Модели и алгоритмы локализации и классификации нарушителей в системах охраны периметра предприятия на основе данных сейсмических датчиков тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат наук Костенко, Константин Владимирович

• Костенко, Константин Владимирович
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Костенко, Константин Владимирович

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение

Актуальность темы и степень ее разработанности

Предметная область исследования

Цель и задачи диссертационной работы

Научная новизна работы

Теоретическая значимость работы

Практическая значимость работы

Методология и методы исследования

Положения, выносимые на защиту

Степень достоверности и апробация результатов работы

Основные результаты работы

Глава 1. Системы охраны периметра предприятия. Сейсмические системы охраны

1.1. Общие требования к системам охраны периметра

1.2. Основные характеристики средств обнаружения

1.3. Виды систем охраны периметров. Проблема выбора

1.4. Сейсмические системы охраны

1.4.1. Принципы сигналообразования

1.4.2. Фазы информационной обработки сигнала

1.4.3. Информативность системы для оператора и способы ее повышения

1.5. Модель типичного нарушителя

1.6. Постановка задачи исследования

Глава 2. Имитационное моделирование информационных сигналов с сейсмических датчиков

2.1. Задачи имитационного моделирования

2.2. Имитационные модели сигналов, порождаемых нарушителями

2.2.1. Модель сейсмического сигнала, порождаемого идущим человеком

2.2.2. Модель сейсмического сигнала, порождаемого идущей группой людей

2.2.3. Модель сейсмического сигнала, порождаемого транспортным средством

2.2.4. Модели помех специального типа

2.2.5. Адекватность моделей характеристикам реальных сигналов

2.3. Программный имитатор сейсмических сигналов и его функции

2.3.1. Задание геометрии системы датчиков

2.3.2. Задание траекторий движения нарушителей

2.3.3. Разработка сценариев поведения нарушителей

2.3.4. Задание индивидуальных характеристик нарушителей и параметров среды

2.3.5. Генерация сигналов на датчиках системы

2.4. Выводы по главе 2

Глава 3. Алгоритмы идентификации класса нарушителя

3.1. Алгоритм классификации, основанный на вычислении коэффициента заполнения выборки полезным сигналом

3.2. Алгоритм классификации, основанный на вычислении энергии сигнала в выборке

3.3. Алгоритм классификации, основанный на анализе спектра огибающей сигнала

3.4. Выводы по главе 3

Глава 4. Траекторное сопровождение нарушителей в охраняемой зоне

4.1. Алгоритм определения координат нарушителя

4.2. Формирование итоговой оценки координат нарушителя

4.2.1. Варианты формирования итоговой оценки координат

4.2.1.1. Вычисление среднего арифметического

4.2.1.2. Вычисление медианы

4.2.1.3. Вычисление среднего арифметического с применением статистического критерия Граббса

4.2.2. Сравнительная оценка рассмотренных вариантов

4.3. Определение скорости и направления движения нарушителя

4.4. Выводы по главе 4

Глава 5. Зависимость характеристик системы от геометрического расположения датчиков

5.1. Топологии установки датчиков

5.1.1. Топология установки датчиков в две линии в шахматном порядке

5.1.2. Топология установки датчиков в две линии без смещения

5.1.3. Топология установки датчиков в три линии в шахматном порядке

5.1.4. Сравнительная оценка рассмотренных топологий

5.2. Методика оптимизации схемы размещения сейсмических датчиков

5.3. Выводы по главе 5

Заключение

Список сокращений и условных обозначений

Список литературы

Список иллюстративного материала

Приложение А. Характеристики охранной системы при различных

топологиях и интервалах установки сейсмических датчиков

Приложение Б. Свидетельство о государственной регистрации программы

для электронно-вычислительных машин

Приложение В. Акт о внедрении научных результатов диссертации

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Модели и алгоритмы локализации и классификации нарушителей в системах охраны периметра предприятия на основе данных сейсмических датчиков»

Введение

Актуальность темы и степень ее разработанности

Актуальность исследований в области разработки охранных систем связана с нарастанием политической и экономической нестабильности и в России, и во всем мире.

В современных условиях оснащение периметра эффективной охраной системой является одной из важнейших задач экономической безопасности любого предприятия, начиная от самого малого и заканчивая крупными стратегическими. В случае крупных стратегических предприятий химической, атомной промышленности от эффективности охранной системы зависит также экологическая безопасность прилегающих территорий (предотвращение техногенных катастроф, вызванных терактами).

При функционировании охранной системы и возникновении события нарушения периметра предприятия, оператор сталкивается с задачей принятия решения об адекватной реакции на вторжение. Наличие сведений, характеризующих объект-нарушитель, таких как: его положение, тип, маршрут и скорость движения - повышает информативность системы для оператора и оказывает ему существенную поддержку при принятии решения о выборе средств и сил для соответствующего реагирования на вторжение.

Повышение информативности охранной системы возможно за счет улучшения алгоритмов анализа сигнала, получаемого с сейсмических датчиков. Эффективность данных алгоритмов во многом зависит от уровня помех в принимаемом сигнале, являющихся источником проблем и ложных срабатываний сейсмических систем охраны. Тактико-технические характеристики системы, такие как точность локализации нарушителей, ширина зоны охраны и др., во многом зависят от схемы геометрического размещения датчиков на рубеже охранной системы.

В настоящее время наибольших успехов в области создания сейсмических систем охраны достигли: компания Geoquip (Великобритания), компания

Safeguards Technology (США), НИКИРЭТ (Россия, г. Пенза), ОАО «НПК «Дедал» (Россия, г. Дубна), ФГУП ПО «Север» (Россия, г. Новосибирск) и др. В России научные разработки в области сейсмических систем охраны ведутся А.А. Воль-сковым, В.А. Дудкиным, С.С. Звежинским, В.А. Ивановым, И.Н. Крюковым, М.А. Райфельдом, А.А. Спектором, Г.К. Чистовой и др. Вопросам создания и анализа сложных промышленных информационных систем, включая проблемы управления системами в условиях переменчивости воздействующих факторов, посвящены ряд работ А.В. Измайлова, А.В. Кострова, С.С. Садыкова и др.

Однако разработка, анализ и совершенствование методов и средств повышения качества принимаемых решений в изменчивых условиях эксплуатации систем остается актуальной задачей научных исследований в области создания надежных систем охраны и, прежде всего, для охраны особо важных промышленных объектов.

Предметная область исследования

Объектом исследования являются процессы информационного обеспечения систем охраны промышленных предприятий. Предметом исследования являются методы и средства анализа, локализации и классификации нарушителей в системах охраны.

Системы охраны на основе дискретных сейсмических датчиков (геофонов) скрытно устанавливаются на местности и не излучают энергию в окружающее пространство, что дает им существенное тактическое преимущество перед другими типами охранных систем, заключающееся в сложности их преодоления даже для подготовленных нарушителей. Другим достоинством подобных систем являются относительно невысокая погонная стоимость.

Цель и задачи диссертационной работы

Целью диссертационной работы является повышение надежности средств локализации и классификации нарушителей в сейсмических системах охраны предприятий.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Провести анализ алгоритмов функционирования сейсмических охранных систем и моделей сейсмических сигналов, порождаемых нарушителями.

2. Создать имитационные модели сейсмических сигналов, генерируемых субъектом-нарушителем, группой людей и транспортными средствами. Разработать программный имитатор сейсмической обстановки в охраняемой зоне.

3. Разработать алгоритмы распознавания нарушителя: идентификация класса/типа нарушителя, определение координат месторасположения, оценка направления и скорости движения.

4. Исследовать влияние топологии и интервалов размещения сейсмических датчиков на характеристики охранной системы: ширина охраняемой зоны, точность определения координат нарушителей, необходимое и достаточное количество датчиков.

5. Разработать методику оптимизации схемы размещения сейсмических датчиков.

Научная новизна работы

1. Разработана новая экспериментальная методика по оптимизации схемы размещения сейсмических датчиков, позволившая управлять определенными характеристиками системы, изменяя топологию и интервалы установки датчиков.

2. Предложен нетрадиционный подход к определению координат нарушителя, преимуществами которого перед классическим методом трехточечной звуковой локации являются: повышенная помехозащищенность и меньшая вычисли!

тельная сложность.

3. Доказана перспективность использования оригинальных имитационных моделей сигналов, регистрируемых сейсмическими датчиками при нахождении в охраняемой зоне нарушителей таких классов, как человек, группа людей и транспортное средство, достоинством которых перед распространенными аналитическими моделями является гибко настраиваемая вариативность воздействующих факторов.

4. Введены понятия классификационных признаков, содержащихся в сигнале единичного сейсмического датчика: коэффициент заполнения выборки полезным сигналом, энергия сигнала в выборке, характеристики спектра огибающей сигнала - анализ которых позволяет разделять нарушителей периметра на три класса.

Теоретическая значимость работы

1. Доказана методика, позволяющая оптимизировать схему размещения сейсмических датчиков, расширяющая границы применимости полученных результатов проведенного исследования зависимости характеристик системы от геометрического расположения датчиков.

2. Применительно к проблематике диссертации результативно использован комплекс существующих базовых методов исследования, в т.ч. методов системного анализа, математической статистики, имитационного моделирования.

3. Изложены факторы, оказывающие влияние на надежность обнаружения, локализации и классификации нарушителей по данным, получаемым с сейсмо-датчиков.

4. Выявлены новые проблемы, связанные с неоднородностью точности локализации нарушителей в различных точках площади охраняемой зоны.

5. Изучены взаимосвязи характеристик охранной системы предприятия со схемой расстановки датчиков на рубеже периметра охраны.

6. Проведена модернизация существующих математических моделей сигналов, регистрируемых сейсмическими датчиками при нахождении в охраняемой

зоне нарушителей таких классов, как человек, группа людей и транспортное средство, что позволило гибко настраивать вариативность воздействующих факторов.

Практическая значимость работы

1. Разработаны и внедрены в производственный и опытно-конструкторский процесс ОАО «Приборный завод «Тензор» (г. Дубна) программный имитатор сейсмических сигналов, использующийся для отладки и испытания программного обеспечения сейсмических охранных систем; и методика оптимизации схемы размещения сейсмических датчиков, обеспечивающая возможность минимизации стоимости охранной системы.

2. Определены перспективы практического использования разработанных алгоритмов локализации и классификации нарушителей в условиях охраны промышленных предприятий.

3. Создана система практических рекомендаций по повышению надежности средств локализации и классификации нарушителей в сейсмических системах охраны предприятий.

4. Представлены предложения по дальнейшему улучшению' качества информации о нарушителе, предоставляемой охранной системой оператору для поддержки принятия решений.

Методология и методы исследования

Для решения поставленных задач использовались методология и методы системного анализа, математической статистики, имитационного моделирования, теории принятия решений и программирование на языках высокого уровня.

Положения, выносимые на защиту

1. Имитационные модели сейсмических сигналов, обеспечивающие генерацию информационных сигналов от человека, группы людей и транспортного средства, поступающих с сейсмических датчиков.

2. Алгоритмы разделения нарушителей по сигналу единичного сейсмического датчика на три класса: человек, группа людей и транспортное средство -обладающие инвариантностью результатов в условиях изменчивости сезонных, погодных явлений или свойств грунта.

3. Алгоритм определения координат нарушителя, позволяющий снизить влияние шума на точность определения координат за счет механизма формирования итоговой оценки, основанного на усреднении данных по совокупности четверок датчиков, регистрирующих нарушителя.

4. Методика оптимизации схемы размещения сейсмических датчиков, обеспечивающая проектировщику системы возможность выбора топологии и интервалов установки датчиков, исходя из заданных характеристик системы, с целью минимизации ее стоимости.

Степень достоверности и апробация результатов работы

Достоверность результатов работы обусловлена системной проработкой проблемы, достоверностью применяемых методов. Для экспериментальных работ показана воспроизводимость результатов исследования в различных условиях. Теория построена на известных, проверяемых данных, согласуется с опубликованными экспериментальными данными по теме диссертации. Имеет место качественное совпадение авторских результатов с результатами, представленными в независимых источниках по данной тематике. Использованы современные методики сбора и обработки исходной информации.

Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях и семинарах:

1. II Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов «Информационные системы и технологии 2009» (г. Обнинск, 2009).

2. VI Международная научно-практическая конференция «Перспективы развития информационных технологий» (г. Новосибирск, 2012).

3. XVI Международная научно-практическая конференция «Актуальные вопросы современной науки» (г. Таганрог, 2012).

4. XV Международная научно-практическая конференция «Перспективы развития информационных технологий» (г. Новосибирск, 2013).

5. Научные семинары кафедры системного анализа и управления Международного университета природы, общества и человека «Дубна».

Основные результаты работы

1. Проведен анализ предметной области систем охраны периметров. Указаны достоинства систем охраны периметра предприятия на основе дискретных сейсмических датчиков. Описаны принципы сигналообразования, фазы обработки сигналов в таких системах. Рассмотрены вопросы, связанные с информативностью системы для оператора, и отмечена необходимость разработки моделей и алгоритмов локализации и классификации нарушителей. (Глава 1).

2. Разработаны имитационные модели сейсмических сигналов, порождаемых типичными классами нарушителей: человеком, группой людей и ТС. Модели обеспечивают описание с достаточной адекватностью важнейших характерных особенностей сигналов, порождаемых нарушителями. Разработанный на основе данных моделей имитатор сейсмических сигналов представляет значительную практическую ценность как для исследователя (что подтверждено его успешным применением в ходе проведения исследований), так и для разработчика. (Глава 2).

3. Разработаны алгоритмы идентификации нарушителей трех классов: человека, группы людей и ТС. Алгоритмы основаны на анализе классификационных признаков объектов-нарушителей, содержащихся в сигнале единичного сейсмического датчика - коэффициента заполнения выборки полезным сигналом, энер-

гии сигнала в выборке и спектра огибающей сигнала. Данные алгоритмы повышают информативность охранной системы предприятия, предоставляя оператору сведения о классе нарушителя. (Глава 3).

4. Разработанный алгоритм определения координат нарушителей на основе схемы четырехточечной звуковой локации позволяет снизить влияние шума на точность определения координат за счет механизма формирования итоговой оценки, основанного на усреднении данных по совокупности четверок датчиков, регистрирующих нарушителя. Описаны алгоритмы определения скорости и направления движения нарушителя, составляющие основу траекторного сопровождения. Все эти алгоритмы повышают информативность охранной системы предприятия и оказывают поддержку оператору при принятии решения о реагировании на тревожное событие. (Глава 4).

5. Проведенное исследование влияния геометрического расположения сейсмических датчиков на характеристики системы, позволило выработать методические рекомендации для проектировщиков охранных систем по оптимизации схемы размещения сейсмических датчиков. Оптимизируемыми характеристиками системы являются: точность определения координат нарушителя, ширина зоны определения координат и количество датчиков на километр периметра охраны. Разработанная методика обеспечивает возможность минимизации стоимости проектируемой системы с учетом заданных характеристик. (Глава 5).

Глава 1. Системы охраны периметра предприятия. Сейсмические системы

охраны

1.1. Общие требования к системам охраны периметра

Большинство охранных систем (ОС) создается для защиты от несанкционированного проникновения в некоторый замкнутый периметр. Исключениями, пожалуй, являются только системы для охраны государственных границ (водных и сухопутных), и набирающие актуальность системы охраны трубопроводов. В этих случаях зона охраны имеет форму рубежа (линейную) и характеризуется существенной протяженностью.

Защита периметра предприятия - комплексная задача, для эффективного решения которой очень важен правильный выбор охранной системы и оптимальное сочетание физического барьера, затрудняющего проникновение на объект, со средствами охранной сигнализации. Среди множества современных периметро-вых охранных систем невозможно выделить одну, которая была бы самой универсальной и наилучшей со всех точек зрения. Поэтому при проектировании систем охраны необходимо учитывать множество факторов: возможность выделения полосы отчуждения, рельеф местности, конструкцию и материал ограды, растительность, наличие вблизи железных или автомобильных дорог и др.

Периметровые системы охраны должны отвечать следующим критериям

[7]:

• возможность раннего обнаружения нарушителя - еще до его проникновения на объект;

• точное следование контурам периметра, отсутствие «мертвых» зон;

• по возможности скрытая установка датчиков системы;

• независимость параметров системы от сезона (зима, лето) и погодных условий (дождь, ветер, град и т.д.);

• невосприимчивость к внешним факторам нетревожного характера — индустриальные помехи, шум проходящего рядом транспорта, мелкие животные и птицы;

• устойчивость к электромагнитным помехам - грозовые разряды, источники мощных электромагнитных излучений и т.п.;

• максимально высокая чувствительность (для обнаружения даже опытного нарушителя) и, в то же время, низкая вероятность ложных срабатываний;

• возможность интеграции с другими охранными системами, в частности, с системой видеонаблюдения.

Возможность раннего обнаружения нарушителя, когда он только проявляет свое намерение проникнуть на охраняемую территорию (например, подходит к забору) увеличивает временное «окно» для подготовки сил реагирования. Однако многие системы зачастую не удовлетворяют этому критерию, и ориентированы на обнаружение нарушителя, который уже проник на охраняемую территорию или в здание. Это касается, в частности, систем видеонаблюдения, они позволяют лишь подтвердить факт вторжения после того, как он уже произошел.

Очевидно, что охранная система должна обладать максимально высокой чувствительностью, чтобы обнаружить даже подготовленного нарушителя. В то же время эта система должна обеспечивать по возможности низкую вероятность ложных срабатываний. Причины ложных тревог могут быть различными. Система может, например, среагировать при появлении в зоне охраны птиц или мелких животных. Сигнал тревоги может появиться при сильном ветре, граде или дожде. Кроме того, ложная тревога может возникнуть из-за технологических причин: некачественный монтаж датчиков, некорректная настройка электронных блоков и т.д. Поэтому система должна обеспечивать соответствующую автоматическую адаптацию к погодным условиям и возможность дистанционной диагностики.

Для обеспечения безопасности предприятия требуется применение нескольких систем различного функционального назначения - охранных, пожарных, видеонаблюдения, контроля и управления доступом и т.д. В настоящее время наблюдается устойчивая тенденция к интеграции перечисленных систем безопасно-

сти различного назначения в единые комплексы - интегрированные комплексы безопасности. Развитие информационных технологий позволило повысить степень автоматизации систем управления комплексами безопасности и обеспечило качественно новые возможности при интеграции их подсистем.

Структурная схема интегрированного комплекса безопасности предприятия приведена на рисунке 1. Все составляющие данного комплекса системы объединены единой информационно-коммуникационной средой, которая обеспечивает их взаимодействие при выполнении глобальной задачи обеспечения безопасности предприятия.

Рисунок 1. Интегрированный комплекс безопасности предприятия.

Различные типы охранных систем, основанные на том или ином физическом принципе обнаружения нарушителей, обладают индивидуальными наборами достоинств и недостатков. Поэтому, для увеличения надежности обнаружения (когда это бывает необходимо) целесообразно комбинировать в составе комплекса охраны несколько систем, основанных на разных физических принципах. Исходя из этого, каждая система должна допускать возможность ее интеграции наряду с другими системами в единый комплекс безопасности.

1.2. Основные характеристики средств обнаружения

Периметровые средства обнаружения (СО), являющиеся основой любой охранной системы, предназначены для обнаружения нарушителей, пересекающих охраняемый рубеж объекта. СО фактически осуществляет мониторинг области пространства вдоль рубежа (зоны обнаружения - 30) по некоторому физическому параметру, и в случае выхода параметра за допустимые пределы выдает сигнал тревоги, который поступает на систему сбора и обработки информации.

СО состоит из двух основных частей: 1) чувствительного элемента или преобразователя физической величины в электрический сигнал и 2) электронного блока, который воспринимает, усиливает и обрабатывает эти сигналы в соответствии с заданным алгоритмом.

Основными тактико-техническими характеристиками (ТТХ) СО являются вероятность обнаружения нарушителя Р0 и вероятность ложной тревоги Рл (или связанная с ней наработка на ложную тревогу Тч), которые в совокупности определяют его сигнализационную надежность: обнаружительную способность и помехоустойчивость соответственно.

Другими важными ТТХ являются геометрические размеры 30 и конфигурация в пространстве, потребляемая мощность, область применения,, а также способность правильно распознавать дополнительные характеристики нарушителей (например, направление движения, скорость, пеленг), проводить их классификацию (например, одиночный/группа). Такая информация крайне важна для построения эффективной системы охраны, особенно крупных объектов, позволяя правильно определять упреждение и силы для задержания обнаруженных нарушителей [34].

По сути, любое СО является бинарной (да/нет) системой распознавания образов нарушителя, генерирующего полезные сигналы при пересечении ЗО, на фоне многочисленных факторов - источников помех [4], которые в определенных условиях могут являться причиной ложных тревог [6,35]. Неправильное распознавание приводит к двум возможным исходам:

• в ответ на действие нарушителей сигнал тревоги не выдается; такие ошибки оцениваются величиной 1 -Р0;

• в ответ на действие помехи выдается сигнал тревоги; такие ошибки оцениваются величиной среднего времени Г, наработки на ложную тревогу.

1.3. Виды систем охраны периметров. Проблема выбора

На сегодняшний день существует множество различных систем охраны периметров, каждая из которых основывается на том или ином принципе обнаружения нарушителей [5, 16].

Классификация систем охраны периметров базируется на классификации соответствующих средств обнаружения. Рассмотрим следующие признаки классификации: физический принцип обнаружения, излучение энергии, способ установки.

По регистрируемому физическому параметру или физическому эффекту, положенному в основу действия, системы охраны традиционно получили свои названия, используемые в технической литературе [36]. Список наиболее распространенных охранных систем, основанных на различных физических принципах, включает [7, 47]:

• радиолучевые системы содержат приемник и передатчик СВЧ сигналов, которые формируют зону обнаружения в виде вытянутого эллипсоида вращения. Принцип действия таких систем основан на анализе изменений амплитуды и фазы принимаемого сигнала, возникающих при появлении в зоне постороннего предмета.

• радиоволновые системы имеют чувствительный элемент, состоящий из пары расположенных параллельно проводников (кабелей), к которым подключены соответственно передатчик и приемник радиосигналов. Вокруг проводящей пары образуется чувствительная зона, при появлении в которой человека сигнал на выходе приемника изменяется, и система генерирует сигнал тревоги.

инфракрасные системы активного (передатчик и приемник) и пассивного действия (только приемник). Передатчик и приемник активных ИК систем располагаются в зоне прямой взаимной видимости. Сигнал тревоги формируется при прерывании луча света испускаемого передатчиком. В пассивных ИК системах используются однопозиционные пассивные РЖ-детекторы с пространственной диаграммой чувствительности в виде луча. оптоволоконные системы в качестве чувствительного элемента используют кабели, обычно применяющиеся для передачи данных. Деформация оптоволоконного кабеля изменяет его оптические параметры (показатель преломления и др.) и, как следствие, характеристики прошедшего через волокно лазерного излучения. Анализатор сравнивает принимаемый сигнал с эталонным и определяет наличие внешних воздействий (смещения, вибрации или сжатия кабеля).

емкостные системы имеют один или несколько металлических электродов, укрепленных на изоляторах вдоль ограды, и являющихся, по сути дела, антенной системой. Когда человек приближается к электродам или касается их, емкость антенной системы' изменяется, что регистрируется анализатором, и выдается сигнал тревоги.

вибрагрюнные системы регистрируют механические вибрации или перемещения ограды, возникающие при попытках нарушителя разрушить или преодолеть периметр. Чувствительным элементом таких систем обычно является сенсорный кабель, преобразующий механические вибрации в электрический сигнал.

магнитометрические системы основаны на регистрации изменений потока магнитной индукции, вызванных перемещающимися объектами-нарушителями, из-за наличия у них ферромагнитных предметов [132, 92]. Такие системы имеют чувствительный элемент кабельного типа, представляющий собой петлевой индукционный контур с дифференциальной структурой, образованный витками кабеля [32].

• сейсмические системы реагируют на колебания или деформации контактирующей с ними среды. Устанавливаются непосредственно в грунт или на массивные стены, позволяя, таким образом, защищать как огражденные, так и неогражденные периметры.

По излучению энергии СО делятся на активные и пассивные. Активные формируют вдоль охраняемого рубежа электромагнитное поле, которое затем и контролируют [16]. Пассивные контролируют существующее физическое поле, не излучая энергию в окружающее пространство.

Примерами активных средств обнаружения являются:

• радиолучевые;

• радиоволновые;

• лучевые инфракрасные.

Наиболее распространенными пассивными средствами обнаружения являются:

• сейсмические;

• магнитометрические;

• вибрационные.

Пассивные СО имеют преимущества, которые обеспечивают их устойчивую конкурентоспособность [34]:

• радиомаскируемость, не позволяя подготовленным (осведомленным) нарушителям, представляющим наибольшую опасность, дистанционно выявить физический принцип действия, «заглушить» или «ослепить» СО;

• меньшее энергопотребление, что является решающим фактором при охране протяженных объектов, в случаях с автономным питанием (и радиоканалом);

• как правило, меньшую погонную стоимость, большую ремонтопригодность;

• расширенную область применения без жестких требований к подстилающей поверхности, неровности рельефа, прямой видимости (условиям распространения радиоволн).

Однако, для пассивных СО характерен ряд недостатков, связанных с существенной зависимостью контролируемого параметра от внешних случайных факторов [42]. Их сигнализационная надежность в целом ниже, чем активных СО, поскольку процесс обнаружения в активных СО в определенной степени направляется и контролируется путем внесения известных изменений в параметры генерируемого поля (частота, модуляция и т.д.). Параметрический контроль известного генерируемого поля в информационном смысле (например, отношение сигнал/шум) всегда надежнее, чем контроль существующего поля со случайными параметрами. Это же справедливо и по отношению к способности извлекать информационные характеристики сигналов, чтобы затем классифицировать нарушителей - в активных СО таких потенциальных возможностей больше. •

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Костенко, Константин Владимирович, 2013 год

Список литературы

1. Аджемов, A.C. Система сигнализации ОКС № 7 / A.C. Аджемов, А.Е. Кучерявый. - М.: Радио и св., 2010. - 368 с.

2. Ашманов, С.А. Линейное программирование / С.А. Ашманов. - М.: Син-тег, 1994. - 173 с.

3. Барсуков, А.Б. Квазиоптимальная фильтрация сигналов в сейсмических средствах обнаружения / А.Б. Барсуков, В.А. Иванов, Ф.В. Щепеткин // Радиотехника. - 2007. - № 2. - С. 78-80.

4. Бывшев, М.Е. Оптимальный прием сигналов на фоне помех и шумов / М.Е. Бывшев, А.Ю. Извеков, И.В. Кабаков; Под ред. Ю.И. Савватеева. - М.: Радиотехника, 2011. - 424 с.

5. Варнеев, Н. Системы охраны периметра. Задачи и проблема выбора / Н. Варнеев, В. Никитин // БДИ. - 2006. - № 2. - С. 40-47.

6. Введенский, Б.С. Оборудование для охраны периметров / Б.С. Введенский. - М.: Мир безопасности, 2002. - С. 112.

7. Введенский, Б.С. Современные системы охраны периметров / Б.С. Введенский // Специальная техника. - 1999. - № 3,4,5.

8. Вентцель, Е.С. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения / Е.С. Вентцель, J1.A. Овчаров. - М.: Мир, 2000. - 541 с.

9. Волкова, П.А. Статистическая обработка данных в исследовательских работах / П.А. Волкова. - М.: Форум, 2012. - 96 с.

10. Волчихин, В.И. Выбор оптимального порога и решающего правила в задаче обнаружения «нарушителя» по сейсмическому сигналу / В.И. Волчихин, В.Г. Калинин, Г.К. Чистова // сб. науч. тр. «Проблемы объектовой охраны» Вып. 1. -Пенза: ПГУ, 2000. - С. 51-56.

11. Волчихин, В.И. Структурное описание сейсмического сигнала / В.И. Волчихин, Г.К. Чистова, Ю.С. Чистова // сб. науч. тр. «Проблемы объектовой охраны» Вып. 1. - Пенза: ПГУ, 2000. - С. 57-60.

12. Вольсков, A.A. Методы измерения временных задержек сейсмических сигналов территориально распределённой радиотехнической системы охраны /

A.A. Вольсков, В.А. Первунинских, Г.К. Чистова // Радиотехника. - 2008. - № 3. -С. 32-36.

13. Вольсков, A.A. Методы определения пеленга объекта, основанные на измерении временных задержек сейсмических сигналов / A.A. Вольсков, В.А. Дудкин // Современные технологии безопасности. - 2007. - № 1. - С. 28-30.

14. Вольсков, A.A. Об одном методе сейсмической пеленгации движущихся объектов / A.A. Вольсков // Современные охранные технологии и средства обеспечения комплексной безопасности объектов: Материалы VII Всероссийской научно-технической конференции. - Пенза, 2008. - С. 154-156.

15. Воробьев, С.Н. Цифровая обработка сигналов / С.Н. Воробьев. - М.: ИЦ Академия, 2013. - 320 с.

16. Ворона, В.А. Технические системы охранной и пожарной сигнализации /

B.А. Ворона, В.А. Тихонов. - М.: Гор. линия-Телеком, 2012. - 376 с.

17. Галкин, В.А. Анализ математических моделей: системы законов сохранения, уравнения Больцмана и Смолуховского / В.А. Галкин. - М.: Бином, 2011. -408 с.

18. Гардинер, К. В. Стохастические методы в естественных науках / К.В. Гардинер. - М.: Наука, 1996. - 630 с.

19. Гасанов, Э.Э. Теория хранения и поиска информации / Э.Э. Гасанов, В.Б. Кудрявцев. - М.: Связь, 2002. - 364 с.

20. ГОСТ Р ИСО 5725-2-2002. Точность (правильность и прецизионность) методов и результатов измерений. Часть 2. М.: Изд-во стандартов, 2002. - С. 51.

21. Гребенщиков, К.Д. Задачи обработки сигналов в сейсмической системе мониторинга перемещений / К.Д. Гребенщиков и др. // Материалы XII международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» Т. 4. - Новосибирск: НГТУ, 2004. - С. 110-111.

22. Гребенщиков, К.Д. Непараметрическое обнаружение сейсмических сигналов в системах охраны периметров / К.Д. Гребенщиков и др. // Материалы XII

международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» Т. 4. - Новосибирск: НГТУ, 2004. - С. 108-109.

23. Гурбатов, С.Н. Нелинейная акустика в задачах / С.Н. Гурбатов, О.В. Ру-денко. - СПб: Питер, 2003. - 399 с.

24. Двойрис, Л.И. Формирование признакового пространства сейсмических сигналов в частотной области / Л.И. Двойрис, В.А. Геращенков // Радиотехника. -2010.-№2.-С. 90-92.

25. Джиган, В.И. Адаптивная фильтрация сигналов: теория и алгоритмы / В.И. Джиган. - М.: Техносфера, 2013. - 528 с.

26. Дудкин, В.А. Варианты построения пассивных сейсмических локаторов, основанных на измерении временных задержек / В.А. Дудкин // Современные технологии безопасности. - 2005. - № 4. - С. 15-17.

27. Дудкин, В.А. Интерфейс пользователя для моделирования сейсмических сигналов / В.А. Дудкин и др. // Современные технологии безопасности. - 2005. -№ 1. - С. 24-26.

28. Дудкин, В.А. Математические имитационные модели сейсмических сигналов / В.А. Дудкин, Ю.А. Оленин // сб. науч. тр. «Проблемы объектовой охраны» Вып. 2. - Пенза: ПТУ, 2001. - С. 74-79.

29. Дудкин, В.А. Модели сейсмопеленгаторов давижущегося нарушителя / В.А. Дудкин, Д.В. Шевченко // сб. науч. тр. «Проблемы объектовой охраны» Вып. 4. - Пенза: ПТУ, 2004. - С. 69-72.

30. Дудкин, В.А. Синтез выходного сигнала сейсмоприемника при движении нарушителя в охраняемой зоне / В.А. Дудкин, C.B. Дудкин // Безопасность информационных технологий. Том 1. Труды Internet - НТК под ред. В.И. Волчи-хина Секция 6. Системы обнаружения вторжений, 2001. - С. 39.

31. Захарова, Л.Е. Алгоритмы дискретной математики / Л.Е. Захарова. - М.: Ростехиздат, 2002. - 320 с.

32. Звежинский, С.С. Периметровые маскируемые магнитометрические средства обнаружения [Электронный ресурс] / С.С. Звежинский. http://

www.dedal.ru/publication/texts/perimetrovie-sr-obnaruzhenija.pdf. Дата обращения: 07.07.2011.

33. Звежинский, С.С. Периметровые маскируемые сейсмические средства обнаружения [Электронный ресурс] / С.С. Звежинский. http://www.dedal.ru/ publication/texts/zvezhinsky-sejsmicheskiel.pdf. Дата обращения: 10.06.2011.

34. Звежинский, С.С. Повышение информативности пассивных периметро-вых средств обнаружения [Электронный ресурс] / С.С. Звежинский. http:// www.dedal.ru/publication/texts/informativnost-zagrazhdenia.pdf. Дата обращения: 13.12.2009.

35. Звежинский, С.С. Проблема выбора периметровых средств обнаружения / С.С. Звежинский //БДИ. - 2002. - № 4. - С. 36-41; № 5. - С. 35-40.

36. Звежинский, С.С. Проблема выбора периметровых средств обнаружения [Электронный ресурс] / С.С. Звежинский. http://www.dedal.ru/publication/texts/ zvezhinsky-vybor.pdf. Дата обращения: 13.12.2009.

37. Звежинский. С.С. Быстроразвертываемые средства обнаружения и охранные системы [Электронный ресурс] / С.С. Звежинский. http://www.dedal.ru/ publication/texts/zvezhinsky-bystroSO&OS-l.doc. Дата обращения: 25.04.2007.

38. Иванов, В.А. К вопросу создания сейсмического средства обнаружения перспективных сигнализационных систем и комплексов / В.А. Иванов, И.Н. Крюков // сб. науч. тр. «Проблемы объектовой охраны» Вып. 1. - Пенза: ПГУ, 2000. -С. 141-144.

39. Иванов, В.А. Оценка эффективности технических решений по обеспечению безопасности промышленных объектов от вторжения / В.А. Иванов // БДИ. -2005.-№4.-С. 22-28.

40. Иванов, В.А. Подход к распознаванию объектов обнаружения по сейсмическому каналу на основе модели авторегрессии / В.А. Иванов // сб. науч. тр. «Проблемы объектовой охраны» Вып. 3. - Пенза: ПГУ, 2002. - С. 51-53.

41. Иванов, В.А. Развитие принципов адаптации сейсмических средств охраны участков местности / В.А. Иванов, Н.В. Онуфриев // Радиотехника. - 2005. -№ 3. - С. 97-99.

42. Иванов, В.А. Распознавание случайных сигналов от различных объектов в пассивных средствах обнаружения / В.А. Иванов // Радиотехника. - 2003. - № 1. -С. 94-95.

43. Иванов, В.А. Решение задачи определения местоположения объекта на охраняемой площади по сейсмическому каналу в прямоугольной системе координат / В.А. Иванов // Радиотехника. 2004. - № 3. - С. 98-99.

44. Измайлов, A.B. Концептуальное проектирование интегрированных систем безопасности / A.B. Измайлов // Безопасность. Достоверность. Информация. -1998. -№4,5.

45. Имитатор сейсмических сигналов для систем охраны / К.В. Костенко // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. - 2012. -№2012617459.

46. Камерон, П. Теория графов. Теория кодирования и блок-схемы / П. Камерон, Д. Ван Линт. - М.: Наука, 1990. - 677 с.

47. Клочков С.Г. Технические средства защиты. Категории средств защиты / С.Г. Клочков, Д.Б. Сокольский // Современные технологии безопасности. - 2007. -№ 3. - С. 2-20.

48. Ковалгин, Ю.А. Цифровое кодирование звуковых сигналов / Ю.А. Ко-валгин, Э.И. Вологдин. - СПб.: Корона-принт, 2013. - 240 с.

49. Козинный А. Сейсмические средства обнаружения для охраны территориально распределенных объектов / А. Козинный, А. Косарев, В. Матвеев // БДИ. - 2006. - № 4. - С. 74-77.

50. Костенко, К.В. Классификация объектов в сейсмических системах охраны / К.В. Костенко, В.Ф. Шевцов // Информационно-управляющие системы. -2009. - №3. - С. 2-6.

51. Костенко, К.В. Имитатор сейсмических сигналов для систем охраны / К.В. Костенко, В.Ф. Шевцов // Системы высокой доступности. - 2010. - №1. -С. 55-64.

52. Костенко, K.B. Траекторное сопровождение целей в сейсмических системах охраны / К.В. Костенко, В.Ф. Шевцов // Контроль. Диагностика. - 2010. -№11. -С. 19-25.

53. Костенко, К.В. Об оптимальном расположении сейсмических датчиков на рубеже охраны предприятия [Электронный ресурс] / К.В. Костенко, А.Е. Сеннер // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. -2013. - №3. URL: http://sanse.ru/archive/29.

54. Костенко, К.В. Методика оптимизации расположения точечных датчиков в сейсмических системах охраны / К.В. Костенко /Л Перспективы развития информационных технологий: сборник материалов VI Международной научно-практической конференции / Под общ. ред. С.С. Чернова. - Новосибирск: Сибпринт, 2012.-С. 27-32.

55. Костенко, К.В. Способы получения итоговой оценки координат нарушителя в сейсмических системах охраны на дискретных датчиках / К.В. Костенко // Актуальные вопросы современной науки: Материалы XVI Международной научно-практической конференции (30 июля 2012 г.): Сборник научных трудов / Научный ред. д.п.н., проф. И. А. Рудакова. - М.: Перо, 2012. -С. 112-117.

56. Костенко, К.В. Система охраны периметра предприятия на основе сейсмических датчиков / К.В. Костенко // Перспективы развития информационных технологий: сборник материалов XV Международной научно-практической конференции / Под общ. ред. С.С. Чернова. - Новосибирск: ЦРНС, 2013.-С. 7-12.

57. Костров, A.B. Эффективность использования ресурсов информационной системы / A.B. Костров // Методы и устройства передачи и обработки информации. - 2003. - № 3. - С. 272-282.

58. Костров, A.B. Подход к организации управления сложными системами / A.B. Костров, О.С. Коротеева // Алгоритмы, методы и системы обработки данных. -2010. -№ 15.-С. 80-84.

59. Красильников, В.А. Введение в акустику / В.А. Красильников. - М: МГУ, 1992.- 152 с.

60. Крылов, В.В. Основы теории излучения и рассеяния звука / В.В. Крылов. - М.: Высшая школа, 1999. - 477 с.

61. Крюков, И.Н. Математическая модель подсистемы обнаружения сейсмических средств обнаружения территориально-распределённых радиотехнических систем охраны / И.Н. Крюков // Радиотехника. - 2005. - № 3. - С. 84-87.

62. Крюков, И.Н. Синтез сейсмических средств обнаружения с позиции системного подхода построения систем извлечения информации / И.Н. Крюков // сб. науч. тр. «Проблемы объектовой охраны» Вып. 3. - Пенза: ПТУ, 2002. - С. 35-45.

63. Кузнецов, В.М. Введение в сейсмическую анизотропию. Теория и практика / В.М. Кузнецов, А.П. Жуков, М.Б. Шнеерсон. - Тверь: Гере, 2006. - 106 с.

64. Лайонс, Р. Цифровая обработка сигналов: Пер. с англ. / Р. Лайонс. - М.: Бином-Пресс, 2013. - 656 с.

65. Лепендин, Л.Ф. Акустика / Л.Ф. Лепендин. - М.: Машиностроение, 1988. - 881 с.

66. Лишин, Л.Г. Запись цифровых аудио- и видеосигналов / Л.Г. Лишин. -М.: Гор. линия-Телеком, 2013. - 178 с.

67. Мальцев, Ю.Н. Введение в дискретную математику. Элементы комбинаторики, теории графов и теории кодирования / Ю.Н. Мальцев, Е.П.* Петров. - М.: ИЛ, 1997.-307 с.

68. Мидлтон, М.Р. Анализ статистических данных с использованием Microsoft Excel для Office ХР / М.Р. Мидлтон. - М.: Бином. Лаборатория знаний, 2005. - 296 с.

69. Михайлов, П.Г. Микромеханические структуры сейсмоприёмников / П.Г. Михайлов // Современные охранные технологии и средства обеспечения комплексной безопасности объектов: Материалы V Всероссийской научно-технической конференции. - Пенза, 2004. - С. 172-175.

70. Мокров, Е.Г. Сейсмические факторы лавинообразования /Е.Г. Мокров. -М.: Научный мир, 2008. - 126 с.

71. Монтгомери, Д.К. Планирование эксперимента и анализ данных / Д.К. Монтгомери. - М.: Наука, 2000. - 204 с.

72. Москалянов, Е.В. Трёхпозиционный метод сейсмолокации движущихся целей / Е.В. Москалянов, Ю.А. Оленин, A.B. Прыщак // сб. науч. тр. «Проблемы объектовой охраны» Вып. 2. - Пенза: ПТУ, 2001. - С. 69-73.

73. Наконечная, O.A. Методы и алгоритмы локации источников акустической эмиссии [Электронный ресурс] / O.A. Наконечная, http://archive.nbuv.gov.ua/ portal/natural/emeo/2009_73/l 11-115.pdf. Дата обращения: 28.02.2011.

74. Нарышкин, А.К. Информативность радиолокационных объектов, сигналов и систем / А.К. Нарышкин. - М.: МЭИ, 1994.

75. Оленин, Ю.А. Анализ вероятностной структуры признаков в задаче распознавания нарушителя по сейсмическому сигналу / Ю.А. Оленин, Г.К. Чистова // сб. науч. тр. «Проблемы объектовой охраны» Вып. 2. - Пенза: ПГУ, 2001.-С. 85-90.

76. Оленин, Ю.А. Проблемы комплексного обеспечения охранно-территориальной безопасности и физической защиты особо важных объектов Российской Федерации / Ю.А. Оленин // сб. науч. тр. «Проблемы объектовой охраны» Вып. 1. - Пенза: ПГУ, 2000. - С. 8-50.

77. Оппенгейм, А. Цифровая обработка сигналов / А. Оппенгейм, Р. Шафер; Пер. с англ. С.А. Кулешова, С.Ф. Боева. - М.: Техносфера, 2012. - 1048 с.

78. Орлов, B.C. Фильтры на поверхностных акустических волнах / B.C. Орлов, B.C. Бондаренко. - М.: Связь, 1984. - 451 с.

79. Петрова, Л.И. Кососимметричные дифференциальные формы: Законы сохранения. Основы теории поля / Л.И. Петрова. - М.: Ленанд, 2006. - 160 с.

80. Петухов, O.A. Моделирование: системное, имитационное, аналитическое / O.A. Петухов, A.B. Морозов, Е.О. Петухова. - Спб: СЗТУ, 2008. - 276 с.

81. Приходько, А.И. Детерминированные сигналы / А.И. Приходько. - М.: Гор. линия-Телеком, 2013. - 326 с.

82. Пузырев, H.H. Методы и объекты сейсмических исследований. Введение в общую сейсмологию / H.H. Пузырев. - Новосибирск: СО РАН, 1997. - 301 с.

83. Рабинович, М.И. Введение в теорию колебаний и волн / М.И. Рабинович, Д.И. Трубецков. - М.: Связь, 2001. - 461 с.

84. Райфельд, М.А. Обнаружение сигналов движущегося человека в сейсмической системе наблюдения / М.А. Райфельд, A.A. Спектор // Автометрия. -2005.-№6.-С. 88-97.

85. Райфельд, М.А. Определение направления и скорости движения объекта в сейсмической системе охранного наблюдения / М.А. Райфельд, A.A. Спектор, С.Г. Филатова // Сб. науч. тр. НГТУ. Вып. 4. - Новосибирск, 2008. - С. 45-52.

86. Райфельд, М.А. Траверзный метод построения траектории движения объекта в сейсмической системе наблюдения / М.А. Райфельд, A.A. Спектор, С.Г. Филатова // сб. науч. тр. конф. «Современные проблемы радиоэлектроники». -Красноярск: ИПК СФУ, 2009. - С. 42-45.

87. Рафикова, Н.Т. Основы статистики / Н.Т. Рафикова. - М.: Финансы и статистика, 2005.-352 с.

88. Руденко, О.В. Теоретические основы нелинейной акустики / О.В. Руден-ко, С.И. Солуян. - М.: Высшая школа, 1985. - 490 с.

89. Румшиский, JT.3. Математическая обработка результатов измерений / JI.3. Румшиский. - М.: Наука, 1999. - 192 с.

90. Садыков, С.С. Методы и алгоритмы выделения признаков объектов в системах технического зрения: Монография / С.С. Садыков, H.H. Стулов. - М.: Горячая линия-Телеком, 2005. - 204 с,

91. Самарский, A.A. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры. - 2-е изд., испр. / A.A. Самарский, А.П. Михайлов. - М: Физматлит, 2005. -320 с.

92. Свирский, Ю.К. Рынок периметровых средств охранной сигнализации на пороге третьего тысячелетия / Ю.К. Свирский // Системы безопасности. - 2001. - №38. - С. 26-30.

93. Селиванов, В.В. Ударные и детонационные волны: методы исследования / В.В. Селиванов, B.C. Соловьев. - М.: Мир, 1990. - 568 с.

94. Смарышев, H.Д. Направленность гидроакустических антенн / Н.Д. Сма-рышев. - М.: Связь, 2007. - 501 с.

95. Соколова, Д.О. Классификация объектов в сейсмической системе охраны / Д.О. Соколова // сб. науч. тр. конф.-семинара по микро/нанотехнологиям и электронным приборам EDM'2009. - Новосибирск : ИПЦ НГТУ, 2009. - С. 183184.

96. Соколова, Д.О. Коэффициенты эксцесса и асимметрии спектров как

«

классифицирующие признаки объектов в ССН / Д.О. Соколова // Сб. науч. тр. конф. «Современные проблемы радиоэлектроники». - Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2009. - С. 32-35.

97. Спектор, A.A. Исследование влияния параметрических расстроек на точность определения временных положений импульсов / A.A. Спектор, С.Г. Филатова // Сб. науч. тр. НГТУ. Вып. 3. - Новосибирск, 2007. - С. 63-68.

98. Спектор, A.A. Определение временных положений сигналов для оценки движения человека в сейсмической системе охранного наблюдения / A.A. Спектор, С.Г. Филатова // Научный вестник НГТУ. Вып. 3. - Новосибирск : ИПЦ НГТУ, 2009. - С. 57-66.

99. Спектор, A.A. Оценка временного положения импульса в сейсмической системе мониторинга движений объекта / A.A. Спектор, С.Г. Филатова // Сб. науч. тр. НГТУ. Вып. 1. - Новосибирск, 2007. - С. 51-56.

100. Спектор, A.A. Оценка временного положения импульсов в сейсмических системах наблюдения на основе марковской фильтрации / A.A. Спектор, С.Г. Филатова // Автометрия. - 2008. - № 4. - С. 68-74.

101. Спектор, A.A. Совместная обработка сигналов группы датчиков при

построении траектории движения объекта в сейсмической системе наблюдения /

«

A.A. Спектор, С.Г. Филатова // Сб. науч. тр. НГТУ. Вып. 4. - Новосибирск, 2008. -С. 53-58.

102. Теория информации и ее приложения / под ред. A.A. Харкевича. - М.: Высшая школа, 2008. - 432 с.

103. Тёрстон, У. Трехмерная геометрия и топология / У. Тёрстон. - М.: Высшая школа, 2001. - 496 с.

104. Тот, Л.Ф. Расположения на плоскости, на сфере и в пространстве / Л.Ф. Тот. - СПб.: Питер, 2008. - 337 с.

105. Трусов, П.В. Введение в математическое моделирование / П.В. Трусов. - М: Логос, 2005. - 222 с.

106. Тутубалин, В.Н. Теория вероятностей и случайных процессов / В.Н. Тутубалин. - Москва: Наука, 1992. - 675 с.

107. Уайт, Дж.Э. Возбуждение и распространение сейсмических волн /

%

Дж.Э. Уайт; пер. с англ. О.В. Павловой и C.B. Гольдина. - М: Недра, 1996. - 262 с.

108. Умняшкин, C.B. Теоретические основы цифровой обработки и представления сигналов / C.B. Умняшкин. - М.: ИД Форум, НИЦ Инфра-М, 2012. -304 с.

109. Филатова, С.Г. Принцип построения траектории движения объекта в сейсмической системе наблюдения / С.Г. Филатова // сб. науч. тр. конф. «Современные проблемы радиоэлектроники». - Красноярск: ИПК СФУ, 2008. - С. 43-46.

110. Харкевич, A.A. Спектры и анализ / A.A. Харкевич. - М.: Либроком, 2009. - 240 с.

111. Хаттон, Л. Обработка сейсмических данных. Теория и практика: Пер. с англ. / Л. Хаттон, М. Уэрдингтон, Дж. Мейкин. - М.: Мир, 1989. - 216 с.

112. Хименко, В.И. Статистическая акустооптика и обработка сигналов / В.И. Хименко, Д.В. Тигин. - СПб.: СПбГУ, 2012. - 292 с.

113. Чан, Т.Т. Высокоскоростная цифровая обработка сигналов и проектирование аналоговых систем / Т.Т. Чан; Пер. с англ. К.В. Юдинцев. - М.: Техносфера, 2013. - 192 с.

114. Чистова, Г.К. Выбор модели для построения корреляционного приёмника в задачах обнаружения и распознавания объектов по сейсмическому сигналу / Г.К. Чистова // сб. науч. тр. «Проблемы объектовой охраны» Вып. 3. - Пенза: ПГУ, 2002. - 54 57.

115. Чистова, Г.К. Модели и методы обработки сейсмических сигналов в системах распознавания: Монография. / Г.К. Чистова. - Пенза: ПТУ, 2003. - 196 с.

116. Чистова, Г.К. Формирование рабочего пространства признаков и структуры системы классификации объектов / Г.К. Чистова // сб. науч. тр. «Проблемы объектовой охраны» Вып. 4. - Пенза: ПГУ, 2004. - С. 73-76.

117. Чувыкин, Б.В. Анализ тонкой структуры финитных измерительных сигналов сейсмических средств обнаружения / Б.В. Чувыкин // Проблемы объектовой охраны. Сб. научных трудов, вып.1. - Пенза: НИКИРЭТ, 2000. - С. 69-83.

118. Agrachev, А.А. Control theory from the geometric viewpoint / A.A. Agrachev, Yu.L. Sachkov. - Berlin: Springer, 2004. - 228 p.

119. Allen, R.L. Buried line sensor evaluation for BISS / R.L. Allen et al. // Proc. Carnahan conf. on crime countermeasures. - Lexington: Univ. of Kentucky, 1974. -UKY BU105. - p. 9-21.

120. Ariyur, K.B. Real-Time Optimization by Extremum-Seeking Control / K.B. Ariyur, M. Kristic. - Hoboken: Wiley-Interscience, 2003 - 183 p.

121. Bichteler, K. Stochastic integration with jumps / K. Bichteler. - Boston: M.I.T., 2002. - 227 p.

122. Bochner, S. Stochastic Processes / S. Bochner // The Annals of Mathematics. -1988. - p. 767-809.

123. Bogart, K. Discrete Math in Computer Science [Электронный ресурс] / К. Bogart, С. Stein. - 2002. http://bookfi.org/book/1007847. Дата обращения: 10.09.2011.

124. Bonnans, F.J. Numerical Optimization / F.J. Bonnans, C. J. Gilbert, C. Le-marechal. - Berlin : Springer-Verlag, 2003. - 422 p.

125. Caskey, D.L. Security subsystems application. Evaluation guide in general services administration / D.L. Caskey, E.S. Rao // Proceedings Int. Carnahan Conf. on Security Tech. (ICCST). 1991. IEEE Cat. № CH3031-2/91. p. 235-245.

126. Chaitin, G. Information, randomness and incompleteness. Papers on algorithmic information theory / G. Chaitin. - Singapore: World Scientific, 1997. - 334 p.

127. Chiba, J. Prediction of big seismic waves by optical interferometric antenna / J. Chiba, T. Obata // Proc. International Carnahan Conference on Security Technology. 1990. IEEE Cat. CH-2892-8/90 - p. 113-115.

128. Coulson, C.A. Waves: a mathematical approach to the common types of wave motion / C.A. Coulson. - London: Longman, 1993. - 249 p.

129. Cover, T.M. Elements of information theory / T.M. Cover, J.A. Thomas. -Hoboken: Wiley-Interscience, 2006. - 776 p.

130. Cover, T.M. Open problems in communication and computation / T.M. Cover, B. Gopinath. - Berlin: Springer, 2007. - 242 p.

131. Driver, B.K. A Primer on Riemannian Geometry and Stochastic Analysis on Path Spaces [Электронный ресурс] / B.K. Driver. - 2003. http://bookos.org/dl/448684/ 8Ь8Ь53. Дата обращения: 13.09.2010.

132. Haben, J.F. Perimeter defence / J.F. Haben // Defence. - 1990. - № 6. -p. 279-284.

133. Hartmann, A.K. Optimization Algorithms in Physics / A.K. Hartmann, H. Rieger. - NY: John Wiley, 2004. - 298 p.

134. Johnson, N. Univariate discrete distributions / N. Johnson, S. Kotz, A.W. Kemp. - NY: John Wiley, 2002. - 259 p.

135. Jonckheere, M.T. Characterization and analysis of chain-link fences / M.T. Jonckheere et al. //Proceedings ICCST.' 1990. IEEE Cat. № CH2892-8/90. p. 124-138.

136. Kannan, D. An introduction to stochastic processes / D. Kannan. - NY: Nothern Holland, 1999. - 156 p.

137. Khoshnevisan, D. Lecture notes on random walks and simulation [Электронный ресурс] / D. Khoshnevisan. - 2002. http://bookfi.org/book/448787. Дата обращения: 10.09.2011.

138. Kullback, S. Information theory and statistics / S. Kullback. - Gloucester: Peter Smith, 1998.-399 p.

139. Lemons, D.S. An introduction to stochastic processes in physics / D.S. Lemons. - Baltimore: Johns Hopkins Univ. Press, 2002. - 124 p.

140. Maki, M.C. Considerations in outdoor intrusion sensor testing / M.C. Maki // Proceedings ICCST. 1993. IEEE Cat. № CH3372-0/93. p. 66-71.

141. Porto, V.W. Using Evolutionary Computation for Seismic Signal Detection: A Homeland Security Application / V.W. Porto, L.J. Fogel, and D.B. Fogel // CIHSPS2004 - IEEE International Conference on Computational Intelligence for Homeland Security and Personal Safety, Venice, Italy, 2004.

142. Protter, P.E. Stochastic Integration and Differential Equations / P.E. Protter. - Berlin: Springer, 2004. - 430 p.

143. Purser, M. Introduction to error-correcting codes / M. Purser. - Boston: Artech House, 2004. - 135 p.

144. System Description: Project Manager REMBASS, ATTN: AMCPM-RBS-T, Ft. Monmouth, NJ, 07703.

145. Tarantola, A. Probability and measurements / A. Tarantola. - Paris: Univ. de Paris, 2001.-324 p.

146. Whitt, W. Stochastic-process limits and application to queues / W. Whitt. -Berlin: Springer, 2002. - 602 p.

Список иллюстративного материала

Рисунок 1. Интегрированный комплекс безопасности предприятия. - С. 16.

Рисунок 2. Точечные сейсмические датчики (геофоны). - С. 27.

Рисунок 3. Нахождение нарушителя в охраняемой зоне. - С. 28.

Рисунок 4. Диаграмма потоков данных по фазам обработки сигналов. -

С. 33.

Рисунок 5. Схема реагирования на тревожное событие в охраняемой зоне. -

С. 38.

Рисунок 6. Шаблоны геометрии системы датчиков. - С. 55. Рисунок 7. Задание траектории движения нарушителя. Кружки с номерами 1^-56 - датчики; кривая - траектория движения нарушителя; кружки, расположенные вдоль траектории - задаваемые отметки трассы. - С. 56.

Рисунок 8. Пример созданного сценария. Первый нарушитель (№ 1) стартует со скоростью 3 м/сек, на 37-ой реализации изменяет ее на 1 м/сек; другой нарушитель (№ 6) стартует с 50-ой реализации со скоростью 1 м/сек, а затем изменяет ее на 2 м/сек. - С. 57.

Рисунок 9. Реализация сигнала от человека. - С. 64.

Рисунок 10. Значения коэффициента заполнения выборки для различных классов нарушителей. - С. 65.

Рисунок 11. Относительные энергии сигналов для групп людей различной численности. - С. 67.

Рисунок 12. Относительные энергии сигналов от одного и двух человек. -

С. 68.

Рисунок 13. Спектр огибающей сигнала от одного человека. - С. 70. Рисунок 14. Спектр огибающей сигнала от группы из двух человек. - С. 70. Рисунок 15. Спектр огибающей сигнала от транспортного средства. - С. 71. Рисунок 16. Отношение наиболее выраженной гармоники спектра к нулевой гармонике БПФ для различных объектов. - С. 72.

Рисунок 17. Датчики системы и волна, исходящая от источника. - С. 76.

Рисунок 18. Задаваемая и рассчитанная траектории движения при наличии ошибок в определении временных задержек. - С. 79.

Рисунок 19. Расположение датчиков системы и сетка, наложенная на область наблюдения. - С. 80.

Рисунок 20. Распределение ошибок расчета координат нарушителя по области наблюдения. - С. 82.

Рисунок 21. Участок охраняемой зоны и нанесенные оценки координат нарушителя. - С. 82.

Рисунок 22. Итоговые оценки 1 : а - итоговые оценки координат нарушителя на основе среднего арифметического; б - распределение отклонений итоговых оценок координат от действительных значений. - С. 84.

Рисунок 23. Итоговые оценки 2: а - итоговые оценки координат нарушителя на основе медианы; б - распределение отклонений итоговых оценок координат от действительных значений. - С. 85.

Рисунок 24. Итоговые оценки 3: а - итоговые оценки координат нарушителя на основе среднего арифметического с применением критерия Граббса; б -распределение отклонений итоговых оценок координат от действительных значений. - С. 87.

Рисунок 25. Топология установки датчиков в шахматном порядке. - С. 94.

Рисунок 26. Зона определения координат нарушителя. - С. 95.

Рисунок 27. Геометрия зоны определения координат при различных dx и dy. - С. 96.

Рисунок 28. Иллюстрация ограничения на минимальные интервалы между датчиками. - С. 97.

Рисунок 29. Ширина зоны определения координат для различных интервалов установки датчиков. - С. 97.

Рисунок 30. Выбранный участок охраняемого периметра для исследования точности определения координат нарушителя. - С. 99.

Рисунок 31. Среднее отклонение рассчитанных координат нарушителя от реальных для различных интервалов установки датчиков. - С. 100.

Рисунок 32. Среднее отклонение рассчитанных координат нарушителя от реальных при увеличении уровня шума. - С. 101.

Рисунок 33. Топология установки датчиков в две линии без смещения. -С. 101.

Рисунок 34. При нахождении нарушителя на прямых расчет координат невозможен. - С. 102.

Рисунок 35. Зона определения координат нарушителя. - С. 103.

Рисунок 36. Просвет в зоне определения координат при dx=17 м и dy=10 м. -С. 103.

Рисунок 37. Иллюстрация ограничения на минимальные интервалы между датчиками. - С. 104.

Рисунок 38. Ширина зоны определения координат для различных интервалов установки датчиков. - С. 104.

Рисунок 39. Выбранный участок охраняемого периметра для исследования точности определения координат нарушителя. - С. 106.

Рисунок 40. Среднее отклонение рассчитанных координат нарушителя от реальных для различных интервалов установки датчиков. - С. 106.

Рисунок 41. Среднее отклонение рассчитанных координат нарушителя от реальных при увеличении уровня шума. - С. 107.

Рисунок 42. Топология установки датчиков в три линии. - С. 108.

Рисунок 43. При нахождении нарушителя на прямых расчет координат невозможен либо дает большую погрешность. - С. 108.

Рисунок 44. Зона определения координат нарушителя. - С. 109.

Рисунок 45. Просвет в зоне определения координат при dx=13 м и dy=10 м. -С. 110.

Рисунок 46. Иллюстрация ограничения на минимальные интервалы между датчиками. - С. 110.

Рисунок 47. Ширина зоны определения координат для различных интервалов установки датчиков. - С. 111.

Рисунок 48. Выбранный участок охраняемого периметра для исследования точности определения координат нарушителя. - С. 112.

Рисунок 49. Среднее отклонение рассчитанных координат нарушителя от реальных для различных интервалов установки датчиков. - С. 113.

Рисунок 50. Среднее отклонение рассчитанных координат нарушителя от реальных при увеличении уровня шума. - С. 114.

Рисунок 51. Значения тактико-технических характеристик сис'темы при различных топологиях и интервалах установки датчиков. - С. 115.

Таблица 1. Классификация некоторых известных отечественных и зарубежных систем охраны. - С. 23.

Таблица 2. Возможность классификации нарушителей по рассмотренным признакам. - С. 73.

Таблица 3. Сравнительные характеристики вариантов формирования итоговой оценки. - С. 88.

Таблица 4. Количество датчиков на километр периметра в зависимости от интервала установки. - С. 98.

Таблица 5. Количество датчиков на километр периметра в зависимости от интервала установки. - С. 105.

Таблица 6. Количество датчиков на километр периметра в зависимости от интервала установки. - С. 111.

Таблица 7. Значения параметров системы при минимальном количестве установленных датчиков (для каждой топологии). - С. 116.

Таблица 8. Значения параметров системы при максимальной ширине зоны определения координат (для каждой топологии). - С. 117.

Таблица 9. Характеристики ОС при различных топологиях и интервалах установки сейсмических датчиков. - С. 143.

Приложение А. Характеристики охранной системы при различных топологиях и интервалах установки сейсмических датчиков

Характеристики ОС при различных топологиях и интервалах установки сейсмических датчиков (таблица 9) с типичным радиусом действия /-=25 м. с1х, с1у -интервалы установки датчиков; IV - ширина зоны определения координат нарушителя; А - точность определения координат нарушителя (среднее отклонение

рассчитанных координат от реальных) при уровнях ошибки 541:1% и 5"=±3%; Q -

\

количество датчиков на километр периметра охраны.

Таблица 9. Характеристики ОС при различных топологиях и интервалах установки сейсмических датчиков.

1. Две линии, шахматная

2. Две линии, без смещения | 3. Три линии, шахматная

с1х, м с1у, м 1К м А, м 1% А, м 3% О, шт <1х, м м ¡V, м А, м 1% 3% б. шт с1х, м (1у, м 1Г, м А, м 1% А, м 3% б, шт

5 1 X X X 200 11 1 X X X 180 9 1 41.2 19.8 7.58 166

5 2 X X X 200 11 2 X X X 180 9 2 41.5 3.93 2.28 166

5 3 X X X 200 11 3 ' X X X 180 9 3 40.9 0.79 1.11 166

5 4 X X X 200 11 4 X X X 180 9 4 40.3 0.52 1.50 166

5 5 X X X 200 И 5 X X X 180 9 5 40.0 1.08 0.93 166

5 6 X X X 200 11 6 X X X 180 9 6 40.0 0.16 1.42 166

5 7 X X X 2001 11 7 X X X 180 9 7 40.1 0.39 0.59 166

5 8 X X X 2001 11 8 X X X 1801 9 8 40.3 0.42 0.70 166

5 9 X X X 200 11 9 X X X 180 9 9 40.5 0.15 0.41 166

5 10 X X X 200 11 10 X X X 180 9 10 40.9 0.13 0.39 166

5 11 X X X 200 П И X X X 180 9 И 41.3 0.12 0.39 166

5 12 X X X 200 11 12 X X X 180 9 12 41.7 0.12 0.38 166

5 13 X X X 200 11 13 X X X 180 9 13 42.1 0.12 0.37 166

5 14 X X X 200 11 14 X X X 1801 9 14 42.4 0.13 0.40 166

5 15 X X X 200 11 15 X X X 180 9 15 42.7 0.26 0.58 166

5 16 X X X 200 11 16 X X X 180 9 16 43.1 0.23 0.67 166

5 17 X X X 200 11 17 X X X 180 9 17 43.3 0.12 0.41 166

5 18 X X X 2001 11 18 х X X 180 10 1 39.0 3.55 5.73 150

5 19 X X X 200 11 19 X X X 180 10 2 39.7 1.37 28.2 150

5 20 X X X 200 11 20 X X X 180 10 3 39.5 0.91 3.44 150

5 21 X X X 200 11 21 X X X 180 10 4 38.8 2.05 0.69 150

5 22 26.5 0.19 0.49 200 11 22 X X X 180 10 5 38.3 0.43 0.89 150

5 23 25.6 0.21 0.41 200 11 23 X X X 180 10 6 38.0 0.14 0.55 150

5 24 24.6 0.19 0.57 200 11 24 24.6 0.11 0.45 180 10 7 37.8 0.15 0.54 150

5 25 23.7 0.15 0.45 200 И 25 23.6 0.11 0.38 180 10 8 37.8 0.13 0.40 150

5 26 22.7 0.13 0.34 200 И 26 22.6 0.10 0.32 180 10 9 37.8 0.13 0.38 150

5 27 21.7 0.11 0.30 200 И 27 21.7 0.09 0.28 180 10 10 38.0 0.12 0.39 150

5 28 20.8 0.11 0.31 200 | 11 28 20.7 0.09 0.26 180| 10 11 38.1 0.12 0.38 150

1. Две тиши, шахматная

2, Две тиши, без смещения 3. Три линии, шахматная

dx, м м w, м А, м 1% А, м 3% Q, шт dx, м dy, м w, м А, м 1% А, м 3% к, м шт 1 dy, м w, M A, M 1% A, M 3% Q, шт

5 29 19.8 0.11 0.27 200 11 29 19.8 0.08 0.25 180 10 12 38.3 0.12 0.37 150

5 30 18.9 0.09 0.25 200 11 30 18.8 0.07 0.24 180 10 13 38.6 0.12 0.37 150

6 1 43.3 0.73 1.94 166 12 1 X X X 166 10 14 38.8 0.12 0.37 150

6 2 42.7 0.38 1.02 1661 12 2 X X X 1661 10 15 X X X 150

6 3 41.9 0.26 0.74 166 12 3 X X X 166 10 16 X X X 150

6 4 41.5 0.22 0.64 166 12 4 X X X 1661 10 17 X X X 150

6 5 41.5 0.19 0.63 166 12 5 X X X 166 11 1 36.4 2.68 5.34 136

6 6 41.3 0.16 0.51 166 12 6 X X X 166 11 2 37.3 0.72 3.81 136

6 7 40.7 0.15 0.48 166 12 7 X X X 166 И 3 37.5 0.17 2.29 136

6 8 39.8 0.15 0.47 166 12 8 • X X X 166 11 4 37.1 0.15 2.30 136

6 9 38.9 0.15 0.45 1661 12 9 X X X 166 11 5 36.4 0.23 0.50 136

6 10 37.9 0.14 0.42 166 12 10 X X X 166 11 6 35.8 0.13 0.45 136

6 11 36.9 0.14 0.44 166 12 И X X X 166 11 7 35.5 0.13 0.41 136

6 12 36.0 0.15 0.42 166 12 12 X X X 166 11 8 35.3 0.14 0.41 136

б 13 35.0 0.14 0.42 166 12 13 X X X 1661 11 9 35.2 0.13 0.51 136

6 14 34.1 0.14 0.42 166 12 14 X X X 166 11 10 35.1 0.13 0.39 136

6 15 33.1 0.14 0.44 166 12 15 33.1 0.13 0.40 166 11 11 35.1 0.13 0.38 136

6 16 32.2 0.14 0.44 166 12 16 32.2 0.15 0.39 166 11 12 X X X 136

6 17 31.2 0.14 0.43 166 12 17 31.2 0.12 0.39 166 11 13 X X X 136

6 18 30.3 0.15 0.44 166 12 18 30.3 0.12 0.39 166 11 14 X X X 136

6 19 29.3 0.16 0.44 166 12 19 29.3 0.14 0.40 166 11 15 X X X 136

6 20 28.3 0.15 0.41 166 12 20 28.3 0.13 0.40 166 11 16 X X X 136

6 21 27.4 0.14 0.48 166 12 21 27.4 0.12 0.41 1661 11 17 X X X 136

6 22 26.4 0.16 0.45 166 12 22 26.4 0.14 0.53 166 12 1 33.0 0.81 3.11 125

6 23 25.4 0.17 0.40 166 12 23 •25.4 0.15 0.46 166 12 2 34.0 0.42 1.71 125

6 24 24.5 0.12 0.37 166 12 24 24.5 0.12 0.36 166 12 3 34.5 0.15 0.71 125

6 25 23.5 0.12 0.35 1661 12 25 23.5 0.11 0.32 166 12 4 34.5 0.13 0.37 125

6 26 22.6 0.11 0.33 166 12 26 22.6 0.10 0.30 166 12 5 34.1 0.12 0.37 125

6 27 21.6 0.10 0.30 166 12 27 21.6 0.09 0.27 1661 12 6 33.4 0.12 0.37 125

6 28 20.6 0.10 0.29 166 12 28 20.6 0.08 0.26 166 12 7 X X X 125

6 29 19.7 0.09 0.27 166 12 29 19.7 0.08 0.24 166 12 8 X X X 125

6 30 18.7 0.08 0.25 166 12 30 18.7 0.08 0.23 166 12 9 X X X 125

7 1 41.5 0.78 2.04 1421 13 1 37.1 0.65 1.90 152 12 10 X X X 125

7 2 41.1 0.40 1.01 142 13 2 38.1 0.33 0.94 1521 12 11 X X X 125

7 3 40.4 0.28 0.73 142 13 3 39.1 0.22 0.65 1521 12 12 X X X 125

7 4 39.6 0.23 0.65 142 13 4 40.0 0.18 0.53 152 12 13 X X X 125

7 5 39.0 0.20 0.55 142 13 5 40.5 0.15 0.46 152 12 14 X X X 125

7 6 38.7 0.18 0.50 142 13 6 40.6 0.14 0.43 152 12 15 X X X 125

7 7 38.6 0.17 0.47 142 13 7 40.3 0.14 0.41 152 I 12 16 X X X 125

7 8 38.4 0.18 0.48 142 13 8 •39.7 0.13 0.41 152 12 17 X X X 125

7 9 38.1 0.14 0.45 142 13 9 38.8 0.13 0.39 152

7 10 37.5 0.14 0.44 142 i 13 10 37.8 0.13 0.38 152

7 11 36.8 0.14 0.46 142 13 11 36.9 0.13 0.38 152

7 12 35.8 0.14 0.44 142 13 12 35.9 0.12 0.38 152 «

7 13 34.9 0.15 0.45 142 13 13 35.0 0.13 0.37 152

7 14 33.9 0.15 0.45 142 13 14 34.0 0.13 0.37 152

7 15 32.9 0.15 0.43 142| 13 15 33.1 0.13 0.38 152|

1. Две линии, шахматная 2. Две линии, без смещения

3. Три линии, шахматная

к м с1у, м м А, м 1% А, м 3% к,м шт ¿у, м IV, м А, м 1% А, м 3% а шт м с1у, м ¡V, м А, м 1% А, м 3% я, шт

7 16 32.0 0.15 0.45 142 13 16 32.1 0.12 0.37 152

7 17 31.0 0.14 0.42 142 13 17 31.1 0.12 0.36 152

7 18 30.1 0.13 0.40 142 13 18 30.2 0.12 0.37 152

7 19 29.1 0.13 0.41 142 13 19 29.2 0.13 0.39 152

7 20 28.2 0.13 0.38 142 13 20 28.2 0.12 0.37 152

7 21 27.2 0.12 0.37 142 13 21 27.3 0.11 0.34 152

7 22 26.2 0.12 0.37 142 13 22 26.3 0.12 0.36 152

7 23 25.3 0.12 0.35 142 13 23 25.4 0.11 0.34 152

7 24 24.3 0.12 0.34 1421 13 24 24.4 0.10 0.30 152

7 25 23.4 0.11 0.34 142 13 25 23.4 0.10 0.30 152

7 26 22.4 0.11 0.32 142 13 26 22.5 0.09 0.29 152

7 27 21.4 0.11 0.31 142 13 27 21.5 0.08 0.25 152

7 28 20.4 0.10 0.30 142 13 28 20.6 0.08 0.24 152 [

7 29 19.5 0.10 0.29 142 13 29 19.6 0.08 0.24 152

7 30 18.5 0.10 0.27 142 13 30 18.6 0.07 0.22 152

8 1 39.4 0.73 1.89 125 14 1 34.8 0,67 2.05 142

8 2 39.1 0.36 1.01 125 14 2 35.8 0.34 1.03 1421

8 3 38.6 0.29 0.74 125 14 3 36.7 0.23 0.72 142

8 4 37.9 0.21 0.61 125 14 4 37.7 0.20 0.54 142

8 5 37.0 0.19 0.54 125 14 5 38.5 0.16 0.46 142!

8 6 36.3 0.16 0.48 125 14 6 39.0 0.14 0.42 142

8 7 35.7 0.16 0.47 125 14 7 39.1 0.13 0.41 142

8 8 35.3 0.15 0.46 125 14 8 38.9 0.13 0.39 142

8 9 34.9 0.15 0.48 125 14 9 38.4 0.13 0.39 142

8 10 34.5 0.14 0.44 125 14 10 37.7 0.13 0.37 142

8 11 34.2 0.17 0.42 125 14 11 36.8 0.13 0.38 142

1 8 12 33.8 0.13 0.41 125 14 12 35.8 0.13 0.38 1421

8 13 33.4 0.14 0.43 125 14 13 34.8 0.12 0.37 142

8 14 32.9 0.13 0.42 125 14 14 33.9 0.13 0.37 142

8 15 32.3 0.13 0.43 125 14 15 32.9 0.12 0.38 142

8 16 31.5 0.13 0.41 125 | 14 16 32.0 0.13 0.38 142

1 8 17 30.7 0.13 0.41 125 14 17 31.0 0.12 0.36 142

8 18 29.8 0.13 0.41 125 14 18 30.1 0.12 0.36 142

8 19 28.9 0.14 0.40 125 14 19 29.1 0.12 0.36 142

8 20 28.0 0.12 0.39 125 14 20 28.2 0.11 0.35 142

8 21 27.0 0.13 0.39 125 14 21 27.2 0.11 0.34 142

8 22 26.0 0.12 0.37 125 1 14 22 26.2 0.11 0.33 142

8 23 25.1 0.11 0.36 125 14 23 25.3 0.10 0.32 142

8 24 24.1 0.10 0.36 125 14 24 24.3 0.10 0.30 142

8 25 23.1 0.10 0.34 125 14 25 23.4 0.09 0.28 142

8 26 22.2 0.10 0.32 125 | 14 26 22.4 0.09 0.28 142

8 27 21.2 0.09 0.29 125 14 27 21.4 0.08 0.25 142

8 28 20.1 0.08 0.28 125 14 28 • X X X 1421

8 29 19.0 0.08 0.27 125 14 29 X X X 142

8 30 17.7 0.07 0.24 125 14. 30 X X X 142

9 1 36.9 0.56 1.67 111 15 1 32.1 0.79 2.16 132

9 2 36.6 0.29 0.89 111 15 2 33.0 0.40 1.14 1321

\ 1. Две линии, шахматная 2. Две линии, без смещения 3. Три линии, шахматная

(1х, м с!у, м IV, м А, м 1% А, м 3% 0, шт ¿X, м йу, м IV, м А, м 1% А, м 3% а шт м с1у, м IV, N1 А, м 1% А, м 3% 0, шт

9 3 36.3 0.22 0.66 111 15 3 34.0 0.26 0.75 132

9 4 35.7 0.18 0.56 111 15 4 ■34.9 0.21 0.61 132

9 5 35.0 0.17 0.52 1111 15 5 35.9 0.16 0.48 132

9 6 34.2 0.16 0.49 111 15 6 36.6 0.14 0.43 1321

9 7 33.3 0.15 0.46 111 15 7 37.1 0.14 0.40 132

9 8 32.5 0.14 0.43 111 15 8 37.3 0.13 0.39 132 •

9 9 31.8 0.14 0.43 111 15 9 37.2 0.13 0.38 132

9 10 31.2 0.13 0.42 111 15 10 36.9 0.13 0.37 132

9 11 30.7 0.13 0.43 1111 15 11 36.4 0.12 0.38 132

9 12 30.1 0.12 0.42 111 15 12 35.6 0.13 0.39 132

9 13 29.5 0.12 0.41 111 15 13 34.8 0.12 0.37 1321

9 14 28.9 0.13 0.41 111 15 14 33.8 0.12 0.38 132

9 15 28.3 0.13 0.41 111 15 15 32.9 0.12 0.36 132

9 16 27.6 0.12 0.41 111 15 16 31.9 0.12 0.36 132

9 17 26.9 0.12 0.40 111 15 17 31.0 0.12 0.35 132

9 18 26.2 0.12 0.40 111 15 18 30.0 0.12 0.34 132

9 19 25.4 0.12 0.38 111 15 19 29.0 0.12 0.36 132

9 20 24.5 0.11 0.38 111 15 20 28.1 0.11 0.34 132

9 21 23.6 0.11 0.36 111 15 21 27.1 0.11 0.33 1321

9 22 22.7 0.11 0.36 111 15 22 X X X 132

9 23 21.7 0.11 0.34 111 15 23 X X X 132 ♦

9 24 20.7 0.10 0.33 111 15 24 X X X 132

9 25 19.7 0.10 0.31 111 15 25 X X X 132

9 26 18.6 0.09 0.29 111 15 26 X X X 1321

9 27 17.4 0.08 0.28 111 15 27 X X X 132

9 28 16.3 0.08 0.26 111 15 28 X X X 132

9 29 15.0 0.07 0.24 111 15 29 X X X 132

9 30 13.9 0.07 0.23 111 15 30 X X X 132

10 1 33.8 0.62 1.87 100 16 1 28.6 0.88 2.36 124

10 2 33.6 0.32 1.00 100 16 2 29.6 1.16 1.16 1241

10 3 33.3 0.22 0.68 100 16 3 30.5 0.31 0.80 124

10 4 32.9 0.18 0.60 100 16 4 31.6 0.23 0.61 124

10 5 32.3 0.17 0.52 100 16 5 32.5 0.17 0.51 124

10 6 31.7 0.16 0.50 100 16 6 33.5 0.15 0.45 124

10 7 30.9 0.15 0.48 100 16 7 34.2 0.14 0.43 124

10 8 30.0 0.15 0.46 100 16 8 34.7 0.16 0.39 124 •

10 9 29.1 0.14 0.43 100 16 9 34.9 0.13 0.38 124

10 10 28.2 0.13 0.42 100 16 10 34.9 0.13 0.37 124

10 11 27.5 0.13 0.41 1001 16 11 34.7 0.12 0.38 124

10 12 26.7 0.13 0.40 100 16 12 34.4 0.13 0.38 124

10 13 26.0 0.13 0.41 100 16 13 33.9 0.12 0.37 1241

10 14 25.2 0.13 0.41 100 16 14 X X X 124

10 15 24.5 0.12 0.39 100 16 15 X X X 124