Разработка способов и средств выправки пути для условий карьерного железнодорожного транспорта тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Белов, Александр Владимирович

• Белов, Александр Владимирович
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Белов, Александр Владимирович

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Характеристика путевых работ и применяемых средств выправки пути на карьерном железнодорожном транспорте.

1.2. Состояние вопроса механизации выправки железнодорожного пути в плане в СССР и за рубежом.

1.3. Цель, задачи и методика исследований

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРИМЕНЯЕМЫХ СИСТЕМ ВЫПРАВКИ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ПУТИ В ПЛАНЕ.

2.1. Особенности передвижных путей карьеров и основные требования, предъявляемые к системе выправки пути для карьерного железнодорожного транспорта

2.2. Методика исследования сглаживающих систем

2.3. Оценка известных сглаживающих систем с точки зрения их применимости в условиях карьерного транспорта

2.4. Выводы.

3. РАЗРАБОТКА СГЛАЖИВАЮЩЕЙ СИСТЕМЫ ВЫПРАВКИ ПУТИ

ДЛЯ УСЛОВИЙ КАРЬЕРНОГО ТРАНСПОРТА.

3.1. Обоснование способа механизированной выправки карьерного пути и теоретический анализ пятиточечной сглаживающей системы.

3.2. Сравнительный анализ пятиточечной системы с другими системами выправки пути

3.3, Оценка работы пятиточечной системы по результатам моделирования процесса выправки пути . НО

3.4. Выводы.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЯТИТОЧЕЧНОЙ

СГЛАЖИВАЮЩЕЙ СИСТЕМЫ.

4.1. Методика расчета линейных параметров пятиточечной системы и анализ устройства рихтовочного пятиточечного (УРП)

4.2. Результаты испытаний устройства рихтовочного пятиточечного (УРП)

4.3. Расчет экономической эффективности от применения устройства УРП на машине ВП0

4.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка способов и средств выправки пути для условий карьерного железнодорожного транспорта»

Основными направлениями экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года предусмотрено опережающее развитие добычи угля открытым способом, объем которой к 1990 году должен составить 390-400 млн.т. Значительная роль в решении этой задачи отводится железнодорожному транспорту.

Железнодорожный транспорт является одним из основных видов транспорта на открытых горных разработках СССР. В настоящее время он используется более чем на 50 рудных и 40 угольных карьерах. На предприятиях Минуглепрома СССР железнодорожным транспортом перевозится более 60% угля и около 30$ вскрышных пород.

Роль железнодорожного транспорта сохранится и в ближайшем будущем [52] . На угольных карьерах объем вскрышных пород, перевозимых этим видом транспорта, к 2000 году возрастет в 2,3 раза по сравнению с 1980 годом и достигнет 660 млн.м3. Рост объема перевозок будет сопровождаться повышением средней сцепной массы локомотивов со 170 до 230 т, средней грузоподъемности думпкаров с 95 до 140 т.

Однако железнодорожный транспорт на угольных карьерах работает в настоящее время недостаточно эффективно из-за низкой надежности передвижных путей. Частые перестройки по мере подвигания горных работ (до 3-5 раз в год), нестабилизированные, нередко обводненные породы земляного полотна, низкое качество и ограниченное количество балластных материалов создают предпосылки для интенсивного накопления неровностей пути.

Широкое внедрение с начала 70-х годов тяговых агрегатов с осевыми нагрузками до 300 кН позволило повысить производительность железнодорожного транспорта, но вместе с тем явилось одной из причин увеличения числа сходов подвижного состава.

С 1970 по 1983 год число сходов на карьерах Минуглепрома СССР увеличилось в 2,5 раза и достигло 4236 случаев в год. Продолжительность перерывов в движении локомотивосоставов из-за сходов в 1983 году равнялась 41,7 тыс.часам, а простои экскаваторов, обусловленные той же причиной, составили 89,5 тыс.часов. В результате незапланированных простоев экскаваторов не реализованы вскрышные работы в объеме 20-22 млн.м3, добыча угля - в количестве 4-4,5 млн.т. Общий ущерб от сходов подвижного состава превысил 10 млн.руб. Установлено, что 92-96% всех сходов происходит на передвижных путях. При этом причиной 35-40% сходов являются неровности пути (просадки, перекосы, отклонения в плане).

Одной из эффективных мер повышения надежности передвижных путей является их своевременная и качественная выправка. Применяемые на карьерах способы выправки пути не отвечают современным требованиям ни по темпам, ни по качеству выполнения работ. Используемые на магистральном транспорте механизированные способы выправки пути и средства для их осуществления не приспособлены для применения на передвижных путях карьеров, так как не обеспечивают выправку пути за один проход машины с требуемым качеством без использования исходной информации о положении пути.

В последние годы на карьерах получает все большее распространение выправочно-подбивочно-отделочная машина ВП0-3000, разработанная для условий магистрального транспорта. Опыт эксплуатации машины ВП0-3000 показал высокую эффективность применения её как на постоянных, так и на передвижных путях карьеров. Машина обеспечивает удовлетворительное качество выправки пути в продольном профиле и по уровню. Однако качество выправки пути в плане, осуществляемое с использованием визуального контроля, не соответствует требуемому.

Поэтому важным вопросом, которому и посвящена настоящая работа, является разработана способов и средств выправки пути для условий карьерного железнодорожного транспорта. Решение этого вопроса позволит повысить надежность передвижных путей, улучшить качество и снизить трудоемкость путевых работ на карьерах.

Работа выполнена в соответствии с Целевой комплексной отраслевой программой (ЦКОП) № 3 Минуглепрома СССР "Совершенствование технологии работ промышленного транспорта" на 1980-1985 г.г. и планом НИР института НИИОГР, утвержденным Минуглепромом СССР.

0сновная1щея работы заключается в том, что повышение качества и снижение трудоемкости выправки пути на карьерном железнодорожном транспорте может быть достигнуто на основе совершенствования сглаживающих систем выправки пути.

Цельюработы является разработка способа выправки карьерного пути и устройства для его осуществления на базе выправочно-подби-вочно-отделочной машины ВП0-3000.

Метойикаисследований^ В работе использованы следующие методы: для теоретических исследований сглаживающих систем - методы теории автоматического регулирования и методы математического моделирования; для экспериментальных исследований - методы математической статистики.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обусловлена большим объемом статистических данных, использованием методов математической статистики при обработке результатов исследований, широким использованием ЭВМ при расчете характеристик сглаживающих систем; достоверность подтверждена положительным результатом испытаний устройства рихтовочного пятиточечного.

Научнаяновизна работы состоит в том, что в ней:

- разработана методика исследования сглаживающих систем, отличающаяся от известных комплексным решением всех задач, связанных с работой систем, при этом дополнительно учтены показатели: интегральный коэффициент сглаживания и одностороннее смещение пути, производимое системами при проходе сопряжений кривых в автоматическом режиме;

- разработана методика сравнительного анализа сглаживающих систем, основанная на использовании вышеперечисленных показателей в качестве основных критериев сравнения;

- предложена математическая модель процесса выправки пути пятиточечной системой;

- разработана методика расчета параметров пятиточечной сглаживающей системы выправки железнодорожного пути.

Практическая ценность работы состоит в том, что обоснован и разработан способ механизированной выправки карьерных путей, позволяющий повысить качество и снизить трудоемкость выправочных работ на карьерном железнодорожном транспорте.

Разработано устройство для практической реализации данного способа. Способ и устройство защищены авторскими свидетельствами ( Ж а.с. 595448, 773177).

Предложенные методы расчета и исследования позволяют при проектировании путевых машин произвести сравнительный анализ различных сглаживающих систем при заданиях условиях выправки, определить оптимальный тип и параметры сглаживающей системы и оценить ожидаемое качество выправки пути.

Реализациярезультатовработыд По разработанной методике в институте НИИОГР, изготовлен и испытан экспериментальный образец устройства рихтовочного пятиточечного (УРП).

На основании проведенных теоретических и экспериментальных исследований при участии автора разработано и утверждено Минуглепромом СССР "Техническое задание на создание устройства рихтовочного пятиточечного (УРП)".

Основные теоретические результаты исследований используются институтом ЛИИЖТ в учебном процессе при преподавании курса "Путевые машины" студентам специальности 0511 "Строительные и дорожные машины и оборудование".

Апробация работы. Основные результаты работы были доложены на Всесоюзном семинаре "Использование железнодорожного подвижного состава на угольных разрезах", Челябинск, 1978.

Диссертация в полном объеме доложена на заседании секции "Механизация и автоматизация производственных процессов" Ученого совета Научно-исследовательского и проектно-конструкторского института по добыче полезных ископаемых открытым способом (НИИОГР), на научном межкафедральном семинаре в Ленинградском горном институте.

Публикации. Основные результаты исследований по теме диссертации опубликованы в 10 печатных работах, в числе которых 3 авторских свидетельства.

Объем и структура диссертационной работы. Работа состоит из введения, четырех разделов, выводов, списка литературы из 84 наименований и двух приложений. Она содержит Ц9 страниц текста, 14 таблиц, 47 иллюстраций.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Белов, Александр Владимирович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Установлено, что неудовлетворительное геометрическое состояние передвижных железнодорожных путей карьеров в значительной мере обусловлено несовершенством способов и средств выправки пути в плане. Определены основные требования к системе выправки карьерного пути, заключающиеся в том, что выправка должна осуществляться сглаживанием неровностей за один проход машины без составления программы выправки с коэффициентом повышения плавности пути - не менее б (при измерении стрел от 10-метровой контрольной хорды) и односторонним смещением пути - не более 20-30 мм, длина измерительной хорды не должна превышать 30 м.

2. Разработана методика исследования сглаживающих систем, отличающаяся от известных комплексным решением задач, связанных с работой систем, при этом дополнительно учтены показатели: интегральный коэффициент сглаживания и одностороннее смещение пути, производимое системами при проходе сопряжений кривых в автоматическом режиме. Исследованием по данной методике установлено, что известные трехточечная и четырехточечная системы не удовлетворяют требованиям по одностороннему смещению, а четырехточечная инерционная - по сглаживающим свойствам.

3. Разработан способ выправки пути, осуществляемый пятиточечной сглаживающей системой и заключающийся в том, что выправляемая точка пути устанавливается на кривую с равномерным изменением кривизны, проходящую через четыре других точки пути, три из которых находятся на выправленном участке, а одна - на невып-равленном. Определены оптимальные параметры пятиточечной системы. Теоретическим анализом и исследованием процесса выправки на математической модели установлено, что предельный коэффициент повышения плавности пути составляет 8-10, а одностороннее смещение пути не превышает 20 мм при длине хорды - 25 м.

4. Разработано устройство рихтовочное пятиточечное (УРП) для реализации пятиточечной системы на машине ВП0-3000. Оно содержит пять измерительных тележек, трос-хорду с натяжным устройством, пневмооборудование, электрооборудование и устройство управления механизмом выправки пути, которое отличается от соответствующего устройства для четырехточечной системы тем, что содержит дополнительно: датчик стрел, инвертор, усилитель, сумматор.

5. Исследования экспериментального образца устройства УРП на передвижных карьерных путях показали его работоспособность и целесообразность применения в условиях карьеров. Устройство УРП позволяет автоматизировать процесс выправки карьерного пути, снизить трудоемкость и повысить качество работ. Экономический эффект от применения устройства УРП на машине ВП0-3000 составляет 16,5 тыс.руб. на I комплект устройства в год или в целом по Минуглепрому СССР - 280 тыс.руб. в год.

6. На основе проведенных исследований разработано и утверждено Минуглепромом СССР "Техническое задание на создание устройства рихтовочного пятиточечного УРП".

Основные теоретические результаты исследований используются институтом ЛИИЖТ в учебном процессе при преподавании курса "Путевые машины".

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Белов, Александр Владимирович, 1984 год

1. Балашенко В.Х. Путерихтовочная машина.- Путь и путевое хозяйство, 1977, J6 5,- с. 1.-I2.

2. Беланов В.А., Мочалов В.А., Кузнецов П.П. Выправочно-под-бивочная машина.- Транспортное строительство, 1972, $ II.- с. 2425.

3. Белов A.B. Автоматизация выправки пути в условиях карьерного железнодорожного транспорта. Тезисы докладов на Всесоюзном семинаре "Использование железнодорожного подвижного состава на угольных разрезах".- Челябинск: НИИОГР, 1978.- с. 26-28.

4. Белов A.B. Пятиточечная автоматизированная система выправки пути. В кн.: Совершенствование технологии, техники и организации вспомогательных работ на карьерном транспорте.- Киев: УкрНИИпроект, 1980.- с. 76-78.

5. Белов A.B., Ершов Б.А., Мирская Н.М. Способ выправки железнодорожного пути в продольном профиле и плане. A.c. № 595448. Б.И. № 8, 1978.

6. Белов A.B., Ершов Б.А. Способ выправки железнодорожного пути. A.c. 757624, Б.И. № 31, 1980.

7. Белов A.B., Иванов Е.Р., Лебедев A.A., Попович М.В., Ершов Б.А. Устройство управления механизмом выправки путевой машины. A.c. В 773177, Б.И. JS 39, 1980.

8. Белоконь А.И. Применение машины ВП0-3000.- Промышленный транспорт, 1974, № I.- с. 12-13.

9. Бессёкерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования.- М.: Наука, 1972.- 768 с.

10. Вознесенский A.A. Опыт применения тяжелых путевых машин ВП0-3000 и УК-25/9. В кн.: Обобщение опыта применения средств комплексной механизации работ по ремонту и переукладке путей.- М.: Черметинформация, 197I.- с. 26-28.

11. Выправочно-лодбивочная машина ВПР-1200. Техническое описание и инструкция по эксплуатации,- Калуга: Калужский машиностроительный завод, 1976.- 260 с.

12. Гапеенко Ю.В. Исследование работы привода механизма подъема электромагнита в системе автоматического управления выправкой пути в продольном профиле машины непрерывного действия ВП0-3000.- Автореф. кавд. дисс.- М.: ЦНИИС, 1978,- 22 с.

13. Гапеенко Ю.В. О взаимном влиянии систем автоматического управления выправкой пути.- Транспортное строительство, 1970,й 6.- с. 49-50.

14. Дмитриев В.Ф. Эксплуатация машины ВПО-ЗООО в карьерах.-Промышленный транспорт, 1976, №. 2.- с. 18.

15. Егерев Ю.К. Исследование рабочих органов рихтовочных машин цикличного действия и систем контроля сдвижки пути для условий транспортного строительства,- Автореф. канд. дисс.-М.: ЦНИИС, 1973,- 21 с.

16. Егерев Ю.К., Копылов А.Е. Методика расчета и анализа систем контроля рихтовки пути «для машин цикличного и непрерывного действия. Сб. тр. ЦНЖС, вып. 61. Исследование новых машин для подбивки и рихтовки пути.- М.: ЦНИИС, 1973,- с. 4-29.

17. Единые нормы времени (выработки) на ремонт железнодорожного пути шириной колеи.- М.: Минуглепром СССР, 1975.- 175 с.

18. Единые правила безопасности при разработке месторождений ископаемых открытым способом.- М.: Недра, 1972.- 62 с.

19. Ершов Б.А., Белов А.В., Губайдуллин Г.А. Анализ визуального контроля выправки пути. В кн.: Механизация и автоматизация вспомогательных работ на разрезах, вып. 2.- Киев: УкрНИИ-проект, 1976.- с. 27-31.

20. Зайцев А.Б., Тращенко В.В., Филлипов А.К., Хотунцов Г.П. Полигонные испытания экспериментального образца выправочно-подби-вочно-отделочной машины ВП0у-800.- Торфяная промышленность, 1976, № 10,- с. 26-29.

21. Зубец Б.М. Методика и результаты анализа сглаживающих схем механизированной рихтовки пути.- Вестник ВНИИЖТ, 1973, Je 3.-с. 35-38.

22. Зубец Б.М. Оптимизация параметров путерихтовочных систем.-Вестник ВНИИЖТ, 1976, Ii 2.- с. 34-37.

23. Зубец Б.М. Прогнозирование качества работ выправочных систем.- Труда МИИТа, вып. 646, 1979.- с. 159-169.

24. Зубец Б.М., Черный И.В. Устройство для рихтовки железнодорожного пути. A.c. J& 587206. Б.И. № I, 1978.

25. Зубец Б.М., Черный И.В., Шкляренко Л.М. Длиннобазовое рихтовочное устройство.- Путь и путевое хозяйство, 1978, № 10.-с. 15-16.

26. Иванов Е.Р., Щербакова А.П. Выправка пути в профиле 3-х и 4-х точечными системами сглаживающего типа.- Вестник ВНИИЖТ, 1972, В 6.- с. 50-53.

27. Иванов El.Р.', Щербакова А.П., Корыстин Н.Т., Ершова К.Б. Двухкоординатная система автоматического управления с оптико-электронным прибором ПУЛ-14 к машине ВП0-3000.- Вестник ВНИИЖТ, 1974, J6 8.- с. 30-34.

28. Иванов E.F., Щербакова А.П., Корыстин Н.Т. Некоторые особенности четырехточечных измерительных систем при выправке положения пути в продольном профиле и плане.- Вестник ВНИИЖТ, 1973, J6 5,-с. 21-25.

29. Иванов Е.Р., Щербакова А.П. Системы автоматического управления выправочно-подбивочными и рихтовочными машинами.- Труда МПС, вып. 552.-М.: Транспорт, 1976.- с. 122-133.

30. Иванов Е.Р., Плохоцкий М.А., Попович М.В., Щербакова А.П. Выправочно-подбивочно-отделочная путевая машина ВП0-3000.-М.: Транспорт, 1976,- 262 с.

31. Калькуляция стоимости машино-смен на путевые машины и механизмы.- М.: РТП, 1974.- 10 с.

32. Козийчук П.Г., Мищенко И.М. Вопросы плана и профиля железнодорожного пути.- М.: Трансжелдориздат, 1940.- 160 с,

33. Козийчук П.Г. Расчет кривых железнодорожного пути графоаналитическим методом. Труда ЦНИИ МПС, вып. 2.- М.: Трансжелдориздат, 1946.- 88 с.

34. Копылов А.Е. Частотный анализ систем контроля и записи к рихтовочным машинам. Сб. тр. ЦНИИС, вып. 96,- М.: ЦНИИС, 1976.- с. 12-16.

35. Коротков В.Н., Хренов A.A. Ноше путевые машины.- Путь и путевое хозяйство, 1977, Jl° I,- с. 2-5.

36. Лебедев A.A. Расчет выправки кривых в плане по неполной текущей информации методом итераций с ограничениями. Труда ЦНИИ МПС, вып. 552.- М.: Транспорт, 1976.- с. II8-I22.

37. Методические указания по составлению и согласованию расчетов экономической эффективности создания и использования продукции угольного машиностроения.- М.: ИГД имени А.А.Скочин-ского, 1979.- 50 с.

38. Оптический прибор .для выправки и рихтовки пути.- М., Транспорт, 1972.- 12 с.

39. Парунакян В.Э., Матанцев В.И. Комплексная механизация путевых работ на карьерном железнодорожном транспорте.- М.: Неда, 1970,- 244 с.

40. Попович М.В., Белов A.B., Уралов В.Л. Выправка железнодорожного пути системами сглаживающего типа. Учебное пособие «для студентов по .дисциплине "Путевые машины".-Л.: ЛИИЖТ, 1978,- 48 с.

41. Попович М.В., Белов A.B., Иванов Е.Р., Уралов В.Л. Выправка железнодорожного пути системами сглаживающего типа.

42. Ч. 2. Учебное пособие .для студентов по .дисциплине "Путевые машины".- Л.: ЛИИЖТ, 1980.- 58 с.

43. Попович М.В., Белов A.B., Уралов В.Л. Выправка железнодорожного пути системами сглаживающего типа. Ч. 3. Методические указания .для дипломного проектирования по .дисциплине "Путевые машины".- Л.: ЛИИЖТ, 1982.- 48 с.

44. Правила текущего содержания и ремонта железнодорожных путей широкой колеи. Минуглепром СССР.- М.: Транспорт, 1982.- 120 с.

45. Правила технической эксплуатации при разработке угольных и сланцевых месторождений открытым способом.- М.: Недра, 1972,144 с.

46. Путевое хозяйство. Под ред. И.Б.Лехно.-М., Транспорт, 1981.- 447 с.

47. Путевые машины. Под ред. С.А.Соломонова.- М.: Транспорт, 1977.- 392 с.

48. Путятин Б.К. Путевые работы на карьерах.- М.: Недра, 1975.-216 с.

49. Разработка объединенной системы управления выправкой пути в пространстве (в продольном профиле, плане и по уровню) на машине ВП0-3000. Отчет по НИР.- М.: МИИТ, 1981, № гос. регистрации 81078069.

50. Разработать прогноз научно-технического прогресса на период до 2005 г. в области открытой добычи угля. Отчет по НИР. Челябинск: НИИОГР, 1982, № гос. регистрации 01823064705.

51. Рисбергер Клаус. Рихтовка пути по реперам.- Экспресс-информация, серия "Путь и строительство железных дорог", 1975, № 46.- с. 6-8.

52. Рихтовка пути по размерам с помощью рихтовочных или рих-товочно-подбивочных машин.- Экспресс-информация, серия "Путь и строительство железных дорог", 1975, № 41.- с. 4-7.

53. Рихтующие устройства на электробалластерах ЭЛБ-1 и ЭЛБ-3. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Проектно-тех-нологическо-конструкторское бюро при Главном управлении пути МПС.- М.: ПТКБ ЦП МПС, 1982.- 97 с.

54. СНиП П-46-75. Промышленный транспорт, часть П. Нормы проектирования / Госстрой СССР.- М.: Стройиздат, 1976.- 48 с.

55. Страмоус В.М. Исследование выправочных устройств шпало-подбивочных машин цикличного действия. Автореф. канд. дисс.-М.: ЦНИИС, 1978.- 18 с.

56. Страмоу с В.М. Метод определения .динамических параметров систем автоматической выправки железнодорожного пути. Труда РИИЖТа, вып. 122.- Ростов-на-Дону, 1975.- с. 49-52.

57. Справочник по тормозам. Изд. 3-е. Авт.: Крылов В.И., Перов Ä.H., Озолин А.К. и .др.- М.: Транспорт, 1975.- 448 с.

58. Типовые технические обоснованные нормы времени на работы по ремонту верхнего строения пути. Технолого-нормировочные карты.-М.: Транспорт, 1972.- 416 с.

59. Типовые технологические процессы капитальных и средних ремонтов железнодорожных путей предприятий угольной промышленности. -Челябинск: НИИОГР, 1979.- 192 с.

60. Туровский И.Я., Белый В.И. Электробалластер с полуавтоматическим рихтовочным устройством.- М.: Транспорт, 1974.- 96 с.

61. Туровский И.Я. Расчет выправки железнодорожных кривых.-М.: Транспорт, 1972.- 216 с.

62. Филиппов А.К. Возможность рихтовки железнодорожных кривых по углу между скользящей касательной и хордой.- Труда ВНШТП, вып. 28.- Л.: ВНИИТП, 1968.- с. 76-79.

63. Филиппов А.К., Тращенко В.В., Хотунцев Г.П. (ВНШторф) Путевая машина. A.c. 667622. Б.И. Л 22, 1979.

64. Филиппов А.К. Метод выправки железнодорожного пути машинами непрерывного действия.- Торфяная промышленность, 1976,1. В I.- с. 21-25.

65. Фомин В.В. Рихтовочная машина (зарубежная техника). Транспортное строительство, 1974, № 6.- с. 12-13.

66. Цуккерман С.Т., Гридин А.С. Управление машинами при помощи оптического луча.-М.: Транспорт , 1970.-262 с.

67. Шахунянц Г.М. Железнодорожный путь.-М. г Трансжелдор-издат, 1961 г 620 с.

68. Щекотков Ю.М., Лебедев А.А. Расчет выправки плана железнодорожного пути при неполной текущей информации. Вестник ВНИИЖТ , 1973, № 6.-с. 23-26.

69. Электрооборудование и устройства автоматизации путевыхи погрузочно-разгрузочных машин. Под ред. Е.Р.Иванова.-М.: Транспорт , 1972-416 с.

70. Веокгпап HePmuth. HouS automated track-fining and raising si stems work. The Tamper sistem. "Raitway Track and Structures 1977, 73, л/У, 24-27, (англ.).

71. Bradsauf Б. W. HouS au to m a ted track fining Qnd raising s ¿'stems ufork. The Ujeckson sistem. "Raitway Track and Struc tyres 'I /976, V/l, a/7. 2-Ю. fawn.).

72. Cot tins Carott G. Houf automated track fining and raising sis terns ufork. The Fairmont sistem."Raitufay Track and Structures1976,72,ЫЮ,2<?- ЗО, (ан&п.).lb. Door fey R.8. HouS automated track-fining and raizing s¿sterns Kiork. The1. У 9 л .

73. RMC-sistem. Raifuray Track and Structures'9, /977, 73, a/49 $0 -32 Jove/?.).

74. Höhne D. Scis Pfellhähenüßertragung-sifer fahren zum /-einrichten ifon Gleisen. "Signal und Schiene " H.6, 1967, 22*235", (нем.).

75. Lüdecke H. Das Pfeilh'dhenßild als /Wittel zur graphischen Berechnung i/o/г Wanclersehnenpfetl ho'hen . "Deutsche EisenSahntechnik " H.11, 1962, 22£-235, (нем.).

76. Müller И/, Betrachtung üSer Fehler-eih/lüsse auf das Gleisrichten mit der Wandersehne. Deutsche Eisend ahntechnik" H. //, 19619 55S-561, (нем.).

77. Müller W. ¡/ergleich der Leistungsfähigkeit des ZuSei sehn entferfa hrens und des Wander s ehneniferfa hrens ßeim

78. Fb inrichten Von Gleisen . Der EisenSahntechnik 99 H, 4, 1965, 170-176, f/y*/^.

79. Schramm G. Ein neues GРеisrichtiferfahren. "Tjer- F¿sen Sahningenleur '' H.7, 1964, 177-fS4% Гнем.).

80. Seyr-Pehner- George. Нои/ automated track -Pinincj on of raising si stem s u/or к. The Pfaster si stem. "Rai Pusay Track and Structures " /976, ЛР, ¿9, Сангл.).