Исследование способов повышения достоверности и создание автоматизированных установок ультразвукового контроля сварных швов труб тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат технических наук Ткаченко, Андрей Акимович

• Ткаченко, Андрей Акимович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ткаченко, Андрей Акимович

Основные сокращения, принятые в тексте

Список основных обозначений

Введение

Глава I. Автоматизированный УЗ контроль сварных швов труб. 12 Обзор состояния

1.1. Металлургические аспекты сварки труб

1.2. Дефекты сварных швов труб, возникающие 14 при сварке давлением

1.3. Дефекты сварных швов труб, возникающие 19 при сварке плавлением

1.4. Методы и аппаратура УЗ контроля сварных швов труб в потоке 21 производства

1.5. Влияющие факторы и способы повышения достоверности 25 обнаружения дефектов сварных соединений труб в процессе производства

1.6. Выводы

Глава II. Исследование электроакустического тракта и разработка способов повышения достоверности УЗ контроля сварных швов труб

2.1. Анализ прохождения ограниченного импульсного пучка 35 сдвиговых волн в металл стенки трубы

2.2. Экспериментальное исследование функциональной 39 зависимости Ad(L) и влияния ее характера на параметры контроля сварного шва

2.3. Исследование влияния температуры на параметры 42 контроля L0u а

2.4. Исследования по выбору зоны контроля при 48 осциллирующем характере функции Ад(Ь)

2.5. Прохождение импульсного наклонного пучка волн 54 через контактный слой жидкости и уменьшение интерференции волн в слое

2.6. Способы снижения влияния акустического контакта 57 на качество контроля за счет АРУ канала дефектоскопии

2.7. Выводы

Глава III. Исследование способов повышения достоверности контроля сварных швов труб в потоке производства и разработка структурных схем алгоритмов работы аппаратуры

3.1. Контроль труб со снятым гратом заподлицо

3.2. Исследование способов повышения достоверности 97 контроля труб с гратом на внутренней поверхности

3.3. Контроль сварного шва труб с нормированной 110 формой валиков усиления

3.4. Особенности контроля сварного шва труб с ненормированной 143 формой валиков усиления

3.5 Выводы

Глава IV. Разработка и внедрение автоматизированных установок УЗ контроля сварных швов труб в потоке их производства

4.1. Принципы построения автоматизированных 150 установок УЗ контроля

4.2. Структурные схемы автоматизированных установок

4.3. Метрологические аспекты автоматизированного 168 УЗ контроля сварных швов труб

4.4. Внедрение установок УЗ контроля сварного шва труб

4.5. Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование способов повышения достоверности и создание автоматизированных установок ультразвукового контроля сварных швов труб»

Интенсификация добычи, транспортировки и переработки углеводородного сырья (нефти, нефтепродуктов, природного газа) и развитие таких важнейших отраслей промышленности как энергомашиностроение, судостроение, энергетика, химическая промышленность и другие потребовали существенного наращивания объемов производства и; повышения качества сварных труб. Это, в свою очередь, стимулировало активизацию проектирования и строительства высокопроизводительных трубоэлектросварочных агрегатов (ТЭСА), представляющих собой автоматизированные станы с непрерывным циклом производства.

С учетом назначения производятся электросварные прямошовные трубы, (методом 1 контактной сварки - сварки давлением) и прямошовные или спираль-ношовные трубы, выполняемые электродуговой сваркой (сваркой плавлением). Соответственно, первая группа относится к сортаменту труб с диаметрами до 530 мм, вторая - к сортаменту нефтегазопроводных труб с диаметрами до 1420 мм.

Высокая эффективность производства электросварных труб, введение в эксплуатацию современных трубоэлектросварочных станов индукционной и радиочастотной сварки, позволивших повысить скорость сварки до 1-2-х m/s и существенно улучшить качество сварки, обеспечили расширение областей применения. электросварных труб. Накоплен значительный опыт использования- электросварных труб взамен дорогостоящих бесшовных труб без потери надежности в таких ответственных системах как гидравлические напорные линии. Широко используются электросварные трубы в качестве обсадных при обустройстве нефтяных и газовых скважин. Прямошовные и спиральношовные трубы большого диаметра используются при строительстве магистральных газонефтепроводов:

Анализ схемы технологического потока ТЭС А показывает, что в процессе изготовления труба проходит несколько десятков технологических операций, в той; или иной мере влияющих на качество сварного шва: Любые отклонения параметров техпроцесса сварки, а также исходного металла (ленты, штрипса, листа) влияют на возникновение дефектов сварного шва и на прочностные параметры сварной трубы в целом.

В связи с этим важную роль в обеспечении оптимальных режимов сварки и качества сварного шва играют являющиеся неотъемлемой частью технологии и технологического оборудования неразрушающие методы и средства контроля качества сварных труб; Из мировой практики известно, что стоимость операций не-разрушающего контроля (НК) достигает 20-25% от общей стоимости сварных конструкций, а трудоемкость контроля сопоставима с трудоемкостью сварки. По зарубежным данным на техническую диагностику и периодическое обследование затрачивается не менее 10-15% общей стоимости трубопроводов. Тем не менее эти затраты многократно меньше потерь, с которыми приходится иметь дело при ликвидации аварий на нефтегазопроводах, наносящих огромный материальный и экологический ущерб.

В связи с изложенным, очевидно, что обеспечить высокую эксплуатационную надежность сварных труб, можно только при 100 %-ном контроле с использованием комплекса высокопроизводительных методов и аппаратуры НК. Для обоснованного выбора методов контроля выполнены исследования; разработаны аппаратура, технологии и методики контроля, обеспечившие приемлемый уровень качества сварки труб, однако в процессе эксплуатации трубопроводов и других сооружений и конструкций с применением сварных труб все еще выявляется значительное количество дефектов, связанных с нарушением технологии сварки и недостаточным качеством заводских сварных соединений. В; комплексе методов НК, использующихся при производстве электросварных труб, важнейшее место занимают ультразвуковой, рентгентелевизионный,. магнитографический и другие. Многие T3GA оснащены новейшими; системами НК, метрологически обеспеченными и соответствующими требованиям современных стандартов; Каждому из методов НК. присущи особенности, достоинства и недостатки, что не позволяет решить проблему контроля сварных швов труб с высокой достоверностью. Это связано также с тем, что в силу различия используемых методов и технологии сварки, возникающие дефекты отличаются формой, размерами, местоположением и другими характеристиками. Поэтому, несмотря на то, что в последние десятилетия прошлого века в создании методов и систем НК достигнут значительный прогресс, многие задачи автоматизированного УЗ контроля сварных швов еще далеки от своих решений. Это связано с тем, что изменения в технологии производства труб, повышение параметров давления на действующих и вновь строящихся трубопроводах, оснащение ТЭСА автоматизированными системами управления, технологическими процессами (АСУ ТП) потребовали проведения исследований и разработки новых методов и более совершенных средств НК.

Современные установки для контроля? сварных швов труб в, потоке ТЭСА представляют собой сложный комплекс механических устройств, акустических блоков, аппаратуры и управляющих вычислительных комплексов с использованием компьютеров промышленного назначения. Применение управляющих вычислительных комплексов?(УВК) существенно расширяет возможности УЗ;контроля сварных швов труб, при этом возникает необходимость разработки специальных алгоритмов для решения сложных задач контроля.

В связи с этим настоящая работа посвящена исследованию повышения достоверности и созданию - автоматизированных установок УЗ; контроля4 сварных швов труб в потоке их производства.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения и приложения.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Ткаченко, Андрей Акимович

Основные выводы и результаты работы

1. Проведенные теоретические и экспериментальные исследования обеспечили решение актуальной задачи повышения достоверности обнаружениями оценки типа дефектов при автоматизированном контроле сварных швов труб, изготовленных методами сварки давлением и сварки плавлением;

2. Аналитически; решена; задача об отражении ультразвукового импульса от стенки трубы со снятым- заподлицо гратом при • его нормальном падении из жидкости.

3 ■ Реализован способ идентификации области сварного шва по увеличению затухания серии ультразвуковых донных импульсов, связанного с изменением структуры шва и околошовной? зоны в результате температурных воздействий и быстропротекающих процессов принудительного охлаждения.

4. Разработаны комбинированные схемы прозвучивания сварных швов: с использованием: дельта-метода и прозвучивания шва вдоль , оси трубы наклонным преобразователем, обеспечивающие выявление; плоскостных продольных дефектов и поперечных трещин; шва с автоматическим распознаванием ;типа дефекта (Решение о выдаче патента РМ по заявке № 20040025 от 2.02.2004 г.).

5; На основе аналитических исследований дискретных случайных функций предложен способ определения состояния акустического тракта наклонных совмещенных ПЭП и формирования сигнала рассогласования для управления i устройством АРУ с использованием; в качестве источников информативных сигналов шумовых сигналов из зоны тела трубы, в которой возбуждена серия донных сигналов прямого преобразователя, последовательности эхосигналов от грата или валика усиления сварного шва (Решение о выдаче патента РМ по заявке № 20040032 от 4.02.2004 г.).

6. Разработана структурная схема и модульная граф-схема алгоритма многоканального дефектоскопа, обеспечивающего возможность распознавания типа дефекта металла шва, определение условной протяженности дефекта при известной скорости движения трубы и защиту от несинхронных помех (Патент РМ №2108, решение о выдаче патента РМ по заявке № 20030148 от 17.06.2003 г.).

7. Предложен и внедрен в практику способ регулировки параметров дефектоскопа в процессе движения трубы в потоке ТЭСА по усредненному значению амплитуд последовательности эхосигналов от грата:

8. Разработан алгоритм выбора следящей зоны контроля с использованием: среднего значения: (математического ожидания) последовательности; измерительных импульсов на основе эхосигналов от дальней кромки валика усиления шва; для формирования: управляющего < сигнала; устройства слежения (А.с. СССР № 826831, № 1098393)

9. Предложена и экспериментально подтверждена методика распознавания:типа выявленного дефекта сварного: шва на основе изображения: состояния группы приемников в каждом такте зондирующего импульса в виде сеток.

10. Исследована возможность использования диффузных эхосигналов от наружной передней кромки валика? усиления для; формирования: строб-импульса, следящего за поперечными смещениями шва, предложен способ регулировки азимутальных углов :Х-образной; схемы контроля при движении трубы в потоке ТЭСА.

11. Разработанные способы и устройства:позволили: создать и внедрить в эксплуатацию:

- установки УД-82УА, серийноiвыпускавшиеся ПО «Волна»,.г. Кишинев, и использованные для; автоматизированного контроля на: различных заводах, производящих сварные трубы и сосуды давления (Авт.свид. 'СССР № 953555, № 826831, №4098393, № 998942). В> 1990г. 14 комплектов-установки УД-82УА внедрены на ОАО «Выксунский металлургический завод» в шести линиях контроля сварного шва труб большого диаметра 0 530 — 1020 с толщиной стенки 6 — 32 мм с валиком усиления нормированной формы;

- многоканальные установки НЗД-008, внедренные в линии ТЭСА на предприятии «ТЕПРО», г. Яссы, Румыния, в 1993 г. и предназначенные для контроля труб 0 219-279 мм с толщиной стенки 4-6 мм, выполняемых сваркой давлением, с неснятым внутренним гратом (Авт.свид. СССР № 998942, № 1627973). Внедрение установок позволило ежегодно выпускать 80 - 100 тыс. тонн электросварных труб.

- многоканальные установки НКУ-108 и НКУ-108М для контроля спиральных швов труб 0 530 — 1420 мм с толщиной стенки 6 - 12 мм в линии ТЭСА (А.с. СССР № 998942, № 1627973), поставленные по экспортному заказ-наряду и внедренные в 1995 и 1997 г.г. на предприятии «Хели-Тубе», г. Бухарест, Румыния. Начиная с 1998г. ежегодный объем производства спираль-ношовных труб составляет свыше 200 тыс. тонн;

- многоканальные компьютеризированные установки Интроскоп-01 для контроля сварных швов труб с гратом, снятым заподлицо, внедренные в 2002 г. в ОАО «ВМЗ» в линии производства сварных труб 0 219 - 530 мм с толщиной стенки 4-12 мм (Патент Республики Молдова № 2108);

- многоканальные компьютеризированные установки Интроскоп-02 для ультразвукового контроля прямошовных сварных труб с нормированным валиком усиления, построенные на основе двухканальных дефектоскопических модулей параллельного действия, поставленные в ОАО «ВМЗ» для внедрения в линиях производства электросварных труб в 2004 - 2005 г.г. (Патент Республики Молдова № 2108). Специализированное программное обеспечение, которое адаптировано под различные требования норм и стандартов контроля сварных труб.

12. Общий объем установок, поставленных трубным заводам России и Румынии, составил свыше 60 шт. в объеме около 3 млн. долларов США. Установки УД-82УА успешно выдержали-Государственные испытания, сертифицированы органами Госстандарта Республики Молдова, Российской Федерации и прошли приемочные испытания на соответствие международно признанным нормам API.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ткаченко, Андрей Акимович, 2004 год

1. Неразрушающий контроль: Справочник; В 7 т. Под общ. ред. В.В. Клюева. Т. 3: Ультразвуковой контроль / И.Н. Ермолов, Ю.В. Ланге. - М.: Машиностроение, 2004.-864 е.: ил.

2. Неразрушающий контроль и диагностика: справочник под ред. В.В. Клюева.-М.: Машиностроение, 2003. 490 с.

3. Ермолов И.Н. Теория и практика ультразвукового контроля. — М.: Машиностроение, 1981. 240 с.

4. Гурвич А.К., Ермолов И.Н. Ультразвуковой контроль сварных швов. — Киев: Техника, 1972. 460 с.

5. Алешин Н.П., Белый В.Е., Вопилкин А.Х., Вощанов А.К., Ермолов И.Н., Гурвич А.К. Методы акустического контроля металлов.- М.: Машиностроение, 1989.-456с.

6. Алешин Н.П., Щербинский В.Г. Контроль качества сварных работ. М.: Высшая школа, 1986.

7. Щербинский В.Г. Технология ультразвукового контроля сварных соединений. — М.: Тиссо, 2003.-326 с.

8. Ультразвуковой контроль материалов: Справ, изд. Й. Крауткремер, Г. Крауткремер; пер. с нем. -М.: Металлургия, 1991, 752 с.

9. Неразрушающий контроль труб для магистральных нефтегазопроводов. Под ред. Г.Н. Сергеева, Ф. И. Вайсвайлера. М.: Металлургия, 1985.

10. Неразрушающий контроль качества сварных конструкций / Троицкий В.А., Радько В.П., Демидко В.Г., Бобров В.Т. Киев: Техшка, 1986. - 159 с.

11. Бобров В.Т., Кондрацкий В.Я. Автоматическая дефектоскопия сварных швов стальных труб. Сб. «Исследования по физике металлов и неразрушающим методам контроля». Изд-во «Наука и техника», Минск, 1968.

12. Бобров В.Т. Влияние характера дефекта на эффективность.ультразвукового контроля при радиочастотной сварке труб // Сварочное производство. — 19696. с. 22-24.

13. Стипура А.П., Загорулько B.C. и др. УЗ контроль качества сварного шва спи-ральношовных газопроводных труб // Дефектоскопия.-1975; — № 4.-С.22-27.

14. Бобров В.Т., Кондрацкии В.Я., Лебедева Н.А. и Заборовский О.Р. Установка для высокоскоростного контроля сварных швов труб в потоке // Дефектоскопия; — 1968.-№5. с. 39-43.

15. Бобров В.Т., Малинка А.В., Дружаев Ю.А. и др. Установка ДУК-15ЦЛАМ для автоматического контроля: сварных швов труб // Дефектоскопия. 1968; - № 6. с. 24-27.

16. Бобров В.Т., Коряченко В.Д. Пооперационный комплексный; контроль сварных труб в потоке трубосварочного стана. Сб. «Дефектоскопия сварных соединений». МДНТП, М., 1969.

17. Бобров В.Т., Коряченко В.Д., Дружаев Ю.А., Минаев Ю.А. Установка технологического контроля сварного г шва труб // Приборы и системы управления. — 1978: № 6. - с. 36-38.

18. Бобров В.Т., Демченко А.С., Праницкий А.А. и Яблоник Л.М. Промышленная ультразвуковая дефектоскопия и задачи ее развития- // Дефектоскопия. 1978.-№6.- с. 44-52.

19. Бобров В .Т., Коряченко В .Д. Повышение чувствительности; и достоверности автоматизированного ультразвукового1 контроля сварных швов труб * // Дефектоскопия. 1978. - № 9.- с. 36-40.

20. Бородавкин П.П;, Березин В.Л. Сооружение магистральных трубопроводов: Учебник длягВузов. 2-е изд., перераб: и дополн. - М.: "Недра", 1987. - 471 с:

21. Чабуркин В.Ф., Канайкин В.А. Оценка опасности дефектов сварных соединений при диагностике газонефтепроводов.- Сварочное производство. 2000. - № 9; -с: 41-44.

22. Бобров В.Т., Дружаев Ю.А. и Чернобельский А.А. Каретка к ультразвуковому дефектоскопу. Авт. свид. СССР № 198777. Кл. 42k, 46/06: Заявл. 24.05.1965, опубл. 28.06.1967. Бюл. № 14.

23. Ермолов И.Н;.НаклонныйШЭП вклад советских ученых в практику и теорию ультразвукового контроля // Дефектоскопия. — 1991. - №4. — с. 56 — 65.

24. Ермолов И.Н., Рахимов В.Ф. К оценке эквивалентных размеров дефектов наклонными преобразователями // Дефектоскопия. — 1989. № 11. — с. 44 — 51.

25. Троицкий В1 А. Краткое пособие по контролю качества сварных соединений/ ИЭС им. Е.О. Патона НАН Украины. 1997.

26. Моисеева Н.Н., Щукин В.А., Яблоник Л;М: Ультразвуковой- контроль продольных сварных, швов г цилиндрических; изделий// Дефектоскопия.-1978.- № 41-с; 15-20.

27. Гурвич А.К., Кукли А.С. Акустический тракт ультразвукового дефектоскопа; при контроле листов • пучком сдвиговых волн, возбуждаемых наклонным; искателем// Дефектоскопия; 1973. - №-3. — с. 28 — 38.

28. Алешин Н.П., Яровой А.А. Разработка и применение ультразвукового автоматизированного контроля для сварных соединений: VIII Всесоюзная научно-техническая; конференция по неразрушающим физическим методам и средствам контроля. Кишинев, 1977.

29. Бердянский М.Г. и др. Автоматическая система; ориентирования датчиков; ультразвукового дефектоскопа // Дефектоскопия. — 1979: № 10. — с. 75 — 77.

30. Физические свойства сталей и сплавов, применяемых в энергетике: Справочник под ред. Неймарка В.Е. M.-JI.: Энергия, 1967.

31. Домаркас В.И;, Пилецкас Э.Л; Ультразвуковая эхоскопия. JI.: Машиностроение, 1988.-275 с.

32. Городков В.Е. и др. Искатель с качающейся диаграммой направленности // Дефектоскопия. — 1974. № А: - с. 122 - 124.

33. Богод В.Б:, Гурвич А.К. Исследование направленности поля искателя с качающимся ультразвуковым лучом // Дефектоскопия-1975 № 4. - с. 134 — 137.

34. Вронский А.В. Обнаружение продольных дефектов котельных труб в условиях электростанций // Дефектоскопия. — 1974. № 1. — с. 67 -71.

35. Пасси Г.С. Исследование стабильности акустического контакта при контроле наклонным преобразователем // Дефектоскопия. 1988; -№ 31- с. 69-78.

36. Могильнер JI.IO., Сахранов А.В., Урман А.С. Прохождение ограниченного ультразвукового пучка через плоский слой контактирующей; жидкости при наклонном падении и импульсном режиме излучения// Дефектоскопия. 1986.- № 1. - с. 70-80.

37. Бреховских JI.M. Волны в слоистых средах. -М.: изд. АН СССР, 1957.

38. Ткаченко А.А. Пьезоэлектрический преобразователь для ультразвукового контроля; Положительное решение по заявке на патент РМ № 20040025:2004 г.

39. Гурвич А.К. Ультразвуковая дефектоскопия сварных соединений. Киев: Ук-ртехиздат, 1963.

40. Петров В.А., Иоч В.К. Особенности наклонных искателей с тест-импульсами // Дефектоскопия. 1976. -№ 1. - с. 142 - 144.

41. Веремеенко G.B. Способ контроля качества акустического контакта. Авт. свид. № 280032. Бюлл. изобр., 1970, № 27.

42. Коряченко В.А., Фак И.И., Заборовский О.Р., Чегоринский В.А. Авт. ссвид. № 603896 Способ контроля акустического контакта — Опубл. Бюл. № 15, 1978;

43. Фак И.И., Коряченко В.Д., Ткаченко А.А. Типовая аппаратура установок для ультразвукового контроля сварных соединений // Дефектоскопия. 1985. - № 12. -с. 53-56.

44. Разыграев Н.П., Щербинский В.Г. Способ ультразвуковой дефектоскопии материалов. Авт. свид. № 502311. Бюл. изобр., 1976, № 5.

45. Штремер Ю. Н. Устройство для контроля акустического контакта между пье-зоизлучателем и изделием в ультразвуковых дефектоскопах. Авт. свид. № 103459. Бюл. изобр., 1955, № 3.

46. Говард Е. Ван Валькенбург. Устройство для ультразвуковой дефектоскопии. Патент США № 2667780, 1954.

47. Гурвич А.К., Дымкин Г.Я., Никифоров Л.А., Цомук С.Р. Исследование поля продольных волн, возбуждаемых наклонными искателями с закритическими углами призм // Дефектоскопия. 1984. - № 1. - с. 68 - 74.

48. Басацкая Л.В., Ермолов И.Н. Поле преобразователей с углами наклона близкими к критическим // Дефектоскопия. 1985. - № 4. — с. 3 -11.

49. Гурвич А.К., Кузьмина Л.И. Справочные диаграммы направленности искателей ультразвуковых дефектоскопов. Киев: Техника, 1980. — 102 с.

50. Технологическая инструкция по производству электросварных труб контактной сварки. Металлургический завод, г. Новосибирск, 1971.

51. Кугушев A.M., Голубева Н.С. Основы радиоэнергетики.- М.: Энергия, 1989: — 878 с.

52. Ткаченко А.А. Способ контроля акустического контакта при ультразвуковой; дефектоскопии. Положительное решение по заявке на патент РМ № 20040032. 2004 г.

53. Ткаченко А.А. О слежении за сварным швом трубы со снятым гратом при ультразвуковом контроле // Контроль. Диагностика — 2004, № 5. — с: 53-61.

54. Коряченко В.Д., Семенов Ю.А., Ткаченко А.А., Плясунов А.В. Авт. свид. № 998942 Устройство для ориентации ультразвукового преобразователя. Бюл. №7 1983:

55. Ермолов И.Н. Методы ультразвуковой дефектоскопии. М.: Московский горный институт, 1966.

56. Приходько В:Н., Федоришин В.В. Ультразвуковой контроль межкристал-литной^коррозии сварных швов нержавеющих сталей // Дефектоскопия.- 1993.-№11.- с. 10-19.

57. Гурвич А.К. Авт. свид. СССР, № Щуп к ультразвуковому иммерсионному дефектоскопу. — Опубл. Бюл. № 19, 1965.

58. Никифоренко Ж.Г. Измеритель свойств листового проката// Дефектоскопия.-1973: № 6. - с.86-95:

59. Ультразвуковая дефектоскопия сварных соединений/ Под ред. А.К. Гурвича: -JI-:.Общество "Знание", 1969.

60. ГОСТ 17410-78. Контроль неразрушающий. Трубы металлические бесшовные цилиндрические. Методы ультразвуковой дефектоскопии. М.: Госстандарт, 1978:- 24 с.

61. Гусев П.П. Исследование возможности сокращения количества стандартных образцов для настройки ультразвуковой аппаратуры для контроля качества труб// Дефектоскопия. 1986. - № 10. - с. 82 - 84.

62. Старокольцев В.И. Автоматическая» дефектоскопия продольного шва труб, сваренных стыковой электросваркой // Дефектоскопия. — 1965. № 3.- с.13 — 25.

63. Яблоник JLM: Оценка чувствительности контактного и иммерсионного методов ультразвукового контроля // Дефектоскопия. — 1967. № 1.

64. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы — М.: Сов.радио, 1964.-695с.

65. Щербинский В.Г. Исследование динамического акустического контакта при ультразвуковом контроле // Дефектоскопия.— 1967. № 2.

66. Харкевич А.А. Неустановившиеся волновые явления. М — JI.:: Гостехиздат, 1950:75: Пугачев B.C. Основы автоматического управления. — М.: Наука, 1968.

67. Ермолов И.Н; Методы ультразвуковой дефектоскопии: Курс лекций. 4.2. — МГИ, 1968.

68. Ермолов И.Н. Достижения в ультразвуковом контроле сварных соединений из аустенитных и разнородных материалов: Обзор //Дефектоскопия: -1990: -№ 2. — с. 4-18.

69. Волков А.С., Гребенник B.C. Исследование поляризации поперечных ультразвуковых волн в металлических образцах // Дефектоскопия-1984. № 5.-е. 87-89.

70. Дианов В.Ф. О достоверности ультразвукового контроля сварных соединений энергетического оборудования! // X; Всесоюзной; научно-технической? конференции "Неразрушающие физические: методы и ? средства' контроля". Львов,. 1984, кн. 1, А2-24.- с. 62.

71. ГОСТ 5839-82. Микроструктура стальных труб:

72. Волченко В.Н., Маслов Б.Г., Волков А:С. Исследование статистических методов при контроле качества сварки // Сварочное производство. 1970. - №11. -с. 35-37.

73. Коряченко В.Д., Ткаченко А.А., Фак И.И. Авт. свид. СССР № 10983931 Способ ультразвукового контроля сварных швов, Опубл. БИ, 1984, № 32

74. Ткаченко А.А., Гаврев В.С1 Способ ультразвукового контроля сварных швов с валиком усиления, Положительное решение по заявке на патент РМ № 20030148, 2003 г.

75. Коряченко В;Д., Фак И.И., Ткаченко А.А., Бобров В.Т. А. с. СССР № 826831. Способ УЗК качества сварных соединений с валиком усиления, Заявл.07.12.79. Зарег. в Гос. реестре 04.01.1981 г.

76. Турко Ф.И. и др. К вопросу о стабилизации угла ввода ультразвуковых колебание/Дефектоскопия. 1988. - № 6.-с. 44.

77. Цыпкин Я.З. Теория импульсных систем. М.: Физматгиз, 1963.

78. Лепендин Л.Ф. Акустика: Mi, Высшая школа, 1978, с. 416.

79. Коряченко В.Д., Стипура А.П., Фак И.И., Ткаченко А.А., Загорулько B.C. Комплексный неразрушающий контроль электросварных газонефтепроводных труб большого диаметра. Сборник «Контроль и управление качеством сварки», Киев, 1984, с. 93-99;

80. Белый В.Е. Рассеяние ультразвука на нестандартных моделях дефектов // Дефектоскопия. 1988.-№12.

81. Басс Ф.Г., Фукс И.М. Рассеяние волн на статически неровной поверхности. -М.: Наука, 1975.

82. Щербинский В.Г. Основные факторы, влияющие на погрешность ультразвуковой дефектоскопии.: Обзор // Дефектоскопия. 1991. - № 5i - с. 3 — 32.,

83. Коряченко В. Д., Ткаченко -А. А., Шишкин Г.П;, Найда В. Л. А. с. СССР №1627973. Устройство для ультразвукового контроля, Опубл. БИ, 1991, № 6.

84. ГОСТ 19903-74. Сталь листовая горячекатаная. Сортамент.

85. ГОСТ 20415-82. Контроль неразрушающий. Методы акустические. Общие положения.

86. ГОСТ 14782-86. Контроль неразрушающий. Соединения сварные. Методы ультразвуковые.

87. ГОСТ10704-91.Трубы стальные электросварные прямошовные. Сортамент

88. Марков А.А. Механизация и автоматизация ультразвукового контроля сварных соединений // Системы неразрушающего контроля, сварных металлоконструкций на базе ультразвуковых методов. П.р. Гурвича А.К.-1988.-С.75-76.

89. Redwood М. The automatic ultrasonic inspection of welded joints in pipe-lines// Ultrasonics. 1963, April 99;

90. Lutsch A.: Ultrasonic reflektoscope with an indicator of the degree of coupling between transducer, and object. // J. Acoust. Soc. Am. 30 (1958), 544 548.

91. Ткаченко А.А., Кирияков В.Ф., Гаврев B.C. Способ ультразвуковой дефектоскопии сварных швов с гратом. Положительное решение по заявке на Патент РМ № 20040026 от 2004 г.

92. Буденков Г.А., Петров Ю.В. Стенд для определения диаграмм направленности ультразвуковых искателей. // Дефектоскопия. 1981, № 1, с. 76-81.

93. Стипура А.П. Об эталонировании чувствительности при автоматическом ультразвуковом контроле сварных швов //Дефектоскопия. 1979. - №-11.-с. 40 — 44.

94. Викторов И.А. Звуковые поверхностные волны в твердых телах. М.: Наука, 1981. 288 с.

95. Юозонене JI.В. Упругие поверхностно-продольные волны и их применение для неразрушающего контроля. Дефектоскопия, 1980, № 8, с.29-38.

96. Бобров В.Т., Заборовский О.Р., Ткаченко А.А. и Фак И.И. Ультразвуковое устройство для контроля изделий. Авт. свид. СССР № 1142789. М. Кл. G 01 N 29/04. Заявл. 04.05.1983. Опубл. 28.02.1985. Бюл. № 8.

97. Чегоринский В:А., Коряченко ВД:, Ткаченко А.А., Бобров В.Т. и Бобров В.А. Анализатор дефектов к ультразвуковому дефектоскопу. Авт. свид. СССР №932397. М. Кл.З G 01 N 29/04. Опубл. 30.05.1982. Бюл. № 20.

98. Бобров В.Т., Коряченко ВД, Ткаченко А.А. и Фак И.И. Ультразвуковой дефектоскоп для автоматического контроля сварных швов. Авт. свид. СССР №1472816 А 1, G 01 N29/04. Заявл. 24.06.80. Опубл. 15.04.89; Бюл. №14.

99. Коряченко В.Д, Ткаченко А.А., Фак И.И. и Бобров В.Т. Ультразвуковой дефектоскоп для автоматического контроля сварных швов. А. с. СССР № 1077462, М. Кл.З, G 01 N 29/04. Зарег. в Гос. реестре 01.11. 1983 г. Гриф Т.

100. Бобров В.Т., Коряченко В.Д, Мазурков К.Я. и Ткаченко А.А. Ультразвуковой дефектоскоп. Авт. свид. СССР № 845543, Заявл. 31.10.79. гриф Т.

101. Пастернак В.Б. Применение управляющих вычислительных комплексов в? средствах ультразвукового неразрушающего контроля // Дефектоскопия, 1985, №11, с. 24-29.

102. Коряченко В.Д., Ткаченко А.А. Генератор ультразвуковых колебаний к. дефектоскопу. А.с. СССР № 953555. Опубл. БИ, 1982, №31.

103. Ткаченко А.А., Гаврев B.C., Сафронов И.И. и др. Генератор ультразвуковых колебаний к дефектоскопу. Патент Республики Молдова № 2108, Опубл. БИ РМ, №2, 2003.

104. MD-2044, R. Moldova, Chi$inau. te1 373-2) 47 12.4 1. 47 11 54 MD-2044, R Молдова, г. Кишиневstr. Me?terui Manole. 20 fax. [phone], 47.42.11 ул. Мештерул Манопп, 20r?-rnall:lritroscp(8}ch, mold рас, mdnr. ЯГ/НЩ1. nr.din1. СПРАВКА

105. Conform rezultatelor incercarilor de 72 ore Beneficiarului a acceptat instalatia pentru exploatare.

106. UNIIK Cnisinau sl TiipKU SA lasi

107. Set' sectip inrr A. Tcacenco5. D. R. ine. Coman Marcel1. S.C. TERRO S.A. Ia§i