Разработка синхронных двигателей с тангенциальным расположением постоянных магнитов при питании от статического преобразователя тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Сиссоко Модибо

• Сиссоко Модибо
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сиссоко Модибо

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ТЕОРИИ И ПРАКТИКИ СДПМ

1.1. Краткий обзор литературы по СДПМ

1.2. Применение постоянных магнитов в электрических машинах

1.3. Конструкции СДПМ с асинхронным пуском

ГЛАВА 2. СИНХРОННЫЙ РЕЖИМ СДПМ

2.1. Система дифференциальных уравнений

2.2. Параметры СДПМ

2.3. Токи и мощности в синхронном режиме

2.4. Электромагнитный момент двигателя

2.5. Электрические схемы замещения и диаграммы токов

2.6. Опытное определение параметров СДПМ

ГЛАВА 3. СДПМ В АСИНХРОННОМ РЕЖИМЕ

3.1. Токи якоря в асинхронном режиме

3.2. Электромагнитный момент двигателя

3.3. Влияние параметров двигателя на пусковые свойства

ГЛАВА 4. ВХОЖДЕНИЕ В СИНХРОНИЗМ

ГЛАВА 5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СДПМ В СТАТОРЕ АСИНХРОННОГО

ДВИГАТЕЛЯ

5.1. Особенность проектирования СДПМ в статоре асинхронного двигателя

5.2. Частотное управление синхронных двигателей с тангенциальным расположением постоянных магнитов

5.3. Влияние высших временных гармоник на работу СДПМТ

5.4. Результаты расчетов частотно-управляемых синхронных двигателей с постоянными магнитами

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка синхронных двигателей с тангенциальным расположением постоянных магнитов при питании от статического преобразователя»

В настоящее время в промышленности, в системах информационной технологии и автоматики, в аппаратуре записи и воспроизведения информации, в регистрирующих приборах применяется большое количество синхронных двигателей малой мощности.

В последние годы наметилась тенденция к более широкому распространению синхронных двигателей с постоянными магнитами (СДПМ), которые по ряду свойств, превосходят синхронные реактивные и гистерезисньте двигатели. Во многих странах мира ведутся работы по усовершенствованию СДПМ, о чем свидетельствует большое количество соответствующих патентных предложении [61 - 71]. Этому во многом способствовали определенные достижения в области создания высококачественных магнитотвердых материалов, а также работы российских и зарубежных ученых в области теории синхронных двигателей с постоянными магнитами.

В недавнее время все более широкое распространение находят синхронные двигатели с постоянными магнитами с асинхронным пуском. Эти двигатели имеют хорошие энергетические показатели в широком диапазоне номинальных мощностей, большую перегрузочную способность, высокую стабильность частоты вращения ротора и могут устойчиво работать в приводах синфазного вращения.

Значительный вклад в развитие теории СДПМ с асинхронным пуском внесен трудами российских ученых: Д. С. Уриновского, Ф. М. Юферова, И. Л. Осина, В. А. Балагурова, В. П. Колесникова, Д. А. Бута, В. А. Безрученко, В. Ф. Зотина, И. С. Камалова, С. В. Кириллова, А. Л. Паншина [5, 7, 12, 25, 27, 28, 31, 51, 60, 95, 100]. Обобщением известных исследований СДПМ с асинхронным пуском явилась диссертационная работа И. Л. Осина выполненная им в 1989 г. [53], в основу которой легли работы автора, проводимые в течение ряда лет в Московском энергетическом институте в содружестве с рядом научно-исследовательских институтов и промышленных предприятий.

Развитие теории синхронных двигателей с постоянными магнитами позволило перейти в настоящее время от разработки отдельных образцов СДПМ к проектированию серий таких двигателей [25].

Распространение синхронных двигателей с постоянными магнитами и асинхронным пуском ставит перед исследователями задачу дальнейшего совершенствования конструкций и развития теории различных режимов работы этих двигателей. Анализ характеристик постоянных магнитов, применяемых в электромашиностроении, конструкций роторов с постоянными магнитами показывает, что не освещена конструкция роторов коллекторного типа с призматическими магнитами и тангенциальным намагничиванием на базе ферритов или редкоземельных материалов. Такие конструкции роторов были предложены впервые В. А. Балагуровым, применительно к генераторам [4]. В этих конструкциях значение магнитного потока в воздушном зазоре удваивается по сравнению с другими типами роторов, так как поток в каждом полюсе создается двумя магнитами. Высокая коэрцитивная сила магнитов на основе редкоземельных материалов позволяет разработать синхронные двигатели на более высокие пусковые и рабочие характеристики. Значительно снижается удельная масса двигателей. Следует также отметить, что такие вопросы как сравнительное исследование момента входа в синхронизм с учетом электромагнитных переходных процессов и без них, частотное управление СДПМ не освещены ни в российской, ни зарубежной литературе.

До недавнего времени исследование синхронизирующих свойств, про-велись с помощью АВМ, которые не обеспечивают достаточную точность С развитием информационной технологии, появились многие программные пакеты такие как Matlab / Simulink, Pspice, Workbench, Vissim и многие другие [2, 21, 22, 23, 76, 77] позволяющие исследовать динамические режимы СДПМ.

Целью данной диссертационной работы является развитие теории синхронных двигателей с постоянными магнитами и асинхронным пуском, уточнение методик расчета пусковых, рабочих и синхронизирующих свойств указанных двигателей с учетом переходных электромеханических процессов и без них. Сравнительное исследование параметров синхронных двигателей с радиальным (СДПМР), тангенциальным (СДПМТ) расположением постоянных магнитов и базового асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором (АД). Исследование частотного управления синхронных двигателей с тангенциальным расположением постоянных магнитов и короткозамкнутой обмотки ротора. Анализ влияния высших временных гармоник на работу СДПМТ.

Для ее достижения сформированы следующие задачи:

- Анализ существующих теоретических исследований синхронных двигателей с постоянными магнитами и асинхронным пуском, свойств постоянных магнитов и конструктивных исполнений СДПМ;

- Выбор постоянных магнитов и конструкций СДПМ;

- Разработка математических моделей, учитывающих переходные электромеханические процессы и без них;

- Разработка методики расчета рабочих, пусковых и синхронизирующих режимов;

- Составление алгоритма и программного комплекса для проведения расчетов на ЭВМ;

- Реализация имитационного программирования для исследования режима вхождения в синхронизм с учетом уравнения движения ротора и электромеханических переходных процессов;

- Сравнительное исследование параметров АД, СДПМР, СДПМТ;

- Исследование частотного управления синхронных двигателей с тангенциальным расположением постоянных магнитов и обмотки ротора, определение областей изменения напряжения и частоты в которых имеются лучшие энергетические и пусковые характеристики;

- Анализ влияния высших временных гармоник на работу СДПМТ

При разработке математических моделей СДПМ использовался метод двух реакции [51, 53], при анализе асинхронного режима работы двигателей - метод симметричных составляющих, при расчете магнитного поля — метод электрической аналогии, при исследовании синхронизирующих свойств — метод математического моделирования в программном пакете МаиаЬ / 81тиНпк — 4.

Расчеты пусковых и рабочих характеристик выполнялись с помощью программной оболочки Фортран — 4. В диссертационной работе защищаются:

1. Выбор постоянных магнитов и конструкций СДПМ.

2. Математические модели СДПМ.

3. Теория и методы расчета рабочих, пусковых и синхронизирующих свойств СДПМ, учитывающих электромагнитные переходные процессы и уравнение движения ротора.

4. Сравнительное исследование показателей СДПМР, СДПМТ, АД.

5. Частотное управление синхронных двигателей с тангенциальным расположением постоянных магнитов и короткозамкнутой обмотки.

Новизна научных результатов определяется тем, что разработана методика расчета рабочих, пусковых и синхронизирующих свойств синхронных двигателей с тангенциальным расположением постоянных магнитов и коротко-замкнутой обмотки ротора (СДПМТ). Уточена и рассчитана схема замещения магнитных цепей СДПМТ. Уточнены и разработаны методы расчета пусковых, рабочих и синхронизирующих свойств СДПМР И СДПМТ. Проведено сравнительное исследование параметров СДПМР, СДПМТ, и базового асинхронного двигателя (АД). Сравнены моменты входа в синхронизм с учетом электромагнитных переходных процессов и без них. Проведено исследование частотного управления СДПМТ, определена область изменения напряжения и частоты, в пределах которой указанные двигатели имеют высокие энергетические и пусковые характеристики, проведено исследование влияния высших временных гармоник на работу СДПМТ.

Результаты работы докладывались на восьмой и девятой международных научно-технических конференциях студентов и аспирантов г. Москва,

2002, 2003 годы, а также на международной научно-технической конференции г. Крым 2003.

Основное содержание диссертации изложено в пяти главах.

В первой главе проведен обзор литературы по СДПМ, рассмотрены основные свойства магнитотвердых материалов, изложены особенности расчета магнитных цеттей с постоянными магнитами, определена граница целесообразности применения магнитоэлектрического способа возбуждения, описаны наиболее распространенные конструкции СДПМ с асинхронным пуском.

Во второй главе составлена система дифференциальных уравнений СДПМ, приведена методика расчета параметров двигателей, рассмотрен синхронный режим работы СДПМ, исследовано влияние параметров двигателя на его рабочие характеристики, проведен анализ электромагнитного момента, описаны схемы замещения и диаграммы токов СДПМ различных конструкций, предложен способ опытного определения параметров двигателя.

В третьей главе изложена теория работы СДПМ в асинхронном режиме, получены выражения составляющих электромагнитного момента, исследовано влияние параметров двигателя на его пусковые свойства.

В четвертой главе исследован процесс вхождения СДПМ в синхронизм, выполнены преобразования математических моделей двигателя к видам, удобным для решения задач синтеза, разработаны методы оценки синхронизирующих свойств СДПМ. В пятой главе изложена методика проектирования СДПМ в статоре асинхронного двигателя, рассмотрена особенность проектирования СДПМ в статоре АД, определены области изменения параметров при проектировании синхронного двигателя с постоянными магнитами на базе асинхронного, проведено исследование частотного управления СДПМТ, рассмотрено влияние высших временных гармоник на работу СДПМТ.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Сиссоко Модибо

ВЫВОДЫ

1. Изложена методика определения области с оптимальными значениями относительного индуктивного сопротивления рассеяния по продольной оси (£ad) и степени возбужденности (s), для которых получаются максимальные значения параметров пусковых и энергетических показателей СДПМ. На основе этой методики, получены результаты сравнительных расчетов синхронных двигателей с тангенциальным (СДПМТ) и радиальным (СДПМР) расположением постоянных магнитов на базе четырех полюсного асинхронного двигателя (АД) серии 4А мощностью 5.5 Квт. Анализируя полученные результаты, мы пришли к выводу, что при использовании постоянных магнитов на основе ниодим-железо-бор, возможно получить более высокие энергетические и пусковые показатели, по сравнению с базовым асинхронным двигателем. Следует подчеркнуть, что из-за сравнительно высокой стоимости магнита ниодим-железо-бор стоимость двигателей, естественно возрастает.

2. Проведено исследование частотного управления СДПМ. Установлено, что выходное напряжение преобразователя частоты питающего СДПМ, не является синусоидальным, поэтому необходимо было его разложить на гармонические составляющие. Это позволило нам отметить, что знак обобщенной частоты v-й гармоники (П^) трехфазного напряжения отражает порядок чередования фаз напряжений гармоники.

3. Изложена методика расчета высших временных гармоник влияющих на работе СДПМТ. Получены выражения входных сопротивлений схемы замещения для токов высших гармоник, токов статора и ротора, потери в статоре и роторе, а также моментов от высших гармоник.

4. Проведен расчет частотного управления СДПМТ имеющих на роторе постоянные магниты на основе феррито-стронция (СДПМТ 1) и постоянные магниты на основе ниодим-железо-бор (СДПМТ2). Анализ полученных результатов показывает, что при заданных напряжении и частоте, наилучшие рабочие, пусковые и энергетические показатели имеются при Ui=308-H>60 В и fi=70-H50 Гц.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проделанной диссертационной работы разработаны и уточнены некоторые вопросы теории, расчета и проектирования синхронных двигателей с постоянными магнитами и асинхронным пуском, решен комплекс проблем, включающий в себя:

1. Выбор постоянных магнитов и конструкций СДПМТ.

2. Определение границы предпочтительного применения магнитоэлектрического способа возбуждения.

3. Расчет магнитных цепей роторов СДПМТ содержащих постоянные магниты методом электрической аналогии.

4. Разработка математических моделей СДПМТ.

5. Анализ составляющих электромагнитного момента СДПМТ в синхронном и асинхронном режимах.

6. Исследование процесса вхождения СДПМТ в синхронизм. Составление преобразованных математических моделей, позволяющих решать оптимизационные задачи. Разработку сравнительного исследования вхождения в синхронизм с учетом электромагнитных переходных процессов и без них.

7. Исследование влияния параметров СДПМТ на их пусковые, рабочие и синхронизирующие характеристики.

8. Сравнительное исследование показателей СДПМТ, СДПМР, АД.

9. Частотное управление синхронных двигателей с тангенциальным расположением постоянных магнитов и короткозамкнутой обмотки.

Ю.Исследование влияния высших временных гармоник на характеристики СДПМТ.

При решении выше перечисленных задач были получены следующие научные результаты:

1. Показано, что существующее многообразие конструктивных вариантов С ДИМ с асинхронным пуском может быть сведено к трем основным видам: двигатели с радиальным, тангенциальным и аксиальным расположением на роторе магнитов и пускового устройства. Двигатели первых двух конструкций являются явнополюсными, содержащими, в общем случае, асимметричный в магнитном и электрическом отношении ротор, двигатели третьей конструкции могут рассматриваться как неявнополюсные.

2. Показано что наилучшая конструкция является СДПМТ с точкой зрения выходных характеристик.

3. Проведено сравнение магнитоэлектрического способа возбуждения синхронных машин с электромагнитным возбуждением и определена примерная граница целесообразности использования постоянных магнитов. Установлено, что преимущества магнитоэлектрического способа возбуждения возрастают с уменьшением размеров индуктора и увеличением числа полюсов.

4. Составлена математическая модель обобщенного явнополюсного двигателя, в которой стабилизированные магниты представлены фиктивным источником постоянного тока, а пусковая обмотка - эквивалентными контурами по продольной и поперечной осям ротора. Уточнена методика расчета параметров СДПМТ и определения ЭДС холостого хода.

5. Исследовано влияние параметров СДПМТ на его рабочие характеристики. Проведено сравнение степеней возбужденности, при которых двигатель развивает максимальную мощность и имеет максимальные энергетические показатели. Установлено, что степень возбужденности СДПМТ в рабочем режиме ограничена значениями, при которых максимален КПД.

6. Предложена методика определения углов нагрузки, соответствующих максимальному электромагнитному моменту. Проведен анализ электромагнитного момента и его составляющих, в результате которого установлена возможность существования зоны двигательного режима при отрицательных углах нагрузки, Указаны пути устранения этой зоны.

7. Получены выражения входных сопротивлений электрических схем замещения СДПМТ при различных независимых переменных. Установлена связь между углами, характеризующими нагрузку двигателя.

8. Показано, что квазиустановившийся асинхронный режим СДПМТ может быть представлен в виде наложения асинхронного режима невозбужденной синхронной машины, питающейся от сети, и генераторного режима возбужденной синхронной машины в режиме короткого замыкания при переменной частоте вращения ротора. Получены выражения токов и электромагнитного момента двигателя в асинхронном режиме. Исследовано влияние параметров двигателя на его пусковые свойства.

9. Реализация блочного программирования для исследования режима вхождения в синхронизм с учетом электромагнитных переходных процессов и уравнения движения ротора. Результаты этого исследования показывают, что момент входа в синхронизм СДПМТ с учетом полной системы дифференциальных уравнений больше чем момент входа в синхронизм этих двигателей с учетом только уравнения движения ротора.

10. Разработана методика выбора параметров ротора, обеспечивающих заданный уровень момента входа, энергетических показателей и перегрузочной способности при проектировании СДПМТ в заданном статоре асинхронного двигателя.

11. Сравнительное исследование показателей АД, СДПМР, СДПМТ. СДПМТ на основе ниодим — железо — бор имеют лучшие пусковые и энергетические показатели по сравнению с указанными выше двигателями. Стоимость этих двигателей выше.

12. Исследование частотного управление СДПМТ, определение областей изменения напряжения и частоты, в которых имеются лучшие энергетические и пусковые характеристики.

13. Анализ влияния высших временных гармоник на работу СДПМТ.

14. Результаты данной диссертационной работы докладывались на восьмой и девятой международных научно-технических конференциях студентов и аспирантов г. Москва, 2002, 2003, а также на международной научно-технической конференции в Крыму 2003.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сиссоко Модибо, 2003 год

1. Адволоткин Н. П., Овчинников И. Е. Вентильные электродвигатели с постоянными магнитами // Электромеханическая часть.- М.: Информэлек-тро, 1986.-Вып. 1.- С. 86.

2. Ануфриев И. Е. Самоучитель Matlab 5.3/б.х. Петербург, 2002. - 736 с.

3. Балагуров В. А., Ф. Ф. Галтеев. Электрические генераторы с постоянными магнитами. -М.: Энергоатомиздат, 1988. — 280 с

4. Балагуров В. А. Новые магнитные материалы и разработка магнитоэлектрических машин // Тр. Моск. Энерг. Институт.- 1982. Вып. 562. С. 6 -13.

5. Балагуров В.А. Галтеев Ф.Ф. Электрические машины с постоянными магнитами. M. JI., 1964. - 479 с.

6. Балагуров В. А. Проектирование специальных электрических машин переменного тока. М.: Высшая школа, 1982.

7. Безрученко В. А. Исследование синхронизирующих свойств синхронных микродвигателей с постоянными магнитами: Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. — М.: Моск. Энерг. Ин-т, 1977. 19 с.

8. Безрученко В. А., Мощинский Ю. А. К выбору основных размеров синхронных двигателей с постоянными магнитами // Тр. Моск. Энерг. Ин-т.-1975.-Вып. 217.-С. 111-114.

9. Безрученко В. А., Мощинский Ю. А., Якушкин P. X. Оптимизация основных параметров синхронных микродвигателей с постоянными магнитами. // Тр. МЭИ. 1977. - Вып. 314.-С. 50 - 56.

10. Веселитский И. В., Линьков Р. В. Расчет параметров и электромеханических характеристик вентильных двигателей с высокоэнергетическими постоянными магнитами // Известия вузов. 1997. - № 4 — 5.

11. Бронштейн И.Н. К.А. Семенаяев. Справочник по математике.- М.: Физ-матлит.,1962. 608 с.

12. Бут Д. А. Анализ и расчет синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов. // Электричество. — 1996. № 6. - С. 25 - 32.

13. Бут Д. А. Анализ и расчет синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов. // Электричество. 1996 - № 7. - С. 36 — 42.

14. Бут Д.А. Бесконтакные электрические машины. М.: Высшая школа, 1990.-416 с.

15. Бут Д. А. Анализ и расчет синхронной машины с возбуждением от постоянных магнитов// Электричество. — 1996. № 6. - С 36.

16. Гераскина Н. М. Высокомоментный синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов и расщепленной обмоткой якоря: Автореф. на соиск. учен, степени к.т.н. Новосибирск, 1991 - 16 с.

17. Горюнов В. Н., Тиль В. Э., Серкова Л. Е. Конечно-элементные модели линейных двигателей с постоянными магнитами. // Электротехника. — 1994. № 2. - С.20.

18. Грузов Л.Н. Методы математического исследования электрических машин. М. Л.: Госэнергоиздат., 1953. - 264 с.

19. Гультаев А. И. Имитационное моделирование в среде Ма^аЬ. — Питер, 2 ООО.

20. Данилевич Я. Б. Синхронный генератор небольшой мощности с постоянными магнитами. // Электротехника. 1994. - № 10. - С. 2.

21. Дьяконов В. МАТЬАВ 6. Питер, 2001. - 592 с.

22. Дьяконов В. 81тиНпк 4: Специальный справочник. —Питер, 2002. —528 с.

23. Дьяконов В., Круглов В. МАТЬАВ. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. — Питер, 2002. — 448 с.

24. Жемчугов Г. А. Уравнения синхронной машины с постоянными магнитами // Электротехника. — 1975. №1. - С. 42 - 44.

25. Зотин В. Ф. Теоретическое и экспериментальное исследование динамических режимов синхронных двигателей с постоянными магнитами: Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. — М.: 1979. 19 с.

26. Каасик П. Ю., Кононенко К. Е. Влияние параметров на устойчивость работы синхронных двигателей с постоянными магнитами // Электричество.-1984.-№11.- С. 69-71.

27. Камалов И. С. Некоторые вопросы теории и расчета синхронных двигателей с постоянными магнитами: Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. М., 1980. - 19 с.

28. Кириллов С. В. Разработка синхронных вентильных электродвигателей с постоянными магнитами с пониженным уровнем зубцовых реактивных моментов: Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. — М., 1993.- 19 с.

29. Ковалев Л. К., Полтавец В. Н., Семенихин В. С. Гистерезисный двигатель с дисковым составным ротором из текстурированной ВТСП керамики. // Электричество. 1996. - № 10. - С.20.

30. Коген-Далин В. В., Комаров Е. В. Расчет и испытание систем с постоянными магнитами. — М.: Энергия, 1977. — 248 с.

31. Колесников В. П. Некоторые вопросы теории, проектирования и расчета синхронных микродвигателей с постоянными магнитами: Автореф. дис. на соиск. учен, степени к.т.н. — М.: Моск. Энерг. Ин-т.,1966. 22 с.

32. Кононенко Е.В. Синхронные реактивные машины. М.: Энергия, 1970.208 с.

33. Кононенко Е. В., Сипайлов Г. А., Хорьков К. А. Электрические Машины. — М.: Высшая школа, 1975. 278 с.

34. Кононенко К. Е. Асинхронный пуск конденсаторного синхронного реактивного двигателя // Изв. Вузов. — 2001. № 4 - 5.

35. Кононенко К. Е., Шиянов А. И. Построение статических механических и угловых характеристик конденсаторного синхронного реактивного двигателя. // Электричество. 2001. - № 8. - С. 29.

36. Кононенко К. Е., Шиянов А. И. Расчет переходных процессов при пуске конденсаторного синхронного реактивного двигателя. // Электричество. — 2001.-№ 6.-С. 18.

37. Копылов И.П. Проектирование электрических машин. — М.: Высшая школа, 2002. 757 с.

38. Кравчик А.Э., Шлаф М.М. Асинхронные двигатели серии 4А. Справочник.- М.: Энергоиздат, 1982. — 504 с.

39. Курбасов А. С. Параметры синхронных реактивных электродвигателей. // Электричество. 1994. - № 12. - С. 58.

40. Ледовский А.Н. Электрические машины с высококоэрцитивными постоянными магнитами —М.: Энергоатомиздат, 1985. 168 с.

41. Линецкий Я. Л., Сергеев В. В. Перспективы развития материалов для постоянных магнитов. // Электротехника. — 1985. №2. - С. 27 — 30.

42. Лопухина Е. М., Семенчуков Г. А., Авдонин А. Ф., Захаренко А. Б. Новый тихоходный вентильный двигатель с постоянными магнитами для мотор колес. // Электричество. — 2000. № 6. - С.55.

43. Мартынов В. А., Сычев Е. К. Математическое моделирование полей и процессов в синхронных двигателях с постоянными магнитами // Электричество. 1994. - №3. - С. 47- 51.

44. Мартынов В. А. Учет взаимного перемещения зубчатых сердечников при расчетах установившихся режимов синхронных машин численными методами. // Электричество. — 1985. № 10. - С. 59 — 74.

45. Митронихина В.И. Моловилова О.Г. Русский язык для специалистов. Общенаучная тематика. ( Для лиц говорящих на французском языке).-М.: Русский язык, 1980.- 352 с. ил.

46. Морозовский М. Я., Хотомлянский Ю. А. Выбор оптимальной толщины полюса ротора в вентильных двигателях с постоянными магнитами. // Электротехника. 1992. - № 1. - С. 11.

47. Мощинский Ю. А. Исследование синхронных двигателей с постоянными магнитами и асинхронно-гистерезисным пуском: Автореф. дис. На соиск. Учен, степени канд. техн. наук. — М.: МЭИ., 1975. 36 с.

48. Найдхоффер Г. Эволюция синхронных машин. // Электричество. — 1992. -№ Ю.-С. 35.

49. Никаноров В. Б., Останин С. Ю., Шмелева Г. А. Модель гистерезисного электродвигателя при несинусоидальном и несимметричном питании. // Электричество. 1996. - № 5. - С. 36.

50. Никаноров В. Б., Останин С. Ю., Шмелева Г. А. Моделирование гистерезисного электродвигателя на эвм и исследование его характеристик. // Электричество. 1996. - № 8. - С. 49.

51. Осин И. Л. Некоторые вопросы теории и проектирования синхронных двигателей с постоянными магнитами: Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. — М.: Моск. энерг. ин-т, 1969. 21 с.

52. Осин И. Л., Шакарян Ю. Г. Электрические машины: Синхронные машины М.: Высшая, школа., 1990. - 304с.

53. Осин И. Л. Синхронные двигатели с постоянными магнитами и асинхронным пуском: Дис. на соиск. учен, степени док-ра техн. наук. — М.: МЭИ, 1989.-309 с.

54. Осин И. Л., В.П. Колесников. Синхронные микродвигатели с постоянными магнитами. М.: Энергия, 1976. - 272 с.

55. Осин И. Л., Мощинский Ю. А. Определение параметров и угла нагрузки синхронных микродвигателей. // Электричество. — 1996. № 3. - С.51.

56. Осин И. Л., Безрученко В. А., Мощинский Ю. А. Электромагнитный момент синхронного двигателя с постоянными магнитами в асинхронном режиме. // Электричество. — 1977. № 4. - С. 80 — 83.

57. Осин И. Л., Безрученко В. А., Якушкин Р. X. Моделирование уравнения движения ротора синхронных микродвигателей. // Тр. Моск. энерг. ин-т. 1974. - Вып. 189. - С. 66 - 70.

58. Осин И. Л., Безрученко В. А. Определение момента входа в синхронизм синхронных двигателей с постоянными магнитами. // Тр. Моск. энерг. инт. 1976. - Вып. 297. - С. 95 - 102.

59. Павлюк К Беднарек С Пуск и асинхронные режимы синхронных двигателей. Пер. с польск. М.: Энергия, 1971. - 272 с.

60. Паншин A. JI. Разработка и исследование магнитоэлектрических синхронных двигателей малой мощности со статором, выполненным по безотходной технологии: Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. — М., 1988.-20 с.

61. Пат. 5886450. МКИ Н 02 К1/22. Toroidal electrical motor/generator, заявл. 13. 01.1998, опубл. 23. 03. 1999.

62. Пат. 5881447. МКИ Н 02 К 15/14. Method of making permanent magnet rotor, заявл. 18. 08. 1994, опубл. 16. 03. 1999.

63. Пат. 18704769. МКИ Н 02 К 21/14. Mehistrangige synchronmaschine mit permanent magneten und spulermodulen, заявл. 08. 02. 1997, опубл. 27. 08. 1998

64. Пат. 2234639. МКИ Н 02 К 21/22. Rotor mounting in an electric motor, заявл. 11. 06. 1990, опубл. 06. 02. 1991.

65. Пат. 5010266. МКИ 5 Н02 К 21/14. Anti-clogging offset for rotor of synchronous motor, заявл. 02. 09. 1988, опубл. 23. 04. 1991.

66. Пат. 5057725. МКИ 5 И 02 К 5/24. Rotary electric machine, заявл. 26. 12. 1998, опубл. 15.10. 1991.

67. Пат. 4427337. МКИ Н 02 к 21/02. Einphasen-synchronmotor, заявл. 02. 08. 1994, опубл. 08.02. 1996.

68. Пат. 19514765. МКИ Н02 К 1/27. Dauermagneterregter zaufer fur eine elen-trische mashine, заявл. 21. 04.1995, опубл. 24. 10. 96.

69. Пат. 19514711. МКИ Н 02 К 1/06. Permanent magnetischer merhrfachruck-schluss, заявл. 21. 04. 1995, опубл. 24. 10. 1996.

70. Постоянные магниты: Справочник / Под ред. Ю. М. Пятина. — М.: Энергия, 1980. 488 с.

71. Поливанов К. M. Энергия постоянных магнитов, сборник /Униполярные машины: Применение магнитов в электромашиностроении /. М.: АН СССР, 1940. - С.28 — 37.

72. Полярков А. М. Моделирование и оптимизация автоматизированного проектирования синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов: Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Воронеж, 1991.- 16 с.

73. Постников И.М. Обобщенная теория и переходные процессы электрических машин. М.: Высшая школа, 1975. - 319 с.

74. Потемкин В. Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.x: -В 2-х т. Том 1.-М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999 366 с.

75. Потемкин В. Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.x: -В 2-х т. Том 2. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999 - 304 с.

76. Потемкин В.Г. Инструментальные средства Matlab 5.Х. M.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2000.

77. Поярков А. М., Рабокина O.E. Оптимизация параметров и анализ эффективности синхронной машины с возбуждением от постоянных магнитов. Воронеж: ВГТИ, 1997. С 108 - 113.

78. Работкина О. Е. Разработка моделей и алгоритмов автоматизированного проектирования синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов: Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. — Воронеж, 1998.- 16 с.

79. Радин В. И. Разработка новых единых серий электрических машин. // Электротехника. 1983. - № 1. - С. 40 - 45.

80. Регулирование момента синхронного двигателя с постоянными магнитами. Campeanu, Autel // Proc. Conf. Optimiz. Elec. And electron equipments, Brasov. Oct. 10-12,1991.-С. 108 -113.

81. Семенов О. С. Новый микро электродвигатель с возбуждением от постоянных магнитов для видеомагнитофонов. // Электротехника. — 1994. № 1.-С. 7.

82. Сергеев В. В., Рабинович Ю. М. Литые постоянные магниты для изготовления электротехнической промышленности. // Электротехн. Промышленность. Сер. 23. Металлокерамические изделия: Обзор, инфор. — М.: Информэлектро, 1984. Вып. 1. - 88 с.

83. Сипайлов Г. А. Электрические машины (специальный курс). — М.: Высшая школа, 1987 287 с.

84. Сипайлов Г.А., Лоос А.В. Математическое моделирование электрических машин (АВМ): Учебное пособие для студентов вузов. — М.: Высшая школа, 1980. 176 с.

85. Ситников Н. В. Моделирование и анализ статической устойчивости конденсаторных синхронных двигателей с постоянными магнитами: Авто-реф. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Воронеж, 1997. - 15 с.

86. Сливинская А. Г., Гордон А. В. Постоянные магниты. — М.: Энергия. С. 127.

87. Смирнов А. Ю. Расчет электрических машин с магнитоэлектрическим индуктором методом проводимостей зубцовых контуров. // Электричество. 1989. - № 12. - С. 18 -24.

88. Создание и исследование перспективных высокоэкономичных электрических машин переменного тока. Отчет по НИР /Науч. Рук. Копылов И. П., отв. испол. Осин И. Л., гос. Регистр. № 01860065799, инв. № 02. 8. 90006286. -М.: Моск. энерг. ин-т, 1988. 84 с.

89. Стадник И. П., Клевец Н. И., Гриднев А. И. Аналитическое решение задачи об ориентации намагниченности многополюсных постоянных магнитов. // Электротехника. 1986. - № 10. - С. 18-21.

90. Суйский П. А., Смирнов Б. В. Синхронные машины с возбуждением от постоянных магнитов для регулируемых приводов на базе единой серии асинхронных электродвигателей. Тез. докл. Пятая всесоюз. конф. Владимир, 1980.

91. Тарасов В. Н. Условия эффективного перевозбуждения гистерезисного двигателя. // Электричество. — 1994. № 5. - С. 40.

92. Уриновский Д.С. Синхронный двигатель с постоянными магнитами. // Вестник электропромышленности. — 1957. № 7. - С. 12 - 15.

93. Уриновский Д. С. Синхронный двигатель с постоянными магнитами. Ав-тореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. — М.: ВНИИЭМ, 1950.- 32 с.

94. Хрущев В. В. Электрические микромашины автоматических устройств. Л., 1986.

95. Численный метод расчета параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами. / Szelag, W. // 12 symp. Electromagn. Phenomena nonlinear circuits. Poznan 16-18 oct. 1991. С 331 - 335.

96. Шереметьевский H. H., Стома С. А., Сергеев В. В. Высокоэнергетические постоянные магниты в электромеханике. // Электротехника. — 1989. -№11.-С. 2 — 9.

97. Шрейнер Р. Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. — Екатеринбург, 2000. 654 с.

98. Юферов Ф. М. Электрические машины автоматических устройств. — М.: Высш. шк., 1988.- 479 с.

99. Юферов Ф. М., Апиханян К. А., Осин И. JI. и др. Определение области изменения параметров при проектировании синхронного двигателя с постоянными магнитами на базе асинхронного. // Электротехника. 1984. -№ 10.-С. 43-46.

100. Alfredo Vagati, Michele Pastorelli. Impact of cross saturation in synchronous reluctance motors of the transverse-laminated type // IEEE Trans, on Industry Applications. Vol. 36. No. 4. July/august 2000. P. 1039 1046.

101. Alfredo Vagati, Aldo Canova. Design refinement of synchronous reluctance motors through Finite-Element Analysis // IEEE Trans, on Industry Applications. Vol. 36, No. 4. July/august 2000. P. 1094-1102.

102. Carlo A., Borghi. Application of a multiobjective minimization technique for reducing the torque ripple in permanent-magnet motors // IEEE Trans, on Magnetics. Vol. 35. No. 5. Sept. 1999. P. 4238 4246.

103. Ch. Picod, M. Besbes, M. Gabsi, E. Pelle. Study of vibratory behaviour of synchronous motors // IEEE. Sept. 1999. P. 153 155.

104. Chinniah B. Rajanathan. Transient characteristics of the single phase permanent magnet synchronous motor. // IEEE Trans, on Magnetics. Vol. 35. No. 5. Sept. 1999. P. 3589-3591.

105. F. Gillon, P. Brochet. Shape Optimization of Permernent Magnet Motor using the Experimental Design Metod. // IEEE Trans, on Magnetics. Vol. 35. No. 3. May 1999. P. 1278- 1281.

106. F. Colamartino, C. Marchand, A. Razek, Senior Member. Torque ripple minimization in permanent magnet synchronous servodrive // IEEE Trans, on energy conversion. Vol. 14. No. 3. Sept. 1999. P. 616 621.

107. F. N. Isaac, A. A. Arrkadan, A. El-Antably. Magnetic field and core loss evaluation of ALA-Rotor synchronous reluctance machines taking into account material anisotropy. // IEEE Trans, on Magnetics. Vol. 34. No. 5. Sept. 1998. P. 3507-3510.

108. F. N. Isaac, A. A. Arkadan. Characterization of axially laminated anisot-ropic-rotor synchronous reluctance motors. // IEEE Trans, on Energy Conversion. Vol. 14. No. 3. Sept. 1999. P. 506 511.

109. G. H. Jang, J. W. Yoon. Three dimensional analysis of magnetic force and torque in a BLDC motor due to the axial variation of yoke and pole. // IEEE Trans, on Magnetics. Vol. 35. No. 5. Sept. 1999. P. 3694 3510.

110. H. T. Wang, Z. J. Liu, S. X. Chen. Application of Taguchi method to robust design of BLDC motor performance. // IEEE Trans, on Magnetics. Vol. 35. No. 5. Sept. 1999. P. 3700-3702.

111. I. Boldea, T. Dumitrescu. Unified analysis of 1-phase AC motors having capacitors in auxiliary windings. // IEEE Trans, on Energy Conversion. Vol. 14. No. 3. Sept. 1999. P. 577 -582.

112. Jawad Faiz, Hossien Jafari. Two-dimensional magnet field analysis of internal-rotor permanent-magnet motors. // IEEE Trans, on Magnetics. Vol. 35. No. 5. Sept. 1999. P. 4232 4237.

113. Jim-Po Wang, Dennis K. Lieu. A fast lumped parameter model for magnet skew in a motor. // IEEE Trans, on Magnetics. Vol. 35. No. 5. Sept. 1999. P. 3709-3711.

114. Jim-Po Wang, Dennis K. Lieu. A fast lumped parameter model for magnet skew in a motor. // IEEE Trans, on Magnetics. Vol. 35. No. 5. Sept. 1999. P. 3709-3711.

115. Jin Hur, Yon-Do Chun, Ju Lee, Dong-Seok Hyun. Dynamic analysis of radial force density in brushless DC motor using 3-D equivalent magnetic circuit network method. // IEEE Trans, on Magnetics. Vol. 34. No. 5. Sept. 1998. P. 3142-3145.

116. Jung Ho Lee, Jung Chul Kim, Dong Seok Hyun. Dynamic characteristics analysis of synchronous reluctance motor considering saturation and iron loss by FEM. // IEEE Trans, on Magnetics. Vol. 34. No. 5. Sept. 1998. P. 2629 -2632.

117. Kais Atallah, Zi Qiang Zhu. Armature reaction field and winding inductances of slotless permanent-magnet brushless machines. // IEEE Trans, on Magnetics. Vol. 34. No. 5. Sept. 1998. P. 3737 3744.

118. Kartik Sitapati, R. Krishnan. Performance comparisons of radial and axial field, permanent-magnet, brushless machines. // IEEE Trans, on Industry Applications. Vol. 37. No. 5. Sept./Oct. 2001. P. 1219 1224.

119. L. H. De Medeiros, G. Reyne, G. Meunier. Comparision of global force Calculations on Permanent Magnets // IEEE Trans, on Magnetics. Vol. 34. No. 5. Sept. 1998. P. 3560-3563.

120. M. Vial. Electricite professionnelle. Paris Ed. Nathan, 1997. 400 p.

121. Richard J. Strahan, David B. Watson. Effects of airgap and magnet shapes on permanent magnet reluctance torque. // IEEE Trans, on Magnetics. Vol. 35. No. 1. Jan. 1999. P. 536-542.

122. R. Merat, R. Moreau, L. Allay. Genie electrotechnique: Moteurs et vari-ateurs. Paris Ed. Nathan, 1997. - 432 p.

123. Sang-Moon Hwang, Kyung-Tae Kim. Effects of segmented poles on motor performances. // IEEE Trans, on Magnetics. Vol. 35. No. 5. Sept. 1999. P. 3712-3714.

124. Seong-Pyo Hong, Han-Sam Cho, Hae-Seok Lee. Effect of the magnetization direction in permanent magnet on motor characteristics. // IEEE Trans, on Magnetics. Vol. 35. No. 3. May 1999. P. 1231 1234.

125. T. Ohnishi, N. Takahashi. Optimal design of efficient IPM motor using Finite Element Method. // IEEE Trans, on Magnetics. Vol. 36. No. 5. Sept. 2000. P. 3537-3539.

126. Todd D. Batzel, Kwang Y. Lee. Slotless permanent magnet synchronous motor operation without a high resolution rotor angle sensor. // IEEE Trans, on Energy Conversion. Vol. 15. No. 4. Dec. 2000. P. 366 371.

127. Vlatko Cingoski, Mitsuru Mikami, Hideo Yamashita. Computer simulation of three-phase brushless self-excited synchronous generator. // IEEE Trans, on Magnetics. Vol. 35. No. 3. May 1999. P. 1251 -1254.

128. W. J. Jeon, H. Watanabe, A. Nakamoto. Dynamic characteristics of synchronous motors applying a plural sub-magnets scheme to the rotor. // IEEE Trans, on Magnetics. Vol. 35. No. 5. Sept. 1999. P. 3574 3576.

129. Wen-Bin Tsai, Ting-Yu Chang. Analysis of flux leakage in a brushless permanent magnet motor with embedded magnets. // IEEE Trans, on Magnetics. Vol. 35. No.l. Jan. 1999. P. 543 547.

130. Y. S. Chen, Z. Q. Zhu. Slotless brushless permanent magnet machines: Influence of design parameters. // IEEE Trans, on Energy Conversion. Vol. 14. No. 3. Sept. 1999. P. 686 691.

131. Yoshihiro Kawase, Noriyo Mimura, Kazuo Ida. 3-D electromagnetic force analysis of off-center of rotor in interior permanent magnet synchronous motor. // IEEE Trans, on Magnetics. Vol. 36. No. 4. July 2000. P. 1858 1862.