Синтез цифровой адаптивной системы управления процессом сушки сыпучих материалов на основе метода теории чувствительности: на примере сушки солода тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Тарабрина, Ольга Викторовна

• Тарабрина, Ольга Викторовна
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тарабрина, Ольга Викторовна

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ПРОЦЕССА СУШКИ СОЛОДА С ПОЗИЦИИ д УПРАВЛЕНИЯ.

1.1. Анализ технологии процесса сушки солода.

1.2. Подходы к моделированию процесса сушки солода.

1.3. Анализ существующих систем автоматизации и управления технологическим процессом сушки солода.

1.4. Анализ методов синтеза систем управления нестационарными процессами.

1.5. Анализ методов текущей идентификации.

1.5.1. Анализ рекуррентных методов идентификации.

1.5.2. Анализ методов текущей идентификации на основе теории ^ чувствительности.

1.6. Выводы.

ГЛАВА 2. СИНТЕЗ ЦИФРОВОЙ СВЯЗНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ПРОЦЕССОМ СУШКИ СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ.

2.1. Разработка дискретной динамической модели объекта.

2.2. Разработка структуры и математическое описание связной системы управления.

2.3. Синтез компенсатора перекрестной связи из условия автономности

2.4. Расчет параметров основных цифровых регуляторов.

2.5. Выводы.

ГЛАВА 3. СИНТЕЗ СТРУКТУРЫ И АЛГОРИТМА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ

ЦИФРОВОЙ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 55 ПРОЦЕССОМ СУШКИ СОЛОДА.

3.1. Разработка математического описания алгоритма текущей идентификации на основе метода теории чувствительности.

3.2. Разработка способа проверки достоверности результатов идентификации на основе свойства наблюдаемости.

3.3. Структура цифровой адаптивной системы управления процессом сушки солода.

3.4. Выводы.

ГЛАВА 4. МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ЦИФРОВОЙ

АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ 78 СУШКИ СОЛОДА.

4.1. Параметрическая идентификация каналов объекта управления.

4.2. Реализация алгоритма идентификации на основе метода теории ^ чувствительности.

4.2.1. Математическое описание.

4.2.2. Нахождение опорного решения.

4.2.3. Нахождение векторов матрицы чувствительности.

4.2.4. Определение функций чувствительности при вариациях параметров модели объекта.

4.3. Реализация алгоритма проверки достоверности результатов идентификации.

4.4. Моделирование цифровой АдСУ процессом сушки солода.

4.5. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Синтез цифровой адаптивной системы управления процессом сушки сыпучих материалов на основе метода теории чувствительности: на примере сушки солода»

Актуальность работы. Характерными особенностями процесса сушки сыпучих материалов (на примере солода) как объекта управления являются внутренняя взаимосвязь между параметрами и нестационарное поведение, обусловленное физико-химическими превращениями в течение процесса.

Современные системы управления не позволяют полностью учесть особенности процесса. Наличие нестационарности приводит к изменению динамических характеристик, что влечёт за собой неудовлетворительное качество управления. Одним из путей решения данной проблемы является адаптация управляющей части системы по результатам текущей идентификации каналов объекта управления. Для нестационарных объектов своевременное проведение параметрической идентификации методом, обладающим высоким быстродействием и точностью, является достаточно сложной и не решенной в полном объеме задачей.

В связи с этим разработка цифровой адаптивной системы управления процессом сушки сыпучих материалов является актуальной задачей и имеет существенное практическое значение.

Цель работы. Синтез и моделирование цифровой адаптивной системы управления процессом сушки сыпучих материалов, обеспечивающей учет нестационарности и связности параметров для получения целевого продукта с заданными регламентом характеристиками.

Для достижения поставленной цели сформулированы следующие задачи:

1. Получение дискретной динамической модели процесса сушки солода как связного объекта управления.

2. Разработка алгоритма текущей идентификации нестационарного объекта с использованием метода теории чувствительности.

3. Разработка способа проверки достоверности результатов текущей идентификации объекта управления на основе свойства наблюдаемости.

4. Синтез адаптивной цифровой системы управления на основе алгоритма текущей параметрической идентификации и способа проверки достоверности результатов идентификации.

Методы исследования. Для решения поставленных задач в работе использованы методы теории чувствительности, теории автоматического управления аналоговых и цифровых систем, линейных связных систем управления, математического моделирования, структурного синтеза, идентификации. Общей методологической основой является системный подход.

Научная новизна

1. Дискретная динамическая модель процесса сушки солода как связного объекта управления, учитывающая наличие перекрестной связи.

2. Алгоритм текущей идентификации нестационарного объекта управления с использованием метода теории чувствительности, позволяющий оценивать вариации параметров модели объекта и осуществлять перенастройку управления.

3. Способ проверки достоверности результатов текущей идентификации параметров моделей на основе свойства наблюдаемости, позволяющий судить о верификации идентифицируемых параметров.

4. Структурная схема и алгоритм функционирования цифровой адаптивной системы управления процессом сушки солода, позволяющей получать целевой продукт с заданными регламентом характеристиками за счет повышения динамической точности и уменьшения времени установления управляемых параметров путем компенсации перекрестной связи, а также адаптации управляющей части системы при нестационарности динамических свойств объекта управления.

Практическая значимость работы состоит в повышении качества управления процессом сушки сыпучих материалов за счет использования разработанных моделей, алгоритмов и программных комплексов. Основные теоретические результаты диссертационной работы распространяются на класс нестационарных связных объектов.

Разработанные алгоритмы, методы, программные продукты могут быть рекомендованы предприятиям пищевой и химической промышленности для синтеза цифровых систем управления связными нестационарными объектами.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях-ММТТ-23, 24» (г. Белгород 2010 г., г. Киев 2011 г.), IV международной научной конференции «Современные проблемы прикладной математики, теории управления и математического моделирования» (г. Воронеж 2011 г), а также на научных конференциях профессорско-преподавательского состава и научных работников ВГУИТ в 2008-2012 годах.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 14 печатных работ, из них 2 статьи в изданиях, рекомендуемых ВАК РФ и 1 патент РФ.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, основных выводов, списка литературы и приложений.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Тарабрина, Ольга Викторовна

Основные результаты работы можно обобщить в виде следующих выводов.

1. Разработана дискретная динамическая модель процесса сушки солода, учитывающая перекрестное влияние входных параметров на выходные.

2. Предложен и исследован алгоритм текущей идентификации нестационарного объекта управления с использованием метода теории чувствительности, позволяющий оценивать вариации параметров модели объекта и осуществлять перенастройку управления.

3. Предложен и исследован способ проверки достоверности результатов идентификации на основе свойства наблюдаемости, позволяющий судить о верификации идентифицируемых параметров.

4. Предложена структурная схема и алгоритм функционирования адаптивной цифровой системы управления нестационарным связным процессом сушки солода, позволяющей получать целевой продукт с заданными регламентом характеристиками за счет повышения динамической точности и уменьшения времени установления управляемых параметров путем компенсации перекрестной связи, а также адаптации управляющей части системы при нестационарности динамических свойств объекта управления

5. Разработаны программные продукты, позволяющие проводить параметрическую идентификацию каналов объекта управления, определять вариации параметров, обусловленные нестационарностыо, используя алгоритм на основе метода теории чувствительности, осуществлять проверку достоверности результатов идентификации на основе свойства наблюдаемости, синтезировать цифровую адаптивную систему.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тарабрина, Ольга Викторовна, 2012 год

1. A.c. 1015211 СССР, МКИ F 26 В 25/22. Система автоматического регулирования процесса сушки сыпучих материалов Текст. / A.C. Меняйленко, В.А. Ульшин, В.И. Бардамид, П.Я. Матвиенко (СССР). № 3231711/24-06; заявл. 05.11.81; опуб. 30.04.83, Бюл. № 16.

2. A.c. 1055762 СССР, МКИ С 12 С 1/04. Способ автоматического управления процессом сушки солода Текст. / И.Т. Кретов, Н.Г. Фомин, A.M. Гавриленков, A.A. Шевцов (СССР). № 438681; заявл. 05.03.82; опуб. 23.11.83, Бюл. №43.

3. A.c. 1361172 СССР, МКИ С 12 С 1/04. Способ автоматического управления процессом сушки солода Текст. / С.М. Габович, A.M. Гавриленков, Э.В. Виноградова, С.М. Петров, В.В. Гудков (СССР); заявл. 25.10.85; опуб. 23.12.87, Бюл. № 47.

4. A.c. 1368593 СССР, МКИ F 26 В 25/22. Система автоматического управления процессом конвективной сушки материалов Текст. // В.В. Ануфриев, Г.М. Андриенко (СССР). № 1158583; заявл. 28.02.86; опуб. 23.01.88, Бюл. №3.

5. Александров, А.Г. Оптимальные и адаптивные системы Текст. М.: Высш. Шк. - 1989. -263 С.

6. Антонов, В.Н. Адаптивные системы автоматического управления Текст. / В.Н. Антонов, A.M. Пришвин, В.А. Терехов, А.Э. Янчевский; под ред. проф. В.Б. Яковлева. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та. - 1984. -204 С.

7. Баранов, Д.А. Процессы и аппараты химической технологии Текст. // Д.А. Баранов, A.B. Вязьмин, A.A. Гухман и др. М.: Логос, 2000. - 478 С.

8. Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического регулирования Текст. /

9. B.А. Бесекерский, Е.П. Попов. -М.: Наука, 1972. -768 С.

10. Битюков, В.К. Алгоритм синтеза цифровых компенсаторов многосвязного объекта управления Текст. / В.К. Битюков, B.C. Кудряшов,

11. C.B. Рязанцев, М.В. Алексеев // Материалы XLI отчетной научной конференции за 2002 год: В 3 ч. Воронеж:Воронеж. гос. технол. акад. -, 2003. Ч. 2.- С. 42-47.

12. П.Боде, Г. Теория цепей и проектирование усилителей с обратной связью. -М.: ИЛ. 1948.-641 С.

13. Булгаков, Н.И. «Биохимия солода и пива» /2 изд. Переработанное и дополненное. М. «Пищевая промышленность». - 1976 г. - 318 С.

14. Быховский, M.JI. Чувствительность динамических систем Текст. // Теория и методы математического моделирования: Труды 4 Всесоюзной конференции. Издательство «Наука», 1966. 56-58 С.

15. Воронов, A.A. Основы теории автоматического управления: Оптимальные, многосвязные и адаптивные системы Текст. -Д.: Энергия, 1970. -328 С.

16. Воронов, A.A. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость Текст. -М.: Наука, 1979.-336 С.

17. Гавриленков, A.M. Развитие научных основ, создание и реализация методов и средств повышения эффективности конвективной сушки солода в высоком слое. Дисс докт. техн. наук,- Воронеж 1997.

18. Гайдук, А.Р. Об управлении многомерными объектами Текст. // Автоматика и телемеханика №12 1998 - 22-37 С.

19. Гехер, К. Теория чувствительности и допусков электронных цепей Текст. М.: Сов. радио, 1973. - 245 С .

20. Гинзбург, A.C. Расчёт и проектирование сушильных установок Текст. -М.:Агропромиздат 1985. - 287 С.

21. Гинзбург, A.C. Технология сушки пищевых продуктов Текст. / A.C. Гинзбург. М.: Пищевая промышленность. - 1976. - 248 С.

22. Громыко, В. Д. Самонастраивающиеся системы с моделью Текст. / В. Д. Громыко, Е.А. Санковский. -М., 1974. -80 С.

23. Гроп, Д. Методы идентификации систем Текст. / Д. Гроп. М.: Мир. -1979.-302 с.

24. Гусев, В.П., Рубан A.M. Идентификация линейных динамических объектов на основе алгоритма чувствительности Текст. // Системы управления 1975.-320 С.

25. Деревицкий, Д.П. Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления Текст. / Д. П. Деревицкий, A. JI. Фрадков. -М.: Наука 1981. -216 С.

26. Деруссо, П. Пространство состояний в теории управления Текст. / П. Деруссо, Р. Рой, Ч. Клоуз. -М.: Наука. 1970. -620 С.

27. Елисеев, В. Д. Метод синтеза многомерных самонастраивающихся систем управления Текст. // Автоматика и телемеханика, 1977. №4 66-75 С.

28. Ермаченко, А.И, Юсупов, P.M. Применение функций чувствительности в задачах синтеза линейных многосвязных систем управления Текст. // Изв. АН СССР / Техническая кибернетика. 1976. - № 2. - 67 - 70 С.

29. Жидко, В. И., Разчиков В. А. Зерносушение и зерносушилки Текст. -М.: Колос, 1982-239 С.

30. Жидко, В.И. Исследование процесса сушки в связи с его автоматизацией. Автореф. дисс. докт. техн. наук Одесса. - 1970.

31. Заде, JI. Понятие лингвистической переменной и его применение к понятию приближенных решений Текст. -М.: Мир. 1976. - 518 С. 32. Заде, JI. Теория линейных систем [Текст] / JI. Заде, Ч. Дезоер. -М., 1970. -704 С.

32. ЗЗ.Зоркалъцев, В.И. Метод наименьших квадратов Текст. Новосибирск: ВО "Наука", 1995.-220 С.

33. Изерман, Р. Цифровые системы управления Текст. / пер. с англ.; под ред. чл.-корр. АН СССР И.М. Макарова. -М.: Мир, 1984. -541 С.

34. Кавецкий, Г.Д. Процессы и аппараты пищевой технологии Текст. / Кавецкий Г.Д, Васильев Б.В. М.: Колос, 2000. -551 С.

35. Калман, Р. Очерки по математической теории систем Текст. / Р. Калман, П. Фалб, М. Арбиб М.: Мир, 1971.-399 С.

36. Калунянц, К.А., Яровенко, В.Л., Домарецкий, В.А., Колчева, P.A. Технология солода, пива и безалкогольных напитков Текст. М.: Колос - 1992. - 446 С.

37. Кашурин, А.Н., Домарецкий, В.А. Математическое моделирование процесса сушки зерна солода в стационарном слое Текст.// Ферментная и спиртовая промышленность, 1976. -№7. - С. 3-7.

38. Козлов, Ю М, Юсупов, P.M. Беспоисковые самонастраивающиеся системы Текст. М.: Наука, 1969. - 211 С.

39. Кокотович, П.В., Рутман, P.C. Чувствительность систем автоматического управления Текст. // Автоматика и телемеханика № 4 (Т. 26). 1965. - 85 - 87 С.

40. Колотуша, П.В., Домарецкий, В.А. Интенсификация солодовенного производства Текст. Киев: Техника. - 1977. - 160 С.

41. Кретов, И.Т., Шевцов, A.A. Автоматическая оптимизация процесса сушки солода в высоком слое Текст.// Известия вузов. Пищевая технология №5-6- 1994-С. 10-15.

42. Кретов, И.Т., Шевцов, A.A., Сербулов, Ю.С. Расчет процесса сушки солода Текст.// Известия вузов. Пищевая технология № 4. 1989 - С. 8-12.

43. Кречетов, И.В. Сушка и защита древесины. Учебник для техникумов Текст. М.: Лесн. пром-сть, 1987. - 328 С.

44. Кришер, О. Научные основы техники сушки Текст. М.: Иностран. Литература. - 1962. - 539 С.

45. Кудряшов, В. С. Синтез цифровых систем управления технологическими объектами Текст.: учеб. пособие / B.C. Кудряшов, В.К. Битюков, М.В. Алексеев, C.B. Рязанцев. Воронеж .'Воронеж, гос. технол. акад. - 2005. -336 С.

46. Кудряшов, B.C. Идентификация каналов многосвязного нестационарного объекта Текст. / В. С. Кудряшов, С. В. Рязанцев, А. В. Иванов // Мехатроника, автоматизация, управление № 7. 2007. - С.16—21.

47. Кудряшов, B.C. Исследование чувствительности динамики процесса сушки сыпучих материалов Текст. / В. С. Кудряшов, С. В. Рязанцев, А. В. Иванов, О.В. Тарабрина // Материалы XXIII междунар. науч. конф.

48. Математические методы в технике и технологиях ММТТ-23". Т. 10 -Саратов.- 2010. -С.79.

49. Кудряшов, B.C. Применение одного из методов теории чувствительности для идентификации нестационарного объекта Текст. / B.C. Кудряшов, C.B. Рязанцев, О.В. Тарабрина, Д.А. Свиридов // Вестник ВГТА. 2011. - №2. - С. 52-56.

50. Кудряшов, B.C. Синтез алгоритма идентификации каналов многосвязного нестационарного объекта Текст. / B.C. Кудряшов, C.B. Рязанцев, A.B. Иванов, О.В. Тарабрина // Вестник ВГТА № 2. 2010. - 39-45 с.

51. Кунце, В., Мит, Г. Технология солода и пива Текст. Пер с нем. Спб. : Профессия-2001.-912 С.

52. Кунцевич, В. М. Импульсные самонастраивающиеся и экстремальные системы автоматического управления Текст. Киев. - 1966. -284 С.

53. Куо, Б. Теория и проектирование цифровых систем управления Текст. Пер. с англ. -М.: Машиностроение. 1986. -448 С.

54. Курош, А.Г. Курс высшей алгебры. Текст. М.: Наука. - 1968. -432 С.

55. Кусимов, С.Т. Управление динамическими системами в условиях неопределенности Текст. / С. Т. Кусимов, Б. Г. Ильясов, В. И. Васильев и др. М.: Наука. - 1998.-289 С.

56. Кухтенко, А.И. Проблема инвариантности в автоматике Текст. -Киев. -1963.-376 С.

57. Лебедев, П. Д. Расчет и проектирование сушильных установок Текст. -М.: Госэнергоиздат. 1963. - 320 С.

58. Лыков, A.B. Теория сушки Текст. М.: Энергия. - 1968. - 431 С.

59. Лыков, A.B., Михайлов Ю.А. Теория тепло- и массопереноса Текст. -М.: Госэнергоиздат. 1963. - 599 С.

60. Лыков, М.В. Сушка в химической промышленности Текст. М.: Химия.- 1970.-432 С.

61. Льюнг, Л.О точности модели в идентификации систем Текст. // Техническая кибернетика № 6. 1992. -С. 55-64.

62. Мальцев, П.М. Технология солода и пива Текст.- М.: Пищевая промышленность. 1964.- 858 С.

63. Манасян, С.К. Имитационное моделирование процессов сушки зерна в зерносушилках сельскохозяйственного назначения. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук-Красноярск. 2009 - 32 С.

64. Мееров, М.В. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности Текст. -М.: Наука. 1969. -284 С.

65. Мееров, М.В. Системы многосвязного регулирования Текст. М.: Наука.- 1965.-384 С.

66. Менский, Б.М. Принцип инвариантности в автоматическом регулировании и управлении Текст. -М.: Наука. 1972. -248 С.

67. Мирошник, И.В. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами Текст. / И.В. Мирошник, В.О. Никифоров, А.Л. Фрадков. СПб.: Наука. - 2000. - 362 С.

68. Моделирование и синтез систем цифрового управления многомерными технологическими объектами непрерывного действия Текст./ В.К. Битюков, B.C. Кудряшов, М.В. Алексеев. Воронеж :Воронеж. гос. технол. акад. -2002. -143 С.

69. Морозовский, В. Т. Многосвязные системы автоматического регулирования Текст. -М.: Энергия. 1970. - 365 С.

70. Нарцисс, Л. Технология солодоращения Текст. СПб.: Профессия. -2007. -584 С.

71. Немура, А. Идентификация динамических систем Текст. Вильнюс: Минтис.-1974.-286 С.84.0стапчук, H.B. Математическое моделирование технологических процессов хранения и переработки зерна Текст. М.: Колос. - 1977. - 325 С.

72. Пагурек, Б. Чувствительность оптимальных систем регулирования к изменениям параметров объекта Текст.// Чувствительность автоматических систем-М.: Наука 1968. - С. 209-216.

73. Петров, Б.Н. Принципы построения и проектирования самонастраивающихся систем Текст. / Б.Н. Петров, В.Ю. Рутковский, И.Н. Крутова, С. Д. Земляков. -М.: Наука. 1972. -260 С.

74. Попов, В.И Оборудование предприятий пивоваренной и безалкогольной промышленности Текст. М.: Пищевая промышленность. - 1974—280 С.

75. Центр информационных технологий и систем органов исполнительной власти». '

76. Растригин, JI.A. Адаптация сложных систем. Методы и приложения Текст. -Рига: Зинатие. 1981.-375 С.

77. Растригин, J1.A. Введение в идентификацию объектов управления Текст. / JI. А. Растригин, Н.Е. Маджаров. -М.: Энергия. 1977. -216 С.

78. Рашковская, Н.Б. Сушка в химической промышленности Текст. : монография / Н.Б. Рашковская. -Л.: Химия. Ленингр. отд-ние. 1977. - 78 С.

79. Розенвассер, E.H., Юсупов P.M. Чувствительность систем управления Текст.-М.: Наука. 1981.-364 С.

80. Рубан, A.M. Идентификация распределенных динамических объектов на основе алгоритма чувствительности Текст.// Изв. АН СССР / Техническая кибернетика -№ 6. Киев. - 1971. - С. 191-196.

81. Рубан, А.И. Идентификация и чувствительность сложных систем Текст. Томск: Издво-во Томск. Ун-та. - 1982. - 410 С.

82. Сейдж, Э. П. Идентификация систем управления Текст. / Э. П. Сейдж, Дж. Л. Мелса. -М.: Наука. -1974. -248 С.

83. Сергин, М.Ю. Современное состояние и возможные пути решения проблем построения систем управления технологическими процессами Текст.// Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика №1. -2004. С. 2-7.

84. Тастанбеков, С.Т., Адилбеков, М.А., Медведков, Е.Б. Нестационарный теплообмен при сушке зерна Текст. Известия вузов. Пищевая технология, № 5-6. 2007.-С. 69-73.

85. Томович, Р. Общая теория чувствительности Текст. / Р. Томович, М. Вукобратович. -М.: Наука. 1972. -240 С.

86. Федоренко, Б.Н. Инженерия пивоваренного солода Тек ст. Спб.: Профессия. - 2004. - 248 С.

87. Фомин, В.Н. Адаптивное управление динамическими объектами Текст. / В.Н. Фомин, AJI. Фрадков, В А. Якубович. -М.: Наука. 1981. - 448 С.

88. Фрадков, A.JI. Адаптивное управление в сложных системах: беспоисковые методы Текст. -М.: Наука. 1990. -296 С.

89. Харченков, К.В. Повышение эффективности работы солодосушилок. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Воронеж. - 1993. -20 С.

90. Цыпкин, Я.3. Адаптация и обучение в автоматических системах Текст. -М: Наука. 1968. -400 С.

91. Цыпкин, Я.З. Дискретные адаптивные системы управления Текст. / Я.З. Цыпкин, Г.К. Кельманс // Итоги науки и техники: Техническая кибернетика, т. 17.-М.: ВИНИТИ. 1983.- С. 3-73.

92. Цыпкин, Я.З. Оптимальные адаптивные системы управления объектами с запаздыванием Текст. // Автоматика и телемеханика № 8 1986,- С. 5-24.

93. Цыпкин, Я.З. Основы информационной теории идентификации Текст. -М.: Наука. 1984. -320 С.

94. Чинаев, П.И. Многомерные автоматические системы. Текст. / П.И. Чинаев. К.: Гос. изд. технич. лит. УССР. - 1963. - 279 С.

95. Чураков, Е.П. Оптимальные и адаптивные системы Текст. -М.: Энергоатомиздат. 1987. —256 С.

96. Шевцов, A.A. Интенсификация конвективной сушки солода в высоком слое. Автореферат дисс. канд. техн. наук. Воронеж. - 1985. - 20 С.

97. Шевцов, А.А., Лыткина, Л.И., Дранников, А.В., Мельникова, И.А. Управление процессом сушки зерна в барабанной зерносушилке Текст.// «Автоматизация и современные технологии» № 5. 2005 . - С. 12-15.

98. Штейнберг, Ш.Е. Идентификация в системах управления Текст.- М.: Энергоатомиздат. 1987.-318 С.

99. Шульце, К.П. Инженерный анализ адаптивных систем Текст. / К.П. Шульце, К.Ю. Реберг. М.: Мир. - 1992. - 280 С.

100. Эйкхофф, П. Основы идентификации систем управления Текст. -М.: Наука. 1975.-686 С.

101. Юсупов, Р.М., Захарин, Ф.М. Методы теории чувствительности в задачах идентификации динамических систем Текст.// Теория и применение адаптивных систем № 2.-1971. 145-158 С.

102. Iserman R. Parameter Adaptive Control Algorithmus // Automática. -1982, Yol. 18, № 5. -pp. 513-528.