335.

129. Меновщиков В. А. Ереско С. П. Оценка надёжности элементов пар трения карданного шарнира на игольчатых подшипниках / Механики XXI веку: материалы V Межрегион. научно-техн. конф.; Бртский гос. ун-т. Братск, 2006. с. 200-204.

130. Меновщиков В. А. Ереско С. П. Перекашивание тел в зоне силового контакта подшипника качения и его влияние на начальную остаточную деформацию / Механики XXI веку: материалы V Межрегион. научно-техн. конф.; Бртский гос. ун-т. Братск, 2006. с. 205-206.

131. Ереско С. П., Меновщиков В. А. Оптимизация конструктивно-режимных параметров шарниров карданных передач на игольчатых подшипниках / Механики XXI веку: материалы VII Всерос. научно-техн. конф.; Бртский гос. унт. Братск, 2008. с. 29-32.

132. Вихерт М. М., Доброгаев Р. П., Ляхов М. И. Конструкция и расчет автотракторных двигателей. М.: Машиностроение, 1964 - 552 с.

133. Ереско С. П., Ереско Т. Т., Кукушкин Е. В., Меновщиков В. А. Способ технического обслуживания карданных передач / Решетневские чтения: материалы XXI Междунар. науч. конф.; СибГУ им. ак. М. Ф. Решетнева. Красноярск, 2017. С. 568-570.

134. Ivanov M. E., Kukushkin E. V., Kukushkin S. V., Shvaleva N. A., Ushakov A. V. Method for service universal joints / Journal of Advanced Research in Technical Science. No. 7, North Charleston, 2017. - p. 37-41.

135. Ереско С. П., Ереско Т. Т., Кукушкин Е. В., Меновщиков В. А. Повышение долговечности карданной передачи за счет совершенствования

конструкции карданного шарнира и способа его технического обслуживания / Строительные и Дорожные машины. 2018, №1 С. 45-51.

136. Кукушкин Е. В. Исследование напряженно-деформированного состояния крестовины карданного шарнира / Актуальные проблемы авиации и космонавтики: материалы IV Междун. науч.- практ. конф.; Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. Красноярск, 2018.

137. Иванов М. Е., Кукушкин Е. В., Кукушкин С. В., Швалева Н. А. Конечно-элементный анализ крестовин карданных шарниров со сменными шипами / Автоматизированное проектирование в машиностроении: Международная научно-практическая конференция. - Новокузнецк: НИЦ МС, 2017. с. 81-83.

138. ГОСТ Р 52923-2008 Автомобильные транспортные средства. Шарниры карданные неравных угловых скоростей. Общие технические требования и методы испытаний. М., 2008. 12 с.

139. Иванов М. Е., Кукушкин Е. В., Кукушкин С. В., Швалева Н. А. Конечно-элементный анализ крестовин карданных шарниров неравных угловых скоростей / Автоматизированное проектирование в машиностроении: Международная научно-практическая конференция. - Новокузнецк: НИЦ МС, 2017. с. 78-80.

140. Пат. 170347 Российская Федерация, МПК7 F16 D 3/26. Карданный шарнир / Ереско С. П., Ереско Т. Т., Кукушкин Е. В., Меновщиков В. А.; № 2016140043; заявл. 11.10.2016; опубл. 21.04.2017. Бюл. №12 - 5 с.

141. Пат. 141878 Российская Федерация, МПК7 F16 D 3/26. Карданный шарнир / Кукушкин Е. В., Меновщиков В. А., Ереско С. П., Ереско Т. Т.; № 2014102339/11; заявл. 24.01.2014; опубл. 20.06.2014. Бюл. №17. 2 с.

142. Пастухов А. Г. Повышение надежности карданных передач трансмиссий сельскохозяйственной техники: автореф. дис. ... д-р. техн. наук: 05.20.03. - М., 2008. - 35 с.

143. Васечкин М. А., Матвеева Е. В., Титов Н. С., Поданев А. В., Кустов В. Ю. Конечно-элементный анализ прочности быстровращающихся дисков.

Международный научно-исследовательский журнал. Екатеринбург, 2006. №8 с. 20-23. DOI: 10.18454ЛЮ.2016.50.069.

144 Пастухов А. Г., Тимашов Е. П., Кравченко И. Н. Исследование напряжённо-деформированного состояния деталей модернизируемых узлов трансмиссий различных машин / Строительные и дорожные машины. 2015. № 8. С. 20-26.

145 Тимашов Е. П., Пастухов А. Г. Исследование напряженно-деформированного состояния ремонтопригодной крестовины карданного шарнира // Тр. всероссийского научно-исследовательского технологического института ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка. 2013. Т. 112. Ч. 2. С. 100-105.

146 Оценка напряженно-деформированного состояния карданной передачи привода сельскохозяйственных машин / В.Г. Кухтов, А.А. Фесун, М.А. Шевченко и др. // Вюник Харк1вського нацюнального техшчного ушверситету сшьского господарства 1меш Петра Василенка. 2012. Вип. 128. С. 219-225.

147 Оптимизация карданных передач автомобилей «БелАЗ» с использованием регионального распределенного сегмента «СКИФ-иШСОЯЕ» / В.И. Кравченко, Г.А. Костюкович, М.Е. Кипнис и др. // Весшк Гродзенскага дзяржаунага ушверсггэта iмя Яню Купалы. Сер. 6: Тэхшка. 2011. № 1 (116). С. 6877.

Приложение 1. Результаты экспериментальных исследований

Таблица 1. Данные результатов измерений

№ опыта Технический параметр

Y, Нм. Ь, мм. у, град. К, Вт п, мин-1 { ш, мин-1 Р, МПа

1 2,30 535 14,01 340 1059 1,45 730 8

2 4,40 535 14,01 510 1088 1,45 750 20

3 4,60 535 14,01 513 1001 1,45 690 21

4 2,40 520 9,58 330 1073 1,45 740 5

5 3,20 520 9,58 366 1015 1,45 700 6

6 4,20 520 9,58 446 1146 1,45 790 15

7 4,80 520 9,58 510 1044 1,45 720 20

8 2,10 505 9,86 207 1062 2,26 470 6

9 2,50 505 9,86 235 1017 2,26 450 8

10 2,90 505 9,86 245 1062 2,26 470 13

11 3,30 505 9,86 279 1017 2,26 450 16

12 1,50 515 6,19 186 1107 2,26 490 4

13 2,20 515 6,19 217 1062 2,26 470 8

14 2,70 515 6,19 253 1062 2,26 470 14

15 2,50 515 6,19 235 1107 2,26 490 10

16 1,60 500 8,80 257 1102 1,45 760 4

17 2,40 500 8,80 324 1030 1,45 710 8

18 4,60 500 8,80 492 1015 1,45 700 20

19 4,50 500 8,80 485 1015 1,45 700 15

20 1,80 535 8,22 185 1040 2,26 460 4

21 2,60 535 8,22 227 1062 2,26 470 8

22 3,00 535 8,22 250 1107 2,26 490 10

23 3,20 535 8,22 270 1062 2,26 470 14

24 1,50 490 8,98 124 1155 3,50 330 2

25 1,70 490 8,98 140 1050 3,50 300 4

26 2,40 490 8,98 164 1085 3,50 310 8

27 3,60 490 8,98 390 1030 1,45 710 10

28 4,50 490 8,98 475 1088 1,45 750 20

29 3,00 490 8,98 235 1017 2,26 450 10

30 3,50 490 8,98 262 1040 2,26 460 14

31 1,80 493 11,17 177 1107 2,26 490 4

32 2,50 493 11,17 215 1062 2,26 470 8

33 3,20 493 11,17 254 1085 2,26 480 12

34 3,30 493 11,17 266 1040 2,26 460 14

35 3,50 493 11,17 380 1073 1,45 740 10

36 4,60 493 11,17 500 986 1,45 680 20

№ опыта Технический параметр

Y, Нм. Ь, мм. у, град. N Вт п, мин-1 { ш, мин-1 Р, МПа

37 2,00 493 11,17 140 1050 3,50 300 4

38 2,60 493 11,17 165 1050 3,50 300 8

39 2,00 530 10,38 186 1062 2,26 470 4

40 2,80 530 10,38 230 1040 2,26 460 8

41 3,20 530 10,38 256 1040 2,26 460 12

42 3,50 530 10,38 268 1040 2,26 460 14

43 3,60 530 10,38 550 1020 1,00 1020 8

44 4,00 530 10,38 585 1000 1,00 1000 15

45 1,70 530 10,38 280 1030 1,00 1030 2

46 1,40 530 12,03 136 1155 3,50 330 2

47 1,40 505 9,86 173 1062 2,26 470 3

48 2,40 530 12,03 167 1050 3,50 300 8

49 2,10 530 12,03 155 1050 3,50 300 6

50 2,00 530 12,03 365 1030 1,00 1030 4

51 2,30 530 12,03 384 1050 1,00 1050 6

52 3,50 530 12,03 540 1070 1,00 1070 10

53 3,90 530 12,03 586 990 1,00 990 15

54 5,30 530 12,03 750 1050 1,00 1050 20

55 2,10 510 12,51 354 1040 1,00 1040 4

56 2,80 510 12,51 444 1030 1,00 1030 8

57 4,20 510 12,51 616 1030 1,00 1030 15

58 2,00 510 12,51 191 1062 2,26 470 5

59 3,00 510 12,51 245 1040 2,26 460 9

60 3,20 510 12,51 255 1040 2,26 460 12

61 3,50 510 12,51 275 1017 2,26 450 14

62 1,70 510 12,51 230 1073 1,45 740 4

63 2,80 510 12,51 320 986 1,45 680 9

64 4,70 510 12,51 490 1015 1,45 700 20

Таблица 2. Данные расчетов углов закручивания карданного вала

№ опыта Мдв, [Нм] ю, [сек-1] Мкр, [Нм] Р, [Нм] 01, [град] 02, [град] 03, [град] 0, [град]

1 3,07 110,84 4,45 1,95 0,0421 0,3213 0,0804 0,444

2 4,48 113,88 6,49 2,04 0,0806 0,6147 0,1538 0,849

3 4,89 104,77 7,10 2,05 0,0843 0,6426 0,1608 0,888

4 2,94 112,31 4,26 1,93 0,0440 0,3353 0,0795 0,459

5 3,44 106,24 4,99 1,93 0,0586 0,4470 0,1060 0,612

6 3,72 119,95 5,39 2,00 0,0769 0,5867 0,1391 0,803

№ опыта Мдв, [Нм] ю, [сек-1] Мкр, [Нм] Р, [Нм] 01, [град] 02, [град] 03, [град] 0, [град]

7 4,67 109,27 6,76 2,04 0,0879 0,6706 0,1589 0,917

8 1,86 111,16 4,21 1,93 0,0385 0,2934 0,0657 0,398

9 2,21 106,45 4,99 1,95 0,0458 0,3493 0,0782 0,473

10 2,20 111,16 4,98 1,99 0,0531 0,4051 0,0907 0,549

11 2,62 106,45 5,92 2,01 0,0605 0,4610 0,1032 0,625

12 1,60 115,87 3,63 1,92 0,0275 0,2096 0,0487 0,286

13 1,95 111,16 4,41 1,95 0,0403 0,3073 0,0715 0,419

14 2,28 111,16 5,14 1,99 0,0495 0,3772 0,0877 0,514

15 2,03 115,87 4,58 1,96 0,0458 0,3493 0,0812 0,476

16 2,23 115,34 3,23 1,92 0,0293 0,2235 0,0491 0,302

17 3,00 107,81 4,36 1,95 0,0440 0,3353 0,0736 0,453

18 4,63 106,24 6,71 2,04 0,0843 0,6426 0,1410 0,868

19 4,56 106,24 6,62 2,00 0,0824 0,6287 0,1380 0,849

20 1,70 108,85 3,84 1,92 0,0330 0,2515 0,0629 0,347

21 2,04 111,16 4,61 1,95 0,0476 0,3632 0,0909 0,502

22 2,16 115,87 4,87 1,96 0,0550 0,4191 0,1049 0,579

23 2,43 111,16 5,49 1,99 0,0586 0,4470 0,1118 0,618

24 1,03 120,89 3,59 1,90 0,0275 0,2096 0,0441 0,281

25 1,27 109,90 4,46 1,92 0,0311 0,2375 0,0500 0,319

26 1,44 113,56 5,05 1,95 0,0440 0,3353 0,0706 0,450

27 3,62 107,81 5,24 1,96 0,0660 0,5029 0,1060 0,675

28 4,17 113,88 6,05 2,04 0,0824 0,6287 0,1324 0,844

29 2,21 106,45 4,99 1,96 0,0550 0,4191 0,0883 0,562

30 2,41 108,85 5,44 1,99 0,0641 0,4890 0,1030 0,656

31 1,53 115,87 3,45 1,92 0,0330 0,2515 0,0536 0,338

32 1,93 111,16 4,37 1,95 0,0458 0,3493 0,0745 0,470

33 2,24 113,56 5,05 1,98 0,0586 0,4470 0,0954 0,601

34 2,44 108,85 5,52 1,99 0,0605 0,4610 0,0983 0,620

35 3,38 112,31 4,90 1,96 0,0641 0,4890 0,1043 0,657

36 4,84 103,20 7,02 2,04 0,0843 0,6426 0,1371 0,864

37 1,27 109,90 4,46 1,92 0,0366 0,2794 0,0596 0,376

38 1,50 109,90 5,25 1,95 0,0476 0,3632 0,0775 0,488

39 1,67 111,16 3,78 1,92 0,0366 0,2794 0,0687 0,385

40 2,11 108,85 4,77 1,95 0,0513 0,3912 0,0961 0,539

41 2,35 108,85 5,31 1,98 0,0586 0,4470 0,1099 0,616

42 2,46 108,85 5,56 1,99 0,0641 0,4890 0,1202 0,673

43 5,15 106,76 5,15 1,95 0,0660 0,5029 0,1236 0,692

44 5,59 104,67 5,59 2,00 0,0733 0,5588 0,1374 0,769

45 2,60 107,81 2,60 1,90 0,0311 0,2375 0,0584 0,327

46 1,12 120,89 3,94 1,90 0,0256 0,1956 0,0481 0,269

№ опыта Мдв, [Нм] ю, [сек-1] Мкр, [Нм] Р, [Нм] 01, [град] 02, [град] 03, [град] 0, [град]

47 1,56 111,16 3,52 1,91 0,0256 0,1956 0,0438 0,265

48 1,52 109,90 5,32 1,95 0,0440 0,3353 0,0824 0,462

49 1,41 109,90 4,93 1,93 0,0385 0,2934 0,0721 0,404

50 3,38 107,81 3,38 1,92 0,0366 0,2794 0,0687 0,385

51 3,49 109,90 3,49 1,93 0,0421 0,3213 0,0790 0,442

52 4,82 111,99 4,82 1,96 0,0641 0,4890 0,1202 0,673

53 5,65 103,62 5,65 2,00 0,0715 0,5448 0,1339 0,750

54 6,82 109,90 6,82 2,04 0,0971 0,7404 0,1820 1,020

55 3,25 108,85 3,25 1,92 0,0385 0,2934 0,0670 0,399

56 4,12 107,81 4,12 1,95 0,0513 0,3912 0,0893 0,532

57 5,71 107,81 5,71 2,00 0,0769 0,5867 0,1339 0,798

58 1,72 111,16 3,88 1,93 0,0366 0,2794 0,0638 0,380

59 2,25 108,85 5,08 1,96 0,0550 0,4191 0,0957 0,570

60 2,34 108,85 5,29 1,98 0,0586 0,4470 0,1020 0,608

61 2,58 106,45 5,84 1,99 0,0641 0,4890 0,1116 0,665

62 2,05 112,31 2,97 1,92 0,0311 0,2375 0,0542 0,323

63 3,10 103,20 4,49 1,96 0,0513 0,3912 0,0893 0,532

64 4,61 106,24 6,69 2,04 0,0861 0,6566 0,1499 0,893

Таблица 3. Данные результатов измерений и расчета

№ п/п 0, [град] Ь, м. у, град. п, мин-1 Т, [Нм]

1 0,444 0,535 14,010 730,000 1,949

2 0,849 0,535 14,010 750,000 2,038

3 0,888 0,535 14,010 690,000 2,045

4 0,459 0,520 9,580 740,000 1,927

5 0,612 0,520 9,580 700,000 1,934

6 0,803 0,520 9,580 790,000 2,001

7 0,917 0,520 9,580 720,000 2,038

8 0,398 0,505 9,860 470,000 1,934

9 0,473 0,505 9,860 450,000 1,949

10 0,549 0,505 9,860 470,000 1,986

11 0,625 0,505 9,860 450,000 2,008

12 0,286 0,515 6,190 490,000 1,919

13 0,419 0,515 6,190 470,000 1,949

14 0,514 0,515 6,190 470,000 1,993

15 0,476 0,515 6,190 490,000 1,964

16 0,302 0,500 8,800 760,000 1,919

17 0,453 0,500 8,800 710,000 1,949

№ п/п 0, [град] Ь, м. у, град. п, мин-1 Т, [Нм]

18 0,868 0,500 8,800 700,000 2,038

19 0,849 0,500 8,800 700,000 2,001

20 0,347 0,535 8,220 460,000 1,919

21 0,502 0,535 8,220 470,000 1,949

22 0,579 0,535 8,220 490,000 1,964

23 0,618 0,535 8,220 470,000 1,993

24 0,281 0,490 8,980 330,000 1,905

25 0,319 0,490 8,980 300,000 1,919

26 0,450 0,490 8,980 310,000 1,949

27 0,675 0,490 8,980 710,000 1,964

28 0,844 0,490 8,980 750,000 2,038

29 0,562 0,490 8,980 450,000 1,964

30 0,656 0,490 8,980 460,000 1,993

31 0,338 0,493 11,170 490,000 1,919

32 0,470 0,493 11,170 470,000 1,949

33 0,601 0,493 11,170 480,000 1,979

34 0,620 0,493 11,170 460,000 1,993

35 0,657 0,493 11,170 740,000 1,964

36 0,864 0,493 11,170 680,000 2,038

37 0,376 0,493 11,170 300,000 1,919

38 0,488 0,493 11,170 300,000 1,949

39 0,385 0,530 10,380 470,000 1,919

40 0,539 0,530 10,380 460,000 1,949

41 0,616 0,530 10,380 460,000 1,979

42 0,673 0,530 10,380 460,000 1,993

43 0,692 0,530 10,380 1020,000 1,949

44 0,769 0,530 10,380 1000,000 2,001

45 0,327 0,530 10,380 1030,000 1,905

46 0,269 0,530 12,030 330,000 1,905

47 0,265 0,505 9,860 470,000 1,912

48 0,462 0,530 12,030 300,000 1,949

49 0,404 0,530 12,030 300,000 1,934

50 0,385 0,530 12,030 1030,000 1,919

51 0,442 0,530 12,030 1050,000 1,934

52 0,673 0,530 12,030 1070,000 1,964

53 0,750 0,530 12,030 990,000 2,001

54 1,020 0,530 12,030 1050,000 2,038

55 0,399 0,510 12,510 1040,000 1,919

56 0,532 0,510 12,510 1030,000 1,949

57 0,798 0,510 12,510 1030,000 2,001

№ п/п 0, [град] Ь, м. у, град. п, мин-1 Т, [Нм]

58 0,380 0,510 12,510 470,000 1,927

59 0,570 0,510 12,510 460,000 1,956

60 0,608 0,510 12,510 460,000 1,979

61 0,665 0,510 12,510 450,000 1,993

62 0,323 0,510 12,510 740,000 1,919

63 0,532 0,510 12,510 680,000 1,956

64 0,893 0,510 12,510 700,000 2,038

Таблица 4. Результаты статистической обработки результатов испытаний

№ опыта 0, [град] Оценка Разность Погрешность, %

1 0.4250 0.5032 0.0782 18.3951

2 0.8130 0.8657 0.0527 6.4867

3 0.8500 0.8851 0.0351 4.1339

4 0.4400 0.4030 0.0370 8.4174

5 0.5870 0.4253 0.1617 27.5426

6 0.7700 0.7094 0.0606 7.8760

7 0.8800 0.8485 0.0315 3.5809

8 0.3820 0.3928 0.0108 2.8276

9 0.4550 0.4504 0.0046 1.0007

10 0.5280 0.6029 0.0749 14.1861

11 0.6000 0.6888 0.0888 14.8051

12 0.2740 0.3235 0.0495 18.0810

13 0.4020 0.4418 0.0398 9.8988

14 0.4940 0.6196 0.1256 25.4193

15 0.4570 0.5054 0.0484 10.5821

16 0.2900 0.3721 0.0821 28.3180

17 0.4360 0.4859 0.0499 11.4525

18 0.8350 0.8440 0.0090 1.0838

19 0.8170 0.6946 0.1224 14.9873

20 0.3330 0.3244 0.0086 2.5880

21 0.4800 0.4471 0.0329 6.8594

22 0.5540 0.5106 0.0434 7.8264

23 0.5910 0.6249 0.0339 5.7281

24 0.2710 0.2529 0.0181 6.6794

25 0.3070 0.3050 0.0020 0.6437

26 0.4330 0.4277 0.0053 1.2203

27 0.6500 0.5475 0.1025 15.7640

28 0.8120 0.8524 0.0404 4.9811

№ опыта 0, [град] Оценка Разность Погрешность, %

29 0.5420 0.5090 0.0330 6.0800

30 0.6320 0.6277 0.0043 0.6806

31 0.3250 0.3397 0.0147 4.5165