Обоснование конструктивных параметров электромеханического привода сегментно-пальцевой косилки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Душутин, Константин Александрович

• Душутин, Константин Александрович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Душутин, Константин Александрович

Введение

1. Состояние проблемы и постановка задач исследования

1.1. Обзор исследований процесса резания растений

1.2. Обзор и;анализ конструкции кормоуборочных машин

1.3. Обоснование и анализ конструкции косилки с электромеханическим 21 приводом ножа

1.4. Методы анализа динамических систем

1.5. Цель и задачи исследования

2. Разработка математических моделей 36 2.1. Связь между скоростными и силовыми параметрами в 37 кривошипно-ползунном механизме

2.2 Связь между скоростными и силовыми параметрами в плоском кулач- 41 ковом механизме

2.3 Полная энергетическая цепь мобильного энергомодуля с двумя кана- 44 лами передачи мощности

2.3.1 Нахождение статических значений переменных

2.3.2 Нахождение приращений переменных

2.4 Амплитудно-частотная характеристика

2.4.1 Частотные характеристики цепи 1

2.4.2 Частотные характреристики цепей (6-10), (11 -16)

2.4.3 Частотные характеристики системы в целом

3. Разработка экспериментальной установки

3.1. Назначение экспериментальной установки и ее структурная схема

3.2. Характеристика устройств и агрегатов, входящих в эксперименталь- 70 ную установку

3.2.1. Дизель-генератор

3.2.2 Согласующее устройство

3.2.3 Плата аналого-цифрового и цифро-аналогового преобразования L

3.2.4 Преобразователь тока

3.2.5 Преобразователь крутящего момента

3.2.6 Преобразователи частоты вращения коленчатого вала дизеля, вала 79 привода ножа косилки, скорости движения модуля.

3.2.7 Преобразователь положения рейки топливного насоса высокого дав- 81 ления дизеля

3.3. Комплекс «АКиУЭП»

3.4. Поверка измерительной аппаратуры 83 4 Результаты теоретических и экспериментальных исследований 85 4.1 Идентификация экспериментальных зависимостей и модели 85 4.2. Расчет технико-экономической эффективности от применения 104 сегментно-пальцевой косилки с электромеханическим приводом ножа.

4.2.1. Общая методика расчета

4.2.2 Расчет экономической эффективности от применения сегментно- 108 пальцевой косилки с электромеханическим приводом ножа.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование конструктивных параметров электромеханического привода сегментно-пальцевой косилки»

В соответствии с современными тенденциями развития животноводства потребность в кормах на одну треть должна обеспечиваться за счет травянистых кормов. При этом предусмотрено существенно повысить качество заготавливаемых кормов путем совершенствования и внедрения новейших ре-сурсо- и энергосберегающих способов их заготовки, а также применения новейших высокопроизводительных кормоуборочных машин, адаптируемых к различным условиям их применения. Как показывают проведенные исследования, лишь около 70 % необходимых запасов кормов убирается на специально предназначенных для этого участках — сенокосах. Остальные 30 % убирают на так называемых «неудобьях» (овраги, обочины дорог, лесные просеки и т.д.). Кормоуборочные машины на таких участках работают на скорости в три-пять раз ниже, чем в полевых условиях. Кроме того, они эксплуатируются в условиях изменяющихся внешних воздействий, главными из которых являются физико-механические свойства растений (влажность, плотность, упругость и т.д.); рельеф почвы (гребнистость, склоны и пр.); климатические факторы (температура, влажность воздуха, запыленность и т.д.). Указанные факторы оказывают влияние на неравномерность загрузки ходовой части и технологических приводов сельскохозяйственных агрегатов (СХА), а также на показатели качества технологических операций (скашивания, плющения, измельчения и т.п.).

Применяемые в настоящее время комплексы машин для скашивания трав во многом исчерпали возможности развития, недостаточно эффективны в различных условиях их применения и не отвечают современным требованиям из-за низкой производительности и высоких энергозатрат. Непроизводительные затраты мощности в механических передачах сегментно-пальцевых косилок при колебательном характере внешней нагрузки достигают 40 %. Поэтому разработка новых универсальных электромеханических приводов режущих аппаратов косилок, агрегатируемых с мобильными энергетическими модулями (МЭМ), для сельского хозяйства является актуальной и практически значимой задачей.

Отсюда вытекает цель исследования: создание универсального электромеханического привода сегментно-пальцевой косилки для МЭМ сельскохозяйственного назначения, обеспечивающего повышение технико-экономического уровня скашивания трав.

Выполненные исследования позволили получить совокупность новых положений и результатов:

- разработаны математические модели электромеханического привода сегментно-пальцевой косилки и сельскохозяйственного агрегата на базе МЭМ с электромеханической трансмиссией с учетом обратных связей регуляторов, позволяющие определять их конструктивные параметры в зависимости от величины энергозатрат;

- получены зависимости между конструктивными, силовыми и кинематическими параметрами в плоском кулачковом механизме, позволяющие оценивать в нем активные потери на стадии конструирования;

- разработан алгоритм, повышающий точность определения активного сопротивления в электромеханическом приводе косилки за счет совершенствования способа измерения крутящего момента.

Диссертационная работа выполнена согласно программе развития АПК Республики Мордовия до 2010 года «Разработка методов и средств контроля энергопотребления сельскохозяйственных агрегатов» и плану научных исследований ГОУВПО «МГУ им. Н. П. Огарева»

Практическая ценность результатов исследования заключается в разработке:

- конструкции плоского кулачкового механизма для сегментно-пальцевого режущего аппарата;

- электропривода сегментно-пальцевой косилки на примере КС-2,1 и МЭМ на базе самоходного шасси Т-16М с электромеханической трансмиссией;

- рекомендаций по повышению эффективности работы СХА с косилкой, оснащенной электромеханическим приводом режущего аппарата.

Новизна и промышленная применимость таких устройств подтверждена двумя патентами на полезную модель.

Результаты исследований внедрены в учебный процесс ФГОУ ВПО «Пензенская государственная сельскохозяйственная академия», Института механики и энергетики ГОУВПО «МГУ имени Н. П. Огарева» при изучении дисциплин «Тракторы и автомобили», «Эксплуатация машинно-тракторного парка», «Автоматизация технологических процессов», «Сельскохозяйственные машины», «Тепловые двигатели и нагнетатели», используются в Государственном унитарном предприятии РМ «Центр испытания и внедрения сельскохозяйственной техники и машинных технологий» (г. Саранск), ГНУ Мордовском НИИ сельского хозяйства, Министерстве сельского хозяйства и продовольствия Республики Мордовия при разработке новой техники.

На защиту выносятся следующие основные положения:

- математические модели электромеханического привода сегмент-но-пальцевой косилки и сельскохозяйственного агрегата на базе МЭМ с электромеханической трансмиссией;

- зависимости между конструктивными, силовыми и кинематическими параметрами в плоском кулачковом механизме;

- сегментно-пальцевая косилка с электромеханическим приводом ножа в составе агрегата с мобильным энергетическим модулем;

- алгоритм определения активного сопротивления резанию трав по записям реализаций тока и напряжения приводного электродвигателя.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Душутин, Константин Александрович

Выводы по главе

1) Сопротивление JV(s) = на выходе из 5-го звена и затем - сопро

0)

M(s) тивление на входе в 1-е звено Z(s) = — полностью определяется и, следо

Q(s) вательно, определяются их частотные характеристики (АЧХ и ФЧХ).

2) Задав выходные сопротивления со стороны технологического и ходового привода

F (s)

Z, (s) = -=~--на выходе 10-го звена,

1 } F(s)

7 е \ ^0)

Z, (s) = --на выходе 16-го звена, ад можно произвольно задавать только одну из четырех величин V , F2, Vx, Fs, т.к F^zy

21 5 2 vx mx+m2zx

Изображения остальных величин определяются следующим образом: 7 = [(Nx + e3Z, )V + (N2 + E,Z2 )Vx] ,

U2 =WI.

Сопротивления на входах в 6-е и 11 звенья в силу соотношения 7 = 7, + /2,

1 1 1 связаны зависимостью:--1--= —, т.е. произвольно можно задавать тольwx w2 w ко одно из них. Например, задав Wx, получим для изображений токов 7,, 12 удобные выражения:

1 Л. w:

2 wwx 2

3. РАЗРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ УСТАНОВКИ

3.1 Назначение экспериментальной установки и ее структурная схема

В ходе теоретических исследований и инженерных расчетов получены основные конструктивные параметры электромеханического привода ножа косилки в составе мобильного энергетического модуля, на основании которых создан опытный образец. Решение поставленных в работе задач привело к разработке методики экспериментальных исследований и созданию экспериментальной установки.

Методика экспериментальных исследований включает процедуру планирования эксперимента, автоматизацию сбора экспериментальных данных и их обработку.

При проведении эксперимента осуществлялась последовательность операций:

1) Принималось число опытов (повторность) при снятии переходных функций co(t) , амплитудно-частотных A(Q), фазово-частотных (р(О) и нагрузочных статических характеристик в соответствии с выражением:

К = у /б2, (3.1) где у = сг/А - коэффициент вариации; 5 - заданная относительная погрешность измерения ; А и 6 - оценка математического ожидания и среднего квадратического отклонения. При этом усреднялись или учитывались при обработке систематические погрешности измерений;

2) Определялось время проведения опыта по снятию одной реализации переходной или частотной характеристики, а затем общее время проведения эксперимента;

3) Оценка влияния основных факторов на динамическую скоростную характеристику осуществлялась в соответствии с методикой СибИМЭ;

4) При проведении эксперимента по оценке методики расчета характеристик цифрового измерительного средства было установлено, что основное влияние на точность измерения оказывают частота дискретизации и разрядность АЦП. Поэтому записи файлов данных производились на нескольких частотах и производилась оценка вызванных отклонений.

Экспериментальная установка предназначена для исследования работы привода в лабораторных и эксплуатационных условиях. В список задач, решаемых с помощью экспериментальной установки, входят следующие:

- экспериментальное определение отдельных параметров энергетической цепи электромеханического привода ножа в составе мобильного энергетического модуля;

- проверка адекватности разработанных математических моделей;

- определение оптимальных режимов резания;

- экспериментальная проверка энергетической эффективности электромеханического привода ножа косилки в производственных условиях.

Все сказанное накладывает определенные требования к компоновке экспериментальной установки. Структурная схема МЭМ, агрегатируемого с косилкой с электромеханическим приводом ножа на базе асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором с учетом этих требований приведена на рис. 3.1. [105, 106, 107].

Рис. 3.1. Структурная схема энергетического модуля: 1 — первичный тепловой двигатель; 2 - механическое демпфирующее устройство; 3

- синхронный генератор; 4 -батарея конденсаторов; 5 - тяговый асинхронный электродвигатель; 6 - механическое демпфирующее устройство; 7 - муфта сцепления; 8 - редуктор заднего моста с датчиком скорости модуля; 9 - датчик оборотов первичного теплового двигателя; 10 - датчик напряжения синхронного генератора; 11 - датчик крутящего момента; 12 - механизм привода муфты сцепления; 13 - микропроцессорное управляющее устройство; 14 — система частотного управления тяговым электродвигателем; 15 - исполнительное устройство регулирования топливоподачи первичного теплового двигателя; 16

- датчик загрузки рабочего органа косилки; 17 - приводной электродвигатель косилки; 18

- механизм привода ножа косилки; 19 - датчик оборотов вала привода ножа косилки.

На структурной схеме можно выделить следующие основные объекты: первичный тепловой двигатель — дизель марки 4TNV88 фирмы YANMAR; первичный измерительный преобразователь крутящего момента (ДКМ);

- синхронный генератор (СГ) марки НВ4 с блоком регулирования напряжения;

- тяговый асинхронный электродвигатель (АД1) марки А61;

- приводной двигатель косилки (АД2) марки RAM100L4; первичные измерительные преобразователи (частоты вращения, тока, напряжения, скорости движения модуля, перемещения рейки ТНВД);

В качестве системы частотного управление тяговым электродвигателем тема использован преобразователь частоты ПЧ-ТТПТ-32-380-50-1 «Омега».

При агрегатировании с косилкой электромеханическая трансмиссия модуля работает следующим образом: исходная частота вращения электродвигателя привода косилки задается исходя из типа убираемой культуры и поддерживается постоянной (путем поддержания определенной частоты вращения первичного теплового двигателя). При превышении некоторого порогового значения силы тока, потребляемого приводным двигателем косилки микропроцессор системы управления отдает команду преобразователю частоты на снижение частоты вращения приводного двигателя модуля, что вызывает снижение поступательной скорости модуля. При снижении нагрузки на режущий аппарат ток, потребляемый электродвигателем привода косилки уменьшается и микропроцессор подает команду на увеличение скорости модуля.

Устройство привода ножа косилки представлено на рис. 3.2

1 - рама, 2 - приводной асинхронный электродвигатель. 3 - эксцентрик, 4 - подшипник, 5 - втулка, 6 - палец, 7 - нож.

Рис. 3.2. Электромеханический привод косилки Привод ножа косилки показан на рис 3.3.

Рис. 3.3. Электромеханический привод косилки

Общий вид МЭМ с косилкой показан на рис. 3.4. На рис. 3.5 показан электромеханический механизм подъема косилки.

Рис. 3.4. МЭМ с косилкой оснащенной электромеханическим приводом ножа

Рис. 3.5. Механизм подъема и навеска косилки оснащенной электромеханическим приводом ножа

Привод ножа работает следующим образом: при включении приводного асинхронного электродвигателя 2 установленного на раме 1 начинает вращаться его вал и жестко соединенный с ним эксцентрик 3, который передает движение втулке 5, установленной на подшипниках 4. Втулка совершает возвратно поступательные движения, которые передаются ножу 7 через палец 6.

3.2 Характеристика . устройств и агрегатов, входящих в экспериментальную установку

3.2.1 Дизель-генератор

Отечественной промышленностью выпускается широкий спектр дизель-генераторов и дизельных электростанций. Однако, с целью повышения надежности и снижения энергетических затрат, было принято решение о выборе дизель-генератора импортного производства. Его общий вид приведен на рис. 3.6.

В качестве теплового двигателя применен дизельный двигатель с рядным вертикальным расположением цилиндров и жидкостным охлаждением марки 4TNV88-GGE фирмы YANMAR. Технические характеристики дизеля приведены в таблице 3.1.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Проведенные исследования показали, что косилки с сегментно-пальцевыми режущими аппаратами обеспечивают достаточно высокую производительность и качество на специально подготовленных участках, площади которых ограничены. В условиях, когда ставится задача наращивания объемов первоклассных травянистых кормов путем расширения естественных сенокосов за счет «неудобий», использование традиционных косилок с сегментно-пальцевыми режущими аппаратами в таких условиях ограничено и связано с дополнительными энергозатратами.

2. Разработаны математические модели электромеханического привода сегментно-пальцевой косилки и сельскохозяйственного агрегата на базе мобильного энергомодуля с электроприводом на основе асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором в виде энергетической цепи, позволяющие оценить их динамику и определить оптимальные конструктивные параметры с учетом обратных связей, образуемых регуляторами. Установлено, что на улучшение демпфирующих свойств данных динамических систем, а следовательно, снижение энергозатрат существенное влияние оказывают оптимальная масса плоского кулачка (т =3,2 кг), электрические параметры приводного электродвигателя (R2= Юм и L? =0,1 Гн) и минимальные потери в механическом приводе г3 = 45 Нс/м.

3. Получена аналитическая зависимость между конструктивными (г0, d0, Jo, т), кинематическими {&, 9) и силовыми параметрами (г, /11йгр) , от угла поворота вала (р, позволяющая на стадии конструирования оценивать в нем активные потери. Установлено, что наиболее существенное влияние на величину потерь оказывает масса кулачка т и угловая скорость его вращения со.

4. Разработан, алгоритм повышающий не менее чем в 2 раза точность определения активного сопротивления резанию трав сегментно-пальцевой косилки по записям реализаций мгновенных значений тока и напряжения приводного электродвигателя за счет совершенствования способа определения крутящего момента через действующее значение активной мощности. Установлено, что на скоростях движения агрегата до 3 км/ч активное сопротивление резанию существенно зависит от скорости резания. При увеличении поступательной скорости агрегата до 7 км/ч и выше активное сопротивление резанию практически не зависит от скорости резания.

5. Разработана функциональная схема мобильного энергомодуля с электромеханической трансмиссией, позволяющая независимо осуществлять управление как технологическим, так и ходовым приводом. Управление ходовым приводом агрегата осуществляется по величине нагрузки (тока) в технологическом приводе косилки.

6. Усовершенствован экспериментальный образец мобильного энергетического модуля с электромеханической трансмиссией на базе самоходного шасси Т-16М и дизель генератора фирмы YANMAR мощностью 20 кВА посредством введения в канал ходового привода преобразователя частоты, который позволяет автоматически изменять частоту питающего напряжения в зависимости от тока в фазе технологического привода косилки.

7. Создан экспериментальный образец электромеханического привода сегментно-пальцевой косилки КС—2,1 с плоским кулачковым механизмом, приводимым в движение от асинхронного электродвигателя с короткозамк-нутым ротором, адаптированный под различные условия применения.

8. В результате лабораторных и производственных испытаний установлено, что применение энергетических модулей с электромеханической трансмиссией и независимым технологическим приводом на скашивании трав обеспечивает повышение производительности на 30 % и снижение затрат мощности на привод до 20 %.

9. Внедрение электромеханического привода сегментно-пальцевой косилки в агрегате с энергетическим модулем на уборке трав позволило получить экономический эффект в размере 24,1 тыс. руб. на один агрегат в год при объеме работ 700 га.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Душутин, Константин Александрович, 2009 год

1. Агеев, JI.E. Основы расчета оптимальных и доступных режимов работы машинно-тракторных агрегатов / JI.E. Агеев. Л.: Колос, 1978. — 296 с.

2. Агеев JI.E. Оценка регуляторных характеристик тракторных двигателей вероятностно-статистическими критериями / JI.E. Агеев, А.К. Бурм. ЛСХИ.- 1978. - т. 350. - С. 37-41.

3. Агеев Л.Е. Сверхмощные тракторы сельскохозяйственного назначения / Л.Е. Агеев, B.C. Шкрабак, В.Ю. Моргулис-Якушев Л.; Агропромиздат, 1986,-415 с.

4. Акимов В.В. Влияние частотных характеристик дизеля СВД-14Н на нагруженность силовой передачи трактора ТДТ-55 / В.В Акимов, В.П. Антипин// Тракторы и сельхозмашины.- 1982, -№ 10 С. 15-17.

5. Аликбеков С.К. Обоснование работоспособности конструкции и основных параметров рабочих органов высокоскоростной косилки для скашивания грубостебельчатых культур./С.К. Аликбеков, Ю.И. Краморов Владикавказ, 1999.

6. Аллилуев, В.А. Техническая эксплуатация машинно-тракторного парка / В.А. Аллилуев, А.Д. Ананьин, В.М. Михлин. М.: Агропромиздат, 1991.-367 с.

7. Антонов А.С Гидрообъемные передачи транспортных и тяговых машин / А.С. Антонов, М.М. Запрягаев. Л.: Машиностроение, 1968. - 212 с.

8. Безбородкова Г.Б. Моделирование движения автомобиля / Г.Б. Без-бородкова, В.Г. Галушко.- М.: Машиностроение, 1978 — 254 с.

9. Белов А.И. Составление электрических схем, эквивалентных механическим колебательным системам / А.И. Белов // Журнал технической физики.- 1935. №9.- С. 1545-1551.

10. Беренгард Ю.Г. Автоматизированная система динамического анализа механических и гидромеханических передач. / Ю.Г. Беренгард, М.М. Гайц-гори, Е.Ю. Малиновский. -М.: Машиноведение, 1982. - С.28-31.

11. Болотин А. А. О характере нагрузок на двигатель и силовую передачу трактора / А.А. Болотин. // Тракторы и сельхозмашины,- 1959.- №11.-С. 15-19.

12. Болтинский В.Н. Мощность тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке / В.Н. Болтинский // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства,- 1959.- №1. С.13-16.

13. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке / В.Н. Болтинский. М.: Сельхозгиз, 1949,- 216 с.

14. Борисов С.Г. Методика исследования эффективности установки гасителя крутильных колебаний на ведомых дисках муфт сцепления тракто-ров./С.Г. Борисов, С.А. Лапшин, В.А. Васильев, Н.Б. Чхаидзе // Труды НАТИ,-1971. Вып.210,- C.I6-27.

15. Борисов К.Н. Проектирование и расчет авиационных электроприводов / К.Н. Борисов. М.: Машиностроение, 1971. - 188 с

16. Босой, Е.С. Режущие аппараты уборочных машин / Е.С. Босой. — М.: Машиностроение, 1967, - 167 с.

17. Буткус, В.К. Разработка технических средств и нормативов расхода топлива по энергетике механизированных сельскохозяйственных работ (на примере хозяйств Литовской ССР): атореф. дис. канд. техн. наук. В.К. Буткус. Ленинград: Пушкин, 1988. 16 с.

18. Важничий Ю.И. Демпфирующие свойства электропривода с униполярными машинами / Ю.И. Важничий // Автоматизированные системы управления и приборы автоматики. Харьков, 1977.- Вып.41.- С.128-132.

19. Вайнруб В.И. Повышение эффективности использования энергонасыщенных тракторов в Нечерноземной зоне / В.И. Вайнруб, М.Г. Догановский.-Л.; Колос, 1982,- 256с.

20. Вантюсов, Ю.А. Механические цепи сельскохозяйственных машин: учеб. пособие / Ю.А. Вантюсов. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1980. 108 с.

21. Вантюсов, Ю.А. Динамика механических цепей сельскохозяйственных агрегатов / Ю.А. Вантюсов. Саранск: Изд-во Сарат. ун-та, 1984. 204 с.

22. Варшавский Л.А. Электрические аналогии / Л.А. Варшавский, В. Федорович // Известия электропромышленности слабого тока.-1936.- №3.-С.51-63.

23. Виноградов А.Л. Исследование однопоточной электротрансмиссии./ А.Л. Виноградов // Механиз. и электриф.соц.сельск.хоз-ва,- 1970,- № 2. -С.41-47.

24. Вулах Г.Я. О зависимости оборотов ДВС и момента сопротивления промышленного трактора в виде передаточной функции./Г.Я. Вулах, М.С. Ха-мидулин.// Вопросы конструирования и исследования тракторов и тракторных двигатели,- Челябинск, 1972.- С.44-53.

25. Горячкин В .П. Собр.соч. T.I-IIL-M.: Колос, 1968.- 720 с.

26. Грищенко В.В. Окашивание каналов косилками с роторным режущим аппаратом цепного типа: автореф. дисс. . канд. техн. наук/В .В. Грищенко. Новочеркасск, 1999. - 20 с.

27. Гуськов, В.В. Тракторы. Теория / В. В. Гуськов, Н. Н. Велев, Ю. Е.

28. Атаманов. М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.115

29. Демченко, Е. М. Исследование энергетических параметров МТА при вероятностном характере нагрузки: автореф. дис. . канд. техн. наук / Е. М. Демченко. Л.: Пушкин, 1970. - 19 с.

30. Дмитриченко С.С Влияние гидротрансформатора на формирование процессов нагружения элементов трансмиссии энергонасыщенного трактора / С.С. Дмитриченко, Г.М. Оганесян // Тракторы и сельхозмашины. -1982. -Ш. С. 14-17.

31. Дмитриченко, С. С. Современные методы оценки и надежности машин / С. С. Дмитриченко. -М.: Машиностроение, 1986. 56 с.

32. Дофинов, С. А. Приборы для учета и контроля работы тракторных агрегатов / С. А. Дофинов, X. М. Райхлин. Л.: Машиностроение, 1972. - 224 с.

33. Дьячков Е.А. Оптимизация совмещения характеристик двигателя и гидротрансформатора сельскохозяйственного трактора./Е.А. Дьячков.// Тракторы и сельхозмашины,- 1989.- №3.- С.

34. Ерохин М. Н., Левцев А. П. Энергетический анализ динамических систем СХА / М. Н. Ерохин, А. П. Левцев // Тракторы и с.-х. машины. 2005. -№7. - С. 19 - 20.

35. Есафов Н.3 Теодорчик К. К вопросу о построении моделей колебательных систем / Н. Есафов, К. Теодорчик.// Журнал технической физики,-1938,- Т. 8. Вып. 17.- C.I557-I56I.

36. Желиговский В.А. Экспериментальная теория резания лезви-ем./В.А. Желиговский // Труды ВИСХОМ. М., 1969. - Вып. 60.

37. Злотник М.И. К вопросу о работе двигателя промышленного трактора при неустановившейся нагрузке./М.И. Злотник, В.Н. Рай. // Вопросы конструирования и исследования тракторов и тракторных двигателей, Челябинск,- 1970,- С.55-71.116

38. Иофинов, С. А. Эксплуатация машинно-тракторного парка / С. А. Иофинов, Г. П. Лышко. -М.: Колос, 1984. 351 с.

39. Иофинов С.А. Теоретические основы компьютеризации энергетики тракторов / С.А. Иофинов, М.М. Арановский // Техн. в сельск.хоз.- 1990,- №-5.-С.13-16.

40. Иофинов, С. А. Оценка алгоритмов систем контроля энергетических режимов мобильных сельскохозяйственных агрегатов / С. А. Иофинов, М. М. Арановский, В. П. Демидов. М., 1989. - 22 с. Деп. в ВНИИТЭИагропром. № 123. ВС. 89.

41. Иткин Б,А. Исследование влияния степени прозрачности силовой передачи гусеничного сельскохозяйственного трактора на работу .двигателя при неустановившейся нагрузке: Автореф.дис. канд.техн.наук / Б.А. Иткин. М., 1969,- 22 с.

42. Кабаков Н.С. Трактор ДТ-54 с гидромеханической транс миссией / Н.С. Кабаков. // Сб.научн.тр./ ВИМ,- 1959.-Вып.10,- С.5-13.

43. Коваленко Ю.Г. О методе оценки динамических качеств трактора при испытаниях с использованием амплитудно-частотных характеристик // Научные труды / Кубанский НИИ по испытанию трак торов и сельхозмашин,- Новокубанск, 1980.-Вып.20,- С.43-48.

44. Колычек Е.И., Куркин В.В. Исследование работы машинно-тракторного агрегата с упругими демпфирующими элементами в си ловом приводе // Научн.тр / ОНТИ НАТИ.-1975.-Вып.236.- С.62-70.

45. Кононенко А.Ф. Совершенствование сельскохозяйственных тракторов: Обзорная информация.- М., 1975.- 128 с.

46. Корчемный Н.А., Постельга С.К. Классификация электроприводов сельскохозяйственных машин по вероятностным характеристикам нагрузки // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- Киев, I98I.-Ban.5I.- С.26-31.

47. Кочетков Н.В., Павленко СТ., Поливаев О.Н. Некоторые вопросы тяговой динамики и энергетики колесного трактора с упру го-демпфирующим приводом двигателей // Тракторы и сельхозмашины,-1976, №12.- С.7-9.

48. Ксеневич И.П., Купков Г.М. Технологические основы и техническая концепция трактора второго поколения // Тракторы и сельхозмашины.- 1982.-III2.- С.31-33.

49. Кузавков, Н. Т. Теория автоматического регулирования, основанная на частотных методах / Н. Т. Кузавков. М.: Оборонгиз, 1960. - 446 с.

50. Кузнецов А.П. О работе двигателя Д-130 на ветви перегрузки при неустановившемся режиме // Тр.ин-та/ ЧИМЭСХ.- 1967,-Вып.28.-С

51. Кусов, Т. Т. Разработка двухножевой косилки с гибким приводом к мотоблоку МБ-1 / Т.Т. Кусов.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1990. №4 - с 17-21.

52. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов / Г.М. Кутьков. М.: Машиностроение, I960.- 215 с.

53. Кутьков Г.М., Долин А.И. Экспериментальные исследования тягово-динамических показателей гусеничного трактора с гидротрансформатором / Г.М. Кутьков, А.И. Долин // Труды НАТИ.- 1975.- Вып.236.- С.51-56.

54. Лаптев Ю.Н. Динамика гидродинамических передач / Ю.Н. Лаптев. М.: Машиностроение, 1983.- 104 с.

55. Лебедев СП. Электропередачи в самоходных машинах / С.П. Лебедев. Свердловск, 1961.- 224 с.

56. Лебедев С.П., Черепанов Б.Е. Экономическое регулирование электрической трансмиссии трактора / С.П. Лебедев, Б.Е. Черепанов.// Механизация и электриф. соц. сельского хозяйства.- 1961.-АН,- С,38-41.

57. Левин М. Б. Методическое и программное обеспечение автоматизированного эксперимента в динамике машин / М. Б. Левин, А. Б. Одуло, Д. Е.Розенберг, М. С. Фельдман, Г. И. Фирсов. М.: Наука, 1989. - 294 с.

58. Левцев, А. П. Оценка и управление энергетическими процессами сельскохозяйственных агрегатов: автореф. дисс. докт. техн. наук / Алексей Павлович Левцев. Саранск 2005. - 35 с.

59. Левцев, А. П. Энергетический модуль с электромеханической трансмиссией на базе самоходного шасси / А. П. Левцев , С. А. Мальцев, К. А. Душутин, А. Г Ванин, И. И. Брагин //Тракторы и с.-х. машины. 2008. - № 2. -С. 20-22.

60. Ленк А. Электромеханические цепи: Системы со средоточенны-ми параметрами / А. Ленк. М.: Мир, 1978.- 228 с.

61. Лурье, А. Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов / А. Б. Лурье. Л.: Колос, 1970. - 375 с.

62. Мелик-Шахназаров, А.И. Измерительные приборы со встроенными микропроцессорами / А. И. Мелик-Шахназаров, М. Г. Маркатун, В. А. Дмитриев. -М.: Энергоатомиздат, 1985. 240 с.

63. Морозов АД. Основы теории скоростных режимов МТА: автореф. дис. докт. техн. наук / А.Д. Морозов. Волгоград, - 1972. - 43 с.

64. Морозов Б.И. Методика получения математического описания неустановившегося состояния двигателей внутреннего сгорания / Б.И. Морозов,

65. А.И. Сазонов.// Автомобилестроение. Научно-технический сборник. -1969.-12,-С.41 -47

66. Николаенко, А. В. Повышение эффективности использования тракторных дизелей в сельском хозяйстве / А. В. Николаенко, В. Н. Хватов. JL: Агропромиздат, 1986. - 191 с.

67. Обзорная информация: Новые компоновочные схемы сельскохозяйственных зарубежных тракторов // ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш. Сер, Тракторы, самоходные шасси и двигатели.- М., 1978,- 48 с.

68. Ольсон Г. Динамические аналогии / Г. Ольсон. М.: изд-во иностр. литер., 1947,- 224 с.

69. Павленко С.Т. Влияние упруго-демпфирующих элементов трансмиссии на некоторые показатели работы трактора / С.Т. Павленко, О.П. Поли-ваев. // Тракторы и сельхозмашины,- 1976.- ЖЕ,- С. 15-17.

70. Парфенов А.П. Пути универсализации тракторов мощностью свыше 75 кВт / А.П. Парфенов. // Механизация и электрификация сельск.хоз-ва,- 1983,-№4,- С.61-63.

71. Поляк А. .Я. Трактор будущего / А. Я. Поляк. М.: Колос, 1971.135 с.,

72. Попов, В. Н. Пути повышения эффективного использования мощности двигателей гусеничных тракторов в сельском хозяйстве: атореф. дис. . докт. техн. наук / В. Н. Попов. Челябинск, 1974. — 49 с.

73. Попов В.Н. Результаты испытаний двигателя Д-130 при неустановившейся нагрузке / В.Н. Попов, В.А. Гусятников// Тракторы и сельхоз машины. 1964.- №9 С. 25-28.

74. Попов В.Н. Некоторые особенности работы двигателя на тракторе с гидромеханической трансмиссией / В.Н. Попов, Ш.И. Султанов, В.Н. Сы-чев.//Сб.научн.тр./ ЧШЭСХ,- 1974. -Вып.78.- С.203-206.

75. Пылов Б.А. О влиянии гидромеханических передач на крутильные колебания / Б.А. Пылов. // Автомобильная промышленность,- 1962.- №2,- С.13-15.

76. Резервы в использовании машинно-тракторного парка / Ю.К. Киртбая.- М.: Колос, 1982,- 319 с.

77. Резник Н.Е. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов / Н.Е. Резник. М.: Машиностроение, 1975. - 311 с.

78. Сабанцев Г.А. Оптимизация загрузки тракторного двигателя при переменной нагрузке / Г.А. Сабанцев. // Тракторная энергетика в растениеводстве: Сборник научн.тр,- М.: ВИМ, 1988.- Т.116.- С.138-146.

79. Сальников С.В. Ротационная косилка для технологий залуженного содержания междурядий в многолетних насаждениях: автореф. дисс. . канд. с.-х. наук / С.В. Сальников. М. 2000. - 20 с

80. Свирщевский А.Б. Исследование влияния протекания характеристики .двигателя на показатели трактора при его работе с неустановившейся нагрузкой: автореф.дис. . канд. техн. наук/ А.Б. Свирищевский. М. 1969.-21 с.

81. Силовые передачи транспортных машин // С.В.Алексеева, В.Л.Вейц, Ф.Р.Геккер, А.Е. Кочура.- Л.: Машиностроение, I982.-256 с,

82. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин / Под ред. М. И. Клешкина, М.: Машиностроение, 1968, - Т 3.

83. Стесин С.П. Демпфирующие свойства одноступенчатых гидродинамических трансформаторов приводов самоходных машин / С.П. Стесин // Вестник машиностроения.- 1977,-№9,-С. 17-19.

84. Темеш Г. Современная теория фильтров и их проектирование / Г. Темеш, С. Мирта. М.: Мир, 1977.- 560 с.

85. Теодорчик К. Две системы электромеханических аналогий с точки зрения уравнений движения Лагранжа / К. Теодорчик. // Журнал технической физики.- 1938.- Т.8.- Вып. 18.- CI652-I658.122

86. Трактор Steyr-8300 // Тракторы и сельхозмашины.- 1983.-№6.- С39

87. Фаробин Н.Г. Автомобиль. Теории эксплуатационных свойств / Н.Г. Фаробин. Киев. Наука. - 1988 - 298 с.

88. Хитрик В.Э. К исследованию колебаний в машинных агрегатах с механизмами периодического действия / В.Э Хитрик // Машиноведение. -1974.-№6.- С.33-40.

89. Чудаков Д.А. Основы теории расчета трактора и автомобиля / Д.А. Чудаклв. М.: Колос, 1972. - 254 с.

90. Шаров, Н. М. Эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов / Н. М. Шаров. М.: Колос, 1981. - 240 с.

91. ЮЗ.Шегалин О.И., Вероятностная оценка режимов работы тракторного двигателя./О.И. Шегалин. // Тракторы и сельхозмашины,- 1985,- №5,- С. 23 28

92. Юлдашев А.К. Динамика рабочих процессов .двигателя машинно-тракторных агрегатов / А.К. Юлдашев. Казань: Татарское книжное изд-во, 1980.- 143 с.

93. Юлдашев А.К. О динамической характеристике топливоподающей аппаратуры тракторного дизеля / А.К. Юлдашев, Г.Г. Галлеев.// Известия вузов Сер. Машиностроение,- 1972 J6I.- С.75-77.

94. Юрьев М.Ю. О расчете механических колебательных систем с помощью эквивалентных электрических контуров / М.Ю. Юрьев // Электричество.- 1933,-№6. С.39-46.

95. Юсупов Р.Х. Взаимодействие элементов системы "двигатель-трансмиссия" трактора / Р.Х. Юсупов. Красноярск: изд-во Краен.ун-та, 1991.100 с.

96. Юсупов Р.Х. Согласование подсистем моторно-трансмиссионной установки трактора по динамическим характеристикам / Р.Х. Юсупов.// Сб. научн.тр/ Таджикской СХИ.~ 1991.- С. 135-143.

97. Яцкевич В.В. О принципе модульного построения сельскохозяйственных мобильных агрегатов / В.В. Яцкевич.// Тракторы и сельхозмашины.- 1982.-МО,- С.П-13.

98. Crolla D.A. Theoretical analisis of inertia torque overloads when starting up p. t.o. driven machin // Journal of Agricultural Engineering, Research-1979.-voI. 22.- №2 -p. 197-206

99. Crolla D.A. .Torsional vibration analisis of a tractor and machin pt.o, driv-line // Journal of Agricultural Engineering, Research-1979.-voI. 24.- №2 p. 157-180

100. Roger Wolf Marathon Le Tourneau's D-800 heel dozer//society of automotive Engineers Techn-I980-№800692,-p.l-6.