Разработка специального математического и алгоритмического обеспечения системы прогнозирования результатов взрывного разрушения горных пород на карьерах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Кабелко, Сергей Геннадьевич

• Кабелко, Сергей Геннадьевич
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кабелко, Сергей Геннадьевич

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. Проблема прогнозирования результатов взрывного разрушения горных пород на карьерах. Анализ современного состояния и постановка задач исследования

1.1. Прогнозирование результатов взрывного разрушения горных пород, при управлении процессами добычи руды открытым способом

1.2.Математические модели и алгоритмы прогноза

1.3 .Реализация алгоритмов прогноза

1.4. Задачи исследования

Глава 2. Разработка математических основ системы прогнозирования результатов взрывного разрушения горных пород на карьерах

2.1. Математические основы прогноза начального этапа взрывного разрушения породного массива

2.2. Математические основы прогноза дезинтеграции разрушенной части породного массива

2.3. Математические основы прогноза перемещения дезинтегрированного материала и формирования его развала

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка специального математического и алгоритмического обеспечения системы прогнозирования результатов взрывного разрушения горных пород на карьерах»

Актуальность работы. В настоящее время открытая разработка месторождений полезных ископаемых доминирует в горной промышленности. При этом единственным способом дезинтеграции скальных горных пород является их разрушение скважинными зарядами взрывчатого вещества (ВВ). Ежегодно в нашей стране с применением такого способа добывается около миллиарда тонн минерального сырья и вскрышных пород. Взрывное разрушение горных пород - дорогостоящий технологический процесс. В стоимости добычи сырья он составляет 20-30%. Основной путь сокращения этих затрат - оптимизация удельного расхода ВВ за счет уменьшения доли энергии взрыва на бесполезную работу по перемещению взорванной горной массы.

Для управления добычей руды при оперативном планировании, необходима информация о процентном содержании компонентов регламентирующих качество полезных ископаемых в развале горных пород. Распределение полезных компонентов, полученное в результате опробования буровзрывных скважин и распределение их в развале, могут значительно отличаться. Возникающие вследствие этого сбои во внутрикарьерном усреднении качества сырья приводят к существенным потерям полезных компонентов в процессе его обогащения.

Оптимизировать удельный расход ВВ и осуществить прогноз распределения в развале взорванной массы компонентов, регламентирующих качество минерального сырья при управлении добычей руды, позволяет компьютерная система прогнозирования результатов взрывного разрушения горных пород на карьерах с использованием соответствующего математического и алгоритмического обеспечения.

Теория взрывного разрушения горных пород основана на фундаментальных исследованиях, проводимых как в России, так и в странах зарубежья. Весомый вклад в развитие теории взрыва внесли учёные:

O.E. Власов, A.B. Гальянов, М.Ф. Друкованый, С.Н. Копылов, Б.Н. Кутузов, М.А.Лаврентьев, Г.Г.Ломоносов, П.С.Миронов, И.Ф. Океании, Г.И. Покровский, Б.Р. Ракишев, С.А. Смирнов, A.A. Черниговский и другие.

Работы этих авторов посвящены исследованию ширины развала буровзрывного блока, определения гранулометрического состава при дроблении, создания полостей и определения зон разрушения. Большинство учёных выделяют три этапа процесса взрывного разрушения. На начальном этапе, который длится несколько миллисекунд, происходит перенос энергии взрывной волной от скважинных зарядов в разрушаемый массив. Для описания этого этапа О. Е. Власовым и С.А. Смирновым предложен математический аппарат, основанный на применении законов гидродинамики в импульсной постановке, согласно которому потенциалы скорости (p(x,y,z) в разрушаемом массиве от скважинных зарядов определяются из решения уравнения Лапласа:

Рхх (*> У>z) + <Руу (*> У,z) + <Р= (*» y,z) = ü Для решения уравнения Лапласа авторами предлагается вычислять р г д(р интеграл по поверхности: —Ф (p—dF = Q,

2J дп где dF - элемент поверхности, ограничивающий рассматриваемую среду; п-направление внутренней нормали; р-плотность среды; Q - энергия скважинного заряда. Авторами были получены выражения для определения потенциалов скорости при цилиндрической и сферической симметрии скважинных зарядов.

Полученные зависимости не позволяют учитывать влияние друг на друга близко расположенных зарядов, геометрические характеристики поверхности карьера, влияние ранее взорванной части буровзрывного блока при многорядном короткозамедленном взрывании.

На втором этапе, длящемся десятки миллисекунд, происходит дезинтеграция разрушенной части породного массива, сопровождающаяся его разрыхлением и перераспределением скоростей от скважинных зарядов в сторону открытых поверхностей. Третий этап (формирование развала взорванной горной массы) характеризуется перемещением дезинтегрированного материала по баллистической траектории в течении нескольких секунд.

Математическое описание второго и третьего этапов исследовались во многих работах. Авторы предлагают разбить разрушаемый массив на зоны в зависимости от геометрии скважинных зарядов, и в процессе взрывного разрушения для каждой из зон применяется свой математический аппарат расчёта перемещения разрушенного материала.

Недостатками данного подхода является сложность определения зон в пространстве при одновременной инициации нескольких скважинных зарядов в случае многорядного короткозамедленного взрывания. Все приведенные схемы и модели развала породного массива и изменения его структуры предполагают наличие плоской симметрии. При этом вопросы прогнозирования распределения компонентов, регламентирующих качество минерального сырья, во взорванной горной массе не рассматриваются.

Для описания процесса взрывного разрушения горных пород в пространстве необходимо построение численной модели (блочной модели), которая разбивает буровзрывной блок взаимно перпендикулярными плоскостями на элементарные ячейки. На практике, блочная модель буровзрывного блока с размером элементарной ячейки 1 м представляет собой совокупность нескольких миллионов ячеек, на которые оказывают влияние природно-технологические факторы взрыва и которые взаимодействуют между собой в различные моменты времени.

В связи с тем, что прогнозирование результатов взрывного разрушения в такой постановке требует проведения весьма трудоёмких расчётов, возникает необходимость в разработке методов и алгоритмов их реализации с применением технологий параллельного программирования центральных и графических процессоров на высокопроизводительных вычислительных системах.

Целью работы является повышение эффективности оперативного управления добычей руды в карьерах на основе разработки методов и алгоритмов трёхмерного прогноза результатов взрывного разрушения с использованием высокопроизводительных вычислительных систем.

Для достижения поставленной цели решены следующие задачи:

1. Разработка математических основ системы трёхмерного прогнозирования взрывного разрушения массива горных пород;

2. Разработка и программная реализация специальных алгоритмов системы прогноза взрывного разрушения массива горных пород;

3. Разработка методики прогноза распределения содержания компонентов, регламентирующих качество минерального сырья и размеров отдельности во взорванной горной массе при её выемке на карьерах.

4. Проведение экспериментальной проверки адекватности и эффективности разработанной системы прогнозирования результатов взрывного разрушения горных пород на карьерах.

Методы исследований. В ходе выполнения диссертационной работы использовались методы системного анализа, математического моделирования, численные методы решения дифференциальных уравнений и систем, методы прямого и параллельного программирования, вычислительный эксперимент.

Научная новизна полученных результатов работы заключается:

1. В новой математической модели взрывного разрушения горных пород на карьерах, учитывающая стадийность этого процесса и комплекс влияющих на него основных факторов, что позволяет находить оптимальные схемы взрывания породного массива и прогнозировать распределение компонентов, регламентирующих качество полезного ископаемого, для управления добычей руды открытым способом при оперативном планировании.

2. В новых алгоритмах, обеспечивающих прогнозирование результатов взрывного разрушения горных пород на карьерах с использованием технологий параллельного программирования центральных и графических процессоров, что позволяет увеличить скорость прогнозной оценки распределения полезного компонента в развале взорванного блока пород.

3. В новом методе прогноза распределения полезного компонента в развале взорванного блока пород, основанного на использовании вычислительных экспериментов разработанной математической моделью взрывного разрушения горных пород на карьерах.

Практическая значимость работы заключается в разработке программного модуля для компьютерного прогнозирования результатов взрывного разрушения горных пород на карьерах и создании на основе авторской математической модели этого процесса компьютерной технологии прогнозирования распределения во взорванной горной массе компонентов, регламентирующих качество полезного ископаемого, что позволяет снизить потери полезных компонентов при обогащении и оптимизировать удельный расход взрывчатого вещества на этапе проектирования. Результаты работы внедрены в ОАО ВИОГЕМ г. Белгород, о чём имеется соответствующий акт.

Область исследования. Содержание диссертации соответствует паспорту специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации» по следующим областям исследований: п. 5 «Разработка специального математического и алгоритмического обеспечения систем анализа, оптимизации, управления, принятия решений и обработки информации»; п. 11 «Методы и алгоритмы прогнозирования и оценки эффективности, качества и надёжности сложных систем».

Положения, выносимые на защиту:

1. Метод прогнозной оценки распределения компонентов, регламентирующих качество минерального сырья в развале взорванного блока пород, основанный на использовании разработанной математической модели прогнозирования результатов взрывного разрушения.

2. Математическая трехмерная модель взрывного разрушения массива горных пород скважинными зарядами, позволяющая прогнозировать результаты этого процесса в условиях многомерного короткозамедленного взрывания.

3. Вычислительные алгоритмы, обеспечивающие прогнозирование результатов взрывного разрушения горных пород на карьерах с использованием технологий параллельного программирования центральных и графических процессоров.

4. Программная реализация разработанных алгоритмов прогнозирования результатов взрывного разрушения массива горных пород на базе высокопроизводительных вычислительных систем с графическими ускорителями.

Достоверность и обоснованность результатов исследований определяются корректностью математических выкладок и компьютерного моделирования, отсутствием противоречий с известными теоретическими положениями и выводами в области математического моделирования взрывного разрушения, представительным количеством вычислительных экспериментов по сопоставлению с реальными эмпирическими данными.

Личный вклад соискателя. В диссертационной работе приведены результаты исследований, выполненных лично автором или при его непосредственном участии.

Апробация результатов работы. Основные научные и практические результаты работы докладывались на Всероссийской научной конференции «Компьютерные технологии при проектировании и планировании горных работ» (Апатиты, 2008), на 10-м и 11-м международном симпозиуме «Освоение минеральных ресурсов и подземное строительство в сложных геолого-гидрогеологических условиях» (Белгород, 2009 и 2011), на Всероссийской научной конференции с международным участием «Информационные технологии в горном деле» (Екатеринбург, 2011) и на международной молодёжной конференции «Прикладная математика, управление и информатика» (Белгород, 2012).

Публикации. По результатам диссертационной работы опубликовано 9 статей, в том числе 3 из них в изданиях рекомендованных ВАК РФ по научной специальности диссертационной работы. Получено свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ. Получен патент на способ определения содержания полезного компонента во взорванной горной массе при её выемке на карьерах.

Структура и объём диссертации

Диссертационная работа стоит из введения, четырёх глав и заключения, содержит 141 страницу текста, 45 рисунков, 2 таблиц и список литературы из 114 наименований.

Краткий обзор глав

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Кабелко, Сергей Геннадьевич

4.3. Основные результаты и выводы главы

1. Разработана программная реализация системы прогнозирования результатов взрывного разрушения массива горных пород в виде интерфейсного, расчётного, параллельного программирования GPU и CPU, обработки запросов к БМ и БД и модуля структур. Данный подход позволяет интегрировать разработанный программный продукт в геоинформационные системы и осуществлять параллельные вычисления на высокопроизводительных вычислительных системах с графическими ускорителями.

2. Получены удовлетворительные результаты апробации системы прогнозирования результатов взрывного разрушения породного массива на Лебединском месторождении по 12 буровзрывным блокам различной конфигурации. В процессе апробации программный продукт был внедрён в ОАО ВИОГЕМ в виде программного модуля системы ГИС ГЕОМИКС.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе выполнения диссертационного исследования были получены следующие результаты:

1. Обоснована целесообразность применения компьютерного моделирования взрывного разрушения горного массива для прогнозирования распределения компонентов регламентирующих качество полезных ископаемых, определения формы развала, размера отдельности.

2. Разработано специальное математическое и алгоритмическое обеспечение системы прогнозирования результатов взрывного разрушения горных пород на карьерах включая:

2.1. Математическую модель взрывного разрушения горных пород на карьерах, состоящую из трёх этапов моделирования: начальное, дезинтеграция и перемещение по баллистической траектории, и учитывающую геометрию карьера, различную конфигурацию зарядов в скважинах, параметры взрывчатки и забойки, прочностные и структурные характеристики разрушаемого материала. Адекватность модели подтверждается сопоставлением результатов вычислительных экспериментов с результатами реальных взрывов.

2.2. Алгоритмы, обеспечивающие ЗО моделирование взрывного разрушения горных пород на карьерах в условиях многорядного короткозамедленного взрывания с применением технологий параллельных вычислений на графических ускорителях и многопроцессорной технике.

2.3. Методику и алгоритмы прогнозирования поверхности развала, распределения компонентов регламентирующих качество полезного ископаемого в развале и распределения средних размеров отдельности в развале на основе моделирования процесса взрыва.

2.4. Программное обеспечение, реализующее алгоритмы прогноза результатов взрывного разрушения горных пород на высокопроизводительных вычислительных системах.

3. Работоспособность разработанных математических основ и алгоритмов прогнозирования результатов взрывного разрушения горных пород подтверждается сопоставлением результатов проведённых вычислительных экспериментов с результатами реальных взрывов на породном массиве Лебединского месторождения.

4. Разработанная система прогнозирования результатов взрывного разрушения породного массива прошла апробацию и внедрена в ОАО ВИОГЕМ в виде программного модуля ГИС ГЕОМИКС.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кабелко, Сергей Геннадьевич, 2013 год

1. Антонов, A.C. Параллельное программирование с использованием технологии MPI / A.C. Антонов // Издательство московского университета, 2004 — ISBN 5-211-04907-1

2. Антонов, A.C. Параллельное программирование с использованием технологии ОрепМР / A.C. Антонов // Издательство московского университета, 2009. — ISBN 978-5-211-05702-9

3. Алексидзе, М.А. Фундаментальные функции в решении граничных задач / М.А. Алекидзе // М.,Наука,1991.

4. Арсенин, В.Я. Методы математической физики и специальные функции / В .Я. Арсенин // М., Наука, 1974, 432с.

5. Ауэзов, М.Т. Оценка взрываемости массивов и определение расчетных расходов ВВ / М.Т. Ауэзов // Материалы международной конференции «Взрывное дело 99». -М: МГГУ, 1999. - с.221-224.

6. Барон, Л.И. Трещиноватость горных пород при взрывной отбойке / Л.И. Барон, Г.П. Личели // М.: Недра, 1966. 135с.

7. Барон, В.Л. Техника и технология взрывных работ в США / В.Л. Барон, В.Х. Кантор // М.: Недра, 1989. 376с.

8. Берилло, А. NVIDIA CUDA — неграфические вычисления на графических процессорах / А. Берилло // ixbt.com, 23.09.2008. Режим доступа: http://www.ixbt.com/video3/cuda-1 .shtml, http ://www. ixbt. com/video3/cuda-2. shtml

9. Бондаренко, В.H. Сравнительный анализ геологических объектов с закономерной изменчивостью свойств / В.Н. Бондаренко // М., Недра, 1978, 133 с.

10. Боровиков, В.А. Моделирование действия взрыва при разрушении горных пород / В.А. Боровиков, И.Ф. Ванягин. М.:Недра,1990, - 231 с.

11. Булгакова, А.П. Геологоструктурные особенности Лебединского месторождения железистых кварцитов КМА и их значение длябуровзрывных работ / А.П. Булгакова, А .Я. Шевцов, А.П. Поддубный // «Горный журнал», 1984, №6.

12. Буровзрывные работы. / Под ред. А.Ф. Суханова // М.: Госнаучтехиздат, 1962.

13. Воеводин, В.В. Параллельные вычисления / В.В. Воеводин, Вл.В. Воеводин // СПб.: БХВ-Петербург, 2002. 608 с.

14. Гальянов, A.B. Трансформация структуры горных массивов при взрывных работах на карьерах / A.B. Гальянов, В.Н. Рождественский, Ф.Н. Блинов. Екатеринбург, 1999, -140 с.

15. Герасимов, A.B. Инженерно-геологическое обеспечение буровзрывных работ с применением компьютерных технологий при открытой разработке месторождений железистых кварцитов / A.B. Герасимов // Дисс. канд. тех. наук. М., РГБ, 2006.

16. Годунов, С.К. Разностные схемы / С.К. Годунов. B.C. Рябенький // М.,Наука,1977.

17. Гончаров, С.А. Разрушение горных пород, пути повышения его эффективности / С.А. Гончаров // «Горный журнал», 1996, № 5, с.9-12.

18. Гончаров, С.А. Стратегия ресурсосбережения при разрушении горных пород / С.А. Гончаров, О.Ф. Клюка, Н.Г. Чурилов // «Горный журнал», 2003, №4-5,с.26-30.

19. Данчев, П.С. Влияние времени замедления на качество дробления горной массы, взорванной скважинными зарядами. / П.С. Данчев, Я.М. Пучков, В.В. Ветлужских // Взрывное дело сб. N 55/12 М, Недра, 1964.

20. Докучаев, М.М. Взрывание наклонными скважинными зарядами на карьерах / М.М. Докучаев, А.Т. Галлимулин, Н.У. Турута, М.М. Зайцев // М.: Недра, 1971, 208 с.

21. Домашняя страница CUDA Электронный ресурс. // NVIDIA.— Режим доступа: http://www.NVIDIA.ru/obiect/cudalearn ru.html

22. Дробление горных пород взрывом./ Взрывное дело сб. N 86/43 М, Недра, 1984.

23. Друкованый, М.Ф. Управление действием взрыва скважинных зарядов на карьерах / М.Ф. Друкованый, В.С.Куц, В.И.Ильин // М.: Недра, 1980, 223 с.

24. Дунаев, В.А. Геологические факторы, влияющие на взрываемость горных пород при открытой разработке полезных ископаемых / В.А.

25. Дунаев, В.А. Ермолов // Горный инф.-аналит. бюллетень. М.: МГГУ, 1999, №1.

26. Дунаев, В.А. Карта взрываемости горных пород и автоматизация проектирования буровзрывных работ на карьерах / В.А. Дунаев, С.С. Серый, A.B. Герасимов, В.А. Ермолов // «Горный журнал», 2000, № 1, с. 17-20.

27. Дунаев, В.А. Структура и районирование массива докембрийских пород Лебединского месторождения / В.А. Дунаев, С.С. Серый, A.B. Герасимов, В.И. Григорьев // «Горный журнал», 2003, №3, с.7-13.

28. Ершов, Н.П. Развитие технологии буровзрывных работ на карьере Ковдорского ГОКа. / Н.П. Ершов, Д.В. Панков, A.A. Новиков и др. // «Горный журнал», 1978, № 8, с. 43-46.

29. Ершов, В.В. Принципы и методы информационного моделирования на ЭВМ / В.В. Ершов, В.В. Крутофал // «Изв. ВУЗов. Геология и разведка», 1986, №3, с. 109-114.

30. Ершов, В.В. Автоматизация геолого-маркшейдерских графических работ / В.В.Ершов, A.C. Дремуха, В.М. Трость и др. // М.: Недра, 1991.347 с.

31. Ефремов, Э.И. Механика взрывного разрушения пород различной структуры / Э.И. Ефремов, В.Д. Петренко, Н.П. Рева, И.Л. Кратковский // Киев: Наукова думка, 1984. 192с.

32. Ефремовцев, Н.С. Совершенствование технологии буровзрывных работ с учетом геолого-структурных особенностей массива / Н.С. Ефремовцев, В.И. Машуков, А.Н. Кононов и др.// «Горный журнал», 1981, № 5, с.42-45.

33. Завгороднев, В.Н. Взрывные работы проблемы, поиски и решения. / В.Н. Завгороднев, М.А. Батуев, В.А. Маточкин и др. // «Горный журнал», 1993, №9-10, с.20-23

34. Зельдович, Я.Б. Элементы математической физики / Зельдович, Я.Б. А.Д. Мышкис. М.: Наука, 1973, - 351 с.

35. Зельдович, Я.Б. Физика ударных волн и высокотемпературных гидродинамических явлений / Я. Б. Зельдович, Ю. П. Райзер // М., Наука. 1966.

36. Ильин, В.И. Определение скорости отрыва кусков породы с поверхности откоса уступа аналитическим методом / В.И. Ильин, А.Д. Козлов //Взрывное дело.—М: Недра, 1974.-№73/30.-С.95-98.

37. Материалы XI международного симпозиума «Вопросы осушения, геологии, горных работ, геомеханики, гидротехники, геоинформатики и экологии». Белгород, 23-27 мая 2011 г. С. 104-111.

38. Каждан, А.Б. Математические методы в геологии / А.Б. Каждан, О.И. Гуськов // М., Недра, 1990, 251 с.

39. Казаков, H.H. Взрывная отбойка руд скважинными зарядами / H.H. Казаков // М.: Недра, 1975,- 192с.

40. Калашников, А.Г. Автоматизированное проектирование буровзрывных работ / А.Г. Калашников, Ю.К. Шкута, И.У. Семенов, A.A. Дедовских // В кн.: Комплексное развитие КМА. Сб. статей. -Губкин: НИИКМА, 1987, с. 129-133.

41. Калашников, А.Г. Опыт применения программы математического моделирования взрывного разрушения ИВС-1 / А.Г. Калашников, Л.А. Борзенков// «Горный журнал», 1986, № 10, с.34-36.

42. Калашников, А.Т. Эффективная технология буровзрывных работ в карьере Лебединского ГОКа / А.Т. Калашников «Горный журнал», 1987, № 3,с.30-34.

43. Калиткин, H.H. Численные методы / H.H. Калиткин // М., Наука, 1978,-512 с.

44. Капутин, Ю.Е. Горные компьютерные технологии и геостатистика / Ю.Е. Капутин. // Санкт-Петербург, 2002, 424 с.

45. Каханер, Д. Численные методы и программное обеспечение / Д.Каханер, К.Моулер, С.Неш // М.,Мир, 2001, 456 с.

46. Клевцов, И.В. Схемы взрывания на карьерах и качество дробления горной массы / И.В. Клевцов, П.И. Федоренко // Киев: Техника, 1981. -104 с.

47. Коган, Р.И. Интегральные оценки в геологических исследованиях / Р.И. Коган // М., Недра, 1986, 160 с.

48. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т.Корн. // М.: Наука, 1974, 832 с.

49. Копылов, C.B. Метод определения параметров развала отбитой горной массы на карьерах / C.B. Копылов // Дисс. канд. тех. наук. М., РГБ, 2006.

50. Кремер, Н.Ш. Теория вероятностей и математическая статистика / Н.Ш. Кремер // Учебник для вузов. 2-е изд., перер. и доп.- М: ЮНИТИ-Дана, 2003.-573с.

51. Кузнецов, В.М. Математические модели взрывного дела / В.М. Кузнецов. Изд-во "Наука", Новосибирское отд., Новосибирск, 1977, 762 с.

52. Кутузов, Б.Н. Классификация горных пород по взрываемости для карьеров / Б.Н. Кутузов, Н.И. Лемеш, В.Ф. Плужников // «Горный журнал», 1979, № 2, с.41-43.

53. Кутузов, Б.Н. Перспективные направления развития взрывного разрушения горных пород / Б.Н. Кутузов, Е.И. Шемякин // «Горный журнал», 1992, №3, с.3-7.

54. Кутузов, Б.Н. Разрушение горных пород взрывом. / Б.Н. Кутузов // Учебник для ВУЗов. 3-е изд.перераб. и доп. - М.: МГГУ, 1992. - 516 с.

55. Кутузов, Б.Н. Разрушение горных пород взрывом (взрывные технологии в промышленности) / Б.Н. Кутузов // ч.П, Учебник для ВУЗов. 3-е изд. перераб. и дополн. М.: МГГУ, 1994. - 448 с.

56. Кутузов, Б.Н. Современные тенденции в теории, технике и технологии взрывного разрушения пород / Б.Н. Кутузов // В кн.: Материалы международной конференции «Взрывное дело 99» - М.: изд. МГГУ, 1999, с.20-24.

57. Кучерявый, Ф.И. Разрушение горных пород / Ф.И. Кучерявый, Ю.М. Кожушко // М.: Недра, 1972.- 240с.

58. Кучерявый, Ф.И. О влиянии степени трещиноватости и ориентировки трещин в массиве на результаты взрывов в карьерах / Ф.И. Кучерявый, P.C. Крысин // В кн.: Взрывное дело, № 56/13 М.: Недра, 1964, с.211-219.

59. Ломоносов, Г.Г. Технология разработки горных пород на карьерах / Г.Г. Ломоносов // М.,МГИ, 1971.-209 с.

60. Машуков, В.И. Действие взрыва на окружающую среду и способы управления им / В.И. Машуков // М.: Недра, 1982. 414 с.

61. Медников, H.H. Математические методы и модели в расчетах на ЭВМ / H.H. Медников // Учебное пособие. М.: изд-во МГГУ, 1996. -156 с.

62. Моделирование разрушающего действия взрыва в горных породах. М., Наука, 1972.

63. Мосинец, В.H. Дробящее и сейсмическое действие взрыва в горных породах / В.Н. Мосинец. // М.: Недра, 1976, 271 с.

64. Мосинец, В.Н. Разрушение трещиноватых и нарушенных горных пород / В.Н. Мосинец, A.B. Абрамов // М.,Недра,1982.

65. Мухачева, Э.А. Математическое программирование / Э.А. Мухачева, Г.Ш. Рубинштейн // Новосибирск: "Наука", 1997. -320 с.

66. Начало работы с ОрепМР Электронный ресурс. / Richard Gerber // Intel. — Режим доступа: http://software.intel.com/ru-ru/articles/getting-started-with-openmp/

67. Озкарахан, Э. Машины баз данных и управление базами данных / Э. Озкарахан // Пер. с англ. М.: Мир, 1989. - 696 е., ил.

68. Оксанич, И.Ф. Закономерности дробления горных пород и прогнозирование гранулометрического состава / И.Ф. Оксанич, П.С. Миронов. //М.: Недра, 1982, 166 с.

69. Орлик, С. В. Секреты Delphi на примерах / Орлик C.B. // М.: "БИНОМ", 1996. 316 е., ил.

70. Падуков В.А. Разрушение горных пород при ударе и взрыве / Падуков В.А., В.А. Антоненко, Д.С. Подозерский // Изд-во "Наука", Ленинградское отд., Недра, JI, 1971.

71. Поздняков, З.С. Б. Д. Росси Справочник по промышленным взрывчатым веществам и средствам взрывания / З.С. Поздняков // М.,Недра,1977.

72. Покровский, Г.И. Уплотнение навала породы при взрыве на выброс и сброс / Г.И. Покровский // В сб. Развитие теории и практики взрывного дела. Взрывное дело.— М: Недра, 1972.-№71/28.-С.27-30.

73. Проектирование взрывных работ в промышленности / Под ред. Б.Н. Кутузова // М.,Недра,1983.

74. Протодьяконов, О. Статистическая теория явлений переноса в процессах химической технологии / О. Протодьяконов, С.Р. Богданов // JL: Химия, Ленингр. отд., 1983.

75. Пучков, Я.М. Исследование ширины развала взорванной горной массы на карьерах Урала / Я.М. Пучков // Труды ИГД МЧМ СССР. -Свердловск.-1977.-Вып.52.-С.46-48.

76. Радионов, Д.А. Статистические решения в геологии / Д.А. Радионов //М., Недра 1981,231 с.

77. Ракишев, Б.Р. Прогнозирование технологических параметров взорванных пород на карьера/ Б.Р. Ракишев // Алма-Ата: Наука, 1983.239 с.

78. Редькин Г.М. Нестационарное анизотропное математическое моделирование неоднородностей систем минерального сырья / Г.М.Редькин. М.: Издательство ассоциации строительных вузов, 2007. -500 с.

79. Ржевский, В.В. Процессы открытых горных работ на карьерах / В.В. Ржевский//М.: Недра, 1978.-543 с.

80. Рождественский, В.Н. О трансформации структуры горного массива при интенсивном дроблении сложноструктурных пород / В.Н. Рождественский // "Известия вузов. Горный журнал", N 2, 2006, с. 87-91.

81. Садыков, Г.Х. Исследование влияния геологической структуры (трещиноватости) массива пород на результаты взрывных работ на карьере / Г.Х. Садыков, Х.К. Жеманкулов // Труды ИГД АН Каз. ССР, 1956,т.18, с. 17-21.

82. Самарский, A.A. Теория разностных схем / A.A. Самарский // М.,Наука,1983.

83. Сборник докладов Международного семинара "Передовые технологии проектирования буровзрывных работ на карьерах". Бишкек, 2006.

84. Стренч, Г. Теория метода конечных элементов / Г. Стренч, Дж. Фикс //М., Мир, 1974.

85. Суханов, А.Ф. Разрушение горных пород взрывом / А.Ф. Суханов, Б.Н. Кутузов// М.: Недра, 1983.-344с.

86. Справочник по буровзрывным работам. / М.Ф. Друкованный, JI.B. Дубнов, Э.О. Миндели, К.И. Иванов, В.И.Ильин. // М.:Недра, 1976.-631с.

87. Тангаев, И. А. Энергетическая концепция оптимального управления процессами добычи и рудоподготовки / И.А. Тангаев // «Горный журнал», 1996, № 11, с.32-34.

88. Тейксейра, С. Delphi 5. Руководство разработчика, том 2. Разработка компонентов и программирование баз данных / С. Тейксейра, К. Пачеко // Пер. с англ.: Уч. пос. М.: Издательский дом «Вильяме», 2000. - 992 е., ил.

89. Тихонов, В.И. Марковские процессы / В.И. Тихонов, М.А.Миронов. //М.: Радио, 1977,-488 с.

90. Черниговский, А. А. Метод плоских систем зарядов в горном деле и строительстве / A.A. Черниговский // М.: Недра, 1977, 244 с.

91. Щербаков, П.Н. Метод оперативной оценки крепости и трещиноватости горных пород при производстве буровзрывных работ на карьерах / П.Н. Щербаков, В.М.Ткаченко, C.B. Пульянович // «Горный журнал», 1983, № 7, с.35-37.

92. Эгрон, Ж. Синтез изображений. Базовые алгоритмы / Ж. Эгрон // Пер. с франц. М.: Радио и связь, 1993. - 216., ил.

93. CUDA Электронный ресурс.: Материал из Википедии — свободной энциклопедии / Авторы Википедии // Википедия, свободная энциклопедия. — Сан-Франциско: Фон Викимедия, 2009.— Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/CUDA, — свободный.

94. Message Passing Interface (MPI) Электронный ресурс.: Материал из Википедии — свободной энциклопедии / Авторы Википедии // Википедия, свободная энциклопедия. — Сан-Франциско: Фон

95. Викимедия, 2009.— Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/MPI, — свободный.

96. OpenMP API specification Электронный ресурс, англ.: спецификации OpenMP режим доступа http ://openmp.org/wp/openmp-specifi cations/.

97. OpenMP Электронный ресурс.: Материал из Википедии — свободной энциклопедии / Авторы Википедии // Википедия, свободная энциклопедия. Сан-Франциско: Фон Викимедия, 2009.— Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wilci/OpenMP, — свободный.

98. OpenMP Электронный ресурс, англ.: Материал из Википедии — свободной энциклопедии / Авторы Википедии // Википедия, свободная энциклопедия. — Сан-Франциско: Фон Викимедия, 2009.— Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/OpenMP, — свободный.

99. OpenMP и С++ Электронный ресурс, англ. / Канг Су Гэтлин, Пит Айсенси // MSDN Magazine. — 2005. — Октябрь. — Режим доступа: http://www.microsoft.com/Rus/Msdn/Magazine/2005/10/QpenMP.mspx1. N9^