Разработка методов управления системой технической диагностики магистральных газопроводов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.19, кандидат технических наук Левин, Алексей Алексеевич

• Левин, Алексей Алексеевич
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Левин, Алексей Алексеевич

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ И ДИНАМИКИ РАЗВИТИЯ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКИ ТРУБОПРОВОДНОГО ТРАНСПОРТА ГАЗА.

1.1. Оценка перспективного рынка диагностики трубопроводного транспорта газа.

1.2. Систематизация стратегий диагностики трубопроводных систем.

1.3. Анализ современных технологий диагностических обследований газотранспортных систем.

1.4. Постановка задач исследования.

Глава 2. РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ТЕХНИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКИ ГАЗОПРОВОДОВ.

2.1. Формализация принципов и критерии формирования системы управления диагностикой МГ.

2.2. Разработка математической модели управления системой диагностического обследования газопроводов.

2.3. Выбор оптимального варианта управления на основе прогнозной информации о газотранспортной системе.

2.4. Технико-экономическая оценка управляющих воздействий на процесс развития диагностики МГ.

Глава 3. ПОСТРОЕНИЕ ЭФФЕКТИВНЫХ СТРАТЕГИЙ ДИАГНОСТИКИ ЛИНЕЙНОЙ ЧАСТИ МАГИСТРАЛЬНЫХ ГАЗОПРОВОДОВ.

3.1. Идентификация области использования технологий и технических средств диагностики линейной части магистральных газопроводов.

3.2. Разработка аналитических моделей для оценки эргатиче-ских процессов при реализации диагностики МГ.

3.3. Комплексный анализ эффективности стратегий диагностического обслуживания газопроводов.

3.4. Выбор оптимальной стратегии технической диагностики МГ.

Глава 4. ФОРМИРОВАНИЕ ПРОГРАММЫ ТЕХНИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКИ МАГИСТРАЛЬНЫХ ГАЗОПРОВОДОВ НА ОСНОВЕ РАЗРАБОТАННЫХ МОДЕЛЕЙ И АЛГОРИТМОВ.

4.1. Формирование программы технической диагностики магистральных газопроводов на основе разработанных моделей и алгоритмов.

4.2. Этапы формирования программы технической диагностики магистральных газопроводов ОАО «Газпром».

4.3. Построение математической модели технической диагностики магистральных газопроводов.

4.4. Практическая реализация модели технической диагностики магистральных газопроводов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методов управления системой технической диагностики магистральных газопроводов»

Проблема адаптации ГТС к современным технико-экономическим и экологическим требованиям, а также требованиям к надежности магистральных трубопроводов представляет собой длительный, инерционный и капиталоемкий процесс. Практические потребности развития газовой промышленности определяют необходимость исследования крупномасштабных инновационных программ развития и реконструкции ГТС и выдвигают в качестве актуальной проблемы создание системы методов, моделей, алгоритмов и технических решений, формирующих программно-целевую технологию управления эффективностью развития и реконструкции ГТС.

Улучшение технико-экономических и экологических показателей работы газовых объектов предполагает в первую очередь повышение надежности сети магистральных трубопроводов - как одной из наиболее капитало- и металлоемкой части сооружений газовой отрасли, представляющей потенциальную угрозу окружающей среде на больших территориях. В этих условиях основная причина и цель диагностической инспекции - обеспечение безопасной работы газопровода и в то же время защита вложенного капитала в при наличии: постоянного спроса на газ и необходимости обеспечения пропускной способности газопроводов с учетом старения основных фондов; изменения плотности застройки городских и сельских районов, что заставляет трубопроводные компании эксплуатировать свои системы в соответствии с имеющимися стандартами и правилами по защите окружающей среды в ситуации, когда фактическая категорийность трассы трубопровода отличается от проектной; необходимости прогнозирования развития газопроводной сети с целью определения плановых сроков эксплуатации, реконструкции, вывода из эксплуатации отдельных трубопроводов; необходимости прогнозирования и оценки экономического риска аварий; необходимости проверки соответствия состояния трубопровода законодательным требованиям и административным решениям.

Результатом проведения диагностических обследований являются обеспечение проектного срока службы системы и при необходимости увеличение сроков службы трубопроводного транспорта за проектные пределы. Таким образом, необходимым условием для безопасной эксплуатации сети магистральных трубопроводов является периодическая инспекция состояния с целью обеспечения проектного срока службы системы газопроводов без прерывания подачи газа, включая мониторинг критических показателей в процессе эксплуатации.

Реализация диагностических обследований требует разработки методов управления СТД МГ с учетом прогнозной информации о перспективном развитии газотранспортной системы.

В методологическом плане концепция управления системой технической диагностики МГ образует относительно самостоятельное направление, отражающее следующие основные аспекты:

- анализ динамики потенциала и перспектив развития системы диагностики магистральных газопроводов, включая определение основных направлений развития научно-исследовательских, опытно-конструкторских работ, анализ существующей базы и предложений рынка;

- выбор эффективных вариантов обследований на основе аналитического исследования модели управления системой диагностики МГ;

- технико-экономическая оценка управляющих воздействий на процесс развития диагностики МГ;

- выбор рациональной стратегии диагностических обследований с учетом субъективных факторов ее реализации;

- формирование конкурентоспособных производственных программ технической диагностики газотранспортных систем.

Исходя из вышеизложенного, целью диссертационной работы являетб ся разработка комплексной управляемой системы технической диагностики магистральных газопроводов, использующей новейшие достижения в развитии технологий и технических средств контроля и обеспечивающей повышение эффективности, надежности и экологичности газотранспортных систем.

Для реализации поставленной цели в работе решены следующие основные задачи:

- на основе оценки перспективного рынка диагностики трубопроводного транспорта, систематизации стратегий и анализа технологий диагностического обслуживания газопроводов сформирована концепция организации и управления системой технической диагностики МГ;

- разработаны методические положения и построена математическая модель управления системой технической диагностики магистральных газопроводов, на основе которой даны рекомендации по выбору оптимального варианта управления на основе прогнозной информации о газотранспортной системе;

- предложены аналитические зависимости для количественной оценки управляющих воздействий на процесс реализации диагностики магистральных газопроводов;

- разработана методика выбора эффективной стратегии диагностических обследований МГ, включающая:

• математическую модель оценки эргатических процессов при диагностическом обслуживании;

• модель оценки эффективности отдельных структурно-функциональных элементов диагностики МГ;

• модель адаптации перспективной системы технической диагностики (СТД) к текущим задачам.

- разработаны рекомендации по практической реализации предлагаемых моделей и алгоритмов на примере формирования стратегии диагностических обследований магистральных газопроводов на пятилетний период, в рамках которой определяются основные виды диагностических работ, распределяются объемы работ между применяемыми техническими средствами, а также размеры финансирования.

Научную новизну работы отражают следующие результаты:

• на основе системно-целевого подхода построена аналитическая модель комплексной системы технической диагностики магистральных газопроводов, отражающая потенциал и перспективы развития систем контроля технических объектов, основные направления развития научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, а также конъюнктуру рынка услуг в области технического обслуживания магистралей;

• разработана методика технико-экономической оценки управляющих воздействий при реализации альтернативных стратегий диагностических обследований газопроводов, учитывающая субъективные факторы управления;

• предложена методика формирования конкурентоспособных производственных программ технической диагностики газотранспортных систем, адаптируемых, при необходимости, к текущим задачам технического обслуживания.

Практическая ценность диссертационной работы состоит в том, что проведенные исследования и разработки по сформулированным выше направлениям в совокупности представляют собой логически завершенное решение проблемы выбора рациональной организации системы технической диагностики газотранспортных систем и методов управления ей при адаптации к текущим задачам эксплуатации. Полученные результаты являются основой для практической реализации мероприятий по контролю технического состояния газопроводов и принятию решений по обеспечению эксплуатационной надежности и экологической безопасности магистралей.

Основные результаты диссертационной работы докладывались ав8 тором на: Международных Деловых встречах «Диагностика-94», «Диагно-стика-96», «Диагностика-97» (Ялта, апрель 1994г.,1996г. 1997г.); девятой Международной Деловой встрече «Диагностика-99» (Сочи, апрель 1999г.); заседаниях Координационного Совета ДОАО «Оргэнергогаз» (Московская обл., июнь 1998 г., 2ООО г.); научно-технических советах ДОАО «Оргэнергогаз», «Дрезднер Банк», «Банк Националь де Пари» (г. Москва, ноябрь 1997 г.); ДОАО «Оргэнергогаз», компании «Дойче лизинг АГ», компании «СОФАГ» (Германия, г. Берлин, март 1999 г.); ДОАО «Оргэнергогаз», «Коммерцбанк АГ», «Дойче Кредит Банк АГ» (Германия, г. Берлин, май 2002 года). 9

Заключение диссертации по теме «Строительство и эксплуатация нефтегазоводов, баз и хранилищ», Левин, Алексей Алексеевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Предложена концепция формирования комплексной системы технической диагностики магистральных газопроводов (СТД МГ), отражающая потенциал и перспективы развития систем контроля технических объектов, основные направления развития научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, а также конъюнктуру рынка услуг в области технического обслуживания магистралей. В рамках данной концепции на основе систематизации стратегий и анализа технологий диагностического обслуживания газопроводов создана аналитическая модель СТД МГ.

2. Разработаны методические положения и предложена математическая модель оценки управляющих воздействий при реализации диагностических обследований газопроводов, учитывающая прогнозную информацию о газотранспортной системе.

3. Предложена методика формирования конкурентоспособных производственных программ технической диагностики магистральных газопроводов, адаптируемых, при необходимости, к текущим задачам .

4. Практическая реализация полученных результатов (на примере создания перспективной долголетней программы по технической диагностике линейной части газопроводов ОАО "Газпром") дает возможность рационально использовать производственные мощности при значительной экономии издержек производства, а также принимать адекватные решения по обеспечению эксплуатационной надежности и экологической безопасности магистралей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Левин, Алексей Алексеевич, 2003 год

1. Абакумов А.А., Абакумов А.А. (мл) Магнитная диагностика газонефтепроводов. -М.: Энергоатомиздат, 2001, - 433 с.

2. Айвазян С.А. Статистическое исследование зависимостей. -М.: Металлургия, 1968.

3. Айнбиндер А.Б., Камерштейн А.Г. Расчет магистральных трубопроводов на прочность и устойчивость. Справочное пособие. -М.: Недра, 1984.

4. Айнбиндер А.Б. Расчет магистральных промысловых трубопроводов на прочность и устойчивость. -М.: Недра, 1991.

5. Акулов Н.С. Физические основы прочности металлов В сб.: Исследование по физике металлов и неразрушающим методам контроля. Под ред. Акад. Н.С.Акулова. -Минск.: Наука и техника,! 968, - 456 с.

6. Алексюк М.М. Методы прогнозирования прочности конструкций // Надежность и долговечность машин и сооружений, 1990, Вып. 18.

7. Ален Р. Математическая экономия. М.: Изд-во иностр. лит., 1963.

8. Андрукович П.Ф. Применение метода главных компонент в практических исследованиях. -М.: Изд-во МГУ, 1973.

9. Артамонов В.В. Асеев А.А. Повышение точности интегрирующих АЦП для тензорезисторных датчиков // Приборы и системы управления, №9, 1985,-С. 28.

10. Ю.Бабич В.К., Гуль Ю.П., Должников И.Е. Деформационное старение стали. -М.: Металлургия, 1972, 320 с.

11. Барбиан О.А. Новые достижения во внутритрубной инспекции трубопроводов: обнаружение трещин. // Доклад на 4-й международной деловой встрече "Диагнгостика-94". -М.: , 1994, -С. 149-159.

12. Барзилович Е.Ю. Модели технического обслуживания сложных сис186тем. Учебное пособие. -М.: Высшая школа, 1982, 231 с.

13. Блинова Л.П., Колесников А.Е., Лангас Л.Б. Акустические измерения. -М.: Изд-во стандартов, 1971, 271 с.

14. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Прогноз и управление. Вып. 1. -М.: Мир, 1974.

15. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. -М.: Машиностроение, 1984, 312 с.

16. Болотин В.В. Ресурс машин и конструкций. -М.: Машиностроение, 1990,-448 с.

17. Бударин В.Б., Дятлов В.А. и др. Новый подход к организации отраслевой системы непрерывного обучения кадров. Обз. инф. сер. В помощь экон. образованию специалистов, вып. 2. -М.: ВНИИЭгазпром, 1989.

18. Васильев Г.Г., Яковлев Е.И. Вопросы планирования технического обслуживания и организация ремонта газопроводов. Обз. инф. сер. "Экономика, организация и управление производством в газовой промышленности" -М.: ВНИИЭгазпром, вып. 8, 1989, 57 с.

19. Васильев Ю.Н. Прогнозирование и перспективное планирование в промышленности. Л.: Лениздат, 1973.

20. Выборное Б.И. Ультразвуковая дефектоскопия. -М.: Металлургия, 1974,- 320 с.

21. Галлямов А.К., Черняев К.В., Шаммазов A.M. Обеспечение надежности функционирования системы нефтепроводов на основе технической диагностики. Уфа: Изд. УГНТУ, 1998, - 600 с. '

22. Гилл Ф., Мюррей У, Райт М. Практическая оптимизация. -М.: Мир, 1985.

23. Гусак В.Д., Алыпанов А.П. Оценка срока службы участка газопрово187да с коррозионной каверной. // Газовая промышленность, 1991, №8, - с. 1415.

24. Гутман Э.М. Механохимия металлов и защита от коррозии. М.: Металлургия, 1981, 269с.

25. Дадонов Ю.А. Состояние аварийности на трубопроводном транспорте //Безопасность труда, 1994, - №7, - С. 2-8.

26. Дайчик M.JI. Григоровский Н.И., Хуршудов Г.Х. Методы и средства натурной тензометрии. -М.: Машиностроение, 1989. 234 с.

27. Данель А.К. Дефектоскопия металлов. -М.: Металлургия, 1972, -303с.

28. Диллон Б., Сингх Ч. Инженерные методы обеспечения надежности систем. Перевод с англ. Е.Г. Коваленко. Под ред. Масловского Е.К. М., Мир, 1984.

29. Добров Г.М. Прогнозирование науки и техники. 2-е изд. -М.: Наука, 1977.

30. Добромысов В.А., Румянцев С.В. Радиационная интроскопия. -М.: атомиздат, 1971, 336 с.

31. Дорофеев A.JI., Никитин А. И., Рубин A.J1. Индукционная толщино-метрия. -М.: Энергия, 1973, 152 с.

32. Дружинин Н.К. Математическая статистика в экономике. -М.: Статистика, 1971.

33. Дубровский В.В., Дерфель О.М., Курбатов Э.А. и др. Надежность систем управления транспортом газа. -М.: Недра, 1984.

34. Дятлов В.А. Обслуживание и эксплуатация линейной части магистральных газопроводов. -М.: Недра, 1984.

35. Дятлов В.А. Роль человеческого фактора в повышении надежностиработы газотранспортных систем. Обз.инф.сер. В помощь экон. образованию специалистов, вып. 10. -М.: ВНИИЭгазпром, 1989.

36. Дятлов В.А., Михайлов В.М., Яковлев Е.И. Оборудование, эксплуатация и ремонт магистральных газопроводов. -М.: Недра, 1990.

37. Езекиел М., Фокс К. Методы анализа корреляций и регрессий. -М.: Статистика, 1966.

38. Завойчинский Б.И. Долговечность магистральных и технологических трубопроводов. -М.: Недра, 1992, 265 с.

39. Зайнуллин Р.С. Механика катастроф. Обеспечение работоспособности оборудования в условиях механохимической поврежденности. -М.: МИБ СТС, 1997,-426 с.

40. Зайцев К.И. О старении труб магистральных нефтегазопроводов // Строительство трубопроводов. 1994, №6, - С. 2-5.

41. Иванцов О.М., Харитонов В.И. Надежность магистральных трубопроводов. -М.: Недра, 1978, 165 с.

42. Казак А.С., Брянских В.Е., Яковлев Е.И. Анализ оперативных режимов газотранспортных систем. -М.: ВНИИЭгазпром. Обз. информ. сер. Транспорт и хранение газа, №7, 1986.

43. Карякин А.В., Боровиков А.С. Люминесцентная и цветная дефектоскопия. -М.: Машиностроение, 1972, 240 с.

44. Катыс Г.П. Оптико-электронная обработка информации. -М.: Машиностроение, 1973, 447 с.

45. КоллакотР. Диагностика повреждений. -М.: Мир, 1989, 516 с.

46. Коллинз Джек А. Повреждение материалов в конструкциях: Анализ, предсказание, предотвращение. Пер. с англ. -М.: Мир, 1984, 624 с.

47. Критерий оценки коррозионного состояния трубопроводов //Oil and1891. Gas J., №34- 1990,-с. 88.

48. Леонтьев Е.В., Ефремов В.А., Стурейко О.П. Обоснование программы и оценка системного эффекта реконструкции магистральных газопроводов. Сб.тр. "Магистральный транспорт природного газа" -М.: ВНИИГаз, 1989,С. 143-148.

49. Лепихин A.M. Вычисление надежности элементов конструкций с дефектами. Красноярск, 1991.

50. Лернер И.Л. Дидактические основы методов обучения. -М.: Педагогика, 1989.

51. Лещенко А.С. О диагностике, расчете и прогнозировании прочности труб и сварных конструкций//Нефтяное хозяйство, 1994.

52. Лившиц Л.С., Левин С.М. Стали для оборудования нефтяной и газовой промышленности. -М.: Недра. 1995, 287 с.

53. Ломов Б.Ф. Основы инженерной психологии. -М.: Высшая школа, 1986.

54. Лоули Д., Максвелл А. Факторный анализ как статистический метод. -М.: Мир, 1967.

55. Лукашин Ю.П. Адаптивные методы краткосрочного прогнозирования. -М.: Статистика, 1979.

56. Мазур И.И., Иванцов О.М., Молдованов О.И. Конструктивная надежность и экологическая безопасность трубопроводов. -М.: Недра, 1990, -264 с.

57. Манделл П., Граймс К. Обнаружение дефектов продольного сварного шва с помощью прибора контроля поперечного магнитного поля // Нефтегазовые технологии. 1999, №5, с. 55-57.

58. Махутов Н.А., Бурак М.И., Кайдалов В.Б. Анализ несущей способности сосудов давления при наличии сквозных трещин // Проблемы прочности, 1989,-№11,-С. 20-23.

59. Машьшин Г.Г., Тузлуков П.Г., Секун В.И. Элементы системы обучения в условиях автоматизации проектирования. Минск: Наука и техника, 1977.

60. Методические рекомендации по расчетам конструктивной надежности магистральных газопроводов. -М.: ИРЦ Газпром, 1997, 125 с.

61. Методы неразрушающих испытаний // Под ред. Шарпа Р. М.: Мир, 1972,- 240 с.

62. Михалевский Б.Н. Перспективные расчеты на основе простых динамических моделей. -М.: Наука, 1964.

63. Моррис У. Наука об управлении. Байесовский подход. -М.: Мир,1911971.

64. Мюллер И. Эвристические методы в инженерных разработках. -М., Радио и связь, 1984.

65. Научные основы экономического прогноза. -М.: Мысль, 1971.

66. Нежданов В.В., Лившиц Л.С., Бордубанов В.Г. Оценка устойчивости трубной стали против зарождения разрушения. // Строительство трубопроводов. 1982, - ;6, - с. 23-24.

67. Неразрушающий контроль и диагностика: Справочник // Под ред. В.В. Клюева. -М.: Машиностроение, 1995.

68. Обследование действующих газопроводов. // Pipline and Gasj, №3, -1991,-218 с.

69. Поспелов Г.С. Ириков В.А. Программно-целевое планирование и управление. -М.: Советское радио, 1976.

70. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий: Справочник в 2 кн. //Под ред. В.В. Клюева. -М.: Машиностроение, 1986, -Кн.1 -488 е., Кн.2 - 352 с.

71. Пригоровский Н.И. Методы и средства определения полей деформаций и напряжений: Справочник. -М.: Машиностроение, 1983.

72. Прочность, устойчивость, колебания. Справочник, в 3-х томах под ред. И.А. Биргера, Я.Г. Пановко. -М.: Машиностроение, 1968. 831 с.

73. Пуарье Д. Эконометрия структурных изменений (с применением сплайн-функций). -М.: Финансы и статистика, 1981.

74. Пятибратов А.П. Человеко-машинные системы: эффект эргономического обеспечения. -М.: Экономика, 1987.

75. РД 153-39-029-98. Нормы периодичности и обследования магистральных трубопроводов внутритрубными инспекционными снарядами. Me192тодическое руководство. -М.: ОАО ЦТД "Диаскан", НТЦ "Промышленная безопасность" 1998.

76. РД 34.10.130-96 Инструкция по визуальному и измерительному контролю. -М., 1996.

77. РД 34.17.439-96. Методические указания по техническому диагностированию и продлению срока службы сосудов, работающих под давлением. -М., 1996.

78. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971, 192 с.

79. Румянцев С.В. Радиационная дефектоскопия. Изд. 2-е, перераб. и доп. -М.: Атомиздат, 1974, 510 с.

80. Сатаров Д.К. Волоконная оптика. JL: Машиностроение, 1973, -280с.

81. Силкин В.М., Ковех В.М. и др. Оценка безопасности газопровода по критерию трещиностойкости //Надежность газопроводных конструкций. -М.: ВНИИ природных газов, 1990.

82. Сиратори М., Миеси Т. Вычислительная механика разрушения. М.: Мир, 1986.

83. СНиП 2.05.06-85*. Магистральные трубопроводы. Минстрой России, ГУЛ ЦПП, 1977, 60 с.

84. Строительные нормы и правила СНиП 2.05.06-85*. Магистральные трубопроводы. -М.: Стандарты, 1985. 51 с.

85. Строительные нормы и правила СНиП Ш-42-80. Правила производства и приемки работ. Магистральные трубопроводы. -М.: Стройиздат, 1981.

86. Сурков Ю.П. и др. Анализ причин разрушения и механизмов повреждения магистрального газопровода из стали 17ГС // Физико-химическая механика материалов. 1989, №5, - 25 с.

87. Френкель А.А. Математический анализ производительности труда. -М.: Экономика, 1968.

88. Цикерман Л.Я. Долгосрочный прогноз опасности грунтовой коррозии металлов. -М.: Недра, 1066, 175 с.

89. Черняев В.Д., Черняев К.В., Березин В.Л. и др. Системная надежность трубопроводного транспорта углеводородов. -М.: Недра, 1997.

90. Черняев К.В. Технология проведения работ по диагностированию действующих магистральных трубопроводов внугритрубными инспекционными снарядами // Трубопроводный транспорт нефти. 1995, №1, - С. 21-31.

91. Черняев К.В., Шолухов В.И., Дедков А.Ю. Акустико-эмиссионная диагностика объектов нефтяной и газовой промышленности // Трубопроводный транспорт нефти. 1994, -№1, - С.32-34.

92. Шор Л.Б., Кузьмин Ф.И. Таблицы анализа и контроля надежности. -М.: Советское радио, 1968.

93. Яковлев Е.И. Куликов В.Д. Поляков В.А. и др. Моделирование задач эксплуатации систем трубопроводного транспорта. -М.: ВНИИОЭНГ, 1992, -360 с.

94. Britih Gas Engineering Standard. Procedures for Inspection and Repair of Damaged Steel Pipelines. BGS/PS/P11, 1983.

95. Holden E. The changihg role of inspection // Pipes and Pipelines Int. -1997.

96. Manual for Determining the Remaining Strength of Corroded Pipelines, ANSI/ASME B31G-1984. The American Society of Mechanical Engineers.

97. Shannon R.W., Adey G.A. Pipeline Inspection in Europe // British gas pic. On Line Inspection Cenrte. 1989? P. 358-382/194

98. Reimers P. Computertomographie in Ausland. Computertomographie - Stand der Technik and Zukunftsaussichten. Stutgardt; 1988, p. 17-26/

99. Rosenfeld M.J. Here are factors that govern evaluation of mechanical damage to pipelines // Oil & Gas Journal, Sept. 9, 2002, p. 64-69.

100. Grimes К Stress corrosion crack in-line pig shows promise in tests // Pipe Line and Gas J. 1995, III. - Vol 78, №3, - p.37-40.