Разработка гидросистем высокого давления для промышленного оборудования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, кандидат технических наук Шелякин, Анатолий Иванович

• Шелякин, Анатолий Иванович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шелякин, Анатолий Иванович

Введение.

1 Состояние разработки гидросистем оборудования.

1.1 Область использования гидроприводов.

1.2 Основы проектирования гидрооборудования.

1.3 Электромеханические узлы гидросистем.

1.4 Автоматизация оборудования с гидроприводом.

1.5 Выбор материалов для уплотнений в узлах с высоким давлением.

Выводы.

2 Пути решения поставленных в работе задач.

2.1 Основные гипотезы, выдвинутые и обоснованные соискателем.

2.2 Новые технические решения, защищенные патентами.

2.3 Экспериментальная установка для испытания и отладки уплотнений.

2.4. Требования к защите персонала и окружающей среды при использовании оборудования с высоким давлением рабочей среды.

Выводы.

3 Процессы, происходящие в зоне высокого давления и расчет элементов конструкции.

3.1 Моделирование процессов.

3.2 Изменение геометрии деталей гидросистемы.

3.3 Расчет уплотнения.

3.4 Расчет ги'дроцилиндра для испытательной установки.

3.5 Расчет параметров гидроцилиндров при холостом ходе.

Выводы.

4 Гидроприводы оборудования и испытательные установки на высокое давление.

4.1 Выбор полимеров для манжет. 4.2 Проектирование уплотнительных узлов.

4.3 Гидросистема оборудования с высоким давлением рабочей среды.

- 4.4 Средства автоматизации управления и контроля оборудования с высоким давлением рабочей среды.

4.5 Оборудование для гидросистем высокого давления.

4.6 Технология эксплуатации гидроприводов и испытания гидроцилиндров (труб) под высоким давлением.

4.7 Система управления качеством при создании гидросистем высокого давления.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка гидросистем высокого давления для промышленного оборудования»

Актуальность темы. При создании специального оборудования с гидравлическим приводом выяснилось, что имеющиеся гидростанции и узлы установок отработаны до давлений 20-21 МПа. Это не удовлетворяло требованиям конструкторов и технологов к новому оборудованию. Из-за больших габаритов приводов проектанты не могли разместить их внутри корпусов, создать безопасные условия эксплуатации таких машин. Технологов не устраивали ограниченные возможности по тяговому усилию приводов, что не позволяло повысить производительность технологических операций, достичь требуемой точности, особенно при обработке длинномерных каналов. Кроме того, гидроприводы могут поставляться на подъемные механизмы (автомобили-самосвалы, подъемники и др.), где требуются высокие давления в гидроцилиндрах, гарантированная надежность и безопасность работы при сложных схемах нагружения. В промышленности практически не было установок для отработки конструкции и испытания труб при высоких давлениях, особенно с дискретным отбором их на создаваемые приводы с гидроцилиндрами из числа стандартных заготовок, получаемых прокатом. Последнее ограничивало возможности реконструкции предприятия при переходе на новые изделия из-за длительных сроков изготовления специального гидравлического оборудования, сложностей его отладки и испытания при запуске. Кроме того, выпуск единичных экземпляров гидроцилиндров требовал организации не загруженного, но дорогостоящего производства, вызывающего снижение прибыли. Поэтому создание установок для испытания труб дает возможность отработать элементы конструкции гидроприводов, технологию их использования в оборудовании и загрузить испытанием труб для нефтехимической отрасли, где в настоящее время используются давления до 70 МПа, а в ближайшей перспективе — до 130 МПа.

Опыт отработки уплотнений, работающих при 20 МПа и выше, показал, что при высоких давлениях требуются принципиально новые конструкции уплотнений, технологии использования гидроузлов, гидростанций с ограничениями по защите их от разрушения и безопасных в работе, высокий уровень автоматизации технологического процесса, обеспечивающий минимальное пребывание обслуживающего персонала в зоне высокого давления.

Разработанное под руководством автора и защищенное патентами РФ оборудование с давлением рабочей среды до 70 МПа внедрено в машиностроении (авиационная, ракетная отрасль и др.) и в нефтехимической промышленности, показало положительные результаты и было принято в качестве базового для создания нового поколения технологических машин с гидравлическими системами высокого давления. Намечено дальнейшее развитие этого направления, для чего в настоящее время спроектированы установки с давлением до 130 МПа.

Таким образом, тема работы отвечает запросам машиностроения, актуальна для промышленности, имеет широкие перспективы развития, способствует выходу на международный рынок. Она представляет интерес для зарубежных фирм и защищена патентами РФ с участием автора.

Работа выполнялась в соответствии с тематическими карточками Росавиакосмоса, договорами с АО "Газпром" и с программами Академии технологических наук РФ "Новые интенсивные технологии для промышленного комплекса России", "Развитие новых высоких промышленных технологий" на 2005-2010 годы.

Целью работы является создание нового поколения гидравлических приводов для промышленного оборудования с высоким давлением рабочей среды и средств их испытаний при отработке конструкции привода.

В работе были поставлены и решены следующие задачи:

1. Создание новых видов уплотнений для гидросистем высокого давления.

2. Моделирование процессов, происходящих в гидроприводах при больших силах перемещения.

3. Разработка методики расчета параметров узлов гидросистем высокого давления.

4. Создание гидростанций высокого давления с возможностью широкого регулирования параметров рабочей среды.

5. Разработка автоматизированных установок для отработки параметров процесса, происходящего при высоком давлении рабочей жидкости.

6. Создание автоматизированного специального оборудования для формообразования изделий.

7. Разработка технологии отработки и испытания изделий на оборудовании с высоким давлением рабочей жидкости.

Методы исследований. В работе использованы научные положения гидродинамики, сопротивления материалов, автоматизации технических систем, анализ и синтез сложных слабоформализованных производственных процессов, теория подобия в гидравлических машинах, основы САПР, процедуры оптимизации.

Научная новизна работы включает: закономерности распределения давлений в уплотнениях, отличающихся учетом величины компенсации давления с автоматическим изменением параметров рабочей среды на границе "заготовка-поршень" и "шток-уплотнение"; закономерности изменения геометрических размеров гидроцилиндров, где использованы величины текущей длины и диаметра, определяющие герметичность соединения и точность формообразования деталей; модели течения рабочих сред, учитывающие дискретное изменение перепада давления и возможность снижения градиента сил в зоне разделения рабочих сред.

Практическая значимость включает: создание оборудования нового поколения с гидравлическими узлами, отвечающими требованиям современных компоновочных вариантов и с малыми габаритами гидроприводов, устанавливаемых в корпус оборудования. Конструкции защищены патентами РФ; создание средств автоматизации и гидростанций на давление до 70-80 МПа и проектирование станций на давление до 130 МПа; разработка и внедрение гидравлических установок с давлением до 70 МПа для отработки параметров, испытания труб и гидроцилиндров. Конструкции защищены патентами РФ.

Личный вклад соискателя содержит:

1. Новые, защищенные патентами, конструкции уплотнительных головок и испытательных установок с высоким давлением рабочей среды.

2. Методы расчетов параметров процесса при работе гидравлических систем с давлением до 70 МПа, а в перспективе - до 130 МПа.

3. Установление закономерностей, создание методов расчета геометрических размеров гидроцилиндров высокого давления и разработка путей обеспечения работы уплотнителей при переменных зазорах.

4. Формирование моделей течения рабочих сред с большим градиентом в зоне уплотнения и создание рациональных схем разгрузки контактных пар в уплотнителях.

5. Создание принципиальных схем и специального оборудования для обработки длинномерных каналов с гидроприводами высокого давления.

6. Разработку универсальных установок для испытания и селективного отбора гидроцилиндров и труб, работающих при высоких давлениях в различных условиях эксплуатации.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались на научно-практических конференциях ФГУП ВМЗ - ВГТУ (Воронеж) в 2000-2004 годах, в АО "Газпром" (Москва, 2001-2003 годы), на международной конференции "Нетрадиционные методы обработки" (Воронеж, 2002), региональной конференции академии космонавтики РФ (2003), международной конференции RABMJ 2003 (Сербия,

2003), на международной научно-практической конференции ВГЛТА (Воронеж,

2004).

Промышленное использование и реализация результатов. Созданное в ФГУП ВМЗ специальное оборудование с гидроприводом высокого давления поставлено в Н. Уренгой и внедрено для испытания труб при давлениях до 32; 35; 70 МПа. На базе промышленных испытаний установок с давлением 70 МПа отработаны конструкции уплотнений на давление 125-130 МПа.

Публикации по работе. По теме диссертации опубликовано 12 работ, в том числе получено 2 патента РФ и положительное решение.

Личный вклад автора в публикациях включает: в /4/ - модель расчета и ее подтверждение по исследованию геометрии труб при высоком давлении рабочей среды; в /5/ - конструкции установок для испытания труб диаметром до 451 мм при давлении до 70 МПа.

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Шелякин, Анатолий Иванович

Выводы

1. Созданы гидросистемы для приводов оборудования и испытательных установок высокого давления, что позволило спроектировать, изготовить и внедрить часть оборудования с давлением до 70 МПа и создать условия для выпуска станков с давлением гидросмеси до 130 МПа.

2. Обоснован выбор материалов для уплотнений, что позволило ускоренно проектировать новые конструкции без дополнительных исследовательских работ.

3. Разработаны рекомендации по использованию гидросистем высокого давления для нового поколения оборудования.

4. Освещен опыт работы по повышению качества создаваемого оборудования с высоким давлением рабочей жидкости, что снизило вероятность аварий при его использовании и появления опасных для персонала ситуаций.

Заключение

Решена актуальная для станкостроения проблема создания гидроприводов с давлением рабочей среды до 70 МПа и создана научная база для разработки приводов с давлением до 130 МПа.

По работе могут быть сделаны следующие выводы:

1» Выполнен комплекс исследований по моделированию процессов, происходящих в приводах при высоких давлениях рабочих сред, расчету режимов их работы, оптимизации геометрических размеров силовых элементов приводов, созданию испытательных установок для селективного отбора заготовок гидроцилиндров на требуемое давление рабочей среды.

2. Разработаны методики: расчета изменения длины и диаметра гидроцилиндров при внутреннем давлении до 70 МПа, а в перспективе до 130 МПа, что позволило установить потребность в количестве и месте расположения дополнительных опор при длине гидроцилиндров более 2000 мм.

3. Доказана возможность использования в гидроприводах высокого давления стандартных труб, позволяющих в условиях предприятий создавать специальное оборудование с силой подачи более 2500 кН при ограниченном сечении силового привода, размещаемого внутри корпуса и снижающего опасность поражения персонала при разрушении магистралей высокого давления.

4. Показано влияние изменения геометрических размеров гидроцилиндра на стабильность режимов работы металлообрабатывающих станков, что позволило минимизировать число дополнительных опор и сохранить требуемую стабильность работы привода. Для гидроцилиндров с длиной до 8000 мм и стандартных труб изменение длины без дополнительных опор при давлении 70 МПа достигает 9 мм, что вызывает неравномерность хода штока до 15%. При установке в расчетных местах двух дополнительных опор неравномерность не превышает 3%, что допустимо по условиям протягивания пазов.

5. Установлены закономерности дросселирования давления рабочей среды при холостом ходе поршня, что позволило снизить износ уплотнений и регулировать скорость холостого хода без ударов и разрушения силовых элементов. Показано, что давление при холостом ходе не превышает 15% от рабочего и зависит от вида выполняемых технологических операций.

6. Созданы оригинальные (патент 2182700) установки для испытания гидроцилиндров и селективного отбора труб для работы с давлением до 70 МПа, спроек

• ■ тирована установка с давлением рабочей среды до 125 МПа.

7. Разработаны и внедрены гидроприводы оборудования на давление до 70 МПа, что позволило снизить их сечение до 2,5 раз по сравнению с оборудованием аналогичного назначения с низким давлением.

8. Разработаны новые виды уплотнений (патент 2183825), позволившие в 3-5 раз повысить в гидроприводах давление рабочих сред без опасения их разрушения при эксплуатации.

9. Созданы гидростанции с давлением до 70 МПа с низким уровнем шума и высокой безопасностью в эксплуатации, что позволило выпускать своими силами специальное оборудование для производства конкурентоспособной техники нового поколения.

Ю^Обоснован выбор средств автоматизации и управления для оборудования, с высоким давлением гидропривода, что обеспечило его высокие эксплуатационные характеристики и снизило затраты на изготовление специального оборудования на 20-30%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шелякин, Анатолий Иванович, 2004 год

1. Аверченков А.И. САПР Технологических процессов, приспособлений и режущих инструментов / А.И. Аверченков, И.А. Каштальян, А.П. Пархутик. Мн: Выш. шк., 1993.288 с.

2. Аверьянов О.И. Модульный принцип построения станков с ЧПУ: Машиностроение, 1987. 232 с.

3. Автоматизированное проектирование в машиностроении / Под общ. ред. Ю.М. Соломенцева, В.Г. Митрофанова. М.: Машиностроение, 1986. 256 с.

4. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. М. "Наука", 1974.83 с.

5. Артоболевский И.И. и др. Постановка и решение задач оптимального проектирования машин// М.: Машиностроение, 1977, № 5. С. 15-23.

6. Базров Б.М. Модульная технология в машиностроении. М.: Машиной строение, 2001. 368 с.

7. Белякин А.С. Обеспечение качества комбинированной обработки фасонных пазов / А.С. Белякин, В.П. Смоленцев, Е.В. Смоленцев // Металлообработка. 2001, №3. С. 25-28.

8. Бушуев В.В. Гидростатическая смазка в станках. М.: Машиностроение, 1989. 176 с.

9. Васильев Г.Н. Оптимальное проектирование станочных систем // Известия вузов. М.: Машиностроение, 1984, № 10. С. 142-153.

10. Веденянин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки экспериментальных данных. М. Колос, 1967. 143 с.

11. Ветко А.И. Автоматизированное проектирование планировки автоматических линий / А.И. Ветко, В.В. Калинин, Д.А. Князев // Станки и инструмент. 1989, №12. С. 3-5.

12. Волгин В.М. Модели эволюции обрабатываемой поверхности при ЭХО // Современная электротехнология в машиностроении: Сб. тр. ВНТК. Тула: Изд. ТГУ, 1997. С. 27-41.

13. Волкова В.Н. Основы теории систем и системного анализа / В.Н. Волкова, А.Д. Денисов. СПб.: Изд. СПб.ГТУ, 1997. 510 с.

14. Голембиевский А.И. Основы системологии способов формообразующей обработки в машиностроении. Минск: Техника, 1986. 168 с.

15. Горленко О.А. Электромеханические методы обработки // Технология изготовления деталей машин. Т. III. Под общ. ред. А.Г. Суслова. М.: Машиностроение, 2000. С. 356-361.

16. Деминг В.Е. Выход из кризиса. Кимры: Изд. "Строитель", 1994. 498 с.

17. Дорошенко В.А. Синтез технологической структуры автоматизированных технологических процессов первичной обработки древесины. Красноярск: КГТА, 1996. 299 с.

18. Дорфман В.Ф. О научных основах развития технологии // Вопросы философии. 1985.№ i.e. 116-124.

19. Дудко Е.А. Автоматизированная подсистема и выбор промышленного робота / Е.А. Дудко, А.В. Найдек, JI.C. Ямпольский // Станки и инструмент. 1984, № 12.С. 3-5.

20. Дунаев И.М. Организация проектирования систем технологического контроля / И.М. Дунаев, Т.П. Скворцов, В.Н. Чупырин. М.: Машиностроение, 1981. 191 с.

21. Евдокимов С.А. Программно-компьютерная среда для автоформализации инженерных знаний / С.А. Евдокимов, А.В. Рыбаков // Вестник машиностроения. 1990, № 7. с. 40-44.

22. Зайдель А.П. Элементарные оценки ошибок измерений. Наука, М., 1968.83 с.

23. Зайченко Ю.П. Исследование операций: Учеб. пособие для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. Киев: Вища школа, 1979. 392 с.

24. Иванов Г.М. Определение параметров гидромеханической системы стан- • ков по требуемым показателям динамического качества. М.: Машиностроение, 1984.

25. Карпов Л.И. Инженерные методы оценки и контроля качества в серийном производстве / Л.И. Карпов, В.Г. Литвинов, В.А. Яворский. М.: Стандарты, 1984. 213 с.

26. Качество машин. Справочник в 2 т. / Под общ. ред. А.Г. Суслова. М.: Машиностроение, 1995. 256+432 с.

27. Кирпичников П.А. Химия и технология синтетического каучука. / П.А. Кирпичников, Л.А. Аверко-Антонович, Ю.О. Аверко-Антонович. Л.: Химия, 1987. 424 с.

28. Контроль и управление качеством продукции в гибкоструктурном производстве / Н.М. Бородкин, В.И. Клейменов, А.С. Белякин, В.П. Смоленцев; Под ред. В.П. Смоленцева. Воронеж: Изд-во ВГУ, 2001. 158 с.

29. Корендясев А.И. Структурно-параметрический синтез гибкой автоматизированной сборочной линии с несинхронным конвейером / А.И. Корендясев, Н.А. Серков, С.С. Стояченко // Станки и инструмент. 1998, № 4. С. 4-6.

30. Коробочкин Б.Л. Динамика гидравлических систем станков. М.: Машиностроение, 1976. 240 с.

31. Кудинов А.В. Обоснование уровня автоматизации при создании станочных систем механической обработки // Станки и инструмент. 1987, № 7. С. 7-8.

32. Левин А.И. Математическое моделирование в исследованиях и проектировании станков. М.: Машиностроение, 1978. 184 с.

33. Лищинский Л.Ю. Выбор структур гибких производственных систем / Л.Ю. Лищинский, А.Л. Генис // Станки и инструмент. 1989, № 9. С. 4-6.

34. Лищинский Л.Ю. Структурный и параметрический синтез гибких производственных систем. М.: Машиностроение, 1990. 132 с.

35. Маталин А.А. Технология машиностроения. Л.: Машиностроение, 1985.496 с.

36. Машиностроение. Энциклопедия / Технология изготовления деталей машин. Т. III-3 / Под общ. ред. А.Г. Суслова. М.: Машиностроение, 2000. 840 с.

37. Машиностроение. Энциклопедия. Металлорежущие станки и деревообрабатывающее оборудование. Т. IV-7. / Б.И. Черпаков, О.И. Аверьянов и др. Под общ. ред. Б.И. Черпакова, 1999. 863 с.

38. Машиностроение. Энциклопедия. Т. IV-3. Надежность машин / Под общ. ред. В.В. Клюева, 1998. 522 с.

39. Металлорежущие системы машиностроительных производств / Под ред. Г.Г. Земскова, О.В. Таратынова. М.: Высш. шк., 1988. 464 с.

40. Металлорежущие станки и автоматы: Учеб. пособие для машиностроительных втузов / Под ред. А.С. Проникова. М.: Машиностроение, 1981. 479 с.

41. Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов;. В 2-х т. Т. 2 // Под ред. Н.В. Василенко, К.Н. Явлинского. Томск: МГП "Раско", 1998. 378 с.

42. Нахов М.Б. Выбор числа станков, входящих в состав роботизированных технологических участков // Станки и инструмент. 1987, № 7. С. 9-10.

43. Нетрадиционные технологии машиностроения и приборостроения / Под ред. В.П. Смоленцева//Межвуз. сб. науч. тр. Вып. 5. Воронеж: ВГУ, 2002. 176 с.

44. Новоселов Ю.К. Выбор оптимальной структуры гибкого производственного модуля / Ю.К. Новоселов, А.Ф. Харченко // Станки и инструмент. 1987, № 2. С. 5-7. '

45. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. М.: Высшая школа, 1986. 304 с.

46. Патент 2182700 (РФ) / Устройство для испытания труб на герметичность /

47. A.И. Шелякин и др. Бюллетень изобр. № 14, 2002. 11 с.

48. Патент 2183825 (РФ) Уплотнительная головка / А.И. Шелякин и др. Бюллетень изобр. № 17, 2002. 8 с.

49. Патент 2184946 (РФ) Устройство для испытания труб на герметичность /

50. B.П. Смоленцев и др. Бюллетень изобр. № 19, 2002. 4 с.

51. Патент 2218498 (РФ) Уплотнительная головка / В.П. Смоленцев и др. Бюллетень изобр. № 34,2003. 6 с.

52. Половинкин А.И. Основы инженерного творчества. М.г Машиностроение, 1988. 368 с.

53. Портман В.Т. Опыт создания и эксплуатации автоматизированного банка данных по автоматическим линиям, агрегатным и специальным станкам / В.Т. Портман, Е.И. Скляревский, Ю.Д. Паргина // Станки и инструмент. 1991, № 4. С. 25.

54. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем. В Зх т. Т. 1-3. / Под ред. А.С. Пронникова. М.: Машиностроение, 1994.

55. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем. Т. 1.: Проектирование металлорежущих станков: Справочник-учебник / Под ред. А.С. Проникова. М.: Машиностроение, 1995. 448 с.

56. Проектирование технологии / И.М. Баранчукова, А.А. Гусев, Ю.Б. Кра-маренко и др. Под ред. Ю.М. Соломенцева. М.: Машиностроение, 1990. 416 с.

57. Производство газотурбинных двигателей / Под ред. М.Ф. Идзона. М.: Машиностроение, 1966. 472 с.

58. Прохоров А.Ф. Конструктор и ЭВМ. М.: Машиностроение, 1986. 272 с.

59. Расчет на прочность авиационных газотурбинных двигателей / Под ред. И.А. Биргера, Н.И. Котерова. М.: Машиностроение, 1984. 208 с.

60. Рыжкова В.Д. Выбор состава оборудования ГПС / В.Д. Рыжкова, Б.И. Черпаков // Станки и инструмент. 1988, № 9. С. 2-4.

61. Рыжов Э.В. Технологическое обеспечение физико-механических свойств поверхностных слоев / Э.В. Рыжов, А.Г. Суслов // Технология изготовления деталей машин. T.III. Под общ. ред. А.Г. Суслова. М.: Машиностроение, 2000. С. 75-77.

62. Рыжов Э.В. Технологическое обеспечение шероховатости и волнистости поверхности / Э.В. Рыжов, А.Г. Суслов// Технология изготовления деталей машин. ТЛИ. Под общ. ред. А.Г. Суслова. М.: Машиностроение, 2000. С. 61-75.

63. Рыжов Э.В. Технологическое обеспечение эксплуатационных свойств деталей машин / Э.В. Рыжов, А.Г. Суслов, В.П. Федоров. М.: Машиностроение, 1979. 176 с.

64. Саушкин Б.П. Новые методы и оборудование для обработки пищевого сырья. Кишинев: Штиинца, 1987. 85 с.

65. Саушкин Б.П. Основы технологии для бизнесменов и менеджеров / Б.П. Саушкин, И.А. Айзельман. Воронеж: Изд. ВГТУ, 1998. 180 с.

66. Свешников В.К. Современные гидроприводы металлорежущих станков и гибких производственных модулей / В.К. Свешников, Г.М. Иванов, Д.Г. Левит. М.: ВНИИТЭМР, 1989, Вы. 3. 60 с.

67. Свешников В.К. Станочные гидроприводы. М.: Машиностроение, 1995.448 с.

68. Свиткин М.З. Обеспечение качества продукции на основе международных стандартов ИСО серии 9000 / М.З. Свиткин, В.Д. Мацута, К.М. Рахлин. СПб унта, 1997.380 с.

69. Серебряный В.Г. Выбор номенклатуры обрабатываемых деталей при поэтапном создании гибких автоматизированных производств // Станки и инструмент. 1985, № 12. С. 2-3.

70. Системы автоматизированного проектирования: Учеб. пособие для техн~ вузов: В 9 книгах. Кн. 6: Автоматизация конструкторского и технологического проектирования / И.М. Капустин, Г.Н. Васильев; под ред. И.П. Норенкова. Минск: Вы-шейша школа. 1988. 191 с.

71. Смирнов А.И. Системный подход к технологии. В кн.: Системные исследования. Методологические проблемы / Под ред. Д.М. Гвишиани. М.: Наука, 1986. С. 246-261.

72. Снаксаров A.M. Оптимизация размещения технологического оборудования гибких производственных систем // Станки и инструмент. 1987, № 8. С. 2-4.

73. Соломенцев Ю.М. Управление гибкими производственными системами / Ю.М. Соломенцев, B.JI. Сосонкин. М.: Машиностроение, 1988. 552 с.

74. Справочник металлиста. В 5-ти т. Т. 1 // Под ред. С.А. Чернавского и В.Ф. Решикова. М.: Машиностроение, 1976. 768 с.

75. Справочник металлиста. В 5-ти т. Т. 2 // Под ред. А.Г. Рахштадта, В.А. Брострема. М.: Машиностроение, 1976. 720 е. М.: Машиностроение, 1976. 768 с.

76. Стернин JI.E. Основы газодинамики двухфазных течений в соплах. М.: Машиностроение, 1974.212 с.

77. Стоянченко С.С. Определение рациональной расстановки оборудования в гибком автоматизированном производстве // Станки и инструмент. 1985, № 4. С. 7-9.

78. Сурнин Ю.М. Состав и структура компонентов ЭС технологического проектирования и их взаимодействие / Ю.М. Сурнин, А.В. Хаустова, А.Н. Кравцов // Современные технологии машиностроения. Тем. сб. науч. статей. Выпуск 1. Киев: ИСМО, 1997. С. 228-234.

79. Суслов А.Г. От технологического обеспечения эксплуатационных свойств к качеству машин // Трение и износ, 1997., Т. 18, № 3. С. 18-25.

80. Суслов А.Г. Технологическое обеспечение параметров состояния поверхностного слоя деталей. М.: Машиностроение, 1987. 206 с.

81. Тамм Б.Г. Анализ и моделирование производственных систем / Б.Г. Тамм, М.Э. Пуусепп, P.P. Таваст. МФинансы и статистика, 1987. 191 с.

82. Техническая диагностика гидравлических приводов / Под ред. Т.М. Баш-ты. М.: Машиностроение, 1989. 264 с.

83. Технический контроль в машиностроении. Справочник проектировщика. М.: Машиностроение, 1987. 512 с.

84. Управление автоматизированным оборудованием для электрохимической обработки в нестационарном режиме // Г.П. Смоленцев, И.Т. Коптев и др./ Автоматизация и информатизация в машиностроении. Сб. тр. науч.-техн. конф. Тула: ТГУ, 2000. С. 124-125.

85. Фролов К.В. Основные задачи научной деятельности в области машиностроения в новых условиях // Вестник машиностроения, 1996, № 4. С. 37-40.

86. Часовских А.И. Управление качеством производства изделий / А.И. Ча-совских^-А.С^Белякин // Нетрадиционные технологии в машиностроении и приборостроении. Сб. науч. тр. Воронеж: Изд-во ВГТУ, 1999. Вып. 3. С. 7-11.

87. Чернин И.М. Расчеты деталей машин / И.М. Чернин, А.В. Кузьмин, Г\М. Ицкович. Минск: Вышэйшая школа, 1974. 592 с.

88. Черпаков Б.И. Методология оценки влияния ключевых многопрофильных технологий на составляющие технологического потенциала / Б.И. Черпаков, А.Д. Чудаков // СТИН, 1995, № ю. С. 38-43.

89. Черпаков Б.И. Методология синтеза КМТ для выбора приоритетных направлений инвестирования / Б.И. Черпаков, А.Д. Чудаков, М.А. Эстерзон // СТИН, 1995, №9. с. 19.

90. Черпаков Б.И. Робототехнические комплексы / Б.И. Черпаков, В.Б. Вели-кович. М.: Высшая школа, 1989. 95 с.

91. Черпаков Б.И. Эксплуатация автоматических линий. М.: Машиностроение, 1978. 248 с.

92. Шелякин А.И. Оборудование для гидросистем высокого давления // Технологии, машины и производство лесного комплекса будущего: Междунар. науч.-практ. конф. Воронеж: ВГЛТА, 2004. С.

93. Шелякин А.И. Определение параметров гидропривода // Технологии, машины и производство лесного комплекса будущего: Междунар. науч.-практ. конф. Воронеж: ВГЛТА, 2004. С.

94. Шелякин А.И. Разработка гидросистем высокого давления для промышленного оборудования. Металлообработка, 2004, №. С.

95. Шелякин А.И. Расчет параметров гидроцилиндров при холостом ходе // Технологии, машины и производство лесного комплекса будущего: Междунар. на-уч.-практ. конф. Воронеж: ВГЛТА, 2004. С.

96. Шелякин А.И. Система управления качеством для труб гидросистем высокого давления // Нетрадиционные методы обработки: Межвуз. сб. науч. тр. Вып. 6. Воронеж: ВГТУ, 2003. С. 43-49.

97. Шелякин А.И. Технология испытания гидросистем высокого давления // Нетрадиционные методы обработки: Межвуз. сб. науч. тр. Вып. 6. Воронеж: ВГТУ 2003. С. 27-31.

98. Шпур Г. Автоматизированное проектирование в машиностроении / Г. Шпур, Ф. Краузе. Пер. с нем. / Под ред. Ю.М. Соломенцева, В.П. Диденко. М.: Машиностроение, 1988. 648 с.

99. Design of system of multifunction effect in manufacturing engineering / V. Starov, V. Smolentev, I. Ularyonov, A. Beliyakin // E.M. 2000. Bydgoszcz Wenecja, 2000. P. 203-205.

100. Informative-technological system of combined methods of processing / V. Starov, V. Smolentsev, I. Illaryonov, A. Beliyakin // E.M. 20000. Bydgoszcz -Wenecja, 2000. P. 206-212.

101. Koptev J.T. Selection of Working Media for Electrochemical size Ma-chinung/ J.T. Koptev, E.V. Smolentsev, J.V. Sklokin // EM-2000 Bydgoszcz, Polska, 2000. P. 173-176.

102. Scheliakin A. Calculations of machine-tool seals. RABMJ 2003, Vol. I. Serbia and Montenegro, 2003. P. 880-887.

103. Smolencev V.P. TECHNOLOGIJA KOMBJNJRO-VANNVCH METODOV OBRABOTKY MATERJALOV / V.P. Smolencev, G.P. Smolencev // OBROBKA EROZVJNA: MATERJALY KONFERENCVJNE 1990/ -BYDGOSZCZ, -1990. -217-•229.

104. Trofimov V. Modelling of Anodic dissolittion Processes forming of the bar core in ultrasoning seled / V. Trofimov, A. Beliyakin, V. Smolentsev // VI konferencja Naukowo-Techiczna. Polska, 2000. P. 194-197.