Разработка расчетных и экспериментальных методов определения динамических характеристик электроприводов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Аронзон, Александр Натанаельевич

• Аронзон, Александр Натанаельевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Аронзон, Александр Натанаельевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ДИНАМИКИ РЕДУКТОРНОГО ПРИВОДА.

1.1. Постановка задачи и основные используемые переменные.

1.2. Уравнения движения зубчатой пары.

1.3. Уравнения движения редуктора.

1.4. Прочность элементов приводов.

1.4.1. Особенности приводов с шаговым двигателем.

1.4.2. Передачи внешнего зацепления.

1.4.3. Планетарные передачи.

1.4.4. Вычисление расчетной эквивалентной нагрузки.

2. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ БЛОКА ПРИВОДОВ СБ.

2.1. Структура блока приводов.

2.2. Математическая модель блока приводов.

2.2.1. Модель бокового привода.

2.2.2. Модель корневого привода.

2.3. Разработка конечно-элементной модели блока приводов.

2.3.1. Построение эквивалентного редуктора.

2.3.2. Конечноэлементная модель привода.

2.3.3. Конечно-элементная модель блока приводов.

2.3.4. Решение частных задач.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИВОДОВ.

3.1. Структура расчетно-измерительного комплекса.

3.2. Методика проведения измерений.

3.3. Проверка метрологических характеристик силоизмерительной платформы.

3.3.1. Конструкция приспособления и схема измерений.

3.3.2. Теоретическое определение сил и моментов, создаваемых движением маятника.

3.3.3. Экспериментальное определение сил и крутящих моментов.

3.3.4. Сравнение экспериментальных и теоретических данных.

3.4. Экспериментальные исследования приводов космической техники

3.4.1. Модуль температурного и влажностного зондирования атмосферы.

3.4.2. Испытания привода СБ.

4. РАСЧЕТНО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ

ОТВЕТСТВЕННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ НАЗЕМНОГО

НАЗНАЧЕНИЯ.

4.1. Стенд для экспериментального исследования динамических характеристик привода.

4.2. Результаты расчетно-экспериментальных исследований.

4.2.1. Методика проведения измерений электрических параметров и их последующей обработки.

4.2.2. Результаты измерений электрических параметров привода и их анализ.

4.2.3. Определение мощности, потребляемой приводом на основе измерений электрических параметров.

4.2.4. Определение механических параметров привода.

4.3 Экспериментальное исследование приводов на месте эксплуатации . 135 4.5 Математическая модель механизма привода моста перегрузочной машины.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка расчетных и экспериментальных методов определения динамических характеристик электроприводов»

К приводам электромеханических систем ответственного назначения предъявляются высокие требования по точности задания момента, скорости, позиционированию и другим динамическим характеристикам, значительная часть которых может быть реализована только в составе всего объекта.

Для изделий, входящих в состав космических объектов, таких как системы ориентации солнечных батарей, сканеры, антенны и другие приборы, в последнее время четко прослеживается тенденция ужесточения требований по динамическим характеристикам приводов, по возмущениям, передаваемым на корпус космического аппарата (КА). Это, в частности, связано с программами специальных научных исследований, для которых необходимы предельно малые ускорения, скорости и амплитуды колебаний корпуса космического аппарата и отдельных его элементов, а также направлено на повышение качества информации с приборов дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ). Например, требования к точности стабилизации современных информационных геостационарных КА, оснащенных точными приборами ДЗЗ, могут быть выполнены при угловых отклонениях корпуса, не превышающих 1-2 дуговых секунд или при скоростях таких отклонений в пределах 0,5-10"3 град/с [64,93,99,100,105]. Одновременно с тенденцией ужесточения требований, в последние 10—15 лет происходит резкое расширение номенклатуры задач ДЗЗ и круга потребителей космической информации. Космические средства получения информации ДЗЗ стали одним из важнейших инструментов оперативного и длительного изучения процессов, протекающих в атмосфере и на поверхности Земли [36,88]. Заинтересованность в космической информации приобрела поистине всемирный характер.

Достоверность результатов решения задач о динамической точности космических аппаратов ДЗЗ непосредственным образом зависит от достоверности определения сил и крутящих моментов, создаваемых электромеханическими комплексами, установленными на КА. Возмущающие воздействия обусловлены силами неуравновешенности вращающихся элементов приборов, неравномерностью вращения, кинематическими погрешностями редукторов и другими факторами. Экспериментальные методы определения таких воздействий дают возможность непосредственного контроля реально используемых на космических аппаратах электромеханических комплексов и приводных устройств. Для определения результатов таких воздействий на КА или его подсистемы необходимы расчетные методы, поскольку провести полноценные эксперименты в наземных условиях, например с учетом динамики солнечной батареи (СБ), не представляется возможным.

К приводам ответственных приводов наземного назначения также предъявляются требования по стабильности скорости и крутящего момента. Данное требование выражается в ограничении максимально допустимого ускорения развиваемого приводом механизма при изменении скорости его движения или соответствующих ограничениях «пульсации» момента при постоянной скорости.

Примером применения приводов ответственного назначения с выраженными требованиями по динамике являются механизмы перегрузочной машины энергоблока АЭС, которая предназначена для выполнения транспортно-технологических операций с ядерным топливом. Перегрузка топлива на атомных электростанциях является ответственной операцией, от четкости и темпов выполнения которой зависит обеспечение ядерной безопасности, безаварийность и время полезной работы АЭС. Для обеспечения ядерной безопасности при перегрузке топлива к основным приводам перегрузочной машины (мост, тележка, захват тепловыделяющих сборок, захват кластера) предъявляется требование по равномерности движения, л выражаемое в ограничении максимально допустимого ускорения до 0,1 м/с , возникающего при изменении скорости движения.

Повышение требований к безопасности транспортно-технологических операций на АЭС, а также ужесточение экологических требований к системе управления перегрузочной машиной, вызвало в последние годы переход от использования в качестве приводных двигателей механизмов МП регулируемых двигателей постоянного тока на асинхронные двигатели с управлением широтно-импульсной модуляцией. Для отработки систем управления, режимов функционирования такого типа ответственных электроприводов механизмов и подтверждения обеспечения ими допускаемых уровней пульсаций крутящего момента требуется создание расчетно-экспериментальных методов, позволяющих подтверждать выполнение требований к приводам при различных режимах их функционирования как в лабораторных условиях, так и в составе МП.

Поэтому актуальность решения вопросов, связанных с определением динамических характеристик приводов как наземного, так и космического назначения, сохраняется в настоящее время на высоком уровне.

Созданию и совершенствованию методов испытаний и математического моделирования приводной техники посвящены работы российских и иностранных ученых Аминова В.Р., Бранца В.Н., Горшкова А.И., Легостаева В.П., Малаховского Е.Е., Позняка Э.Л., Чертока Б.Е., Шуляки А.А., Клайна К.А. [5,8,38,53,64,67,68,92].

Большой вклад в создание электроприводов и аппаратуры для К А и приводов, эксплуатируемых на АЭС, а также систем управления ими, внесли специалисты НЛП ВНИИЭМ Иосифьян А.Г., Шереметьевский Н.Н., Стома С.А., Авербух В.Я., Беленький А.Д., Вейнберг Д.М., Васильев В.Н., Данилов-Нитусов А.Н., Курилович В.П., Мирошник О.М., Попов К.К., Портной Ю.Т., Седов К.Н., Смирнитский М.А. [1,3,4,23,24,41,50,71,83,84,94,95].

Идеи использования метода конечных элементов в расчетах механизмов с учетом больших перемещений изложены в работах Сипра, Уинфри, Куркова С.В. [10,60,61].

Вопросы конструирования и проведения прочностных расчетов зубчатых передач при многоступенчатых режимах нагружения рассмотрены в работах Айрапетова Э.Л., Кудрявцева В.Н., Решетова Д.Н., Петрусевича А.И. [6,7,59,73,76,78].

Предлагаемые в литературе подходы и методы нуждаются в дальнейшем развитии, особенно в части экспериментального исследования, моделирования и прочностного расчета приводов.

Целью работы является разработка математических моделей, методов расчета и специализированных стендов для определения динамических характеристик электроприводов электромеханических комплексов различного назначения.

Для достижения указанной цели поставлены и решаются следующие задачи:

1. Разработка математической модели ступени редуктора для использования в составе конечно-элементной модели упругой системы с большим числом степеней свободы.

2. Разработка методики проведения прочностного расчета зубчатых передач, входящих в редуктор привода, двигатель которого имеет пульсации крутящего момента.

3. Разработка методики и программно-аппаратного обеспечения для проведения измерений силовых и моментных воздействий, создаваемых электромеханическими устройствами.

4. Решение с использованием разработанных методов представительного ряда практических задач с целью проверки и необходимого уточнения соответствующих методик.

Для решения поставленных задач были применены методы теоретической механики, метод конечных элементов,. экспериментальные методы исследований.

В процессе решения поставленных задач получены результаты, имеющие признаки научной новизны. В их числе можно отметить следующие:

- разработка математической модели зубчатой передачи для проведения динамических расчетов редукторного привода в составе конечно-элементной (КЭ) модели, позволяющей учесть вращение элементов привода, в том числе в составе распределенной упругой незакрепленной конструкции (космического аппарата);

- разработка метода расчета ресурсных характеристик редуктора с учетом влияния шагового электропривода; разработка уточненной методики5 расчетно-экспериментального определения динамических характеристик приводов, а также разработка симулятора нагрузок для калибровки многокомпонентного стенда определения динамических моментов;

- совершенствование методов расчетно-экспериментального исследования регулируемых приводов переменного тока с частотным управлением и механизмов на их основе, к которым предъявляются требования по динамике движения.

Практическая ценность работы состоит в том, что ее результаты могут быть использованы для определения характеристик электроприводов на стадии их разработки и испытаний.

1. Использование на стадии проектирования приводов предложенного метода моделирования зубчатых передач редуктора позволяет учесть вращение ротора двигателя в конечно-элементной модели системы с распределенными параметрами. Это дает возможность решить, одну из основных задач, возникающих при проектировании и расчете электроприводов - определение динамических нагрузок на привод со стороны выходного вала.

2. Предложенная методика уточненного расчета зубчатых передач редуктора с приводом от двигателя, имеющего значительные пульсации крутящего момента, например, шагового двигателя, позволяет оптимально выбирать параметры передач редуктора с учетом требований к приводу по критерию долговечности.

3. Модернизированный в процессе выполнения работ испытательный комплекс позволяет контролировать электромеханические устройства по уровню создаваемых возмущений, а также нормировать их по силам и моментам. Измерительный комплекс может быть применен для проведения приемо-сдаточных испытаний приводов устройств космического назначения.

4. Применение измерительного стенда для исследования характеристик привода переменного тока с частотным управлением для механизмов перегрузочной машины атомной электростанции позволило в лабораторных условиях подтвердить требования, предъявляемые к динамическим параметрам привода механизма. Аналогичный подход может быть использован для анализа динамики других приводов и механизмов на их основе.

На защиту выносятся:

1. Конечно-элементная модель ступени редуктора для использования в составе модели упругой системы с большим числом степеней свободы, позволяющая учесть при проведении динамических расчетов «большие» перемещения элементов привода.

2. Методика проведения расчета на прочность цилиндрических зубчатых передач с приводом от двигателя, имеющего циклические пульсации крутящего момента, например, с приводом от шагового электродвигателя.

3. Методика проведения тестовых измерений сил и крутящих моментов на многокомпонентном стенде с применением имитатора нагрузок.

4. Методы анализа и результаты проведения измерений на многокомпонентном стенде возмущающих силовых и моментных воздействий, создаваемых приводными механизмами.

5. Измерительный стенд и методика контроля характеристик, предъявляемых к электроприводу по величине и спектру развиваемого крутящего момента.

6. Математические модели упругих систем, содержащих редукторный электропривод (блок приводов солнечных батарей, привод моста перегрузочной машины для АЭС).

Результаты работы были реализованы в разработке и испытаниях ряда ответственных изделий.

Предложенная в диссертации модель зубчатой передачи была использована в Hi 111 ВНИИЭМ при моделировании работы редукторных приводов (блоков Б-36, Б-26 и Б-27) в составе блока приводов солнечных батарей Российского сегмента Международной космической станции (блока Б20).

Модернизированный испытательный комплекс и методика экспериментального определения возмущающих воздействий были использованы при приемо-сдаточных испытаниях привода модуля температурного и влажностного зондирования атмосферы (МТВЗА-ОК), разработанного Центром космических наблюдений Федерального космического агентства для украинско-российского КА «Ci4-1M».

Разработанная методика для расчета на прочность эвольвентных цилиндрических зубчатых передач была применена при выполнении расчета надежности системы ориентации СБ для космического аппарата «Кондор» (системы Р10К и Р1 ОТ).

Предложенный метод измерений крутящего момента, создаваемого электроприводом с частотным управлением, применен в НПП ВНИИЭМ в составе стенда исследования характеристик привода переменного тока, предназначенного для отработки системы управления механизмами перегрузочной машины для АЭС. Разработанный программно-аппаратный комплекс был использован при создании комплекса электрооборудования перегрузочной машины и шлюзовой тележки для 1-го энергоблока АЭС «Бушер», а также комплекса электрооборудования перегрузочной машины 3-го энергоблока Калининской АЭС.

Указанный измерительный комплекс принят в качестве базового при т создании стенда типовых промышленных испытаний приводов специального назначения, изготовляемых НЛП ВНИИЭМ по теме «Ясень».

По материалам диссертации опубликовано 7 печатных работ.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и двух приложений.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Аронзон, Александр Натанаельевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Обобщая результаты, полученные в диссертационной работе, можно сделать следующие выводы:

1. Разработаны математические модели упругих систем, содержащих редукторный электропривод (привод моста машины перегрузочной и блок приводов солнечных батарей).

2. Предложен алгоритм построения конечно-элементной модели ступени редуктора для использования в составе модели упругой системы с большим числом степеней свободы, позволяющий учесть при проведении динамических расчетов большие перемещения элементов привода. С применением предложенного алгоритма разработана математическая модель ступени редуктора, которая была применена при создании модели блока приводов солнечных батарей.

3. Разработана методика проведения расчета на прочность цилиндрических зубчатых передач с приводом от двигателя, имеющего циклические пульсации крутящего момента.

4. Модернизирован расчетно-измерительный комплекс на базе силоизмерительной платформы, который позволяет определять и выдавать для последующего анализа временные и спектральные характеристики возмущений, создаваемых приводными устройствами, характеризующимися удлиненными, по сравнению с рассматриваемыми ранее, нестационарными режимами функционирования и сложными законами управления.

5. Разработана методика проведения тестовых измерений, позволяющая провести проверку точности измерений платформой сил и крутящих моментов в низкочастотном диапазоне на основе физического имитатора нагрузок. Проведены тестовые измерения по предложенной методике, показавшие, что погрешность определения расчетно-измерительным комплексом сил и крутящих моментов не превышает 5%.

6. Проведены испытания радиометра-зондировщика МТВЗА-ОК, устанавливаемого на КА «СЛч-1М», с целью определения возмущающих силовых и моментных воздействий на места крепления к КА при различных режимах функционирования привода прибора. Был выявлен характер электромагнитного момента, определен момент инерции вращающегося корпуса прибора с параболической антенной, а также уровень его остаточного дисбаланса.

7. Разработан измерительный стенд и методика контроля характеристики крутящего момента электроприводов механизмов перегрузочной машины. Подтверждена правильность полученного результата измерений для стационарного режима работы привода. Погрешность результатов измерений по предложенной методике не превышает 5%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Аронзон, Александр Натанаельевич, 2004 год

1. Авербух В.Я., Беленький А.Д., Вейнберг Д.М., Шереметьевский Н.Н. Прецизионная система ориентации солнечных батарей с малыми реактивными моментами // М.: Школа-83. 1986, кн.1. С.21-24.

2. Авербух В.Я., Вейнберг Д.М., Верещагин В.П. и др. Электромеханические устройства космических аппаратов и ракет-носителей // Труды ВНИИЭМ. М.: Т. 100.2001. С.89-96.

3. Авербух В.Я., Грузов Н.М., Е.М. Кузнецов, Данилов-Нитусов А.Н. Принципы построения автономной системы ориентации солнечных батарей космического аппарата // Труды ВНИИЭМ. М.: Т. 83. 1987

4. Авербух В.Я., Попов К.К., Стома С.А., Чашник А.И. Системы ориентации солнечных батарей космического аппарата с управлением от бортового вычислительного комплекса//Труды ВНИИЭМ. М: Т.83. 1987. С.2-8.

5. Адасько В.И., Шуляка А.А. Динамика раскрытия солнечных батарей КА "Метеор" // Труды ВНИИЭМ. М: Т.84. 1989. С.60.

6. Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д. Динамика планетарных механизмов. М.: Наука, 1980.-256с.

7. Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д., Ряснов Ю.А. Статика зубчатых передач. М.: Наука, 1983.-142с.

8. Аминов В.Р. Об определении динамических характеристик упругого космического аппарата по данным частотных испытаний. // Космические исследования. 1992. Вып.З. Т.31. С. 16.

9. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров. Пер. с франц. М.: Наука. 1964. 772с.

10. Арацс Е.А., Дмитриев В.М. Автоматизация моделирования многосвязных механических систем. М.: Машиностроение. 1987,-240 с.

11. Аронзон А.Н., Блинников Д.Н., Кроль И.А. Программно-аппаратное обеспечение измерений характеристик автоматизированных электроприводов // Труды ВНИИЭМ. М.:Т. 101. 2004. С. 219-236.

12. Аронзон А.Н., Геча В.Я., Канунникова Е.А. Динамика трехкомпонентного привода солнечных батарей с упругими элементами // Электротехника. 2003, №2. С.7-12.

13. Аронзон А.Н., Геча В.Я., Смирнитский М.А. Расчетные и экспериментальные исследования неравномерности движения моста машины перегрузочной // Труды ВНИИЭМ. М.: 2004. Т. 101. С.254-264

14. Аронзон А.Н., Канунникова Е.А. Верификация математической модели привода солнечных батарей международной космической станции "Альфа" // Труды Международного форума по проблемам науки, техники и технологии. М.: 2001, Т.2. С.16-19.

15. Аронзон А.Н., Кроль И.А. Влияние особенностей функционирования шагового электродвигателя на долговечность зубчатых передач редуктора привода // Электротехника. 2004. № 4 С. 22- 26.

16. Артоболевкий И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1988.

17. Артоболевский С.И. Теория механизмов и машин: М: Высшая школа, 1965

18. Арутюнов В.О. Электрические измерительные приборы и измерения. М.: Энергия. 1958. 632с.

19. Бате К., Вилсон Е. Численные методы анализа и метод конечных элементов. М.: Стройиздат, 1982. - 446 с.

20. Бахвалов Н.С. Численные методы. М.: Наука. 1973. 632с.

21. Беленький А.Д., Васильев В.Н. Управление приводами системы ориентации солнечных батарей научно-энергетической платформы международной космической станции // Электротехника. 1999. № 6. С.6-11.

22. Беленький А.Д., Васильев В.Н., Курилович В.П., Мирошник О.М. Система ориентации солнечных батарей и центрального радиационного теплообменника международной космической станции // Труды ВНИИЭМ. М.: Т. 100. 2001. С.104-114.

23. Белов М. П., Новиков В. А., Рассудов JI. Н., Сушников A. JI. Автоматизированный электропривод-современная основа автоматизации технологических процессов//Электротехника. 2003. №5. С. 12-16

24. Бессонов П.А. Теоретические основы электротехники. М.: Высшая школа. 1978. 231с.

25. Бугаева Е.М., Кузьмин В.Н., Михайлов Е.М., Стома С.А. Анализ конструкции двигателей маховиков // Электротехника. 2001. № 7. С. 8-11.

26. Бухгольц Н.Н. Основной курс теоретический механики. М.: Наука. Ч. 2. 1969.-332с.

27. Вагнер К.Ф., Эванс Р.Д. Метод симметричных составляющих. Пер. с англ. — M.-JL: ОНТИ НКТП СССР, 1936. 407с.

28. Волков А.В. Анализ электромагнитных процессов и регулирование частотно-управляемых электроприводов с широтно-импульсной модуляцией // Электротехника. 2002г. № 1. С. 2 10.

29. Волков А.В. Потери мощности АД в частотно-управляемых электроприводах с широтно-импульсной модуляцией // Электротехника. 2002.8. С. 2 9.

30. Галлагер Р. Метод конечных элементов. Основы.- М.: Мир. 1984,- 428 с.

31. Гантмахер Ф.Г. Аналитическая механика. М.: Наука. 1965.

32. Горбунов А.В. Малые космические аппараты — новые средства дистанционного зондирования Земли и атмосферы // Труды ВНИИЭМ. М.: Т.100. 2001, С.17-41.

33. Горбунов А.В. Методы разработки космических аппаратов для обеспечения качества информации дистанционного зондирования Земли. Диссертация кандидата технических наук. — М.: НЛП ВНИИЭМ, 2002. — 157с.

34. Горшков А.И. Математическая модель для анализа динамической точности «гибкого» космического аппарата. // Труды ВНИИЭМ. М.: Т.89. 1989. С.5-6.

35. ГОСТ 21354-87 (СТ СЭВ 5744-86) Передачи цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчет на прочность.

36. Жемчугов Г.А. и др. Серия асинхронных двигателей АДА для приводов механизмов атомных станций // Электротехника. 2001. №7. С.6-8.

37. Жемчугов Г.А., Казачков А.В., Портной Ю.Т, Смирнитский М.А. Новое поколение комплекса электрооборудования для перегрузочных машин АЭС с реакторами ВВЭР-1000 //Труды ВНИИЭМ. М.: Т. 101. 2004. С. 200-218.

38. Жилкин Г.П., Красовский B.C., Поздняк А.Г. и др. Унифицированная система управления перегрузочными машинами атомных станций // Труды ВНИИЭМ. М.: Т.76. 1984. С. 74-80.

39. Заблонский К.И. Жесткость зубчатых передач. К.: Техника, 1967.-259с.

40. Заблонский К.И. и др. Теория механизмов и машин. Киев.: Выша школа,1989.

41. Зенкевич О.С. Метод конечных элементов в технике. М.: Мир, 1975. -541с.

42. Зенкевич О.С., Морган Н. Конечные элементы и аппроксимация. М.: Мир, 1986.-318 с.

43. Иванов М.Н. Детали машин. М: Высшая школа. 1991. 384с.

44. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины. М.: Энергия, 1980. — 928с.

45. Иосилевич Г.Б. Детали машин: Учебн. для студ. машиностроит. вузов. М.: Машиностроение, 1988. -368 с.

46. Иосифьян А.Г. Электромеханика в космосе. Сер. Космонавтика. Астрономия. М.: 1977. №3.

47. Иосифьян А.Г., Трифонов Ю.В. Шереметьевский Н.Н. Советские космические аппараты для дистанционного зондирования типа «Метеор» // Электротехника. 1982. №6.

48. Кенио Т. Шаговые электродвигатели и их микропроцессорные системы управления. М: Энергоатомиздат. 1984.

49. Клайн К.А. Исследование динамического поведения конструкции с помощью усеченного базиса из собственных форм и векторов // Аэрокосмическая техника. 1987. №6. С. 168.

50. Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. М.: «Энергия», 1971.—312с.

51. Корн Г. и Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука , 1968.

52. Крагельский И.В. Трение и износ. М.: Машиностроение, 1968. 480с.

53. Кудрявцев В.Н. и др. Планетарные передачи. М.: Машиностроение, 1977. 536с.несущей способности зубчатых передач // Вестник машиностроения, 1986. № 9. С. 12-16.

54. Курков С.В. Метод конечных элементов в задачах динамики механизмов и приводов. СПб.: Политехника. 1991. —224 с.

55. Курков С.В. Программный комплекс расчета динамики и прочности сложных нелинейных физически неоднородных механических систем «Зенит-95». // Сборник докладов конференции BEM&FEM. СПб.: 2001, Т.З. С. 13-19.

56. Малаховский Е.Е. Динамическая точность стабилизации гибких космических аппаратов при внутренних возмущениях от электромеханических комплексов. Диссертация доктора технических наук. М.: Ш111 ВНИИЭМ, 1994. 185 с.

57. Малаховский Е.Е. и др. Моделирование орбитального старта малого спутника // Космические исследования 2000. Т.38. № 1. С. 85.

58. Малаховский Е.Е. Точность стабилизации гибких космических аппаратов и нормирование механических воздействий от внутренних источников возмущения. // Космические исследования. 1997, Т. 35. № 5.

59. Малаховский Е.Е., Айриян Г.В. Балансировка ротора на основе измерения сил и моментов, действующих на корпус машины. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2000. № 1. С. 23.

60. Малаховский Е.Е., Колосов А.И., Данилов-Нитусов А.Н. Возбуждение гибкой структуры внутренним приводным устройством // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1992. № 3. С.26.

61. Малаховский Е.Е., Позняк Э.Л., Шереметьевский Н.Н. Моделирование движения гибкого КА при возмущениях от электромеханических приводных устройств // Сб. "Динамика и управление космическими объектами", РАН СО, Новосибирск: Наука. 1992. С.124-137.

62. Малаховский Е.Е., Позняк Э.Л., Шуляка А.А. Гибкий управляемый космический аппарат при возмущениях внутренних источников // Космические исследования. 1995. Т. 33. № 5. С.538-545.

63. Малаховский Е.Е., Федоров В.В. Измерение неравномерности угловой скорости вращения // Электротехника. 2001. № 3. С. 55-60.

64. Манзон Б.М. MAPLE V POWER EDITION. М.: ФилинЪ. 1998. 240 с.

65. Мирошник О.М., Кожевников В.А., Беленький А.Д., Плуцер-Сарно Ю.Д. Драма на орбите с хорошим концом // Космический бюллетень. 1995, Т.2 №3.

66. Петрусевич А.И. Контактная прочность деталей машин. М.: Машиностроение, 1969.- 242с.

67. Под. ред. Чиликина М.Г. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями. М: Энергия, 1971.

68. Портной Ю.Т. Система управления перегрузочными машинами АЭС с реакторами ВВЭР-1000 // Труды ВНИИЭМ. М.: Т.100. 2001. С. 225-234.

69. Прочность и надежность механического привода /Под. ред. В.Н. Кудрявцева и Ю.А. Державца. JL: Машиностроение. 1977. 240 с.

70. Решетов Д. Н., Иванов А. С., Пулькач С. Ю Справочные данные по контактной жесткости для контактов в точке и по линии // Вестник машиностроения. 2002. №11. С. 46-50.

71. Решетов Д.Н., Иванов А.С., Фадеев В.В. Надежность машин. М: Машиностроение, 1988.

72. Ротанов Н.А., Курбасов А.С и др. Электроподвижной состав с асинхронными тяговыми двигателями. М.: Транспорт. 1991.

73. Сандлер А.С., Сарбатов Р.С. Частотное управление асинхронными двигателями. М.-Л.: Энергия. 1966. 144с.

74. Скрачковский Г. Г., Фарков А. Г., Фарков Г. С. Расчет зубчатых передач на контактную прочность // Вестник машиностроения. 2003. N 12. С. 19-21

75. Снегирев Г.А., Решетов Д.Н. Кривошеее Ю.А. База контактных напряжений стальных зубчатых колес // Вестник машиностроения. 1979. № 7 С. 8-9.

76. Стома С.А., Авербух В.Я., Курилович В.П., Мирошник О.М. Автоматические электромеханические системы ориентации солнечных батарей искусственных спутников Земли // Электротехника. 1991. №9. С 41.

77. Стома С.А., Авербух В.Я., Лещинский Э.А. Электромеханические системы ориентации солнечных батарей искусственных спутников Земли // Электротехника. 1996. №5. С.14-19.

78. ТАИК.525222.002ТУ Двигатели асинхронные типа АДА. Технические условия. НПП ВНИИЭМ. 2000.

79. ТАИК.525779.002ТУ Двигатель-маховик ДМ5-50, ДМ10-25. Технические условия. НПП ВНИИЭМ. 2001.

80. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М: Высшая школа, 1995. -416 с.

81. Трифонов Ю.В. Состояние и перспектива создания НПП ВНИИЭМ космических аппаратов оперативного наблюдения и дистанционного зондирования Земли и атмосферы // Труды ВНИИЭМ. М.: Т. 100. 2001. С. 7-17.

82. Федоров В.В. Синхронизированный тихоходный привод с бесконтактным двигателем постоянного тока // Труды ВНИИЭМ. М.: Т.83. 1987. С. 116-119.

83. Хашимов А.А., Арипов Н.М. Исследования частотно-регулируемого асинхронного ЭП с реализацией способа управления по модулю тока статора двигателя // Электротехника. 2002. № 1. С. 14 19.

84. Черный И.В., Чернявский Г.М., Успенский А.Б., Пегасов В.М. СВЧ-радиометр МТВЗА спутника "Метеор-ЗМ" №1: предварительные результаты летных испытаний // Исследование Земли из космоса. 2003. №6, С. 1-15.

85. Шереметьевский Н.Н. и др. Расчетно-экспериментальный способ анализа динамической точности стабилизации гибких КА при действии внутренних источников возмущения // Космические исследования. 1990. Т.28, Вып. 5.

86. Шереметьевский Н.Н. К вопросу создания мировой космической системыоперативного космического мониторинга // Труды ВНИИЭМ. М.: Т.91. 1989. С. 5.

87. Шереметьевский Н.Н., Вейнберг Д.М., Верещагин В.П. Точность стабилизации орбитальной станции системой гиродинов // Космические исследования. 1990. Т.28, Вып. 5. С.369.

88. Шереметьевский Н.Н., Стома С.А., Курилович В.П., Мирошник О.М. Высоконадежная система ориентации солнечных батарей для орбитальных станций «Салют» и «Мир» // Электротехника. 1996. №5. С. 11-19.

89. Шиянов А.И. и др. Система управления перегрузочных машин реакторов АЭС с ВВЭР. / М.: Энергоиздат, 1987.

90. Cady W.G. Piezoelectricity. New York, N.Y. Dover Publication, 1964.

91. Cherny I.V., Chernyavsky G.M. Combined Optical-Microwave Imager/Sounder MTVZA-OK. Proceedings of IGARSS'2001 Symposium, Sydney July, 2001, vol.5, P. 2016-2018.

92. Fermelia L.R., Vargia R.J. Optical systems in geosynchronous orbit // SPEI, 1984, V. 493, P. 287.

93. Holms R.A. Advanced sensor system: Thematic mapper and beyond // Rem. Sens Eviron., 1984, V.15 N3, P. 213.

94. Kistler Instrumentation AG, CH—8408 Winterthur, Switzeland, 1985. (Каталог оборудования фирмы «Kistler»)

95. LEM Изолированные датчики тока и напряжения. Характеристики. Применение. Расчеты. М.: Твелем. 2000.

96. L-Кард. Каталог продукции. М.: L-Кард. 2004. 40 с.

97. Martini К.Н. Multicomponent Dynamometr using Quartz Crystals as Sensing Elements // ISA Transactions, 1983, V.22 N 1, P. 35.

98. Wrigley R.C. et al. Thematic mapper image quality: registration, noise and resolution // IEEE Transaction on Geoscience and Remote Sensing, 1984, GE-22, №3, P. 263.