Разработка системы управления технологическим процессом добычи высокопарафинистой нефти тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор наук Ильюшин Юрий Валерьевич

• Ильюшин Юрий Валерьевич
• доктор наук
• 2021

Оглавление диссертации доктор наук Ильюшин Юрий Валерьевич

ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ДОБЫЧИ ТРУДНОИЗВЛЕКАЕМОЙ

НЕФТИ

1.1 Географическое расположение залежей высокопарафинистой нефти

1.2 Описание технологического процесса и технологической схемы производственного объекта

1.3 Система распределения скважинной продукции на кустах нефтяных скважин Уренгойского нефтегазоконденсатного месторождения

1.4 Предупреждение и ликвидация асфальтосмолопарафиновых отложений и гидратов в насосно-компрессорных трубах, линейных участках трубопроводов и оборудований кустов нефтяных скважин

1.5 Многофакторный анализ выбора способа добычи и борьбы с асфальтосмолопарафиновыми отложениями

1.6 Методы управления и моделирования процессов добычи нефти

Выводы по главе

2 СИСТЕМНО-АНАЛИТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ НЕФТЕДОБЫВАЮЩЕГО МЕСТОРОЖДЕНИЯ68

2.1 Комплексная модель нефтяного месторождения

2.2 Информационная модель месторождения

2.3 Математическая модель месторождения как объекта управления

2.4 Комплексная модель нефтяной скважины, осложненной асфальтосмолопарафиновыми отложениями

Выводы по главе

3 СИНТЕЗ ИМПУЛЬСНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРНЫМ ПОЛЕМ

НАСОСНО-КОМПРЕССОРНОЙ ТРУБЫ

3.1 Обзор методов решения нелинейных задач управления

3.2 Определение многомерных импульсных систем

3.3 Синтез многомерных импульсных систем

3.4 Разработка динамической математической модели температурного поля многомерного распределенного объекта

3.5 Методика синтеза системы управления температурным полем с импульсным управляющим воздействием

3.6 Разработка аналитических моделей управляемого температурного поля

3.7 Решение задачи расположения нагревательных элементов распределенных объектов управления

3.8 Математическая модель «-мерного объекта управления

Выводы по главе

4 СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

НЕЛИНЕЙНЫМИ РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ОБЪЕКТАМИ

4.1 Методика определения оптимального количества нагревательных элементов в зависимости от значений температурного поля

4.2 Методика расчета оптимального шага дискретизации импульсных входных воздействий для стабилизации температурного поля трехмерного объекта156

4.3 Оценка погрешности регулирования в зависимости от расположения нагревательных элементов

4.4 Методика оценки тепловой деформации насосно-компрессорной трубы от воздействия импульсных источников нагрева

4.5 Исследование устойчивости распределенных систем при стабилизации температурного поля

Выводы по главе

5 ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ДОБЫЧЕЙ ВЫСОКОПАРАФИНИСТОЙ НЕФТИ ИЗ СКВАЖИН С НИЗКИМ ДЕБИТОМ

5.1 Техническая реализация насосно-компрессорной трубы добычи высокопарафинистой нефти с импульсным секционным нагревателем

5.2 Техническая реализация термобуров добычи высокопарафинистой нефти с импульсным секционным нагревателем различных конструкций

5.3 Техническая реализация блока управления импульсными секционными нагревателями

5.4. Модернизация схемы автоматизации технологического процесса после внедрения насосно-компрессорных труб снабженных импульсными секционными нагревателями

5.5 Разработка специализированного программного обеспечения для моделирования и функционирования схем

разработанного технологического процесса

Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Двадцатый век можно охарактеризовать, как век научно-технического прогресса. Рост промышленного производства требует значительного увеличения количества потребляемого сырья. Важнейшим сырьем была и остается на сегодняшний день нефть. Нефть необходима для производства бензина, керосина, пластиков, нейлона, капрона и многого другого. На данный момент 85% выпускаемых промышленностью изделий содержат нефть или элементы нефтепродуктов. В последние годы, невзирая на развитие возобновляемых источников энергии, значение нефти остается решающим. Нефтедобывающие компании наращивают добычу нефти, но ее запасы конечны. Известно, например, что запасы легкоизвлекаемой нефти в мире почти исчерпаны. В таких условиях копаниям необходимо либо осуществлять добычу в ранее не рентабельных, законсервированных скважинах (с низким дебитом), либо осуществлять добычу трудноизвлекаемой нефти. К разряду трудноизвлекаемой относится нефть в состав которой входят различные примеси, усложняющие процесс добычи. Основной примесью является парафин. Наличие парафина в составе нефти значительно меняет ее свойства. При охлаждении нефтяной массы, в процессе добычи, она становиться желеобразной, а при значительном понижении температуры - затвердевает.

По состоянию на 2020-й год основными поставщиками высокопарафинистой нефти являются страны Африки, Южной Америки и Россия (см. рис. 1.1). При этом на долю Российской Федерации приходится большая часть добычи (около 75-80%).

Такая особенность существенно усложняет добычу, заставляя производителя менять схемы автоматизации процесса, исходя из условий конкретного месторождения. На начальном этапе эксплуатации скважины такую нефть чаще всего добывают, используя технологии и средства фонтанной добычи.

Рисунок 1.1 - Географическое расположение залежей высокопарафинистой нефти

Однако с течением времени пластовое давление начинает падать и нефть по насосно-компрессорным трубам (НКТ) начинает подниматься медленнее. Это приводит к преждевременному охлаждению нефтяного потока. Вследствие чего на стенках НКТ начинают образовываться асфальтосмолопарафиновые отложения (АСПО), которые уменьшают внутреннее сечение НКТ, вплоть до его полного перекрытия. Для борьбы с этим эффектом имеется достаточно большое количество методов. К основным из них следует отнести методы, основанные на промывке НКТ различными составами (горячей нефтью, ингибиторами, водой и т.д.), тепловые методы (греющий кабель, индукционный нагреватель и т.д.), химические методы, а также, методы физической очистки труб различными скребками. Все вышеперечисленные методы имеют свои преимущества, однако имеют и ряд существенных недостатков. Главным из них является стоимость. Многие методы не целесообразно применять в условиях сервера, в связи с проблемой труднодоступности. Самым эффективным является биологический метод, основанный на погружении в пласт микроорганизмов разрушающих составляющие парафина. Но использованию этого метода препятствует

необходимость длительного воздействия микроорганизмов, в течение нескольких лет.

В рамках данного диссертационного исследования был проведен многофакторный анализ, на основе данных собранных с 30-ти месторождений РФ. Анализ показывает достаточную эффективность применения тепловых методов, но и их значительную стоимость. Повышение эффективности тепловых методов борьбы с парафинообразованием, при снижении затрат на их применение это область проводимых исследований.

Степень разработанности темы. В русскоязычной нефтегазовой литературе достаточно подробно описаны проблемы добычи высокопарафинистой нефти. Это связано главным образом с наличием огромных запасов такой нефти на территории России. Ключевые работы в данном направлении были опубликованы И.М. Губкиным, Д.В. Голубятниковым, А.Д. Архангельским в начале 20-х годов. В их работах были показаны основные принципы борьбы с АСПО, и высказаны предложения о применении тепловых методов. Опираясь на данные работы Л.И. Рубинштейн, а позднее И.А. Чарный, А.Б. Шейнман провели первые исследования «тер-гидродинамических процессов». В последующие годы проводились исследования имеющие прикладной характер. В зависимости от географического расположения нефтяных скважин и химического состава добываемый нефти Ю.А. Желтовым, Г.Е. Малофеевым, Э.Б. Чекалюком, А.А. Боксерманом, А.Б. Шейнманом, К.Е. Огановым, Н.Л. Раковским проводились разработки методов депарафинизации месторождений России, Украины, Азербайджана. Опытно-конструкторские изыскания в данной области проводились И.М. Аметовым, Н.К. Байбаковым, А.Р. Гарушевым, А.Х. Мирзаджанзаде, Я.А. Мустаевым и другими. Многие из разработок так и остались на этапе проектирования, в связи с отсутствием надежного внутрискважинного оборудования. С ростом технической оснащенности и появлением новых технологических решений в конце 20-го века появились работы, направленные исключительно на тепловые методы борьбы. К подобным исследованиям следует отнести работы таких ученых как Р.А.

Абдуллин, А.А. Шейнман А.Б., Волков, Губкин И.М. Рубинштейн Л.И., Чекалюк Э.Б., Малофеев Г.Е., Желтов Ю.П., Чарный И.А., Боксерман А.А., Раковский Н.Л., Оганов К.А., Байбаков Н.К., Мустаев Я.А., Вахитов Г.Г., Schäfer, J.C., W.L. Martin, W.L. Martin и др. [1]—[40]. В начале 21-го века активизировались исследования в области увеличения дебита «проблемных» скважин. Помимо скважин с низким дебитом к проблемным относятся обводненные скважины, скважины с высоким содержанием парафина и т.д. Среди таких исследований, можно отметить работы, проводимые А.А. Аббасовым, и М.Л. Сургучевым в которых рассмотрено движение нефти в неоднородных средах. В области парафинообразования стоит отметить работы таких ученых как З.И Сюняев, Р.З. Сафиева, В.Д. Рябов, Л.П. Казакова, Ф.Г. Унгер, В.П. Тронов, Р.З. Сахабутдинов, Б.А. Мазепа, Г.А. Бабалян, А.З. Биккулов, М.Н. Персиянцев, А.Г. Телин, Ш.С. Гарифуллин, Н.Г. Ибрагимов, В.В. Рагулин, В.Н. Глущенко В.Н., внесших большой вклад в понимание и описание физико-химической структуры парафинаобразования. В частности, был определен ряд микроэлементов (Si, Fe, Al, Ca, Mg, P, V, Ni, Co, Pb, Cu, Ag, Hg, Mo) оказывающих влияние на прочность образовавшегося АСПО. Благодаря этому появись ингибиторы - химические вещества, отвечающие за разрушение АСПО и предотвращающие его образование. Так же ими была введена классификация парафиновых отложений:

1) асфальтеновый - П/(А+С) <1;

2) парафиновый - П/(А+С) >1;

3) смешанный - П/ (А+С) ~1,

где П, А, С содержание (% мас.) парафинов, смол и асфальтенов, соответственно. Однако, применение разработанных методов и технологий носит локальный характер, связанный главным образом с уникальностью каждого месторождения. С целью совершенствования технологий борьбы с АСПО начиная с 1960-х годов разработанные методы стали рассматривать в единстве с техническими возможностями. Появились системы автоматического управления.

Первые работы были направлены на решение задач теплопроводности стенок НКТ и направленного потока нефти. К таким работам можно отнести

работы Г. Карслоу, Д. Егер, Э.М. Карташова, Н.С. Кошлякова, А.В. Лыкова. Со временем теория автоматического управления превратилась в самостоятельную науку, обеспечивающую научный и технический потенциал любого технологического процесса. Научный потенциал реализуется за счет применения методов математического моделирования, в том числе моделирования с помощью интеллектуальных систем. В частности, нейросетевой подход, предложенный в работах А.Н. Васильева, показал возможность поиска новых методов решения эллиптических и параболических уравнений. Важно отметить, что в [10], [15]—[56] эти методы были применены для решения задач с фиксированной, свободной и управляемой границей. Указанные исследования были продолжены в работах К.Е. Бурнаева, продемонстрировавшего частный случай решения дифференциальных уравнений, при помощи нейронных сетей. В работах, проводимых А.Г. Бутковским и развиваемых научной школой Э.Я. Рапопорта, приводятся результаты по моделированию и разработке схем автоматизации технологического процесса транспортировки высокопарафинистой нефти по магистралям. В работах Э.Я. Рапопорта приведена разработка и методика применения индукционного нагревательного элемента. Численно-аналитические методы Фредгольма, Вольтерра, адаптированные В.А. Велик и В.В. Кафаровым позволили связать воедино многосвязную структуру сосредоточенных передаточных функций. Учет пространственной протяженности объектов управления появился в работах А.Г. Бутковского, Т.К. Сиразитдинова и был продолжен в работах И.М. Першина и др.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка системы управления технологическим процессом добычи высокопарафинистой нефти»

Цель работы

Целью диссертационной работы является разработка системы управления процессом импульсного нагрева потока высокопарафинистой нефти в насосно-компрессорных трубах малодебитовых нефтяных скважин, направленных на снижение себестоимости добычи нефти, за счёт предотвращения образования асфальтосмолопарафиновых отложений.

Объект исследования

Технологические тепловые процессы высокопарафинистой нефти в скважинах с низким дебитом

Предмет исследования

Модели и методы анализа и синтеза линейных импульсных систем с распределенными параметрами

В соответствии с целью, объектом и предметом исследования решены следующие основные задачи:

1. Анализ динамических температурных полей, формируемых импульсными секционными нагревателями.

2. Синтез системы управления температурным полем на основе функции Грина стенки многосекционного нагревателя с учётом пространственной конфигурации насосно-компрессорной трубы.

3. Разработка математической модели и синтез системы диагностики температурной деформации насосно-компрессорной трубы вследствие теплообменных процессов.

4. Исследование математической модели и формированию на ее основе рекомендации по изменению технологического процесса добычи высокопарафинистой нефти.

5. Разработка метода оптимальной дискретизации насосно-компрессорной трубы исходя из заданной погрешности измерения.

6. Автоматизация технологического процесса добычи высокопарафинистой нефти из малодебитовых месторождений.

7. Разработка специализированного программного продукта, обеспечивающего расчет пространственно распределенного секционного, импульсного нагревательного элемента в стенке НКТ.

8. Разработка технического устройства обеспечивающего техническую реализацию передачи управляющих команд на нагревательные элементы насосно -компрессорной трубы, включающая нагревательный элемент и блок управления.

9. Разработка метода адаптации математического алгоритма для разработанного блока управления.

10. Разработка специализированного программного обеспечения, обеспечивающего передачу управляющего сигнала на нагревательный элемент.

Результаты, научная новизна и теоретическая значимость

исследования.

1. Концептуальная модель системы управления технологическим процессом добычи высокопарафинистой нефти.

Данная модель отличается иерархической структурой, обоснованным выбором входных, внутренних, измеряемых и управляемых величин, что позволяет на ее основе разрабатывать математическую модель управляемого процесса пространственного нагрева. В рамках данного положения проведен системный анализ технологического процесса добычи нефти. Выделены элементы входной, выходной и оперативной информации. Составлена иерархическая модель взаимодействующих подсистем. Определены факторы, влияющие на парафинообразование и описаны методы, направленные на устранение этого явления. Проведен многофакторный анализ, определивший оптимальные способы подавления парафионобразования.

2. Динамическая математическая модель температурного поля пространственно-распределенного объекта с неоднородной средой распространения тепла.

Динамическая математическая модель температурного поля трехмерного пространственно-распределенного объекта характеризуется неоднородностью среды распространения теплового потока от нагревательных элементов через многослойную поверхность устройства цилиндрической формы и учетом реологических свойств нефти и начального пространственного распределения температуры в объекте. На основании концептуальной модели составлена динамическая математическая модель распространения тепла в технологическом пространстве. Определены граничные условия и начальное

распределение температуры. Учтена сложная геометрическая конфигурация НКТ, заключающаяся в наличии двух стенок, разделенных переборками, и импульсных нагревательных элементов внутри устройства.

3. Аналитические модели управляемого температурного поля с использованием функции Грина.

Одно-, двух- и трехмерные аналитические модели управляемого температурного поля с импульсными нагревательными элементами отличительной особенностью которых являются использование функции Грина с целью ускорения получения процессов по сравнению с конечно-разностными моделями. В рамках данного исследования Проведено глубокое исследование взаимовлияния температурных полей, создаваемых тепловыми источниками. Установлены закономерности протекания процессов.

4. Методика анализа температурного поля объекта управления.

Методика позволяет провести глубокий анализ объекта на основе его

аналитической модели. В процессе получения данной методики проведен ряд вычислительных экспериментов, в результате которых выявлены закономерности распространения температурного поля в объекте. Разработан способ оценки тепловой деформации объекта вследствие теплового расширения металла.

5. Методика синтеза системы управления с импульсным управляющим воздействием.

Методика построения системы управления температурным полем объекта, которая в отличии от известных характеризуется применением импульсного управляющего воздействия, что позволяет сократить энергетические затраты.

6. Метод оптимального размещения нагревательных элементов.

Метод позволяет обеспечить равномерное распределение температуры и базирующийся на полученной температурной зависимости от числа элементов. В рамках данного метода выявлена закономерность формирования температурных входных воздействий. Определена желаемая температурная

кривая. Проведены численные эксперименты работы синтезированного регулятора. Установлен критерий оптимального количества нагревательных элементов. Получены функции определения места и времени включения нагревательных элементов. Определено их количество и мощность. Получена методика определения оптимального количества нагревательных элементов.

Основные положения диссертации изложены в более чем 100 работах, из них 4 монографии, 28 работ - входящих в перечень изданий рекомендованных ВАК, входящие в базу Scopus - 25 шт., патенты и иные объекты интеллектуальной собственности -33 шт.

Практическая значимость и реализация работы.

В рамках диссертационного исследования получен ряд технических решений, позволяющих осуществить модернизацию технологического процесса добычи сверх вязкой нефти. К таким техническим решениям следует отнести:

1. Патент РФ на полезную модель № 162036 оснащенный электронными компонентами, включающими топологию интегральной микросхемы № 2015630036 или №2016630074 позволяет осуществить вскрытие нефтяного пласта сложной геологической структуры и осуществить его последующую эксплуатацию, препятствуя образованию АСПО, тем самым существенно продлевая его срок эксплуатации.

2. Свидетельства о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2020611880, 2018663073, 2020616220, 2018662630 позволяют осуществлять компьютерное моделирование поведения нефтяного потока в пласте сложной формы.

3. Свидетельства о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018616322, 2017663220 позволяют проводить компьютерное моделирование распространения температурного поля в буровых установках, на этапе вскрытия и эксплуатации месторождений сверхвязкой нефти.

4. В рамках данной работы получен принципиально новый прибор: пространственно-распределенный датчик температурного поля, позволяющий в режиме реального времени формировать трехмерную температурную кривую

измеряемого пространственного объекта. Его фотографии и описание принципа работы приведены в главе 5 диссертационного исследования.

5. Иные свидетельства о государственной регистрации программ для ЭВМ, БД и ТИМ позволяющие осуществлять компьютерное моделирование тепловых процессов при решении частных задач нефтедобывающей отрасли.

Проведенная в рамках диссертационного исследования работа нашла свое отражение в следующих работах:

научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы (10

шт.):

1. НИОКР № 7 от 3.12.2008 г. Источник финансирования: Фонд содействия инновациям.

2. НИОКР № 8 от 3.12.2008 г. Источник финансирования: Фонд содействия инновациям. № ЦИТиС: 1200902032, 2009-2009 гг.

3. НИОКР № 23 от 1.02.2011 г. Источник финансирования: Фонд содействия инновациям. № ЦИТиС: 1201174138, 2011 — 2012 гг.

4. НТПиНИР № НИ-0033 от 1.06.2011 г. Источник финансирования: Малое инновационное предприятие «БИОКРОН».

5. Хоздоговор № 15043 от 01.06.2015 г. Источник финансирования: Санкт-Петербургский горный университет.

6. НИР № 19.59.31 Срок действия 1.09.2012-1.09.2016 год. Источник финансирования: Министерство образования и науки РФ, Санкт-Петербургский горный университет.

7. Грант Ученого совета Санкт- Петербургского Горного университета. Источник финансирования: Санкт-Петербургский горный университет.

8. НИР № 18.57.34 Срок действия 1.09.2017-1.09.2019 год. Источник финансирования: Министерство образования и науки РФ, Санкт-Петербургский горный университет.

9. Хоздоговор № СУЭК-КУЗ-19/4724У (19147 хд) от 01.11.2019 г. Источник финансирования: АО Сибирская угольная энергетическая компания-Кузбасс. (1.11.2019-1.10.2021)

10. НИР № 18.56.01 Срок действия 1.09.2020-1.09.2023 год. Источник финансирования: Министерство образования и науки РФ, Санкт-Петербургский горный университет.

патенты на изобретения, патенты (свидетельства) на полезную модель, свидетельства на программу для электронных вычислительных машин, базы данных, топологию интегральных микросхем, зарегистрированные в установленном порядке (всего 33 объектов интеллектуальной собственности):

1. Патент РФ на полезную модель № 132938, 142770, 142847, 149392, 162036.

2. Свидетельства о государственной регистрации программ для ЭВМ № 2013614896, 2013619131, 2013660602 и др.

3. Свидетельство о государственной регистрации БД № 2016620522.

4.Свидетельство о государственной регистрации топологии интегральной микросхемы № 2015630036, 2016630074.

акты о реализации материалов диссертационного исследования:

1. МИП "БИОКРОН", ООО «Дубль», ООО «Дубль», ООО «ЦентрСтрой», АО «Специальное конструкторско-технологическое бюро по электрохимии с опытным заводом», АО «Научно-исследовательский центр электронной вычислительной техники», АО «Концерн радиостроения «Вега», АО «ВНИГРИ», АО «ГМС НЕФТЕмаш», ООО «РН - Северо Запад», ЗАО НАЦ НПФ «Русская лаборатория», «СПБГЕОПРОЕКТ - Нефтедобывающая компания».

На защиту выносятся следующие положения

1. Концептуальная модель системы управления технологическим процессом добычи высокопарафинистой нефти.

2. Динамическая математическая модель температурного поля пространственно-распределенного объекта с неоднородной средой распространения тепла.

3. Аналитические модели управляемого температурного поля с использованием функции Грина.

4. Методика анализа температурного поля объекта управления.

5. Методика синтеза системы управления с импульсным управляющим воздействием.

6. Метод оптимального размещения нагревательных элементов.

Апробация работы. Всего соискателем по теме диссертации опубликовано

более 100 печатных работ из них 28 работ входящих в перечень ВАК, 25 работ включены в наукоёмкую базу Scopus, 4 монографии, 33 объекта интеллектуальной собственности, иметься 10 актов о внедрении результатов диссертационного исследования.

Научные и прикладные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на:

Международной научной конференции «Системный синтез и прикладная синергетика (ССПС-2009), г. Пятигорск; 4-й Международной научной конференции «Системный синтез и прикладная синергетика (ССПС - 2011) г. Пятигорск; XI Международной научно-практической конференции молодых ученых, студентов и аспирантов «Анализ и прогнозирование систем управления», г. Санкт-Петербург; 10 конференции «Актуальные проблемы развития профессионального образования в современных социально-экономических условиях», г. Кисловодск; 2-й ежегодной Всероссийской научно-практической конференции «Перспективы развития информационных технологий», г. Новосибирск; VII Международной научно-практической «Перспективные вопросы мировой науки», Болгария; 3-й Международной научно-практической конференции «Перспективы развития информационных технологий», Новосибирск; 10 Международной Чапаевской конференции, г. Казань; Международной молодежной научной конференции «Математическая физика и ее приложения» (МФП-2012) в рамках федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России на 2009 - 2013 годы», г. Пятигорск; Materially VIII mezinarodnivedecko- praktickaconference «Zpravyvedeckeideje- 2012». Dil 23.- Praha; Евразийского научного форума 22-23 ноября 2012 года, г. Санкт-Петербург; VI Международной научно-теоретической

конференции «Коммуникативные стратегии информационного общества», г. Санкт-Петербург; V Международной научной конференции «Системный синтез и прикладная синергетика», г. Пятигорск; 6 Всероссийской научно-практической конференции РАРАН «Актуальные проблемы защиты и безопасности», г. Москва; IV международной научно-практической конференции «Фундаментальные и прикладные исследования в современном мире 24-25 декабря 2013», г. Санкт-Петербург; «Computer Modelingand Simulation: Proceedingsofthe International Scientificand Technical Conference», 2-4 July 2014., St. Petersburg.; II Международной научно-практической конференции «Sensorica - 2014», г. Санкт-Петербург; «Системный анализ в проектировании и управлении» сб. нау. тр. XIX международной научно-практической конференции 1 -Зиюля 2015 г., г. Санкт-Петербург; Третий национальный научном форум «Нарзан - 2015», г. Кисловодск; 5-й Всероссийской научной конференции «Системный синтез и прикладная синергетика» (ССПС-2015).г. Таганрог; IX Международной конференции молодых ученых и специалистов «0птика-2015», г. Санкт-Петербург.;ШП Всероссийской научной конференции «Системный синтез и прикладная синергетика» Ростов-на-Дону, Таганрог; X Международной конференции молодых ученых и специалистов «Оптика - 2017». Санкт-Петербург; Proceedings of 2017 IEEE 2nd International Conference on Control in Technical Systems, 2017, Санкт-Петербург; Proceedings of 2017 IEEE 6th Forum Strategic Partnership of Universities and Enterprises of Hi-Tech Branches (Science. Education. Innovations), SPUE 2017; X Международной конференции «Фундаментальные проблемы оптики - 2018», Санкт-Петербург.; International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management 2018, София. ; Международной научной конференции «IEEE Northwest Russia Conference On Mathematical Methods In Engineering And Technology: ММБТ NW 2018», Санкт-Петербург, 2018 ; Международной научно-практической конференции молодых ученых, студентов и спирантов «Анализ и прогнозирование систем управления в промышленности и на транспорте», Санкт-Петербург, 2019; IX Всероссийской научной конференции «Системный синтез и прикладная синергетика», 2019

Ростов-на-Дону; III Международной научной конференции по проблемам управления в технических системах (CTS'2019). Санкт-Петербург. 30 октября - 1 ноября 2019 г.; XXII Международной конференции по мягким вычислениям и измерениям (SCM'2019). Санкт-Петербург. 23 - 25 мая 2019 г.; XI Международной конференции «Фундаментальные проблемы оптики - 2019». Санкт-Петербург. 21-25 октября 2019; 22nd International Conference on Soft Computing and Measurements, SCM 2019 May 2019;3rd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2019 October 2019;23rd International Conference on Soft Computing and Measurements, SCM 2020, May 2020, Докладывались на секции процессов управления дома ученых им. Горького РАН в 2016, 2017 годах;

Структура и объём работы.

Диссертационное исследование состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы, состоящего из 311 источников, в том числе 43 иностранных, содержит 19 приложении. Работа изложена на 276 страницах, содержит 83 рисунка и 25 таблицы.

1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ДОБЫЧИ ТРУДНОИЗВЛЕКАЕМОЙ НЕФТИ

Российская Федерация является одним из основных экспортеров жидких углеводородов. По зарубежным оценкам РФ находиться на 8-м месте по нефтяным запасам. Однако большая часть этих запасов располагается в северных, труднодоступных широтах. Особенностью этих месторождений является высокое содержание парафина в нефти. Такая нефть носят название - трудноизвлекаемая. По состоянию на 2020 год до 75% всей добываемой в России нефти относится к трудноизвлекаемой. С каждым годом происходит развитие промышленно-производственной сферы. Это требует увеличения добычи нефти. Однако, большая часть легкодоступной нефти уже добыта. Найденные месторождения не позволяют восполнить текущую потребность рынка. Таким образом, возникает острая необходимость разработки новых месторождений. Месторождений с трудноизвлекаемой нефтью [1].

Как отмечалось выше, одной из основных проблем, возникающих при добыче такого рода нефти является наличие парафина. Парафин, как часть нефти, поднимается по нефтепромысловому оборудованию из пласта на поверхность. Пластовое давление и температура пласта позволяют находиться парафину в жидком состоянии. Что обеспечивает текучесть нефти по насосно-компрессорным трубам (НКТ). Однако, промысловое оборудование имеет свою температуру, отличную от пластовой. Нефть, подымаясь по трубам, постепенно охлаждается, происходит процесс парафинообразования. Получившийся парафин начинает откладываться на внутренних стенках насосно-компрессорных труб, образуя асфальтосмолопарафиновые отложения (АСПО), сужая их внутренний диаметр, что в дальнейшем приводит к его полному перекрытию. Кроме того, данные отложения влияют на износ оборудования. Таким образом, обеспечение текучести нефти является одним из главных показателей эффективности добычи нефти.

Обеспечение текучести достигается за счет контроля вязкости нефти на всех этапах ее добычи.

В процессе добычи нефти, в случае падения давления или высокой вязкости пластовой нефти, в нее добавляют вещества, обеспечивающие разжижение -ингибиторы. Ингибиторы особые химические соединения, полученные искусственным путем, которые вступают в химическую реакцию с компонентами парафина изменяя время парафинообразования или препятствующие таковому. Однако наличие ингибиторов существенно портит химический состав нефти. Последующие операции сепарации, осуществляемые после извлечения нефти, направлены исключительно на удаление ранее добавленных ингибиторов. Существует также огромное количество промыслового оборудования, направленного на физическое удаление АСПО со стенок НКТ. Но применение таких устройств не всегда возможно. Это обусловлено множеством факторов, таких как удаленность промыслового оборудования, труднодоступность, энергозатратность. Существует технология экологически безопасного и экономически выгодного способа удаления парафина из нефти - биологическая. Для ее применения в пласт добавляются особые микроорганизмы, питающиеся парафином. Данные организмы «сами выполняют всю работу» [9]. Однако на это уходят годы. Поэтому поиск альтернативных способов удаления АСПО или уменьшения его влияния является, приоритетным направлением [10] работы научных центров, направленным на развитие нефтегазовой отрасли. Для того чтобы усовершенствовать способы удаления АСПО, необходимо проанализировать существующие месторождения, выявить факторы, влияющие на парафинообразование.

Рассмотрим основные месторождения, расположенные на территории Российской Федерации, добыча нефти в которых осложнена наличием парафина.

1.1 Географическое расположение залежей высокопарафинистой нефти

Для анализа месторождений необходимо условно разделить их по уровню содержания парафина в нефти на низкопарафинистые (НПН), среднепарафинистые (СПН) и высокопарафинистые (ВПН). Низкопарафинистые сорта нефти добываются, как правило, без осложнений и не требуют специализированного промыслового оборудования. Среднепарафинистые требуют использования промывочного и скребкового оборудования. Высокопарфинистая нефть требует полного комплекса средств для борьбы с парафином. Запасы такой нефти значительно превышают остальные запасы. По оценкам специалистов, они составляют не менее 1 трлн. тонн [7]. Рассмотрим основные ВПН бассейны по данным на 2020 год [1]—[19].

Таблица 1.1

Среднее содержание парафина в основных нефтегазоносных бассейнах

Название Период забора проб Всего проб Пробы с парафинистой нефтью Среднее значение, %

Афгано-Таджикский Март 2020 85 39 5,990

Балтийский Март 2020 31 22 6,050

Тимано-Печорский Май 2020 205 85 6,350

Предкарпатско-Балканский Январь 2020 44 19 6,371

Андалузско-Предрифский Апрель 2020 16 12 6,505

Паннонский Сентябрь 2020 45 20 6,522

Карпатский Июль 2020 212 99 7,303

Ферганский Октябрь 2020 23 14 7,474

Северо-Кавказский Август 2020 241 170 8,125

Лено-Вилюйский Июнь 2020 73 39 8,366

Сунляо Апрель 2020 45 24 9,001

Преднаньшанский Сентябрь 2019 23 12 9,002

Ассамский Апрель 2020 101 72 10,018

Камбейский Ноябрь 2019 12 10 12,067

Тургайский Апрель 2020 11 9 12,896

Сержипи-Алагоас Ноябрь 2019 15 12 15,121

Фанг Ноябрь 2019 10 7 17,003

Восточно-Гобийский Апрель 2020 86 65 18,011

Тамцакско-Хайларский Январь 2020 32 29 18,144

Реконкаву Июль 2020 18 14 19,001

Анадырско-Наваринский Апрель 2020 17 16 20,145

Вунг-Тау Ноябрь 2019 104 100 23,142

Как видно из представленной таблицы большая часть бассейнов приходиться или непосредственно территорию РФ или на её границу. Непосредственно на территории РФ большая часть бассейнов расположена в европейской части, частично на Урале и в северной части Сибири.

а

б

Рисунок 1.2 - Распределение высокопарафинистой нефти по странам мира

Как видно из вышеуказанного рисунка, большая часть запасов высокопарафинистой нефти находиться на евразийском континенте. Территория мексиканского залива также имеет часть запасов, указанной нефти. Однако в связи с относительно высокой температурой окружающей среды проблемы, связанные с АСПО в технологическом процессе добычи не возникают. Также данной проблемы нет на территории Гвинейского, Персидского, Суэцкого заливов и территории Сахары. Таким образом, Россия является основным источником добычи высокопарафинистой нефти, более 89 процентов общемировых запасов. Основная часть запасов расположена на территории Уральского и Приволжского федеральных округов. К основным месторождениям следует отнести Ромашкинское, Усинское и Советское. Более мелкие месторождения располагаются в Сибирском и Северо-Западном федеральных округах.

а

б

Рисунок 1.3 - Распределение запасов нефти с высокой плотностью (более 0,889 г/см3)

Географическое расположение залежи оказывает огромное влияние не только на физический, но и на химический состав нефти. Например, в нефти Сибирского федерального округа присутствует большое содержание серы, парафинов, смол и асфальтенов. Это связано с движением ледника, сформировавшего низменность с постоянно действующей вечной мерзлотой. Мерзлота в симбиозе с большим количеством болот на данной территории повышают газонасыщенность нефти. Происходит повышение пластового давления и температуры нефтяного пласта. Такая особенность позволяет осуществлять добычу высоковязкой нефти в «штатном» режиме. Применение средств удаления АСПО и понижение вязкости необходимо только при уменьшении пластового давления.

В свою очередь нефть в месторождении Приволжского федерального округа отличается повышенным содержанием смол и асфальтенов, что дает возможность получения из данной нефти битумных компонентов. К таким компонентам следует отнести ванадий, никель, молибден и др. Таким образом, нефть Приволжского ФО является основой для формирования нефтехимических производств, в том числе энергоносителей, которые в перспективе могут стать заменой мазуту и природному газу.

Таким образом, можно заметить, что в зависимости от географического положения каждое месторождение является уникальным по физическому и химическому составу нефти. Следовательно, применяемое промысловое оборудование уникально для каждого месторождения. Набор средств и технических решений тоже уникален. Существуют общие технологические схемы, направленные на разработку месторождения. Для анализа таких схем необходимо проанализировать существующее промысловое оборудование, определить его положительные и отрицательные стороны. На основании проведенного анализа найти возможности совершенствования технологического процесса.

Перейдем к анализу технологического процесса добычи нефти на месторождении, эксплуатация которого осложнена высоким содержанием парафина в добываемом сырье.

1.2 Описание технологического процесса и технологической схемы

производственного объекта

В зависимости от геологической характеристики и условий эксплуатации на Уренгойском нефтегазоконденсатном месторождении (УНГКМ) применяются фонтанный и механизированный способы добычи нефти и газа. Из механизированных способов эксплуатации нефтяных скважин на УНГКМ применяются компрессорный (непрерывный и периодический газлифт) и глубиннонасосный способ.

Фонтанный способ добычи. При фонтанном способе эксплуатации нефтяных скважин, извлечение продукции по стволу скважины происходит за счет пластовой энергии (рпл.тт = 5,7 Мпа; рплтах = 13 МПа).

Нефтегазовая смесь поднимается на поверхность по НКТ и далее, с устьевым давлением в диапазоне 1,4...6,0 МПа и температурой в диапазоне 5...45°С по выкидным трубопроводам поступает в блок сепаратора

измерительного, в блок-бокс распределения потоков или на площадку распределения потоков.

Оборудование фонтанной скважины предназначено для извлечения нефти из пласта. В комплект также включено оборудование, направленное на экологическую, пожарную и иную безопасность технологического процесса. Оно подразделяется на скважинное (подземное) и устьевое (наземное). Принципиальные схемы наземного и подземного оборудования фонтанной скважины приведены в Приложениях 1, 2. Комплектность наземного и подземного оборудования фонтанных скважин подбирают в зависимости от ожидаемого дебита, пластового давления, глубины скважины и условий эксплуатации. Фонтанная арматура предназначена для управления потоком нефти, регулирования движения потока нефти по насосно-компрессорным трубам с учетом уровня добычи, а также при необходимости для полного закрытия скважины.

Список литературы диссертационного исследования доктор наук Ильюшин Юрий Валерьевич, 2021 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Губкин И.М. К вопросу о рациональной разработке нефтяных месторождений [Текст] / И.М. Губкин // Избр. соч.: в 2 т. / И.М. Губкин. - М.: Изд-во АН СССР, 1953. - Т. 2. - С. 160-167.

2. Шейнман А.Б. Воздействие на пласт теплом при добыче нефти [Текст] / А.Б. Шейнман, Г.Е. Малофеев, А.И. Сергеев. - М.: Недра, 1969. - 256 с.

3. Рубинштейн Л.И. О температурном поле пласта при нагнетании в пласт горячего теплоносителя: (по поводу статей Э.Б. Чекалюка) [Текст] / Л.И. Рубинштейн // Сборник трудов Уфимского нефтяного института. - Уфа: Башкнигоиздат, 1958. - Вып. 2. - С. 149-173.

4. Чекалюк Э.Б. Температурное поле пласта при нагнетании теплоносителя в скважину [Текст] / Э.Б. Чекалюк // Нефтяное хозяйство. - 1955. - № 4. - С. 39-42.

5. Малофеев Г.Е. К расчету распределения температуры в пласте при закачке горячей жидкости в скважину [Текст] / Г.Е. Малофеев // Изв. вузов. Нефть и газ. -1960. -№ 7. - С. 59-64.

6. Желтов Ю.П. О вытеснении нефти из пластов движущимся фронтом горения [Текст] / Ю.П. Желтов // Теория и практика добычи нефти: ежегодник / ВНИИ. -М.: Недра, 1968. -С. 212-220.

7. Чарный И.А. Нагревание призабойной зоны при закачке горячей жидкости в скважину [Текст] / И.А. Чарный // Нефтяное хозяйство. - 1953. - № 2. - С. 18-23 ; № 3. - С. 29-32.

8. Боксерман А.А. Разработка нефтяных месторождений путем сочетания заводнения с нагнетанием пара [Текст] / А.А. Боксерман, Н.Л. Раковский, И.А. Глаз // Разработка нефтяных и газовых месторождений. - М, 1975. - (Итоги науки и техники / ВИНИТИ). - Т. 7. - С. 69-155.

9. Раковский Н.Л. Тепловая эффективность нагнетания теплоносителей в слоисто-неоднородные пласты [Текст] / Н.Л. Раковский // Нефтяное хозяйство. - 1982. - № 11. - С. 25-27.

10. Оганов К.А. Основы теплового воздействия на нефтяной пласт [Текст] / К.А. Оганов. - М.: Недра, 1967. - 203 с.

11. Байбаков Н.К. Тепловые методы разработки нефтяных месторождений [Текст] / Н. К. Байбаков, А. Р. Гарушев. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1988. - 343 с.

12. Мустаев Я.А. Влияние температуры на коэффициент вытеснения нефти водой [Текст] / Я.А. Мустаев, И.И. Мавлютова, В.В. Чеботарев // Изв. вузов. Нефть и газ. - 1970. - № 11. - С. 65-68.

13. Добыча тяжелых и высоковязких нефтей [Текст] / И.М. Аметов [и др.]. - М.: Недра, 1985. - 205 с.

14. Бурже Ж. Термические методы повышения нефтеотдачи пластов [Текст] / Ж. Бурже, П. Сурио, М. Комбарну; под ред. В.Ю. Филановского, Э.Э. Шпильрайна. -М.: Недра, 1988. - 422 с.

15. Вахитов Г.Г. Влияние температуры нагнетаемой воды на нефтеотдачу [Текст] / Г.Г. Вахитов, М.Г. Алишаев // Нефтяное хозяйство. - 1979. - № 8. - С. 29-32.

16. Кочешков А.А. О коэффициенте вытеснения нефти повышенной вязкости горячей водой [Текст] / А.А. Кочешков, А.Г. Тарасов / Нефтепромысловое дело. -1976. - № 8. - С. 43-45.

17. Кочешков А.А. Исследование влияния различных факторов на процесс вытеснения нефти теплоносителями [Текст] / А.А. Кочешков, В.И. Хомутов, В.Н. Лисицын // Научно-технический сборник по добыче нефти / ВНИИ. - М.: Недра, 1971. - Вып. 41. - С. 99-108.

18. Толстов Л.А. О влиянии температуру на нефтеотдачу при вытеснении нефти водой [Текст] / Л.А. Толстов // Нефтяное хозяйство. - 1965. - № 6. - С. 38-42.

19. Кудинов В.И. Создание и промышленное развитие технологий нагнетания теплоносителя на залежах нефти со сложной геологической характеристикой [Текст] / В.И. Кудинов, В.С. Колбиков // Нефтяное хозяйство. - 1993. - № 11. - С. 19-22.

20. Боксерман А.А. О некоторых особенностях процесса вытеснения нефти теплоносителями из слоисто-неоднородного пласта [Текст] / А.А. Боксерман, С.И.

Якуба // Исследование методов увеличения нефтеотдачи пластов: сб. науч. тр. / ВНИИ. - М., 1979. - Вып. 69. - С. 97-104.

21. Абасов М.Т. Вытеснение нефти горячей водой [Текст] / М.Т. Абасов [и др.] // Научно-технический сборник по добыче нефти / ВНИИ. - М.: Недра, 1968. - Вып. 33. - С. 70-74.

22. Schäfer, J.C. Thermal recovery in the Schoonebeek oil field. Fifteen years of experience [Text] / J.C. Schäfer // Erdöl-Erdgas Zeitschrift. - 1974. - Vol. 90. - P. 372379.

23. Якуба С.И. О нефтеотдаче слоисто-неоднородного пласта при закачке теплоносителя [Текст] / С.И. Якуба // Исследование методов увеличения нефтеотдачи пластов: сб. науч. тр. / ВНИИ. - М., 1979. - Вып. 69. - С. 105-107.

24. Results of a tertiary hot waterflood in a thin sand reservoir [Text] / W.L. Martin [et al.] // Journal of Petroleum Technology. - 1968. - Vol. 20, № 7. - P. 739-750.

25. Чекалюк Э.Б. Термодинамика нефтяного пласта [Текст] / Э.Б. Чекалюк. - М.: Недра, 1965. - 238 с.

26. Асадов А.И. Влияние температуры на вытеснение нефти водой из слоисто-неоднородного пласта [Текст] / А.И. Асадов, Н.Д. Таиров, Н.Г. Зейналова // Нефтяное хозяйство. - 1970. - № 9. - С.43-45.

27. Горбанец В.К., Яненко В.И. Влиянием темпов закачки теплоносителя на капиллярные процессы в пористой среде. - М.: ВНИИОЭНГ. - Вып. 13. - С. 3.

28. Оганджанянц В.Г., Мац А.А. Исследования влияния температуры на капиллярные процессы при обычном и циклическом заводнении неоднородных пластов. - М.: Недра. 1971. - Вып. 41. - С.8.

29. Везиров Д.Ш., Касумов А.М., Гусейнова И.Ф. Влияние зональной неоднородности на нефтеотдачу пласта при площадном заводнении / АН АзССР. Нефть. 1983. - №1. - С.4.

30. Везиров Д.Ш., Мовсумзаде А.А., Мамедов М.М. Влияние расположения пропластков слоистого пласта на нефтеотдачу при его заводнении горячей водой / АН АзССР. Нефть. - 1982. - №3. - С.6.

31. Таиров Н.Д., Везиров Д.Ш, Касумов А.М. и др. Исследование влияния неоднородности среды на нефтеотдачу при площадной закачке горячей воды в пласт / АН АзССР. Нефть. - 1980. - №1. - С.6.

32. Эфрос Д.А. Исследование фильтрации неоднородных систем. - Л.: Недра, 1973. - 352 с.

33. Аббасов А.А., Алиев В. А., Рагимов О. П. и др. Влияние температуры, давления и растворенного газа на структурно-механические свойства нефтей // Труды Азиннефтехим, 1967. - С.19- 24.

34. Аметов И.М., Байдиков Ю.Н., Бережной Н.И. и др. Экспериментальное исследование влияния температуры на нефтеотдачу залежи нефти, обладающей вязкоупругими свойствами// Нефть и газ. - 1982. - №2. - С.4.

35. Сургучев М.Л., Желтов Ю.В., Симкин Э.М. Физико-химические процессы в нефтегазоносных пластах. - М.: Недра, 1984. - 215 с.

36. Dietz D. N. Hot water drive. - Proc. Seventh World Petroleum Congr. 1967. v.7, p.451 - -457.

37. Arco starts North Slope thermal pilot. Enh. Rec. Week. 1984, 22/10, p. 1- 2.

38. Середницкий Л.М., Пеленичка Л.Г., Мырка Я.М. и др. Целесообразность теплового воздействия на Битковском и Бориславском месторождениях // Нефтяное хозяйство. - 1968. - №10. - С. 7.

39. Янгуразова З.А. Состояние опытно-промышленной разработки месторождений природных битумов [Текст] / З.А. Янгуразова, Т.Г. Юсупова, Е.М. Багаутдинова // Нетрадиционные источники углеводородного сырья и проблемы его освоения: Междунар. симп., 12-16 окт. 1992 г., Санкт-Петербург. - СПб., 1992. - С. 37-42.

40. Эффективность технологий, осуществляемых на битумных месторождениях [Текст] / З.А. Янгуразова, Т.Г. Юсупова, Е.М. Багаутдинова, Ю.В. Волков // Нетрадиционные источники углеводородного сырья и проблемы их освоения: тез. докл. второго Междунар. симп., Санкт-Петербург. - СПб., 1997. - С. 33.

41. Термоинтенсификация добычи нефти [Текст] / Н.К. Байбаков, В.А. Брагин, А.Р. Гарушев, И.В. Толстой. - М.: Недра, 1971. - 279 с.

42. Тепловые методы добычи нефти [Текст]: материалы выездной сессии Научного совета по проблемам разработки нефтяных месторождений АН СССР и Научно-технического совета Министерства нефтяной промышленности (ноябрь 1973 г.). - М.: Наука, 1975. - 180 с.

43. Шейнман, А.Б. Воздействие на пласт теплом при добыче нефти [Текст] / А.Б. Шейнман, Г.Е. Малофеев, А.И. Сергеев. - М.: Недра, 1969. - 256 с.

44. Геологические и технологические особенности разработки залежей высоковязких и сверхвязких нефтей [Текст] / Р.С. Хисамов, А.С. Султанов, Р.Г.

45. Абдулмазитов, А.Т. Зарипов. - Казань: Фэн, 2010. - 335 с.: ил. Создание и промышленное внедрение комплекса технологий разработки месторождений сверхвязких нефтей [Текст] / Ш.Ф. Тахаутдинов, Р.К. Сабиров, Н.Г. Ибрагимов, Р.С. Хисамов, Р.Р. Ибатуллин, А.Т. Зарипов. - Казань: Фэн, 2011. - 189 с. : ил.

46. Обобщение результатов лабораторных и опытно-промышленных работ по извлечению сверхвязкой нефти из пласта [Текст] / Р.С. Хисамов, М.М. Мусин, К.М. Мусин, И.Н. Файзуллин, А.Т. Зарипов. - Казань: Фэн, 2013. - 232 с.

47. Развитие тепловых методов разработки на месторождениях высоковязкой нефти Татарстана [Текст] / Р.И. Хафизов, Р.Х. Низаев, Р.Н. Бурханов- Вестник ЦКР Роснедра, 3/2015. - С. 60.

48. Совершенствование тепловых методов разработки месторождений высоковязких нефтей [Текст] / В. И. Кудинов - М.: «Нефть и газ», 1996 г. - С. 9, 10 с.

49. Доронкин К.Н., Каримов М.Ж. Поиск лечебных минеральных вод гидрокарбонатного класса на западном склоне ЮТС и юго-восточном склоне СТС. - Бугульма, 2000.

50. Геологические и гидрогеологические особенности залегания разрабатываемой залежи высоковязкой нефти Ашальчинского месторождения [Текст] / / Р.И. Хафизов, Р.Х. Низаев, Р.Н. Бурханов- Вестник ЦКР Роснедра, 4/2015. -58-64.

51. Настольная книга по термическим методам добычи нефти / Д.Г. Антониади, А. Р. Гарушев, В. Г. Ишханов. - Краснодар: «Советская Кубань», 2000 - С. 115.

52. РД 153 - 39.0 - 925-15 Инструкция по организации закачки пара при разработке месторождений СВН. [Текст]. - Бугульма, 2015 г.

53. И.Д. Амелин. Внутрипластовое горение. М., Недра 1980. - С.16.95. Coats K. H. In-situ combustion model / K. H. Coats // SPE 8394. - 1980. - 21 p.

54. Технологическая схема опытно-промышленной разработки Мордово-Кармальского поднятия Урмышлинского месторождения внутрипластовым горением: ТатНИПИнефть, Бугульма, 2008.

55. Гимаев И.Х Совершенствование технологии добычи природного битума (на примере Мордово- Кармальского месторождения) / Дисс. на соиск. уч. степени к.т.н./ Уфа, 2014.

56. Coats K. H. In-situ combustion model / K. H. Coats // SPE 8394. - 1980. - 21 p.

57. Технологическая схема разработки залежи высоковязких нефтей Ашальчинского поднятия Ашальчинского месторождения [Текст]: отчет о НИР (заключительный) / ТатНИПИнефть; руководитель: А.Т. Зарипов; исполнитель: И.Ф Гадельшина. - Бугульма, 2008. - 250 с.

58. Анализ эффективности технологий добычи сверхвязкой нефти для условий месторождений ПАО «Татнефть» [Текст] // А.Т. Зарипов, Д.К. Шайхутдинов, Р.И. Хафизов, Я.В. Захаров - Территория нефтегаз, 08/2015 - 42-52.

59. Пат. 2578141 Российская Федерация, МПК E 21 B 43/243. Способ разработки залежи углеводородных флюидов/ Нургалиев Д.К., Шапошников Д.А., Исаков Д.Р. Хафизов Р.И., заявитель и патентообладатель Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский (Приволжский) федеральный университет"-№2014154362/03; заявл. 30.12.2014; опубл. 20.03.2016.

60. Пат. 2597041 Российская Федерация, МПК E 21 B 43/243. Способ разработки залежи углеводородных флюидов/ Нургалиев Д.К., Шапошников Д.А., Исаков Д.Р. Хафизов Р.И., Низаев Р.Х., заявитель и патентообладатель Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский (Приволжский) федеральный университет" - №2015135337/03, заявл. 20.08.2015, Опубликовано: 10.09.2016.

61. Пат. 2578140 Российская Федерация, МПК Е 21 В 43/243. Способ разработки залежи природных высоковязких углеводородных флюидов / Нургалиев Д.К., Шапошников Д.А., Исаков Д.Р. Хафизов Р.И., заявитель и патентообладатель Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский (Приволжский) федеральный университет" - 2015102281/03, заявл. 26.01.2015, Опубликовано: 20.03.2016. Жданов С. А. Исследование процесса извлечения нефти с помощью влажного внутрипластового горения / С. А. Жданов // дис. канд. техн. наук: 05315 / ВНИИ. -1971. - 167 с.

62. Жданов С.А. Экспериментальное исследование влажного внутрипластового горения на различных нефтях / С. А. Жданов, А. А. Кочешков, В. В. Полковников [и др.] // Сб. науч. тр. / ВНИИ. - 1975. - Вып. 52. - С. 279-284.

63. Желтов Ю.П. Исследование начальной стадии процесса внутрипластового горения / Ю.П. Желтов // Сб. науч. тр. / ВНИИ. - 1973. - Вып. 47. - с. 195-206.

64. Желтов Ю.П. Разработка сложнопостроенных месторождений вязкой нефти в карбонатных коллекторах / Ю.П. Желтов, В.И. Кудинов, Г.Е. Малофеев. - М.: Нефть и газ. - 1997. - 256 с.

65. Желтов Ю.П. Разработка нефтяных месторождений / Ю.П. Желтов. - М.: Недра. - 1998. - 365 с.

66. Каневская Р.Д. Математическое моделирование гидродинамических процессов разработки месторождений углеводородов / Р.Д. Каневская. - М.Ижевск: ИКИ; НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика». - 2002. - 140 с.

67. Кокорев В.И. Технико-технологические основы инновационных методов разработки месторождений с трудноизвлекаемыми и нетрадиционными запасами / В.И. Кокорев // автореферат дис. докт. техн. наук: 25.00.17 / ИПНГ РАН. - 2010. -45 с.

68. Куванышев У.П. О трехмерном температурном поле пласта при осуществлении прямоточного горения / У.П. Куванышев // Сб. науч. тр. / ВНИИ. -1973. - Вып. 45. - С. 164-172.

69. Кудинов В.И. Разработка сложнопостроенных месторождений с вязкими нефтями / В. И. Кудинов // Интервал. - 2002. - № 6(41). - С. 13-22.

70. Малофеев Г.Е. Выбор объектов для применения тепловых методов разработки месторождений с высоковязкой нефтью / Г.Е. Малофеев, О.М. Мирсаетов, А.Г. Минниахетов // Сб. науч. тр. / ОАО «ВНИИнефть». - 2004. - Вып. 131. - С. 48-52.

71. Малофеев Г.Е. Нагнетание в пласт теплоносителей для интенсификации добычи нефти и увеличения нефтеотдачи / Г.Е. Малофеев, О.М. Мирсаетов, И.Д. Чоловская. - М.-Ижевск: ИКИ; НИЦ «Регулярная хаотическая динамика». - 2008.

- 224 с.

72. РД 39-4833207-241-89. Методическое руководство по проектированию применения влажного внутрипластового горения при разработке нефтяных месторождений / МНТК «Нефтеотдача»; О.М. Айзикович, Л.Д. Америка, Т.Б. Баишев [и др.]. - Введ. с 01.06.1989. - М.: ВНИИ. - 1989. - 218 с.

73. РД 39-9-191-79. Методическое руководство по проектированию и применению внутрипластового горения в разработке нефтяных месторождений / ВНИИ; Г. Г. Вахитов, М.Л. Сургучев, А.А. Боксерман [и др.]. - Введ. с 01.10.1979. - М.: ВНИИ. - 1979. - 172 с.

74. Малофеев Г.Е. Нагнетание в пласт теплоносителей для интенсификации добычи нефти и увеличения нефтеотдачи / Г.Е. Малофеев, О.М. Мирсаетов, И.Д. Чоловская. - М.-Ижевск: ИКИ; НИЦ «Регулярная хаотическая динамика». - 2008.

- 224 с.

75. Меликянц Т.А. Скорость и тепловой эффект окисления различных видов битумного сырья / Т.А. Меликянц, Ш.Ш. Спектр, Л.Г. Захаренко // Нефтепереработка и нефтехимия. - 1967. -

76. Методические указания по созданию постоянно действующих геолого-технологических моделей нефтяных и газонефтяных месторождений (Часть 2. Фильтрационные модели) / ОАО «ВНИИОЭНГ»; Д.Н. Болотник, Л.Ю. Динариев, М.М. Максимов [и др.]. - Введ. с 22.01.2002. - М.: ОАО «ВНИИОЭНГ». - 2003. -228 с.

77. Мигунов В.И. Термодинамические исследования процесса извлечения нефти из пластов с помощью внутрипластового горения / В.И. Мигунов // дис. канд. техн. наук: 05.1506 / ВНИИ. - 1974. - 143 с.

78. Сургучев М.Л. Физико-химические микропроцессы в нефтегазоносных пластах / М.Л. Сургучев, Ю.В. Желтов, Э.М. Симкин. - М.: Недра. - 1984 - 330. с.

79. Сучков Б.М. Температурные режимы работающих скважин и тепловые методы добычи нефти / Б.М. Сучков. - М.-Ижевск: ИКИ; НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика». - 2007. - 406 с.

80. Partha S. Sarathi. In-situ combustion handbook - principles and practices. Final Report, November 1998. Performed Under Contract No. DE-AC2294PC91008 (Original Report Number NIPER/BDM-0374). BDM Petroleum Technologies, BDM-Oklahoma, Inc. Bartlesville, Oklahoma, National Petroleum Technology Office U. S. DEPARTMENT OF ENERGY, Tulsa, Oklahoma, http://repository.icse.utah.edu/dspace/bitstream/123456789/5336/2/DOE-PC91008-0374-OSTI_ID-3175-.pdf

81. N.P. Freitag, B. Vercoczy. Low-Temperature Oxidation of Oils in Terms of SARA Fractions Why Simple Reaction Models Don't Work // Journal of Canadian Petroleum Technology, Vol.44, №2.

82. Shyamol Chandra Das. A study of oxidation reaction kinetics during an air injection process // Australian School of Petroleum Faculty of Engineering, Computer and Mathematical Science, The University of Adelaide, Adelaide, Australia, 2009.

83. Bulter, R.: А Method for Continuously Producing Viscous Hydrocarbons by Gravity Drainage Whole Injecting Heated Fluids, UK Pat. App. GB 2,053, 328 (1980); US 4,344,485 (1982); Can. 1,130,201 (1982)/

84. Bulter, R., McNab, G., Lo, H.: Theoretical Studies on the Gravity Drainage of Heavy Oil During In-Situ Steam Heating, The Canadian Journal of Chemical Engineering, Vol. 59, 1981.

85. Bulter, R., Stephens, D.: The Gravity Drainage of Steam Heated Heavy Oil to Parallel Horizontal Well, Journal of Canadian Petroleum Technology, April -June 1981.

86. Isakov D.R., Nurgaliev D.K., Shaposhnikov D.A., Khafizov R.I., Mazitova A.A. Role of phase and kinetics models in simulation modeling of in situ combustion. Chemistry and Technology of Fuels and Oils. 2015. Т. 51. № 1. С.99-104.

87. А.Т. Зарипов, Д.К Шайхутдинов, Р.И. Хафизов. Исследование влияния расположения горизонтальных стволов скважин относительно аномального газонасыщенного интервала на технологические характеристики эксплуатации горизонтальных скважин при разработке залежей высоковязких нефтей. Технологии нефти и газа № 5 2016 стр.37-42.

88. Пат. 2597040 Российская Федерация, MTO E 21 B 43/243, E2№ 7/04. Способ разработки залежи углеводородных флюидов/ Нургалиев Д.К, Шапошников Д.А., Исаков Д.Р. Хафизов Р.И., Низаев Р.Х., заявитель и патентообладатель Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Kaзaнский (Приволжский) федеральный университет" - №2015131371/03, заявл. 28.07.2015, Опубликовано: 10.09.2016. 19.

89. Пат. 2581071 Российская Федерация, MQK E 21 B 43/243. Способ разработки залежи углеводородных флюидов/ Нургалиев Д.К, Шапошников Д.А., Исаков Д.Р. Хафизов Р.И., заявитель и патентообладатель Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования 'казанский (Приволжский) федеральный университет" -№2015102864/03, заявл. 28.01.2015, Опубликовано: 10.04.2016.

90. Maксyтов, Р.А. Освоение запасов высоковязких нефтей в России [Текст] / Р.А. Maксyтов, Г.И. Орлов, А.В. Осипов // Технологии ТЭК - 2005. - № 6 (дек.). - С. 36-40.

91. Развитие технологий подготовки и использования природных битумов месторождений Татарстана [Текст] / Р.З. Сахабутдинов, Ф.Р. Губайдулин, Т.Ф. ^смачева, С.С. Гафиятуллин, M.Q Хамидуллин, Э.Г. Теляшев // Нефтяное хозяйство. - 2007. - № 7. - С. 92-96.

92. Ибатуллин, Р.Р. Технологические процессы разработки нефтяных месторождений [Текст]: учеб. пособие для вузов / Р.Р. Ибатуллин. - M.: ВНИИОЭНГ, 2011. - 303 с.

93. Ибатуллин Р.Р. Ресурсный потенциал и перспективы разработки месторождений природных битумов Республики Татарстан с применением горизонтальных технологий [Текст] / Р.Р. Ибатуллин, В.М. Валовский, А.Т. Зарипов // Освоение ресурсов трудноизвлекаемых и высоковязких нефтей: сб. тез. докл. 5-й междунар. науч.-практ. конф., г. Геленджик, 3-6 окт. 2005 г. -Краснодар, 2005. - С. 56-58.

94. Зарипов А.Т. Исследование влияния режима работы скважин на эффективность разработки месторождения при гравитационном дренировании пласта паром [Текст] / А.Т. Зарипов // Сборник тезисов молодежной научно-практической конференции, посвященной добыче трехмиллиардной тонны нефти ОАО «Татнефть»: в 2 т. - Альметьевск, 2007. - Т. 1. - С. 119.

95. Хисамов Р.С. Анализ влияния уплотняющего бурения на эффективность разработки месторождений сверхвязкой нефти при парогравитационном воздействии [Текст] / Р.С. Хисамов, А.Т. Зарипов, С.И. Ибатуллина // Нефтяное хозяйство. - 2013. - № 7. - С. 30-33.

96. Зарипов А.Т. К вопросу использования пробуренного фонда вертикальных скважин Ашальчинского месторождения природных битумов [Текст] / А.Т. Зарипов // Союз науки и производства - путь к успеху: сб. тез. докл. молодежной науч.-практ. конф., посвящ. 50-летию института «ТатНИПИнефть»: в 2 т. -Бугульма, 2006. - Т. 1. - С. 15-16.

97. Хисамов, Р.С. Выявление особенностей дренирования запасов Ашальчинского месторождения СВН и возможности оптимизации разработки путем уплотняющего бурения [Текст] / Р.С. Хисамов, А.Т. Зарипов, С.И. Ибатуллина // Трудноизвлекаемые и нетрадиционные запасы углеводородов: опыт и прогнозы: материалы Междунар. науч.-практ. конф., г. Казань, 5-7 сент. 2014 г. - Казань: Фэн, 2014. - С. 372-376.

98. Гадельшина, И.Ф. Влияние геолого-физических условий размещения горизонтального ствола на эффективность эксплуатации парогравитационным методом [Текст] / И.Ф. Гадельшина, М.З. Гарифуллин, А.Т. Зарипов // Сборник

научных трудов ТатНИПИнефть / ОАО «Татнефть». - Казань: Центр инновационных технологий, 2013. - Вып. 81. - С. 220-233.

99. Увеличение эффективности паротеплового воздействия путем регулирования режимов работы скважин [Текст] / М.И. Амерханов, Р.Р. Ибатуллин, Н.Г. Ибрагимов, Р.С. Хисамов, А.И. Фролов // Вестник ЦКР Роснедра. - 2008. - № 6. -С. 32-34.

100. Этапы освоения залежей битума в Республике Татарстан [Текст] / Р.С. Хисамов, Р.Г. Абдулмазитов, А.Т. Зарипов, С.И. Ибатуллина // Нефтяное хозяйство. - 2007. - № 7. - С. 43-45.

101. Апресян Л.А., Кравцов Ю.А. Теория переноса излучения: статистические и волновые аспекты. - М.: Наука. Гл. ред. физико-математической литературы, 1983. - 217 с.

102. Архаров А.М., Исаев С.И., Кожинов И.А. Теплотехника. - М.: Машиностроение 1986. - 432 с.

103. Авдуевский В.С. Основы теплопередачи в авиационной ракетно-космической технике. 2-е изд. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. Лит. 1992. - 520 с.

104. Баскаков А.П., редактор. Теплотехника. Учебник.2-у изд. перераб. - М.: Энергоатомиздат, 1991. - 224 с.

105. Беннет, Майерс. Гидродинамика, теплообмен и массообмен. - М.: Изд-во "Недра", 1955. - 725 с.

106. Берман Р. Теплопроводность твердых тел / перевод с английского Л. Г. Асламазова; под ред. В. З. Кресина. - М.: Мир, 1979. - 288 с.

107. Болгарский, Мухачев, Щукин. Термодинамика и теплопередача. - М. Высшая школа, 1975. - 490 с.

108. Васильева И.А., Волков Д.П., Заричняк Ю.П.. Теплофизические свойства веществ. - Издательство: СПбГУ ИТМО 2004. - 80 с.

109. Греберг Г., Эрк С., Григулль У. Основы учения о теплообмене 3-е изд.(под редакцией Гухмана). - М.: Наука. Гл. ред. физ-мат литературы, 1958. - 565 с.

110. Егоров В.И.. Точные методы решения задач теплопроводности. Уч. пособие. - М.: Наука. Гл. ред. физ-мат литературы, 2006. - 46 с.

111. Исаченко В.П., Сукомел А.С. Теплопередача. 3-е изд. доп. перераб.- М.: Энергия 1975. - 673 с.

112. Кутателадзе С.С. Основы теории теплообмена. - М., Машиностроение 1979. - 416 с.

113. Крейт Ф., Блэк У.. Основы теплопередачи. - М.: Энергия 1983. - 513 с.

114. Кузнецов Н.Д., Чистяков В.С. Сборник задач и вопросов по теплотехническим измерениям и приборам. - М., Машиностроение 1965. - 330 с.

115. Краслоу Г. Теплопроводность твердых тел. - М.: Наука. Гл. ред. физ-мат литературы, 1964. - 489 с.

116. Крутов В.И. Теплотехника. Учебник. - М., Машиностроение, 1986. - 431 с.

117. Козлов В. В. Тепловое равновесие по Гиббсу и Пуанкаре. - М.; Ижевск: Ин-т компьютерных исследований, 2002. - 319 с.

118. Карышев А.К. Теплофизика: учебное пособие для вузов. - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. - 108 с.

119. Лариков Н.Н. Теплотехника. Учеб. для вузов. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука. Гл. ред. физ-мат литературы, 1985. - 433 с.

120. Леонтьев А.И. Теория тепломассообмена. Учебник. - М., Машиностроение 1979. - 496 с.

121. Луканин В.Н., Теплотехника. Учебник. 2000. - 673 с.

122. Лыков А.В.. Явления переноса в капилярно-пористых телах. - М., Машиностроение 1954. - 298 с.

123. Лыков А.В., Михайлов Ю.А. Теория переноса энергии и вещества. - М., Машиностроение 1959. - 332 с.

124. Лыков А. В. Теория теплопроводности. - М., Машиностроение 1967. - 600 с.

125. Ляшков В.И. Теоретические основы теплотехники. - Москва "Издательство Машиностроение-1" 2005. - 171 с.

126. Маслов В.П., Данилов В.Г., Волосов К.А. Математическое моделирование процессов тепломассопереноса. Эволюция диссипативных структур. - М., Машиностроение 1987. - 352 с.

127. Михеев М.А., Михеева И.М.. Основы теплопередачи. 2-е изд. - М.: Энергия 1977. - 345 с.

128. Мухачев Г.А., Щукин В.К. Термодинамика и теплопередача: Учебник.3-е изд., перераб. - М.: Наука. Гл. ред. физ-мат литературы, 1991. - 480 с.

129. Новиков И.И., Воскресенский К.Д. Прикладная термодинамика и теплопередача. 2-е изд. - М.: Энергия 1977. - 353 с.

130. Патанкар С., Сполдинг Д. Тепло и массообмен в пограничных слоях. - М.: Наука. Гл. ред. физ-мат литературы, 1971. - 129 с.

131. Себиси Т., Брэдшоу П. Конвективный теплообмен. Физические основы и вычислительные методы. - М.: Наука. Гл. ред. физ-мат литературы, 1987. - 592 с.

132. Температура и ее измерение: сб. докладов на 3 междунар. симпозиуме по термометрии / перевод с английского под редакцией А. Арманда, К. Вульфсона. -М.: Иностранная литература, 1960. - 436 с.

133. Тепло и массоперенос в процессах сушки и термообработки / редкол.: И Л. Любошиц [и др.]. - Минск: Наука и техника, 1970. - 222 с.

134. Тепло и массоперенос и тепловые свойства материалов / редкол.: А.Г. Шашков, Ю.Е. Фрайман. - Минск: Наука и техника, 1969. - 184 с.

135. Теплопроводность твердых тел: справочник / перевод под редакцией А.С. Охотина. - М.: Энергоатомиздат, 1984. - 321 с.: ил. - Библиогр.: с. 298-320.

136. Фокин В.М., Бойков Г.П., Видин Ю.В. Основы технической теплофизики. -М.: Наука. Гл. ред. физ-мат литературы, 2004. - 130 с.

137. Филиппов Л.П. Явления переноса. МГУ. 1986. - 117 с.

138. Цветков, Григорьев. Тепломассообмен. 2-е изд. перераб. дополн. - М., Машиностроение 2005. - 550 с.

139. Эккерт Э.Р. и Дрейк Р.М. Теория тепло и массообмена. - М., Машиностроение 1961. - 681 с.

140. Юдаев Б.Н. Теплопередача. Учебник. - М., Машиностроение 1973. - 360 с.

141. Смородинский Я.А. Температура. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 1987. - 192 с.

142. Температура и ее измерение: сб. докладов на 3 междунар. симпозиуме по термометрии / перевод с англ. Под ред. А. Арманда, К. Вульфсона. - М.: Иностранная литература, 1960. - 436 с.

143. Патанкар С. Тепло и массообмен в пограничных слоях. - М.: Энергия, 1971.

- 128 с. - Библиогр.: с. 115-125.

144. Исаченко В.П. Теплопередача: учебник для студ. вузов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергия, 1969. - 440 с.

145. Тепловые расчеты нагрева металла на ЭВМ: учеб. пособие для студ. втузов / под общ. ред. А.П. Несенчука. - Минск: Вышэйшая школа, 1977. - 304 с.

146. Исаченко В.П. Теплопередача: учебник для студ. втузов. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоиздат, 1981. - 416 с.

147. Мурин Г.А. Теплотехнические измерения: учебник для уч-ся энергетич. и энергостроит. техникумов. - 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергия, 1979. - 424 с.

148. Теплотехника: (курс общей теплотехники): учебник для студ. вузов / под общ. ред. И.Н. Сушкина. - 2-е изд., перераб. - М.: Металлургия, 1973. - 480 с.

149. Теплотехника: учебник для студ. вузов. - 3-е изд., доп. и перераб. - Киев: Вища школа, 1976. - 520 с.

150. Исаченко В.П. Теплопередача: учебник для вузов. - 3-е изд., перераб. и доп.

- М.: Энергия, 1975. - 488 с.

151. Блох А.Г. Теплообмен излучением: справочник. - М.: Энергоатомиздат, 1991. - 432 с.

152. Берман Р. Теплопроводность твердых тел / пер. с англ. Л.Г. Асламазова; под ред. В.З. Кресина. - М.: Мир, 1979. - 288 с.

153. Тепломассоперенос в одно и двухфазных средах: сб. науч. трудов / отв. ред. В.И. Толубинский. - Киев: Наукова думка, 1983. - 248 с.

154. Лыков А.В. Тепломассообмен: справочник. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергия, 1978. - 480 с.

155. Морс Ф. Теплофизика / пер. с англ. Е. Б. Чудновской; под ред. А.Ф. Чудновского. - М.: Наука, 1968. - 416 с.

156. Новикова С.И. Тепловое расширение твердых тел. - М.: Наука, 1974. - 292 с.

157. Зигель Р. Теплообмен излучением / пер. с англ. под ред. Хрусталева Б.А. -М.: Мир, 1975. - 935 с.

158. Теплопроводность твердых тел: справочник / под ред. А.С. Охотина. - М.: Энергоатомиздат, 1984. - 321 с.

159. Теплопередача при низких температурах / под ред. У. Фроста; пер. с англ. В.В. Альтова, А.А. Васильева; под ред. Н.А. Анфимова. - М.: Мир, 1977. - 392 с.

160. Тепло и массоперенос в процессах сушки и термообработки / редкол.: И.Л. Любошиц [и др.]. - Минск: Наука и техника, 1970. - 222 с.

161. Тепло и массоперенос и тепловые свойства материалов / редкол.: А.Г. Шашков, Ю.Е. Фрайман. - Минск: Наука и техника, 1969. - 184 с.

162. Патанкар С. Тепло и массообмен в пограничных слоях. - М.: Энергия, 1971.

- 128 с.

163. Филимонов С.С. Теплообмен в многослойных и пористых теплоизоляциях.

- М.: Энергоатомиздат, 1990. - 184 с.

164. Теплофизические характеристики веществ. Вып. 1 / Гос. служба стандартных и справочных данных; отв. ред. В.А. Рабинович. - М.: Госкомстат, 1968. - 216 с.

165. Юдаев Б.Н. Теплопередача: учебник для вузов. - 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Высшая школа, 1981. - 319 с.

166. Теплопередача: учеб. пособие для студ. вузов / под ред. В.С. Чередниченко; Новосибирский гос. технический ун-т. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2004. - 198 с.

167. Теплопроводность и диффузия: сб. науч. трудов / отв. ред. Темкин А.Г. -Рига: Изд-во РПИ, 1987. - 138 с.

168. Геращенко О.А. Тепловые и температурные измерения: справ. рук-во. -Киев: Наукова думка, 1965. - 304 с.

169. Теплотехнический справочник: учеб. пособие. Т. 1 / гл. ред. П.Д. Лебедев. -М.-Л.: Госэнергоиздат, 1957. - 728 с.

170. Теплотехнический справочник: практическое пособие: в 2 т. Т. 1 / под общ. ред. В.Н. Юренева, П.Д. Лебедева. - 2-е изд., перераб. - М.: Энергия, 1975. - 744 с.

171. Теплотехнический справочник: практическое пособие: в 2 т. Т. 2 / под общ. ред. В.Н. Юренева, П.Д. Лебедева. - 2-е изд., перераб. - М.: Энергия, 1976. - 896 с.

172. Теплоэнергетика и теплотехника: общие вопросы / под общ. ред. В.А. Григорьева, В.М. Зорина. - М.: Энергия, 1980. - 528 с.

173. Горбис З.Р. Теплообменники с проточными дисперсными теплоносителями. - М.: Энергия, 1975. - 296 с.

174. Кржижановский Р.Е. Теплофизические свойства неметаллических материалов (окислы): справочная книга. - Л.: Энергия, 1973. - 335 с.

175. Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. - М.: Наука, 1965.

176. Бутковский А.Г. Структурная теория распределенных систем. - М.: Наука, 1977. - 320 с.

177. Бутковский А.Г. Управление системами с распределенными параметрами (обзор). //Автоматика и телемеханика. - 1979. - № 11. - С. 16-85.

178. Бутковский А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами. -М.: Наука, 1979. - 224 с.

179. Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами. - М.: Наука, гл. ред. ф.-м. лит., 1985. - 568 с.

180. Бутковский А.Г., Дарнинский Ю.В., Пустыльников Л.М. Управление распределенными системами путем перемещения источника. //Автоматика и телемеханика. - 1974. - № 5. - С. 11-30.

181. Бутковский А.Г., Дарнинский Ю.В., Пустыльников Л.М. Управление распределенными системами путем перемещения источника. //Автоматика и телемеханика. - 1976. - № 2. - С. 15-25.

182. Бутковский А.Г., Малый С.А., Андреев Ю.Н. Оптимальное управление нагревом металла. - М.: Металлургия, 1972.

183. Бутковский А.Г., Малый С.А., Андреев Ю.Н. Управление нагревом металла. - М.: Металлургия, 1981.

184. Бутковский А.Г., Пустыльников Л.М. Теория подвижного управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука, 1980. - 383 с.

185. Бутковский А.Г., Самойленко Ю.И. Управление квантово-механическими процессами. - М.: Наука, 1984.

186. Григорьев В.А. Теплоэнергетика и теплотехника: Общие вопросы. - М.: Энергоатомиздат, 1987. - 456 с.

187. Карташов Э.М. Аналитические методы в теории теплопроводности твердых тел. - М.: Высшая школа, 2001. - 550 с.

188. Карташов Э.М. Метод функций Грина при решении уравнения нестационарной теплопроводности в области с движущейся границей. //Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. - 1989. - № 3. - С. 117-125.

189. Карташов Э.М. Аналитические методы решения краевых задач нестационарной теплопроводности в области с движущимися границами (обзор). //Инженерно-физический журнал. - 2000. - т.74, № 2. - С. 1-24.

190. Карташов Э.М. Метод функций Грина при решении краевых задач для уравнений параболического типа в нецилиндрических областях. //Докл. АН РФ. -1996. - т. 351, № 1. - С. 32-36.

191. Карташов Э.М. Метод функций Грина при решении краевых задач уравнения теплопроводности обобщенного типа. //Изв. АН СССР, Энергетика и транспорт. - 1979. - № 2. - С. 108-116.

192. Карташов Э.М., Нечаев В.М. Метод функций Грина при решении краевых задач уравнения теплопроводности в нецилиндрических областях. //Прикл. матем. и мех. (7АММ, ГДР). - 1978. - № 58. - С. 199-208.

193. Коваль В.А. Спектральный метод анализа и синтеза распределенных управляемых систем. - Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 1997 - 192 с.

194. Коваль В.А., Никифоров А.П., Першин И.М. Оптимизация процесса нагрева материала в среде текущего газа и выбор параметров нагревательной камеры дилатометра. //Электронная техника. - 1983. - №. 2 (117) - С. 50-53.

195. Коваль В.А., Осенин В.Н. Анализ распределенного объекта на основе спектрального метода. //Управление и информационные технологии УИТ-2004: 2-я Всероссийская научная конференция сб. докл. т.1. - Пятигорск, 2004. - С. 272276.

196. Коваль В.А., Першин И.М. Пакет прикладных программ для проектирования систем с распределенными параметрами. //Тез. докл. III Всесоюзного совещания по автоматизации, проектирования систем автоматического и автоматизированного управления технологическими процессами. - 1981. - С. 146-147.

197. Коваль В.А., Першин И.М. Метод пространственно-частотной декомпозиции в системах с распределенными параметрами. //Аналитические методы синтеза регуляторов: Межвуз. научн. сб. - Саратов, 1981. - С.49-56.

198. Коваль В.А., Першин И.М. Управление тепловыми процессами в нагревательной камере при случайных воздействиях. //Алгоритмы, средства и системы автоматического управления: Тез. докл. III Поволжской Научно-технической конф. - Волгоград, 1984. - С. 122-123.

199. Колесников А.А. Сравнение методов синтеза нелинейных регуляторов. //Управление и информационные технологии УИТ-2004: 2-я Всероссийская научн. конф. сб. докл. т.1. - Пятигорск, 2004. - С. 47-69.

200. Колесников А.А. Проблемы теории аналитического конструирования нелинейных регуляторов и синергетический подход. Синергетика и проблемы теории управления. /Под ред. А.А. Колесникова. - М.: Физматлит, 2004.

201. Колесников А.А. Проблемы системного анализа: тенденции развития и синергетический подход. //Управление и информационные технологии: Всероссийская научн. конф. сб. докл. т.1. - СПб., 2003. - С. 5-12.

202. Колесников А.А. Современная прикладная теория управления: кризисное состояние и перспективы развития. //Управление и информационные технологии УИТ-2004: 2-я Всероссийская научн. конф. сб. докл. т.1. - Пятигорск, 2004. - С. 522.

203. Колесников А.А. Синергетическая теория управления. - М.: Энергоатомиздат, 1994.

204. Колесников А.А. Основы теории синергетического управления. - М.: Испо-Сервис, 2000.

205. Колесников А.А., Веселов Г.Е., Попов А.Н., Колесников А.А., Кузьменко А.А. Синергетическое управление нелинейными электромеханическими системами. - М.: Испо-Сервис, 2000. - 248 с.

206. Першин И.М. Распределенные системы обработки информации. -Пятигорск: РИА-КМВ, 2008. - 148 с.

207. Першин И.М. О критерии Найквиста в системах с распределенными параметрами. //Аналитические методы синтеза регуляторов: Межвуз. науч. сборник. - Саратов: Политехн. ин-т., 1981. - С. 57-67.

208. Першин И.М. Частотный метод синтеза регуляторов для систем с распределенными параметрами. //Аналитические методы синтеза регуляторов: Межвуз. науч. сб. - Саратов, 1984.

209. Першин И.М. Синтез распределенных систем управления. //Динамика процессов и аппаратов химической технологии: Тез. докл. II Всесоюзной конференции. - Воронеж, 1990. - С. 162-163.

210. Першин И.М. Построение формирующего фильтра для распределенных систем. //Синтез алгоритмов сложных систем: Межведомств. Науч. тех. Сб. Таганрогский радиотехн. институт. - Таганрог, 1986. - С. 73-76.

211. Першин И.М. Синтез систем управления температурным полем. //Анализ и синтез распределенных информационных управляемых систем: Тез. докл. и сообщ. межреспубл. шк.-семинара. - Тбилиси: Мецниереба, 1987. - С. 74-75.

212. Першин И.М. Частотный метод синтеза распределенных систем, характеризуемых уравнениями параболического типа. //Изв. вузов. Серия «Приборостроение» т. XXXIV. - 1991. - № 8. - С. 55-60.

213. Першин И.М. Синтез распределенных систем управления. //Теоретические и прикладные проблемы создания систем управления технологическими процессами: Тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. совещания. - М., 1990. - С. 139-140.

214. Першин И.М. Частотный метод синтеза систем с распределенными параметрами. //Интеллектуальные системы: Труды симпозиума под ред. К.А. Пузанкова. - СПб., 1996. - С. 47.

215. Першин И.М., Саркисов А.Ю. Математическая модель энергоустановки. //Управление в социальных, экономических и технических системах: Труды межреспубликанской конференции КУАООП РФ. - Кисловодск, 2000. - С. 24-29.

216. Першин И.М., Зайцев С.В., Саркисов А.Ю. Разработка математической модели энергоблока. //Управление в социальных, экономических и технических системах: Труды межреспубликанской конференции КУАООП РФ. - Кисловодск, 2000. - С. 30-36.

217. Першин И.М. Синтез систем с распределенными параметрами. - Пятигорск: Изд-во РИА-КМВ, 2002. - 212 с.

218. Першин И.М. Синтез систем с распределенными параметрами: проблемы и перспективы. //Управление и информационные технологии УИТ - 2004: 2-я Всероссийская научн. конф. сб. докл. т.1. - Пятигорск, 2004. - С. 30-46.

219. Рапопорт Э.Я. Альтернансный метод в прикладных задачах оптимизации. -М.: Наука, 2000. - 336 с.

220. Рапопорт Э.Я. Оптимизация пространственного управления подвижными объектами индукционного нагрева. //Автоматика и механика. - 1983. - № 1. - С. 11-14.

221. Рапопорт Э.Я. Оптимизация процессов индукционного нагрева металла. -М.: Металлургия, 1993.

222. Рапопорт Э.Я. Робастная параметрическая оптимизация динамических систем в условиях ограниченной неопределенности. //Автоматика и телемеханика. - 1995. - № 3.

223. Рапопорт Э.Я. Структурное моделирование объектов и систем управления с распределенными параметрами. - М.: Высшая школа, 2003. - 299 с.

224. Рапопорт Э.Я. Альтернансные формы условий экстремума в задачах полубесконечной оптимизации управляемых систем. //Управление и

информационные технологии: Всероссийская научн. конф. сб. докл. т.1. - СПб., 2003. - С. 184-189.

225. Рапопорт Э.Я. Альтернансный метод параметрического синтеза Н-оптимальных систем автоматического управления. //Изв. РАН. Теория и системы управления. - 2000. - № 1.

226. Рапопорт Э.Я. Управление системами с распределенными параметрами: аспекты прикладной теории. //Управление и информационные технологии УИТ-2004: 2-я Всероссийская научн. конф. сб. докл. т.1. - Пятигорск, 2004. - С. 283291.

227. Рапопорт Э.Я. К развитию прикладной теории управления. //Мехатроника, автоматизация, управление. - 2004. - № 6. - С. 2-14.

228. Рапопорт Э.Я., Плешивцева Ю.Э. Специальные методы оптимизации в обратных задачах теплопроводности. //Изв. РАН. Энергетика. - 2002. - № 5. - С. 154-165.

229. Рапопорт Э.Я. Методы структурной теории в задачах синтеза систем управления с распределенными параметрами. //Проблемы управления и моделирования в сложных системах: Тр. VI Международной конф. Самарский научный центр РАН. - 2004. - С. 64-75.

230. Рапопорт Э.Я. Оптимальное управление системами с распределенными параметрами. /Учебн. пособие. - М.: Высшая школа, 2009 - 677 с.

231. Рапопорт Э.Я. Управление макропеременными в системах с распределенными параметрами. //3-я Мультиконференция по проблемам управления. - СПб., 2010.

232. Сиразетдинов Т.К. Устойчивость систем с распределенными параметрами. -Казань: КАИ, 1971. - 180 с.

233. Сиразетдинов Т.К. Устойчивость систем с распределенными параметрами. -Новосибирск: Наука, 1987. - 232 с.

234. Сиразетдинов Т.К. К аналитическому конструированию регуляторов в процессах с распределенными параметрами. //Автоматика и телемеханика. - 1965. - № 9. - С. 81-89.

235. Сиразетдинов Т.К. Метод динамического программирования в системах с распределенными параметрами. //Тр. V Международного симпозиума по автоматическому управлению в пространстве. - 1975. - т.2. - С. 436-438.

236. Сиразетдинов Т.К. Об аналитическом конструировании регуляторов в процессах с распределенными параметрами. //Тр. Ун-та дружбы народов им. П. Лумумбы. - М., 1968. - т. XXVII, вып. 5. - С. 15-19.

237. Сиразетдинов Т.К. Оптимизация систем с распределенными параметрами. -М.: Наука, 1977. - 479 с.

238. Сиразетдинов Т.К. Синтез систем с распределенными параметрами при неполном измерении. //Изв. вузов. Авиационная техника. - 1971. - № 3. - С. 3743.

239. Тихонов А.Н., Самарский А.А. Уравнения математической физики// Учеб. пособие. — б-е изд., испр. и доп. — М.: Изд-во МГУ, 1999.

240. Curtain Ruth F. Pole Assignment for distributed systems by Finite-Dimensional Control. //Automatic. - 1985. V. 25. No. 1. - P. 56-69.

241. David Q., Mayne. The Design of linear multivariable systems automatic. //Pergamum Press. - 1973. V. 9. - P. 201-207.

242. Desoer С.А., Wing J. On the generalized Nyquist stability criterion. //In IEEE Conference on Decision and Control, San Diego. - Jan. 1979. - P. 580-586.

243. Desoer С.А., Wing J. The minimal time discrete system. //J. Franklin Inst. -1961, Vol. 272. No. 3. - P. 208-228.

244. Desoer C.A., Polak E., Wing J. Theory of minimum time discrete regulators. //Automat and Remote Control Theory, London, Butterworth, Munich, olden bound. -1964. - P. 135-140.

245. Eljai A. and Amouroux M. Sensor and observers in distributed parameter systems. //Int. J. Control. - 1988, V. 47. No. 1. - P. 333-347.

246. Foias C. and Tannenbaum A. Optimal sensitivity theory for multivariate distributed plants. //Int. J. Control. - 1988, V. 47. No. 4. - P. 985-992.

247. Gibson J.S. and Rosen I.G. Approximation of Discrete-time LOG Compensators for distributed system with boundary Input and unbounded measurement. //Automatica. - 1988. - V. 24, No. 4, - P. 517-529.

248. Hyng N.T., Anderson B.D. On Ttriangularization Technique for the Design of Multivariable control systems. //IEEE Trans. Aut. Control. - 1979,V. 24, No. 3. - P. 455-460.

249. Khargonckar P.P. and Polla K. Robust stabilization of distributed systems. //Automatica. - 1986, V. 22. No. 1. - P. 77-84.

250. Kowalewski A. Boundary control of distributed parabolic system with boundary condition involving a time-varying lag. //Int. J. Control. - 1988. V. 48, No. 6. - P. 22352248.

251. Koyvaritakis B. Gain margins and root locus asymptotic behavior in multivariable design. Part II. A critical appraisal of frequency response methods from a root locus point of view. //I.N.T. I. Control. - 1978, V. 27. No. 5. - P. 725-751.

252. Krstic M., Kokotovis P.V. Nonlinear and adaptive control Design. N.-Y.: Jonh Willey and Sons, 1995.

253. Kubrusly C.S. and Malebranche H. Sensors and controllers location in distributed systems. - A survey. //Automatica. - 1985. - V. 21, No. 2 - P. 117-128.

254. Lee K.S. and Chang K.S. Discrete-time modeling of distributed parameter systems for state estimator design. //Int. J. Control. - 1988, V. 48. No. 3. - P. 929-948.

255. Macdonald N., Marshal J.E. and Walton K. Direct stability boundary method for distributed systems with discrete delay. //Int. J. Control. - 1988, V. 47. No. 3. - P. 711716.

256. Macfarlane A.G.I. The development of Frequency - Response methods in automatic control. //IEEE Trans. Aut. Control. - 1979, V. AC-24, No. 2. - P. 250-265.

257. Macfarlane A.G.I. and Postlethwalte I. Characteristic frequency functions and characteristic gain functions. //I.N.T. I. Control. - 1977, V. 26, No. 2. - P. 262-278.

258. Macfarlane A.G.I. and Postlethwalte I. The generalized Nyquist stability criterion and multivariable root loci. //Int. J. Control. - 1977, V. 25, No. 1. - P. 81-127.

259. Martin J.-C.E. On an optimal scanning control problem in a one-dimensional space. //IEEE Trans. On Autom. Control. - 1977, V. AC-22, No. 4. - P. 667-669.

260. Meditch I.S. On state estimation for distributed parameter systems. //I. Franklin Inst. - 1970, V. 290, No. l. - P. 49-59.

261. Munack A., Thoma M. Coordination Methods to Parameter Identification Problems in Interconnected Distributed Parameter Systems. //Automatica. - 1986, V. 22. No. 1.

262. Pasca L., Levis A.H., Jim V.Y.-Y. On the design of Distributed Organizational structures. //Automatica. - 1988, V. 24. No. 1. - P. 81-86.

263. Sakava Ioshiyuki. Optimal filtering in linear distributed parameter systems. //Int. J. Control. - 1972. - V. 16, No. 1. - P. 115-127.

264. Snawn E., Burke and Hubbarg J.E. Distributed actuator control design for flexible beams. //Automatica. - 1988. - V. 2, No. 5. - P. 919-927.

265. Sunanara Y., Aihara S. and Kojima F.A. Method for parameter estimation of a class of non-linear distributed systems ander noisy observations. //Automatica - 1972, V. 17. No. 4. - P. 443-458.

266. Yu. Taimas K., Seinfeld John H. Observability and optimal measurement location in linear distributed parameter systems. //Int. J. Control. - 1973. - V. 18, No. 4. - P. 785-799.

267. Tzafistas S.G. Bayesian approach to distributed-parameter filtering and smoothing. //Int. J. Control. - 1972. - V. 15, No. 2. - P. 273-295.

268. Tzafistas S.G. On optimum distributed-parameter Filtering and fixed-interval smocolored noise. //IEEE Trans. Auto Control. - 1972. - V. 17, No. 4. - P. 443-458.

269. Venot A., Prorato L., Walter E. Distribution-free criterion for Robust Identification, with Applications in systems Modeling and Image Processing. //Automatica. - 1986, V. 22. No. 1. - P. 105-109.

270. Wertz V., Demise P. Application of clarke - guauthrop type controllers for the button temperature of a class furnace. //Automatica. - 1987. - V. 23, No. 2. - P. 215224.

271. William By Porter A. Sensitivity problems in distributive systems. //Int. J. Control. - 1976. - V. 5. - P. 159-177.

272. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования //В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. М.: Профессия, 2004. 747 с.

273. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования. //В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. - М.: Наука, 1975. - 457 с.

274. Бесекерский В.А., Елисеев А.А., Небылов А.В. и др. Радиоавтоматика // Под ред. В.А. Бесекерского. - М.: Высшая шк., 1985. - 271 с.

275. Чернышев А.Б. Исследование нелинейных распределенных систем управления температурными полями. // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. Спец. выпуск. - Новочеркасск, 2004. - С. 57-60.

276. Чернышев А.Б. Определение класса систем с распределенными параметрами для модификации частотного критерия абсолютной устойчивости. // Инфоком-3: Международная научно-техническая конференция. - Ставрополь, 2008. - С. 284-288.

277. Чернышев А.Б. Исследование нелинейных распределенных систем управления температурными полями. //Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. Спец. выпуск: Мат. моделирование и компьютерные технологии. - 2004. - С 5760.

278. Чернышев А.Б. Исследование влияния параметров дискретизации распределенных управляющих воздействий на процесс регулирования. //Инфокоммуникационные технологии в науке и технике: Вторая международная научно-техническая конференция. - Ставрополь, 2006.

279. Чернышев А.Б. Исследование абсолютной устойчивости нелинейных систем релейного типа. //Информационные системы и модели в научных исследованиях, промышленности и экологии: Всероссийская научно-техническая конференция. - Тула, 2007.

280. Чернышев А.Б. Исследование нелинейных систем с распределенными параметрами. - Кисловодск: Изд-во МИЛ, 2009. - 208 с.

281. Чернышев А.Б. Графическая интерпретация анализа абсолютной устойчивости нелинейных распределенных систем. //Системный синтез и прикладная синергетика: Международная научная конференция. Сб. докладов. -Пятигорск: РИА КМВ, 2009. - С 422-426.

282. Чернышев А.Б. Управление температурными полями объектов с распределенными параметрами. //Изв. Томского политехнического университета.

- 2009. - т.314, № 4. - С 24-27.

283. Чернышев А.Б. Модифицированный критерий абсолютной устойчивости нелинейных распределенных систем управления. //Изв. вузов. Сев. -Кавк. регион. Техн. науки. - 2009. - № 3(151) - С 38-41.

284. Чернышев А.Б. Адаптация частотного критерия абсолютной устойчивости к системам с распределенными параметрами. //Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - № 7. - С 13-18.

285. Чернышев А.Б. Интерпретация критерия абсолютной устойчивости для нелинейных распределенных систем. //Автоматизация и современные технологии.

- 2010. - № 2. - С 28-32.

286. Чернышев А.Б. Исследование абсолютной устойчивости нелинейных распределенных систем. //Автоматизация и современные технологии. - 2010. - № 4. - С 21-26.

287. Чернышев А.Б. Модифицированный годограф пространственно-апериодического звена. //Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. - 2010. - № 2(1). - С 159-163.

288. Чернышев А.Б. Устойчивость как фактор безопасности управляемых технических систем. //Технологии техносферной безопасности: Интернет-журнал.

- 2010. - Вып. 6(34). - 6 с. - http://ipb.mos.ru/ttb/2010-6/2010-6.html.

289. Чернышев А.Б., Антонов В.Ф., Шураков Д.Л. Система стабилизации температурного поля в процессе утилизации тепла при контактной сварке. //Научно-технические ведомости СПбГПУ. - 2010. - № 6(113). - С. 151-155.

290. Чернышев А.Б., Ильюшин Ю.В. Математическая модель распределенной системы с дискретным управлением. //Перспективы развития информационных

технологий: Сб. материалов 2-й ежегодной Всероссийской научно-практической конференции. - Новосибирск, 2010. - С 135-139.

291. Чернышев А.Б., Ильюшин Ю.В. Анализ устойчивости распределенной системы с релейным принципом управления. //Анализ и прогнозирование систем управления: Труды XI Международной научно-практической конференции. -СПб., 2010. - С 413-417.

292. Чернышев А.Б., Ильюшин Ю.В. Устойчивость распределенных систем с дискретными управляющими воздействиями. //Известия Южного федерального университета. - 2010. - № 12. - С. 166-171.

293. Лионс Ж.-Л. Оптимальное управление системами, описываемыми уравнениями в частных производных. - М.: Мир, 1972.

294. Лионс Ж.-Л. Управление нелинейными распределёнными системами. - М.: Мир, 2002.

295. Ильюшин Ю.В. Математические модели объектов с распределёнными параметрами с импульсным входным воздействием/ Ю.В. Ильюшин, И.М. Новожилов // Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ» №4, 2019. С. 48-52

296. Ильюшин Ю.В. Применение модифицированного критерия Найквиста для анализа импульсных распределенных систем/ Ю.В. Ильюшин, М.Ю. Шестопалов // Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ» №3, 2019. С. 42-46

297. Ильюшин Ю.В. Методика определения устойчивости пространственно распределенного объекта управления с импульсным входным воздействием/ Ю.В. Ильюшин, И.М. Першин// Изв. Южного федерального университета. Технические науки № 5. - Таганрог, 2018. - С. 186-198

298. Ильюшин Ю.В. Анализ пространственно-распределенных температурных полей импульсной системы управления добычей высокопарафиновой нефти// Изв. Южного федерального университета. Технические науки № 5. - Таганрог, 2018. -С. 174-186

299. Ильюшин Ю.В. Анализ импульсных систем автоматического управления// «Современная наука и инновации» № 2 (22) - Пятигорск, Издательство: ФГАОУ

ВПО «Северо-Кавказский федеральный университет» филиала СКФУ в г. Пятигорске. 2018 С. 57-64

300. Ильюшин Ю.В. Преобразование случайного векторного воздействия линейным элементом системы с целью его компенсации при добыче подземных вод/ Ю.В. Ильюшин, В.Е. Трушников// Горный информационно-аналитический бюллетень Mining informational and analytical bulletin № 1. - Москва: Изд-во Горная книга 2017. С. 97-104.

301. Ильюшин Ю.В. Метод управления температурным полем на основе функции Грина/ Ю.В. Ильюшин, И.М. Першин// Записки Горного института / Национальный минерально-сырьевой университет «Горный». СПб, 2015. Т.214. С 57 - 70.

302. Ильюшин Ю.В. Синтез импульсной системы управления// Научное обозрение № 7 - Москва, 2015 С. 58-62.

303. Ильюшин Ю.В. Решение задачи моделирования поведения температурного поля в распределенных объектах управления/ Ю.В. Ильюшин, И.М. Новожилов, А.Л. Ляшенко, И.А. Кучеренко // Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ» №7/2014 -СПб, Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2014. С. 48-51.

304. Ильюшин Ю.В. Моделирование температурного поля восходящего для процесса бурения нагнетательных скважин добычи полезных ископаемых/ Ю.В. Ильюшин, И.А Кучеренко //Научное обозрение №4 - Москва, 2013. - С. 98 -101.

305. Ильюшин Ю.В. Методика синтеза нелинейных регуляторов для распределенного объекта управления// Научное обозрение №5- Москва, 2012. - С. 14-17.

306. Ильюшин Ю.В. Проектирование распределенной системы со скалярным воздействием // Научное обозрение №4. - Москва, 2011. - С 85- 90

307. Ильюшин Ю.В. Определение шага дискретизации для расчета теплового поля трехмерного объекта управления/ Ю.В. Ильюшин, А.Б. Чернышев // Изв. Южного федерального университета. - Таганрог, 2011. - № 6. - С 192-200.

308. Ильюшин Ю.В. Методика расчета оптимального количества нагревательных элементов в зависимости от значений температурного поля //

Научно технические ведомости СПбГПУ. Сер. Информатика. Телекоммуникации. Управление. Том 2. - 2011. - № 6-2(138). - С 48-53

309. Ильюшин Ю.В. Проектирование системы управления температурными полями туннельных печей конвейерного типа // Научно технические ведомости СПбГПУ. Сер. Информатика. Телекоммуникации. Управление. - 2011. - № 3(126). - С 67-72

310. Ильюшин Ю.В. Устойчивость распределенных систем с дискретными управляющими воздействиями / Ю.В. Ильюшин, А.Б. Чернышев. // Изв. Южного федерального университета -Таганрог, 2010. - № 12. - С 166-171.

Состой оборудования-

1— колонная голобка

2- тру Зная голобка

3 — перебодник трудной голобки

4 - зодбижка

5- крестобина

6 - штуцер углобой регулируемый 7- луВрикатор устьебой в - фланец инструментальный

9- манометр пружинный/электронный

10- система телеметрии

11- термокарман преоВразобателя температур

12- проВоотВорник

13 - быкидной труВопробод (быкидная линия! % - труВопробод подачи задабочной жидкости и теплоносителя (задабочная линия! 15- БРС

ТипоЬая схема подземного оборудования Приложение 2 фонтанной скбажины

Состав оборудования:

1- копанная голобка

2- труВная голобка

3- перебодник трудной голобки 4 - задйижка

5- крестобина

6 - штуцер углобой регулируемый 7— луВрикатор уст ьебой В- фланец инструментальный

9- манометр пружинный/электронный

10- система телеметрии

11- термокарман преоВразобателя температур

12- проВоотВорник

13- быкидной труВопробод Iбыкидная линия!

% - труВопробод подачи задабочной жидкости и теплоносителя (задабочная линия! 15- БРС

16 - линия подачи газлифтного газа

Tuno боя схема подземного оборудобания Приложение 4 фонтанной скбажины

Направление 0=4-26 мм толщины стенок

Кондуктор 0=324 мм толщины стенок

Техническая колонна Р=245 мм толщины стенок

Эксплуатационная колонна Р= Ш-168 мм толщины стенок

НКТ D=60-89 мм

толщины стенок

Скйажинные камеры 13... 10 шт.! 750-3100 м

Интерпол перфорации 2670-3250 м

СостаВ оборудования-

1- колонная голобка

2- труВная голобка

3- перебодник трудной голобки 4 - задбижка

5- крестобина

6 - штуцер углобой регулируемый

7- лудрикатор устьебой

8- фланец инструментальный

9- манометр пружинный/электронный

10- система телеметрии

11- термокарман преодразобателя температур

12- проВоотВорник

13- Выкидной труВопробод (быкидная линия!

% - труВопробод подачи задабочной жидкости и теплоносителя (задабочная линия)

15- БРС

16- линия подачи газлифтного газа

Типобая схема подземного оборудобания фонтанной скбажины

Приложение 6

Интервал перфорации 2670-3250 м

толщины стенок

Зксплцатационная колонна Р= Ш-168 мм толщины стенок

НКТ 0=60-89 мм

толщины стенок

Скважинные камеры 750-3100 м

Направление Р=Ь26 мм толщины стенок

Кондуктор 0=324 мм

толщины стенок

Техническая колонна 0=2^5 мм

СостаЬ оборудования

1- колонная го лоб к а

2- трудная г о лобка

3- перебодник трудной голобки 4 - задбижка

5- крестобина

6 - штуцер углобой регулируемый 7- лудрикатор устьебой ?- фланец инструментальный

9- манометр пружинный/электронный

10- система телеметрии

11- термокарман преодразобателя температур

12-

13- быкидной трудопробод (быкидная линия! % - трудопробод подачи задабочной жидкости и теплоносителя (задабочная линия! 15- БРС