Разработка методики проектирования механизма оперативной регулировки закрытой высоты КГШП по параметрам штамповки с целью повышения точности высотного размера поковок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.09, кандидат технических наук Анцифиров, Алексей Анатольевич

• Анцифиров, Алексей Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Анцифиров, Алексей Анатольевич

ОГЛАВЛЕНИЕ.

ВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АКТУАЛЬНОСТЬ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Классификация и характеристики процессов автоматизированной горячей штамповки на КГШП.

1.2. Требования к точности высотного размера поковок.

1.3. Аналитические зависимости и модели расчета. деформирующих сил процесса ГОШ на КГШП.

1.4. Способы регулировки закрытой высоты КГШП.

1.5. Состояние теории программно-адаптивного управления в обработке давлением.

1.6. Принципы имитационного моделирования процессов и машин обработки металлов давлением.

1.7. Выводы, цели и задачи.

ГЛАВА 2. ОБОСНОВАНИЕ СПОСОБА УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ РЕГУЛИРОВКИ ЗАКРЫТОЙ ВЫСОТЫ.

2.1. Процессы ГОШ на КГШП как объекты управления.

2.2. Влияние основных факторов технологического процесса на отклонение высотного размера поковки при горячей объемной штамповке на КГШП.

2.2.1 Типовой технологический процесс горячей объемной штамповки осесимметричных поковок типа шестерен на КГШП 25МН.

2.2.2. Основные параметры процесса горячей объемной штамповки на КГШП.

2.3. Обоснование алгоритма и определение варианта управления параметрами технологического процесса ГОШ.

2.3.1. Обоснование алгоритма управления процессами ГОШ наКГШП.

2.3.2. Определение способа управления механизмом оперативной регулировки закрытой высоты по параметрам технологического процесса ГОШ на КГШП.

2.4. Обоснование конструкции механизма регулировки закрытой высоты КГШП.

2.5. Моделирование работы КГШП с механизмом оперативной регулировки закрытой высоты.

2.5.1. Математическая модель КГШП 25МН с механизмом оперативной регулировки закрытой высоты.

2.5.2. Математические модели основных узлов КГШП 25МН с механизмом регулировки закрытой высоты.

2.5.3. Результаты моделирования работы КГШП с механизмом оперативной регулировки закрытой высоты.

2.6. Способ автоматического управления приводом механизма регулировки закрытой высоты КГШП.

2.7. Результаты и выводы по главе.

ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАЗРАБОТКИАДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ РЕГУЛИРОВКИ ЗАКРЫТОЙ ВЫСОТЫ ПО ПАРАМЕТРАМ ПРОЦЕССА ГОШ НА КГШП 25МН.

3.1. Определение задачи управления механизмом оперативной регулировки закрытой высоты КГШП 25МН.

3.2. Обоснование вида функциональной зависимости управления механизмом оперативной регулировки в случае однопроходной штамповки на КГШГТ 25МН.

3.3. Функциональная зависимость управления механизмом оперативной регулировки в случае штамповки на всех переходах.

3.4. Области использования функциональных зависимостей управления механизмом оперативной регулировки закрытой высоты КГШП 25МН.

3.5. Разработка адаптивного блока и имитационной модели системы управления механизмом оперативной регулировки по параметрам процесса ГОШ на КГШП 25МН.

3.6. Разработка программы управления механизмом регулировки закрытой высотой КГШП 25МН.

3.7. Выводы по главе.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ.

4.1 Цель и задачи экспериментальных исследований.

4.2. Методика проведения экспериментальных исследований.

4.3. Приборы и датчики.

4.4. Результаты экспериментальных исследований.

4.4.1. Подключение силовой части, настройка подключения частотного преобразователя к ПК.

4.4.2. Определение быстродействия и стабильности оперативной регулировки закрытой высоты КГШП.

4.4.3. Определение точности позиционирования привода механизма оперативной регулировки закрытой высоты и линейного позиционирования ползуна кривошипного пресса.

4.4.4. Тестирование программы "Диана" для системы управления механизмом оперативной регулировки закрытой высоты.

4.5. Выводы по главе.

ГЛАВА 5. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ МЕХАНИЗМА ОПЕРАТИВНОЙ РЕГУЛИРОВКИЗАКРЫТОЙ ВЫСОТЫ КГШП25МН.

5.1. Оборудование для управления механизмом оперативной регулировки закрытой высоты и мониторинга процесса ГОШ на КГШП 25МН.

5.2. Структура, состав и задачи управления механизмом регулировки закрытой высоты КГШП 25МН.

5.3. Методика проектирования механизма оперативной регулировки закрытой высоты КГШП 25МН.

5.4. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методики проектирования механизма оперативной регулировки закрытой высоты КГШП по параметрам штамповки с целью повышения точности высотного размера поковок»

В настоящее время в отрасли отечественного машиностроения актуальной является задача повышения эффективности и конкурентоспособности отечественного кузнечно-штамповочного оборудования (КИЮ) для заготовительного производства заводов и машиностроительных предприятий. Наряду с разработкой новых конструкций кузнечно-штамповочных машин (КШМ), перспективным является решение вопроса модернизации имеющегося парка машин, существенная часть которого значительно устарела. В машиностроении девяносто процентов всего объема заготовительного производства осуществляется обработкой металлов давлением (ОМД). На горячую объемную штамповку (ГОШ) приходится около одной трети всего обрабатываемого металла. Для того чтобы выполнять такой объем промышленного производства необходим соответствующий парк кузнечно-штамповочных машин, важная роль в котором принадлежит высокопроизводительным кривошипным горячештамповочным прессам (КГШП). На них в крупносерийном и массовом кузнечно-штамповочном производстве способом горячей объемной штамповки изготавливают широкую номенклатуру поковок; актуальной при этом остается проблема повышения точности штампуемых поковок. Точность рассматривается как степень отклонения высотных размеров штампованных поковок от требуемых, при этом желательно, чтобы эти отклонения находились в отрицательном поле допуска на высотный размер.

Если при горячей объемной штамповке отклонения размеров в плане зависят от состояния штампа или штамповых вставок, то отклонение высотного размера зависит от упругой деформации пресса и штамповой оснастки, термической деформации штамповых вставок, температуры и объема заготовки, температуры и физико-механических свойств материала заготовки, . условий трения, а также множества других факторов, трудно поддающихся анализу.

Отклонения высотного размера регламентируются стандартами, и не должны выходить из поля допуска.

Регистрировать отклонение высотного размера поковок в процессе штамповки возможно по измеренной толщине облоя на мостике облойной канавки в крайнем нижнем положении ползуна пресса.

На окончательной позиции штамповки высота облоя на мостике облойной канавки равна закрытой высоте межштампового пространства пресса. Таким образом, контролировать высотный размер поковки целесообразно измерением закрытой высоты межштампового пресса на окончательной позиции штамповки с помощью датчика положения ползуна. Снижение точности и нестабильности высотных размеров поковки происходит из-за переменной в процессе штамповки упругой деформации системы пресс-штамп, вызванной нестабильностью деформирующей силы, которая, в свою очередь, зависит от таких факторов, как температура нагрева и масса (объем) заготовки, температура нагрева штамповых вставок, условий трения и других факторов.

Решение проблемы стабилизации высотного размера поковок, штампуемых на КГШП, будет способствовать повышению эффективности и конкурентоспособности отечественных кривошипных горячештамповочных прессов и горячештамповочных комплексов (ГШК), повышению качества отштампованных поковок.

Часть факторов технологического процесса ГОШ можно измерить и оценить, но остаются факторы, такие как температурные деформации, трение, вибрации, оценка которых в процессе штамповки является затруднительной или вообще не представляется возможной.

Решение задачи повышения точности и стабильности высотного размера отштампованных изделий возможно на основе адаптивной системы управления процессом горячей объемной штамповки. Такая система управления позволит также решить задачу стабилизации технологического процесса горячей объемной штамповки в автоматизированных комплексах. Для этого целесообразно разработать систему автоматического программно-адаптивного управления закрытой высотой КГШП, учитывающую переменные параметры технологического процесса ГОШ. Для реализации таких решений требуется разработать соответствующие механизмы пресса, при этом целесообразно использовать современные достижения в области электромеханической автоматизации и электронных технологий [1, 2, 3]. Применение информационных технологий на основе специального программного обеспечения позволяет, наряду с перечисленным выше, решать задачи мониторинга адаптивного управления процессом ГОШ и диагностики КШМ. Это позволяет стабилизировать процесс и избежать возможных перебоев в работе ГШК.

Наиболее перспективной для управления процессом горячей объемной штамповки и повышения точности высотного размера поковок в работе принята задача по разработке адаптивной системы оперативной регулировки закрытой высоты КГШП в автоматическом режиме по параметрам штамповки.

В настоящее время регулировка закрытой высоты производится механизмами с ручным управлением, как, например, в конструкциях прессов ОАО ТМП. Процесс ручной регулировки и наладки прессового оборудования является очень трудоемким и длительным. Для осуществления ручной регулировки необходимо прерывать технологический процесс, что вызывает простои оборудования автоматизированной линии, снижение производительности.

В данной работе предлагается новая система, позволяющая стабилизировать технологический процесс за счет адаптивного внециклового упреждающего автоматического управления. Основу адаптивной системы управления составляет имитационная модель, которая интегрально учитывает отклонения параметров технологического процесса ГОШ. После интегрального учета отклонений параметров адаптивная система осуществляет управление механизмом закрытой высоты КГШП для компенсации этих отклонений.

Решение поставленной в работе задачи позволит устранить перерывы в работе автоматизированных линий штамповки, связанных с наладкой и подрегулировкой закрытой высоты, повысить уровень автоматизации линий ГОШ, свести к минимуму или полностью устранить человеческий фактор при осуществлении подналадок. Это обеспечит высокую производительность, точность высотного размера поковок, причем снизится трудоемкость последующей механической обработки штампованных заготовок. С использованием адаптивной системы оперативной регулировки появляется возможность точно штамповать широкую номенклатуру поковок.

В литературе [4, 5] известны рекомендации по применению оперативной регулировки закрытой высоты, но реализация этого способа не осуществлена из-за отсутствия разработок теории, аппаратных средств и программно-алгоритмического обеспечения.

В работе решена важная задача стабилизации точности высотного размера поковок, разработана адаптивная система управления механизмом оперативной регулировки закрытой высоты по параметрам процесса ГОШ.

Заключение диссертации по теме «Технологии и машины обработки давлением», Анцифиров, Алексей Анатольевич

ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. В настоящее время задача повышения точности высотного размера поковок решается за счет увеличения жесткости путем увеличения металлоемкости конструкции КГШП. Решение этой задачи за счет адаптивного оперативного управления механизмом регулировки закрытой высоты по параметрам процесса ГОШ в литературных источниках не рассматривалось.

2. Конструкции КГШП обладают жесткими кинематическими связями главного исполнительного механизма. Задачу повышения точности высотного размера поковок рекомендуется решать на основе разработанной в диссертации системы адаптивного управления механизмом оперативной регулировки закрытой высоты КГШП 25МН производства ОАО ТМП. При этом факторы нестабильности процесса ГОШ учитываются интегрально, путем измерения величины несмыкания штампов на предварительном этапе штамповки и прогнозированием закрытой высоты пресса на окончательной позиции штамповки. Сигналом обратной связи служит величина закрытой высоты пресса, измеренная на окончательной позиции штамповки.

3. В результате проведенного в главе 2 моделирования работы КГШП с механизмом оперативной регулировки установлена возможность штамповки поковок с отклонением высотного размера в поле допуска на поковку. Оперативная регулировка в пределах 2мм требует времени не более 1с и может осуществляться во время технологической паузы между переходами штамповки.

4. Разработанные в главе 3 имитационная модель и компьютерная программа управления механизмом оперативной регулировки закрытой высоты КГШП 25МН по параметрам процесса ГОШ позволяет решить задачу повышения точности и стабилизации высотного размера поковок за счет интегрального учета факторов технологического процесса ГОШ на ЬСГШП.

5. В результате экспериментальных исследований определена возможность максимальной оперативной регулировки да 1,5мм закрытой высоты КГШП 25МН во время технологической паузы между операциями штамповки. С использованием частотно-регулируемого привода время оперативной регулировки не превышает 1с. Также определена точность оперативной регулировки: при надежности Р=0,95 отклонение закрытой высоты КШМ бЗОкН при линейном позиционировании ползуна на 4мм не превышает ±0,029мм.

6. Проектирование механизмов оперативной регулировки с системой программно-адаптивного управления по параметрам процесса ГОШ на КГШП рекомендуется осуществлять в соответствии с методикой, разработанной в главе 5. Проектирование рекомендуется осуществлять, используя материалы глав 2, 3 и 4, используя оборудование с характеристиками, представленными в главе 5.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Анцифиров, Алексей Анатольевич, 2010 год

1. Бочаров Ю.А. Числовое программное управление процессами и машинами обработки давлением // Кузнечно-штамповочное производство.-2000.-№7 .С. 39-46.

2. Bocharov Yu. CNC Strategy in Technology of Plasticity // Advanced Technology of Plasticity: Proc. 6th ICTP.-Hanover, 1999.-V.1.-P. 195-200.

3. Ю.А. Бочаров. Кузнечно-штамповочное оборудование: учебник для студ. высш. учеб. заведений.-М.: Издательский центр «Академия», 2008.-480 с.

4. Балаганский В.И., Пруцков Р.Н., Бочаров Ю.А. Оперативная регулировка закрытой высоты КГШП // Кузнечно-штамповочное производство-2003-№3.-С.33-38.

5. Крук А.Т. Разработка научно обоснованных технологических решений по повышению точности поковок, создание на их базе и промышленное внедрение тяжелых кривошипных горячештамповочных прессов: дисс. .докт. техн. наук.-Воронеж, 2006.-435 с.

6. Ковка и объемная штамповка стали: справочник; в 2 т. / Под ред. М.В. Сторожева.-М.: Машиностроение, 1968.-Т. 1.-448 с.

7. Ковка и штамповка: справочник: В 4 т. / Под ред. Е.И. Семенова.-М.: Машиностроение, 1986.-Т. 2.-592 с.

8. Шапошников Д.Е. Изготовление поковок на горячештамповочных прессах-М.: Машгиз, 1962.-179 с.

9. Ачкасов А.Т. Разработка методики расчета грейферных подач: дисс. .канд. техн. наук—Воронеж, 1996.-256 с.

10. Гладков Ю.А. Разработка методики проектирования горячештамповочных комплексов на базе КГШП с адаптивным управлением для стабилизации силы деформирования: автореф. дисс. .канд. техн. наук.—М., 2003.-16 с.

11. Гладков Ю.А. Система программно-адаптивного управления горячештамповочным комплексом // Студенческая весна—98: теория, процессы и оборудование обработки материалов давлением: сб. научных трудов.-М., 1998.-С. 77-82.

12. Дибнер Ю.А., Пруцков Р.Н. Вариант подналадки горячештамповочных прессов при нелинейной системе "пресс-штамп-поковка" // Кузнечно-штамповочное производство-2003—№ 10.-С.29-33.

13. Анцифиров A.A. Автоматическое управление приводом механизма регулировки закрытой высоты КЛИП с применением частотного управления для повышения точности высотного размера поковок // Кузнечно-штамповочное производство.-2009.-№ 12.-С.32-37.

14. Анцифиров A.A., Гладков Ю.А. Разработка механизма оперативной регулировки КГШП 25МН // Будущее машиностроения России: сборник трудов Всероссийской конференции молодых ученых и специалистов.-М., 2008.-С. 105.

15. Анцифиров A.A., Бочаров Ю.А., Гладков Ю.А. Оперативная автоматическая регулировка закрытой высоты КГШП // Кузнечно-штамповочное производство.-2010.-№ 1 .-С.29-34.

16. К оценке точности расчета усилий штамповки на кривошипных горячештамповочных прессах / B.C. Максимук и др. // Кузнечно-штамповочное производство.-1974.-№ 7. -С. 12-15.

17. Сторожев М.В., Попов Е.А. Теория обработки металлов давлением.-2-е изд-М.: Высшая школа, 1963.-389 с.

18. Сторожев М.В., Попов Е.А. Теория обработки металлов давлением.-3-е изд-М.: Машиностроение, 1971.-423 с.

19. Тарновский И.Я. Теория обработки металлов давлением-М.: Машиностроение, 1963.-296 с.

20. Малеев И.И. Об определении усилия пресса и веса падающих частей молота при горячей штамповке // Оборудование и технология штамповки: сб. научных трудов ЧПИ.-Челябинск, 1969.-С. 18-32.

21. Определение усилий горячей штамповки и выбор типоразмера КГШП: РТМ—Воронеж.: ЭНИКМАШ, 1970.-167с.

22. Мертенс К.К. Исследование деформаций и усилий на конечный момент горячей облойной штамповки на прессах: автореф. дисс. .канд. техн. наук.-Л., 1967.-16 с.

23. Лаптев П.И. Исследование неустановившегося процесса пластической деформации при штамповке осесимметричных поковок, автореф. дисс .канд. техн. наук.-Новокузнецк, 1971.-16 с.

24. Богданов Э.Ф. Выбор горячештамповочного пресса с учетом вероятностного характера нагружения // Вестник Машиностроения-1983.—№3.-С.68-72.

25. Богданов Э.Ф. Повышение стабильности и эффективности процессов штамповки // Кузнечно-штамповочное производство.-1985.-№4.-С.19-21.

26. Компьютерное моделирование влияния различных факторов на точность штамповки поковок на КГШП / Р.Н. Пруцков и др. // Кузнечно-штамповочное производство.-2002.-№12-С. 18-23.

27. Антимонов В.А. Разработка методики проектирования пневмогидравлического молота с устройством программно—адаптивного управления циклом штамповки: автореф. дисс. .канд. техн. наук.-М., 1997. -16 с.

28. Терещенко А.П. Гидроимпульсный пресс с программным управлением: автореф. дисс. .канд. техн. наук.-М., 1989.-16 с.

29. Перевертов В.П. Система управления гидровинтового пресса двойного действия с адаптацией по температуре заготовки: автореф. дисс. .канд. техн. наук.-М., 1979.-16 с.

30. Герасимов A.B. Разработка методики проектирования бесшаботных молотов с системами числового программного управления, предназначенных для объемной штамповки поковок на автоматизированных комплексах: автореф. дисс. .канд. техн. наук.-М., 1991.-16 с.

31. Юданов Е.А. Программное управление паровоздушным штамповочным молотом с адаптацией по параметрам энергоносителя: автореф. дисс. .канд. техн. наук.-М., 1988.-16 с.

32. Бочаров Ю.А. Получение машиностроительных заготовок в условиях ГПС-М.: ВНИИТЭМР, 1986.-84 с.

33. Превертов В.П., Бочаров Ю.А., Маркушин М.Е. Управление кузнечными машинами в ГПС-Куйбышев: Куйбышевское кн. изд-во, 1986.-160 с.

34. Петросян JI.C. Система программного управления для приводного пневматического ковочного молота: автореф. дисс. .канд. техн. наук.-М., 1984.-16 с.

35. Погалов А.И. Разработка и исследование гидравлического штамповочного молота с устройствами дозирования энергии удара: дисс. .канд. техн. наук-М., 1979.-210 с.

36. Бабин Н.Б. Разработка методики проектирования паровоздушного штамповочного молота с программным управлением: дисс. .канд. техн. наук.-М., 1984.-206 с.

37. Бовыкин И.В. Исследование винтового пресса с новой системой дозирования кинетической энергии: автореф. дисс. .канд. техн. наук.-М., 1977.-16 с.

38. Бороздин В.А. Автоматизированный ковочный комплекс на базе приводного пневматического молота: автореф. дисс. .канд. техн. наук.-М., 1988.-16 с.

39. Маркушин М.Е. Программное управление винтовым муфтовым прессом: автореф. дисс. .канд. техн. наук.-М., 1978.-16 с.

40. Computer Simulation of Closed Gap Numerical Control and Adjustment for Hot-Die Forging Mechanical Press / Yu.A. Bocharov et all. // Proceedings 8th ICTP-Verona (Italy), 2005.-P. 243-246.

41. Семендий В.И., Акаро И.JI., Волосов H.H. Прогрессивные технология, оборудование и автоматизация кузнечно-штамповочного производства КамАЗа.-М.: Машиностроение.-1989.-304 с.

42. Аксенов Л.Б. Научные основы имитационного моделирования и многоцелевой оптимизации технологических процессов горячей объемной штамповкой: дисс. .докт. техн. наук-Л., 1981.-428 с.

43. Аксенов Л.Б. Системное проектирование процессов штамповки / Л.Б. Аксенов.-Л.: Машиностроение, 1990.-240 с.

44. Складчиков E.H. Разработка методики энергетического, прочностного, динамического и точностного расчета кривошипных прессов и автоматов: Дисс. .докт. техн. наук.-М., 1998.-470 с.

45. Живов Л.И., Овчинников А.Г., Складчиков E.H. Кузнечно-штамповочное оборудование: учебник для вузов / Под ред. Л.И. Живова-М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006.-560 с.

46. Власов A.B. Разработка метода функционального проектирования кузнечно-штамповочного оборудования на основе анализа его работоспособности по динамическим нагрузкам технологического цикла: дисс. .докт. техн. наук.-М., 2001.^438 с.

47. Курдюк С.А., Шмелев E.H. Особенности формирования математических моделей технических объектов средствами программного комплекса PRADIS //Информационныетехнологии-1996.-№ 6-С. 15-25.

48. Готлиб Б.М., Добынич И.А., Баранчиков В.М. Адаптивное управление процессами обработки металлов давлением / Под ред. Б. М. Готлиба-М.: Металлургия, 1985.-144 с.

49. Срагович В.Г. Адаптивное управление.- М.: Наука, 1981.-381 с.

50. Федоркевич В.Ф., Ачкасов А.Т, Крук А.Т. Автоматизация процесов изготовления поковок на КГШП. Часть 3 // Кузнечно-штамповочное производство.-2002.-№ 2.-С.37-43.

51. Биба Н.В., Лишний А.И., Стебунов С.А. Эффективность применения моделирования для разработки технологии штамповки // Кузнечно-штамповочное производство-2001.-№ 5.-С. 39-44.

52. Кривошипные кузнечно-прессовые машины / В.И. Власов и др. / Под ред. В.И.Власова-М.: Машиностроение, 1982.-350 с.

53. Yamamoto М., Nishikawa J. 16000 t forging press // Technical Review of Sumitomo Heavy Industries-1981.-No. 87.-P. 31-37.

54. Maximapresse Baureihe MP: информационный каталог фирмы Eumuco AG für Maschinenbau. -Б.г.: б.и., 1986.-12c.

55. Exzenter Schmiedepresse, Typ VEPES: информационный каталог фирмы SMS Hasenclever.-Б.г.: б.и., 1984.-12c.

56. C2F-Forging press: Проспект фирмы Kurimoto. Б.г.: б.и., 1991 .-№ МР13.-12с.

57. Складчиков E.H., Уваров М.Ю. Моделирование кузнечно-штамповочного оборудования средствами программного комплекса анализа динамических систем ПА-9.-М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1995.-76 с.

58. Математическая статистика / В.М.Иванова и др.-М.: Высшая школа, 1981371 с.

59. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев A.B. Теория автоматического управления техническими системами-М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1993.-492 с.

60. Березин И.С., Жидков Н.П. Методы вычислений: в 2 т.-М.: Наука, 1960.-Т. 2.-620 с.

61. Свидетельство РОСПАТЕНТА № 2009611789. Адаптивная система управления механизмом регулировки закрытой высоты (Диана) / A.A. Анцифиров, JI.B. Запрудский // Государственный реестр программ и баз данных. -2009.

62. Зимодро А.Ф. Основы автоматики.-Л.: Энергоатомиздат, 1984.-112 с.

63. Маркин Н.С. Основы теории обработки результатов измерения.-М.: Изд-во стандартов, 1991.-173 с.

64. Руководство по эксплуатации КЕВ COMBIVERT F5. Часть 2. Электронный ресурс. URL: http://www.servotechnica.ru/files/materials /info/docs/drive/keb/MF5M26rus .pdf.

65. Ректорис К. Вариационные методы в математической физике и технике.-М.: Изд-во Мир, 1985.-590 с.

66. Майерс Г. Искусство тестирования программ.-М.: Финансы и статистика, 1982.-176 с.

67. Гладков Ю.А., Скворцов H.A. Об организации распределенной системы управления и диагностики горячештамповочных комплексов // Машиностроительные технологии: тез. докл. Всероссийской конф.-М., 1998.-С.135—136.

68. Ланской E.H., Банкетов А.Н. Элементы расчета деталей и узлов кривошипных прессов-М.: Машиностроение, 1966.-380 с.

69. Живов Л.И., Овчинников А.Г. Кузнечно-штамповочное оборудование: Прессы.-Киев: Вища школа, 1981.-375 с.