Развитие методов, разработка оборудования и технологии ультразвукового контроля электросварных труб в процессе производства тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат наук Ткаченко, Андрей Акимович

• Ткаченко, Андрей Акимович
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Ткаченко, Андрей Акимович

Список сокращений и основных обозначений.........................................................5

Введение.......................................................................................................................7

Глава 1. Ультразвуковой контроль электросварных труб.

Обзор состояния........................................................................................................14

1.1 .Металлургические аспекты сварки труб.......................................................16

1.2.Технология производства электросварных труб большого диаметра ......18

1.3 .Дефекты сварных швов труб, возникающие при сварке давлением.........24

1.4.Дефекты сварных швов труб, возникающие при сварке плавлением.......27

1.5.Методы и оборудование УЗ контроля сварных швов труб.........................30

1.6.Факторы, влияющие на достоверность автоматизированного

УЗ контроля сварных швов труб.........................................................................33

1.6.1.Смещение сварного шва относительно акустического блока...............34

1.6.2.Состояние акустического контакта..........................................................35

1.6.3.Индустриальные и акустические помехи................................................37

1.6.4.Форма и пространственное положение дефектов..................................38

1.7.Вывод ы..............................................................................................................40

Глава 2. Исследование акустического тракта при УЗ контроле

сварных швов труб....................................................................................................43

2.1.Анализ прохождения ограниченного пучка импульса

сдвиговых волн в металл стенки трубы...............................................................43

2.2.Зависимость амплитуды эхосигнала от расстояния до точки ввода сдвиговых волн и влияние её характера на параметры контроля.....................47

2.3.Влияние температуры на угол ввода сдвиговых волн в металл

стенки трубы...........................................................................................................50

2.4.Возможность использования зависимости амплитуды

эхосигнала от расстояния до точки ввода сдвиговых волн..............................53

2.5.Выбор зоны контроля в зависимости от расстояния до точки ввода сдвиговых волн.......................................................................................................55

2.6,Особенности прохождения импульса УЗ волн через контактный

слой жидкости........................................................................................................61

2.7.Снижение влияния акустического контакта применением автоматической регулировки усиления...............................................................64

2.8.Вывод ы..............................................................................................................67

Глава 3. Особенности автоматизированного контроля

сварных швов труб....................................................................................................69

3.1.Контроль сварного шва труб со снятым гратом заподлицо........................69

3.1.1.Выявление участка периметра трубы, содержащего сварной шов......69

3.1.2.Выявление и слежение за сварным швом по шумовым сигналам........80

3.1.3.Выявление непроваров и продольных трещин в сварном шве трубы дельта-методом...................................................................................................85

3.1.4.Выявление поперечных трещин сварного шва трубы...........................86

3.2.Контроль сварного шва труб с гратом на внутренней поверхности..........89

3.2.1 .Регулировка канала дефектоскопии по эхосигналам от грата движущегося шва................................................................................................89

3.2.2.Использование эхосигналов от грата при автоматической регулировке усиления.........................................................................................96

3.3.Контроль сварного шва труб с нормированной формой

валиков усиления...................................................................................................98

3.3.1.Слежение зоны контроля по эхосигналам от дальней кромки

валика усиления шва..........................................................................................98

3.3.2.Исследование способов помехозащиты и регистрации эхосигналов от дефектов металла шва...........................................................109

3.3.3.Компенсация нестабильности акустического тракта автоматической регулировкой усиления........................................................114

3.3.4.Схема прозвучивания шва и структурная схема дефектоскопа.........115

3.3.5.Вероятностный и корреляционный способы повышения достоверности контроля сварного шва труб..................................................124

3.3.6.Возможность определения вида дефекта сварного шва......................138

3.3.7.Многоэлементный пьезопреобразователь для контроля

сварного шва труб большого диаметра..........................................................140

3.4.0собенности контроля сварного шва труб с ненормированной

формой валика усиления.....................................................................................149

3.5.Выводы............................................................................................................153

Глава 4. Автоматизированный ультразвуковой контроль

концевых участков труб.........................................................................................155

4.1.Выявление расслоений в стальных трубах при щелевом

способе ввода ультразвука..................................................................................155

4.2.Использование щелевого акустического контакта при измерении

толщины стенки труб...........................................................................................170

4.3.Выводы............................................................................................................175

Глава 5. Создание установок ультразвукового контроля

электросварных труб в потоке производства.......................................................177

5.1.Принципы построения установок автоматизированного

УЗ контроля электросварных труб.....................................................................177

5.2.Структурные схемы установок для автоматизированного

УЗ контроля труб..................................................................................................182

5.2.1.Установки автоматизированного УЗ контроля сварного шва............182

5.2.2.Установки автоматизированного УЗ контроля концевых

участков труб.....................................................................................................200

5.2.3.Структура программного обеспечения установок

УЗ контроля сварного шва и концов труб......................................................205

5.3.Метрологические аспекты автоматизированного

УЗ контроля электросварных труб....................................................................210

5.4.Некоторые результаты испытаний установок.............................................214

5.5.Вывод ы............................................................................................................216

Основные выводы и результаты работы...............................................................219

Список литературы.................................................................................................224

Приложения.............................................................................................................242

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Развитие методов, разработка оборудования и технологии ультразвукового контроля электросварных труб в процессе производства»

Приоритетными направлениями развития отечественной науки, техники и технологий является энергоэффективность, энергосбережение и рациональное природопользование, в связи, с чем обеспечение эффективности, надежности и безопасности объектов добычи, транспортировки и потребления нефти, газа и продуктов их переработки, развитие энергетики, химической промышленности и других отраслей требует постоянного наращивания объемов производства качественных электросварных труб, являющихся основным звеном в структуре стоящихся магистральных и локальных продуктопроводов. Это, в свою очередь, стимулировало активизацию проектирования и строительства высокопроизводительных трубоэлектросварочных агрегатов (ТЭСА), представляющих собой автоматизированные станы с непрерывным циклом производства электросварных труб. Высокая эффективность производства электросварных труб, введение в эксплуатацию ТЭСА индукционной и радиочастотной сварки, позволивших повысить скорость сварки до 1.. .2-х м/сек и существенно улучшить качество сварных швов, обеспечили расширение областей применения электросварных труб. Накоплен значительный опыт использования таких труб взамен более дорогих бесшовных труб без потери надежности в таких ответственных системах как гидравлические напорные линии. Широко используются электросварные трубы в качестве обсадных при обустройстве нефтяных и газовых скважин. Трубы большого диаметра - прямошовные и спиральношовные, которые используются при строительстве магистральных газонефтепроводов, производятся сваркой плавлением.

Анализ схемы технологического потока ТЭСА показывает, что в процессе изготовления труба проходит несколько десятков технологических операций, в той или иной мере влияющих на качество сварного шва. Любые отклонения параметров техпроцесса сварки, а также исходного металла (ленты, штрипса, листа) влияют на возникновение дефектов сварного шва и на прочностные параметры сварной трубы в целом. В связи с этим важную роль в обеспечении оптимальных режимов сварки и качества сварного шва играют являющиеся не-

7

отъемлемой частью технологии и технологического оборудования неразру-шающие методы и средства контроля качества сварных труб. Из мировой практики известно, что стоимость операций неразрушающего контроля (НК) достигает 20-25% от общей стоимости сварных конструкций, а трудоёмкость контроля сопоставима с трудоёмкостью сварки. По зарубежным данным на техническую диагностику и периодическое обследование затрачивается не менее 1015% общей стоимости трубопроводов. Тем не менее эти затраты многократно меньше потерь, с которыми приходится иметь дело при ликвидации аварий на нефтегазопроводах, наносящих огромный материальный и экологический ущерб.

Очевидно, что обеспечить высокую эксплуатационную надёжность сварных труб можно только при 100 % - ном контроле с использованием комплекса высокопроизводительных методов и аппаратуры НК. Для обоснованного выбора методов контроля выполнены исследования, разработаны аппаратура, технологии и методики контроля, обеспечившие приемлемый уровень качества производства труб. Но в процессе эксплуатации трубопроводов и других сооружений и конструкций с применением сварных труб всё ещё выявляется значительное количество дефектов, связанных с нарушением технологии сварки и недостаточным объёмом и качеством НК. В комплексе методов НК, используемых при производстве электросварных труб, важнейшее место занимают ультразвуковой, рентгещтелевизионный, магнитографический и др. Каждый из методов НК имеет свои особенности, достоинства и недостатки, которые не позволяют решить проблему контроля сварных швов труб всеобъемлюще. Это связано и с тем, что в силу различия используемых технологий и методов сварки возникающие дефекты отличаются видом, размерами, местоположением и другими характеристиками. Несмотря на достижение значительного прогресса, многие проблемы автоматизированного УЗ контроля сварных швов еще далеки от своего решения.

Необходимость решения указанных проблем потребовала проведения новых исследований, разработки методологии, новых методов и более совершен-

8

ных средств НК сварных труб. Современные средства НК для контроля сварных швов и концевых участков труб представляют собой сложный комплекс механических устройств, акустических блоков, аппаратуры и управляющих вычислительных комплексов (УВК) с использованием промышленных компьютеров. Применение УВК существенно расширяет возможности УЗ контроля электросварных труб, но требует разработки специальных алгоритмов и программного обеспечения для решения проблем комплексной диагностики процесса их производства.

Цель данной диссертационной работы состоит в решении проблемы повышения эффективности производства, достоверности ультразвукового нераз-рушающего контроля электросварных труб и надежности функционирования нефтегазопроводов. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения и приложения.

В первой главе дан краткий анализ причин отказов магистральных трубопроводов, структура видов дефектов, выявляемых в электросварных трубах при производстве и степень их опасности. Описаны методы производства труб сваркой давлением и сваркой плавлением, основные этапы технологии производства прямошовных труб большого диаметра, как наиболее востребованных для строительства ответственных трубопроводных магистралей, охарактеризованы основные виды дефектов, возникающих в сварном шве при различных видах сварки. Сформулированы проблемы, влияющие на достоверность автоматизированного УЗ контроля сварных швов и околошовной зоны труб, определены известные способы компенсации влияющих факторов и задачи исследования.

Во второй главе приведены результаты исследований акустического тракта применительно к условиям автоматизированного контроля сварных швов труб с целью определения условий выбора зоны контроля металла шва при осциллирующем и не осциллирующем характере амплитуды эхосигнала от дефекта в зависимости от расстояния до него. Исследовано влияние температуры звеньев акустического тракта на смещение зоны контроля и предложены решения по выбору зоны контроля сварных швов труб в потоке производства. Ис-

9

следованы и разработаны способы автоматического формирования следящего строб-импульса, формирования управляющих сигналов автоматической регулировки усиления (АРУ) и контроля качества акустического контакта.

В третьей главе теоретически исследованы и разработаны способы повышения достоверности автоматизированного контроля сварного шва труб, выполненных контактной сваркой со снятым гратом заподлицо путем выявления сварного шва и слежения за ним по информационным сигналам из зоны сварного шва, применения перспективных методов выявления опасных плоскостных дефектов в сварном шве. Предложены варианты регулировки канала дефектоскопии и автоматической регулировки усиления тракта по эхосигналам от внутреннего грата движущегося шва. Особое внимание уделено решению проблем УЗ контроля сварных труб большого диаметра с валиком усиления. Это исследование и разработка способов слежения за сварным швом и формирования следящих строб-импульсов, по информативным сигналам от кромок валика усиления, учитывающим изменение угла ввода УЗ колебаний, исследование и разработка способов помехозащиты и регистрации сигналов от дефектов, варианты компенсации нестабильности акустического тракта автоматической регулировкой усиления. Исследована теория вероятностного и корреляционного способов повышения достоверности автоматизированного УЗ контроля сварного шва труб, позволяющих определять вид выявленного дефекта по относительной вероятности появления определенных сочетаний эхосигналов от дефекта, представленных в бинарном коде при движении шва относительно неподвижной акустической системы пьезоэлектрических преобразователей (ПЭП). Для контроля сварных швов толстостенных труб большого диаметра с целью упрощения конструкции акустического блока разработан многоэлементный наклонный ПЭП, позволяющий, в том числе, определять вид выявленного дефекта шва, используя относительную вероятность получения сигналов от нескольких пьезопластин ПЭП как сочетания нескольких битов.

В четвертой главе исследованы особенности выявления дефектов типа

«расслоение» в металле стенки краевых полос концов труб, а также возмож-

10

ность автоматизированного измерения толщины стенки, используя щелевой вариант акустического контакта. Выполнен анализ возбуждения и приема УЗ импульсов раздельно-совмещенным (р/с) ПЭП при использовании длинного кабеля, соединяющего ПЭП с аппаратурой электронного комплекса.

Пятая глава посвящена разработке методологии комплексного УЗ контроля сварных труб, как составной части интеллектуальной диагностики процесса их производства, разработке принципов и вариантов построения аппаратно-программных комплексов и внедрению в промышленность установок для автоматизированного УЗ контроля сварных швов и концевых участков труб. Показана ретроспектива структурного и аппаратного совершенствования оборудования контроля: установки УД-82УА и УД-77БМ, установки Интроскоп-КСШ1, установки НК360, НК361 и НК362, построенные на базе компьютеризированных многоканальных автоматических комплексов Интроскоп-02.01 и Ин-троскоп-02.02. Рассмотрены конструктивные особенности акустических блоков и ПЭП, упрощённые алгоритмы работы и структурное описание программного обеспечения комплексов. Описаны вопросы стандартизации УЗ контроля сварных швов и концевых зон труб, порядок сертификации и метрологического обеспечения аппаратуры, технология автоматизированного УЗ контроля труб в потоке. Приведены результаты металлографического анализа, подтверждающие достоверность обнаружения и определения вида дефектов, выявленных в сварных швах и концевых участках труб созданными установками автоматизированного УЗ контроля.

Научная новизна

1. Разработана методология комплексного автоматизированного УЗ контроля электросварных труб, как составной части интеллектуальной диагностики процесса их производства на базе информационных технологий.

2. Исследованы и применены вероятностный и корреляционный способы повышения достоверности автоматизированного ультразвукового кон-

троля сварных швов труб, разработан алгоритм оценки характера отражающей поверхности дефекта.

3. Исследован метод выявления расслоений в зоне концевых участков стальных толстостенных труб при щелевом способе ввода ультразвука с учетом резонансных явлений в слое контактирующей жидкости.

4. Разработаны способы и средства автоматического слежения за швом на основе исследования информативных сигналов из зоны сварного шва.

5. Разработана методология определения вида дефектов сварного шва корреляционным, вероятностным и комбинационным способами.

6. Разработаны принципы построения, созданы и внедрены в промышленность комплексы автоматизированного ультразвукового контроля сварных соединений и концов труб на базе информационных технологий.

Защищаемые научные положения

1. Разработанная методология комплексного УЗ контроля электросварных труб, как составной части интеллектуальной диагностики процесса их производства.

2. Вероятностный и корреляционный способы повышения достоверности автоматизированного ультразвукового контроля сварных швов труб.

3. Метод выявления расслоений в зоне концевых участков стальных толстостенных труб при щелевом способе ввода ультразвука.

4. Способы и средства автоматического слежения за швом на основе исследования информативных сигналов сварного шва.

5. Методология и способы оценки характера дефектов сварного шва корреляционным, вероятностным и комбинационным способами.

6. Принципы построения и реализации аппаратно-программных средств. Созданные системы автоматизированного ультразвукового контроля сварных соединений и концов труб и результаты их внедрения в промышленность.

В настоящей работе обобщены результаты исследований в области создания

методов и средств комплексного УЗ контроля электросварных труб, как состав-

12

ной части интеллектуальной диагностики процесса их производства, выполненные автором во ВНИИНК ПО «Волна» - НИИНК АО «Интроскоп», Кишинёв, Республика Молдова в период с 1980 по 2014 год.

Основные результаты работы докладывались и получили одобрение на 30-ти Международных, Всесоюзных, Всероссийских и республиканских конференциях и семинарах. По результатам выполненных исследований опубликованы 52 работы, в том числе 1 монография и 9 статей в изданиях, рецензируемых Высшей аттестационной комиссией Минобрнауки РФ, 28 статей и тезисов докладов в других изданиях. На технические решения, реализованные в разработанных средствах неразрушающего контроля, получены 5 авторских свидетельств и 9 патентов РМ. Созданный генератор импульсов возбуждения, выполненный на уровне изобретения, вошел в блок технических решений, на который в 1985 г. была продана лицензия западногерманской фирме.

Диссертация изложена на 255 страницах, содержит 6 таблиц и 100 рисунков и иллюстраций, список цитируемой литературы из 177 наименований и 7 приложений.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Ткаченко, Андрей Акимович

На основании теоретических и экспериментальных исследований разработаны и внедрены в промышленность комплексы многоканальных автоматизированных систем ультразвукового контроля электросварных труб: 1. Установки УД-82УА, серийно выпускавшиеся ПО «Волна», г. Кишинёв, успешно выдержали Государственные испытания, сертифицированы органами Госстандарта Республики Молдова, Российской Федерации и прошли приемочные испытания на соответствие международно-признанным нормам. Установки УД-82УА использованы для автоматизированного контро-

ля на Челябинском трубопрокатном, Харцызском и Новомосковском трубных заводах, производящих электросварные трубы (A.c. СССР № 953555, № 826831, № 1098393, № 998942), 14 комплектов установок УД-82УА внедрены на ОАО «Выксунский металлургический завод» на шести участках контроля сварного шва труб большого диаметра 530 - 1020 мм, с толщиной стенки 6-32 мм, с валиком усиления;

2. Многоканальные установки НЗД-008, внедренные в количестве 4-х штук в линиях ТЭСА на предприятии «Терго», г. Яссы, Румыния, и предназначенные для контроля труб 0 219-279 мм с толщиной стенки 4-6 мм, выполняемых сваркой давлением, с неснятым внутренним гратом (A.c. СССР № 998942, № 1627973). Внедрение установок позволило ежегодно выпускать 80- 100 тыс. тонн электросварных труб.

3. Многоканальные установки НКУ-108 и НКУ-108М для контроля спиральных швов труб 0 530 - 1620 мм с толщиной стенки 6-12 мм в линиях ТЭСА (A.c. СССР № 998942, № 1627973), поставленные по экспортному заказ-наряду в количестве 6-ти штук и внедренные на предприятии «Heli Tube», г. Бухарест, Румыния. Проведенная модернизация производства позволила увеличить ежегодный объем производства качественных спираль-ношовных труб до 200 тыс. тонн;

4. Многоканальные компьютеризированные установки Интроскоп-KCIIIl и Интроскоп-KKTl на базе многоканального дефектоскопического комплекса Интроскоп-01 с оперативным использованием информации о результатах контроля сварных соединений и концов труб в процессе их производства, изготовленных сваркой давлением в линии производства электросварных труб 0 219 - 530 мм с толщиной стенки 4-12 мм в ОАО «ВМЗ». В процессе эксплуатации установка Интроскоп-01 прошла модернизацию, для неё разработано новое специализированное программное обеспечение, позволяющее реализовать разработанные способы повышения эффективности УЗ контроля сварных швов и концов труб (патенты РМ № 2507, № 2508 и № 2565);

5. Многоканальные автоматизированные дефектоскопические комплексы ультразвукового контроля электросварных труб Интроскоп-02.01 и Интро-скоп-02.02, вошедших в состав установок НК-360, НК-361 и НК-362 с улучшенными техническими характеристиками, паспортизацией труб с оперативным использованием информации о результатах контроля сварных соединений и концов труб в процессе их производства. Системы внедрены в ОАО «ВМЗ» на семи участках в линиях производства электросварных труб, изготовленных сваркой плавлением. Для управления этими установками разработано специализированное программное обеспечение, которое адаптировано под различные требования норм и стандартов контроля электросварных труб и реализующее разработанные способы и устройства повышения эффективности УЗ контроля электросварных труб (A.c. СССР № 826831, № 1098393) (пат. РМ№ 2108, № 2534, № 2839, № 2889, № 3131 и №3132). В период 2007-2013 г.г. при послегарантийном обслуживании комплексов Интроскоп-02.01 и Интроскоп-02.02 выполнено обновление аппаратно-программного и методического обеспечения установок (заменено ПО с целью увеличения производительности УЗ контроля труб и обеспечения самодиагностики комплексов Интроскоп, увеличена степень интеграции аппаратуры, повышена ее надежность).

6. Проведено обучение эксплуатационного персонала, разработаны технологические инструкции по эксплуатации установок применительно к контролю продукции на всех предприятиях, использующих установки.

7. Разработанные и внедренные в промышленность способы и оборудование неразрушающего контроля в совокупности с современными передовыми технологиями обеспечивают высокую эффективность производства электросварных труб, обеспечивают их качество и соответствие требованиям отечественных и международных стандартов ГОСТ Р ИСО 3183-2009, API 5L, DIN EN 10246-15 и др.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

На основании анализа современного состояния проблемы исследования методов и разработки технологии ультразвукового контроля электросварных труб в процессе их производства выбрано научно-техническое направление и сформулированы задачи развития теории и создания аппаратно-программных комплексов с использованием информационных технологий и достижений физики ультразвукового контроля:

1. Разработаны, теоретически обоснованы, методически и метрологически обеспечены, аппаратно реализованы и внедрены методология, методы, комплексы и установки ультразвукового контроля электросварных труб, как составной части интеллектуальной диагностики процесса их производства.

2. Исследованы и реализованы способы выявления и слежения за сварным швом труб, выполненных контактной сваркой, по увеличению затухания ультразвуковых колебаний и по шумовым сигналам в структуре металла сварного шва.

3. Исследованы, разработаны и внедрены способы формирования следящей зоны контроля и автоматического слежения за швом, выполненным сваркой плавлением, на основе использования информативных эхосигналов из зоны сварного шва, учитывающих изменения угла ввода ультразвуковых колебаний в стенку трубы (патенты РМ № 3131, 3132 и 2889).

4. Исследованы, адаптированы и внедрены способы помехозащиты и автоматической регулировки усиления при изменении качества акустического контакта и температуры окружающей среды (А.с. СССР № 826831, № 1098393, патенты РМ № 2508, №2565).

5. Исследован и разработан алгоритм оценки характера отражающей поверхности дефекта корреляционным способом с целью идентификации вида дефекта при автоматизированном контроле шва.

6. Исследован вероятностный способ определения вида дефекта при автоматизированном ультразвуковом контроле сварного шва труб.

7. Разработана методология определения вида дефектов сварного шва комбинационным способом (патент РМ № 2839).

8. Исследован и предложен многоэлементный пьезопреобразователь для реализации электронного сканирования при ультразвукового контроле сварного шва труб большого диаметра.

9. Исследованы методы и разработана аппаратура выявления расслоений и измерения толщины стенки трубы большого диаметра при щелевом способе ввода ультразвука раздельно-совмещенным пьезопреобразователем, работающим на длинный радиочастотный кабель.

10.Разработаны принципы построения систем ультразвукового контроля сварных швов и концов труб с применением компьютерных технологий.

11.Разработаны алгоритмы обработки, регистрации информации и паспортизации труб на сдаточной стадии контроля.

12. Теоретические решения проблем проверены практической реализацией разработанных способов повышения достоверности и надежности УЗ контроля в алгоритмах работы программно управляемых многоканальных ультразвуковых комплексов Интроскоп-01 и Интроскоп-02. На базе данных комплексов построены автоматизированные установки для УЗ контроля сварных швов и концов труб: Интроскоп-КСШ1, Интроскоп-ККТ1, НК360, НК361 и НК362. Используемая структура позволяет включить в работу систем контроля каждый из предложенных способов по отдельности, либо совместимые варианты их комбинаций в зависимости от используемой схемы прозвучивания сварного шва, параметров контролируемого шва или концевого участка трубы, толщины стенки трубы, скорости контроля и других факторов. На основании полученных результатов диссертационной работы разработаны и внедрены в промышленность комплексы многоканальных автоматизированных систем ультразвукового контроля электросварных труб:

установки УД-82УА, серийно выпускавшиеся ПО «Волна», г. Кишинев, успешно выдержали Государственные испытания, сертифицированы органами Госстандарта Республики Молдова, Российской Федерации и прошли приемочные испытания на соответствие международно-признанным нормам. Установки УД-82УА использованы для автоматизированного контроля на Челябинском трубопрокатном, Харцызком и Новомосковском трубных заводах, производящих электросварные трубы (A.c. СССР № 953555, № 826831, № 1098393, № 998942), 14 комплектов установок УД-82УА внедрены на ОАО «Выксунский металлургический завод» (ОАО «ВМЗ») на шести участках контроля сварного шва труб большого диаметра 530 - 1020 мм, с толщиной стенки 6-32 мм, с валиком усиления;

многоканальные установки НЗД-008, внедренные в количестве 4-х штук в линиях ТЭСА на предприятии «Терго», г. Яссы, Румыния, и предназначенные для контроля труб 0 219-279 мм с толщиной стенки 4-6 мм, выполняемых сваркой давлением, с неснятым внутренним гратом (A.c. СССР № 998942, № 1627973). Внедрение установок позволило ежегодно выпускать 80- 100 тыс. тонн электросварных труб, многоканальные установки НКУ-108 и НКУ-108М для контроля спиральных швов труб 0 530 - 1620 мм с толщиной стенки 6-12 мм в линиях ТЭСА (A.c. СССР № 998942, № 1627973), поставленные по экспортному заказ-наряду в количестве 6-ти штук и внедренные на предприятии «Heli Tube», г. Бухарест, Румыния. Проведенная модернизация производства позволила увеличить ежегодный объем производства качественных спиральношовных труб до 200 тыс. тонн;

многоканальные компьютеризированные установки Интроскоп-KCLLIl и Интроскоп-KKTl на базе многоканального дефектоскопического комплекса Интроскоп-01 с оперативным использованием информации о результатах контроля сварных соединений и концов труб в процессе их

производства, изготовленных сваркой давлением в линии производства

221

электросварных труб 0219-530 мм с толщиной стенки 4 - 12 мм в ОАО «ВМЗ». В процессе эксплуатации установка Интроскоп-01 прошла модернизацию, для неё разработано новое специализированное программное обеспечение, позволяющее реализовать разработанные способы повышения эффективности УЗ контроля сварных швов и концов труб (патенты РМ № 2507, № 2508 и №2565);

• многоканальные автоматизированные дефектоскопические комплексы ультразвукового контроля электросварных труб Интроскоп-02.01 и Ин-троскоп-02.02, вошедших в состав установок НК-360, НК-361 и НК-362 с улучшенными техническими характеристиками, паспортизацией труб с оперативным использованием информации о результатах контроля сварных соединений и концов труб в процессе их производства. Системы внедрены в ОАО «ВМЗ» на семи участках в линиях производства электросварных труб, изготовленных сваркой плавлением. Для управления этими установками разработано специализированное программное обеспечение, которое адаптировано под различные требования норм и стандартов контроля электросварных труб и реализующее разработанные способы и устройства повышения эффективности УЗ контроля электросварных труб (A.c. СССР № 826831, № 1098393) (пат. РМ № 2108, № 2534, № 2839, № 2889, № 3131 и №3132). В период 2007-2013 г.г. при послегарантийном обслуживании комплексов Интроскоп-02.01 и Интроскоп-02.02 выполнено обновление аппаратно-программного и методического обеспечения установок (заменено ПО с целью увеличения производительности УЗ контроля труб и обеспечения самодиагностики комплексов Интроскоп, увеличена степень интеграции аппаратуры, повышена ее надежность). Постоянное совершенствование систем контроля позволяет оперативно реагировать на новые запросы производителей труб.

• Разработанные и внедренные в промышленность способы и оборудование

неразрушающего контроля в совокупности с современными передовыми

технологиями обеспечивают высокую эффективность производства элек-

222

тросварных труб, обеспечивают их качество и соответствие требованиям отечественных и международных стандартов ГОСТ Р ИСО 3183-2009, API 5L, DIN EN 10246-15 и др.

• Общее количество комплексов и установок, разработанных при непосредственном участии автора, поставленных трубным заводам России, Украины и Румынии, составило свыше 70 шт. в объеме около 8 млн. долларов США.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Ткаченко, Андрей Акимович, 2014 год

1. Неразрушающий контроль: Справочник; В 7 т. / Под общ. ред. В.В. Клюева. Т. 3: И.Н. Ермолов, Ю.В. Ланге. Ультразвуковой контроль. - 2-е изд. испр. -М.: Машиностроение, 2006. - 864 е.: ил.

2. Неразрушающий контроль и диагностика: справочник / Под ред. В.В. Клюева.- М.: Машиностроение, 2003. - 490 е.: ил.

3. Ермолов И.Н. Теория и практика ультразвукового контроля. - М.: Машиностроение, 1981. - 240 с.

4. Гурвич А.К., Ермолов И.Н. Ультразвуковой контроль сварных швов. - Киев: Техника, 1972. - 460 с.

5. Алешин Н.П. Физические методы неразрушающего контроля сварных соединений. М.: Машиностроение, 2006. - 368 с.

6. Алешин Н.П., Щербинский В.Г. Контроль качества сварочных работ. - М.: Высшая школа, 1986.- 167 с.

7. Щербинский В.Г. Технология ультразвукового контроля сварных соединений. - М.: Тиссо, 2003. - 313 с.

8. Ультразвуковой контроль материалов: Справ, изд. Й. Крауткремер, Г. Крауткремер; пер. с нем.-М.: Металлургия, 1991. - 752 с.

9. Гончаров Ю.Г., Ефименко С.П., Малинка A.B. и др. Неразрушающий контроль труб для магистральных нефтегазопроводов / Под ред. Г.Н. Сергеева, Ф.И. Вайсвайлера. М.: Металлургия, 1985. - 248 с.

10. Неразрушающий контроль качества сварных конструкций / Троицкий В.А., Радько В.П., Демидко В.Г., Бобров В.Т. - Киев: Техшка, 1986. - 159 с.

11. Бобров В.Т., Кондрацкий В.Я. Автоматическая дефектоскопия сварных швов стальных труб. Сб. «Исследования по физике металлов и неразрушающим методам контроля». Изд-во «Наука и техника», Минск, 1968.

12. Бобров В.Т. Влияние характера дефекта на эффективность ультразвукового контроля при радиочастотной сварке труб // Сварочное производство. 1969. № 6. С. 22-24.

13. Стипура А.П., Загорулько B.C. и др. УЗ контроль качества сварного шва спиральношовных газопроводных труб // Дефектоскопия. 1975. № 4. С. 22 - 27.

14. Бобров В.Т., Кондрацкий В .Я., Лебедева H.A. и Заборовский О.Р. Установка для высокоскоростного контроля сварных швов труб в потоке // Дефектоскопия. 1968. № 5. С. 39-43.

15. Бобров В.Т., Малинка A.B., Дружаев Ю.А. и др. Установка ДУК-15ЦЛАМ для автоматического контроля сварных швов труб // Дефектоскопия. 1968. №6. С. 24-27.

16. Бобров В.Т., Коряченко В.Д. Пооперационный комплексный контроль сварных труб в потоке трубосварочного стана. Сб. «Дефектоскопия сварных соединений». МДНТП, М., 1969.

17. Бобров В.Т., Коряченко В.Д., Дружаев Ю.А., Минаев Ю.А. Установка технологического контроля сварного шва труб // Приборы и системы управления. 1978. № 6. С. 36-38.

18. Бобров В.Т., Демченко A.C., Праницкий A.A. и Яблоник Л.М. Промышленная ультразвуковая дефектоскопия и задачи ее развития // Дефектоскопия. 1978. №6. С. 44-52.

19. Бобров В.Т., Коряченко В.Д. Повышение чувствительности и достоверности автоматизированного ультразвукового контроля сварных швов труб // Дефектоскопия. 1978. № 9. С. 36 - 40.

20. Будзуляк Б.В. О планах работ ПК8 технического комитета 23 «Магистральный трубопроводный транспорт», http://www.myshared.ru/slide/84155/ 10 сентября 2009 года, г. Казань.

21. Чабуркин В.Ф., Канайкин В.А. Оценка опасности дефектов сварных соединений при диагностике газонефтепроводов.- Сварочное производство. 2000. №9. С. 41 -44.

22. Халилеев П.А., Патраманский Б.В., Лоскутов В.Е. и др. О современном состоянии контроля надёжности магистральных трубопроводов // Дефектоскопия. 2000. № 1.С. 3-17.

23. Матвеев Ю.М. Теоретические основы производства сварных труб. - М.: Металлургия, 1967. - 169 с.

24. Щербинский В.Г., Алешин Н.П. Ультразвуковой контроль сварных соединений - М.: изд. МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2000. - 496 с.

25. Ермолов И.Н. Наклонный ПЭП - вклад советских ученых в практику и теорию ультразвукового контроля // Дефектоскопия. 1991. № 4. С. 56 - 65.

26. Ермолов И.Н., Рахимов В.Ф. К оценке эквивалентных размеров дефектов наклонными преобразователями // Дефектоскопия. 1989. № 11. С. 44 - 51.

27. Троицкий В.А. Краткое пособие по контролю качества сварных соединений/ ИЭС им. Е.О. Патона HAH Украины. - 1997. - 224 с.

28. Моисеева H.H., Щукин В.А., Яблоник JI.M. Ультразвуковой контроль продольных сварных швов цилиндрических изделий // Дефектоскопия. 1978. №4. С.15 - 20.

29. Гурвич А.К., Кукли A.C. Акустический тракт ультразвукового дефектоскопа при контроле листов пучком сдвиговых волн, возбуждаемых наклонным искателем// Дефектоскопия. 1973. № 3. С. 28 - 38.

30. Алешин Н.П., Белый В.Е., Вопилкин А.Х., Вощанов А.К., Ермолов И.Н., Гурвич А.К. Методы акустического контроля металлов - М.: Машиностроение, 1989.- 456 с.

31. Алешин Н.П., Бобров В.Т., Ланге Ю.В., Щербинский В.Г. Ультразвуковой контроль: учебное пособие / под общ. ред. В.В.Клюева. М.: Издательский дом «Спектр», 2011. - 224 е.: ил. - (Диагностика безопасности).

32. Коряченко В.Д., Фак И.И., Ткаченко A.A. Повышение достоверности результатов автоматического УЗ контроля сварных швов труб большого диаметра // Материалы IX Всесоюзной научно-технической конференции "Неразрушаю-щие физические методы и средства контроля". - Минск, 1981- с. 115 - 117.

33. Физические свойства сталей и сплавов, применяемых в энергетике: Справочник под ред. Неймарка В.Е.- М.-Л.: Энергия, 1967. - 240 с.

34. Домаркас В.И., Пилецкас Э.Л. Ультразвуковая эхоскопия. - Л.: Машиностроение, 1988. - 276 с.

35. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г. и др. Ультразвуковая дефектометрия металлов с применением голографических методов / Под ред. А.Х. Вопилкина. М.: Машиностроение, 2008. - 298 с.

36. Богод В.Б., Гурвич А.К. Исследование направленности поля искателя с качающимся ультразвуковым лучом // Дефектоскопия. 1975. № 4. С. 134 - 137.

37. Вронский A.B. Обнаружение продольных дефектов котельных труб в условиях электростанций // Дефектоскопия. 1974. № 1. С. 67 -71.

38. Пасси Г.С. Исследование стабильности акустического контакта при контроле наклонным преобразователем // Дефектоскопия. 1988. № 3. С. 69 - 78.

39. Ткаченко A.A., Гаврев B.C., Ралдугин А.Н. и др. Многоканальные установки УЗ неразрушающего контроля сварных труб в процессе производства. XVI Российская научно-техническая конференция "Неразрушающий контроль и диагностика". - С - Петербург, 2002. Труды конференции. Доклад 2-37.

40. Могильнер Л.Ю., Сахранов A.B., Урман A.C. Прохождение ограниченного ультразвукового пучка через плоский слой контактирующей жидкости при наклонном падении и импульсном режиме излучения// Дефектоскопия. 1986. № 1.С. 70-80.

41. Ткаченко A.A. Повышение достоверности автоматизированного ультразвукового контроля сварных швов при производстве труб большого диаметра. -Научный интернет-журнал «Технологии техносферной безопасности» (http://ipb.mos.ru/ttb/2014-l/). Выпуск №1 (53) - февраль 2014 г.

42. Ткаченко A.A. Пьезоэлектрический преобразователь для ультразвукового контроля изделий. Патент Республики Молдова № 2507, Бюллетень BOPI № 7/2004.

43. Рахимов В.Ф. О влиянии шероховатости контактных поверхностей на прохождение ультразвуковых колебаний //Дефектоскопия. 1988. № 11. С. 50 - 56.

44. Кирияков В.Ф. О применении пьезопреобразователя с наклонным дном иммерсионной камеры // Дефектоскопия. 1976. № 4. С. 96 - 104.

45. Гурвич А.К. Ультразвуковая дефектоскопия сварных соединений. - Киев: Укртехиздат, 1963. - 152 с.

46. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. - М.: Наука, 1969. - 576 с.

47. Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций. - М.: Наука, 1968.-320 с.

48. Коряченко В.А., Фак И.И., Заборовский О.Р., Чегоринский В.А. Авт. свид. № 603896 Способ контроля акустического контакта - Опубл. Бюл. № 15, 1978.

49. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. Пер. с англ. - М.: Наука, 1968.-720 с.

50. Крайников А.В, Кудриков Б.А, Лебедев А.Н. Вероятностные методы в вычислительной технике. - М.: Высшая школа, 1986. - 312 с.

51. Мельканович А.Ф., Арбит И.И. Развитие методов и средств измерения передаточных функций электроакустических преобразователей. // Дефектоскопия.

1988. №8. С. 29-34.

52. Плужников В.М., Семенов B.C. Пьезокерамические твердые среды. - М.: Энергия, 1971.-320 с.

53. Гурвич А.К., Дымкин Г.Я., Никифоров Л.А., Цомук С.Р. Исследование поля продольных волн, возбуждаемых наклонными искателями с закритиче-скими углами призм // Дефектоскопия. 1984. № 1. С. 68 - 74.

54. Каневский З.М., Финкельштейн М.И. Флуктуационная помеха и обнаружение импульсных радиосигналов. - М.: Энергия, 1963 - 216 с.

55. Гурвич А.К., Кузьмина Л.И. Справочные диаграммы направленности искателей ультразвуковых дефектоскопов. - Киев: Техника, 1980. - 102 с.

56. Ткаченко A.A., Найда В.Л., Кирияков В.Ф. и др. Способ автоматического слежения за сварным швом с валиком усиления // Патент Республики Молдова № 2889, Бюллетень BOPI № 10/2005.

57. Кугушев A.M., Голубева Н.С. Основы радиоэнергетики.- М.: Энергия,

1989.- 878 с.

58. Ткаченко A.A. Способ контроля акустического контакта при ультразвуковой дефектоскопии. Патент Республики Молдова № 2508, Бюллетень BOPI № 7/2004.

59. Ткаченко A.A. О слежении за сварным швом трубы со снятым гратом при ультразвуковом контроле // Контроль. Диагностика. 2004. № 5. С. 53-61.

60. Ультразвук. Маленькая энциклопедия. - М.: Сов. Энциклопедия, 1979. -400 с. ил.

61. Ермолов И.Н. Методы ультразвуковой дефектоскопии. - М.: Московский горный институт, 1966. - 267 с.

62. Голубев A.C., Меркулов Л.Г., Щукин В.А. К вопросу о достижении оптимальной чувствительности при эхо-методе УЗ дефектоскопии // Заводская лаборатория. 1962. № 2.

63. Коряченко В.Д. Статистическая обработка сигналов дефектоскопа с целью увеличения отношения сигнал-шум при реверберационных помехах структуры// Дефектоскопия. 1975. № 1. С. 87-95.

64. Приходько В.Н., Федоришин В.В. Ультразвуковой контроль межкристал-литной коррозии сварных швов нержавеющих сталей // Дефектоскопия. 1993. № 11.С. 10-19.

65. Гурвич А.К. Авт. свид. СССР, № 175300 Щуп к ультразвуковому иммерсионному дефектоскопу. - Опубл. Бюл. № 19, 1965.

66. Ткаченко A.A., Гаврев B.C., Кирияков В.Ф. Способ ультразвукового контроля сварных швов с валиком усиления, Патент РМ № 3131, Бюллетень BOPI № 5/2006.

67. Ткаченко A.A., Гаврев B.C., Кирияков В.Ф. Способ ультразвуковой дефектоскопии сварных швов с валиком усиления. Патент РМ № 3132, Бюллетень BOPI № 5/2006.

68. ГОСТ 17410-78. Контроль неразрушающий. Трубы металлические бесшовные цилиндрические. Методы ультразвуковой дефектоскопии. - М.: Госстандарт, 1978,- 24 с.

69. Гусев П.П. Исследование возможности сокращения количества стандартных образцов для настройки ультразвуковой аппаратуры для контроля качества труб// Дефектоскопия. 1986. № 10. С. 82 - 84.

70. Бреховских JI.M. Волны в слоистых средах. - М.: изд. АН СССР, 1957. -502 с.

71. Яблоник Л.М. Оценка чувствительности контактного и иммерсионного методов ультразвукового контроля // Дефектоскопия. 1967. № 1.

72. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы - М.: Сов. радио, 1964.- 695 с.

73. Щербинский В.Г. Исследование динамического акустического контакта при ультразвуковом контроле // Дефектоскопия. - 1967. - № 2.

74. Харкевич A.A. Неустановившиеся волновые явления. - М - Л.: Гостехиз-дат, 1950. - 202 с.

75. Пугачев B.C. Основы автоматического управления.- М.: Наука, 1968.-679 с.

76. Бобров В.Т., Ткаченко A.A., Троицкий В.А. Развитие методов и средств автоматизированного ультразвукового контроля сварных труб в потоке производства // Материалы XVII Российской научно-технической конференции НК и ТД. (Электронный ресурс). Екатеринбург: ИМАШ УрО РАН, 2005. Электрон, опт. диск. Ст. Т2-12.

77. Ермолов И.Н. Достижения в ультразвуковом контроле сварных соединений из аустенитных и разнородных материалов: Обзор //Дефектоскопия. 1990. № 2. С.4- 18.

78. Волков A.C., Гребенник B.C. Исследование поляризации поперечных ультразвуковых волн в металлических образцах // Дефектоскопия. 1984. № 5. С. 87- 89.

79. Ушаков В.М., Щербинский В.Г., Вопилкин А.Х. Отражение и трансформация линейно-поляризованных сдвиговых волн на дефектах // Дефектоскопия. 1983. №9. С. 17-23.

80. Ушаков В.М., Щербинский В.Г., Перевалов С.П. Отражение и трансформация линейно-поляризованных сдвиговых волн на плоскости (свободной границе полупространства) и дефектах // Дефектоскопия. 1983. № 7. С. 70-75.

81. Дамаскин А.Л. Исследование акустического тракта при эхо-импульсном контроле поверхностными волнами // Дефектоскопия. 1991. № 2. С. 26 - 29.

82. Веремеенко C.B. Способ контроля качества акустического контакта. Авт. свид. № 280032. - Бюл. изобр., 1970, № 27.

83. Стипура А.П., Малинка A.B. Опыт применения неразрушающих методов контроля в металлургической промышленности. - Киев: изд. Знание, 1979.

84. Головкин A.M. Влияние скорости и шага сканирования на надежность результатов ультразвукового контроля труб // Дефектоскопия. 1973. № 3. С. 58 -64.

85. Дианов Д.Б. Прохождение нестационарных звуковых сигналов через слоистые среды // Известия ЛЭТИ. - 1968. - № 63.

86. Меркулов Л.Г., Веревкин В.М. Прохождение и отражение ультразвукового импульса для плоскопараллельной пластины в жидкости // Дефектоскопия. 1965. №5. С. 13-21.

87. Ткаченко A.A. Автоматическая регулировка усиления тракта дефектоскопа при ультразвуковом контроле труб // 3-я Международная выставка и конференция «Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности», 17-18 марта 2004. Москва, ЦМТ. Программа конфер. и тезисы докладов, с. 85.

88. Гурвич А.К. Диаграммы направленности наклонных искателей // Дефектоскопия. 1966. № 6.

89. Чегоринский В.А., Коряченко В.Д., Ткаченко A.A., Бобров В.Т. и Бобров В.А. Анализатор дефектов к ультразвуковому дефектоскопу. Авт. свид. СССР № 932397. М. Кл.З G 01 N 29/04. Опубл. 30.05.1982. Бюл. № 20.

90. Дианов А.Б. Исследование направленности призматических преобразовате-лей//Дефектоскопия. 1965. № 2. С. 8.

91. Дианов В.Ф. О достоверности ультразвукового контроля сварных соединений энергетического оборудования // X Всесоюзной научно-технической конференции "Неразрушающие физические методы и средства контроля". - Львов, 1984, кн. 1, А2-24,- с. 62.

92. ГОСТ 5839-82. Микроструктура стальных труб.

93. Волченко В.Н., Маслов Б.Г., Волков A.C. Исследование статистических методов при контроле качества сварки // Сварочное производство. 1970. № 11. С. 35-37.

94. Коряченко В.Д., Ткаченко A.A., Фак И.И. Авт. свид. СССР № 1098393. Способ ультразвукового контроля сварных швов. Опубл. БИ № 32, 1984.

95. Ткаченко A.A. Оптимизация автоматизированного контроля сварных швов труб // Научные труды VI Международной научно-практической конференции «Фундаментальные и прикладные проблемы приборостроения, информатики, экономики и права». Кн. «Приборостроение», часть 2. М. 2003, с. 68 - 75.

96. Ткаченко A.A., Гаврев B.C. Способ ультразвукового контроля сварных швов с валиком усиления, Патент Республики Молдова № 2534, Бюллетень BOPI № 8/2004.

97. Коряченко В.Д., Фак И.И., Ткаченко A.A., Бобров В.Т. Авт. свид. СССР № 826831. Способ УЗК качества сварных соединений с валиком усиления, за-явл.07.12.79. Зарег. в Гос. реестре 04.01.1981 г.

98. Ткаченко A.A. Исследование способов помехозащиты и создание аппаратуры ультразвукового контроля сварных швов труб / 3-я Международная выставка и конференция «Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности», 17-18 марта 2004. Москва, ЦМТ. Программа конференц. и тезисы докладов, с. 32.

99. Турко Ф.И. и др. К вопросу о стабилизации угла ввода ультразвуковых колебание/Дефектоскопия. 1988. № 6. С. 44.

100. Цыпкин Я.3. Теория импульсных систем. - М.: Физматгиз, 1963. - 970 с.

101. Щербинский В.Г. Новый способ оценки шероховатости поверхности изделия и коррекции чувствительности ультразвукового дефектоскопа//Дефекто-скопия. 1992. № 11. с. 3 - 13.

102. Щербинский В.Г., Белый В.Е. Обнаружение дефектов сварных швов при ультразвуковом контроле системой тандем // Дефектоскопия. 1974. № 5. С. 2329.

103. Ткаченко A.A. Увеличение точности определения координат и размеров дефектов при ультразвуковом контроле сварных швов труб // Материалы 1ой Национальной научно-технической конференции "Методы и средства неразру-шающего контроля и технической диагностики". - Кишинев, 2003. С. 131-135.

104. Ткаченко A.A. Определение реальных параметров продольных дефектов при автоматизированном контроле сварных швов // Научные труды VI Международной научно-практической конференции «Фундаментальные и прикладные проблемы приборостроения, информатики, экономики и права». Кн. «Приборостроение», часть 2. М. 2003, с. 76 - 79.

105. Лепендин Л.Ф. Акустика. М.: Высшая школа, 1978, с. 416.

106. Коряченко В.Д., Фак И.И., Ткаченко A.A. Установка автоматизированного ультразвукового контроля сварных швов // Материалы X Всесоюзной научно-технической конференции «Неразрушающие физические методы и средства контроля»". - Львов, 1984, Книга первая, А2-18, с. 66.

107. Ткаченко A.A., Кирияков В.Ф. Вероятностный и корреляционный способы повышения достоверности автоматизированного ультразвукового контроля сварного шва труб тандем-методом //Контроль. Диагностика. 2009. № 9. С.38-45.

108. Белый В.Е. Рассеяние ультразвука на нестандартных моделях дефектов // Дефектоскопия. 1988. № 12.

109. Басс Ф.Г., Фукс И.М. Рассеяние волн на статистически неровной поверхности. - М.: Наука, 1972. - 424 с.

110. Щербинский В.Г. Основные факторы, влияющие на погрешность ультразвуковой дефектоскопии. Обзор // Дефектоскопия. 1991. № 5. С. 3 - 32.

111. Белый В.Е. Оценка характера дефектов сварных швов по совокупности информативных признаков // Дефектоскопия. 1992. № 8. С. 9 - 17.

112. Брусенцов Н.П. Микрокомпьютеры. - М.: Наука, 1985. - 205 с.

113. ГОСТ 19.003. Схемы алгоритмов и программ. Обозначения условные графические.

114. Коряченко В.Д., Ткаченко А.А., Шишкин Г.П., Найда В.Л. Авт. свид. СССР №1627973. Устройство для ультразвукового контроля, Опубл. БИ, 1991, №6.

115. ГОСТ 19903-74. Сталь листовая горячекатаная. Сортамент.

116. ГОСТ 20415-82. Контроль неразрушающий. Методы акустические. Общие положения.

117. ГОСТ 14782-86. Контроль неразрушающий. Соединения сварные. Методы ультразвуковые.

118. ГОСТ10704-91.Трубы стальные электросварные прямошовные. Сортамент.

119. Марков А.А. Механизация и автоматизация ультразвукового контроля сварных соединений //Системы неразрушающего контроля сварных металлоконструкций на базе ультразвуковых методов. Под ред. Гурвича А.К. 1988. С.75-76.

120. Redwood М. The automatic ultrasonic inspection of welded joints in pipe-lines // Ultrasonics. - 1963, April, 99.-90.

121. Lutsch A.: Ultrasonic reflektoscope with an indicator of the degree of coupling between transducer and object. // J. Acoust. Soc. Am. 30 (1958), 544 - 548.

122. Ткаченко А.А., Кирияков В.Ф., Гаврев B.C. Способ ультразвуковой дефектоскопии сварных швов с гратом. Патент Республики Молдова № 2565, Бюллетень BOPI № 9/2004.

123. Буденков Г.А., Петров Ю.В. Стенд для определения диаграмм направленности ультразвуковых искателей. // Дефектоскопия. 1981. № 1. С. 76 - 81.

124. Данилов В.Н. и др. Сравнение теоретических и экспериментальных результатов исследования работы прямых совмещенных преобразователей // Дефектоскопия. 1997. № 6. С. 39-49.

125. Ткаченко А.А., Кирияков В.Ф. Некоторые особенности выявления расслоений в стальных толстостенных трубах при щелевом способе ввода ультразвука // Контроль. Диагностика. 2010. № 12, С. 9 - 15.

126. Стипура А.П. Об эталонировании чувствительности при автоматическом ультразвуковом контроле сварных швов // Дефектоскопия. 1979. № 11. С. 40-44.

127. Koriachenko V.D., Fak I.I., Tkachenko A.A., Zaborovski O.R. The equipment for automatic ultrasonic inspection of welded joints in pipelines // Proceedings of international symposium "Pipeline diagnostics'85" 1985. Moscow, pp. 19 - 22.

128. Соседов B.H., Бобров B.T. Развитие методологии, физических основ и принципов построения аппаратуры ультразвукового контроля //Дефектоскопия. 1983. № 10. С. 38-46.

129. Шпагин Д.А., Марков A.A., Федоренко C.B., Шестаков А.И. Оптимизация углов ввода акустических колебаний при ультразвуковом контроле изделий сложной формы конфигурации // 14 Российская н-т конф. «Неразрушающий контроль и диагностика»: Тез. докл. - М. - 1995.

130. Викторов И.А. Звуковые поверхностные волны в твердых телах. М.: Наука, 1981.- 288 с.

131. Контроль труб большого диаметра. Оборудование серии "ULTRAPIPE". Электронный ресурс: http://www.ultrakraft.ru/index.php/ru/products/pipe-testing.

132. Фак И.И., Коряченко В.Д., Ткаченко A.A. Типовая аппаратура установок для УЗ контроля сварных соединений // Дефектоскопия. 1985. № 12. С. 53 - 56.

133. Коряченко В.Д., Семенов Ю.А., Ткаченко A.A., Плясунов A.B. Авт. свид. № 998942 Устройство для ориентации ультразвукового преобразователя. Опубл. Б.И. №7. 1983.

134. Ткаченко A.A., Бобров В.Т., Кирияков В.Ф. и др. Способы повышения достоверности УЗК сварных швов труб с валиком усиления // В мире неразру-шающего контроля. 2004. № 3. С. 28 - 31.

135. Коряченко В.Д., Ткаченко A.A. Генератор ультразвуковых колебаний к дефектоскопу. Авт. свид. СССР № 953555. Опубл. Б.И. № 31. 1982.

136. Ткаченко A.A., Гаврев B.C., Сафронов И.И. и др. Генератор ультразвуковых колебаний к дефектоскопу. Патент Республики Молдова № 2108. Опубл. БИ РМ, №2, 2003.

137. Ткаченко А.А., Найда B.JL, Гаврев B.C. и др. Способы и оборудование для повышения надежности автоматизированного ультразвукового контроля продольных сварных швов труб в условиях их массового производства // Техническая диагностика и неразрушающий контроль. 2004. № 4. С. 19 - 25.

138. Ткаченко А.А., Найда В.Л., Копылов А.П. и др. Применение информационных технологий при создании установок ультразвукового контроля сварных труб в потоке производства // Материалы XVII Российской научно-технической конференции НК и ТД. (Электронный ресурс). Екатеринбург: ИМАШ УрО РАН, 2005. Электрон, опт. диск. Ст. Т2-26.

139. Ткаченко А.А. Способы и аппаратура ультразвукового контроля краевых полос концов сварных труб в потоке их производства // Материалы XVIII Всероссийской конференции с международным участием НК и ТД. Нижний Новгород 29.09-03.10.2008. М.: Машиностроение, 2008. С. 310.

140. Ткаченко А.А., Найда В.Л., Копылов А.П. Обеспечение надежности автоматизированного ультразвукового контроля сварных труб при их производстве // В мире неразрушающего контроля. 2006. № 3. С.17 - 20.

141. Tkachenko A.A., Kopylov А.Р. Interconnecting Methods of Nondestructive

th

Testing Welded Tubes in the Stream of Manufacture // 10 European Conference on Non-Destructive Testing: Reports. Report № 1.13.3. M.: Publishing house Spektr, 2010. [CD]. 2010, Iune 07-11.

142. Falter S., Prause R., Unger S., etc. Practical Application of the Phased-Array Technology with Paint-Brush Evaluation for Seamless-Tube Testing (Germany, Brasil, France). Report // 10th European Conference on Non-Destructive Testing: Reports. Report № 1.11.1. M.: Publishing house Spektr, 2010. [CD]. 2010, Iune 07-11.

143. Deutsch A.K.W., Joswig M., Maxam K., etc. Phased Array Ultrasonic Testing of Heavy-Wall Seamless Tubes by Means of a Testing Portal (Germany). Report // 10th European Conference on Non-Destructive Testing: Reports. Report № 1.3.27. M.: Publishing house Spektr, 2010. [CD], 2010, Iune 07 - 11.

144. J. Ininger, U. Semmler, O. Schroeder, S. Falter and F. Kahmann. Automated ultrasonic testing of submerged-arc welded (SAW) pipes using phased-arrays

236

(Germany). Proceedings of 18th World Conference on Nondestructive Testing, 16-20 April 2012, Durban, South Africa.

145. Dr. (USA) Dipl.-Ing. Wolfram A. Karl Deutsch, Dipl.-Ing. Peter Schulte, Dipl.-Ing. Michael Joswig, Dipl.-Ing. Rainer Kattwinkel. Automated Ultrasonic Pipe Weld Inspection. (WCNDT-Shanghai) WD Jan08.doc 31 .Jan - 2008.

146. D. Dutta, R. Bose. Weldline Inspection System for Submerged Arc Spiral Welded Pipe by Ultrasonic Method (India). Proceedings of 15th World Conference on Nondestructive Testing, 15-21 October 2000 in Rome.

147. Rigault S., Moles M. A New, Improved Pipeline AUT Girth Weld Inspection System (Canada). Report // 10th European Conference on Non-Destructive Testing: Reports. Report № 1.11.3. M.: Publishing house Spektr, 2010. [CD]. 2010, 06. 07-11.

148. De Geus S.J., Dijkstra F.H., Bouma T. Advances in TOFD Inspection // Proceedings of 15th World Conference on Non-Destructive Testing, 15-21 October 2000 in Rome.

149. Nardoni G., Certo M., Nardoni P., Feroldi M., Nardoni D. TOFD, Phased Array Technique for the Detection of Small Transverse Crack in 300 mm Thickness Welds in CuMoVn steel (Italy). Report // 10th European Conference on NonDestructive Testing: Reports. Report № 1.3.3. M.: Publishing house Spektr, 2010. [CD]. 2010, Iune 07-11.

150. Van den Bigellaar A., Deleye X., Chougrani K. Automated Evaluation for

______i.L

TOFD (Netherlands). Report //10 European Conference on Non-Destructive Testing: Reports. Report № 1.3.23. M.: Publishing house Spektr, 2010. [CD], 2010, Iune 07-11.

151. Passi G. High Speed Automatic Ultrasonic Inspection of Girth Welds for Offshore and On-Shore Pipelines Combining Phased Array, TOFD, and Conventional Pulse Echo Technologies (Izrael). Report // 10th European Conference on NonDestructive Testing: Reports. Report № 1.11.13. M.: Publishing house Spektr, 2010. [CD]. 2010, Iune 07-11.

152. Ткаченко А.А., Кирияков В.Ф. Способ ультразвуковой дефектоскопии сварных швов, Патент РМ № 2839, Бюллетень BOPI № 8/2005.

153. Ткаченко A.A. Исследование многоэлементных пьезоэлектрических преобразователей для ультразвукового контроля сварных швов толстостенных труб // Контроль. Диагностика. 2013. № 10. С. 63 - 67.

154. Ткаченко A.A. Способы определения вида дефекта в сварном шве трубы при автоматизированном УЗ контроле. - Научный интернет-журнал «Технологии техносферной безопасности» (http://ipb.mos.ru/ttb/2013-4/). Выпуск № 4 (50) - октябрь 2013 г.

155. Ткаченко A.A. Комплексная диагностика сварных труб большого диаметра на стадии производства. Достижения физики неразрушающего контроля: сб. научн. тр. /Под ред. Н.П. Мигуна. - Мн.: Институт прикладной физики HAH Беларуси, 2013. - 380 с. С. 343 - 350.

156. Ткаченко A.A. Интеллектуальные системы неразрушающего контроля электросварных труб в потоке производства // XX Всероссийская научно-техническая конференция по неразрушающему контролю и технической диагностике: доклады конференции. Москва, 3-6 марта 2014 г. М.: ИД «Спектр», 2014. CD. Д. 1239.

157. Tkachenko A.A. Developing of the tools and methods of complex diagnostics at the electrowelded pipes production flow // XX Russian Scientific Conference on Non-Destructive Testing and Diagnostics: Abstracts. Moscow, 3-6 March 2014. M.: Publishing house Spektr, 2014. Pp. 501- 505.

158. Ткаченко A.A. Повышение достоверности ультразвукового контроля сварных швов труб с валиком усиления компьютеризированным дефектоскопом в линии ТЭСА. 1-я Национальная научно-техническая конференция и выставка «Методы и средства неразрушающего контроля и технической диагностики», Кишинев, 2003. Материалы конф. С. 122-130.

159. Ткаченко A.A., Копылов А.П., Гаврев B.C. Распознавание формы выявленного дефекта при ультразвуковом контроле сварных швов. 4-я Международная выставка и конференция «НК и ТД в промышленности», 17-18 мая 2005. Москва. Тезисы конференции. С. 48.

160. Ткаченко А.А. Автоматическое слежение за сварным швом с валиком усиления при нестабильности угла ввода ультразвуковых колебаний. 4-я Международная конференция «НК и ТД в промышленности», 17-18 мая 2005. М., Тезисы конференции. С. 63.

161. Ткаченко А.А. Акустическая система слежения за сварным швом труб при автоматизированном контроле. 5-я Международная конференция «РЖ и ТД в промышленности», 16-19 мая 2006. М., Машиностроение-1, тезисы конф. С. 58.

162. Ткаченко А.А. Определение вида дефекта в сварных трубах при автоматизированном УЗ контроле тандем-методом. 6-я Международная конференция «НК и ТД в промышленности», 15-17 мая 2007. М., Машиностроение-1, труды. С. 25.

163. Ткаченко А.А., Кирияков В.Ф., Гаврев B.C. Оценка характера отражающей поверхности дефекта в сварном шве трубы при автоматизированном УЗ контроле. 6-я Международная конференция «НК и ТД в промышленности», 15-17 мая 2007. М., Машиностр.-1, труды. С. 150 - 152.

164. Ткаченко А.А. Применение управляющих комплексов в решении технологических задач автоматизированного ультразвукового контроля сварных труб. 7-я Международная конференция «Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности», 11-13 марта 2008. М., Машиностроение, тезисы докладов. С. 44 - 46.

165. Ткаченко А.А. Контроль сварных швов толстостенных изделий с помощью многоэлементного наклонного пьезопреобразователя. 8-я Международная конференция «НК и ТД в промышленности», 18-20 марта 2009. М., Машиностроение, тезисы докладов. С. 47 - 48.

166. Tkachenko A., Isaenko F., Kirijakov V. etc. Immersion Multi-Element Inclined Combined Transducer for the Control of Welded Seams of Big Diameter Pipes during the Manufacture. Report// 10th European Conference on Non-Destructive Testing: Reports. Rep. 1.11.14. M.: Publishing house Spektr, 2010. [CD].

167. Tkachenko A. Integrated Intelligent Systems of Non-Destructive Testing -

Pledge of Quality of Manufacture of Welded Tubes for the Main Pipelines. Interna-

239

tional Conference 2nd International Conference on Innovations, Recent Trends and Challenges in Mechatronics, Mechanical Engineering and New High-Tech Products Development, MECAHITECH' 10, Bucharest, 23-24 September 2010. Pp. 135 - 145.

168. Tkachenko A. The Intelligent system of Automatic Tracking Behind the Welded Seam at the Ultrasonic Testing of Pipes. International Conference 2nd International Conference on Innovations, Recent Trends and Challenges in Mechatronics, Mechanical Engineering and New High-Tech Products Development, MECAHITECH'10, Bucharest, 23-24 September 2010. Pp. 146 - 154.

169. Tkachenko A., Kirijakov V. The Intelligent Ways of Definition of Type of Defect at the Automated Ultrasonic Testing a Welded Seam. International Conference 2nd International Conference on Innovations, Recent Trends and Challenges in Mechatronics, Mechanical Engineering and New High-Tech Products Development, MECAHITECH'10, Bucharest, 23-24 Sep. 2010. Pp. 172 - 176.

170. Ткаченко A.A., Исаенко Ф.И., Кирияков В.Ф. и др. Специализированные ультразвуковые преобразователи для контроля ответственных зон сварных труб.- XIX Всероссийская научно-техническая конференция по НК и ТД: тезисы докладов. Самара, 6-8 сентября 2011г. - Издательский дом «Спектр», 2011. С. 189- 190.

171. Ткаченко А.А. Оптимизация параметров электроакустического тракта дефектоскопа при автоматизированном контроле краевых полос концов сварных труб.- XIX Всероссийская научно-техническая конференция по НК и ТД: тезисы докладов. Самара, 6-8 сентября 2011г. - Издательский дом «Спектр», 2011.С. 192- 195.

172. Ткаченко А.А. О применении раздельно-совмещенного ПЭП в режиме приема эхосигналов,- XIX Всероссийская НТК по НК и ТД: тезисы докладов. Самара, 6-8 сентября 2011г. - ИД «Спектр», 2011. С. 197 - 198.

173. Ткаченко А.А. Особенности автоматизированного ультразвукового контроля стенки сварной трубы раздельно-совмещенным преобразователем. Сборник материалов XIX международной конференции «Современные методы и

средства НК и ТД», 3-7 октября 2011г., Гурзуф - Киев: УИЦ «Наука. Техника. Технология», электрон, опт. диск. С. 101 - 103.

174. Ткаченко A.A. Исследование возможности применения щелевого акустического контакта при измерении толщины стенки труб. Зб1рник доповщей 7ч НащональноУ науково-техшчно'1 конференци "Неруйшвний контроль та техшчнад1агностика-икг1^ШТ-2012"/Ки1в: УТНКТД, 20-23.11.2012. С. 93-96.

175. Ткаченко A.A. Автоматизированный ультразвуковой контроль сварных труб. Исследование способа определения типа дефекта. Сборник материалов XX международной юбилейной конференции «Современные методы и средства НК и ТД», 1-5 октября 2012г. Гурзуф-Киев: УИЦ «Наука. Техника. Технология», электрон, опт. диск. С. 55 - 58.

176. Пат. Республики Молдова № 2508. Способ контроля акустического контакта при ультразвуковой дефектоскопии / Ткаченко A.A. 2004. Бюлл. BOPI №7.

177. Ткаченко A.A., Кирияков В.Ф. Автоматизированный ультразвуковой контроль сварных труб / Под ред. В.Т. Боброва. М.: ИД «Спектр», 2014. 190 с.