Стабилизация геометрии проплавления при аргонодуговой сварке трубных изделий с применением систем энергетического и магнитного управления параметрами источника нагрева и сварочной ванны тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.06, кандидат технических наук Киселев, Олег Николаевич

• Киселев, Олег Николаевич
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Киселев, Олег Николаевич

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА АРГОНОДУГОВОЙ СВАРКИ КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ.

I | Процесс дуговой сварки как многокритериальный объект управления.ц

1.2. Структура объекта управления. Классификация возмущений.

1.3. Математические модели связи геометрических характеристик сварного шва с параметрами режима сварки

1.4. Методы и средства управления формированием шва.

1.5. Цели и задачи работы.

ГЛАВА 2. АЛГОРИТМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ ФОРМООБРАЗОВАНИЕМ НАРУЖНОЙ И ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТЕЙ ШВА.

2.1. Сравнительный анализ способов стабилизации величины проплавления.

2.2. Дифференцированная оценка влияния технологических возмущений на параметры температурного поля и геометрию шва прямошовной трубы в процессе сварки.

2.3. Разработка алгоритма компенсации действия неконтролируемых возмущений в процессе сварки по измеряемым температуре и ширине нагретого сварного пгва.

2.4. Синтез алгоритма и закона управления противлением.

2.5. Оценка качества формообразования наружной поверхности шва по тепловым и силовым характеристикам дуги.

2.6. Методика оперативного контроля высоты обратного валика при аргонодуговой сварке.

ГЛАВА 3. АСУ ТП ПРОПЛАВЛЕНИЯ СТЫКА ПРИ

ПРОИЗВОДСТВЕ ПРЯМОШОВНЫХ АУСТЕНИТНЫХ

ТРУБ НА НЕПРЕРЫВНЫХ СТАНАХ (АСУ ТП-1).

3.1. Назначение и функциональные возможности АСУ ТП.

3.2. Техническая реализация АСУ ТП.

3.2.1. Выбор датчиков параметров технологического процесса.

3.2.2. Описание устройства и функционирования системы.

3.3. Результаты испытаний АСУ ТП на производстве.

ГЛАВА 4. АСУ ТП ОДНОДУГОВОЙ СВАРКИ ПРЯМОШОВНЫХ ТРУБ НА ПОВЫШЕННЫХ СКОРОСТЯХ СВАРКИ

АСУ ТП-2).

4.1. Модифицированный алгоритм управления АСУ ТП.

4.2. Описание устройства и функционирования системы.

4.3. Технические возможности АСУ ТП.

ГЛАВА 5. АСУ ТП ДВУХДУГОВОЙ СВАРКИ ТРУБ С ВНЕШНИМ

МАГНИТНЫМ ПОЛЕМ (АСУ ТП-3).

5.1. Технологические возможности двухдуговой сварки с внешним магнитным полем на второй дуге и обеих дугах.

5.2. Описание устройства и функциональных возможностей двух вариантов АСУ ТП-3 в соответствии с технологиями п.5.1.

5.3. . Практические результаты использования двух вариантов

АСУ ТП-3 на непрерывных станах.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Стабилизация геометрии проплавления при аргонодуговой сварке трубных изделий с применением систем энергетического и магнитного управления параметрами источника нагрева и сварочной ванны»

Трубная промышленность является важной отраслью металлургии. Продукция трубной промышленности широко используется в металлургической, химической, нефтеперерабатывающей, пищевой, целлюлозно-бумажной и в ряде других отраслей промышленности.

Отечественной промышленностью до начала семидесятых годов выпускались только бесшовные горячекатаные, теплокатаные и холоднотянутые трубы из легированных сталей аустенитного класса. Однако их дефицит, вызванный значительной трудоемкостью их производства, выдвинул необходимость производства электросварных прямошовных труб из легированных сталей аустенитного класса.

Если электросварные трубы из легированных сталей по своим механическим свойствам не уступают бесшовным, превосходя их по геометрическим размерам и обладая на 28 - 44% меньшей себестоимостью, то их коррозионная стойкость в агрессивных средах и особенно при повышенных температурах несколько уступает бесшовным трубам [1,2].

Проведенные рядом научно-исследовательских институтов совместно с трубными заводами исследования [3] показали, что путем холодной деформации суммарной величиной около 60% в сочетании с термической обработкой можно получить из сварной заготовки трубы с равномерной структурой и одинаковыми свойствами по всему поперечному сечению. Такие трубы по прочности и коррозионной стойкости мало отличаются от бесшовных [3].

Особое место в производстве электросварных прямошовных труб занимают трубы из легированных коррозионно-стойких сталей (например, Х18Н9Т, Х18Н10Т). И это не случайно, так как электросварные трубы из легированных сталей, выпускаемые толщиной от 1,5 до 3.0 мм, позволяют экономно расходовать никелесодержащие стали. Кроме того, электросварные трубы являются заготовкой для производства особотонкостенных труб с толщиной стенки от 0,1 до 0,3 мм, широкое внедрение которых экономически эффективно.

Однако повышение производительности технологического процесса изготовления электросварных труб из нержавеющих сталей при существующей технологии сдерживается величиной предельной скорости сварки, которая, как на отечественных, так и на зарубежных станах, достигает 1,5 - 2,0 м/мин при толщине свариваемого материала 2,0 - 2,5 мм, в то время как формовка трубной заготовки на трубоэлектросварочных станах аргонодуговой сварки (в дальнейшем для краткости - станах АДС), может производиться со скоростью 10 м/мин. Увеличенная чувствительность процесса сварки к технологическим возмущениям на повышенных скоростях сварки, связанная, в частности, с утонь-шением прослойки жидкого металла под дугой [4, 5] и с гидродинамическими процессами в сварочной ванне [6], приводит к неминуемым дефектам в виде прожогов, непроваров, дефектному формообразованию шва [6, 7].

Под термином технологические (или неконтролируемые) возмущения нами подразумеваются изменения параметров сварочного контура, обусловленные несовершенством технологических процессов выплавки стали, ее прокатки, резки, калибровки, формовки и т.д. К этим возмущениям относятся изменения химического и структурного состояния металла, механическая неоднородность поверхности свариваемых изделий, изменения толщины и геометрии разделки кромок и т.д. Дифференцированный контроль этих параметров непосредственно в процессе сварки невозможен, а их влияние на качество сварных соединений является подчас определяющим [3].

Кроме того, повышение производительности путем прямого увеличения токовых режимов приводит к снижению коррозионной стойкости сварных соединений труб [3].

Исходя из вышеизложенного, перед трубной промышленностью встала задача повышения производительности технологического процесса изготовления электросварных прямошовных труб из нержавеющих сталей, чтобы при этом размеры и форма сварного шва соответствовали требованиям ГОСТ 11068-81.

Необходимость решения этой сложной народнохозяйственной задачи нашла отражение в Постановлении СМ СССР № 122 от 8 февраля 1980 г. и в Постановлении Госплана СССР № 472/218 от 12 декабря 1980 г.

Анализ литературы показал, что одним из путей решения этой задачи является компенсация воздействий технологических возмущений на процесс сварки с помощью замкнутых систем управления параметрами режима с использованием микроЭВМ [8, 9].

Разработан способ автоматического регулирования величины проплав-ления при аргонодуговой сварке неплавящимся электродом, обеспечивающий инвариантность технологического процесса сварки к действию всей совокупности возмущений, влияющих на процесс распространения теплоты. В способе используется информация о протекании процесса только на внешней поверхности изделия [10].

Изготовленная на основе упомянутого способа и внедренная в трубосварочном производстве АСУ ТП сварки прямошовных труб [И, 12] однако не устраняет на критических скоростях сварки появления подрезов, возникающих при нарушении гидродинамического равновесия ванны, зависящего от условий силового воздействия дуги [7]. Критическую скорость сварки следует понимать следующим образом: при скорости сварки, равной критической и выше, невозможно получение качественного шва, так как образуются подрезы, несплавления, прерывается формирование шва из-за интенсивного перемещения жидкого металла в хвостовую часть ванны [13].

Исходя из вышеизложенного, следующая актуальная задача состояла в разработке как методов контроля и управления качеством формообразования шва на предельных скоростях сварки вблизи физической границы подреза с образованием бездефектного шва, обеспечивающего максимальную производительность процесса, так и предпосылок для создания нового класса АСУ ТП на базе существующих промышленных телевизионных установок [14] и совершенствования разработанных систем, где управление качеством формообразования шва, равно как и производительностью процесса сварки поручается самой системе. В этом случае объектами управления в электрогидродинамической системе ИП-Д-В-Ш (источник питания - дуга - сварочная ванна - шов) будут являться как сварочная ванна, так и сварочная дуга [15,16].

Нами разработана методика оценки качества формообразования шва по энергетическим характеристикам дуги и параметрам ванны [15, 16], разработаны способ и технические средства получения на станах АДС на повышенных скоростях сварки гарантированного отсутствия подрезов и гарантированного проплавления кромок при автоматической аргонодуговой сварке неплавящимся электродом [17].

Однако эта разработка не решала задачу устранения грата на повышенных скоростях сварки. Решение этой задачи было реализовано путем применения внешнего квадрупольного магнитного поля. В этом направлении были выполнены теоретико-экспериментальные исследования, позволившие установить связь величины фата с индукцией внешнего магнитного поля и параметрами режима сварки [18-23]. С учетом ранее выполненных работ по устранению подрезов с помощью второй горелки и внешнего квадрупольного магнитного поля [24] нами были разработаны способ и устройство, обеспечивающие значительное повышение скорости сварки при гарантированном обеспечении проплавления и гарантированного отсутствия грата и подрезов [25].

В работе использованы методы системного анализа, теории автоматического управления и идентификации, расчета тепловых процессов при сварке, магнитной электродинамики, математической физики, математической статистики и инженерной схемотехники.

По структуре работы можно выделить две основные части. В первой части (главы 1-2) изложены алгоритмические основы управления технологическим процессом сварки труб на непрерывных станах. Во второй части (главы 3 —5) рассмотрены принципы и реализация построения АСУ ТП сварки труб различных модификаций.

Основными научными положениями работы являются: полученный на базе системного анализа параметров поля температур изделия алгоритм технологической адаптации, в основу которого положен способ дифференцированного учета влияния неконтролируемых возмущений, позволяющий компенсировать действие неконтролируемых возмущений, имеющих разные знаки коэффициентов влияния на параметры температурного поля поверхности изделия и величину проплавления; методика учета влияния неконтролируемых возмущений в законе автоматического регулирования тепловложения на основе анализа тепловой модели в системе «дуга-ванна», заключающаяся в измерении ширины изотермы заданной температуры в контролируемом сечении поверхности изделия, измерении контролируемых параметров, определяющих тепловложение; методика оценки качества формообразования шва по энергетическим характеристикам дуги и параметрам ванны, учитывающая гидродинамические процессы в сварочной ванне и позволяющая прогнозировать качество протекания процесса сварки; математическая модель формирования шва при аргонодуговой сварке во внешнем квадрупольном магнитном поле; технологические приемы и решения, обеспечивающие качественное формирование шва.

Научные положения работы были использованы при разработке и внедрении информационно-измерительной системы технологического процесса сварки труб на станах АДС [11] и отработаны на ряде АСУ ТП аргонодуговой сварки, реализованных на базе опытного стана ТЭСА 20-76 Московского трубного завода.

Научные положения работы, касающиеся техники прогнозирования подрезов, были использованы при разработке и апробации информационной системы совместно с вышеупомянутой системой управления процессом сварки пря-мошовных труб на стане АДС Московского трубного завода [17].

Научные положения работы, касающиеся управления в процессе сварки высотой обратного валика с помощью внешнего квадрупольного магнитного поля были использованы при разработке и апробации двухдуговой АСУ ТП

10 сварки прямошовных труб [25].

На защиту выносятся: методика учета влияния неконтролируемых возмущений в законе автоматического регулирования величины тепловложения на основе анализа тепловой модели в системе «дуга-ванна»; методика оценки качества формообразования шва по энергетическим характеристикам дуги и параметрам ванны, позволяющая прогнозировать качество протекания сварочного процесса; математическая модель формирования шва при аргонодуговой сварке в квадрупольном магнитном поле; технические решения и технологические приемы, обеспечивающие качественное формирование шва.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины сварочного производства», Киселев, Олег Николаевич

СНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ Высокая производительность технологического процесса и необходимое качество шва при аргонодуговой сварке могут быть достигнуты: путем управления качеством формообразования шва вблизи физической границы подреза, разделяющей области качественного и дефектного формирования шва (подрезы), за счет регулирования скорости и тока сварки с учетом тепловых и силовых характеристик дуги; путем использования внешнего квадруполь-ного магнитного поля; путем активного управления тепловложением по математической модели "тепловложение - проплавление". Анализ технологического процесса аргонодуговой сварки на базе тепловой модели показал, что для компенсации отклонений контролируемых параметров режима достаточно изменять ток сварки в соответствии с уравнением регулирования; для компенсации неконтролируемых возмущений, не изменяющих форму поперечного сечения шва, достаточно измерять температуру поверхности изделия и учитывать ее в законе управления; для компенсации действия неконтролируемых возмущении, изменяющих коэффициент формы шва, необходимо оценивать величину критериального параметра Ктм, рассчитываемого по ширине изотермы заданной температуры Т3 и измеряемых Ви и Ти на поверхности выбранного поперечного сечения шва. Нестационарность процессов тепловложения в процессе сварки требует итерационной настройки коэффициентов в законе управления в соответствии с оптимальным одношаговым алгоритмом адаптации на основе измерения значений параметров режима и ширины контролируемой изотермы.

4. Учитывая высокий уровень поля электромагнитных помех, формируемого сварочным оборудованием с тиристорным управлением, для обеспечения помехоустойчивого режима работы измерительной подсистемы необходимо устанавливать фильтры нижних частот с постоянной времени 0,5 с.

5. Использование в однодуговой АСУ ТП сварки в среде аргона прямошовных труб алгоритма стабилизации погонной энергии позволяет снизить коэффициент вариации погонной энергии с 6 % до 1 %, обеспечить гарантированное проплавление на повышенной не менее, чем на 35 % скорости сварки и устранить избыточное значение величины тепловложения.

6. Разработана методика оценки качества формообразования шва без подрезов, которая позволяет прогнозировать условия возникновения подреза по отношению диаметров силового ёс и теплового ёт пятен. С увеличением скорости сварки при постоянстве глубины проплавления параметр ёс возрастает по экспоненте, параметр ёт растет монотонно, а зависимость глубины подреза Ьп от соотношения этих параметров ёс/ёт имеет линейный характер.

7. Промышленная эксплуатация однодуговой АСУ ТП сварки в среде аргона прямошовных труб, обеспечивающая качество поверхности сварного шва при гарантированном проплавлении на повышенных скоростях сварки, показала возможность повышения производительности сварки труб на 35 % с получением швов с допустимой по ГОСТ 11068-81 величиной подреза. Ожидаемый экономический эффект от использования системы составит 38 тыс. руб. (в ценах 1987 г.) в год на один стан АДС.

8. Разработана методика контроля высоты обратного валика для аргонодуговой сварки в КМП с помощью оптоэлектронных устройств, позволяющая получать информацию об обратной стороне шва синхронно с процессом сварки. Методика может быть использована в АСУ ТП.

9. Экономический эффект от использования двухдуговой АСУ ТП сварки в среде аргона прямошовных труб при увеличении скорости сварки как минимум на 35 % и при обеспечении при этом проплавления и отсутствия подрезов на пяти станах составляет 138 тыс. руб. в год (в ценах 1987 г.). Технические характеристики стана АДС 10-60 в комплекте с разработанной АСУ ТП сварки труб позволяет отказаться от возможной закупки иностранного оборудования при обновлении основных фондов трубного производства. Величина ожидаемого эффекта на единицу оборудования от экономии валютных

165 средств составляет 244 тыс. руб. (в ценах 1987 г.). 10.Двухдуговая АСУ ТП сварки в среде аргона прямошовных труб, реализующая составленный на основе тепловой модели алгоритм автоматического регулирования величины проплавления, а также методику управления высотой обратного валика при сварке в квадрупольном магнитном поле обеспечивает на высоких скоростях сварки заданную глубину проплавления, отсутствие грата и подрезов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. Практические рекомендации и области возможного применения разработанных АСУ ТП при аргонодуговой сварке различных изделий

Разработанные АСУ ТП позволяют вести процесс дуговой сварки непла-вящимся электродом в среде защитных газов стыковых соединений из нержавеющих сталей толщиной до 6 мм на высоких скоростях с сохранением требуемого качества шва на протяжении всего соединения.

Сварщик-оператор может использовать АСУ ТП в двух режимах работы: информационном и управляющем.

АСУ ТП в информационном режиме позволяет выводить величины параметров процесса сварки на дисплей и/или на принтер. В последнем случае осуществляется документирование процесса сварки изделия.

В режиме управления АСУ ТП реализует различные алгоритмы: стабилизации погонной энергии; управления проплавлением стыка; управления формообразованием шва по заданному критерию.

АСУ ТП сварки обеспечивает визуализацию сцены сварки "электрод - дуга - сварочная ванна" с передачей изображения на терминал сварщика- оператора.

Исходя из вышеизложенного, разработки могут быть рекомендованы для дуговой сварки неплавящимся электродом в среде защитных газов различных изделий в авиационно-космической, атомной, металлургической, судостроительной и других отраслях промышленности с некоторыми доделками согласно технических заданий заказчиков.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Киселев, Олег Николаевич, 2000 год

1. Новые процессы производства труб / Ю.М. Матвеев, Ю.В. Самарянов, П.Г. Гилев и др. — М.: Металлургия, 1969. — 263 с.

2. Петрунии Е.П. Исследование и совершенствование технологии производства нержавеющих прямошовных труб: Дис. . канд. техн. наук. — Днепропетровск, 1969. —155 с.

3. Юхин H.A. Исследование технологических особенностей сварки прямошовных труб из сталей аустенитного класса типа 18 — 8 на форсированных режимах: Дис. канд. техн. наук: — М., 1975. — 177 с.

4. Определение жидкой прослойки под дугой / A.B. Чернов, Э.А. Гладков, А.И. Акулов и др. // Изв. вузов. Машиностроение. — 1979. — № 9. — С. 131 — 135.

5. Lin M.L., Eagar T.W. Influence of arc pressure on weld pool geometry // Welding Journal. 1985. - Vol.64, № 6. - P. 163 - 169.

6. Чернышов Г.Г. Дуговая сварка в среде защитных газов // Итоги науки и техники. Сер. Сварка/ВИНИТИ(М.)-1982.-T. 14.-С. 117-165.

7. Садыров К.А. Разработка метода контроля и управления качеством формообразования шва по оценке энергетических характеристик дуги и параметров ванны с помощью оптоэлектронных устройств: Дис. . канд. техн. наук. -М., 1987.-140 с.

8. Lucas W. TIG and plasma welding in the 80S: Part 3. TIG applications // Metal Construction. 1982. - Vol. 14, № 11. - p. 593 - 599.

9. Lucas W. TIG and plasma welding in the 80S: Part 4. Plasma and pulsed current applications // Metal Construction. 1982. - Vol.14, № 12. - P. 659 — 665.

10. A.c. 1346369 (СССР), Способ автоматического регулирования глубины про-плавления при сварке неплавящимся электродом / Э.А. Гладков, H.A. Шир-ковский, О.Н. Киселев // Открытия. Изобретения. — 1987. — № 39.

11. Комплекс технических средств и оценка эффективности функционирования

12. АСУ процесса аргонодуговой сварки труб / Э.А. Гладков, H.A. Ширковский, О.Н. Киселев и др. // Сварочное производство. — 1986. — №11. — С. 3 — 5.

13. Патон Б.Е., Мандельберг C.JL, Сидоренко Б.Г. Некоторые особенности формирования шва при сварке с повышенной скоростью // Автоматическая сварка. 1971. -№ 8. -С. 1-6.

14. Патон Б.Е. Проблемы комплексной автоматизации сварочного производства // Автоматическая сварка. — 1981. — № 1. — С. 1 — 6.

15. Чернышов Г.Г., Садыров К.А., Киселев О.Н. Оценка качества формообразования стыкового шва труб по энергетическим характеристикам дуги и параметрам ванны // Сварочное производство. — 1988. — № 6. — С. 12 — 13.

16. Increasing pipe welding productivity. How to make arc welding processes more effective. / K.A. Sadirov, E.A. Gladkov, O.N. Kiselev et al. // The Tube & Pipe Journal. 1997. - Vol. 8, № 1. - P. 24 - 26.

17. A.c. 1426720 (СССР) Способ получения гарантированного проплавления кромок при автоматической аргонодуговой сварке неплавящимся электродом / Э.А. Гладков, К.А. Садыров, О.Н. Киселев и др. // Открытия. Изобретения. 1988. — № 36.

18. Григоренко В.В. Совершенствование технологического процесса аргонодуговой сварки в квадрупольном магнитном поле тонкостенных конструкций из аустенитных сталей для пищевой промышленности: Дис. . канд. техн. наук. -М., 1990.-159 с.

19. Математическая модель аргонодуговой сварки в квадрупольном магнитном поле / Г.Г. Чернышов, В.В. Григоренко, О.Н. Киселев и др. // Сварочное производство. 1989. - № 8 - С. 31 - 33.

20. Григоренко В.В., Киселев О.Н., Чернышов Г.Г. Анализ математической модели формирования шва и результаты практической оценки ее при сварке на образцах // Сварочное производство. — 1994. — № 2. — С. 30 — 32.

21. Влияние квадрупольного магнитного поля на распределение тока в сварочной ванне / В.В. Григоренко, О.Н. Киселев, Г.Г. Чернышов и др. // Сварочное производство. — 1994. — № 12. С. 19 — 23.

22. Повышение производительности стана АДС при сварке прямошовных труб по двухдуговой технологии с использованием внешнего магнитного поля / О.Н. Киселев, Г.Г. Чернышов, Э.А. Гладков и др. // Сварочное производство. 1995. -№ 2. - С. 9 - 12.

23. Методика контроля высоты обратного валика при аргонодуговой сварке не-плавящимся электродом во внешнем квадрупольном магнитном поле / В.В. Григоренко, О.Н. Киселев, Г.Г. Чернышов и др. // Сварочное производство. 1995. -№ 1. - С. 16-18.

24. Чернышов Г.Г. Физические основы управления формообразованием шва по параметрам электродинамических процессов в системе "дуга ванна - шов" при автоматической сварке плавлением: Дис. . докт. техн. наук. — М., 1988. -400 с.

25. Пат. 2086371 РФ, МПК 6 В 23 К 9/08. Способ двухдуговой сварки / О.Н. Киселев, В.В. Григоренко, Г.Г. Чернышов, Э.А. Гладков, A.M. Рыбачук и др. — № 95121960/02; Заявл. 27.12.95 //Изобретения. 1997. -№ 22.

26. Львов Н.С., Гладков Э.А. Автоматика и автоматизация сварочных процессов: Учебное пособие для вузов. — М.: Машиностроение, 1982. — 302 с.

27. Мечев B.C., Ерошенко Л.Е. Влияние угла заточки неплавящегося электрода на параметры, электрической дуги при сварке в аргоне // Сварочное производство. 1976. -№ 7. - С. 4-7.

28. Букаров В.А. Регулирование проплавления металла и величины проплава при сварке стыковых соединений: Дис. . канд. техн. наук. — М., 1973. — 172 с.

29. Ерохин А.А. Основы сварки плавлением. Физико-химические закономерности. — М.: Машиностроение, 1973. —448 с.

30. Разработка технологии прокатки труб из нержавеющих сталей на станах ХПТР и ХПТ и холодного волочения труб из сварной заготовки: Научн. техн. отчет. / МИС и С; Руководитель темы П.И. Полухин; Инв. № М542. — М., 1963.-160 с.

31. McGlone I.C. Weld bead geometry prediction // Metal Construction. — 1982. — Vol.14, № 7. P. 378 - 384.

32. Гладков Э.А., Cac A.B., Ширковский H.A. Управление сваркой плавлением по идентифицируемым моделям // Изв. вузов. Машиностроение. — 1983. — №7.-С. 101-107.

33. Информационно-измерительная система технологического процесса сварки труб на станах аргонодуговой сварки / Э.А. Гладков, А.В. Cac, О.Н Киселев и др. // Сварочное производство. — 1984. — № 2. — С. 25 — 27.

34. Eagar T.W., Tsai N.S. Temperature fields produced by travelling distributed heat sources // Welding Journal. 1983. - Vol.62, № 12. - P. 346 - 354.

35. Зенкевич О., Морган К. Конечные элементы и аппроксимация: Пер. с англ,-М.: Мир, 1986.-318 с.

36. Bates В.Е., Hardt D.E. A real time calibrated thermal model for closed-loop weld bead geometry control // Journal of dynamic systems, Measurement and Control. 1985. - Vol.107, № 3. -P. 25 - 33.

37. Cac A.B. Исследование и разработка оптимальной системы управления качеством сварки труб на станах АДС: Дис. . канд. наук. — М., 1980. — 146 с.

38. Лосев В.М., Cac А.В., Гладков Э.А. Вопросы идентификации моделей в дуговой сварке // Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана. 1981. - № 363. - С. 101 -110.

39. Harris P., Smith B.L. Factorial techniques for weld. Quality prediction // Metal Construction. 1983. - Vol. 15, № 11. - P. 661 - 666.

40. The interactions of process variables — their influence on weld dimensions in

41. GMA welds oil steel plate / K. Thorn, M. Feenstra, I.C. Young et al. // Metal Construction.-1982.-Vol. 14,№3.-P. 128-133.

42. Сагалевич B.M., Золотарев B.B. Тепловые процессы при сварке: Учебное пособие для втузов. — Николаев: Издательство НКИ им. адм. С.О. Макарова, 1982. 105 с.

43. Гухман A.A. Применение теории подобия к исследованию процессов тепломассообмена. — М.: Высшая школа, 1967. — 302 с.

44. Кривошея В.Е. Математические методы расчёта параметров режима автоматической сварки под флюсом стыковых соединений без скоса кромок // Автоматическая сварка. — 1978. — № 2. — С. 5 — 8.

45. Кривошея В.Е. Применение методов подобия и размерностей для расчета размера швов при автоматической сварке под флюсом стыковых соединений без скоса кромок // Автоматическая сварка. — 1978. — №1. — С. 7 — 11.

46. Ерохин A.A., Букаров В.А., Ищенко Ю.С. Расчет основных параметров ванны при сварке пластин // Сварочное производство. — 1970. — № 12. — С. 1 — 3.

47. Система автоматического управления для аргонодуговой сварки неповоротных стыков труб / Н.В. Подола, П.М. Руденко, A.M. Кобылин и др. // Автоматическая .сварка. — 1986. — № 10. — С. 42 — 45.

48. Gros!. P.J., Trabant Е.А. Arc welding temperature // Welding Journal. — 1956. —

49. Л7„д ос хг„ о т» -эгч/: ллл VUI. JJ. JVZ О. -i". J7U — tuu.

50. Dreper С., Eagar T.W., Szekely I. Convection in arc weld pools // Welding Journal. 1983, - Vol 62, № IL —P, 307 — 312.

51. Гладков Э.А., Гуслистов И.А., Сас A.B. Динамические процессы в сварочной ванне при вариации действующих сил // Сварочное производство. — 1974.-№ 4.-С. 5-6.

52. Гладков Э.А., Сас A.B. Динамические характеристики свободной дуги постоянного тока с неплавящимся электродом // Сварочное производство. — 1979.-№3.-С. 3-4.

53. Гладков Э.А. Автоматическое управление процессом дуговой сварки неплавящимся электродом: Дис. докт. техн. наук. — М., 1977. —422 с.

54. Ковалев И.М. Влияние движения металла в сварочной ванне на устойчивость и формирование шва // Сварочное производство. — 1974. — № 8. — С. 5 — 7.

55. Деев Г.Ф., Пацкевич И.Р. Дефекты сварных швов. — Киев: Наукова думка, 1984.-200 с.

56. Shimada W., Hoshinouchi S. Study the process of the weld bead formation in TIG from the low pressure // Journal of Japan Welding Society. — 1982. — Vol. 51, №3.-P. 280-286.

57. Ковтун В.Л. Разработка методики критериальной оценки формирования шва при сварке труб неплавящимся электродом на повышенных скоростях: Дис. . канд. техн. наук. — М., 1985. —155 с.

58. Визуально-оптический панорамный контроль качества сварных соединений при аргонодуговой сварке / И.В. Шергов, Ф.В. Воронин, Е.Г. Ревков и др. // Сварочное производство. — 1986. — № 2. — с. 9 — 11.

59. Гладков Э.А., Чернышов Г.Г., Садыров К.А. Оптоэлектронные методы исследования световых характеристик сварочной дуги в аргоне // Изв. вузов. Машиностроение. 1987. - № 11. - С. 110 -114.

60. Гусаков Г.Н. Исследование процесса образования шва и разработка технологии автоматической аргонодуговой сварки вольфрамовым электродом неповоротных стыков трубопроводов из аустенитных сталей: Дис. . канд. техн. наук. — М., 1972. —220 с.

61. Давыдов В.А., Колупаев Ю.Ф., Сидоров A.B. Регулирование формы обратной стороны корневого шва при дуговой сварке стыковых соединений с разделкой кромок // Сварочное производство. — 1987. — № 11.— С. 9 — 11.

62. Pat. 63-235076 Japan МКИ В 23 К 9/16. URANAMI welding method / KAZUO TANAKA; KOBE STEEL LTD.

63. A.c. 1454503 (СССР). Способ сварки модулированным током / В.П. Черныш, В.А. Прохоренко, П.В. Кандауров // Открытия. Изобретения. — 1989. — № 4.

64. Оптимизация формирования швов при дуговой сварке со сквозным про-плавлением на весу / Б.М. Березовский, И.В. Суздалев, А.Г. Крамаренко и др. // Сварочное производство. — 1988. — № 3. — С. 29 — 31.

65. Производство сварных и бесшовных труб / Под ред. Ю. М. Матвеева — М.: Машгиз, 1964. Вып. 1. — 80 с.

66. Рыбачук А.М. Разработка и исследование способа формирования шва поперечным магнитным полем: Дис. . канд. техн. наук. — М., 1979, — 176 с.

67. Arata Y., Hiroshi М. Magnetic control of arc plasma and its application to welding // Welding in the World. 1972. - Vol. 10, № 7/8. - P. 45 - 61.

68. A.c. 654964 (СССР). Магнитная система / А.И. Акулов, Б.К. Буль, A.M. Рыбачук и др. // Открытия. Изобретения. — 1979. — № 12.

69. Houldcraft Р.Т. Developing precision assembly by welding // Metal Construction.- 1977. Vol. 9, № 8. -P. 337 - 344.

70. Чернов A.B. Управление процессом аргонодуговой сварки на основе идентификации температурного поля поверхности металла очага плавления: Дис. . канд. техн. наук. — М., 1978. — 149 с.

71. Salter C.R., Doherty I. Procedure selection for arc welding // Metal Construction.- 1981. Vol. 13, № 9. - P. 544 - 550.

72. Гладков Э.А. Построение параметрических регуляторов глубины проплавления при сварке неплавящимся электродом // Автоматическая сварка. — 1976.-№4.-С. 18-23.

73. Устройство для контроля величины проплавления при сварке нержавеющих труб на станах АДС / И.А. Гуслистов, Э.А. Гладков, Е.М. Кричевский и др.

74. Сварочное производство. — 1973. — № 2. — С. 46 — 47.

75. Лебедев В.К., Панчевцев Ю.А., Драгомерецкий Е.С. Исследование возможности применения фотоэлектрического датчика // Автоматическая сварка. — 1973. -№ 2.-С. 25-27.

76. Гуслистов И.А. Исследование и разработка системы автоматического регулирования величины проплавления при сварке труб на станах АДС: Дис. . канд. техн. наук. — М., 1978. — 194 с.

77. Гладков Э.А., Гуслистов И.А. Зависимость лучистого потока от параметров сварочной ванны // Автоматическая сварка. — 1977. — № 12. — С. 9 — 12.

78. О связи температуры поверхности очага плавления с величиной проплавле-ния / А.И. Акулов, Э.А. Гладков, H.A. Юхин, и др. // Изв. вузов. Машиностроение. 1981. -№ 10. - С. 106 - 109.

79. Заявка 50 — 3987 Япония, МКИ В 23 К 9/12. Способ управления глубиной проплавления при автоматической дуговой сварке / Уэяма Фумио; Осака дэнки К.К. (Япония) // Изобретения за рубежом. — 1975. — Вып. 8, № 20. — С. 54.

80. A.c. 1013163 (СССР). Способ автоматического регулирования глубины проплавления при автоматической дуговой сварке / A.B. Сас, A.B. Чернов, Э.А. Гладков; и др. // Открытия. Изобретения. — 1983. — № 15.

81. A.c. 1123803 (СССР). Способ регулирования глубины проплавления при автоматической аргонодуговой сварке неплавящимся электродом без присадочной проволоки / Б.Е. Патон, В.К. Лебедев, Н.В. Подола и др. // Открытия. Изобретения. —1984. — № 42.

82. Chin В.A., Hadsen N.H., Gooding I.S. Infrared thermograph for sensing the arc welding process // Welding Journal. —1983. Vol.62, № 9. - P. 227 - 234.

83. Adaptive welding by fiber optic thermographic sensing: an analysis of thermal and instrumental considerations / LP. Boillot, P. Ciebo, G. Bebin et al. // Welding Journal. 1985. - Vol. 64, № 7. - P. 209 - 217.

84. Процессы плавления основного металла при сварке / Под ред. H.H. Рыкалина. М.: Издательство АН СССР, 1960. - 96 с.

85. Теоретические основы сварки: Учебное пособие для вузов. / В.В. Фролов,

86. B.А. Винокуров, В.Н. Волченко и др.; Под ред. В.В. Фролова. — М.: Высшая школа, 1970. - 592 с.

87. Сас A.B., Гладков Э.А. Технологический процесс дуговой сварки как объект в АСУ // Изв. вузов. Машиностроение. — 1983. — № 8. — С. 144 — 146.

88. Рей У. Методы управления технологическими процессами: Пер. с англ. — М.: Мир, 1983. 368 с.

89. Райбман Н.С. Основы управления технологическими процессами. — М.: Наука, 1978.-440 с.

90. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства. -М.;. Энергия, 1975.-376 с.

91. Чернышов Г.Г., Ковтун В.Л. Влияние теплового потока и давления дуги на предельную скорость сварки // Сварочное производство. — 1985. — № 2. —1. C. 14-15.

92. Адаптивная АСУ процесса аргонодуговой сварки труб / H.A. Ширковский, Э.А. Гладков, О.Н. Киселев. // Сварочное производство. — 1986. — №11.— С. 1-3.

93. Savage W., Nippes Е., Agusa К. Effect of arc force on defect formation in GTA-welding // Welding Journal. 1979. - Vol.59, № 7. - P. 212 - 224.

94. Wealens I., Adams B. Undercutting and weld bead, turbulence in TIG-welding // Welding and Metal Fabrication. 1969. - № 6. - P. 255 - 257.

95. Ластовиря B.H., Виноградов В.А. Принципы построения автоматизированной системы управления процессом электронно-лучевой сварки // Вопросы атомной науки и техники. Сер. Сварка в ядерной технологии (М.) — 1985. — Вып. 1 (14).- С. 114-120.

96. Гуслистов И.А., Гладков Э.А., Львов В.Н. Устройство для контроля противления при аргонодуговой сварке // Сварочное производство. — 1973. — №2.- С. 46-47.

97. Pat. 4357517 USA, МКИ В 23 К 15/00. Electron beam welding with Ьеаш focus controlled responsive to absorbed beam power / В J.M. de Sivry; Française des Petroles Со.

98. Алов А.А. К вопросу о природе сварочной дуги // Автогенное дело. — 1939. — № 9. — С. 5 — 8.

99. Лямбах Р.В., Шишкинский В.И., Автоматизация технологических процессов холодной прокатки листов. — М.: Металлургия, 1981. — 264 с.

100. Адабашьян В.А., Докукина Е.В. Приборы и средства автоматизации для металлургии: Каталог-справочник. — М.: Металлургия, 1980. — 88 с.

101. Специальные средства автоматизации для черной металлургии: Каталог / ЦНИИТЭИ черной металлургии. — М., 1980. — 51 с.

102. Климовицкий М.Д., Шишкинский В.И. Приборы автоматического контроля в металлургии: Справочник. — М.: Металлургия, 1979. —296 с.

103. ТУ 14-212-112-90 Толщиномеры рентгеновские ТРХ-7180, ТРХ-7195. -М., 1989.-20 с.

104. Средства измерения линейных и угловых размеров в машиностроении: Каталог / A.B. Высоцкий, ред. — М.: Минстанкопром, 1980. — 60 с.

105. ТУ25-06.2069-85 Толщиномер контактный КМ-8. М., 1985. - 15 с.

106. Богорад Г.З., Киблицкий В.А. Цифровые регуляторы и измерители скорости. — М. — Д.: Энергия, 1966. — 125 с.

107. ТУ2-024-4827-95 Преобразователь измерительный круговых перемещений типа ВЕ51 В. М., 1995. - 25 с.

108. Поскачей A.A., Чарихов JI.A. Пирометрия объектов с изменяющейся из-лучательной способностью. — М.: Машиностроение, 1978. —200 с.

109. Харазов В.Г. Автоматизация высокотемпературных процессов. — Л.: Энергия, 1974.-112 с.

110. Температурные измерения: Справочник / O.A. Геращенко, А.Н. Гордов, В.И. Лах и др.; Отв. ред. O.A. Геращенко — Киев: Наукова думка, 1989. — 704 с.

111. Лах В.И., Самченко Г.П. Агрегатированный комплекс пирометрических преобразователей и пирометров излучения АПИР-С // Приборы и системы управления. 1980. -№ 5. - С. 13 - 17.

112. Агрегатный комплекс стационарных пирометрических преобразователей и пирометров излучения АПИР С: Каталог / Т.М. Кучерук, ред. — Львов: Львовское НПО "Термоприбор", 1981. — 31 с.

113. ТУ25-02.282094-79 Преобразователи пирометрические частичного излучения ПЧД-111, ПЧД-121, ПЧД-131. -М., 1979. 30 с.

114. ТУ25-02.293092-79 Преобразователи измерительные вторичные ПВ-3. — М., 1979-40 с.

115. ТУ25-06.1511-91 Шунты измерительные стационарные взаимозаменяемые 75ШС и 75ШСМ. — М., 1991. 15 с.

116. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники: В 2-х томах: Пер. с англ. — М.: Мир, 1983.-Т.1.-598 с.

117. Шевкопляс Б.В. Микропроцессорные структуры. Инженерные решения. -М.: Радио и связь, 1986. — 264 с.

118. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика: Учебное пособие для вузов. — М.: Высшая школа, 1972. — 368 с.

119. Волченко В.Н. Вероятность и достоверность оценки качества металлопродукции. — М.: Металлургия, 1979. — 88 с.

120. Шилов Г.Е. Математический анализ. Функции нескольких вещественных переменных. — М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1972. — 624 с.

121. Петров A.B. Определение силового воздействия дуги на сварочную ванну // Автоматическая сварка. — 1979. — № 9. — С. 36 — 37.

122. Акулов А.И., Рыбачук A.M. Удержание жидкого металла сварочной ванны поперечным магнитным полем // Сварочное производство. — 1972. — № 2. — С. 3 — 5.

123. A.c. 1442345 (СССР). Способ двухдуговой сварки / A.M. Рыбачук, Г.Г. Чер-нышов, Э.А. Гладков и др. // Открытия. Изобретения. — 1988. — № 37.

124. Вероятностные характеристики прочности авиационных материалов и размеров сортамента: Справочник / С.О. Охапкин, A.A. Кузнецов, О.М. Алифанов и др.; Под. ред. С.О. Охапки на — М.: Машиностроение, 1970.-567 с.

125. Гуляев Г.И., Войцеленок СЛ. Качество электросварных труб. — М.: Металлургия, 1978. — 256 с.

126. Влияние параметров аргонодуговой сварки неплавящимся электродом на коррозионные свойства и структуру сварных швов из стали 12Х18Н10Т / В.Н. Львов, Е.М. Кричевский, С.Л. Войцеленок и др. // Сварочное производство. 1977. - № 1. - С. 26 - 28.

127. Ширковский H.A. Стабилизация проплавления при сварке на повышенных скоростях труб на станах АДС с использованием адаптивной микрокомпьютерной системы управления: Дис. . канд. техн. наук. — М., 1987. -141с.

128. УТВЕРЖДАЮ' .РОРБКТОР ПО НАУЧНОЙ РАБОТЕим« НоЭо Бауманаоваяие вуза-разработчика)- •олесншсов К*С*1. М.И. .ял ¿v^1. Форма 10 НИР>

129. УТВЕРЖДАЮ* ¡ТЕЛЬ ПРЕДПРИЯТИЯтрубный заврдиатия-заказчика)1. ВШЛШГД.М кииr.f.S V.

130. ЫПОЛНЕНА (ВНЕДРЕНА) В СООТВЕТСТВИИ С ТЕХНИЧЕСКИМ ЗАДАНИЕМ В ПОЛНОМ '' , J.

131. ЗЪЕМЕ И В УСТАНОВЛЕННЫЕ СРОКИ. '. ' '

132. М>ЕКТИВНОСТЬ, flOCTt ГНУТАЯ В РЕЗУЛЬТАТЕ ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ И В РЕЗУЛЬ* . 1ТБ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ F АЗРАБОТОК:

133. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ИЛ1 СОЦИАЛЬНАЯ РЕЗУЛЬТАТИВНОСТЬ (количественная харак-ристика показателей пунл~а 'Б'), а именно: ЭКОНОМИЯ ТРУДОВЫХ РЕСУРСОВпо трудоемкости- (нормо-час/год) 'do количеству работающих (рабочих) • (чел/год) vr

134. НАИМЕНОВАНИЕ И НОМЕРА ДОКУМЕНТОВ, ПОДТВЕРЖДАЮЩИХ ВНЕДРЕНИЕ ; ; . .V-V/iакты приемных комиссий, решения НТС, конструкторские извещения, руководящие мате- . .риалы, приказы и т.д.)