Сканирующие информационно-измерительные системы дистанционного определения координат точечных источников тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат наук Будков, Сергей Анатольевич

• Будков, Сергей Анатольевич
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Будков, Сергей Анатольевич

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. ПРОБЛЕМА СОЗДАНИЯ СКАНИРУЮЩИХ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ

ДИСТАНЦИОННОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ

1.0. Введение

1.1. Функциональная схема СИИС ДОК

1.2. Классификация сканирующих информационно-измерительных

систем дистанционного определения координат

1.3. Точность определения координат точечных источников

1.3.1. Параметры и характеристики СИИС ДОК

1.3.2. Показатель точности одного элемента тракта прохождения

сигнала

1.3.3. Показатель точности всего тракта прохождения сигнала

1.4. Подходы к разработке аналитической математической модели

СИИС ДОК

1.5. Выводы

2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА

В СИИС ДОК

2.0. Введение

2.1. Модель генерации и модуляции сигнала

2.1.1. Системы координат

2.1.2. Генерация сигнала собственно точечным источником

2.1.3. Модуляция сигнала от внешнего источника

2.1.4. Модуляция зондирующего сигнала

2.2. Определение освещенности сканирующего фотоэлектронного преобразователя

2.3. Модель формирования изображения точки К в системе координат

2.4. Модели пространственной динамики сигнала

2.4.1. Пространственная динамика объектива

2.4.2. Пространственная динамика фоточувствительного элемента сканирующего фотоэлектронного преобразователя

2.4.3. Пространственная динамика среды распространения электромагнитного излучения

2.5. Выводы

3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ТОЧЕЧНЫХ ИСТОЧНИКОВ

СИГНАЛА

3.0. Введение

3.1. Математические модели точечных источников сигнала

3.1.1. 5-функция Дирака

3.1.2. Цилиндр

3.1.3. Функция Гаусса

3.2. Функция Гаусса произвольной формы

3.3. Формирование дискретной модели точечного источника

3.3.1. Пространственно-частотный спектр сигнала, поступающего

на вход сканирующего фотоэлектронного преобразователя

3.3.2. Преобразование распределенной освещенности в электрический

сигнал в фоточувствительных элементах с накоплением заряда

3.3.3. Преобразование распределенной освещенности в электрический сигнал в сканирующих фотоэлектронных преобразователях с прямым измерением освещенности

3.3.4. Дискретизация сигнала

3.4. Квантование сигнала по уровню, получение цифрового кода

3.5. Выводы

4. ОЦЕНКА КООРДИНАТ ТОЧЕЧНОГО ИСТОЧНИКА 105 ПО ЦИФРОВОМУ ОБРАЗУ СЦЕНЫ

4.0. Введение

4.1. Применение принципа согласованной (оптимальной) фильтрации 107 для выделения точечных источников

4.1.1. Оптимальный фильтр для выделения пространственного

гауссиана

4.1.2. Выделение гауссиана с произвольными параметрами

4.1.3. Различение двух гауссианов в СИИС ДОК

4.2. Определение координат точечного источника

4.3. Фазовый датчик движения точечного источника

4.3.1. Фазовый датчик в отсутствие помехи

4.3.2. Фазовый датчик движения при наличии помехи

4.4. Измерение пространственного положения комплекса 131 тоннелепроходческого механизированного

4.4.1. Объект измерения

4.4.2. Методика измерения

4.5. Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Сканирующие информационно-измерительные системы дистанционного определения координат точечных источников»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Сканирующие системы дистанционного определения пространственного положения объектов являются весьма важным классом информационно-измерительных систем, достаточно широко используемым при проведении мониторинга (экологическая обстановка, разведка, ликвидация последствий техногенных катастроф), полигонных испытаниях баллистических и управляемых боеприпасов, управлении воздушным движением вблизи аэродромов и т.п. Решение о применении в практике измерений подобных систем обусловлено тем, что помимо решения прямой задачи, они позволяют также регистрировать характерные и нештатные ситуации, сопровождающие пространственное перемещение наблюдаемого объекта.

Несмотря на значительный рост уровня элементной базы, ориентированной на решение технических задач проектирования и производства подобных систем, в промышленности дистанционные измерители пространственного положения объектов используются недостаточно. Это обусловлено целым рядом причин, важнейшей из которых является в целом невысокая точность измерения, обусловленная как инструментальными ошибками, вносимыми трактом прохождения сигнала, так и методическими ошибками, возникающими при селекции измеряемого объекта, ограничении области его локализации, и оценке местоположения его центра. В настоящее время в качестве решающего правила селекции используется амплитудная дискриминация сигнала от малоразмерных целей, позволяющая с достаточной для практических задач точностью выделять высококонтрастные объекты, и совершенно неприемлемая в случаях, когда сигнал является слабоконтрастным, нестационарным, и/или поступает в дистанционный измеритель пространственного положения в сопровождении естественных или искусственно созданных помех.

В этих случаях решение задачи повышения точности измерения пространственных координат дистанционно удаленных объектов связано с формированием адекватной модели наблюдаемого объекта как точечного источника,

описанием трансформации модели после прохождения сигнального тракта и разработкой методов оценки пространственного положения объекта по его наблюдаемой цифровой модели. В комплексе данные методы разработаны недостаточно, что делает задачу разработки методов дистанционного определения пространственного положения точеных объектов с помощью сканирующих информационно-измерительных систем весьма актуальной.

Объектом исследования диссертационной работы является сканирующая информационно-измерительная система дистанционного определения координат, использующая для дистанционного измерения пространственного положения точечного источника испускаемое или отраженное им электромагнитное излучение, которое может лежать в видимой, инфракрасной, или радиочастотной области спектра.

Предметом исследования диссертационной работы являются модели точечного источника, элементов тракта прохождения сигнала, а также методы использования моделей для повышения точности оценки пространственных координат наблюдаемых точечных источников.

Общей теорией создания систем дистанционного определения координат точечных источников занимались отечественные и зарубежные ученые Б.А.Алпатов, Р. Гонсалес, Г.Н. Грязин, В.В. Еремеев, В.К. Злобин, Ю.Б. Зубарев, Г.П. Катыс, С.М. Латыев, А. Папулис, У. Прэтт, B.C. Титов, Л.П. Ярославский и др. В известных трудах по объекту исследования разработаны методы математического моделирования систем дистанционного определения координат и обработки сигналов, сформированных сенсорами подобных систем.

Цель работы заключается в повышении точности определения пространственного положения объектов, наблюдаемых в оптическом, ближнем ИК и радиочастотном диапазоне электромагнитного излучения.

Ниже предлагается общий подход к достижению цели, основанный на аналитических методах математического моделирования элементов тракта прохождения сигнала. Математические модели сформированы с применением законов проекционной оптики, пространственно-частотной и пространственно-

корреляционной теории сигналов, теории функций чувствительности. Для получения оценок пространственных координат объектов использовались методы обработки измерительной информации.

Реализация поставленной цели включает решение следующих задач.

1. Анализ существующих информационно-измерительных систем дистанционного определения пространственного положения объектов, а также разработка по результатам анализа обобщенной функциональной схемы систем исследуемого класса.

2. Определение факторов, влияющих на точность дистанционного измерения пространственного положения объектов, и получение зависимостей, позволяющих оценить точность измерения по статическим и пространственно-динамическим характеристикам элементов тракта прохождения сигнала.

3. Построение адекватной модели наблюдаемого объекта, как точечного источника сигнала.

4. Аналитическое моделирование этапов формирования цифрового образа сцены, включая этап прохождения электромагнитного излучения через дисперсную среду, и получение типовой математической модели изображения точечного источника, поступающей на программную обработку.

5. Разработка метода выделения релевантной составляющей наблюдаемого сигнала в условиях наблюдения точечного объекта на фоне помех и его разделения на части.

6. Разработка методик расчета центра гауссиана по наблюдаемому сигналу.

7. Разработка методики оценки скорости движения точечного источника.

8. Применение методов обработки сигналов в сканирующих информационно-измерительных системах для дистанционного определения координат рабочего органа комплекса тоннелепроходческого механизированного (объект измерения).

Научная новизна диссертации заключается в следующем.

1. Разработана комплексная математическая модель формирования сигнала точечным источником и прохождения сигнала через элементы информационно-измерительной системы, позволяющая оценить параметры сигнала, поступающего на компьютерную обработку, по которому оцениваются координаты точечного источника.

2. Получены зависимости для оценки погрешностей измерения координат точечного источника, возникающих из-за нестабильности параметров компонентов тракта прохождения сигнала, в частности, появления на пути распространения электромагнитного излучения среды, содержащей диспергент.

3. Разработан метод определения координат центра изображения точечного источника, основанный на согласованной фильтрации факсимильной цифровой модели изображения и итерационной процедуре поиска центра тяжести образа точечного источника внутри строба.

4. Разработан датчик движения точечного источника сигнала, наблюдаемого в условиях помех, основанный на анализе и оценке параметров фазовой составляющей пространственно-частотной характеристики изображения.

Достоверность полученных теоретических результатов подтверждается корректным применением аналитических моделей элементов тракта прохождения сигнала, а также натурными испытаниями и практическим использованием предложенных методов для решения задачи определения пространственного положения рабочего органа комплекса тоннелепроходческого механизированного.

Положения, выносимые на защиту.

1. Математическая модель формирования сигнала точечным источником и прохождения сигнала через элементы информационно-измерительной системы.

2. Зависимости для оценки погрешностей измерения координат точечного источника, по разбросу параметров компонентов тракта прохождения сигнала, включая среду распространения, содержащую диспергент.

3. Метод определения координат центра изображения точечного источника.

4. Фазовый датчик движения точечного источника сигнала, наблюдаемого в условиях помех.

Практическая ценность. Разработанные методики определения пространственного положения точечных источников и учета погрешностей параметров систем при проектировании снижают трудоемкость разработки информационно-измерительных систем исследуемого класса, повышают качество проектирования за счет снижения объемов экспериментальных работ, а также позволяют повысить точность разрабатываемых систем.

Реализация и внедрение результатов. Предложенные в диссертации методы и методики реализованы автором при выполнении НИОКР в ОАО «СО-ЭЗ» (акт внедрения прилагается). Результаты внедрены также в учебный процесс кафедры «Робототехника и автоматизация производства» ФГБОУ ВПО «Тульский государственный университет» при преподавании следующих дисциплин: «Основы информационных устройств роботов», «Основы технического зрения и цифровой обработки изображений».

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались на следующих конференциях и семинарах.

1. Всероссийская конференция «XXX Научная сессия, посвященная Дню радио», Тула, Тульский государственный университет, 2012.

2. Всероссийская конференция «XXXI Научная сессия, посвященная Дню радио», Тула, Тульский государственный университет, 2013.

3. Всероссийская конференция «Интеллект-2013», Тула, Тульский государственный университет, 2013.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 25 работ, включенных в список литературы, в том числе: 4 статьи, представляющие собой материалы всероссийских научно-технических конференций, 7 статей в сборниках, рекомендуемых ВАК РФ, один патент на полезную модель, одно свидетельство о регистрации программы для ЭВМ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 разделов, заключения, изложенных на 140 страницах машинописного текста, включающих 40 рисунков и 3 таблицы, списка использованной литературы из 213 наименований и приложения с актами внедрения.

Краткое содержание работы.

В первом разделе приводится функциональная схема сканирующих информационно-измерительных систем дистанционного определения координат, дана их классификация, показано, что основными в данном типе устройств являются показатели точности, ставится задача на исследование.

Во втором разделе строится математическая модель тракта прохождения сигнала, разработана модель генерации и модуляции электромагнитного излучения точечным источником, определено понятие пространственной динамики сигнала, получены пространственно-динамические характеристики элементов тракта прохождения сигнала и всего измерителя в целом.

В третьем разделе исследуются различные способы математического описания точечного источника, обосновывается выбор функции Гаусса, как базовой модели при описании источника, и тракта прохождения сигнала, определено понятие фазовой составляющей пространственно-частотной спектральной характеристики и показано, что для гауссиана она зависит только от смещения гауссиана относительно начала координат.

В четвертом разделе обосновывается согласованный фильтр для поиска центра точечного источника, построены методики определения координат центра гауссиана, основанные на покоординатном и итерационном поиске, разработан фазовый датчик движения. Приводятся результаты внедрения предложенных методов при дистанционном определении координат Комплекса Тон-нелеПроходческого Механизированного КТПМ-5,6.

В заключении даны выводы по работе.

1. ПРОБЛЕМА СОЗДАНИЯ СКАНИРУЮЩИХ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ ДИСТАНЦИОННОГО

ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ

1.0. Введение

Одним из классов информационно-измерительных систем являются системы дистанционного получения информации об объекте [1, 6, 9, 25, 37, 42, 43, 45, 48, 49, 50, 55, 57, 58, 62, 75, 76, 83, 85, 86, 89, 98, 102, 103, 105, 107, 116, 119, 121, 138, 140, 144, 150]. Подобные системы применяются для сбора данных в случае, когда требуется релевантная информация об объекте, находящемся на сцене, а возможности доступа человека к месту расположения объекта существенно ограничены. Наблюдение сцены с помощью оптических средств имеет существенный недостаток, который заключается в человеческом факторе. Подобного рода работа относится к разряду монотонных, а ее выполнение приводит к быстрой утомляемости оператора. Следствием утомления является значительный процент ошибок, допускаемых оператором: ложных тревог и пропусков цели. Негативное влияние человеческого фактора усугубляется, если имеется необходимость дистанционного измерения пространственного положения объекта. Как правило, при оценке местоположения центра объекта возникают ошибки, которые затем трудно исправить при последующей обработке информации.

Одним из перспективных направлений развития систем мониторинга являются системы, в которых наряду с визуальным наблюдением объектов возможен также перевод образа наблюдаемой сцены в цифровую форму и ввод его в ЭВМ [25, 191, 200]. При последующей, или проводимой в реальном масштабе времени обработке информации, ЭВМ анализирует поступающий образ сцены, определяет наличие или отсутствие на сцене релевантных объектов, измеряет их местоположение, распознает штатные и нештатные ситуации, и т.п. В этом

случае системы являются сканирующими, а наблюдение осуществляется, в основном, в видимом и/или ближнем инфракрасном диапазоне.

Одной из реализаций сканирующих информационно-измерительных систем дистанционного определения координат (СИИС ДОК) являются системы для обнаружения точечных источников и дистанционного измерения пространственных координат. Основным достоинством СИИС ДОК, работающих в видимом диапазоне, является наглядность образа сцены. Другим достоинством является высокая точность определения угловых координат точечных объектов.

Видеоинформация в СИИС ДОК обрабатывается иерархически на нескольких уровнях аналогично тому, как это происходит в живых организмах [26, 37, 39, 40, 46, 79, 80, 82, 78, 89, 99, 98, 104, 108, 123, 143, 144, 146, 153, 156, 163]. На нижнем уровне формируется электронный образ наблюдаемых точечных объектов, что соответствует зрительному рецептору и зрительному нерву живых организмов. На следующем уровне происходит предварительная обработка образа сцены с целью улучшения качества изображений и сокращения объемов передаваемых данных. И только на третьем этапе за счет обработки данных производится оценка пространственных координат точечных источников, для чего из всего потока видеоданных извлекается релевантная информация и соответствующим образом обрабатывается.

Осложняется функционирование СИИС ДОК тем, что на каждом уровне к программно-техническим комплексам предъявляются высокие требования по точности обработки сигнала и необходимости функционирования в реальном масштабе времени, удовлетворение которых с учетом значительных объемов обрабатываемых данных является далеко не тривиальной задачей. Системное решение указанной задачи предполагает формирование адекватных моделей наблюдаемого точечного источника, тракта прохождения сигнала и реализацию программного комплекса обработки цифрового образа сцены.

1.1. Функциональная схема СИИС ДОК

Общая функциональная схема сканирующей информационно-измерительной системы дистанционного определения координат приведена на рис. 1.1.

Отметим, что некоторая область пространства, включающая точечный источник ТИ, подлежащий восприятию, называется сценой. В задачу СИИС ДОК входит выделение по заданным признакам объекта на сцене и измерение его координат. На сцену падает трехмерный световой поток Ф'(х', у', г', Я, О» в общем случае зависящий от координат х', у', г', длины волны электромагнитного излучения Я и от времени I. Кроме того, ТИ сам может испускать электромагнитное излучение в диапазоне длин волн Я, которое воспринимается СИИС ДОК. Часть электромагнитного излучения, отраженного от предметов сцены, пройдя среду распространения СР, попадает во входной зрачок объектива О, основное назначение которого - подготовка сигнала к измерению с помощью

сенсора. В системах, функционирующих в видимом и/или ближнем ИК диапазоне, в качестве сенсора используется сканирующий фотоэлектронный преобразователь (СФЭП) В этом случае объектив фокусирует свет, попавший в его поле зрения, в плоскости расположения фоточувствительных элементов СФЭП, формируя в ней распределение освещенности E'{Y, Z, Я, t). Освещенность воспроизводит образ трехмерной пространственной сцены в плоскости двух координат Y, Z во времени t. Распределенная освещенность E'(Y, Z, Л, t) преобразуется в матрицу электрических величин U(m, п, X, t) фоточувствительных элементов. В современных твердотельных сканирующих фотоэлектронных преобразователях это, как правило, объемные заряды (приборы с зарядовой связью) или фототок (фотодиодные матрицы). Элемент матрицы с номером m, п вырабатывает электрическую величину U(Y, Z, À, t), пропорциональную интегральной освещенности в заданном спектральном диапазоне X. Далее фоточувствительные элементы сканируются определенным образом, в результате чего формируется последовательный сигнал U(t), который оцифровывается с помощью аналого-цифрового преобразователя АЦП. Последовательность цифровых кодов, сформированных на выходе АЦП, через видеоконтроллер VC передается в ЭВМ, где в оперативной памяти RAM ЭВМ упорядочивается в двухмерную матрицу [Dmn\. Каждый элемент матрицы \Dmn\ является результатом измерения и представления в виде цифрового кода интегральной освещенности (m, л)-й фоточувствительной ячейки сканирующего фотоэлектронного преобразователя.

Кроме оперативной памяти RAM, в ЭВМ также входят: постоянное запоминающее устройство ROM; центральный процессор CPU; контроллеры связи с внешними устройствами CIN и COUT.

Для расширения наблюдаемой сцены объектив и СФЭП жестко установлены на подвижной платформе П, которая с помощью приводов горизонтального (ПГН) и вертикального (ПВН) наведения может перемещаться в пространстве, соответственно, по углам азимута (курса) \)/ и места (тангажа) S. Пространственная ориентация платформы измеряется датчиками горизонтального (ДТП) и вертикального (ДВП) положения. Управление ориентацией осуществляется

через контроллеры CIN и COUT. Матрица [Dmn] в ЭВМ программно обрабатывается, в результате чего оцениваются координаты х, у, z наблюдаемого точечного источника.

К системам с подобной структурной схемой относятся следующие изделия, выпускаемые промышленностью [151, 152].

Простейшие камеры приведены на рис. 1.2 а и б. Это - многофункциональные купольные камеры STC-3902 и STC-2900 (Smartec) на базе ПЗС-матрицы SONY SuperHAD. Камеры имеют поворотный механизм на базе шагового двигателя, который обеспечивает поворот оси визирования по углам азимута в пределах ± 180°, места в пределах 0° ч- 90° с точностью 0,024°. На рис. 1.2 в представлена инфракрасная камера с подсветкой ZX700 фирмы Extreme CCTV. Камера в полной темноте формирует изображение объекта, находящегося на расстоянии 1 км.

а б в

Рис. 1.2. Оптико-электронные ИК

Телевизионный теодолит фирмы «Энерго-Альянс» (рис. 1.3) производит измерение вертикальных и горизонтальных угловых координат различных объектов в пространстве. Обеспечивает видеозапись формируемого телевизионного изображения. Имеет погрешность в определении угловых координат не более двух угловых минут и дальность действия до 2 км.

Мобильный автоматизированный измерительный комплекс «Траектория» (рис. 1.4) предназначен для видеорегистрации и высокоточного измерения уг-

ловых координат, а также скорости движения наблюдаемых объектов. Имеет следующие характеристики: среднеквадратичная погрешность измерения углов - 20"; угол поля зрения - 5°х4°, имеется режим панорамной съемки.

Рис. 1.3. Телевизионный теодолит фирмы «Энерго-Альянс»

Рис. 1.4. МАИК «Траектория»

Мобильная лазерно-телевизионная станция «Ока» (рис. 1.5) предназначена для измерения координат и скорости движущихся объектов. Станция имеет следующие технические характеристики: угол обзора - по азимуту ±180°, по уг-

, 7сО

лу места ^ ; дальность до 40 км; ошибка измерения угловых координат 15".

Рис. 1.5. Мобильная лазерно-телевизионная станция «Ока»

Лазерно-телевизионная измерительная станция «Вектор-О» (рис. 1.6) предназначена для определения координат азимута, угла места и дальности до точечных объектов, обработки результатов измерений и их регистрации.

Рис. 1.6. Измерительная станция «Вектор-О»

Станция имеет те же характеристики по углам обзора, что и лазерно-телевизионная станция «Ока», но более высокую точность (10" ошибка при измерении угловых координат).

Малогабаритный телевизионный теодолит «Контур-Т» (рис. 1.7) предназначен для высокоточного измерения координат летящих объектов на малых и средних дальностях. Измерительный канал - цифровая камера на базе твердотельной матрицы, регистрация информации в цифровом виде на накопитель

ПЭВМ. Обработка информации производится после сеанса измерений на штатной ПЭВМ.

Рис. 1.7. Малогабаритный телевизионный теодолит «Контур-Т»

Квантово-оптическая система «Сажень-Т» (рис. 1.8) предназначена для прецизионного определения параметров движения летательных аппаратов, оснащенных уголковыми отражателями.

Рис. 1.8. КОС «Сажень-Т»

Выпускается в следующих модификациях: унифицированная малогабаритная транспортируемая квантово-оптическая система «Сажень-ТОС», малогабаритная многопараметрическая система «Сажень-ТМ». Имеет следующие характеристики: величина поля зрения 3° (широкое поле) или 16' (узкое поле); скорость сопровождения по углу места 7,5 угл. град./с; скорость сопровождения по углу азимута 14,5 угл. град./с.

Модернизированный высокоточный телевизионный кинотеодолит «Вис-мутин-М» (рис. 1.9) имеет дополнительный измерительный телевизионный канал. Частота съемки комплекса составляет 25 кадров в сек. Погрешность в определении угловых координат не превышает 10".

Рис. 1.9. Высокоточный кинотеодолит «Висмутин»

Известно, что функционирование измерительных комплексов дистанционного определения координат сводится к измерению такого информативного параметра света, как интенсивность в пределах заданного диапазона длин волн электромагнитного излучения. Перечисленные приборы работают в диапазонах от 0,38 4- 0,78 мкм (видимый свет) до 2,5 мкм (ближний инфракрасный диапазон). Освещенность Е в диапазоне видимого света, меняется в весьма широких

2 с

пределах: от 5-10" лк (сумерки) до 10 лк (ясный солнечный день). В связи с широким диапазоном воздействия информативного параметра на сенсор прямое измерение освещенности является проблематичным. Поэтому, как правило, СИИС ДОК ориентированы на восприятие пространственного, временного или пространственно-временного изменения интенсивности или длины волны, т.е. модулированного сигнала и задачей СИИС ДОК является измерение координат х, у, 2 и/или моментов ? всплесков и/или перепадов интенсивности и/или длины волны.

Сигнал проходит по т.н. тракту прохождения сигнала, в который входят источник сигнала (в исследуемом случае ТИ), среда распространения СР, объектив и входные окна фоточувствительных элементов сканирующего фотоэлектронного преобразователя СФЭП, объединенные несущими конструктивными элементами платформы П. Сигналы Ф'(х', у', г', X, 0 и Е'(У, 2, X, (), представлены в СФЭП в аналоговой форме, поэтому в общем случае каждый из элементов тракта прохождения сигнала может рассматриваться как некоторый преобразователь сигнала. Суммарная точность пространственных измерений координат в СИИС ДОК определяется точностью реализации своих функций каждым из элементов тракта прохождения сигнала.

1.2. Классификация сканирующих информационно-измерительных систем дистанционного определения координат

СИИС ДОК, в зависимости от информативного параметра сигнала, общей конструкции и элементной базы, применяемой для их реализации, могут быть классифицированы по целому ряду признаков.

По спектральному диапазону чувствительности СИИС ДОК разделяются на системы, работающие в ультрафиолетовом (0,01 мкм < А, < 0,38 мкм), видимом (0,38 <Х < 0,78 мкм), инфракрасном (0,78 мкм < X < 3,0 мкм) или радиочастотном (^ > 10 мкм) диапазонах.

Разделение по информативному параметру дает монохромные (измеряющие освещенность предметов сцены во всем видимом диапазоне длин волн), полихроматические (с разделением длин волн на цветовые составляющие) и спектрозональные (длина волны является основным информативным параметром, а результаты измерений не зависят от освещенности).

Полихроматические СИИС ДОК разделяют видимый свет на составляющие, соответствующие, например, красному (Я/г « 0,700 мкм), зеленому (Ас « 0,546 мкм) и синему (Яд « 0,436 мкм) цвету, или совмещают изображения

20

в разных диапазонах, например, в видимой области спектра и дальнем инфракрасном диапазоне.

По типу источников, координаты которых требуется измерять, СИИС ДОК делятся на приборы, работающие с точечными источниками, и приборы, работающие с пространственно-распределенными источниками электромагнитного излучения.

По размерности пространства, в котором определяются координаты, СИИС ДОК разделяются на одномерные, двумерные и трехмерные. Одномерные системы измеряют только одну из координат, наиболее распространенные, двумерные системы измеряют две угловые, или линейные координаты, и компонуемые из двумерных, трехмерные системы предназначены для измерения трех линейных, или двух угловых (угол азимута и угол места расположения точечного источника) и одной линейной (дальность до точечного источника).

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Будков, Сергей Анатольевич, 2013 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Абузова И.В. Сканирующие системы с повышенным разрешением / Абузова И.В., Игнатьев В.М., Ларкин Е.В. - Тула: ТулГУ, 1996. - 88 с.

2. Акаев A.A. Оптические методы обработки информации / Акаев A.A., Майоров С.А. - М.: Высшая школа, 1988. - 432 с.

3. Аксиненко М.Д. Приемники оптического излучения: Справочник / Аксиненко М.Д., Бараночников М.Л. - М.: Радио и связь, 1987. - 295 с.

4. Аксиненко М.Д. Микроэлектронные фотоприемные устройства / Аксиненко М.Д., Бараночников М.Л., Смолин O.B. - М.: Энергоиздат, 1984. -208 с.

5. Артюхина Н.К. Теория и расчет оптических систем: Ч. 1 / Артюхина Н.К. - Минск: БИТУ, 2004. - 134 с.

6. Аршакян A.A. Измерение пространственных координат точечного источника в оптико-электронном пеленгаторе / Аршакян A.A., Будков С.А. // Приборы и управление. Вып. 10. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2012. - С. 14 - 18.

7. Аршакян A.A. Итерационный метод определения координат точечного источника / Аршакян A.A., Будков С.А. // Приборы и управление. Вып. 11. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. - С. 33 - 38.

8. Аршакян A.A., Будков С.А. Математические модели точечных источников сигнала // Приборы и управление. Вып. 10. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2012. - С. 18-22.

9. Аршакян A.A. Определение пространственных координат точки в оптико-электронном измерителе / Аршакян A.A., Будков С.А. // Известия ТулГУ. Сер. Технические науки. Вып. 9. Ч. 1. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. - С. 224 -229.

10. Аршакян A.A. Аберрации изображения перемещающегося точечного источника / Аршакян A.A., Будков С.А. // XXXI Научная сессия, посвященная Дню радио. - Тула: НТО РЭС им. A.C. Попова, 2013. - С. 128 - 133.

11. Аршакян A.A. Динамические потери информации в сканирующих

устройствах / Аршакян A.A., Будков С.А., Клещарь С.Н. // Вестник ТулГУ. Сер. Системы управления. Вып. 1. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. - С. 89 - 94.

12. Аршакян A.A. Информационные потери, связанные с пространственной динамикой сканера / Аршакян A.A., Будков С.А., Клещарь С.Н. // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 3. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. - С. 383 -388.

13. Аршакян A.A. Статические потери информации в сканирующих устройствах / Аршакян A.A., Будков С.А., Клещарь С.Н. // Вестник ТулГУ. Сер. Системы управления. Вып. 1. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. - С. 94 - 102.

14. Аршакян A.A. Точность функционирования оптико-электронных измерителей координат / Аршакян A.A., Будков С.А., Кузнецова Т.Р. // Приборы и управление. Вып. 11.- Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. - С. 38 - 44.

15. Аршакян A.A. Идентификация наземных объектов, перемещающихся по сцене / Аршакян A.A., Будков С.А., Котов В.В. // Состояние и развитие систем физзащиты: Сборник научных трудов. - М.: ПРО-практик, 2013. - С. 100- 104.

16. Аршакян A.A. Использование фазовой составляющей спектра сигнала для идентификации движения / Аршакян A.A., Будков С.А., Ларкин Е.В. // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 3. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. - С. 315 -320.

17. Аршакян A.A. Математические модели точечных источников сигнала в полярной системе координат / Аршакян A.A., Будков С.А., Ларкин Е.В. // Известия ТулГУ. Сер. Технические науки. Вып. 10. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2012. -С. 163 - 168.

18. Аршакян A.A. Фотоэлектронное устройство определения угловых координат точечного источника / Аршакян A.A., Будков С.А., Ларкин Е.В. // Вестник ТулГУ. Сер. Системы управления. Вып. 1. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. -С. 102- 107.

19. Аршакян A.A. Эффективность селекции точечных сигналов, сопровождаемых импульсной помехой / Аршакян A.A., Будков С.А., Ларкин Е.В. //

Известия ТулГУ. Сер. Технические науки. Вып. 12. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2012. -С. 198-204.

20. Астафьева Н.М. Вейвлет-анализ: основы теории и примеры применения / Астафьева Н.М. // Успехи физических наук. - 1996. - Т. 166. - № 11. - С. 1145 - 1170.

21. Аттетков A.B., Галкин C.B., Зарубин B.C. Методы оптимизации / Аттетков A.B., Галкин C.B., Зарубин B.C. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2003. - 439 е..

22. Бабаев A.A. Амортизация, демпфирование и стабилизация бортовых оптических приборов / Бабаев A.A. - М.: Машиностроение, 1984. - 232 с.

23. Бабенко B.C. Оптика телевизионных устройств / Бабенко B.C. - М.: Радио и связь, 1982. - 256 с.

24. Барб Д.Ф. Режим задержки и интегрирования в приемниках изображения / Барб Д.Ф. // Полупроводниковые формирователи изображения. - М.: Мир, 1979. - С. 499 - 507.

25. Барсуков A.C. Телевизионные системы / Барсуков A.C., Летунов-ский A.B. - М.: Изд-во МО СССР, 1986. - 376 с.

26. Бархатов А.Г. Видеосистема мониторинга транспортных потоков. Проблема стабилизации изображений / Бархатов А.Г., Иванов Г.Г., Корсаков Ю.Л. // Изв. ТЭТУ. Вып. 519. - С.Пб.: ТЭТУ, 1998. - С. 53 - 57.

27. Бегунов Б.Н. Теория оптических систем / Бегунов Б.Н., Заказнов Н.П. - М.: Машиностроение, 1973. - 488 с.

28. Бирюков С.И. Оптимизация: Элементы теории. Численные методы / Бирюков С.И. - М.: МЗ-Пресс, 2003. - 248 с.

29. Блатнер Д. Сканирование и растрирование изображений / Блатнер Д., Флейшман Г., Рот С. Под ред. A.A. Витта. - М.: ЭКОМ, 1999. - 400 с.

30. Блатнер К. Вейвлет-анализ. Основы теории / Блатнер К. - М.: Техносфера, 2004. - 280 с.

31. Борковский А.Г. Вакуумные фотоэлектронные приборы / Борковский А.Г., Гаванин В.А., Зайдель И.Н. - М.: Радио и связь, 1988. - 272 с.

32. Борн М. Основы оптики / Борн М., Вольф Э. - М.: Наука, 1973. -719 с.

33. Браславский Д.А. Точность измерительных устройств / Браславский Д.А., Петров В.В. - М.: Машиностроение, 1976. - 312 с.

34. Будков С.А. Описание точечного источника в полярной системе координат / Будков С.А. // XXX Научная сессия, посвященная Дню радио. - Тула: НТО РЭС им. A.C. Попова, 2012. - С. 23 - 27.

35. Будков С.А. Пространственная динамика пары «среда распространения/объектив» / Будков С.А. // Приборы и управление. Вып. 11. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2013.-С. 49-56.

36. Будков С.А. Различение точечных источников в оптическом пеленгаторе /Будков С.А. // XXX Научная сессия, посвященная Дню радио. - Тула: НТО РЭС им. A.C. Попова, 2012. - С. 70 - 72.

37. Будков С.А. Дистанционный контроль осевой линии тоннеля / Будков С.А. // Интеллект-2013: Материалы Всероссийской научно-технической конференции. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. - С. 23 - 29.

38. Будков С.А. Динамические аберрации в CMOS-матрицах / Будков С.А., Горшков A.A. // Приборы и управление. Вып. 10. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2012.-С. 22-27.

39. Будков С.А. Статическая передаточная характеристика канала измерения пространственных координат / Будков С.А., Клещарь С.Н. // XXX Научная сессия, посвященная Дню радио. - Тула: НТО РЭС им. A.C. Попова, 2012. - С. 20 - 23.

40. Будков С.А. Методика оценки качества функционирования сканирующих систем / Будков С.А., Клещарь С.Н., Котов В.В., Котова H.A. // Известия ТулГУ. Сер. Технические науки. Вып. 1. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. - С. 299 - 306.

41. Будков С.А. Математическая модель сложного мехатронного комплекса / Будков С.А., Клинцов Г.Н., Ларкин Е.В. // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 3. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. - С. 320 - 328.

42. Быков P.E. Основы телевидения и видеотехники: Учебник для вузов / Быков P.E. - М.: Горячая линия - Телеком, 2006. - 399 с.

43. Быстров Ю.А. Оптоэлектронные приборы и устройства: Учебное пособие для вузов / Быстров Ю.А. - М.: Радио-Софт, 2001. - 256 с.

44. Василевский A.M. Оптическая электроника / Василевский A.M., Кропоткин М.А., Тихонов В.В. - Л.: Энергоатомиздат. ЛО, 1990. - 176 с.

45. Васильев Д.В. Теория оптико-электронных следящих систем / Васильев Д.В., Заложнев Ю.Н., Астапов Ю.М. - М.: Наука, 1988. - 324 с.

46. Волков В.Л. Измерительные информационные системы. Учебное пособие для студентов технических специальностей дневной, вечерней, и заочной форм обучения / Волков В.Л. - Арзамас: АПИ НГТУ, 2008. - 158 с.

47. Воробьев В.И. Теория и практика вейвлет-преобразования / Воробьев В.И., Грибунин В.Г. - СПб.: ВУС, 1999. - 203 с.

48. Воронцов М.А. Управляемые оптические системы / Воронцов М.А.

- М.: Наука, 1988. - 268 с.

49. Высокоточные угловые измерения / Д.А. Аникст, K.M. Константинович, И.В. Меськин и др. Под ред. Ю.Г. Якушенкова. - М.: Машиностроение, 1987.-480 с.

50. Гвоздева Н.П. Теория оптических систем и оптические измерения / Гвоздева Н.П., Коркина К.И. - М.: Машиностроение, 1981. - 384 с.

51. Гельман М.М. Аналого-цифровые преобразователи для информационно-измерительных систем / Гельман М.М. - М.: Изд-во стандартов, 1989. -317 с.

52. Гитис Э.И. Аналого-цифровые преобразователи / Гитис Э.И., Пис-кулов Е.А. - М.: Энергоиздат, 1981. - 360 с.

53. Гольберг Л.М. Цифровая обработка сигналов / Гольберг Л.М. - М.: Радио и связь, 1990. - 325 с.

54. Гонсалес Р. Цифровая обработка изображений / Гонсалес Р., Вудс Р.

- М.: Техносфера, 2005. - 1072 с.

55. Горелик С.Л. Телевизионные измерительные системы / Горелик

С.Л., Кац Б.М., Киврин В.И. - М.: Связь, 1980.- 168 с.

56. Гребнев A.B. Оптоэлектронные элементы и устройства / Гребнев A.B., Гридин В.И., Дмитриев В.П. - М.: Радио и связь, 1998. - 336 с.

57. Грязин Г.Н. Оптико-электронные системы для обзора пространства / Грязин Г.Н. - Л.: Машиностроение ЛО, 1988. - 224 с.

58. Грязин Г.Н. Системы прикладного телевидения / Грязин Г.Н. -СПб.: Политехника, 2000. - 277 с.

59. Гудмен Дж. Статическая оптика / Гудмен Дж. - М.: Мир, 1988. - 528

с.

60. Даджион Д., Мерсеро Р. Цифровая обработка многомерных сигналов / Даджион Д., Мерсеро Р. - М.: Мир, 1988. - 488 с.

61. Дементьев Ю.А. Распределение лучистой энергии точечного источника: Новая форма интегрального уравнения переноса излучения / Дементьев Ю.А. - М.: Физматлит, 2005. - 128 с.

62. Джакония В.Е. Телевидение: Учебник для вузов / Джакония В.Е. -М.: Радио и связь, 2004. - 616 с.

63. Джексон Р.Г. Новейшие датчики / Джексон Р.Г. - М.: Техносфера, 2008. - 400 с.

64. Дубинский A.M. Стендовые испытания и регулировка оптико-электронных приборов / Дубинский A.M., Панков Э.Д. - М.: Машиностроение, 1986. - 152 с.

65. Егорова С.Д. Оптико-электронное цифровое преобразование изображений / - М.: Радио и связь, 1991. - 207 с.

66. Ермаков О.Н. Прикладная оптоэлектроника / Ермаков О.Н. - М.: Техносфера, 2004. - 416 с.

67. Ерофеенко В.Г. Основы математического моделирования / Ерофе-енко В.Г., Козловская И.С. - Минск: БГУ, 2002. - 195 с.

68. Заказное Н.П. Прикладная геометрическая оптика / Заказное Н.П. М.: Машиностроение, 1984. - 184 с.

69. Залманзон Л.А. Преобразования Фурье, Уолша, Хаара / Залманзон

Л.А. - М.: Наука, 1989. - 496 с.

70. Зарубин B.C. Математическое моделирование в технике / Зарубин B.C. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2001. - 496 с.

71. Захаров И.С. Пространственно-временные модуляторы света / Захаров И.С. - Томск: Изд-во Томского гос. ун-та, 1983. - 264 с.

72. Зверев В.А. Базовые схемы оптических систем с вынесенным зрачком. Оптический журнал / Зверев В.А., Серебряков А.Г. // Оптико-механическая промышленность. - 2000. - № 6. - Стр. 74.

73. Здор С.Е. Оптический поиск и распознавание / Здор С.Е., Широков В.Б. - М.: Наука, 1973. - 239 с.

74. Зеге Э.П. Перенос изображения в рассеивающей среде /Зеге Э.П., Иванов А.П., Кацев И.Л. - Минск: Наука и техника, 1985. - 327 с.

75. Зубарев Ю.Б. Цифровое телевизионное вещание. Основы, методы, системы / Зубарев Ю.Б. - М.: НИИР, 2001. - 568 с.

76. Зубарев Ю.Б., Глорионов Г.Л. Передача изображений / Зубарев Ю.Б., Глорионов Г.Л. - М.: Радио и связь, 1989. - 322 с.

77. Зуев В.Е. Расчет объемных коэффициентов ослабления излучения дымками в диапазоне длин волн 0,3-25 мкм / Зуев В.Е. // Изв. вузов. Физика. 1969.-№ 1.-С. 107-111.

78. Зуев В.Е. Распространение видимых и инфракрасных лучей в атмосфере / Зуев В.Е. - М.: Советское Радио, 1970. - 496 с.

79. Игнатьев В.М. Системы отображения, записи и ввода видеоинформации повышенных объемов и плотности / Игнатьев В.М. - Саратов: СГУ, 1990. - 160 с.

80. Игнатьев В.М. Восприятие информации в системах искусственного интеллекта / Игнатьев В.М., Ларкин Е.В. - Тула: ТулГУ, 1993. - 88с.

81. Информационно-измерительная техника и технологии / В.И.Калашников, С.В. Нефедов, А.Б. Путилин и др. Под ред. Г.Г. Раннева. - М.: Высшая школа, 2002. - 454 с.

82. Кавалеров Г.И. Введение в информационную теорию измерений /

Кавалеров Г.И. - М.: Энергия, 1974. - 175 с.

83. Казанцев Г.Д. Измерительное телевидение / Казанцев Г.Д., Курячий М.И., Пустынский И.Н. - М.: Высшая школа, 1994. - 288 с.

84. Каллианпур Г. Стохастическая теория фильтрации / Каллианпур Г. -М.: Наука, 1987. - 320 с.

85. Капичин И.И. Оптико-электронные измерительные системы / Капи-чин И.И. - Киев: Технпса, 1986. - 144 с.

86. Карасик В.Е. Лазерные системы видения / Карасик В.Е., Орлов В.М.

- М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. - 352 с.

87. Карик Е.Д. Оптоэлектроника / Карик Е.Д. - Минск: БГУ, 2000.

- 263 с.

88. Катыс Г.П. Восприятие а анализ оптической информации автоматической системой / Катыс Г.П. - М.: Машиностроение, 1986. - 416 с.

89. Катыс Г.П. Обработка визуальной информации / Катыс Г.П. - М.: Машиностроение, 1990. - 320 с.

90. Кашкаров А.П. Фото- и термодатчики в электронных сферах / Каш-каров А.П. - М.: Альтекс-А, 2004. - 224 с.

91. Ким Д.П. Методы поиска и преследования подвижных объектов / Ким Д.П. - М.: Наука, 1989. - 336 с.

92. Ключникова Л.В. Проектирование оптико-механических приборов / Ключникова Л.В., Ключников В.В. - СП-б.: Политехника, 1995. - 206 с.

93. Ковтонюк Н.Ф. Фоточувствительные МДП-приборы для преобразования изображений / Ковтонюк Н.Ф., Сальников E.H. - М.: Радио и связь, 1990.

- 157 с.

94. Козерук A.C. Расчет компенсаторов для оптических приборов: Лабораторный практикум / Козерук A.C. - Минск БНТУ, 2005. - 32 с.

95. Козлов Ю.А. Влияние параметров элементов фотоэлектрического датчика на работу в системе компенсации сдвига оптического изображения / Козлов Ю.А., Солнцев В.А. // Сб. науч. трудов Хабаровского политехнического института. Вопросы теории и расчета элементов и систем автоматизированного

электропривода. - Хабаровск: ХПИ, 1982. - С. 47 - 52.

96. Козлов Ю.А. Система компенсации сдвига оптического изображения / Козлов Ю.А., Солнцев В.А. // Сб. науч. трудов Хабаровского политехнического института. Вопросы теории и расчета электромеханических систем. -Хабаровск: ХПИ, 1982. - С. 185 - 190.

97. Кориков A.M. Корреляционные зрительные системы роботов / Ко-риков A.M., Сырямкин В.И., Титов B.C. - Томск: Радио и связь, 1990. - 264 с.

98. Коротаев В.В., Телевизионные измерительные системы: Учебное пособие / Коротаев В.В., Краснящих A.B. - СПб: СПбГУ ИТМО, 2008. - 108 с.

99. Костевич J1.C. Математическое программирование: Информационные технологии оптимальных решений: Учебное пособие / Костевич JI.C. -Минск: Новое знание, 2003. - 424 с.

100. Котюк А.Б. Датчики в современных измерениях / Котюк А.Б. - М.: Радио и связь: Горячая линия - Телеком. - 2006. - 96 с.

101. Кравцов Н.В. Элементы оптоэлектронных информационных систем / Кравцов Н.В., Чирков Л.Е., Поляченко В.Л. - М.: Наука, 1970. - 223 с.

102. Краус М. Измерительные информационные системы / Краус М., Вошни Э. - М.: Мир, 1975. - 312 с.

103. Кривошеев М.И. Основы телевизионных измерений / Кривошеев М.И. - М.: Радио и связь, 1989. - 381 с.

104. Крыксунов Л.З. Инфракрасные системы обнаружения, пеленгации и автоматического сопровождения движущихся объектов / Крыксунов Л.З., Усольцев И.Ф. - М.: Советское Радио, 1968. - 320 с.

105. Кулакова H.A. Современные тенденции создания оптических систем для инфракрасной области спектра / Кулакова H.A., Насыров А.Р., Несме-лова И.М. // Оптический журнал. - 2010. - Т. 77. - №5. - С. 36 - 44.

106. Купер Дж. Вероятностные методы анализа сигналов и систем / Купер Дж., Макгиллем Н. - М.: Мир, 1989. - 379 с.

107. Лазарев Л.П. Оптико-электронные приборы наведения / Лазарев Л.П. - М.: Машиностроение, 1989. - 512 с.

108. Ламакин В.Ф. Оптическая электроника в судовой технике / Ламакин В.Ф., Саврасов A.C., Пащенко Е.Г. - Л.: Судостроение, 1884. - 216 с.

109. Ландсберг Г.С. Оптика: Учебное пособие для вузов / Ландсберг Г.С.

- М.: Физматлит, 2006. - 848 с.

110. Ларкин Е.В. Отображение графической информации / Ларкин Е.В., Первак И.Е. - Тула: ТулГУ, 2000. - 109 с.

111. Латыев С.М. Компенсация погрешностей в оптических приборах / Латыев С.М. - М.: Машиностроение, 1985. - 248 с.

112. Латыев С.М. К вопросу обеспечения показателей качества точных приборов при конструировании / Латыев С.М., Егоров Г.В., Нонинг Р. // Изв. вузов. Приборостроение. - 2000. - № 1 - 2. - С. 21 - 25.

113. Латыев С.М. Расчет допусков на первичные погрешности оптических приборов / Латыев С.М., Татаринов А.Т. // Оптико-механическая промышленность. - 1987. - № 4. - С. 31 - 33.

114. Латыев С.М. Конструирование точных (оптических) приборов / Латыев С.М. - СПб. - Политехника, 2007. - 579 с.

115. Листратов Ю.В. Проектирование ИК систем в морском приборостроении: Учебное пособие / Листратов Ю.В., Сидоров В.И. - М.: МИРЭА, 1994. - 76 с.

116. Лифанов Ю.С. Направление развития зарубежных средств наблюдения за полем боя / Лифанов Ю.С., Саблин В.Н., Салтан М.И. - М.: Радиотехника, 2004. - 64 с.

117. Мадьяри В. Элементы оптоэлектроники и фотоэлектрической автоматики / Мадьяри В. - М.: Сов. радио, 1979. - 160 с.

118. Мак-Картни Э. Оптика атмосферы / Мак-Картни Э. - М.: Мир, 1979.

- 470 с.

119. Маламед Е.Р. Конструирование оптических приборов космического базирования / Маламед Е.Р. - СП-б: ГИТМО (ТУ), 2002. - 292 с.

120. Мальцев М.Д. Расчет допусков на оптические детали / Мальцев М.Д. - М.: Машиностроение, 1974. - 168 с.

121. Малютин Д.М. Оптические измерения / Малютин Д.М. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2004. - 160 с.

122. Маляренко А.Д. Технологические основы управляемого формообразования оптических поверхностей / Маляренко А.Д., Филонов И.П. - Минск: ВУЗ-ЮНИТИ БГПА, 1999. - 211 с.

123. Мамаев Н.С. Цифровое телевидение / Мамаев Н.С., Мамаев Ю.Н., Теряев Б.Г. - М.: Горячая линия - Телеком, 2001. - 180 с.

124. Мамедов И.Р. Передача неподвижных и графических телевизионных изображений / Мамедов И.Р. - М.: Радио и связь, 1999. - 128 с.

125. Мартинес-Дуарт Д.М. Нанотехнологии для микро и оптоэлектрони-ки / Мартинес-Дуарт Д.М., Мартин-Пальма Р.Д., Агулло-Руеда Ф. - М.: Техносфера, 2007. - 368 с.

126. Мартынов В.Н. Полупроводниковая оптоэлектроника: Учебное пособие / Мартынов В.Н., Кольцов Г.И. - М.: МИСИС, 1999. - 400 с.

127. Массовая кристаллография и определение дисперсионных характеристик микрокристаллов галогенидов серебра // Т.А. Ларичев, Б.А. Сечкарев, Л.В. Сотникова, Ф.В. Титов. - Кемерово: Кузбассвузиздат, 2004. - 88 с.

128. Матвеев А.Н. Оптика / Матвеев А.Н. - М.: Высшая школа, 1985. -

351 с.

129. Меркишин Г.В. Многооконные оптико-электронные датчики линейных размеров / Меркишин Г.В. - М.: Радио и связь, 1986. - 166 с.

130. Методы анализа и синтеза модульных информационно-управляющих систем / H.A. Кузнецов, В.В. Кульба, С.С. Ковалевский, С.А. Косяченко. -М.: Физматлит, 2002. - 800 с.

131. Методы компьютерной обработки изображений // Ред. В.А. Сойфе-ра. - М.: Физматлит, 2003. - 781 с.

132. Методы светорассеяния в анализе дисперсных биологических сред / В.Н.Лопатин и др. - М.: Физматлит, 2004. - 384 с.

133. Мирошников М.М. Теоретические основы оптико-электронных приборов / Мирошников М.М. - Л.: Машиностроение, 1983. - 420 с.

134. Михайлов А.П. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры / Михайлов А.П., Самарский A.A. - М.: Физматлит, 2005. - 320 с.

135. Мосягин Г.М. Теория оптико-электронных систем / Мосягин Г.М., Немтинов В.Б., Лебедев E.H. - М.: Машиностроение, 1990 . - 431 с.

136. Мусаев Э.С. Оптоэлектронные устройства на полупроводниковых излучателях / Мусаев Э.С. - М.: Радио и связь, 2004. - 208 с.

137. Мустель Е.Р. Методы модуляции и сканирования света / Мустель Е.Р., Парыгин В.Н. - М.: Наука, 1970. - 295 с.

138. Мусьянов М.П. Оптико-электронные системы ближней дальномет-рии / Мусьянов М.П., Миценко И.Д. - М.: Радио и связь, 1991. - 166 с.

139. Новиков Л.В. Основы вейвлет-анализа сигналов. - С-Пб.: ИАнП РАН, ООО «Модус+», 1999. - 152 с.

140. Новоселов О.Н. Основы теории и расчета информационно-измерительных систем / Новоселов О.Н., Фомин А.Ф. - М.: Машиностроение, 1991.- 336 с.

141. Носов Ю.Р. Полупроводниковые приборы с зарядовой связью / Носов Ю.Р., Шилин В.А. - М.: Сов. радио, 1986. - 254 с.

142. Носов Ю.Р. Оптоэлектроника / Носов Ю.Р. - М.: Радио и связь, 1989.-359 с.

143. Оптико-электронные системы экологического мониторинга природной среды / В.И.Козицев и др. Под ред. В.Н. Рождествина. - М.: Изд- во МГТУ им Н.Э. Баумана, 2002. - 528 с.

144. Оптико-электронные устройства обработки и распознавания изображений / B.C. Титов и др. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2008. - 121 с.

145. Оптическая обработка информации / Ред. Д. Кейсента. - М.: Мир, 1980.-252 с.

146. Оптоэлектронные и электронно-оптические информационные устройства и системы / В.И. Осадчий, А.Я. Паринский, Ю.М. Агафонов, В.А. Еропкин. Под ред. В.И. Осадчего и A.A. Яшина. - Тула: ТулГУ, 1999. - 291 с.

147. Оптоэлектронные модули фирмы ERICSSON. - М.: ДОДЭКА, 2000.

-32 с.

148. Оптоэлектронные приборы фирмы Kinglight. - М.: ДОДЭКА, 1999. -

64 с.

149. Оптоэлектронные приборы фирмы QT Optoelectronics. - М.: ДОДЭКА, 2000. - 32 с.

150. Ориентация и навигация подвижных объектов: Современные информационные технологии / Б.С. Алешин и др. Ред. Б.С. Алешина, К.К. Вере-меенко, А.И. Черноморского. - М.: Физматлит, 2006. - 424 с.

151. Орлов В.А. Приборы наблюдения ночью и при ограниченной видимости / Орлов В.А., Петров В.И. - М.: Воениздат, 1989. - 256 с.

152. Оружие и технологии России: Энциклопедия. XXI век // Т. XI. Оптико-электронные системы и лазерная техника. Под ред. С. Иванова. - М.: Изд. дом «Оружие и технологии». - 2005. - 800 с.

153. Основы построения информационно-измерительных систем: Пособие по системной интеграции / Н.А.Виноградов и др. Под ред. В.Г.Свиридова. -М.: Изд-во МЭИ, 2004. - 268 с.

154. Павлов А.В. Оптико-электронные приборы: основы теории и расчета / Павлов А.В. - М.: Энергия, 1974. - 359 с.

155. Павлов А.В. Приемники излучения автоматических оптико-электронных приборов / Павлов А.В., Черников А.И. - М.: Энергия, 1972. - 240 с.

156. Папулис А. Теория систем и преобразований в оптике / Папулис А. Под ред. Алексеева В.И. - М.: «Мир», 1971. - 496 с.

157. Патент на полезную модель № 126648 (РФ) / Т.А.Акименко, А.А.Аршакян, С.А.Будков, Е.В.Ларкин. Модуль промышленного робота с информационной системой управления. - В 25 J 9/08. Опубл. 10.04.2013, Бюл. № 10.

158. Пахомов И.И., Рожков О.В., Рождествин В.Н. Оптико-электронные квантовые приборы. - М.: Радио и связь, 1982. - 456 с.

159. Петухов А.П. Введение в теорию базисов всплесков. - СПб: Изд-во СПбГТУ, 1999. - 131 с.

160. Плотников B.C. Расчет и конструирование оптико-механических приборов / Плотников B.C., Варфоломеев Д.И., Пустовалов В.Е. - М.: Машиностроение, 1983. - 256 с.

161. Погарев Г.В. Оптические котировочные задачи / Погарев Г.В. - Л.: Машиностроение, 1998. - 260 с.

162. Полупроводниковые формирователи изображений / Под. ред. И. Есперса, Ф. Ван де Виле, М. Уатта. - М.: Мир, 1988. - 432 с.

163. Порфирьев Л.Ф. Основы теории преобразования сигналов в оптико-электронных системах / Порфирьев Л.Ф. - Л.: Машиностроение. ЛО, 1989. - 392 с.

164. Порфирьев Л.Ф. Теория оптико-электронных приборов и систем / Порфирьев Л.Ф. - Л.: Машиностроение, 1989, - 387 с.

165. Пресс Ф.П. Формирователи видеосигнала на приборах с зарядовой связью. - М.: Радио и связь, 1981. - 136 с.

166. Проектирование оптико-электронных приборов / Ред. Ю.Г. Яку-шенкова. - М.: ЛОГОС, 2000. - 487 с.

167. Птачек М. Цифровое телевидение. Теория и техника / Птачек М. -М.: Радио и связь, 1990. - 528 с.

168. Путятин Е.П. Обработка изображений в робототехнике / Путятин Е.П., Аверин С.И. - М.: Машиностроение, 1990. - 319 с.

169. Пытьев Ю.П. Методы математического моделирования измерительно-вычислительных систем / Пытьев Ю.П. - М.: Физматлит, 2004. - 400 с.

170. Ребрин Ю.К. Управление оптическим лучом в пространстве / Реб-рин Ю.К. - М.: Сов. радио, 1977. - 336 с.

171. Рогальский А.И. Инфракрасные детекторы / Рогальский А.И. - Новосибирск: Наука, 2003. - 636 с.

172. Розеншер Э. Оптоэлектроника / Розеншер Э., Винтер Б. - М.: Техносфера, 2006. - 592 с.

173. Савиных В.П. Оптико-электронные системы дистанционного зондирования / Савиных В.П., Соломатин В.А. - М.: Недра, 1995. - 315 с.

174. Савчук A.A. Пространственно-зависимые искажения изображения, вызванные движением, и реставрация изображения / Савчук A.A. // Обработка изображения при помощи ЦВМ. - М.: Мир, 1973. - С. 75 - 81.

175. Свешников А.Г. Теория функций комплексной переменной / Свешников А.Г., Тихонов А.Н. - М.: Физматлит. - 2001. - 336 с.

176. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2012618339 (РФ) / А.А.Аршакян, С.А. Будков, Н.В.Комаревцев. Программа статистического анализа информации, полученной от бортового регистратора летательного аппарата.

177. Секен К. Приборы с переносом заряда / Секен К., Томпсет М. - М.: Мир, 1978. - 328 с.

178. Системы технического зрения: Справочник /Под ред. В.И.Сырямкина, B.C. Титова. - Томск: МГП «РОСКО», 1992. - 376 с.

179. Смирнов A.B. Основы цифрового телевидения / Смирнов A.B. - М.: Горячая линия - Телеком, 2001. - 224 с.

180. Смирнов A.B. Цифровое телевидение: От теории к практике / Смирнов A.B., Пескин А.Е. - М.: Горячая линия - Телеком, 2005. - 352 с.

181. Сокольский М.Н. Допуски и качество оптического изображения / Сокольский М.Н. - Л.: Машиностроение, 1989. - 221 с.

182. Справочник по ИК технике: В 4-х т. . /У.Вольф и др. - М.: Мир. - Т. 1. - 1995. - 606 .: Т. 2. - 1996. - 347 е.: Т. 3. - 1999. - 472 е.: Т. 4. - 1999. - 470 с.

183. Справочник технолога-оптика / Ред. М.Н.Окатова. - СП-б: Политехника, 2004. - 680 с.

184. Стрэтт Дж. (Лорд Релей) Волновая теория света / Стрэтт Дж. (Лорд Релей) - М.: Норма, 2004. - 362 с.

185. Тарасов В.В. Двух- и многодиапазонные оптико-электронные системы с матричными приемниками излучения / Тарасов В.В. - М.: Логос, 2007. -190 с.

186. Тарасов B.B. Инфракрасные системы «смотрящего типа» / Тарасов В.В., Якушенков Ю.Г. - М.: Логос, 2004. - 443 с.

187. Теория оптико-электронных следящих систем / Ю.М. Астапов, Д.В. Васильев, Ю.И. Золожнев. -М.: Наука, 1988. - 324 с.

188. Фрайдек Дж. Современные датчики: Справочник / Фрайдек Дж. -М.: Техносфера, 2005. - 592 с.

189. Харт X. Введение в измерительную технику / Харт X. - М.: Мир, 1999.-391 с.

190. Хромов Л.И. Видеоинформатика: Передача и компьютерная обработка видеоинформации / Хромов Л.И., Цыпулин А.К., Куликов А.Н. - М.: Радио и связь, 1991. - 192 с.

191. Цифровая обработка изображений в информацион-ных системах: Учеб. пособие / И.С. Грузман, B.C. Киричук, В.П. Косых, Г.И. Перетягин, A.A. Спектор. - Новосибисрк: Изд-во НГТУ, 2002. - 352 с.

192. Цифровое преобразование изображений / P.E. Быков, Р. Фрайер, и др. Под ред. Р.Е.Быкова. - М.: Горячая линия - Телеком, 2003. - 228 с.

193. Шмидт Д. Оптоэлектронные сенсорные системы / Шмидт Д. - М.: Мир, 1991.-96 с.

194. Шульман М.Я. Измерение передаточных функций оптических систем / Шульман М.Я. - Л.: Машиностроение, 1980. - 207 с.

195. Юшин A.M. Оптоэлектронные приборы и их зарубежные аналоги / Юшин A.M. - M.: Радио и связь. - Т. 1. - 2000. - 512 е.: Т. 2. - 2001. - 544 е.: Т. 3. - 2002. - 512 е.: Т. 4. - 2003. - 512 с.

196. Яворский Б.М. Справочник по физике для инженеров и студентов вузов / Яворский Б.М., Детлаф A.A. - М.: Наука, 1968. - 940 с.

197. Якушенков Ю.Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов: Учебник для вузов / Якушенков Ю.Г. - М.: Логос, 2004. - 472 с.

198. Beyer H., Reizenberg H. Handbuch der Mikroskopie / Beyer H., - Berlin: VEB Verlag Technik, 1987. - 488 p.

199. Bracewell R.N. The Fourier Transform and Its Applications / Bracewell

R.N. - N.Y. - McGraw-Hill, 2000. - 604 p.

200. Buchanan S.P. Automatic tracking improved performance for electro-optical imaging and target acquisition system / Buchanan S.P. // Optic and Laser Technology. - 1980. - V. 1. - N. 1. - Pp. 31 - 34.

201. Capone B.R. Design and characterization of Schottky infrared charge coupled device (IRCCD) focal plane array / Capone B.R., Taylore R.W., Kosonocky W.F. // Optical Engeneering. - 1982. - V. 21. - N 5. - Pp. 945 - 950.

202. Hair T. An Optical Method of Measureing Transverse Surface Velocity / Hair T., Bluthe J., Ager W. // Acta IMECO. Budapest, 1968. - Vol. 2. - Pp. 191 - 198.

203. Kyurkchan A.G. Using of the wavelet technique for the solution of the wave diffraction problems / Kyurkchan A.G., Minaev S.A. // Journal of Qantitative Spectroscopy & Radiative Transfer. - Vol. 89. - 2004. - Pp. 219 - 236.

204. Latyev C.M, Erhöhung der Qalitat von Meßgeraten durch rechnerische Korrekture der Fehler / Latyev C.M„ Rukavitzin N.N. Ditch L.S. // Feingeratetechnik. - 1988. - N 10. - Pp. 448 - 450.

205. Latyev C.M. Toleranzsynthese bei der Gerateentwicklung // Feingeratetechnik / Latyev C.M., Tatarinov A.G. - 1987. - N 11. - Pp. 471 - 473.

206. Loni A. C. P. High - resolution still - image on transmission based on CCITT H. 261. Codec / Loni A. C. P., Lion M. L. // IEEE Trans. Circuits and Syst. Video Tedenol. - 1993. - V 3. - № 2. - Pp. 164 - 169.

207. Mallat S.G. A theory for signal decomposition: the wavelet representation / Mallat S.G. // IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelle-gence. - Vol. 11. - N 7. - 1989. - Pp. 674 - 693.

208. Mobley C.D. Light and water: radiative transfer in natural water / Mob-ley C.D. - San-Diego Cal.: Academic Press, 1994. - 592 pp.

209. Naumann H. Bauelemente der Optic / Naumann H., Schroder G. - München-Wien: C/-Hanser Werlag, 1983. - 599 pp.

210. Rogers G.F. Techniques for computer graphics / Rogers G.F., Earnshaw R.A. -Berlin: Springer-Verlag, 1987. - 512 Pp.

211. Vatterli M. Wavelet and Subband Coding / Vatterli M., Kovacevec J. -Prentice Holl RTR, 1995. - 488 Pp.

212. Walker J.S. Fourier analysis and wavelet analysis / Walker J.S. // AMS Notices. - 1997. - Pp. 658 - 670.

213. Wood G.D. An Airborne Video (Motion Picture Surveillance System) / Wood G.D. // Journal of the SMPTE, 1974. - N 9. - Pp. 740 - 743.