Разработка моделей и алгоритмов автоматизированного проектирования синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.12, кандидат технических наук Работкина, Ольга Евгеньевна

• Работкина, Ольга Евгеньевна
• кандидат технических наук
• 1998

Оглавление диссертации кандидат технических наук Работкина, Ольга Евгеньевна

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИНХРОННЫХ

МАШИН С ВОЗБУЖДЕНИЕМ ОТ ПОСТОЯННЫХ МАГНИТОВ (СМПМ)

1.1. Критерии оценки неравномерности частоты вращения синхронных машин

1.2. Основные направления оптимизации параметров синхронных машин

1.3. Цель и задачи исследования

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ СИНХРОННЫХ МАШИН

С ВОЗБУЖДЕНИЕМ ОТ ПОСТОЯННЫХ МАГНИТОВ

2.1. Синтез обобщенной структуры модели синхронных машин

с возбуждением от постоянных магнитов

2.2. Математическая модель синхронных машин с возбуждением

от постоянных магнитов

2.3. Уравнение синхронных машин с возбуждением от постоянных

магнитов в режиме малых колебаний ротора

Выводы второй главы

ГЛАВА 3. СИНТЕЗ ОПТИМИЗАЦИОННЫХ МОДЕЛЕЙ И АЛГОРИТМОВ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ПРОЦЕДУР ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИНХРОННЫХ МАШИН С ВОЗБУЖДЕНИЕМ ОТ ПОСТОЯННЫХ МАГНИТОВ

3.1. Анализ влияния мгновенной частоты вращения от эксплуатационных дестабилизирующих факторов

3.2. Анализ влияния мгновенной частоты вращения от конструктивных дестабилизирующих факторов

3.3. Анализ влияния мгновенной частоты вращения от технологических дестабилизирующих факторов

Выводы третьей главы

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИНХРОННЫХ МАШИН

4.1. Алгоритмизация задачи автоматизированного формирования информационных массивов синхронных машин с возбуждением

от постоянных магнитов

4.2. Алгоритмизация выбора структуры синхронных машин

с возбуждением от постоянных магнитов

4.3. Результаты апробации и внедрения

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка моделей и алгоритмов автоматизированного проектирования синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Синхронные машины с возбуждением от постоянных магнитов (СМПМ) находят широкое применение в современных системах автоматики, устройствах магнитной записи, оптике, регистрирующей аппаратуре и т.д. Одним из основных требований, предъявляемых к синхронным машинам с возбуждением от постоянных магнитов, наряду с массогабаритными и энергетическими показателями, является обеспечение минимальной величины неравномерности мгновенной частоты вращения (НМЧВ).

Синтез синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов, наиболее полно удовлетворяющих требованиям технического задания к рабочим характеристикам и технико-экономическим показателям (статические характеристики), является весьма сложной задачей, которая может быть успешно решена только с использованием методов и средств САПР.

Формулируя соответствующим образом целевую функцию проектирования синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов можно получить двигатель, обладающий теми или иными статическими характеристиками (минимально возможными габаритами, массой, потребляемой мощностью, трудоемкостью изготовления, эксплуатационными расходами и т.д.) и, одновременно, максимально невосприимчивый к воздействию дестабилизирующих (раскачивающих) факторов в динамическом режиме.

В целом автоматизация проектирования синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов включает в себя такие процедуры как математическая формулировка задачи проектирования (построение критерия оптимальности, выбор констант и независимых переменных проектирования, ограничений на область их изменения и т.д.); построение математических

моделей синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов в статическом и динамическом режимах; разработка оптимизационных моделей и алгоритмов проектирования синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов.

Таким образом, актуальность темы заключается в разработке и практической реализации автоматизированных процедур синтеза синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов, обеспечивающего заданные \/ статические и динамические характеристики.

Работа выполнена в соответствии с одним из основных направлений Воронежского государственного технического университета "Системы автоматизированного проектирования и автоматизации производств^ V

Целью диссертации является разработка алгоритма проектирования, комплекса моделей, автоматизированных процедур расчета и оптимизации синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов с заданными динамическими характеристиками.

Для достижения указанной цели необходимо решить следующие задачи: разработать алгоритм синтеза синхронных машин с заданными динамическими характеристиками;

разработать и исследовать математические модели синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов в режиме малых колебаний ротора;

произвести анализ неравномерности мгновенной частоты вращения синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов с целью выявления основных дестабилизирующих факторов;

провести исследования по определению количественных зависимостей и частотных диапазонов неравномерности мгновенной частоты вращения от всех основных дестабилизирующих факторов;

создать оптимизационную модель синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов и провести алгоритмизацию поиска оптимальных значений независимых параметров;

разработать средства информационного обеспечения

специализированного комплекса для автоматизированного расчета и оптимизации синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов.

Методы исследования. Для решения поставленных задач были использованы положения теории электрических машин, систем автоматизированного проектирования, аппарат вычислительной математики и нелинейного программирования. При разработке моделей синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов использованы теория математического моделирования, магнитных, электрических и тепловых полей и электродинамики сплошной среды, а также прямые вариационные методы математического анализа и методы, применяемые в теории электрических машин.

Научная новизна заключается в следующем:

метод синтеза синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов с заданными динамическими характеристиками;

математическая модель синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов в режиме малых колебаний ротора;

алгоритм проектирования синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов.

Практическая ценность работы. Значение для практики результатов диссертационной работы заключается в следующем.

На основе предложенных моделей и алгоритмов анализа и оптимизации синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов с заданными динамическими характеристиками разработан алгоритм синтеза, математические модели в режиме малых колебаний ротора.

Разработаны средства формирования информационного обеспечения при автоматизированном проектировании синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов, которые позволяют проектировщикам оперативно получать требуемые характеристики в зависимости от конструктивных решений. Применение разработанных моделей и алгоритмов оптимального проектирования позволяет сократить сроки и трудоемкость их проектирования, повысить качество разработки, способствовать наиболее полному удовлетворению требований технического задания.

Результаты исследования внедрены на АО НПК(о) "Энергия" с ожидаемым годовым экономическим эффектом 49335 р. в ценах 1998 г., а также в учебный процесс кафедры САПРиИС.

Апробация. Основные положения и научные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на Всероссийском совещании-семинаре "Математическое обеспечение информационных технологий в технике, образовании и медицине" (Воронеж, 1996,1997); Всероссийском совещании-семинаре "Высокие технологии в региональной информатике" (Воронеж, 1998); конференциях профессорско-преподавательского совета Воронежского государственного технического университета (1996-1998); научно-методических семинарах кафедр "Компьютеризация и управления в медицинских и педагогических системах" и "Системы автоматизированного проектирования и информационные системы" (1995-1998).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 7 научных работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложения. Работа содержит 148 страниц машинного текста, 30 рисунков и 24 таблицы. Библиография включает 116 наименований.

Во введении обосновывается актуальность темы диссертационной работы, дается ее краткая характеристика, формулируются цель и задачи исследования, представляются основные научные результаты, выносимые на защиту.

В первой главе диссертации рассматриваются особенности проектирования синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов (СМПМ). На стадии предварительного проектирования этот процесс включает в себя выбор и исследование магнитных свойств применяемых материалов, определение оптимальной формы ротора СМПМ и их параметров, которые в совокупности обусловливают электрические и массогабаритные характеристики электрических машин. При автоматизированном проектировании СМПМ имеет место блочно-иерархический подход, заключающийся в расчленении проектируемой системы на иерархические уровни и позволяющий на каждом уровне формулировать и решать задачи приемлемой сложности. В этой связи можно выделить следующие уровни проектирования СМПМ: уровень моделирования магнитных свойств применяемых материалов, которые в значительной степени определяют параметры электрических машин, уровень моделирования их составных частей (геометрические и магнитные характеристики), а также уровень описания машины в целом, где основное внимание уделяется моделированию связей между ее элементами. Рассмотрены критерии оптимального проектирования СМПМ, согласно которым основная сложность математического моделирования СМПМ связана с неоднозначностью описания магнитного состояния ее ротора.

На основании анализа известных результатов исследований причин возникновения и методов уменьшения неравномерности мгновенной частоты вращения ротора синхронного микроэлектродвигателя с возбуждением от постоянных магнитов показано, что достаточно простым и эффективным

способом повышения равномерности мгновенной частоты вращения СМПМ является снижение его восприимчивости к воздействию дестабилизирующих факторов путем изменения характеристик электродвигателя как колебательной системы. Указанная цель достигается здесь только выбором соответствующего оптимального соотношения электромагнитных параметров электродвигателя на этапе его проектирования, тем самым определяя отличие процесса проектирования прецизионного СМПМ от обычного силового. Сформулированы цель и задачи исследования.

Вторая глава работы посвящена разработке моделей синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов в режиме малых колебаний ротора. Предложена обобщенная структура модели синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов, согласно которой получены и исследованы модели ее элементов, необходимые для дальнейшего синтеза оптимизационных моделей проектирования синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов. Рассмотреный метод равномерности мгновенной частоты вращения ротора синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов путем снижения его восприимчивости к воздействию дестабилизирующих факторов предполагает только соответствующее изменение параметров электродвигателя как колебательной системы. Предложена идеализированная физическая модель для исследования режима малых колебаний ротора синхронного микроэлектродвигателя с возбуждением от постоянных магнитов. Построена математическая модель синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов, позволяющая исследовать динамические и стационарные режимы работы электродвигателя.

В третьей главе рассматриваются вопросы синтеза оптимизационных моделей и алгоритмов автоматизированных процедур проектирования синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов. Рассмотрены направления, а также методы оптимального проектирования синхронных

машин с возбуждением от постоянных магнитов как объекта САПР. Получены выражения для расчета основных характеристик режима малых колебаний ротора синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов и исследованы их зависимости от параметров математической модели синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов.

Показано, что задача проектирования прецизионного СМПМ, максимально невосприимчивого к воздействию дестабилизирующих факторов, может быть сформулирована как задача нелинейного математического программирования. Критерием оптимальности здесь выступает количественный показатель степени восприимчивости двигателя к дестабилизирующим факторам, а независимыми переменными проектирования - геометрические размеры и обмоточные данные машины.

Получены и проанализированы аналитические выражения для расчета неравномерности мгновенной частоты вращения от эксплутационных дестабилизирующих факторов. Проведен анализ раскачивающих сил, вызванных технологическими дестабилизирующими факторами. Проведен анализ аналитических выражений для расчета НМЧВ от основных дестабилизирующих факторов.

В четвертой главе рассмотрено проектирование синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов, максимально невосприимчивых к воздействию дестабилизирующих факторов. Отражены вопросы разработки информационного обеспечения САПР синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов. Предложена структура САПР синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов. Разработаны средства автоматизированного формирования информационных массивов САПР синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов. Приводится анализ эффективности автоматизированного проектирования синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов. Рассмотрим применение

методов оптимального проектирования для синтеза прецизионного СМПМ, максимально невосприимчивого к воздействию дестабилизирующих факторов. Предложен наиболее эффективный алгоритм численного метода поиска минимума целевой функции проектирования.

В заключении обобщены основные результаты диссертационной работы.

Заключение диссертации по теме «Системы автоматизации проектирования (по отраслям)», Работкина, Ольга Евгеньевна

Результаты исследования внедрены на АО НПК(о) "Энергия" с ожидаемым годовым экономическим эффектом 49335 р. в ценах 1998 г., а также в учебный процесс кафедры САПРиИС.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. На основании анализа известных результатов исследований причин возникновения и методов уменьшения неравномерности мгновенной частоты вращения (НМЧВ) ротора синхронного микроэлектродвигателя с возбуждением от постоянных магнитов (СМПМ) показано, что достаточно I/ простым и эффективным способом повышения равномерности мгновенной частоты вращения СМПМ является снижение его восприимчивости к воздействию дестабилизирующих факторов путем изменения характеристик электродвигателя как колебательной системы. Указанная цель достигается здесь только выбором соответствующего оптимального соотношения электромагнитных параметров электродвигателя на этапе его проектирования, тем самым определяя отличие процесса проектирования прецизионного СМПМ от обычного силового.

2. Для исследования режима малых колебаний ротора СМПМ предложена физическая модель, которая представляет собой электромеханический преобразователь энергии с т-фазной р-полюсной обмоткой на статоре и Ъ2 + 1 короткозамкнутыми контурами и обмоткой возбуждения на роторе. Модель отличается от общепринятой тем, что количество к.з. контуров на полюс, в общем случае, является нецелым числом и расположены они несимметрично относительно оси полюсов обмотки возбуждения. Закон распределения удельной магнитной проводимости воздушного зазора физической модели учитывает реальное магнитное сопротивление постоянного магнита. На основании уравнений, описывающих процесс преобразования энергии в принятой физической модели, построена математическая модель СМПМ в режиме малых колебаний ротора относительно квазистатического режима равномерного вращения. Модель позволяет определить основные характеристики СМПМ как колебательной системы.

3. С помощью математической модели проведено исследование свободных колебаний ротора СМПМ. Оно показало, что кривая свободных колебаний ротора СМПМ имеет сложный характер и содержит до трех периодических составляющих, причем амплитуда одной из этих составляющих, как правило, значительно превышает амплитуды всех остальных. Поэтому с достаточной степенью точности можно принять, что свободные колебаний ротора происходят только с одной частотой. Коэффициент затухания свободных колебаний ротора СМПМ является малой величиной и, следовательно, при неидеальных условиях эксплуатации электродвигателя, сопровождающихся импульсными внешними воздействиями, в спектре кривой его НМЧВ будет присутствовать составляющая с собственной частотой колебания ротора СМПМ.

4. Исследование вынужденных колебаний ротора СМПМ показывает, что амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) вынужденных колебаний ротора имеет явно выраженный пик на резонансной частоте, которая совпадает с частотой собственных колебаний ротора СМПМ. Значение АЧХ на частотах более чем в 20 раз превышающих частоту собственных колебаний ротора весьма мало, поэтому с достаточной степенью точности можно принять, что дестабилизирующие факторы, вызывающие дополнительные периодические составляющие электромагнитного момента с частотой, превышающей это значение, не оказывают существенного влияния на НМЧВ ротора СМПМ. Форма АЧХ весьма значительно зависит от соотношения электромагнитных параметров СМПМ, таким образом имеется возможность выбора оптимального соотношения параметров СМПМ обеспечивающих минимальное значение АЧХ, а следовательно, и НМЧВ в зоне действия основных дестабилизирующих факторов. Для определения зависимости основных характеристик колебательного процесса СМПМ от его параметров получены простые аппроксимирующие выражения.

5. Получены и проанализированы аналитические выражения для определения НМЧВ ротора СМПМ от основных дестабилизирующих факторов эксплуатационного, конструктивного и технологического характера. Анализ этих зависимостей показывает, что целесообразно принять в качестве количественного показателя степени восприимчивости СМПМ к А основным дестабилизирующим факторам линейную комбинацию следующих параметров: значения АЧХ на частоте вращения; коэффициентов, определяющих НМЧВ от несимметрии и несинусоидальности питающего напряжения и несимметрии витков обмотки статора.

6. Показано, что задача проектирования прецизионного СМПМ, максимально невосприимчивого к воздействию дестабилизирующих факторов может быть сформулирована как задача нелинейного ;> математического программирования. Критерием оптимальности здесь выступает количественный показатель степени восприимчивости двигателя к дестабилизирующим факторам, а независимыми переменными проектирования - геометрические размеры и обмоточные данные машины. Основными ограничениями, накладываемыми на область определения независимых переменных прецизионного СМПМ, в процессе его проектирования являются: обеспечение физической соразмерности геометрических размеров машины, дискретный выбор диаметра обмоточного провода и числа витков обмотки статора, допустимая величина степени размагничиваемости постоянного магнита при его стабилизации, ограничение плотности тока в обмотке статора, обеспечение минимально-допустимой величины момента входа в синхронизм и пускового момента.

7. В результате анализа особенностей задачи проектирования прецизионного СМПМ предложен наиболее эффективный алгоритм численного метода минимума целевой функции проектирования. Разработана ^ \ и реализована в виде программ методика проектирования прецизионного с СМПМ, которая включает в себя расчет оптимального варианта геометрических размеров и обмоточных данных СМПМ с минимальным значением целевой функции проектирования и исследование влияния на основные характеристики двигателя технологического разброса геометрических размеров машины и параметров постоянного магнита.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Работкина, Ольга Евгеньевна, 1998 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Ахматов М.Г. Синхронные машины. М.: Высшая школа. 1984. 135 с.

2. Аветисян Д.А. Элементы общей теории электрических машин.- М.: МАИ. 1971.

3. Андрищук В.В. Применение магнитной записи в прецизиозных датчиках скорости и угла. - Труды / ЛПИ, 1969, вып.ЗОЗ, с.89-93.

4. Андрищук В.В., Ковчин С.А., Шарахин В.Н. Измерение и устранение отклонений текущей скорости в точном электроприводе. - В кн.: Привод и управление точными перемещениями. - М.: Наука, 1969, с. 161-170.

5. Анненков В.Б., Примаков А.Т., Степанов П.И. О влиянии нагрузки на колебания роторов. В кн.: Электрические машины. Воронеж: ВПИ, с.41-45.

6. Афанасьев А.Ю., Новиков В.А., Просвирин И.И. Система подпрограмм оптимизации. Тез.докл. 1-ой Всесоюзной конференции по автоматизации поискового конструирования. - Иошкор-Ола, 1978.

7. Анненков В.Б., Подвальный С.Л., Райхель Н.Л. Моделирование синхронного микроэлектродвигателя с магнитоэлектрическим возбуждением. В кн.: Электрические машины. Воронеж: ВПИ, 1971, с. 13-25.

8. Аветисян Д.А., Соколов B.C., Хан В.Н. Оптимальное проектирование электрических машин на ЭВМ. - М.: Энергия, 1976. 208 с.

9. Арменский Е.В., Фалк Г.Б. Электрические машины. М.: Высшая школа, 1975. 239 с.

10. Андрищук В.В., Шарахин В.Н. Метод измерения мгновенной скорости. - Труды / ЛПИ, 1965, вып.259, с.32-34.

11. Анненков В.Б., Новичихин А.И. О влиянии некоторых факторов на качания роторов. Материалы научно-технической конференции Воронеж: ВПИ, 1972, с.224-225.

12. Анненков В.Б., Пиляев С.Н., Ковалевский В.Г. Расчет неравномерности вращения ротора синхронного микроэлектродвигателя от асимметрии в обмотке статора. В кн.: Электрические машины. Воронеж: ВПИ, 1972, с.154-181.

13. Аненков В.Б., Ковалевский В.Г. О возможностях использования индукционного датчика для измерения неравномерности вращения валов электрических машин. В кн.: Электрические машины. Воронеж: ВПИ, 1972, с. 154181.

14. Анненков В.Б., Пиляев С.Н. Собственные колебания синхронного микроэлектродвигателя с возбуждением от постоянных магнитов. В кн.: Электрические машины. Воронеж: ВПИ, 1974 с.131-134.

15. Анненков В.Б., Пиляев С.Н. Расчет резонансной частоты синхронного магнитоэлектрического микроэлектродвигателя без пусковых обмоток. В кн.: Электрические машины. Воронеж: ВПИ, 1974 с.135-137.

16. Батищев Д.И. Методы оптимального проектирования: Учебн.пособие для вузов.- М.: Радио и связь. 1984.

17. Беспалов В .Я., Юферов Ф.М., Кузнецов A.B. К вопросу о стабильности частоты вращения микроэлектродвигателя. Сб.науч.тр. Москва: МЭИ, 1978. Вып.352, с.74-79.

18. Баскутис П.А., Куракин A.C., Анненков В.Б. О создании прецизионных микроэлектродвигателей. В кн.: Электрические машины малой мощности. Киев, 1969. 4.1, с.175-179.

19. Беллман Р., Гликсберг И., Гросс О. Некоторые вопросы математической теории процессов управления.- М.: ИЛ. 1962.

20. Балагуров В.А., Галтеев Ф.Ф., Ларионов А.Н. Электрические машины с постоянными магнитами. М. - Л.: Энергия, 1964. 480 с.

21. Безрученко В.А., Мощинский Ю.А. Определение момента входа в синхронизм синхронных двигателей с постоянными магнитами. Сб.науч.тр. Москва: МЭИ, 1974. Вып. 189, с.93-97.

22. Видеман Е., Келленберг В. Конструкции электрических машин.- Л.: Энергия. 1972.

23. Вермишев Ю.Х. Методы автоматического поиска решений при проектировании сложных технических систем. -М.: Радио и связь, 1982. 152.

24. Гончаров A.B., Лазарев В.И., Пархоменко В.И. Техника магнитной видиозаписи. М.-Л.: Энергия, 1964. С.327.

25. Гечис С.Ю., Маразас С.Ю. Равномерность вращения ротора бесконтактного двигателя постоянного тока в установившемся режиме работы. В кн.: Динамические режимы работы электрических машин переменного тока. Смоленск, 1975.

26. Гринев Г.А., Сивцев В.П., Пигарев E.H. Прибор для измерения малой мгновенной нестабильности угловой скорости вращения. Изв.ВУЗов. Приборы и системы управления, 1969, № 5, с.49-50.

27. Гращенков В.Т. Электромагнитный момент и плавность хода управляемого бесконтактного двигателя постоянного тока. Сб.науч.тр. Л.: ЛЭТИ, 1977. Вып. 116.

28. Геминтерн В.И., Каган Б.М. Методы оптимального проектирования.-М.: Энергия. 1980.

29. Голенков В.В., Липницкий С.Ф., Ярмош H.A. Основы автоматизации поиска конструкторско-технологической информации. Минск: Ин-т технической кибернетики АН БССР, 1982.

30. Дудченко С.И. Вопросы нестабильности мгновенной скорости вращения микроэлектродвигателей. Дис.канд.техн.наук. Воронеж: ВПИ, 1974.

31. Демирчян К.С., Чечурин В.Л. Машинный расчет электромагнитных полей.- М.: Высшая школа. 1985.

32. Данилевич Я.Б., Домбровский В.В., Казовский Е.Я. Параметры электрических машин переменного тока. М.-Л.: Наука, 1965, 339 с.

33. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями / Под редакцией М.Г.Чиликина. М.: Энергия, 1971, 624 с.

34. Египко В.М., Акимов А.П., Горин Ф.Н. Процедуры и методы проектирования автоматизированных систем в научных исследованиях.- Киев: Нау-кова думка. 1982.

35. Зенер К. Геометрическое программирование и техническое проектирование." М.: Мир. 1983.

36. Зайчик В.М. Использование линейного программирования для оптимизации расчета асинхронных машин малой и средней мощности. Электричество, 1977, № 12, с.78-80.

37. Иванов В.А., Фалдин Н.В. Теория оптимальных систем автоматического управления. М.: Наука, 1981.

38. Иванов-Смоленский A.B., Кузнецов В.А. Методы расчета магнитных полей.- М.: МЭИ. 1979.

39. Иванов-Смоленский A.B. Электрические машины: Учебник для втузов." М.: Энергия. 1980.

40. Исследование и разработка новых технических процессов для изготовления ЭМММУ/ Сб.науч.тр. Тбилиси: ВНИИТЭМ. 1981.88 с.

о

41. Иодан Э. Структурное проектирование и конструирование программ." М.: Мир. 1979.

42. Каасик П.Ю. Тихоходные безредукторные микроэлектродвигатели. Л.: Энергия, 1974, 136 с.

43. Коробченко В.П., Лохнин В.В., Поярков A.M. Вентильные двигатели с возбуждением от высокоэрцитивных постоянных магнитов для электропривода промышленных роботов // Тезисы докладов Всесоюзной конференции по автоматизации и роботизации в химической промышленности. - Тамбов, 1986.

44. Колесников В.П., Юферов Ф.М. Расчеты параметров и рабочих характеристик синхронного микроэлектродвигателя с аксиального расположенными постоянными магнитами // Автоматика и телемеханика. 1965. № 11.

45. Куракин A.C., Пиляев С.Н., Пилюгин E.H. Математическая модель синхронного микроэлектродвигателя для определения неравномерности мгновенной частоты вращения ротора. В кн.: Автоматика и электромеханика. Воронеж: ВПИ, 1977. С.32-36.

46. Кононенко Е.В. Синхронные реактивные машины. М.: Энергия.1970.

208 с.

47. Куракин A.C., Малышев А.Д., Низовой А.Н., Пиляев С.Н. Синхронный редукторный двигатель. A.c. 716116 (СССР). - Опубл. в Б.И., 1980, № 6.

48. Кононенко Е.В., Ситников Н.В. Анализ работы однофазных синхронных двигателей с постоянными магнитами методами общей теории электрических машин// Научно-практический вестник «Энергия». 1994. № 1. С.5-12.

49. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высшая школа. 1994. 318 с.

50. Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии.- М.: Энергия. 1980.

51. Копылов И.П., Орлов H.H., Архипов О.Г. Автоматизация проектирования как путь повышения качества электрических машин. IV Всесоюзная конференция: Применение вычислительной техники для управления, автоматизации проектирования и испытаний в электротехнической промышленности. Таллин, 1974.

52. Куракин A.C., Анненков В.Б. Равномерность вращения синхронных микроэлектродвигателей. Электротехника, 1967, № 2, с. 12-15.

53. Куракин A.C., Анненков В.Б., Кафтанатий В.Т. Влияние спектра обмоточных гармоник на равномерность вращения синхронных микроэлектродвигателей. В кн.: Исследования новых типов машин переменного тока / Киев: Наукова думка, 1968, с.164-172.

54. Карманов В.Г. Математическое программирование.- М.: Наука. 1975.

55. Лохнин В.В., Поярков A.M., Трещев И.И. Некоторые особенности переходных процессов в синхронных машинах с возбуждением от постоянных магнитов, работающих совместно с полупроводниковыми преобразователями // Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции. - Грозный, 1982.

56. Лохнин В.В., Поярков A.M. Особенности конструкции и технологии изготовления роторов коллекторного типа на ферриторных магнитах // Тезисы докладов Всесоюзной конференции по постоянным магнитам. - Новочеркасск, 1985.

57. Лохнин В.В., Поярков A.M., Трещев И.И. Влияние конструктивных особенностей ротора магнитоэлектрических машин на ее параметры // Тезисы докладов I Всесоюзной конференции "Динамические режимы работы электрических машин и электроприводов". - Каунас, 1988.

58. Лодочников О.Э., Работкина O.E. Автоматизированное проектирование синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Высокие технологии в технике, медицине и образовании: Межвуз.сб.науч.тр., ч.2. - Воронеж: ВГТУ, 1998, с. 116.

59. Микроэлектродвигатели для систем автоматики // Техн.справочник./ Под ред.Э.А.Лодочникова, Ф.М.Юферова. - М.: Энергия. 1969. 263 с.

60. Мартин Дж. Организация баз данных в вычислительных системах. М.: Мир. 1980. 662 с.

61. Моисеев H.H., Иванилов Ю.П., Столярова Е.М. Методы оптимизации." М.: Наука. 1978.

62. Медведев В.И., Смирнов Ю.М. Стабилизация мгновенной скорости синхронного двигателя. Изв.ВУЗов / Приборостроение, 1960, № 2, с.44-46.

63.Новое оборудование для производства ЭМММУ/ Сб.науч.тр. Тбилиси: ВНИИТЭМ. 1985.90 с.

64. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем.- М.: Высшая школа. 1980.

65. Норенков И.П., Маничев В.Б. Системы автоматизированного проектирования электронной и вычислительной аппаратуры.- М.: Высшая школа. 1983.

66. О влиянии пусковых режимов на подгары электрощеток / Н.Д.Жарков, П.Ф.Маслов, М.Ф.Хлыстов, А.С.Вайвод // Проектирование устройств электропитания и электропривода: М.: Энергия. 1973. Т.1.

67. Орлов И.Н., Архипов О.Г., Маслов С.И. К решению задачи обеспечения качества электрической машины на основе стохастической модели с использованием ЭЦВМ. Сб.науч.тр. МЭИ, 1975. Вып.258, с.87-92.

68. Осин И.Л., Шакарян Ю.Г. Электрические машины. Синхронные машины / Учебн.пособ. М.: Высшая школа. 1990. 303 с.

69. Оптимизация характеристик электрических машин и электротехнологических устройств с применением ЭВМ. Л.: ЛЭИ. 1986. 116с.

70. Овчаров Л.А., Селетков С.Н. Автоматизированные банки данных.-М.: Финансы и статистика. 1982.

71. Осин И.Л., Колесников В.П., Юферов Ф.М. Синхронные микродвигатели с постоянными магнитами.- М.: Энергия. 1976. 231 с.

72. Осин И.Л. Некоторые вопросы теории и проектирования синхронных микроэлектродвигателей с постоянными магнитами. Дис. канд.техн.наук. М.: МЭИ, 1969. 293 с.

73. Осин И.Л., Безрученко В.А. Моделирование процесса вхождения в синхронизм синхронных двигателей с постоянными магнитами. Сб.науч.тр. МЭИ, 1975. Вып.220.

74. Пиляев С.Н. Особенности проектирования прецизионных синхронных микроэлектродвигателей с возбуждением от постоянных магнитов.

о

Дис.канд.техн.наук. - Москва:

75. Пиляев С.Н., Низовой А.Н., Пилюгин E.H. Оптимизация неравномерности мгновенной частоты вращения синхронного микроэлектродвигателя. В кн.: Электромеханические устройства. Воронеж, 1978, с.129-135.

76. Пиляев С.Н., Низовой А.Н., Пилюгин E.H. Расчет неравномерности мгновенной скорости вращения в прецизионных системах робототехники. 1-ой Всесоюзной конференции "Робототехника". Системы управления и очувствления. Каунас, 1977, с.124-128.

77. Потапов JI.A., Юферов Ф.М. Измерение вращающих моментов и скоростей вращения микроэлектродвигателей. М.: Энергия, 1974. 129 с.

78. Пржияловский В.В., Ломов Ю.С. Технические и программные средства в единой системе ЭВМ.- М.: Статистика. 1980.

79. Поярков A.M., Работкина O.E. Автоматизация проектирования электромагнитных процессов синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Оптимизация и моделирование в автоматизированных системах : Межвуз.сб.науч.тр.- Воронеж: ВГТУ, 1996, с.213-217.

80. Поярков A.M., Работкина O.E. Оптимизация параметров синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Оптимизация и моделирование в автоматизированных системах : Межвуз.сб.науч.тр.- Воронеж: ВГТУ, 1996, с.218-221.

81. Поярков A.M., Работкина O.E. Оптимизация параметров и анализ эффективности синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Высокие технологии в технике, медицине и образовании: Межвуз.сб.науч.тр,-Воронеж: ВГТУ, 1997, с.110-113.

82. Поярков A.M., Работкина O.E. Анализ эффективности синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Высокие технологии в региональной информатике: Тез.докл. Всерос.совещания-семинара. 4.1. - Воронеж: ВГТУ, 1998, с.133-134.

83. Поярков A.M., Работкина O.E. Автоматизация и проектирование синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Высокие технологии в региональной информатике: Тез.докл. Всерос.совещания-семинара. 4.1. - Воронеж: ВГТУ, 1998, с.134-135.

84. Работкина O.E. Моделирование и оптимизация электромагнитных процессов и конструкционных параметров синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Межвуз.сб.науч.тр., ч.2. - Воронеж: ВГТУ, 1998, с.185.

85. Рогульскис К.Н., Соткявичус Э.Б., Бонсевичус Р.Ю. Фотоэлектрический датчик неравномерности вращения валов. A.c. № 199547 (СССР). Опубл. в Б .И., № 15.

86. Растригин JI.A. Статистические методы поиска.- М.: Наука. 1968.

87. Розенкноп В.Д., Нахамкин A.M. Проектирование пакетов прикладных программ в САПР электротехнических изделий.- М.: Информэлектро. 1984.

88. Cea Ж. Оптимизация, теория и алгоритмы.- М.: Мир. 1973.

89. Смит Джон М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей.- М.: Машиностроение. 1980.

90. Соболь И.М. Многомерные квадратурные формулы и функции Хаа-ра. М.: Наука, 1969. 288 с.

91. Совершенствование роторов коллекторного типа магнитоэлектрических машин / А.С.Зубков, В.П.Коробченко, В.В.Лохнин, А.М.Поярков // Известие высших учебных заведений «Электромеханика». Новочеркасск, 1985.

92. Синхронные двигатели / Сб.тр. под ред. И.А.Сыромятникова. М.-Л.: Госэнергоиздат. 1959. 224 с.

93. Синьчугов Ф.И. Расчет надежности схем электрических соединений. М.: Энергия. 1971. 175 с.

94. Сипайлов Г.А., Лоос A.B. Математическое моделирование электрических машин (АВМ). 1980. 176 с.

95. Сипайлов Г.А., Кононенко Е.В., Хорьков Г.А. Электрические машины. М.: Высшая школа. 1987. 287 с.

96. Синхронные микродвигатели с постоянными магнитами / Юферов Ф.М., Колесников В .П., Титунин А.Я., Осин • И.JI. Доклады научн.-технич. конф. по итогам НИР МЭИ за 1964-1965. изд. МЭИ. 1965.

97. Системы автоматизированного проектирования. Типовые элементы, методы и процессы / Под ред.Д.А.Аветисяна.- М.: Изд-во стандартов. 1985.

98. Трещев И.И. Методы исследования электромагнитных процессов в машинах переменного тока. Л.: Энергия, 1969. 235 с.

99. Терзян A.A. Автоматизированное проектирование электрических машин.-М.: Энергоатомиздат. 1983.

100. Тазов Г.В. Математическое моделирование активных частей электрических машин малой мощности для САПР / Вычислительная техника и моделирование в энергетике: Сб.науч.трудов / Ред.кол.: М.Н.Кулик (отв.ред.) и др. - Киев: Наукова думка. 1984.

101. Тазов Г.В., Хрущев В.В. Автоматизированное проектирование электрических машин малой мощности.- Л.: Энергоатомиздат. 1991. 336 с.

102. Уайт Д., Вудсон Г. Электромеханические преобразования энергии.-М.: Энергия. 1973.

103. Урусов И.Д. Линейная теория колебаний синхронной машины. М.-Л.: АН ССР, 1960. 166 с.

104. Филатов И.А., Сивцов В.П., Гринев Г.А. Обзор способов измерения параметров неравномерности вращения. В кн.: Вопросы автоматизации измерения неэлектрических величин. Воронеж, 1969, с.3-7.

105. Филатов И.А., Сивцов В.П., Гринев Г.А. Дифференциальный фотоэлектрический датчик неравномерности вращения. В кн.: Вопросы автоматизации измерения неэлектрических величин. Воронеж, 1969, с.7-12.

106. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. - М.: Мир, 1975. С.534.

107. Хрущев В.В. Электрические микромашины переменного тока для устройств автоматики.- Л.: Энергия, 1969. 286 с.

108. Хьюз Дж., Мичтом Дж. Структурный подход к программированию.-М.: Мир. 1980.

109. Шарахин В.Н. Малые колебания СРД. Сб.тр. ЛПИ, 1965. Вып.259, с.87-91.

110. Швец JI.M. Пульсации угловой частоты вращения магнитного поля в двухфазных электродвигателях. - Электротехника, 1978, № 2, с.31-34.

111. Юферов Ф.М., Электрические машины автоматических устройств. -М.: Высшая школа, 1976. 416 с.

112. Ebeling R., Stablein Н. Dauermagnet werkstaffe fur Elektromotoren.: Elek.- Anz, 1977, № 9.

113. Nelson R.H., Lipo T.A., Krause P.C. Stability analysis of о symmetrical induction machine.: IEEE Trans. Power Apporatus and Systems, 1969, № 11.

114. Klein- und Kleinstbauarten elektrisher Maschinen.: E und M, 1977, № 1

115. High efficiency permanent magnet motor.: Electrical Times, 1978, February, № 10.

116. Samaha-Fahmy M., Barton T. Harmonic effects in rotating electric machines.: IEE Trans. Power Appar. and Systems, 1974, № 4.