Системы виброметрического обнаружения нарушителей в комплексах охранной сигнализации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Иванов, Владимир Эристович

• Иванов, Владимир Эристович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Иванов, Владимир Эристович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ПРОЦЕССОВ СИГНАЛООБРАЗОВАНИЯ В ТРИБО-ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ КАБЕЛЬНЫХ СРЕДСТВАХ ОБНАРУЖЕНИЯ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОНИЙ.

1.1. Анализ виброметрических средств обнаружения как класса периме-тровых технических средств охраны.

1.2. Анализ характеристик трибоэлектрических кабелей отечественного производства.

1.3. Постановка задач исследований.

Выводы.

ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИХ СВОЙСТВ СИГНАЛИЗАЦИОННЫХ ЗАГРАЖДЕНИЙ. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ ЗВЕНА ЗАГРАЖДЕНИЯ.

2.1. Исследование механических колебаний плит, рассматриваемых в качестве звеньев заграждения.

2.2. Исследование механических колебаний горизонтального и вертикального стержней как элементов заграждения.

2.3. Исследование параметров силового воздействия нарушителя на заграждение.

2.4. Исследование процессов распространения упругих волн в заграждении.

Выводы.

ГЛАВА 3. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТРИБОЭЛЕКТРИ-ЧЕСКОГО КАБЕЛЯ С ЦЕНТРАЛЬНЫМ СПИРАЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОДОМ.

3.1. Исследование механических колебаний центрального спирального электрода.

3.2. Применение теории процесса образования зарядов в трибоэлектрических кабелях при контактной электризации изоляторов металлами.

Выводы.

ГЛАВА 4. ОБОБЩЕННАЯ МОДЕЛЬ СИГНАЛООБРАЗОВАНИЯ В ВИБРОМЕТРИЧЕСКЙХ СРЕДСТВАХ ОБНАРУЖЕНИЯ.

4.1. Описание процессов сигналообразования в протяженных трибо-электрических кабелях. Синтез входного преобразователя.

4.2. Обобщенная модель системы «нарушитель-заграждение-ЧЭ -сигнализационное устройство».

4.3. Оценка влияния помеховых факторов на виброметрическое средство обнаружения в реальных условиях эксплуатации.

Выводы.

ГЛАВА 5. АДЕКВАТНОСТЬ РАЗРАБОТАННЫХ МОДЕЛЕЙ. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ВИБРОМЕТРИЧЕСКОГО СРЕДСТВА ОБНАРУЖЕНИЯ НА ОСНОВЕ ТРИБОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО КАБЕЛЯ.

5.1. Экспериментальные исследования.

5.2. Проверка адекватности моделей.

5.3. Определение структурной схемы виброметрического средства обнаружения и алгоритма обработки сигналов.

5.4. Техническая реализация виброметрического средства обнаружения. 132 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Системы виброметрического обнаружения нарушителей в комплексах охранной сигнализации»

Актуальность работы В виду непрерывного роста масштабов криминально-террористических угроз проблема обеспечения физической безопасности территорий важных и особо важных объектов Российской Федерации, включая охрану государственной границы, остается чрезвычайно актуальной. Особое внимание уделяется вопросам охраны ядерноопасных объектов. Отраслевая программа «Совершенствование физической защиты ядерных материалов, ядерных установок и пунктов хранения ядерных материалов» утверждена приказом министра Российской Федерации по атомной энергии от 25.07.2000 г., №458 и находится под непрерывным контролем со стороны правительства.

В организации современной физической защиты объектов от противоправных действий террористов и преступников (нарушителей) важную роль играют сигнально-заградительные системы раннего предупреждения (обнаружения), возводимые на границах (периметрах) территорий объектов. Эти системы позволяют силам реагирования своевременно обнаружить и пресечь преступную акцию и нейтрализовать нарушителя.

Один из наиболее эффективных способов обнаружения нарушителя основан на методах измерения специфических деформаций (вибраций) физического барьера, возникающих при преодолении нарушителем заграждения или попытках его разрушения. При этом конструкция физического барьера превращается в составную часть чувствительного элемента (ЧЭ) виброметрической системы обнаружения (В СО), а физический барьер обретает свойство сигнализационного заграждения.

Структура взаимосвязей элементов, обеспечивающая функционирование ВСО представлена на рисунке 1.

Системный характер задачи синтеза требует анализа силовых, волновых и электрических процессов при исследовании параметров , V(t), Q(t), вы" деления информативных признаков в электрическом сигнале Q(t) и выбора ч решающих правил блока обработки сигналов (БОС).

F(/) - силовое воздействие, F(/) - волновые процессы, £(/) - электрический сигнал, Вх - входное устройство, БОС - блок обработки сигнала.

Рисунок 1

Входными параметрами F(/) являются динамические нагрузки механических элементов системы, а параметр F(/) характеризует волновые процессы и передачу информации от локальных точек (очагов) воздействия на заграждение до места расположения на заграждении протяженного ЧЭ.

Анализируя существующее состояние научно-технических разработок ВСО, следует отметить, что эти системы не рассматривались с точки зрения системного анализа, а разрабатывались по частям на основе экспериментальных данных.

Вопросам системного анализа посвящено множество трудов отечественных и зарубежных ученых. Прежде всего, это фундаментальные труды Института системного анализа РАН, С.-Петербургского института информатики и автоматизации РАН, Института проблем управления РАН, Вычислительного центра РАН и др. Хорошо известны основополагающие труды научных школ факультета Вычислительной математики и кибернетики МГУ им. М.В. Ломоносова, МВТУ им. Баумана, Института автоматической аппаратуры им. академика B.C. Семенихина, Военной Академии Петра Великого, 5 ЦНИИ МО РФ. Настольными учебно-научными работами для специалистов в области теории системного анализа являются монографии Е.С. Вентцель, Н.Н. Моисеева, Б.С. Флейшмана, В.Н. Волковой и др.

Звено заграждения, располагаемое между двумя соседними опорами и предназначенное для строительства протяженного периметрового барьера, можно представить в виде упругой среды, ограниченной геометрическими размерами (axbxh), которые являются, соответственно, ее длиной, высотой и толщиной (причем, толщина h значительно меньше двух других размеров). Таким образом, звено заграждения с точки зрения теоретической механики можно представить в виде плоской плиты (или пластины) с наложенными на нее граничными условиями.

Фундаментальная теория и методы оценки параметров механических вибраций и деформаций в плитах и балках известны и развиты в трудах зарубежных и отечественных ученых, в том числе Бишопом, Джонсоном, Харри-сом, Темпестом, Бидерманом B.JL, Крыловым А.Н., Тимошенко С.П., Курносо-вым В.Е. и многими другими.

При синтезе ВСО проблемной задачей является оптимизация выбора типа и конструкции протяженного ЧЭ. Анализ применяемых на практике в качестве ЧЭ протяженных кабельных элементов для технических средств обнаружения (ТСО) виброметрического направления показал, что основными типами используемых кабелей являются оптоэлектронные, трибоэлектрические, микрофонные и пьезоэлектрические кабели. В качестве ЧЭ в данной работе подлежит рассмотрению только класс трибоэлектрических кабелей, освоенных отечественной кабельной промышленностью, обладающих высокой чувствительностью, работающих в диапазоне температур -50.+60° С и имеющих приемле мую цену. Производство микрофонных и пьезоэлектрических кабелей в Российской Федерации не освоено. Зарубежные микрофонные и пьезоэлектрические кабели достаточно дорогие, а также имеют нижнюю границу рабочих температур -40° С, что ограничивает применение этих кабелей на территории Российской Федерации. Виброметрические системы на основе оптоволоконных кабелей имеют ряд значительных отличительных особенностей, и в данной работе они не рассматриваются.

Учитывая важность и сложность задач охранной сигнализации, в 60.70-х годах в России было сформировано самостоятельное научно-техническое направление создания ТСО, основателями которого являются Российские ученые Е.Т. Мишин, А.В. Измайлов, J1.E. Лебедев, Ю.А. Оленин, В.И. Волчихин.

Физические процессы, протекающие в трибоэлектрических кабелях, достаточно сложны и описываются теорией контактной электризации изоляторов металлами, которую основали зарубежные ученые Шаурдай, Гартон, Уести-гейт, Ловелл и Девис. Среди Российских ученых продолжил развитие теории контактной электризации В.И. Пигарев.

Первые В СО на основе трибоэлектрических кабелей («Арал», «Дельфин») были созданы под руководством ученых Мишина Е.Т., Пигарева В.И., Федяева С.Л. и Глазунова Б.П., в которых в качестве протяженных ЧЭ использовались серийные сигнальные кабели с ненормированным сигналообразовани-ем. Необходимость создания серийного трибоэлектрического кабеля с нормированным сигналообразованием привела к разработке (Шарамонов Е.Е.) конструкции трибоэлектрического кабеля с центральным спиральным электродом (типа КТВУ) и его применению (Масенков В.А., Наумов А.С.) в изделии «Годограф-1».

Результаты анализа существующих В СО зарубежного и отечественного производства, приведенные в главе 1, показали, что в настоящее время нет В СО, обладающих высокими показателями обнаружения, помехоустойчивости и помехозащищенности.

Все вышеизложенное говорит об актуальности задачи исследования и создания В СО с высокими тактико-техническими и эксплуатационными характеристиками для применения их в комплексах охранной сигнализации

Цель работы - развитие теоретических и методологических основ проектирования нового поколения виброметрических систем обнаружения нарушителей с использованием трибоэлектрического кабеля с центральным спиральным электродом в качестве ЧЭ.

Для достижения поставленной цели было необходимо решить следующие задачи: исследовать системные связи и закономерности функционирования виброметрических систем обнаружения нарушителей; создать обобщенную модель системы «нарушитель - заграждение -ЧЭ - сигнализационное устройство» и на основании моделирования и экспериментальных исследований выявить параметры системы и ее элементов, определяющие информативные признаки факта преодоления заграждений нарушителями; исследовать электромеханические свойства трибоэлектрических кабелей и установить закономерности процессов электризации изоляторов металлами при образовании зарядов; исследовать физико-механические свойства заграждений и установить закономерности распространения в них упругих волн; разработать методики выполнения этапов проектирования подобных систем и оценки характеристик обнаружения нарушителей и помехоустойчивости.

Методы исследования основаны на применении методов системного анализа и синтеза, математической статистики, математического моделирования, обработки экспериментальных данных.

При разработке математических моделей использовались основные положения теории упругости, теории колебаний и распространения волн, теории контактной электризации изоляторов металлами и прикладной механики. При решении задачи по анализу и синтезу ВСО использовались методы дифференциального и интегрального исчисления, имитационного моделирования на ПЭВМ.

Научная новизна

1 Впервые рассмотрены и проанализированы системные связи и закономерности функционирования системы «нарушитель - заграждение - ЧЭ -сигнализационное устройство». При этом выявлены параметры системы и ее элементов, определяющие информативные признаки факта преодоления заграждения нарушителем с учетом физических свойств элементов, входящих в систему, и физических взаимодействий между ними. Предложена и теоретически обоснована обобщенная модель системы.

2 Предложена и обоснована модель сигналообразования в трибоэлек-трических кабелях с центральным спиральным электродом.

3 Предложен, обоснован и экспериментально подтвержден алгоритм обработки сигналов, положенный в основу нового способа виброметрического обнаружения нарушителей.

4 Предложена и обоснована методическая процедура выполнения этапов создания и усовершенствования виброметрических систем обнаружения нарушителей на основе трибоэлектрического кабеля с центральным спиральным электродом.

5 Разработаны методики расчета и оценки параметров системы и ее элементов.

Практическая значимость работы состоит в создании новых, более эффективных научно-технических средств синтеза систем виброметрического обнаружения нарушителей, что позволит сократить затраты на разработку и повысить тактико-технические характеристики изделий. Использование новых средств синтеза в конечном итоге позволит повысить физическую безопасность охраняемых объектов и уменьшить ущерб от противоправных акций. Использование результатов работы в проектировании ВСО «Годограф-СМ-В-1С(Б)>> подтверждает ее практическую значимость повышенным спросом на изделия со стороны заказчиков.

Реализация и внедрение результатов:

1 ФГУП "НИКИРЭТ" (Научно - исследовательский и конструкторский институт радиоэлектронной техники) г. Заречный Пензенской обл. Разработаны ВСО "Годограф-СМ-В-1 С(Б)" БАЖК.425119.003-04(07) для сигнализационного блокирования сетчатых и бетонных заграждений, а также для защиты "козырьков" из сетки ССЦП и ленты AKJI (ACKJI). Конструкторской документации присвоена литера "Ol".

2 ФГУП "ПО "Старт" г. Заречного Пензенской обл. Производится серийное изготовление изделий «Годограф-СМ-В-1С(Б)».

3 Пензенский государственный университет. Результаты диссертационной работы используются при организации учебного процесса на кафедре «Автономные информационные и управляющие системы»

Предложенные в диссертационной работе, модели, разработанные методики и алгоритмы позволяют производить весь комплекс работ по проектированию ВСО на основе протяженного трибоэлектрического кабеля, начиная от исследований структуры сигналов до оценки показателей эффективности функционирования.

Апробация работы Основные положения диссертационной работы докладывались на следующих конференциях:

1 Вторая Всероссийская научно-практическая конференция «Технические средства периметровой охраны, комплексы охранной сигнализации и системы управления доступом» (г. Заречный, Пензенской области, 2000 г.).

2 Четвертая Всероссийская научно-практическая конференция «Со- • временные охранные технологии и средства обеспечения комплексной безопасности объектов» (г. Заречный, Пензенской области, 2002 г.).

3 Пятая Всероссийская научно-практическая конференция «Современные охранные технологии и средства обеспечения комплексной безопасности объектов» (г. Заречный, Пензенской области, 2004 г.).

4 Вторая Всероссийская научно-техническая конференция «Современные методы и средства обработки пространственно-временных сигналов» (г. Пенза, 2004 г.).

Публикации По теме диссертации опубликовано 21 печатная работа, в том числе 16 статей, 5 тезисов докладов. Подана заявка на оформление патента №2004109408 МПК G08B, 13/02 от 29.03.04 «Способ виброметрического обнаружения нарушителей и устройство для его осуществления».

Структура и объем работы Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 113 наименований, изложенных на 155 страницах машинописного текста и 10 приложений к работе на 12 страницах, включая 68 рисунков и 4 таблицы.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Иванов, Владимир Эристович

Выводы

1. Экспериментальные исследования, проведенные с ЧЭ на основе кабеля КТВ-Мф, показали, что кабельный ЧЭ по сравнению с точечным обладает большей помехоустойчивостью к удаленным сейсмоакустическим помехам, передаваемым через грунт.

2. Приведены результаты исследований, позволяющие сделать заключение о форме амплитудных и частотных характеристик кабеля.

3. Сигналы с ЧЭ на основе кабеля КТВ-Мф закрепленном на заграждении располагаются в частотном диапазоне от 0,2 до 350 Гц.

4. Информативным признаком выявления факта перелаза нарушителя через заграждение является наличие сигналов в частотном диапазоне 7-13 Гц, в котором обеспечивается наилучшее соотношение сигнал/помеха.

5. Информативным признаком выявления факта «перекуса» нарушителем с помощью режущего инструмента проволок сетчатого полотна является наличие сигналов в частотном диапазоне 180 — 300 Гц.

6. Среднюю полосу частот 20 - 40 Гц можно использовать в целях повышения помехоустойчивости ВСО к внешним электромагнитным помехам и увеличения ТЛСш

7. Разработана структурная схема ВСО универсального типа с улучшенными характеристиками помехоустойчивости. Разработан алгоритм обработки сигналов.

8. Разработана вторая часть модели системы в соответствии со структурной схемой. С помощью моделирования подтверждена достижимость характеристик обнаружения (Р0бн>. 0,95) и помехоустойчивости (Тлс.>1000 ч).

9. Приведены техническая реализация разработанного ВСО, его характеристики и особенности применения на различных типах заграждения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе теоретических и экспериментальных исследований, выполненных в диссертационной работе, получены следующие научные и практические результаты:

1 Проведен анализ существующих виброметрических систем обнаружения. Выявлены недостатки в разработках этих систем из-за отсутствия системного подхода к процессу разработки, учета необходимых факторов, а также из-за отсутствия возможности оптимизации параметров отдельных элементов и системы в целом. Определены системные связи и закономерности функционирования элементов систем виброметрического обнаружения нарушителей Проведен анализ сигнализационного заграждения с точки зрения составляющих его звеньев. Предложены пути оптимизации систем виброметрического обнаружения.

2 Создана обобщенная модель системы «нарушитель-заграждение - ЧЭ -сигнализационное устройство», позволяющая оптимизировать параметры системы. Определены основные информативные признаки для обнаружения человека-нарушителя на фоне шумов и помех. Разработана методика оценки влияния внешних помеховых факторов на вероятность обнаружения и период ложного срабатывания в процессе эксплуатации системы.

3 Созданы модели трибоэлектрического кабеля и входного преобразователя с описанием процесса сигналообразования при «игольчатой» контактной электризации изоляторов металлами. Предложены способы улучшения технических характеристик трибоэлектрических кабелей. Приведены дополнительные параметры, позволяющие более точно описать процессы сигналообразования в трибоэлектрических кабелях.

4 На основе созданных моделей заграждения и ЧЭ разработана структурная схема и алгоритм обработки сигналов. Разработан новый способ виброметрического обнаружения нарушителей на основе трибоэлектрического кабеля с центральным спиральным электродом, отличающейся улучшенными показателями помехоустойчивости к внешним электромагнитным помехам. Предложена методика выполнения этапов создания систем. Разработаны методики расчета и оценки параметров.

5 Предложены технические рекомендации, положенные в основу разработки конструкторской документации ВСО «Годограф-СМ-В-1С(Б)». Представлены его тактико-технические характеристики. Приведены варианты применения ВСО «Годограф-СМ-В-1С(Б)» на различных типах заграждений.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Иванов, Владимир Эристович, 2005 год

1. Ларин А.И., Звежинский С.С. Заграждение как элемент комплекса технических средств охраны периметра объекта// Современные технологии безопасности. 2002. - №1. - с. 14-17.

2. Иванов И. В. Охрана периметров. М.: Радио и Связь, 1997. - 100 е.: ил.

3. Ларин А. Контролируемые ограждения// Мир безопасности М.: 2001, с. 2-3.

4. Демьянчук А.С. Сигнализационные заграждения// Специальная техника, №2, с. 56-61.

5. Севрюков Д.В., Петров В.Н. Сигнально заградительные средства для протяженных рубежей охраны// Системы безопасности, связи и телекоммуникаций, №33, 2000 г., с. 45 - 47.

6. Демьянчук А.С. Десять лет динамика роста// Современные технологии безопасности. - 2003. - №4(7). - с. 2 - 3.

7. Иванов В.Э. Периметровые вибрационные средства обнаружения/ В.П. Шевченко, Ю.Н. Курочкин, В.Э. Иванов// Современные технологии безопасности. 2002. - №1.-с.7-10.

8. Иванов В.Э. Периметровые вибрационные средства обнаружения/ В.Э. Иванов, Ю.Н. Курочкин, В.П. Шевченко// Современные технологии безопасности. 2002. - №2.-с.8-11.

9. Иванов В.Э. Организация вибросейсмических рубежей охраны в комплексе охранной сигнализации/ Г.К. Чистова, В.Э. Иванов// Современные технологии безопасности. 2003. - №1(4). - с.37-39.

10. Иванов В.Э. Вибросейсмическое средство обнаружения для использования в интегрированных средствах физической защиты/ Ю.Н. Курочкин, В.Э.

11. Иванов, А.В. Прыщак, А.В. Кирдянов, А.Н. Егоров, В.А. Шорина// Проблемы объектовой охраны: Сб. науч. тр. Вып. 1. - Пенза: ИИЦ ПТУ, 2000 - с. 61- 68.

12. Оленин Ю.А. Охрана особо важных объектов //Охранные системы Киев, №(27), 2002, с. 7-26.

13. Введенский Б.С. Современные системы охраны периметров//Специальная техника. №5, 1999, с. 39 - 46.

14. Наумов А.С. Вибрационное средство обнаружения «Годограф» для периметровой охраны объектов// Безопасность. Достоверность. Информация. 2000. - №4. — с.30-31.

15. Лаврененко А.В. Периметровые средства обнаружения: современное состояние// Специальная техника №5 - 2001. - с. 14-18.

16. Оленин Ю.А. Проблемы комплексного обеспечения охранно террори-альной безопасности и физической защиты особо важных объектов Российской Федерации// Проблемы объектовой охраны: Сб. науч. тр. - Вып.1 - Пенза: ИИЦ ПГУ, 2000. - с. 8 - 50.

17. Инженерно технические средства охраны и средства связи: Справочное пособие. - Волгоград: ЦИТО ГУИН МВД, 1995.

18. Масенков В.А. Отечественные вибрационные средства обнаружения: сравнительная оценка// Современные технологии безопасности. 2004. -№4(11). -с. 10-13.

19. Масенков В.А. Алгоритм выбора периметровых средств обнаружения// Современные технологии безопасности. 2004. - №3(10). - с. 5 - 6.

20. Технические средства управления доступом и периметровой охраны объектов. Иностранная печать о техническом оснащении полиции зарубежных государств. Ежемесячный информационный бюллетень// М.: ВИНИТИ, 1999. с. 3-24.

21. Основные этапы создания системы контроля периметра объекта. Иностранная печать о техническом оснащении полиции зарубежных государств. Ежемесячный информационный бюллетень// М.: ВИНИТИ, 1997. с. 3 - 10.

22. Иванов В.Э. Вибрационное средство обнаружения «Годограф-СМ-В-1С»: рекомендации по применению/ В.Э. Иванов, А.В. Кирдянов// Современные технологии безопасности. 2002. - №3. - с.33-35.

23. Иванов В.Э. Периметровые пассивные стационарные сейсмические средства обнаружения: сравнительный анализ зарубежных и отечественных изде-лий//Проблемы объектовой охраны: Сб. научн. тр. Вып. 4. - Пенза: ИИЦ ПГУ, 2004.-с. 58-64.

24. Иванов В.Э. Новые изделия вибросейсмического направления/А.В. Прыщак, В.Э. Иванов, Е.В. Москалянов, И.И. Клюева//Современные технологии безопасности. -2004. №2(9). - с.7-9.

25. Рекламный проспект фирмы «Overly Manyfacturing» (США).

26. Рекламный проспект фирмы «Intelli-FLEX» (Канада).

27. Рекламный проспект фирмы «Geoguip» (Великобритания).

28. Введенский Б.С. Периметровые системы фирмы Geoguip// Системы безопасности, связи и телекоммуникаций. -М.: 1999,. №27, июль август, с.52-53.

29. Масенков В.А. Обеспечение безопасности объектов трубопроводного транспорта// Современные технологии безопасности. 2003. - №3(6). - с.2-6.

30. Иванов В.Э. Применение изделия «Годограф-СМ-В-1С» для защиты трубопроводов нефтегазового комплекса/ В.Э. Иванов, Ю.Н. Курочкин, А.В. Пры-щак// Современные технологии безопасности. 2002. - №4(7). - с.32-34.

31. Иванов В.Э. Тенденция развития вибросейсмических средств обнаружения/ В.Э. Иванов, JI.E. Лебедев, Ю.Н. Курочкин, А.В. Прыщак// Новые промышленные технологии. Вып. 4 - 5 - М.: ЦНИЛОТ, 1999. - 30 - 31.

32. Оленин Ю.А., Лебедев Л.Е. Охрана и безопасность центральная проблема 21-го века: Тез. докл. III Всерос. научно-практ. конф. РАРАН. СПб, 2000. 4-6 июня.

33. Иванов В.Э. Система защиты трубопроводного транспорта от несанкционированных врезок/А.В. Прыщак, В.Э. Иванов, В.А. Масенков, И.И. Клюе-ва//Сб. тез. докл. Пятой Всеросс. науч.-практ. конфер. Пенза: ИИЦ ПГУ, 2004. -с. 179-180.

34. Иванов В.Э. Современное состояние и перспективы развития вибросейсмических средств обнаружения/ А.В. Прыщак, В.Э. Иванов, И.И. Клюева// Сб. тез. докл. Пятой Всеросс. науч.-практ. конфер. Пенза: ИИЦ ПГУ, 2004. - с. 180-183.

35. Кантор Б.Я., Филиппов А.П. Расчет изгиба секторной пластины переменной толщины, защемленной по части дугового края на быстродействующей счетной машине. "Известия АН СССР, ОТН. Механика и машиностроение", №1, 1962.

36. Винокуров Е.Ф., Балыкин М.Н. и др. Справочник по сопротивлению материалов Мн.: Наука и техника, 1988.

37. В.И. Федосеев. «Сопротивление материалов», изд. «Наука», 1970 г.

38. Ананьев И.В. Справочник по расчету собственных колебаний упругих систем, 1946 г.

39. Демьянчук А.С. Роль ограждений в системах охраны периметров// Современные технологии безопасности. 2002. - №3. - с. 36 - 37.

40. Кабель трибоэлектрический КТВУ М. Технические условия ТУ16.К18-024-97.

41. Кабели трибоэлектрические вибрационные. Технические условия ТУ16.К18-062-2002.

42. Кабели трибоэлектрические. Технические условия ТУ 16.К12.04-87.

43. Кабели трибоэлектрические малогабаритные. Технические условия ТУ16.К18-010-90.

44. Наумов А.С., Масенков В.А. Способ охранной сигнализации. Патент РФ 2053562, приоритет от 12.02.1

45. Отчет о НИР. Экспериментальные изделия и поиск способов улучшения ТТХ вибрационного СО для блокирования заграждений режимной зоны ОВО, архив НИКИРЭТ, 1989 г.

46. Прибор Годограф-1. Руководство по эксплуатации. БППВ 02 РЭ.

47. Никитин В.И. Основы инженерной сейсмики/ М.: МГУ, 1981. с. 34.

48. И.С. Берзон. Высокочастотная сейсмика. АН СССР, М.:-1957, 302 с.

49. Саваренский Е.Ф., Кирнос Д.П. Элементы сейсмологии. Учебное пособие для гос. Ун-тов. Изд. 2-ое перераб. М. Гостехиздат, 1955, 544 с.

50. Шериф Р., Гехдарт JI. Сейсморазведка. В 2-х т. Т. 1. пер. с англ. М.: Мир, 1987, 448 с.

51. Никитин Н.Н. Курс теоретической механики, М.: Высшая школа, 1990.

52. B.JI. Бидерман . «Теория механических колебаний» М.В.Ш., 1980.

53. Е. Скучик. Простые и сложные колебательные системы. Пер. с англ.-М.: Мир, 1971,557 с.

54. Галеркин Б.Г. Собрание сочинений, т. II. М., из-во АН СССР, 1953.

55. Галеркин Б.Г. Упругие тонкие плиты. JI.; М., 1933.

56. Филиппов А.П. Колебания деформируемых систем. М,: Машиностроение, 1970, с. 694.

57. Гурвич И.И. Сейсмическая разведка, М., Недра, 1970г.

58. Коган С.Я. О сейсмической энергии, возбуждаемой источником, Изв. АН ССР, сер. геофиз., №5, 1967 г.

59. Бабков В.Ф., Безрук В.М. Основы грунтоведения и механики грунтов, М., Высшая школа, 1976 г.

60. Николаев А.В. Сейсмические свойства грунтов, М., Наука, 1965 г.

61. Разработка графического интерфейса пользователя для имитационного моделирования сейсмосигналов, шифр «Интерфейс-2» (КТ).

62. Бишоп Р. Колебания: Пер. с англ. М.:Наука, 1968.

63. Горелик Г.С. Колебания и волны. М.:Физматгиз, 1959.

64. Булгаков Б.В. Колебания М.:Гоз. изд. техн.-теор. лит., 1954.

65. Крауфорд Ф. Волны. Учебное пособие: Перевод с англ. М.: Наука, Гл. ред. физ. мат. литературы, 1984, с. 23 - 24.

66. Davies D.K. Charge generation on dielectric surfaces. Brit. Jour. Appl. Phys. (J. Phys. D)1969, ser. 2, vol. 2, pp. 1533 1537.

67. Lowell J. The electrification of polymers by metals» Jour. Appl. Phys. (J. Phys. D)1969, vol. 19, №11,1976, pp. 1571 1585.

68. Wahlin A., Backstrom G. Sliding eliding electrification of Teflon by metals. J. Appl. Phys. 1974, Vol.45, №5, p.p. 2058-2064.

69. Arridge R.A.C. The static electrification of nylon 66.// Brit. J. Appl. Phys. 1967, v. 18, pp. 1311-1316.

70. Dan A. Hays. Contact electrification between mercury and polyethylene: effect of surface oxidation. The Jour. Chemical Physics. 1974, Vol.61, №4, p.p. 1455-1462.

71. Garton C.C. Charge Transfer from metal to dielectric by contact potential. J. Phys. 1974, Vol.7,№13,p.p. 149-151.

72. Wintl H.S. Contact charging of polymer. Jour, of phys. D. : Appl. Phys., Vol. 7, №11, 1974, pp. 1311-1316.

73. Джовет Ч.Е. Статическое электричество в электронике. М. Энергия, 1980.

74. Chowdiy A., Westgate С. Comments on Contact charging of polymers. J. Appl. Phys. 1974, Vol.7, №13. p.p. 149-151/

75. Tomas A. Perls. Electrical Noise from instument cables subjected to shock and vibration// Jour, of Appl. Phys, v.23, 1982, №6, pp. 674 680.

76. Карякин Н.И. и др. Краткий справочник по физике, издание 3-е, М., Высшая школа, 1969 г.

77. Тареев Б.М. Физика диэлектрических материалов, М., Энергоиздат, 1982.

78. Лущейкин Г.А. Полимерные электреты, II изд., М., Химия, 1984.

79. Справочник химика/ Под редакцией Б.П. Никольского. М. Л.:, Химия, 1966, т. 1.

80. Фоменко B.C. , Подчерняева И.А. Эмиссионные и адсорбционные свойства веществ и материалов: Справочник. М.: Атомиздат, 1975.

81. Джовет Ч.Е. Статическое электричество в электронике. М., Энергия, 1980.

82. Сажин Б.И. Электропроводность полимеров. М.: Химия, 1965.

83. Иванов В.Э. Периметровые пассивные стационарные сейсмические средства обнаружения: сравнительный анализ зарубежных и отечественных изделий// Проблемы объектовой охраны: Сб. науч. тр. Вып.4 - Пенза: ИИЦ ПГУ, 2004.-с. 58-64.

84. Под ред. Белоруссова Н.И. Электрические кабели, провода и шнуры. Справочник/М.: Энергия, 1979.

85. Иванов В.Э. Применение комплекса «Метол» для построения периметро-вых систем охраны крупных промышленных объектов\ Ю.Н.Курочкин, В.Э.Иванов// Современные технологии безопасности. 2002. - №1. - с. 29 - 32.

86. Иванов В.Э. Механическая модель трибоэлектрического кабеля с центральным спиральным электродом / Ю.А. Оленин, В.Э. Иванов, А.Ю. Янов // Современные технологии безопасности .-2004.-№4 (11).-с. 21-24.

87. Силаев Е.А., Пигарев В.И. Авторское свидетельство СССР №158511, приоритет от 16.06.80 г.

88. Надежность кабелей и проводов/ Под ред. Л.И. Кранихфельда и И.Б. Пешкова. М.: Энергоиздат, 1982,с. 49.

89. Лакерник P.M., Шарле Д.Л. Полиэтилен и его применение в кабельной технике. М. Л.: Госэнергоиздат, 1958.

90. Патент США №1.469.928, 1977.

91. Иванов В.Э. Исследование виброчувствительных элементов на основе трибоэлектрических кабелей/ Ю.А. Оленин, А.В. Прыщак, В.Э. Иванов//: Сб. тез. докл. Пятой Всеросс. науч.-практ. конф. Пенза: ИИЦ ПГУ, 2004. - с. 175179.

92. Под ред. Хоувза М. и Моргана Д. Приборы с зарядовой связью/ Пер. с англ. — М., 1981.

93. Под ред Томпкинса У. и Уэбстера Дж. Сопряжение датчиков и устройств ввода данных с компьютерами IBM PC// М.: Мир, 1992, с. 396 - 421.

94. Справочник по климату СССР, М., Гидрометеоиздат, 1966-1970.

95. Определение межчасовой изменчивости метеорологических элементов. Отчет НИИ Аэроклиматологии. М., 1969-1970, инв. №133.

96. Библиотека сигналов и шумов. Архив ФГУП «НИКИРЭТ».

97. Уидроу Б., Стириз С. Адаптивная обработка сигналов. М.: Радио и Связь, 1989,439 с.

98. Программное обеспечение «Сейсмолаб». Архив ФГУП «НИКИРЭТ».

99. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях. В 2-х т. Т. 1, пер. с франц. М.: Мир, 1983.

100. Изделие Годограф-СМ-В-1С. Руководство по эксплуатации. БАЖК.425119.003-04 РЭ.

101. Изделие Годограф-СМ-В-1 Б. Руководство по эксплуатации. БАЖК.425119.003-06 РЭ.

102. Иванов В.Э. Особенности применения изделия «Годограф-СМ-В-1С» для защиты козырьков железобетонных заграждений/ В.Э. Иванов, Д.А. Колосков, С.В. Миняев// Современные технологии безопасности. 2002. - №3(6).- с.31-33.

103. Иванов В.Э. Процессы сигналообразования в системе виброметрического обнаружения нарушителей/ Оленин Ю.А., Иванов В.Э.// Современные технологии безопасности. 2004. - №3(10). - с. 18-21.

104. Иванов В.Э. Вибрационное средство «Годограф=СМ-В-1С»/ Масенков В.А., Иванов В.Э.// Трубопроводный транспорт нефти. 2004. - №12, М.-с. 5-8.

105. Пинчук Г.Н., Петровский Н.П. Оценка функциональных показателей технических средств обнаружения систем охраны // Системы безопасности связи и телекоммуникаций. 2000. - №34, М. - с. 53-56.