Разработка системы автоматизации проектирования гидроцилиндров, оснащенных мембранным уплотнением поршня тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.12, кандидат технических наук Леванов, Станислав Вадимович

• Леванов, Станислав Вадимович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Леванов, Станислав Вадимович

ВВЕДЕНИЕ.

1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Гидроцилиндры как исполнительное звено гидропривода поступательного действия.

1.1.1 Конструкции и типы гидроцилиндров.

1.1.2 Основные комплектующие поршневых гидроцилиндров.

1.1.3 Основные параметры гидроцилиндров.

1.2 Обзор существующих конструкций поршневых гидроцилиндров и анализ тенденций их развития.

1.3 Анализ существующих и перспективных конструкций предохранительных демпфирующих устройств.

1.4 Исследование предохранительных устройств, снижающих динамические нагрузки в гидроцилиндре рабочего оборудования.

1.5 Обзор существующих методик проектирования гидроцилиндров и расчета конструктивных параметров их комплектующих.

1.6 Требования, предъявляемые к поршневым гидроцилиндрам.

1.7 Обоснование критериев эффективности поршневых гидроцилиндров.

1.8 Цель и задачи исследования.

2 МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ.

3 РАЗРАБОТКА МАТЕМАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ГИДРОПРИВОДА ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ.

3.1 Алгоритм формирования математической модели гидропривода поступательно действия.

3.2 Обоснований схемы гидравлической принципиальной гидропривода поступательного действия.

3.3 Принятие допущений.

3.4 Разработка расчетной схемы.

3.5 Разработка схемы связей.

3.6 Математическое описание гидроэлементов.

3.7 Принципы формирования обобщенной математической модели гидропривода поступательного действия.

4 АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ ГИДРОЦИЛИНДРА, ОСНАЩЕННОГО МЕМБРАННЫМ УПЛОТНЕНИЕМ ПОРШНЯ, НА ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ, ПРОТЕКАЮЩИЕ В ГИДРОПРИВОДЕ.

4.1 Последовательность проведения вычислительного эксперимента.

4.2 Обоснование управляющего воздействия.

4.3 Анализ аргументов математической модели и обоснование варьируемых переменных.

4.4 Обоснование параметров мембранного уплотнения, подлежащих исследованию, выбор границ и интервалов варьирования.

4.5 Исследование переходных процессов в гидроприводе поступательного действия, оснащенного гидроцилиндром с мембранным уплотнением.

4.6 Выявление закономерностей рабочих процессов, протекающих в поршневом гидроцилиндре, оснащенном мембранным уплотнением.

4.7 Аппроксимация выявленных закономерностей.

4.8 Оценка величины перетечек в гидроцилиндре, оснащенном мембранным уплотнением поршня.

4.9 Сравнение результатов математического моделирования гидроцилиндра, оснащенного мембранным уплотнением, с экспериментальными данными, полученными в предшествующих исследованиях.

5 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПОРШНЕВЫХ ГИДРОЦИЛИНДРОВ.

5.1 Функциональная схема и этапы САПР поршневых гидроцилиндров, оснащенных мембранным уплотнением поршня.

5.2 Формирование технического задания на проектирование гидроцилиндра.

5.3 Методика синтеза длины контактного участка мембранного уплотнения.

5.3.1 Постановка задачи оптимизации.

5.3.2 Решение задачи условной оптимизации.

5.3.3 Решение задачи безусловной оптимизации.

5.3.4 Поиск оптимальных значений длины уплотняющего участка мембраны по выбранным критериям эффективности.

5.4 Методика выбора длины контактного участка мембранного уплотнения.

5.5 Алгоритм выбора серийно выпускаемых элементов гидроцилиндра.

5.6 Разработка программного продукта для формирования технического задания и расчета длины контактного участка мембраны.

5.7 Разработка библиотек элементов гидроцилиндра.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка системы автоматизации проектирования гидроцилиндров, оснащенных мембранным уплотнением поршня»

Гидравлические приводы нашли широкое применение в промышленных отраслях, таких как строительная, дорожная, коммунальная, сельскохозяйственная и транспортная техника, станкостроение и др., обусловлено его преимуществами перед другими типами приводов и прежде всего возможностью получения больших усилий и мощностей при ограниченных размерах гидродвигателей. Гидроприводы отличаются высокой энергоемкостью, компактностью, небольшой инерционностью, возможностью получения больших передаточных отношений, простотой преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и возвратно-поворотное при бесступенчатом регулировании скоростей, высоким КПД, быстротой передачи командных импульсов, легкостью управления и регулирования и т.п. Исполнительным звеном гидропривода поступательного действия (ГПД) является гидроцилиндр, свойства и параметры которого оказывают большое влияние на функционирование привода.

На сегодняшний день существует огромное разнообразие гидроцилиндров, наиболее востребованными из которых являются поршневые. Поршневые гидроцилиндры достаточно хорошо изучены, их конструкции, конструктивные параметры и типоразмерный ряд регламентированы государственными и отраслевыми стандартами.

Существует множество предприятий, проектирующих стандартные и нестандартные гидроцилиндры на заказ, применяя новые технологии и материалы, а высокая надежность и производительность давно стали неотъемлемыми требованиями при их проектировании. Для повышения ресурса применяются стопорные и демпфирующие устройства, поглощающие энергию при ударе поршня в крышку, но они не в состоянии исключить причины возникновения динамических нагрузок, не связанных с упорами поршня в крышку.

До сих пор не существует серийно выпускаемых устройств, защищающих гидроцилиндр от негативных явлений при пуске, таких как перерегулирование и колебательность давления и расхода.

Кроме того, проектирование гидроцилиндров на отечественных предприятиях и конструкторских бюро производится до сих пор без применения научных методик или систем автоматизации проектирования, что не приводит к оптимальному результату и ухудшает динамические и, как следствие, эксплуатационные свойства гидропривода в целом.

Все это повышает трудоемкость проектирования и производства, не способствует улучшению характеристик выпускаемых гидроцилиндров, ухудшает конкурентоспособность отечественных изделий даже на внутреннем рынке и снижает производительность ГПД, на которые они устанавливаются.

В связи с этим является актуальной разработка САПР поршневых гидроцилиндров с устройством, предохраняющим гидроцилиндр от динамических нагрузок при пуске и, позволяющем улучшить качество переходных процессов. В качестве такого устройства может выступить мембранное уплотнение поршня, позволяющее изменять зазор между гильзой и уплотнением в зависимости от давления рабочей жидкости в подмембранной камере.

Поэтому целью предлагаемой диссертационной работы является разработка системы автоматизации проектирования поршневых гидроцилиндров, оснащенных мембранным уплотнением поршня.

Поставленная цель позволила сформулировать тему работы: «Разработка системы автоматизации проектирования гидроцилиндров, оснащенных мембранным уплотнением поршня».

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- Обосновать критерий эффективности гидропривода поступательного действия.

- Разработать математическую модель сложной динамической системы гидропривода поступательного действия, включающую в себя модели гидроэлементов и модель мембранного уплотнения в качестве функциональной подсистемы гидроцилиндра.

- Выявить закономерности, связывающие локальные критерии эффективности гидропривода поступательного действия и длину контактного участка мембранного уплотнения поршня гидроцилиндра.

- Разработать научно обоснованную методику расчета длины контактного участка мембранного уплотнения, методику выбора основных комплектующих и прикладные библиотеки элементов гидроцилиндра.

- На основе разработанных методик создать систему автоматизации проектирования поршневых гидроцилиндров.

Заключение диссертации по теме «Системы автоматизации проектирования (по отраслям)», Леванов, Станислав Вадимович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Обоснованный критерий эффективности гидропривода поступательного действия направлен на повышение быстродействия и снижение динамических нагрузок на привод за счет повышения качества переходных процессов в гидроцилиндрах.

2. Разработана математическая модель гидропривода поступательного действия, включающая в себя модель функционирования мембранного уплотнения как составную часть поршневого гидроцилиндра.

3. Выявлены зависимости величины перерегулирования давления в рабочей полости гидроцилиндра и времени разгона поршня от длины контактного участка мембранного уплотнения при различных условиях работы гидроцилиндра.

4. Разработанная методика оптимизационного синтеза позволила рассчитать длину контактного участка мембранного уплотнения в зависимости от давления в гидроприводе и скорости поршня гидроцилиндра. Так, например, для гидроцилиндра диаметром 0,05 м в диапазоне давлений от 107 до 18-Ю6 Па и скоростей поршня от 0,06 до 0,1 м/с оптимальные значения длины контактного участка лежат в пределах от 17-Ю"3 до 19,5-10"3 м.

5. Разработана и внедрена система автоматизации проектирования гидроцилиндров, оснащенных мембранным уплотнением поршня, включающая в себя методику формирования технического задания на проектирование, методики расчета длины контактного участка мембранного уплотнения поршня и выбора серийно выпускаемых комплектующих гидроцилиндра.

6. Разработанный программный продукт позволил в автоматизированном интерактивном режиме сформировать техническое задание и рассчитать длину контактного участка мембранного уплотнения.

7. Разработанная прикладная библиотека основных элементов позволила автоматизировать процесс эскизного проектирования гидроцилиндров, оснащенных мембранным уплотнением поршня.

8. Для оценки адекватности разработанной математической модели функционирования гидроцилиндра, оснащенного мембранным уплотнением поршня, были использованы осциллограммы, полученные в ходе проведения предшествующих исследований. Расхождение качественных показателей переходных процессов не превысило 14,5 %.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Леванов, Станислав Вадимович, 2010 год

1. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. М.: Наука, 1976.-279 с.

2. Алексеева Т.В. Гидропривод и гидроавтоматика землеройно-транспортных машин. — М.: Машиностроение, 1966.

3. Анциферов Е.Г. Методы оптимизации и их приложения / Е.Г. Анциферов, Л.Т. Ащепков, В.П. Булатов. Новосибирск: Наука, 1990. -Т.1.- 158 с.

4. А.с. 1188430, VRB 16 15/46. Мембранный уплотнитель поршня / Р.П. Кириков, Э.Б. Шерман, Ю.Г. Загвоздин и др. № 3611858.

5. А.с. 1209947, VRB 15 В 15/14. Исполнительный гидроцилиндр/ Р.П. Кириков, Э.Б. Шерман, Ю.Г. Загвоздин и др. № 3682386.

6. Баловнев В.И., Завадский Ю.В., Кустарев Г.В. Использование ЭВМ при исследовании эффективности дорожных машин методами математического моделирования. Учебное пособие/МАДИ. М., 1987. - 104 с.

7. Баловнев В.И. Основные направления повышения эффективности и интенсификации дорожно-строительных машин. // Интенсификация рабочих процессов дорожных машин. М.: МАДИ. -1981.-е. 4-11.

8. Беляев В.В. Основы оптимизационного синтеза при проектировании землеройно-транспортных машин: Монография. — Омск: Изд-во ОТИИ, 2005. 133 с.

9. Беляев В.В. Критериальная оценка конструкторских решений на различных этапах проектирования. Омск: Изд-во ОТИИ, 2002. — 60 с.

10. Ю.Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. — М.: Мир, 1974.-464 с.

11. П.Беркман И.Л., Буланов А.И., Раннев А.В., Рустанович А.В., Скворцов Г.С., Смирнов А.А. Одноковшовые экскаваторы и самоходные краны сгидравлическим приводом. М., Машиностроение, 1971.

12. Буренин В.В. Гидроцилиндры для строитель но-дорожных машин// Строительные и дорожные машины №7. 1998. - 100 с.

13. Буренин В.В. Новые конструкции силовых гидроцилиндров объемного гидропривода. Автоматизация и современные технологии №5. 2001. - 100 с.

14. Васильченко В.А., Беркович Ф.М. Гидравлический привод строительных и дорожных машин. М.: Стройиздат, 1978. - 166 с.

15. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник. М.: Машиностроение, 1983. — 301 с.

16. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. — М.: Наука, 1969. 576 с.

17. Вуколов В.М., Кузьмичева И.М. Детали из пластмасс в пневмогидравлических системах. Ленинград, Машиностроение, 1974.

18. Выгодский М.Я. Справочник во высшей математике. М.: Наука, 1964.-872 с.

19. Галдин Н.С. Элементы объемных гидроприводов мобильных машин. Справочные материалы: Учебное пособие. Омск: Изд-во СибАДИ, 2005. - 127 с.

20. Гамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления. — М.: Машиностроение, 1972. 376 с.

21. Гидравлика, гидромашины и гидропривод: Учебник для машиностроительных ВУЗов / Т.М. Башта, С.С.Руднев, Б.Б. Некрасов и др. — М.: Машиностроение, 1982. 376 с.

22. Глушец В.А. Совершенствование системы управления рыхлительным агрегатом: Дис. . канд. техн. наук: 05.05.04. Омск, 2004. - 185 с.

23. Григорьев С.М., Овандер В.Б. Повышение эксплуатационной надежности гидроцилиндров// Приводная техника. 1997. №6. С. 18-19.

24. Гольдшмидт А.И., Саенко В.П., Денисова О.П. Гидроцилиндры: качество обеспечивается стандартизованными техническими требованиями и методами испытаний// Приводная техника. 1997. №4.1. С. 45-48

25. ГОСТ 6540-68. Гидроцилиндры и пневмоцилиндры ряды основных параметров.

26. ГОСТ 16514-96. Гидроприводы объемные. Гидроцилиндры. Общие технические требования.

27. ГОСТ 17752-81. Гидропривод объемный и пневмопривод. Термины и определения.

28. ГОСТ 18464-96. Гидроприводы объемные. Гидроцилиндры. Правила приемки и методы испытаний.

29. Городецкий С.Ю., Гришагин В.А. Учебный курс «Модели и методы конечномерной оптимизации» / Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского/ Нижний Новгород, 2003.

30. Дегтярев Ю.И. Методы оптимизации: Учеб. пособие для вузов. — М.: Советское радио, 1980. 267с.

31. Дементьев Ю.В. САПР в автомобиле- и тракторостроении: Учебник для студ. высш. учеб. заведений. — М.: Издательский центр «Академия», 2004. — 224 с.

32. Джонс Дж. К. Методы проектирования / Пер. с англ. 2-е изд. перераб. и доп. М.: Мир, 1986. - 326 с.

33. Динамика гидропривода / Под ред. В.Н. Прокофьева. М.: Машиностроение, 1972. - 292 с.

34. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке Basic для персональных ЭВМ: Справочник. М. Наука, 1987. - 240 с.

35. Жданов А.В. Обоснование основных конструктивных параметров гидравлических рулевых механизмов строительных и дорожных машин с шарнирно-сочлененной рамой. Дис. . канд.техн.наук. Омск: СибАДИ, 2007. -218 с.

36. Жданов А.В. Обоснование инженерной методики по выбору основных конструктивных параметров объемных гидроприводов с усилителем потока /А.В. Жданов, Ш.К. Мукушев // Вестник Сибирской автомобильно-дорожной академии (СибАДИ). 2007. - Вып. 5. - С. 157-162.

37. Жданов А.В. Математическая модель гидрораспределителя объемного гидропривода рулевого управления /А.В. Жданов, Ш.К. Мукушев // Строительные и дорожные машины. 2007. - №10. - С. 34 - 36.

38. Жданов А.В. Математическое описание гидроцилиндра двустороннего действия / А.В. Жданов, Ш.К. Мукушев, И.А. Угрюмов, С.В. Леванов // Вестник Сибирской автомобильно-дорожной академии (СибАДИ). —2008. Вып. 4(10). - С. 66 - 69.

39. Жданов А.В. Система автоматизации проектирования гидропривода рулевого управления колесных машин / А.В. Жданов, В.В. Меньков // Вестник Воронежского Государственного Технического Университета. 2009. - Вып. 7. - Том 5. - С. 82 - 85.

40. Жданов А.В. Математическая модель гидроцилиндра, оснащенного мембранным уплотнением поршня / А.В. Жданов, С.В. Леванов // Вестник Сибирской автомобильно-дорожной академии (СибАДИ). — 2009. Вып. 3(13). - С. 51 - 54.

41. Загвоздин Ю.Г. Повышение эффективности использования одноковшового экскаватора ЭО-4121А снижением динамических нагрузок в гидроцилиндрах рабочего оборудования: Дис. . канд. техн. наук: 05.05.04. Омск, 1989. - 328 с.

42. Загвоздин Ю.Г. Методика и результаты экспериментальных исследований мембранного уплотнителя поршня силового гидроцилиндра. СибАДИ. — Омск, 1986. — 34с.

43. Заявка 19627969 Германия, МКИ F 15 В 15/02. Опубл. 18.12.97.

44. Капустин Н.М.Автоматизация машиностроения: Учеб. для втузов. -М .: Высш. шк., 2002. 223 с.

45. Каталог гидрооборудования. Гидроцилиндры, гидрорули, рукава высокого давления. ОАО «Елецгидроагрегат». г. Елец, октябрь 2004 г.

46. Каталог продукции ОАО «Омскгидропривод». 2004.

47. Каталог продукции ОАО «Цесна». 2009.

48. Кидрук М.И. Конструкторские библиотеки и инструменты для их создания в системе компас-ЗБ. Часть 2. Сделай сам, или как создать свою библиотеку для компас-ЗБ // САПР и графика. — 2006. №2. — С. 13-14.

49. Кахова Н.Г., Рустанович А.В. Клапаны давления в гидроприводах строительных и дорожных машин: Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1983. Вып 2. - 50 с.

50. Кондаков Р.А. Рабочие жидкости и уплотнения гидравлических систем. -М.: Машиностроение, 1982. 216 с.

51. Кругов В.И. Основы научных исследований: Учеб. для техн. вузов / В.И. Кругов, И.М. Грушко, В.В. Попов и др. М.: Высш. шк., 1989. -400 с.

52. Курицкий Б.Я. Поиск оптимальных решений средствами Excel 7.0. -СПб.: BHV Санкт-Петербург, 1997. - 384 с.

53. Леванов С.В. Основные технические требования к конструкции гидроцилиндров // Сборник научных трудов Омск: Иртышский филиал НГАВТ, 2008. - Вып. 6. - С. 172 - 175.

54. Леванов С.В. Уплотнения поршневых гидроцилиндров // Общие комплексные проблемы технических и прикладных наук: Межвуз. сб. тр. молодых ученых, аспирантов и студентов. — Омск, 2008. — Вып.5, ч.1.-С. 195-197.

55. Леванов С.В. Анализ влияния геометрических параметров мембранного уплотнения поршня гидроцилиндра на качество переходных процессов в гидроприводе // САПР и графика. 2009. — №9.-С. 119-120.

56. Марутов В.А., Павловский С.А. Гидроцилиндры. М., Машиностроение, 1966.

57. Математические основы теории автоматического регулирования, Под.ред. Б.К. Чемоданова. Учеб. пособие для втузов. М.: Высшая школа, 1971.-808 с.

58. Машиностроительный гидропривод / Л.А. Кондаков, Г.А. Никитин и др. М.: Машиностроение, 1978. -495 с.

59. Мембранное уплотнительное устройство поршня силового гидроцилиндра: Отчет о НИР (заключит.) / СибАДИ; Руководитель Кироков Р.П., отв. исп. Загвоздин Ю.Г. Омск, 1985. - 86 с.

60. Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Методы оптимизации и принятия решений» / С.А.Пиявский; Самарск. гос. арх.-строит. ун-т./ Самара, 2007.

61. Методические указания к курсовому проектированию «Принятие решений в условиях многокритериальности» по дисциплине «Методы оптимизации и принятия решений» / С.А.Пиявский; Самарск. гос. арх. -строит, ун-т./ Самара, 2007.

62. Моисеев Н.Н. Методы оптимизации / Н.Н. Моисеев, Ю.П. Иванилов, Е.М. Столярова. М.: Наука, 1978. - 352с.

63. Мукушев Ш.К. Совершенствование объемного гидропривода рулевого управления дорожно-строительных машин: Дисс. . канд. техн. наук: 05.05.04. Омск , 2007. - 203с.

64. Основы автоматики и автоматизация производственных процессов в дорожном строительстве: Учеб. пособие / Ю. В. Александров; СибАДИ. Омск: СибАДИ, 1974 - Ч. 1. - 1974. - 231 с.

65. Основы автоматизации управления производством / Под ред. И. М. Макарова. М.: Высшая школа, 1983.-505 с.

66. Пантелеев А.В. Методы оптимизации в примерах и задачах: Учеб. пособие / А.В. Пантелеев, Т.А. Летова. 2-е изд., исправл. - М.: Высш. шк., 2005. - 544 с.

67. Пат. 2334133 МКИ F 15В 15/14. Опубл. 20.09.08.

68. Патенты МКИ F15B 15/08; 15/18; 15/14; F16J 01/02; 15/24; 15/16.

69. Перегудов Ф.И., Тарасенко Ф.П. Введение в системный анализ. М.: Высшая школа, 1989. - 367 с.

70. Подиновский В.В., Гаврилов В.М. Оптимизация по последовательно применяемым критериям. -М.: Сов. радио, 1975. — 192 с.

71. Поиск эмпирических зависимостей по экспериментальным данным: Методические указания по выполнению курсовой работы / С.И. Барайщук, Ю.Г. Аверьянов, С.В. Федоров. Омск: Изд-во СибАДИ, 1994.-20 с.

72. Потемкин В.Г. Вычисления в среде MATLAB. М.: Диалог-МИФИ. -2004. - 328 с.

73. Предохранительный гидроклапан 510.32 / ВНИИстройдормашпроект. М.:ЦНИИТЭстроймаш, 1983. - 3с.

74. Приводы и их элементы. Рынок продукции: Каталог-справочник/А.Б. Чистяков, Б.М. Парфенов, В.К. Свешников и др.: Под ред. А.Б. Чистякова. М.: Машиностроение. — 1995.-432 с.

75. Проспект ОАО «Омскгидропривод» Омск, 2001.87. Проспект фирмы SKF. 2009.

76. Птицын Г.В. Повышение эффективности диагностирования гидроприводов строительно-дорожных машин по переходным характеристикам: Дис. . канд. техн. наук: 05.02.03. Москва, 1999. -128 с.

77. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / Под ред. Е.Ю. Малиновского. М.: Машиностроение, 1980. -216 с.

78. Свешников В.К. Обзор российского рынка гидрооборудования. Гидроцилиндры // Приводная техника. 1998. №1 с. 36-40.

79. Разработка 2Б-библиотек для КОМПАС: Методические указания по выполнению лабораторных работ / Троицкий Д.И. — Тула: Изд-во Тульский государственный университет, 2007. 27 с.

80. Тарнопольский В.М., Дорошин А.Т., Быканов В.Ф. Унифицированные поршневые гидроцилиндры // Строительные и дорожные машины. -1986.-№6.-С. 4-6.

81. Черных И.В. Simulink: среда создания инженерных приложений. М.: Диалог-МИФИ, 2003. - 521 с.

82. Шестопалов К.К. Автоматизированное проектирование процессов и машин/МШ.- М. ,1992,- 38 с.

83. Шпур Г.Ф. JI. Краузе. Автоматизированное проектирование в машиностроении / Пер. с нем. Г.Ф. Волковой и др.; под ред. Ю.М. Соломенцева, В.П. Диденко. - М.: Машиностроение, 1988. - 648 с.

84. Щербаков B.C. Научные основы повышения точности работ, выполняемых землеройно-транспортными машинами: Дис. . д-ра техн. наук: 05.05.04. Омск, 2000. - 416 с.

85. Утверждаю Первый заместитель щ^ещльного директора Тр ан cri ортн о го1. ИЯ», к.т.н.1. В.В. Беляев 2010 г.1. АКТвнедрения системы автоматизации проектирования гидроцилиндров, оснащенных мембранным уплотнением поршня

86. Секретарь президиума ITTC, к.т.п.1. Г.Д. Нрсмеев

87. УТВЕРЖДАЮ: альный директегр1. СКГИДр0ГфИВОД>>1. А Е .В./Шгйшкин 009г.1. АКТвнедрения программного продукта для выбора основных комплектующих гидроцилиндра и расчета длины мембранного уплотнения поршня.

88. На ОАО «Омскгидропривод» внедрен программный продукт для выбора основных комплектующих гидроцилиндра и расчета длины мембранного уплотнения поршня, разработанный аспирантом СибАДИ Левановым С.В.

89. Были приняты к использованию прикладные библиотеки комплектующих гидроцилиндра, разработанные Левановым С.В., позволяющие, с применением программного продукта «КОМПАС», по рассчитанным данным, составить эскизный проект гидроцилиндра.

90. Применение мембранных уплотнений поршня позволяет повысить эффективность гидроцилиндров, а применение системы автоматизации, основанной на внедренном программном продукте, позволяет снизить затраты на проектирование новых гидроцилиндров.