Методология и принципы автоматизированного проектирования электрических машин с постоянными магнитами электроприводов биотехнических систем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.12, доктор технических наук Работкина, Ольга Евгеньевна

• Работкина, Ольга Евгеньевна
• доктор технических наук
• 2003

Оглавление диссертации доктор технических наук Работкина, Ольга Евгеньевна

ВВЕДЕНИЕ

1. ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИНХРОННЫХ МАШИН С ВОЗБУЖДЕНИЕМ ОТ ПОСТОЯННЫХ МАГНИТОВ БИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

1.1. Критерии оценки неравномерной мгновенной частоты вращения 17 синхронных машин

1.2. Основные направления оптимизации параметров синхронных машин

1.3. Цель и задачи исследования

2. РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ СИНХРОННЫХ МАШИН

С ВОЗБУЖДЕНИЕМ ОТ ПОСТОЯННЫХ МАГНИТОВ

2.1. Синтез обобщенной структуры модели синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов

2.2. Математическая модель синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов

2.3. Уравнения СМПМ в режиме малых колебаний ротора 86 Выводы второй главы

3. ИССЛЕДОВАНИЕ И АНАЛИЗ ДЕСТАБИЛИЗИРУЮЩИХ ФАКТОРОВ СИНХРОННЫХ МАШИН С ВОЗБУЖДЕНИЕМ ОТ ПОСТОЯННЫХ МАГНИТОВ

3.1. Анализ влияния неравномерной мгновенной частоты вращения от эксплутационных дестабилизирующих факторов

3.2. Анализ влияния неравномерной мгновенной частоты вращения от конструктивных дестабилизирующих факторов

3.3. Анализ влияния неравномерной мгновенной частоты вращения от технологических дестабилизирующих факторов 128 Выводы третьей главы

4. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМИЧЕСКОГО И ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ СИНХРОННЫХ МАШИН

4.1. Алгоритмизация проектирования синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов по массогабаритному критерию

4.2. Алгоритмизация автоматизированного проектирования прецизионных синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов по критерию стабильности частоты вращения

4.3. Алгоритмизация выбора структуры синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов

Выводы четвертой главы

5. АЛГОРИТМИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ОПТИМАЛЬНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА С ПОЛЫМ ЯКОРЕМ И ВОЗБУЖДЕНИЕМ ОТ ПОСТОЯННЫХ МАГНИТОВ ПО КРИТЕРИЮ БЫСТРОДЕЙСТВИЯ

5.1. Методика проектирования электродвигателей постоянного тока с полым якорем и с возбуждением от постоянных магнитов по быстродействию

5.2. Критерии оптимального проектирования электродвигателей постоянного тока с полым якорем и с возбуждением от постоянных магнитов

5.3. Оптимизация автоматизированного проектирования быстродействующих электродвигателей постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов 184 Выводы пятой главы

6. МЕТОДОЛОГИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ПРИВОДОВ БИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ, РЕЗУЛЬТАТЫ АПРОБАЦИИ И ВНЕДРЕНИЯ

6.1. Структура автоматизированной системы оптимального проектирования электродвигателей

6.2. Оптимальное распределение машинного времени автоматизированных рабочих мест при проектировании электродвигателей приводов биотехнических систем

6.3. Результаты апробации и внедрения 222 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 228 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 232 ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методология и принципы автоматизированного проектирования электрических машин с постоянными магнитами электроприводов биотехнических систем»

Актуальность проблемы. Повышение эффективности систем проектирования заданного целевого направления во многом зависит от создания адекватного математического обеспечения процедур анализа и синтеза проектных решений. При этом существенную роль играют методы структурного и параметрического синтеза, а так же методы математического программирования для расчета оптимальных значений проектируемых параметров.

Указанные особенности объектно-ориентированных САПР в полной мере относятся к проектированию управляющих машин, где в качестве объекта проектирования ключевыми элементами являются электродвигатели с возбуждением от постоянных магнитов

Электродвигатели с возбуждением от постоянных магнитов находят широкое применение в современных системах автоматики, устройствах магнитной записи, оптике, регистрирующей аппаратуре и т.д. Однако, несмотря на значительное количество научных работ, посвященных управляющим машинам, практически отсутствуют работы по реализации принятой стратегии управления биотехнических системах с применением технических устройств, задача которых состоит в том, чтобы возможно оперативнее и точнее устанавливать выбранные режимы при управлении нарушенными функциями организма с помощью искусственных органов, при поддержании жизнедеятельности организма в экстремальных условиях, при создании биоуправляемых роботов-манипуляторов. Одним из перспективных электродвигателей электроприводов таких биотехнических систем является электродвигатели с возбуждением от постоянных магнитов, обеспечивающие минимальную величину неравномерности мгновенной частоты вращения с малогабаритными и низкими энергетическими показателями и электродвигатели постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов при полом якоре, позволяющие создавать быстродействующие и высокоточные электроприводы биотехнических систем.

Таким образом, актуальность проблемы исследования заключается в необходимости разработки методологии реформирования математического обеспечения САПР моделей и алгоритмов автоматизированного проектирования прецизионных и малоинерционных электродвигателей с возбуждением от постоянных магнитов, обеспечивающих создание быстродействующих и высокоточных электроприводов биотехнических систем.

Работа выполнена в соответствии с одним из основных научных направлений Воронежского государственного технического университета «Системы автоматизированного проектирования и автоматизации производств».

Целью работы является разработка комплекса моделей и алгоритмов в рамках САПР прецизионных и высокобыстродействующих электродвигателей с возбуждением от постоянных магнитов приводов биотехнических систем.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи: проанализировать особенности проектирования синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов БТС с учетом критерия оценки неравномерной мгновенной частоты вращения синхронных машин; разработать алгоритмы синтеза синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов с заданными динамическими характеристиками в режиме малых колебаний ротора; сформировать оптимизационную модель прецизионных синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов и разработать методы и алгоритмы оптимального проектирования при минимизации машинного времени; построить математические модели и сформировать критерии оптимального проектирования синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов по массогабаритным и электрическим характеристикам; разработать методику оптимального проектирования постоянных магнитов, получить оптимизационную модель и сформировать критерии оптимального проектирования высокобыстродействующих электродвигателей постоянного тока с полым якорем; разработать структуру автоматизированной системы, информационное обеспечение оптимального проектирования прецизионных и быстродействующих электродвигателей с возбуждением от постоянных магнитов электроприводов биотехнических систем; провести апробацию и методов моделей и алгоритмов автоматизированного проектирования синхронных машин с возбуждение от постоянных магнитов в условиях производства.

Методы исследования. Для решения поставленных задач были использованы положения теории электрических машин, автоматизированных систем проектирования, математического моделирования, аппарат вычислительной математики и нелинейного программирования.

Научная новизна. В работе получены следующие основные результаты, характеризующиеся научной новизной: математическая модель синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов в режиме малых колебаний ротора, позволяющая исследовать динамические и стационарные режимы работы электродвигателя и сформировать зависимости для определения характеристик свободных и вынужденных колебаний ротора; метод оптимального проектирования прецизионных синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов, обеспечивающий гарантированную сходимость решения к локальному минимуму при минимальных затратах машинного времени; алгоритмические процедуры системы функционирования автоматизированного проектирования по критериям массогабаритных и электрических характеристик синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов, основанные на многоуровневой схеме рационального перебора и численных методах решения лимитеров; методика и алгоритмы проектирования постоянных магнитов малоинерционных электродвигателей постоянного тока с полым якорем, обеспечивающие оптимальность по высокому быстродействию при ограничениях на устойчивость конструкции; структура автоматизированной системы, информационное обеспечение оптимального проектирования прецизионных и быстродействующих электродвигателей с возбуждением от постоянных магнитов электроприводов биотехнических систем обеспечивающие снижение затрат на проектирование, повышения уровня технико-экономических показателей.

Практическая значимость работы. На основе предложенных моделей и алгоритмов анализа и оптимизации синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов с заданными динамическими характеристиками разработан алгоритм синтеза и математические модели в режиме малых колебаний ротора по массогабаритным и электрическим характеристикам.

Разработаны средства формирования информационного обеспечения при автоматизированном проектировании синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов и электродвигателей постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов, которые позволяют проектировщикам оперативно получать требуемые характеристики в зависимости от конструктивных решений. Применение разработанных моделей и алгоритмов оптимального проектирования позволяет сократить сроки и трудоемкость их проектирования, повысить качество разработки, способствовать наиболее полному удовлетворению требований технического задания.

Предложена процедура оптимального распределения машинного времени автоматизированных рабочих мест при проектировании электродвигателей приводов биотехнических систем.

Результаты исследования внедрены на АО НПК(о) «Энергия» с ожидаемым годовым экономическим эффектом 49335 р., а также в учебный процесс кафедры САПРиИС.

Апробация работы. Основные положения и научные результаты диссертации докладывались и обсуждались на Всероссийской конференции «Интеллектуализация управления в социальных и экономических системах» (Воронеж, 1997-2003); Международной научно-практической конференции «Современные сложные системы управления» (Липецк, 2002; Старый Оскол, 2002, Воронеж, 2003); Всероссийской конференции «Интеллектуальные информационные системы» (Воронеж, 1996-2002); на научно-методических семинарах кафедр «Системный анализ и управление в медицинских системах» и «Системы автоматизированного проектирования и информационные системы» Воронежского государственного технического университета (2000-2003).

Публикации. Основные результаты диссертационной работы опубликованы в 56 печатных работах.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 163 наименований, приложения. Основная часть работы изложена на 231 странице, содержит 67 рисунков и 29 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Системы автоматизации проектирования (по отраслям)», Работкина, Ольга Евгеньевна

Результаты исследования внедрены на АО НПК(о) «Энергия», а также в учебно-исследовательские системы кафедр САПРиИС и САУМС ВГТУ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. На основании анализа известных результатов исследований причин возникновения и методов уменьшения неравномерности мгновенной частоты вращения (НМЧВ) ротора синхронного микроэлектродвигателя с возбуждением от постоянных магнитов (СМПМ) показано, что достаточно простым и эффективным способом повышения равномерности мгновенной частоты вращения СМПМ является снижение его восприимчивости к воздействию дестабилизирующих факторов путем изменения характеристик электродвигателя как колебательной системы. Указанная цель достигается здесь только выбором соответствующего оптимального соотношения электромагнитных параметров электродвигателя на этапе его проектирования, тем самым определяя отличие процесса проектирования прецизионного СМПМ от обычного силового.

2. Определены требования к электродвигателям для приводов биотехнических систем, ' проанализированы особенности автоматизированного моделирования и проектирования прецизионных синхронных машин магнитов и быстродействующих электродвигателей постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов.

3. Для исследования режима малых колебаний ротора СМПМ предложена физическая модель, которая представляет собой электромеханический преобразователь энергии с m-фазной р-полюсной обмоткой на статоре и Z2 + 1 короткозамкнутыми контурами и обмоткой возбуждения на роторе. Модель отличается от общепринятой тем, что количество к.з. контуров на полюс, в общем случае, является нецелым числом и расположены они несимметрично относительно оси полюсов обмотки возбуждения. Закон распределения удельной магнитной проводимости воздушного зазора физической модели учитывает реальное магнитное сопротивление постоянного магнита. На основании уравнений, описывающих процесс преобразования энергии в принятой физической модели, построена математическая модель СМПМ в режиме малых колебаний ротора относительно квазистатического режима равномерного вращения. Модель позволяет определить основные характеристики СМПМ как колебательной системы.

4. С помощью математической модели проведено исследование свободных колебаний ротора СМПМ. Оно показало, что кривая свободных колебаний ротора СМПМ имеет сложный характер и содержит до трех периодических составляющих, причем амплитуда одной из этих составляющих, как правило, значительно превышает амплитуды всех остальных. Поэтому с достаточной степенью точности можно принять, что свободные колебаний ротора происходят только с одной частотой. Коэффициент затухания свободных колебаний ротора СМПМ является малой величиной и, следовательно, при неидеальных условиях эксплуатации электродвигателя, сопровождающихся импульсными внешними воздействиями, в спектре кривой его НМЧВ будет присутствовать составляющая с собственной частотой колебания ротора СМПМ.

5. Исследование вынужденных колебаний ротора СМПМ показывает, что амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) вынужденных колебаний ротора имеет явно выраженный пик на резонансной частоте, которая совпадает с частотой собственных колебаний ротора СМПМ. Значение АЧХ на частотах более чем в 20 раз превышающих частоту собственных колебаний ротора весьма мало, поэтому с достаточной степенью точности можно принять, что дестабилизирующие факторы, вызывающие дополнительные периодические составляющие электромагнитного момента с частотой, превышающей это значение, не оказывают существенного влияния на НМЧВ ротора СМПМ. Форма АЧХ весьма значительно зависит от соотношения электромагнитных параметров СМПМ, таким образом имеется возможность выбора оптимального соотношения параметров СМПМ обеспечивающих минимальное значение АЧХ, а следовательно, и НМЧВ в зоне действия основных дестабилизирующих факторов. Для определения зависимости основных характеристик колебательного процесса СМПМ от его параметров получены простые аппроксимирующие выражения.

6. Получены и проанализированы аналитические выражения для определения НМЧВ ротора СМПМ от основных дестабилизирующих факторов эксплуатационного, конструктивного и технологического характера. Анализ этих зависимостей показывает, что целесообразно принять в качестве количественного показателя степени восприимчивости СМПМ к основным дестабилизирующим факторам линейную комбинацию следующих параметров: значения АЧХ на частоте вращения; коэффициентов, определяющих НМЧВ от несимметрии и несинусоидальности питающего напряжения и несимметрии витков обмотки статора.

7. Показано, что задача проектирования прецизионного СМПМ, максимально невосприимчивого к воздействию дестабилизирующих факторов может быть сформулирована как задача нелинейного математического программирования. Критерием оптимальности здесь выступает количественный показатель степени восприимчивости двигателя к дестабилизирующим факторам, а независимыми переменными проектирования - геометрические размеры и обмоточные данные машины. Основными ограничениями, накладываемыми на область определения независимых переменных прецизионного СМПМ, в процессе его проектирования являются: обеспечение физической соразмерности геометрических размеров машины, дискретный выбор диаметра обмоточного провода и числа витков обмотки статора, допустимая величина степени размагничиваемости постоянного магнита при его стабилизации, ограничение плотности тока в обмотке статора, обеспечение минимально-допустимой величины момента входа в синхронизм и пускового момента.

8. В результате анализа особенностей задачи проектирования прецизионного СМПМ предложен наиболее эффективный алгоритм численного метода минимума целевой функции проектирования. Разработана и реализована в виде программ методика проектирования прецизионного СМПМ, которая включает в себя расчет оптимального варианта геометрических размеров и обмоточных данных СМПМ с минимальным значением целевой функции проектирования и исследование влияния на основные характеристики двигателя технологического разброса геометрических размеров машины и параметров постоянного магнита.

9. Предложен метод оптимального проектирования прецизионных СМПМ, обеспечивающий гарантированную сходимость решения к локальному минимуму при незначительных затратах машинного времени, а также сформулированы критерии массогабаритных и электрических характеристик для автоматизированного проектирования СМПМ. Разработаны алгоритмические процедуры, входящих в состав системы оптимального проектирования, которые основаны на многоуровневой схеме рационального перебора и численных методов решения лимитеров.

10. Рассмотрена технология проектирования электродвигателей постоянного тока с полым якорем и с возбуждением от постоянных магнитов, определены критерии оптимальности его параметров по высокому быстродействию при ограничениях на устойчивость конструкции. Сформулированы оптимизационные модели при ряде ограничений при проектировании и оптимальном управлении процессом изготовления электродвигателей. Предложена методика оптимального проектирования постоянных магнитов в быстродействующих электродвигателях постоянного тока с полым якорем.

11. Разработана методология автоматизированного проектирования электродвигателей с возбуждением от постоянных магнитов приводов биотехнических систем, предложена структура САПР и разработан комплекс программных средств для моделирования и оптимизации электродвигателей по стабильности частоты вращения и высокому быстродействию.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Работкина, Ольга Евгеньевна, 2003 год

1. Аветисян Д.А. Элементы общей теории электрических машин. М.: МАИ, 1971.

2. Аветисян Д.А., Соколов B.C., Хан В.Н. Оптимальное проектирование электрических машин на ЭВМ. М.: Энергия, 1976. 208 с.

3. Андрищук В.В. Применение магнитной записи в прецизионных датчиках скорости и угла. Труды: ЛПИ, 1969. Вып. 303. С. 89-93.

4. Андрищук В.В., Ковчин С.А., Шарахин В.Н. Измерение и устранение отклонений текущей скорости в точном электроприводе. В кн.: Привод и управление точными перемещениями. М.: Наука, 1969. С. 161-170.

5. Андрищук В.В., Шарахин В.Н. Метод измерения мгновенной скорости. Труды: ЛПИ, 1965. Вып. 259. С. 32-34.

6. Анненков В.Б., Примаков А.Т., Степанов П.И. О влиянии нагрузки на колебания роторов. В. кн.: Электрические машины. Воронеж: ВПИ. С. 41-45.

7. Афанасьев АЛО., Новиков В.А'., Просвирин И.И. Система подпрограмм оптимизации. Тез.докл. 1-й Всесоюзной конф. по автоматизации поискового конструирования. Йошкар-Ола, 1978.

8. Анненков В.Б., Подвальный СЛ., Райхель Н.Л. Моделирование синхронного микроэлектродвигателя с магнитоэлектрическим возбуждением. В кн.: Электрические машины. Воронеж: ВПИ, 1971. С. 13-25.

9. Анненков В.Б., Новичихин А.И. О влиянии некоторых факторов на качания роторов. Материалы научно-технической конференции. Воронеж: ВПИ, 1972. С. 224-225.

10. Анненков В.Б., Пиляев С.Н., Ковалевский В.Г. Расчет неравномерности вращения ротора синхронного микроэлектродвигателя от асимметрии в обмотке статора. В кн.: Электрические машины. Воронеж: ВПИ, 1972. С. 154-181.

11. Анненков В.Б., Ковалевский В.Г. О возможностях использования индукционного датчика для измерения неравномерности вращения валов электрических машин. В кн.: Электрические машины. Воронеж: ВПИ, 1972. С. 154181.

12. Анненков В.Б., Пиляев С.Н. Собственные колебания синхронного микроэлектродвигателя с возбуждением от постоянных магнитов. В кн.: Электрические машины. Воронеж: ВПИ, 1974. С. 131-134.

13. Анненков В.Б., Пиляев С.Н. Расчет резонансной частоты синхронного магнитоэлектрического микроэлектродвигателя без пусковых обмоток. В кн.: Электрические машины. Воронеж: ВПИ, 1974. С. 135-137.

14. Арменский Е.В., Фалк Г.Б. Электрические машины. М.: Высшая школа, 1975. 239 с.

15. Ахматов М.Г. Синхронные машины. М.: Высшая школа, 1984. 135 с.

16. Ахутин В.М., Киселев В.Г., Пашковский А.Н., Писарев А.А., Ульянов Н.А. Автоматическое управление физиологическими функциями организма в процессе хирургического вмешательства. Медицинская техника, 1968. №2. С. 5-13.

17. Балагуров В.А., Галтеев Ф.Ф., Ларионов А.Н. Электрические машины с постоянными магнитами. М. Л.: Энергия, 1964. 480 с.

18. Баскутис П.А., Куракин А.С., Анненков В.Б. О создании прецизионных микроэлектродвигателей. В кн.: Электрические машины малой мощности. Киев, 1969. Ч. 1.С. 175-179.

19. Батищев Д.И. Методы оптимального проектирования: Учеб.пособие для вузов. М.: Радио и связь, 1984.

20. Безрученко В.А., Мощинский Ю.А. Определение момента входа в синхронизм синхронных двигателей с постоянными магнитами. Сб.науч.тр. М.: МЭИ, 1974. Вып. 189. С. 93-97.

21. Беллман Р., Гликсберг И., Гросс О. Некоторые вопросы математической теории процессов управления.- М.: ИЛ. 1962.

22. Беспалов В .Я., Юферов Ф.М., Кузнецов А.В. К вопросу о стабильности частоты вращения микроэлектродвигателя. Сб.науч.тр. Москва: МЭИ, 1978. Вып.352. С.74-79.

23. Биотехнические системы. Теория и проектирование: Учеб.пособие / Под ред. В.М. Ахутина. JL: Изд-во ЛГУ, 1981. 220 с.

24. Вермишев Ю.Х. Методы автоматического поиска решений при проектировании сложных технических систем. М.: Радио и связь, 1982. 152 с.

25. Видеман Е., Келленберг В. Конструкция электрических машин. JL: Энергия, 1972.

26. Геминтерн В.И., Каган Б.М. Методы оптимального проектирования. М.: Энергия, 1980.

27. Гечис С.Ю., Маразас С.Ю. Равномерность вращения ротора бесконтактного двигателя постоянного тока в установившемся режиме работы. В кн.: Динамические режимы работы электрических машин переменного тока. Смоленск, 1975.

28. Гончаров А.В., Лазарев В.И., Пархоменко В.И. Техника магнитной видеозаписи. М. Л.: Энергия, 1964. С. 327.

29. Голенков В.В., Липницкий С.Ф., Ярмош Н.А. Основы автоматизации поиска конструкторско-технологической информации. Минск: Ин-т технической кибернетики АН БССР, 1982.

30. Гращенков В.Т. Электромагнитный момент и плавность хода управляемого бесконтактного двигателя постоянного тока. Сб.науч.тр. Л.: ЛЭТИ, 1977. Вып. 116.

31. Гринев Г.А., Сивцев В.П., Пигарев Е.Н. Прибор для измерения малой мгновенной нестабильности угловой скорости вращения. Изв. ВУЗов. Приборы и системы управления, 1969. № 5. С. 49-50.

32. Данилевич Я.Б., Домбровский В.В., Казовский Е.Я. Параметры электрических машин переменного тока. М.-Л.: Наука, 1965. 339 с.

33. Демирчян К.С., Чечурин B.JI. Машинный расчет электромагнитных • полей. М.: Высшая школа, 1985.

34. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями / Под ред. М.Г. Чиликина. М.: Энергия, 1971. 624 с.

35. Дудченко С.И. Вопросы нестабильности мгновенной скорости вращения микроэлектродвигателей. Дис.канд.техн.наук. Воронеж: В ПИ, 1974.

36. Египко В.М., Акимов А.П., Горин Ф.Н. Процедуры и методы проектирования автоматизированных систем в научных исследованиях. Киев: Наукова думка, 1982.

37. Ермолин Н.П. Электрические машины малой мощности. М.: Высшая школа, 1962. 469 е., ил.

38. Завалишин Д.А. и др. Электрические машины малой мощности. М.: Энергия, 1963. 432 с.

39. Зайчик В.М. Использование линейного программирования для оптимизации расчета асинхронных машин малой и средней мощности. Электричество, 1977. № 12. С. 78-80.

40. Иванов В.А., Фалдин Н.В. Теория оптимальных систем автоматического управления. М.: Наука, 1981.

41. Иванов-Смоленский А.В., Кузнецов В.А. Методы расчета магнитных полей. М.: МЭИ, 1979.

42. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины: Учебник для втузов. М.: Энергия, 1980.

43. Иодан Э. Структурное проектирование и конструирование программ. М.: Мир, 1979.

44. Исследование и разработка новых технических процессов для изготовления ЭМММ // Сб.науч.тр. Тбилиси: ВНИИТЭМ, 1981. 88 с.

45. Каасик П.Ю. Тихоходные безредукторные микроэлектродвигатели. Л.: Энергия, 1974. 136 с.

46. Карманов В.Г. Математическое программирование. М.: Наука, 1975.

47. Колесников В.П., Юферов Ф.М. Расчеты параметров и рабочих характеристик синхронного микроэлектродвигателя с аксиально расположенными постоянными магнитами // Автоматика и телемеханика, 1965. №11.

48. Кононенко Е.В. Синхронные реактивные машины. М.: Энергия, 1970.208 с.

49. Кононенко Е.В., Ситников Н.В. Анализ работы однофазных синхронных двигателей с постоянными магнитами методами общей теории электрических машин//Научно-практический вестник «Энергия», 1994. № 1. С. 5-12.

50. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высшая школа, 1994. 318 с.

51. Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии. М.: Энергия, 1980.

52. Куракин А.С., Пиляев С.Н., Пилюгин Е.Н. Математическая модель синхронного микроэлектродвигателя для определения неравномерности мгновенной частоты вращения ротора. В кн.: Автоматика и электромеханика. Воронеж: ВПИ, 1977. С. 32-36.

53. Куракин А.С., Малышев А.Д., Низовой А.Н., Пиляев С.Н. Синхронный редукторный двигатель. А.с. 716116 (СССР). Опубл.в Б.И., 1980. № 6.

54. Куракин А.С., Анненков В.Б. Равномерность вращения синхронных микроэлектродвигателей: Электротехника, 1967. № 2. С. 12-15.

55. Куракин А.С., Анненков В.Б., Кафтанатий В.Т. Влияние спектра обмоточных гармоник на равномерность вращения синхронных микроэлектродвигателей. В кн.: Исследования новых типов машин переменного тока / Киев: Наукова думка, 1968. С. 164-172.

56. Лодочников О.Э., Работкина О.Е. Автоматизированное проектирование синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Высокие технологии в технике, медицине и образовании: Межвуз.сб.науч.тр. Воронеж: ВГТУ, 1998. 4.2. С. 116.

57. Лохнин В.В., Поярков A.M. Особенности конструкции и технологии изготовления роторов коллекторного типа на ферриторных магнитах // Тез.докл. Всесоюз.конф.по постоянным магнитам. Новочеркасск, 1985.

58. Лохнин В.В., Поярков A.M., Трещев И.И. Влияние конструктивных особенностей ротора магнитоэлектрических машин на ее параметры // Тез.докл. I Всесоюз.конф. «Динамические режимы работы электрических машин и электроприводов». Каунас, 1988.

59. Львович Я.Е., Фролов М.В. Моделирование биотехнических медицинских систем: Учеб.пособие. Воронеж: Изд-во ВГТУ, 1994. 194 с.

60. Мартин Дж. Организация баз данных в вычислительных системах. М.: Мир. 1980. 662 с.

61. Медведев В.И., Смирнов Ю.М. Стабилизация мгновенной скорости синхронного двигателя. Изв. ВУЗов / Приборостроение, 1960. № 2. С. 44-46.

62. Микроэлектродвигатели для систем автоматики // Техн.справочник / Под ред. Э.А. Лодочникова, Ф.М. Юферова. М.: Энергия, 1969. 263 с.

63. Моисеев Н.Н., Иванилов Ю.П., Столярова Е.М. Методы оптимизации. М.: Наука, 1978.

64. Новое оборудование для производства ЭМММ // Сб.науч.тр. Тбилиси: ВНИИТЭМ, 1985.90 с.

65. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. М.: Высшая школа, 1980.

66. Норенков И.П., Маничев В.Б. Системы автоматизированного проектирования электронной и вычислительной аппаратуры. М.: Высшая школа, 1983.

67. О влиянии пусковых режимов на подгары электрощеток / Н.Д. Жарков, П.Ф. Маслов, М.Ф. Хлыстов, А.С. Вайвод // Проектирование устройств электропитания и электропривода. М.: Энергия, 1973. Т. 1.

68. Овчаров JI.A., Селетков С.Н. Автоматизированные банки данных. М.: Финансы и статистика, 1982.

69. Оптимизация характеристик электрических машин и электротехнологических устройств с применением ЭВМ. JI.: ЛЭИ, 1986. 116 с.

70. Орлов И.Н., Архипов О.Г., Маслов С.И. К решению задачи обеспечения качества электрической машины на основе стохастической модели с использованием ЭВМ. Сб.науч.тр. МЭИ, 1975. Вып. 258. С. 87-92.

71. Осин И.Л., Шакарян Ю.Г. Электрические машины. Синхронные машины / Учеб.пособие. М.: Высшая школа, 1990. 303 с.

72. Осин И.Л., Колесников В.П., Юферов Ф.М. Синхронные микродвигатели с постоянными магнитами. М.: Энергия, 1976. 231 с.

73. Осин И.Л. Некоторые вопросы теории и проектирования синхронных микроэлектродвигателей с постоянными магнитами. Дис.канд.техн.наук. М.: МЭИ, 1969. 293 с.

74. Осин И.Л., Безрученко В.А. Моделирование процесса вхождения в синхронизм синхронных двигателей с постоянными магнитами. Сб.науч.тр.: МЭИ, 1975. Вып. 220.

75. Пиляев С.Н. Особенности проектирования прецизионных синхронных микроэлектродвигателей с возбуждением от постоянных магнитов. Дис.канд.техн.наук. Москва.

76. Пиляев С.Н., Низовой А.Н., Пилюгин Е.Н. Оптимизация неравномерности мгновенной частоты вращения синхронного микроэлектродвигателя. В кн.: Электромеханические устройства. Воронеж, 1978. С, 129-135.

77. Пиляев С.Н., Низовой А.Н., Пилюгин Е.Н. Расчет неравномерности мгновенной скорости вращения в прецизионных системах робототехники // Робототехника. Системы управления и очувствления: Тр. 1-й Всесоюз.конф. Каунас, 1977. С. 124-128.

78. Пиляев С.Н., Работкина О.Е. Синтез обобщенной структуры модели синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Оптимизация и моделирование в автоматизированных системах: Межвуз.сб.науч.тр. Воронеж: ВГТУ, 1999. С. 140-143.

79. Пиляев С.Н., Работкина О.Е. Математическая модель для оптимального проектирования синхронных редукторных электродвигателей // Прикладные задачи моделирования и оптимизации: Межвуз. сб. науч. тр. Воронеж: ВГТУ, 1999. С. 156-164.

80. Пиляев С.Н., Работкина О.Е. Неравномерность мгновенной частоты вращения синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Прикладные задачи моделирования и оптимизации: Межвуз. сб. науч. тр. Воронеж: ВГТУ, 1999. С. 150-155.

81. Пиляев С.Н., Кораблина Н.А., Работкина О.Е. Использование информационных методов для анализа стабильности технологических процессов // Прикладные задачи моделирования и оптимизации: Межвуз. сб. науч. тр. Воронеж: ВГТУ, 1999. С. 48-52.

82. Прилуцкий М.Х. Модели и методы оптимизации экономических систем в условиях неоднородности. Горький: ГГУ, 1989.

83. Постоянные магниты: Справочник / А.Б. Альтман, А.Н. Герберг, П.А. Гладышев и др. Под ред. Ю.М. Пятина. 2-е изд.перераб. и доп. М.: Энергия, 1980. 488 с., ил.

84. Проектирование электрических машин малой мощности. Учеб.пособие / Т.А. Бурковская, Ю.В. Писаревский, О.В. Мяснянкина. Воронеж: ВГТУ, 1999.

85. Пржияловский В.В., Ломов Ю.С. Технические и программные средства в единой системе ЭВМ.- М.: Статистика. 1980.

86. Потапов Л.А., Юферов Ф.М. Измерение вращающих моментов и скоростей вращения микроэлектродвигателей. М.: Энергия, 1974. 129 с.

87. Поярков A.M., Работкина О.Е. Оптимизация параметров синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Оптимизация и моделирование в автоматизированных системах: Межвуз.сб.науч.тр. Воронеж: ВГТУ, 1996. С. 218-221.

88. Поярков A.M., Работкина О.Е. Оптимизация параметров и анализ эффективности синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Высокие технологии в технике, медицине и образовании: Межвуз.сб.науч.тр. Воронеж: ВГТУ, 1997. С. 110-113.

89. Поярков A.M., Работкина О.Е. Анализ эффективности синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Высокие технологии в региональной информатике: Тез.докл. Всерос.совещ.-сем. Воронеж, 1998. Ч. 1.

90. Поярков A.M., Работкина О.Е. Автоматизация и проектирование синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Высокие технологии в региональной информатике: Тез.докл. Всерос.совещ.-сем. Воронеж: ВГТУ, 1998. Ч. 1.С. 134-135.

91. Поярков A.M., Работкина О.Е. Оптимизация параметров и характеристик электродвигателей с возбуждением от постоянных магнитов приводов биотехнических систем // Системный анализ и управление в биотехнических системах. М., 2002. С. 294-296.

92. Работкина О.Е. Критерии оценки неравномерной мгновенной частоты вращения // Интеллектуальные информационные системы: Тр. Всерос. конф. Воронеж, ВГТУ. 1999. С. 214.

93. Работкина О.Е. Моделирование и оптимизация электромагнитных процессов и конструкционных параметров синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Межвуз.сб.науч.тр. Воронеж: ВГТУ, 1998. Ч. 2. С. 185.

94. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Анализ влияния неравномерной мгновенной частоты вращения от конструктивных дестабилизирующих факторов // Прикладные задачи моделирования и оптимизации: Межвуз.сб.науч.тр. Воронеж: ВГТУ, 2001. С. 156-161.

95. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Неравномерность мгновенной частоты вращения ротора синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Интеллектуализация управления в социальных и экономических системах: Тр.Всерос.конф. Воронеж, 2001. С. 55-56.

96. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Математическая модель синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Высокие технологии в технике, медицине и образовании: Межвуз.сб.науч.тр. Воронеж: ВГТУ, 2001. Ч. 2. С. 18-22.

97. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Синтез оптимальных моделей синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Высокие технологии в технике, медицине и образовании: Межвуз.сб.науч.тр. Воронеж: ВГТУ, 2001. Ч. 1.С. 90-93.

98. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Оптимальное проектирование синхронных редукторных двигателей // Прикладные задачи моделирования и оптимизации: Межвуз.сб.науч.тр. Воронеж: ВГТУ, 2001. С. 56-59.

99. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Разработка алгоритмов автоматизированного проектирования синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Проблемно-ориентированные системы управления: Вестник ВГТУ. Воронеж, 2001. Вып. 2.1. С. 59-61.

100. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Аналитические модели и автоматизированное проектирование электрических машин // Оптимизация и моделирование в автоматизированных системах: Межвуз.сб.науч.тр. Воронеж: ВГТУ, 2001. С. 275-277.

101. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Разработка алгоритмов и проектных процедур, анализ эффективности синхронных машин // Современные сложные системы управления: Тр.междунар.науч.-практ.конф. Липецк, 2002. С. 204-205.

102. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Оптимальное проектирование постоянных магнитов в электродвигателях с полым якорем // Интеллектуализация управления в социальных и экономических системах: Тр. Всерос.конф. Воронеж: ВГТУ, 2002. С. 37-39.

103. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Автоматизированное проектирование постоянных магнитов в электродвигателях с полым якорем // Интеллектуальные информационные системы: Тр. Всерос.конф. Воронеж: ВГТУ, 2002.

104. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Автоматизированное проектирование синхронных электрических машин с возбуждением от постоянных магнитов. Воронеж: Изд-во ВГТУ, 2002. Серия «Моделирование, оптимизация и компьютеризация в сложных системах». Кн. 25. 129 с.

105. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Проектирование и автоматизация технологических процессов производства синхронных машин // Компьютерные технологии в промышленности и связи: Матер, регион, науч.-практ. конф. Воронеж: ВГТУ, 2002. С. 193-194.

106. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Анализ повышения эффективности производства синхронных машин // Компьютерные технологии в промышленности и связи: Матер, регион, науч.-практ. конф. Воронеж: ВГТУ, 2002. С. 195.

107. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Блочно-иерархический подход проектирования синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов // Интеллектуализация управления в социальных и экономических системах: Тр. Всерос. конф. Воронеж: ВГТУ, 2002. С. 62-63.

108. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Алгоритмизация задачи автоматизированного проектирования синхронных машин с возбуждением от постоянныхмагнитов (СМПМ) // Интеллектуальные информационные системы: Тр. Все-рос.конф. Воронеж: ВГТУ, 2001.

109. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Особенности проектирования синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов (СМПМ) // САПР и системы автоматизации: Вестник ВГТУ. Воронеж, ВГТУ. 2001.

110. Работкина О.Е., Родионов Т.П. Анализ влияния неравномерность мгновенной частоты вращения от эксплуатационных дестабилизирующих факторов // Прикладные задачи моделирования и оптимизации: Межвуз. сб. науч. тр. Воронеж: ВГТУ, 2001.

111. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Автоматизированного формирования информационных массивов синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов. М., 2002. № 5.

112. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Основные направления оптимизации параметров синхронных машин. М., 2002. № 5.

113. Работкина О.Е. Анализа стабильности технологических процессов с использованием информационных методов // Современные сложные системы управления: Матер. Междунар. науч. конф. Старый Оскол, 2002.

114. Работкина О.Е., Родионов Г.П. Анализ характеристик электродвигателей с постоянными магнитами по быстродействию в биотехнических системах // Системный анализ и управление в биотехнических системах. М., 2002.

115. Работкина О.Е. Анализ и критерии оценки дестабилизирующих факторов электродвигателей с возбуждением от постоянных магнитов в биотехнических системах // Проблемно-ориентированные системы управления: Вестник ВГТУ. Воронеж: ВГТУ, 2002. Вып. 2.2.

116. Растригин Л.А. Статистические методы поиска.- М.: Наука. 1968.

117. Рогульскис К.Н., Соткявичус Э.Б., Бонсевичус Р.Ю. Фотоэлектрический датчик неравномерности вращения валов. А.с. № 199547 (СССР). Опубл. в Б.И., № 15.

118. Розенкноп В.Д., Нахамкин A.M. Проектирование пакетов прикладных программ в САПР электротехнических изделий. М.: Информэлектро, 1984.

119. Сеа Ж. Оптимизация, теория и алгоритмы. М.: Мир, 1973.

120. Синхронные двигатели / Сб.тр.под ред. И.А. Сыромятникова. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1959. 224 с.

121. Синьчугов Ф.И. Расчет надежности схем электрических соединений. М.: Энергия, 1971. 175 с.

122. Сипайлов Г.А., Лоос А.В. Математическое моделирование электрических машин (АВМ). 1980. 176 с.

123. Сипайлов Г.А., Кононенко Е.В., Хорьков Г.А. Электрические машины. М.: Высшая школа, 1987. 287 с.

124. Синхронные микроэлектродвигатели с постоянными магнитами / Ф.М. Юферов, В.П. Колесников, А.Я. Титулин, И.Л. Осин // Докл.науч.-практ.конф. по итогам НИР МЭИ за 1964-1965 гг. Изд. МЭИ, 1965.

125. Системы автоматизированного проектирования. Типовые элементы, методы и процессы / Под ред. Д.А. Аветисяна. М.: Изд-во стандартов, 1985.

126. Смит Джон М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей. М.: Машиностроение, 1980.

127. Соболь И.М. Многомерные квадратурные формулы и функции Хаа-ра. М.: Наука, 1969. 288 с.

128. Совершенствование роторов коллекторного типа магнитоэлектрических машин / А.С. Зубков, В.П. Коробченко, В.В. Лохнин, A.M. Поярков // Известие высших учебных заведений «Электромеханика». Новочеркасск, 1985.

129. Тазов Г.В. Математическое моделирование активных частей электрических машин малой мощности для САПР / Вычислительная техника и моделирование в энергетике: Сб.науч.тр. / Ред.кол.: М.Н. Кулик (отв.ред.) и др. Киев: Наукова думка, 1984.

130. Тазов Г.В., Хрущев В.В. Автоматизированное проектирование электрических машин малой мощности. Л.: Энергоатомиздат, 1991. 336 с.

131. Терзян А.А. Автоматизированное проектирование электрических машин. М.: Энергоатомиздат, 1983.

132. Трещев И.И. Методы исследования электромагнитных процессов в машинах переменного тока. Л.: Энергия, 1969. 235 с.

133. Уайт Д., Вудсон Г. Электромеханические преобразования энергии. М.: Энергия, 1973.

134. Урусов И.Д. Линейная теория колебаний синхронной машины. М.-Л.: АН СССР, 1960. 166 с.

135. Филатов И.А., Сивцов В.П., Гринев Г.А. Обзор способов измерения параметров неравномерности вращения. В кн.: Вопросы автоматизации измерения неэлектрических величин. Воронеж, 1969. С. 3-7.

136. Филатов И.А., Сивцов В.П., Гринев Г.А. Дифференциальный фотоэлектрический датчик неравномерности вращения. В кн.: Вопросы автоматизации измерения неэлектрических величин. Воронеж, 1969. С. 7-12.

137. Фролов В.Н. Управление в биологических и медицинских системах: Учеб.пособие. Воронеж: Изд-во ВГТУ, 2001. 327 с.

138. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. М.: Мир, 1975. С. 534.

139. Хрущев В.В. Электрические микромашины переменного тока для устройств автоматики. JL: Энергия, 1969. 286 с.

140. Хьюз Дж., Мичтом Дж. Структурный подход к программированию. М.: Мир, 1980.

141. Чекменев А.Н. Моделирование и алгоритмизация оптимального управления дискретным производством сложных изделий на основе мониторинга экономических показателей. Воронеж: Изд-во ВГТУ, 2001. 196 с.

142. Шарахин В.Н. Малые колебания СРД. Сб.тр. ЛПИ, 1965. Вып.259, с.87-91.

143. Щвец Л.М. Пульсации угловой частоты вращения магнитного поля в двухфазных электродвигателях. Электротехника, 1978. № 2. С. 31-34.

144. Электрические двигатели с гладким якорем для систем автоматики / Ю.К. Васильев, Т.В. Лазарев, Н.С. Рубан и др. Под ред. Ю.К. Васильева.' М.: Энергия, 1979. 176 е., ил.

145. Электротехнический справочник: в 3-х т. Т. 2. Общие вопросы. Электротехнические материалы / Под общ.ред. профессоров МЭИ В.Г. Герасимова и др. // 7-е изд., испр.и доп. М.: Энергоатомиздат, 1985. 488 с.

146. Юферов Ф.М. Электрические машины автоматических устройств. М.: Высшая школа, 1976. 416 с.

147. Юферов Ф.М. Электрические машины автоматических устройств. Учеб.для студентов вузов, обучающихся по спец. «Электромеханика». 2-е изд., перераб.и доп. М.: Высшая школа, 1988. 479 е., ил.

148. Ebeling R., Stablein Н. Dauermagnet werkstaffe fur Elektromotoren.: Elek. Anz, 1977. №9.

149. Nelson R.H., Lipo T.A., Krause P.C. Stability analysis of symmetrical induction machine: IEEE Trans. Power Apporatus and Systems, 1969. №11.

150. Klein- und Kleinstbauarten elektrisher Maschinen: E und M, 1977. № 1.

151. High efficiency permanent magnet motor: Electrical Times, 1978, February. № 10.

152. Samaha-Fahmy m., Barton T. Harmonic effects in rotating electric machines: IEE Trans. Power Appar.and Systems, 1974. № 4.