Роторы испытательных центрифуг, предназначенных для воспроизведения больших ускорений тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Пуленец, Николай Евгеньевич

• Пуленец, Николай Евгеньевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Пуленец, Николай Евгеньевич

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ

И КОНСТРУКТИВНЫХ ТРЕБОВАНИЙ К

ВЫСОКОНАГРУЖЕННЫМ ИСПЫТАТЕЛЬНЫМ И

ГРАДУИРОВОЧНЫМ ЦЕНТРИФУГАМ.

1.1. Механические испытания изделий на центрифугах.

1.2. Требования к испытательным и градуировочным центрифугам.

1.3. Анализ принципов построения и конструктивные особенности испытательных и градуировочных центрифуг.

1.4. Классификация роторов центрифуг.

1.5. Проблемы динамики быстро вращающихся роторов испытательных и градуировочных центрифуг.

1.6. Постановка задач исследования.

Выводы по главе

Глава 2. РАЗВИТИЕ МЕТОДИК РАСЧЕТА И ВЫВОД КРИТЕРИЯ

ПРЕДЕЛЬНЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ СТЕРЖНЕВЫХ

РОТОРОВ ЦЕНТРИФУГ.

2.1. Постановка задачи расчета стержневых роторов.

2.2. Развитие методики расчета ротора в виде стержня постоянного сечения.

2.2.1. Вывод критерия предельных возможностей ротора.

2.2.2. Определение области выполнения критерия предельных возможностей ротора и аналитические формы его представления.

2.2.3. Показатель несущей способности ротора центрифуги.

2.2.4. Анализ механических характеристик ротора.

2.3. Постановка задачи и развитие методики расчета ротора в виде стержня ступенчатого сечения.

2.4. Уточнение методики расчета ротора в виде стержня с линейно изменяющейся площадью сечения.

2.5. Анализ методики расчета ротора в виде равнопрочного стержня, анализ критерия предельных возможностей такого ротора.

2.6. Основы методики расчета ротора с системой параллельных штанг, обоснование применения критерия предельных возможностей такого ротора.

Выводы по главе 2.

Глава 3. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ОСЕСИММЕТРИЧНЫХ

РОТОРОВ ЦЕНТРИФУГ И РАЗВИТИЕ МЕТОДИК ИХ

РАСЧЕТА

3.1. Основные принципы построения осесимметричных роторов центрифуг.

3.2. Основы методики расчета ротора в виде диска постоянного и переменного сечения, анализ критерия предельных возможностей такого ротора.

3.3. Развитие методики расчета ротора в виде равнопрочного диска.

3.4. Возможности применения тонкостенных оболочек в конструкциях роторов центрифуг.

-43.5. Постановка задачи и анализ методики расчета кольцевого ротора при распределенной по контуру массе.

3.6. Построение ротора в виде многоугольника с криволинейными сторонами при исключенном изгибе

3.7. Особенности методики расчета ротора с элементами, нагруженными изгибающими моментами, анализ результатов расчета.

3.8. Построение роторов в виде решеток.

3.9. Обоснование и постановка задачи разработки методик расчета устройств крепления испытуемых изделий.

Выводы по главе 3.

Глава 4. РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА И ПРОЕКТИРОВАНИЯ

РОТОРА ИСПЫТАТЕЛЬНОЙ ЦЕНТРИФУГИ

ПЦ-14 «ЭНЕРГИЯ».

4.1. Технические требования к центрифуге ПЦ-14 и их анализ.

4.2. Описание особенностей конструкции центрифуги ПЦ-14.

4.3. Расчет и анализ конструкции ротора с незамкнутой центральной частью.

4.4. Модернизированный стержневой ротор с замкнутой центральной частью.

4.5. Обоснование принципиально новой конструкции ротора центрифуги ПЦ-14.

Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Роторы испытательных центрифуг, предназначенных для воспроизведения больших ускорений»

Объектами исследования в данной диссертации являются высокоскоростные испытательные центрифуги, которые представляются важнейшими средствами силового воздействия на различные изделия при их испытаниях на прочность и функционировании, виды и типы которых устанавливаются стандартами.

Существуют также специализированные роторные установки типа центрифуг, в которых объектами силового воздействия являются люди, например, тренажеры для пилотов и космонавтов, развлекательные аттракционы.

По всем направлениям проектирования и анализа конструкций роторов низкоскоростных центрифуг решения, как правило, определялись практически однозначно функциональным назначением и условиями работы, а расчеты роторов носили преимущественно характер проверочных, или эти расчеты позволяли корректировать размеры конструкций.

Но, когда необходимо создавать большие перегрузки возникают серьезные трудности, связанные с обеспечением прочности ротора центрифуги. В физических экспериментах в 1941 году впервые были поставлены и решены задачи создания ультрацентрифуг, имеющих ротор малого диаметра и работающих на пределах несущей способности конструкционных материалов, из которых сделан ротор. Задачи оценки пределов несущих способностей при создании роторов значительных размеров различных конфигураций также актуальны для высокоскоростных испытательных центрифуг.

Оценивая суммарный научный опыт, следует отметить небольшое число работ, посвященных расчету и конструированию роторов испытательных центрифуг, разработке научно обоснованных методик их проектирования. На практике используются несколько типовых вариантов конструктивного решения ротора: в виде балки с усиленной центральной частью, в виде ферменной конструкции, вытянутой по радиусу или осесимметричной в виде диска.

В тех случаях, когда требования к центрифугам по воспроизводимому ускорению невысокие (ускорения не превышают 5000 м/с2), вполне достаточно при проектировании брать за основу перечисленные варианты, а параметры можно свободно варьировать в широких пределах. Однако когда имеется потребность в центрифугах, которые способны создавать очень большие линейные ускорения (до 60000 м/с ), требуется обеспечить функционирование ротора, при напряжениях близких к пределу прочности конструкционного материала.

Сопоставительный анализ большого числа существующих вариантов роторов испытательных центрифуг на предмет удовлетворения условия их неразрушимости при воспроизведении больших ускорений и их последующий расчет, по различным расчетным моделям и при использовании разных средств анализа, выбранных вариантов роторов представляется трудоемким и затруднительным. Комплексные исследования, позволяющие обобщить методику выбора и расчета ротора, до сих пор не проводились.

При необходимости воспроизведения больших ускорений, на первый план выходит критерий прочности ротора, все задачи выбора параметров механических элементов оказываются взаимосвязанными, хотя бы потому, что изменения масс одних элементов приводит к изменениям нагрузок на другие элементы.

Несмотря на то, что конструкции роторов центрифуг не относятся к категории самых сложных деталей машин, представляет трудности преимущественно разработка единообразной методики оценки потенциала роторов различных типов и форм с точки зрения воспроизведения ими больших ускорений и содержательный анализ возможности применения роторов с конкретными параметрами (тип и радиус ротора, воспроизводимое ускорение). Подобные работы до сих пор не проводились.

Целесообразно использовать способы представления: на плоскостях параметров «воспроизводимое ускорение - радиус ротора» построение областей, в которых имеют преимущества те или иные принципиальные и схемные решения.

Вследствие этого тема данной диссертации, посвященная исследованию различных типов и конфигураций роторов при разработке комплекса обоснованных рекомендаций при проектировании роторных стендов, - испытательных центрифуг, - предназначенных для воспроизведения больших ускорений, является актуальной.

Целью данной диссертации является разработка методик оценки предельных возможностей и обоснованного выбора, обобщение и развитие методик расчета упругих и прочностных характеристик роторов испытательных центрифуг, предназначенных для воспроизведения больших линейных ускорений.

Для достижения указанной цели в диссертации ставятся и решаются следующие основные задачи:

- систематизация требований к механическим характеристикам центрифуг, их роторов и элементов роторов;

- анализ возможных схемных и конструктивных решений роторов центрифуг и их классификация, формулировка предложений по новым конструкциям роторов;

- построение расчетных схем основных вариантов конструкций роторов испытательных центрифуг при воздействии центробежных сил, обобщение и развитие методик их расчета, и получение рекомендаций по выбору их основных параметров;

- вывод и обоснование критерия оценки предельных возможностей роторов, предназначенных для воспроизведения больших ускорений, исходя из условий обеспечения заданных запасов прочности в зависимости от плотности и допускаемого напряжения конструкционных материалов;

- формулирование требований к устройствам крепления испытуемых изделий на роторе центрифуги, обоснование и постановка задачи расчета их силового контактного взаимодействия;

- применение разработанных в диссертации методик оценки предельных возможностей и расчета конструкций роторов испытательных центрифуг при разработке роторного стенда ПЦ-14 «Энергия».

На защиту выносятся следующие основные положения:

- развитие методик расчета стержневых и осесимметричных роторов центрифуг и вывод критерия их предельных возможностей, обеспечивающего определение граничных значений областей функционирования центрифуг;

- обоснование и постановка задачи разработки методик расчета и проектирования устройств крепления испытуемых изделий на роторе центрифуги с учетом их силового контактного взаимодействия;

- применение методики расчета и проектирования методика оценки предельных возможностей и расчета конструкций роторов испытательных центрифуг на примере центрифуги ПЦ-14.

Внедрение полученных в диссертации результатов осуществлено на этапах анализа технических требований, предварительного и проверочного расчета конструкций ряда центрифуг. Обоснованность и достоверность основных положений, выводов и рекомендаций подтверждается результатами их практического использования при проектировании, изготовлении и испытаниях в СПбГПУ центрифуги ПЦ-14 «Энергия».

Основной материал диссертации представлен в четырех главах. В начале первой главы отмечается значимость и место центрифуг при испытаниях и определении характеристик технических изделий, предназначенных для работы на подвижных объектах в условиях больших перегрузок. Приводятся сведения из истории разработки центрифуг различного назначения, в том числе и технологических. Особое внимание обращено на сведения о разработках в рассматриваемой области, выполненных в ЛПИ (СПбГПУ), в частности, на кафедре «Автоматы» в шестидесятые-девяностые годы. Отмечается, что при большом числе публикаций по различным аспектам тематики вопросы расчета и проектирования роторов центрифуг проработаны недостаточно, в особенности в плане выявления предельных возможностей. Далее в этой главе кратко рассмотрены типовые требования, предъявляемые к испытательным центрифугам, из которых в качестве основных выделяются требования по радиусу установки испытуемого объекта, по диапазонам угловой скорости и воспроизводимого ускорения, по прочности ротора, по точности и ограничениям на увеличение радиуса. Отмечается, что в связи со спецификой темы диссертации особое внимание уделяется выявлению предельных возможностей роторов центрифуг с учетом взаимосвязи требований прочности ротора с параметрами режимов центрифуги. Анализируется специфика требований к испытательным и градуировочным центрифугам и вытекающие из этих требований особенности принципиальных и конструктивных решений их роторов и основных узлов. Многообразие схемных решений систематизировано в виде классификационной схемы. В заключение главы формулируются задачи научных исследований в диссертации.

Вторая глава посвящена анализу принципов построения и развитию методик расчета основных несущих частей центрифуг в тех случаях, когда ротор реализуется в виде прямолинейной, работающей только на растяжение радиальной балки, несущей на конце устройство для установки и закрепления объекта испытаний, а также выводу и обоснованию критерия оценки предельных возможностей таких роторов. Рассматриваются случаи постоянного, ступенчато или линейно изменяющихся сечений вдоль радиуса ротора, балки равной прочности и ротора с системой параллельных стержней. Во всех случаях одинаковы постановка задач и методы их решения, совокупность ограничений, используемые критерии и методология анализа результатов. Считаются задаваемыми радиус установки объекта и максимальное ускорение; показано, что эти два требования сводятся к одному: ограничению на их произведение или, что то же самое, на квадрат окружной скорости испытуемого объекта. Показано, что для рассматриваемых роторов целесообразно ввести единый критерий предельных возможностей в не зависимости от закона изменения сечения ротора по длине. В заключение главы рассмотрены подходы к решению задач расчета конструкции ротора с системой параллельных стержней, которые помимо растяжения подвергаются также и изгибу. Получены условия, при которых изгибом стержней можно пренебречь, а также ограничения на подобные конструкции.

Третья глава посвящена анализу принципов построения и развитию методик расчета осесимметричных роторов многопозиционных центрифуг, роторов выполненных по нетрадиционным схемам, а также выводу и обоснованию критерия оценки предельных возможностей таких роторов. Рассматриваются дисковые роторы с постоянным или линейно-изменяющимся радиальным сечением, дисковый ротор равной прочности. Из нетрадиционных схем представляет особый интерес кольцевая бесцентровая схема; в этом случай центральный шпиндель отсутствует, а приводной двигатель располагается по кольцу. Объекты испытаний устанавливаются равномерно по окружности. Показано, что для устранения изгиба элементов контур кольца должен представлять собой многоугольник со сторонами определенной кривизны. Рассматриваются варианты построения роторов в виде решеток. В заключение главы сформулированы требования, предъявляемые к устройствам крепления испытуемых изделий на роторе центрифуги, обоснованы и поставлены задачи разработки методик их расчета и проектирования с учетом силового контактного взаимодействия между ними.

Четвертая глава посвящена описанию результатов анализа конструкции, расчета и проектирования ротора испытательной центрифуги ПЦ-14 «Энергия», разработанной на кафедре «Автоматы» СПбГПУ. При участии автора произведен анализ технических требований и показано, что конструкция ротора в принципе выполнима на основе балки постоянного сечения. Затем приводится краткое описание всего автоматизированного комплекса центрифуги. Решены задачи определения напряжений, деформаций и упругих перемещений под действием центробежных сил для нескольких вариантов конструкции ротора. Ввиду наличия сочетаний сложных форм и сопряжений элементов роторов производились расчеты методом конечных элементов, с предварительным построением их адекватных расчетных моделей. Приведены данные о программе расчетов, а их результаты наглядно представлены в виде эпюр. По результатам расчетов оказался неприемлемым первоначальный вариант ротора с незамкнутой центральной частью. Вполне приемлемыми по критерию предельных возможностей и критерию прочности оказались два других, предложенных автором, варианта конструкции ротора.

Выводы по полученным результатам исследований приведены отдельно по главам; в концентрированном виде они сформулированы в заключении.

Основные результаты диссертации содержатся в шести опубликованных работах автора Al, А2, A3, А4, А5 и А6. Результаты диссертации докладывались на научно-технических конференциях в СПбГПУ и на семинарах кафедры «Автоматы» СПбГПУ, а также на IV международной научно-практической конференции СПбГПУ в 2006 г.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Пуленец, Николай Евгеньевич

Выводы по главе 4

1. Анализ технических требований к проектируемой высоконагруженной испытательной центрифуге ПЦ-14 «Энергия» показывает, что сочетание заданных радиуса установки изделия и требуемого центробежного ускорения близко к предельно допустимому из соображений прочности.

2. Создана при участии автора суперцентрифуга, которая представляет собой сложный автоматизированный комплекс, включающий большое число взаимодействующих механизмов и устройств, объединенных системой цифрового управления.

3. Варианты конструктивного решения ротора сравниваются в первую очередь по показателям прочности; для предварительных расчетов достаточно использовать упрощенные модели, рассмотренные в главе 2, однако для выявления слабых мест конструкции ротора необходим численный расчет напряжений методом конечных элементов с достаточно густой сеткой.

4. Расчет варианта цельной конструкции ротора с незамкнутой центральной частью показывает, что несимметричность центральной части ротора, даже при ее высокой жесткости и при правильно выбранных параметрах остальных частей, приводит к существенному искривлению оси ротора под действием центробежных сил и недопустимо большим напряжениям в ряде зон.

5. Модернизированный вариант конструкции ротора с замкнутой центральной частью, геометрически или по критериям жесткости обладающий симметрией относительно средней горизонтальной плоскости, позволяет в целом удовлетворить требованиям по прочности, за исключением малых зон переходов от одних форм к другим; указанные переходы должны быть отдельно тщательно проработаны.

6. Представляется наиболее перспективным вариант конструкции ротора, отличающийся наличием четырех параллельных штанг, несущих плиту, на которую устанавливается изделие; при этом, с использованием предложенных методик расчета и проектирования, решена задача выбора конструкции и параметров установочной плиты, работающей на изгиб.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. К центрифугам различного назначения предъявляются типовые требования, значительная часть которых относится к их роторам. До сих пор научная проблематика проектирования роторов центрифуг прорабатывалась только для немногих вариантов схемных решений.

2. Разработанная в данной диссертации классификация основных частей роторов центрифуг позволяет упорядочить информацию о многообразии принципиальных и конструктивных решений роторов испытательных и градуировочных центрифуг.

3. Показано, что предельные возможности центрифуг при выбранном материале ротора определяются произведением радиуса установки изделия на максимальное воспроизводимое центростремительное ускорение или квадратом окружной скорости. Для обычных конструкционных материалов роторов (стали, титан) имеет место ограничение по скорости на уровне 200-400 м/с.

4. Для конструкций роторов, основным элементом которых является несущая радиальная балка постоянного или переменного сечений, сформулирован критерий предельных возможностей ротора центрифуги, который во всех случаях имеет одинаковый вид. Получены формулы для соотношения масс испытуемого объекта и ротора - несущей способности центрифуги. При приближении к границам ограничений, накладываемых критерием предельных возможностей ротора и ограничением показателя несущей способности, масса ротора быстро возрастает.

5. Доказано, что для многопозиционных стендов при размещении нескольких объектов целесообразно использовать конструкцию с кольцевым, бесцентровым кусочно-дуговым ротором; чтобы избежать изгиба протяженные участки должны иметь определенную форму, которая хорошо аппроксимируется дугами окружностей с радиально смещенным центром.

6. Доказано, что для сплошного дискового ротора постоянной или линейно-изменяющейся толщины применим критерий предельных возможностей ротора центрифуги, выведенный для роторов стержневого типа; оценены ограничения по воспроизводимому ускорению на таких роторах; показано, что для ротора в виде равнопрочного диска теоретических ограничений нет, но при приближении к определенному критическому значению выведенного критерия потребная масса ротора быстро растет.

7. В многопозиционных стендах могут быть использованы плоские решетчатые конструкции радиально-кольцевой структуры, в которых исключен изгиб всех элементов. Предложены подходы к методике расчета таких конструкций.

8. Обоснована и поставлена задача разработки методик расчета установочного устройства для крепления испытуемого объекта. Показано, что при расчете элементов установочного устройства, работающих на изгиб, необходимо учитывать характер контакта с ним основания объекта и контактные напряжения.

9. Анализ технических требований к проектируемой испытательной центрифуге ПЦ-14 «Энергия» показал, что сочетание заданного радиуса установки изделия и требуемого максимального центростремительного ускорения близко к предельно допустимым из соображений прочности.

10. По результатам расчетов методом конечных элементов показано, что наиболее перспективным является конструкция ротора с системой четырех параллельных штанг несущих плиту, на которую устанавливается изделие. Аналитически обоснована возможность создания такой конструкции ротора.

ПУБЛИКАЦИИ АВТОРА ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

А1. Пуленец Н.Е. Контроллерное управление механизмами испытательного комплекса //XXXIV неделя науки СПбГПУ: Материалы межвузовской научно-технической конференции. - СПб: издательствово СПбГПУ. - 2005. -Ч.Ш. -С.6-8. Пуленец Н.Е. Предельные возможности испытательных центрифуг

А2.

XXXV неделя науки СПбГПУ: Материалы межвузовской научно-технической конференции. - СПб: издательствово СПбГПУ. -2006. -Ч.Ш. -С.3-5.

A3. Павлюченко С.В., Попов А.Н., Пуленец Н.Е., Тимофеев А.Н.

Измерительные токосъемники //Научные исследования и инновационная деятельность: Материалы науч.-практ.конф. СПб: издательство СПбГПУ. - 2006. - С.46-50.

А4. Павлюченко С.В., Попов А.Н., Пуленец Н.Е., Тимофеев А.Н.

Испытательные и градуировочные стенды //Научные исследования и инновационная деятельность: Материалы науч.-практ.конф. СПб: издательство СПбГПУ. - 2006. - С.50-56.

А5. Павлюченко С.В., Попов А.Н., Пуленец Н.Е., Тимофеев А.Н.

Специальное программное обеспечение и аппаратные средства испытательных градуировочных стендов //Научные исследования и инновационная деятельность: Материалы науч.-практ.конф. СПб: издательство СПбГПУ. - 2006. - С.56-60.

А6. Пуленец Н.Е. Задачи и методы обеспечения прочности роторов испытательных центрифуг //Научно-технические ведомости СПбГТУ. -СПб: издание СПбГПУ; №5-1 (47). -2006. -С.193-197.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Пуленец, Николай Евгеньевич, 2007 год

1. А. с. СССР. Стенд для испытания изделий на воздействие ускорений и калибровки датчиков ускорений / В.И. Каразин, В.Н. Соколюк и др. (СССР) - № 847117; опубл. 15.07.81, Бюл. № 26.

2. А. с. СССР. Центрифуга / В.В. Андрущук, В.И. Каразин, Г.А. Смирнов и др. (СССР) № 744332; опубл. 07.07.80, Бюл. № 24.

3. А. с. СССР. Центробежный испытательный стенд / В.И. Каразин, Г.А. Смирнов (СССР) № 524094; опубл. 23.10.76, Бюл. № 29.

4. А. с. СССР. Центробежный испытательный стенд / В.И. Каразин, Г.А. Смирнов (СССР) № 658426; опубл. 13.11.79, Бюл. № 15.

5. А. с. СССР. Центробежный испытательный стенд / В.И. Каразин, Г.П. Голованов и др. (СССР). № 670846; опубл. 13.05.83, Бюл. № 8.

6. А. с. СССР. Центробежный испытательный стенд / М.З. Коловский, М.Я. Красильщиков, В.И. Каразин (СССР) № 1091078; опубл. 17.04.84, Бюл. № 17.

7. А. с. СССР. Центробежный стенд / А.Н. Евграфов, В.И. Каразин и др. (СССР) № 1007028; опубл. 23.08.83, Бюл. №11.

8. А. с. СССР. Центробежный стенд / А.Н. Евграфов, В.И. Каразин, Г.А. Смирнов (СССР) № 1000921; опубл. 13.05.83, Бюл. № 8.

9. А. с. СССР. Центробежный стенд / А.Н. Евграфов, В.И. Каразин, М.Я. Красильщиков (СССР) № 1030736; опубл. 23.08.83, Бюл. № 27.

10. А. с. СССР. Центробежный стенд / А.Н. Евграфов, В.И. Каразин, М.Я. Красильщиков (СССР) № 1037188; опубл. 23.08.83, Бюл. № 31.

11. А. с. СССР. Центробежный стенд / В.И. Каразин, А.Н. Евграфов, Г.П. Голованов (СССР) № 708235; опубл. 22.01.80, Бюл. № 1.-15912. А. с. СССР. Центробежный стенд / В.И. Каразин, И.О. Хлебосолов и др. (СССР) № 1190268; опубл. 04.02.85, Бюл. №41.

12. Андрущук, Вк.В. Комплекс образцовых средств для воспроизведения параметров движения / Вк.В. Андрущук, В. А. Дьяченко, А.Н. Тимофеев // Измерительная техника. 1984. - № 6. - С.33-34.

13. Андрущук, Вк.В. Теоретическое и экспериментальное исследование высокоточной системы электропривода с беспазовой машиной постоянного тока: дис. канд. техн. наук. JL: ЛПИ, 1973. - 237 с.

14. Андрущук, Вл.В. Теоретическое и экспериментальное исследование высокоточной системы электропривода постоянного тока: дис. . канд. техн. наук. Л.: ЛПИ, 1969. - 260 с.

15. Андрущук, Вл.В. Цифровые системы измерения параметров движения механизмов в машиностроении / Вл.В. Андрущук; СПб.: Политехника, - 1992. - 237 с.

16. Артемьев, И.М. Государственный первичный эталон единицы3 2 2постоянного линейного ускорения в диапазоне 10" .2Т0 м/с / И.М. Артемьев, В.Т. Мартынов, А.Е. Синельников; // Измерительная техника. 1976. - № 6. - С.3-4.

17. Артемьев, И.М. Исследование метрологических характеристик центрифуги. / И.М. Артемьев, Я.М.Кандель, А.В.Лебедев, А.Е. Синельников; // Измерение линейных ускорений. Труды метролог, ин-тов СССР. Л.: Энергия, 1977. - Вып. 205 (265). - С. 3-7.

18. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин /И.И.Артоболевский; 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 1988. - 640 с.

19. Бабаков, И.М. Теория колебаний / И.М. Бабаков; М.: Дрофа, 2004. -592с.-ISBN5-7107-7397-2.

20. Бедржицкий, E.JL Теория и практика аэродинамического эксперимента / E.JI. Бедржицкий, Б.С. Дубов, А.Н. Радциг; М.: МАИ,- 1990.

21. Белгарян, В.Х. Механические испытания приборов и аппаратов / В.Х. Бегларян; М.: Машиностроение, 1980. - 223 е., ил.

22. Беляев, О.М. Выбор муфты для привода прецизионной центрифуги /О.М.Беляев, Г.А. Смирнов; // Известия ВУЗов. М.: Машиностроение, 1976, №6, С. 17-19.

23. Бидерман, B.JI. Механика тонкостенных конструкций / B.JI. Бидерман;- М.: Машиностроение, 1977.-488 с.

24. Биргер, И.А. Круглые пластинки и оболочки вращения / И.А. Биргер;- М.: Оборонгиз, 1961. 368 с.

25. Биргер, И.А. Расчет на прочность деталей машин / И.А. Биргер, Б.Ф. Шор, Г.Б. Иосилевич; 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1993.-702 с.

26. Биргер, И.А. Сопротивление материалов / И.А. Биргер, P.P. Мавлютов; -М.: Наука, 1986.-560 с.

27. Богорад, Г.З. Цифровые регуляторы и измерители скорости / Г.З. Богорад, В.А. Киблицкий; М. - JL: Энергия, 1966. - 121 с.

28. Болотин, В.В. Динамическая устойчивость упругих систем / В.В. Болотин; М.: Гостехиздат, 1956. - 600 с.

29. Буловский, П.И. Испытание авиационных приборов / П.И. Буловский, Э.М. Идельсон; М.: Машиностроение, 1966. - 352 с.

30. Варданян, Г.С. Сопротивление материалов с основами теории упругости и пластичности / Г.С. Варданяна; М.: АСВ, 1995.

31. Вейц, B.JI. Динамика управляемых машинных агрегатов / B.J1. Вейц, М.З. Коловский, А.Е. Кочура; М.: Наука, 1984. - 345 с.

32. Вейц, B.JI. Динамика приводов технологических машин с самотормозящимися механизмами: Монография. В 5 ч. / B.J1. Вейц, Д.В. Васильков, И.А. Гидаспов, Е.С. Шнеерсон; Под общ. ред. В.Л. Вейца. СПб.: Изд-во ПИМаш, 2002.

33. Вержбицкий, В.М. Основы численных методов / В.М. Вержбицкий;- М.: Высшая школа, 2005. 840 с.

34. Вульфсон, И.И. Колебания в машинах: Учебное пособие для втузов. Изд. 2-ое, дополненное / СПГУТД СПб., 2006. - 260с.

35. Вульфсон, И.И. Расчёт колебаний привода машины: Учеб. пособие для втузов / И.И. Вульфсон, И.А. Шарапин, М.В. Преображенская; СПб.: СПГУТД, 2005.- 104 с.

36. Глудкин, О.П. Испытания радиоэлектронной, электронно-вычислительной аппаратуры и испытательное оборудование: Учеб. пособие для вузов. / Под ред. А.И. Коробова; М.: Радио и связь, 1987.- 270 с.

37. Горлин, С. М. Экспериментальная аэромеханика: учеб. пособие для вузов / С.М. Горлин; М.: Высшая школа, 1970. - 423 с.

38. Горшков, А.Г. Сопротивление материалов / А.Г. Горшков, В.Н. Трошин, В.И. Шалашилин; М.: Физматлит, 2002. - 544 с.

39. ГОСТ 16504-81. Система государственных испытаний продукции. Испытания и контроль качества продукции. Основные термины и определения. Введ. 1982-01-01. -М.: Изд-во стандартов, 1981.-27 с.

40. Дарков, А.В. Сопротивление материалов / А.В. Дарков, Г.С. Шпиро; 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1989. - 624 с.

41. Демьянушко, И.В. Расчет на прочность вращающихся дисков / И.В. Демьянушко; М.: Машиностроение, 1978. - 248 с.

42. Дубров, Г.А. Самоцентрирующиеся роторы на магнитных опорах в скоростных машинах: дис. . канд. техн. наук. JI.: ЛГТУ, 1991.

43. Дьяконов, В.П. Mathcad 8 Pro в математике, физике и Internet. / В.П. Дьяконов; М.: «Нолидж», 2000.

44. Дьяченко, В. А. Многоканальные ртутные токосъёмы для электрической связи с вращающимися объектами. / В.А. Дьяченко, А.Н. Тимофеев; // Диагностирование оборудования комплексно-автоматизированного производства. М.: Наука, 1984. - С. 153-157.

45. Дьяченко, В.А. Образцовая центрифуга ПЦ-ЗМ для поверки и градуировки акселерометров / В.А. Дьяченко, М.Н. Полищук, А.Н. Тимофеев; //Измерительная техника, 1987. - № 10, - С. 17-18.

46. Дьяченко, В.А. Роторные стенды точного воспроизведения параметров движения (теория, проектирование, исследование): дис. . докт. техн. наук. Л.:ЛПИ, 1987. - 449 с.

47. Евграфов, А.Н. Воспроизведение параметров движения на ротационных стендах / А.Н. Евграфов, В.И. Каразин, И.О. Хлебосолов; // Теория механизмов и машин. 2003. - №1. - С.92-96.

48. Евграфов, А.Н. Разработка и исследование стенда для воспроизведения переменных ускорений: дис. . канд. техн. наук. Л.: ЛПИ, 1981.- 165 с.

49. Евграфов, А.Н. Роторные стенды для воспроизведения параметров движения / А.Н. Евграфов, В.И. Каразин, Г.А. Смирнов; // Научно-технические ведомости СПбГТУ. СПб.: СПбГТУ. - 1999. -№3(17). - С.89-94.

50. Евграфов, А.Н. Центробежный испытательный стенд / А.Н. Евграфов, В.И. Каразий,'М.Я, Красильщиков, Г.А. Смирнов; // Механика машин. -М.: Наука, 1979.-Вып. 55.

51. Елисеев, В.В. Механика упругих тел / В.В. Елисеев; СПб: СПбГТУ, 1999.-341 с.

52. Закс, Н.А. Основы экспериментальной аэродинамики / Н.А. Закс; М.: Оборонгиз, 1953.

53. Ибрагимов, И.Х. Теоретические основы измерения характеристик поля ускорений / И.Х. Ибрагимов; Л.: ЛГУ, 1979. - 167 с.

54. Иосилевич, Г.Б. Детали машин: Учебник для студентов машиностроит. спец. вузов. / Г.Б. Иосилевич; М.: Машиностроение, 1988.-368 с.

55. Иосилевич, Г.Б. Концентрация напряжений и деформаций в деталях машин / Г.Б. Иосилевич; М.: Машиностроение, 1981. - 224 с.

56. Каразин, В.И. Анализ автоматизированной системы привода центрифуги с переменной скоростью вращения. № ВМД01020 / В.И. Каразин; // ВИМИ "Рипорт" 1974. - № 14.

57. Каразин, В.И. Основы теории управляемого инерционного привода в задачах воспроизведения параметров движения: дис. . докт. техн. наук. Л.: ЛПИ, 1987. - 345 с.

58. Каразин, В.И. Теоретическое и экспериментальное исследование испытательно-градуировочной центрифуги; дис. . канд. техн. наук. -Л.: ЛПИ, 1974.- 153 с.- 16464. Кац, A.M. Теория упругости / A.M. Кац; СПб: Лань, 2002. - 354 с.

59. Кельзон, А.С. Динамика роторов в упругих опорах / А.С. Кельзон, Ю.П. Циманский, В.И. Яковлев; М.: Наука, 1982. - 234 с.

60. Клюев, В.В. Испытательная техника. Справочник. В 2 тт. Т. 1. / Книга 1 / В.В. Клюев; М.: Машиностроение, 1982. - 528 с.

61. Ковчин, С.А. Основные вопросы теории и принципы построения точных систем электропривода: дис. . докт. техн. наук. Л.: ЛПИ, 1973.-506 с.

62. Коловский, М.З. Теория механизмов и машин: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / М.З.Коловский, А.Н.Евграфов, Ю.А.Семенов, А.В.Слоущ; — М.: "Академия", 2006. 560 с.

63. Кофанов, СЛ. Стендовое воспроизведение высоких угловых скоростей и ускорений: дис. . канд. техн. наук. Л.: ЛПИ, 1985. -216 с.

64. Кофман, Е.Б. Конструкции современных ультрацентрифуг. /Е.Б. Кофман; // Успехи физических наук. T.XXV, М., 1941. - Вып.З, - С.340-361.

65. Ксенофонтов, А.А. Динамический стенд многофункционального назначения / А.А. Ксенофонтов, В.Н. Николаев, С.Ю. Чернокрылов; // Испытательные и поверочные стенды. -Л.:ЛГТУ, 1992. С.29-32.

66. Кудрявцев, В.Н. Детали машин / В.Н. Кудрявцев; Л.: Машиностроение, 1980.

67. Левин, А.В. Прочность и вибрация лопаток и дисков паровых турбин / А.В. Левин, К.Н. Боришанский, Е.Д. Консон; Л.: Машиностроение, 1981.

68. Легаев, В.П. Газостатические опоры с повышенной несущей способностью: дис. . докт. техн. наук. Владимир: Владимирский госуд. университет, 2006. - 256 с.

69. Ленк, А. Механические испытания приборов и аппаратов / А. Ленк, Ю. Ренитц; М.: Мир, 1976.

70. Липовцев, Ю.В. Механика для инженеров / Ю.В. Липовцев, О.Н. Третьякова; М.: Вузовская книга, 2005.

71. Лойцянский, Л.Г. Курс теоретической механики / Л.Г. Лойцянский, А.И. Лурье; 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Дрофа, 2006. - 47 с.

72. Лойцянский, Л.Г. Механика жидкости и газа / Л.Г. Лойцянский; М.: Дрофа, 2003.

73. Лукьянепко, В.М. Промышленные центрифуги / В.М. Лукьяненко, А.В. Таранец; М.:Химия, 1974.

74. Лурье, А.И. Аналитическая механика / А.И. Лурье; М.: Физматгиз, 1961.

75. Лурье, А.И. Теория упругости / А.И. Лурье; М.: Наука, 1970.

76. Маркеев, А.ТТ. Теоретическая механика / А.П. Маркеев; М. «ЧеРо», 1999.

77. Мартынов, А.К. Экспериментальная аэродинамика / А.К. Мартынов; -М., 1958.

78. Матросов, A. Maple 6. Решение задач высшей математики и механики / А. Матросов; СПб.: «bhv», 2001.

79. Надежность и эффективность в технике. В 10 тт. Т. 6. / Экспериментальная отработка и испытания. М.: Машиностроение, 1989.

80. Пинегин, С.В. Прецизионные опоры качения и опоры с газовой смазкой: Справочник / С.В. Пинегин, А.В. Орлов, Ю.Б. Табачников; М.: Машиностроение, 1984. - 216 с.

81. Пинегин, С.В. Статические и динамические характеристики газостатических опор / С.В. Пинегин, Ю.Б. Табачников; М.: Наука, 1982.-265 с.

82. Поляхов, Н.Н. Теоретическая механика / Н.Н. Поляхов, С.А. Зегжда, М.П. Юшков; М.: Высшая школа, 2000.

83. Пономарев, С.Д. Расчеты на прочность в машиностроении. В 3 тт. / С.Д. Пономарев, В.Л. Бидерман, В.М. Макушин и др.; М.: Машгиз, 1956-59.

84. Прочность. Устойчивость. Колебания: Справочник. В 3 тт. / Под ред. И.А. Биргера, Я.Г. Пановко; М.: Наука, 1968. 856 с.

85. Рабинович, В.П. Прочность турбинных дисков / В.П. Рабинович; М.: Машиностроение, 1966.

86. Решетов, Д.Н. Детали машин / Д.Н. Решетов; М.: Машиностроение, 1989.

87. Розин, Л.А. Задачи теории упругости и численные методы их решения / Л.А. Розин; СПб: СПбГТУ, 1998.

88. Самсонов, Л.М. Ротационные методы испытаний приборных устройств / Л.М. Самсонов и др.; М., Машиностроение, 1981.

89. Светлицкий, В.А. Механика стержней. В 2 ч. Ч. 1. / Статика. Ч. 2. / Динамика. / В.А. Светлицкий; М.: Высшая школа, 1987.

90. Светлицкий, В.А. Упругие элементы машин / В.А. Светлицкий, О.С. Нарайкин; М.: Машиностроение, 1989.

91. Семенова, Н.С. Исследование динамических погрешностей центробежного стенда: дис. . канд. техн. наук. Л.: ЛПИ, 1978. -185 с.

92. Семин, М.И. Основы сопротивления материалов / М.И. Семин; М.: Владос, 2005.

93. Синельников, А.Е. Низкочастотные линейные акселерометры. Методы и средства поверки и градуировки / А.Е. Синельников; М.: Изд-во стандартов, 1979.

94. Синельников, А.Е. Теория, создание и исследование эталонов и образцовых средств в области измерений постоянных низкочастотных ускорений: дис. докт. техн. наук. Л.: ЦНИИ "Электроприбор", 1984.

95. Смирнов, Г.А. Прецизионная установка для воспроизведения постоянных ускорений / Г.А.Смирнов, В.В. Андрущук, С.А. Ковчин; / Измерительная техника. 1970. - № 12. - С.31.

96. Смирнов, Г.А. Прецизионное воспроизведение параметров движения: дис. докт. техн. наук. Л.: ЛПИ, 1976. - 336.

97. Смирнов, Г.А. Разработка и совершенствование образцовых средств для воспроизведения постоянных линейных ускорений / Г.А.Смирнов, С.А. Ковчин, В.В. Андрущук, В.А. Дьяченко, В.И. Каразин; // Измерительная техника. 1982. - № 6. - С. 49-50.

98. Соколов, В. И. Центрифугирование / В.И. Соколов; М.: Химия, 1976. -407 с.

99. Тимофеев, А.Н. Разработка двухроторного стенда угловых ускорений и исследование его динамических характеристик: дис. . канд. техн. наук.-Л.: ЛПИ, 1979,-228 с.

100. Тимошенко, С.П. Прочность и колебания элементов конструкций / С.П. Тимошенко; М.: Наука, 1976.

101. Тимошенко, С.П. Теория упругости / С.П. Тимошенко, Дж.Н. Гудьер; -М.: Наука, 1975.

102. Феодосьев, В.И. Сопротивление материалов / В.И. Феодосьев; М.: ИЗД. МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1999.-168113. Цывильский, B.JI. Теоретическая механика / B.J1. Цывильский; М.: Высшая школа, 2001.

103. Чернышев, А.В. Проектирование стендов для испытания и конструирования бортовых систем летательных аппаратов / А.В. Чернышев; М.: Машиностроение, 1983.

104. Шалашилин, В.И. Сопротивление материалов / В.И. Шалашилин; М.: изд. МАИ, 2000.

105. Шейнберг, С.А. Опоры скольжения с газовой смазкой / С.А. Шейнберг и др.; М.: Машиностроение, 1979. - 336 с.

106. Шенберг, С.А. Расчёт аэростатических опор: Методические рекомендации. / С.А. Шенберг, B.C. Баласьян; М.: ЭНИМС, 1977.

107. Шкоропад, Д.Е. Центрифуги и сепараторы для химических производств / Д.Е. Шкоропад, О.П. Новиков; М.: Химия, 1987.

108. Щепетильников, В. А. Балансировка машин и приборов / В.А. Щепетильников и др.; М.: Машиностроение, 1979. - 294 с.120. www.actidyn.com // Электронный ресурс: Интернет-сайт.121. www.vniia.com // Электронный ресурс: Интернет-сайт.