Разработка методики проектирования горячештамповочных комплексов на базе КГШП с адаптивным управлением для стабилизации силы деформирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.05, кандидат технических наук Гладков, Юрий Анатольевич

• Гладков, Юрий Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гладков, Юрий Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ИЗУЧАЕМОЙ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Технологические требования к параметрам горячештамповочного комплекса на базе кривошипного горячештамповочного пресса.

1.1.1. Технологические процессы автоматизированной горячей штамповки.

1.1.2. Процесс штамповки: аналитические зависимости и модели расчета силы деформирования.

1.1.3. Контроль и дозирование температуры заготовки.

1.1.4. Контроль и дозирование объёма (массы) заготовки.

1.2. Теории и стратегии управления процессами и машинами обработки материалов давлением.

1.2.1. Теоретические положения.

1.2.2. Кузнечно-штамповочные машины с программным и программно-адаптивным управлением.

1.3. Принципы имитационного моделирования процессов и машин обработки металлов давлением.

1.4. Обоснование необходимых средств контроля температуры и массы заготовок.

1.5. Цели и задачи работы.

ГЛАВА 2. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДОВ

УПРАВЛЕНИЯ ГОРЯЧЕШТАМПОВОЧНЫМ КОМПЛЕКСОМ.

2.1. Типовая технология горячей объемной штамповки фланцев в открытых штампах и состав горячештамповочного комплекса.

2.2. Технологическое обоснование стратегии управления.

2.2.1. Виды, объекты и параметры управления процессом объемной штамповки.

2.2.2. Анализ технологического процесса средствами программы моделирования процессов штамповки Qform.

2.3. Технологические управляемые параметры автоматизированного комплекса для горячей объемной штамповки.

2.3.1. Управление объёмом (массой) заготовки.

2.3.2. Управление температурой заготовки.

2.3.3. Оценка влияния температуры и массы заготовки на силу деформирования моделированием в Qform штамповки заготовки с исходными данными, соответствующими последующим экспериментальным исследованиям.

2.4. Выводы по главе.

ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ГОРЯЧЕЙ ОБЪЕМНОЙ ШТАМПОВКИ В КОМПЛЕКСЕ НА БАЗЕ КРИВОШИПНОГО ГОРЯЧЕШТАМПОВОЧНОГО ПРЕССА.

3.1. Разработка алгоритмического плана способов управления.

3.1.1. Способ независимого управления температурой заготовки и объемом (массой) заготовки.

3.1.2. Способ взаимозависимого управления температурой и объемом (массой) заготовки.

3.1.3. Разработка адаптивной модели управления процессом горячей объемной штамповки.

3.2. Разработка имитационной модели работы комплекса на базе кривошипного горячештамповочного пресса.

3.2.1. Структура имитационной модели комплекса на базе кривошипного горячештамповочного пресса.

3.2.2. Рекомендуемый интерфейс программы.

3.3. Выводы по главе.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ АДЕКВАТНОСТИ ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ ГОРЯЧЕШТАМПОВОЧНОГО КОМПЛЕКСА НА БАЗЕ КГШП.

4.1. Методика проведения экспериментальных исследований.

4.2. Состав экспериментальной установки.

4.2.1. Структура установки.

4.2.2. Контрольно-измерительная аппаратура экспериментальной установки.

4.2.3. Тарировка датчиков.

4.3. Методика и обсуждение результатов эксперимента.

4.3.1. Оценка влияния погрешности дозирования массы (объема) заготовки на силу деформирования.

4.3.2. Оценка влияния погрешности дозирования температуры заготовки на силу деформирования.

4.3.3. Проверка адекватности имитационной модели процесса горячей объемной штамповки на кривошипном прессе.

4.4. Тестирование имитационной модели процесса горячей объемной штамповки на КГШП и анализ эффективности алгоритма управления процессом.

4.4.1. Определение значений параметров компьютерной имитационной модели, алгоритма управления и технологического процесса.

4.4.2. Методика тестирования имитационной модели.

4.4.3. Исследование влияния понижающего коэффициента.

4.4.4. Сравнение алгоритмов взаимозависимого и независимого управления.

4.5. Выводы по главе.

ГЛАВА 5. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ ГОРЯЧЕШТАМПОВОЧНОГО КОМПЛЕКСА НА БАЗЕ КГШП.

5.1. Управляемые параметры технологического процесса горячей объемной штамповки.

5.2. Структура и задачи компьютерной системы управления горячештамповочным комплексом.

5.3. Алгоритм проектирования горячештамповочного комплекса с системой адаптивного управления.

5.4. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методики проектирования горячештамповочных комплексов на базе КГШП с адаптивным управлением для стабилизации силы деформирования»

Развитие информационных технологий создает возможность стабилизации технологических процессов и повышения точности продукции горячей объёмной штамповки. Конкурентоспособные горячештамповочные прессы и автоматизированные комплексы должны быть оборудованы различными информационными системами, решающими задачи программного управления, мониторинга и диагностики параметров функционирования важнейших узлов, выполнения различных функций учета работы кузнечно-штамповочных машин (КШМ) и времени работы персонала.

Так же, на сегодняшний момент в России актуальна модернизация оборудования заводов, техническая база которых значительно устарела за период нестабильности экономики. Во многих случаях это целесообразно проводить с сохранением имеющегося оборудования, а модернизировать его за счет установки новой компьютерной системы управления (СУ), выполненной по современным стандартам.

Модернизированные линии должны штамповать детали с повышенной точностью высотного размера для исключения ряда операций последующей механической обработки. Для этого необходима разработка новых систем управления и алгоритмов, использующих прогрессивные методы (такие, как адаптивное, упреждающее, удаленное управление). Система управления так же должна удовлетворять современным требованиям к эргономичности интерфейса.

Предлагаемая в данной работе система адаптивного управления предназначена для увеличения точностных характеристик поковок, получаемых методом открытой горячей штамповки (ГОШ) на горячештамповочных комплексах (ГШК) на базе кривошипных горячештамповочных прессов (КГШП) за счет адаптации к переменным параметрам заготовки: объему (массе) и температуре. Повышения точности предлагается достичь за счет стабилизации переменных величин упругих деформаций пресса и штампа в процессе деформирования поковки. Это достигается стабилизацией силы сопротивления деформированию, вызывающей упругие деформации пресса, путем стабилизации входных переменных параметров: объема и температуры заготовки.

Зависимость силы деформирования от объема и температуры заготовки определяются алгоритмом расчета адаптивной модели. Результатом работы алгоритма являются коэффициенты линейного регрессионного уравнения, описывающего эту зависимость. Исходя из решения уравнения, осуществляется управление устройствами разделки и нагрева заготовок.

Заключение диссертации по теме «Технологии и машины обработки давлением», Гладков, Юрий Анатольевич

ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Проектирование ГШК на базе КГШП в настоящее время проводится без учета нестабильности параметров процесса ГОШ: температуры и объема заготовки, величины деформирующей силы. Задача повышения точности высоты поковок решается неоправданным увеличением жесткости конструкции КГШП в ущерб ее металлоемкости. В технической литературе отсутствуют рекомендации решения этой задачи путем адаптивной стабилизации силы деформирования.

2. В результате изучения состояния методов проектирования ГШК установлена недостаточная разработанность проблемы адаптивного к переменным параметрам технологического процесса ГОШ управления комплексами на базе КГШП, что приводит к нестабильности процесса, недогрузки прессов по силе деформирования, снижает точность поковок по высоте.

3. Учитывая особенности структуры кривошипно-ползунного главного рабочего механизма КГШП, не позволяющие управлять параметрами пресса, разработку системы адаптивного управления целесообразно провести по стратегии управления входными параметрами заготовки (объем и температура) и предусмотреть обратную связь по величине силы деформирования.

4. На основе теоретических исследований разработана имитационная модель процесса ГОШ на КГШП. Исследование ее свойств показало, что модель может обеспечить решение задачи оптимизации параметров адаптивного управления объемом и температурой заготовок, стабилизировать процесс штамповки и уменьшить отклонение силы деформирования.

5. Использование адаптивной системы управления, разработанной по методике, приведенной в диссертации, компенсирует неточность дозирования массы заготовок, позволяет в ГЩк взамен разделительных устройств для точной резки проката (резка на дисковых пилах) использовать кривошипные или гидравлические ножницы, обладающие высокой производительностью и экономичностью.

В результате экспериментальных исследований адекватности имитационной модели реальному процессу получено, что отклонения расчетных переменных процесса от измеренных не превышают 15%. Коэффициент корреляции силы деформирования для величин, рассчитанных по алгоритму имитационной модели и полученных экспериментально, составил г = 0,722. При этом коэффициент Стьюдента составил tHM = 5,22, что больше минимально допустимого [t] = 3,745 (для уровня значимости 0,999 и степени свободы k = N - 2 = 25). Согласно критерию Стьюдента имитационная модель адекватна реальному технологическому процессу ГОШ.

Разработанная методика и алгоритм проектирования ГШК с системой адаптивного управления параметрами заготовки рекомендуется для задач проектирования комплексов ГОШ на базе КГШП обеспечивающих получение поковок повышенной точности.

В результате адаптации системы управления ГШК на базе КГШП к переменным параметрам заготовки при использовании взаимозависимого алгоритма отклонения силы деформирования снижаются более чем в 1,5 раза что создает условия для проектирования КГШП с пониженной жесткостью и металлоемкостью. Величина оптимальной жесткости требует дополнительного изучения.

136

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гладков, Юрий Анатольевич, 2003 год

1. Bocharov Yu. CNC Strategy in Technology of Plasticity // Advanced Technology of Plasticity: Proc. 6th 1.TP, Nuremberg, 1999. - V.l. - P. 195 -200.

2. A. C. 1300439 (СССР). Устройство для контроля температуры нагрева заготовок перед штамповкой / В.П.Перевертов, Ю.А.Бочаров, Н.Е.Конюхов и др. // Б.И. 1987. - № 12.

3. А. С. 1303207 (СССР). Устройство для контроля температуры при обработке материалов / Н.Е.Конюхов, Ю.А.Бочаров, Ю.А.Андреев и др. // Б.И. — 1987. — № 14.

4. А. С. 1323152 (СССР). Устройство для контроля температуры заготовок перед штамповкой / Ю.А.Бочаров, Ю.Н.Фадеев, В.П.Перевертов и др. // Б.И. — 1987. № 26.

5. А. С. 721154 (СССР). Устройство для контроля массы и сортировки металлических штучных заготовок / Е.В.Минин, А.Н.Охотников // Б.И. 1980.-№10.

6. А. С. 801931 (СССР). Устройство для контроля температуры нагрева заготовок перед штамповкой / В.П.Перевертов, В.С.Цыганов, В.А.Поникаров и др. // Б.И. 1981. - № 5.

7. Аксенов Л.Б. Научные основы имитационного моделирования и многоцелевой оптимизации технологических процессов горячей объемной штамповкой: Дисс. . докт. техн. наук. — JL, 1981.-428 с.

8. Аксенов Л.Б. Системное проектирование процессов штамповки. Л.: Машиностроение, 1990. - 240 с.

9. Антимонов В.А. Разработка методики проектирования пневмогидравлического молота с устройством программно-адаптивного управления циклом штамповки: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. М., 1997.- 16 с.

10. Ачкасов А.Т. Разработка методики расчета грейферных подач: Дисс. . канд. техн. наук. Воронеж, 1996. - 256 с.

11. Бабин Н.Б. Разработка методики проектирования паровоздушного штамповочного молота с программным управлением: Дисс. . канд. техн. наук. -М., 1984.-206 с.

12. Березин И.С., Жидков Н.П. Методы вычислений. М.: Наука, 1960. -Т. 2. - 620 с.

13. Биба Н.В., Лишний А.И., Стебунов С.А. Эффективность применения моделирования для разработки технологии штамповки // Кузнечно-штамповочное производство. 2001. - № 5. — С. 39-44.

14. Бовыкин И.В. Исследование винтового пресса с новой системой дозирования кинетической энергии: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. -М., 1977. 16 с.

15. Богданов Э.Ф. Выбор горячештамповочного пресса с учетом вероятностного характера нагружения // Вестник Машиностроения. -1983.-№3.-С. 68-72.

16. Богданов Э.Ф. Повышение стабильности и эффективности процессов штамповки // Кузнечно-штамповочное производство. 1985. - №4. - С. 19-21.

17. Бороздин В.А. Автоматизированный ковочный комплекс на базе приводного пневматического молота: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. -М., 1988.- 16 с.

18. Бочаров Ю.А., Герасимов А.В. Программное управление штамповочными молотами. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1995. - 80 с.

19. Бочаров Ю.А. Получение машиностроительных заготовок в условиях ГПС. М.: ВНИИТЭМР, 1986. - 84 с.

20. Бочаров Ю.А. Числовое программное управление процессами и машинами обработки давлением // Кузнечно-штамповочное производство. 2000. - № 7. - С.39-46.

21. Бочаров Ю.А., Сафонов А.В., Перевертов В.П. Технологические возможности винтового пресса с новым устройством дозирования энергии с учетом температуры заготовки // Кузнечно-штамповочное производство, 1978.-№2.-С. 10-15.

22. Брук Ю.Г., Темкин В.Ф., Касаточков В.Ф. Измерение температуры в процессе ковки. JL: Машиностроение, 1976. - 184 с.

23. Быченко В.П. Исследование влияния отклонения температуры и объема заготовки на усилие в процессе закрытой штамповки: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. М., 1974. - 16 с.

24. Власов А.В. Разработка метода функционального проектирования кузнечно-штамповочного оборудования на основе анализа его работоспособности по динамическим нагрузкам технологического цикла: Дисс. . докт. техн. наук. М., 2001. - 438 с.

25. Волченко В.Н. Вероятность и достоверность оценки качества металлопродукции. М.: Металлургия, 1979. - 88 с.

26. Герасимов А.В. Разработка методики проектирования бесшаботных молотов с системами числового программного управления, предназначенных для объемной штамповки поковок на автоматизированных комплексах: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. -М., 1991.- 16 с.

27. Герчиков А.Б., Елисеев Е.В. Определение температур на поверхности контакта методом разомкнутых термопар // Кузнечно-штамповочное производство. 1974. -№12. - С. 5-10.

28. Гладков Ю.А., Скворцов Н.А. Об организации распределенной системы управления и диагностики горячештамповочных комплексов

29. Машиностроительные технологии: Тез. докл. Всероссийской конф. -М., 1998.-С. 135-136.

30. Головин А.А., Гладков Ю.А. Некоторые принципы проектирования мехатронных систем в кузнечно-штамповочном производстве // Машиностроительные технологии: Тез. докл. Всероссийской конф. -М., 1998. С.133-134.

31. Система ФОРМ-2Д и моделирование технологии горячей объемной штамповки /Г.Я.Гун, Н.В.Биба, О.Б.Садыхов и др. //Кузнечно-штамповочное производство. 1994. - №7. - С.9-11.

32. Дроздов В.Н., Мирошник И.В., Скорубский В.И. Системы автоматического управления с микроЭВМ. Д.: Машиностроение, 1989. -284 с.

33. Живов Л.И., Овчинников А.Г. Кузнечно-штамповочное оборудование: Прессы. Киев: Вища школа, 1981. - 375 с.

34. Зимодро А.Ф. Основы автоматики. JL: Энергоатомиздат, 1984. - 112 с.

35. Математическая статистика / В.М.Иванова, В.Н.Калинина, Л.А.Нешумова и др. М.: Высшая школа, 1981.-371 с.

36. Иоффе А.Ф. Физика полупроводников. М.: АН СССР. - 1957. - 491 с.

37. Киммел П. Borland С++ 5. -СПб.: Изд-во BHV , 1997. 986 с.

38. Ковка и объемная штамповка стали: Справочник: В 2 т. / Под ред. М.В. Сторожева. М.: Машиностроение, 1968. - Т. 1. — 448 с.

39. Ковка и штамповка: Справочник: В 4 т. / А.П.Атрошенко, И.С.Зиновьев, Л.Г. Костин и др; Под ред. Е.И. Семенова. М.: Машиностроение, 1986. -Т. 2. - 592 с.

40. Коломейцева М.Б. Автоматизация нагрева при ненулевых начальных условиях // Труды МЭИ. 1974. - Вып. 434. - С. 3 - 8.

41. Корндорф С.Ф. Фотоэлектрические измерительные устройства в машиностроении. М.: Машиностроение, 1965. - 134 с.

42. Кривошипные кузнечно-прессовые машины / В.И. Власов, А.Я.Борзыкин, И.К.Букин-Батырев и др.; Под редакцией В.И.Власова. М.: Машиностроение, 1982. - 350 с.

43. Крук А.Т, Федоркевич В.Ф. К выбору концепции тяжелых кривошипных горячештамповочных прессов. // Кузнечно-штамповочное производство. 1999. -№ 7.-С. 36-39.

44. Крук А.Т. Разработка конструкции и методики проектирования тяжелых кривошипных горячештамповочных прессов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 2000. - 19 с.

45. Кузнечно-штамповочное оборудование / А. Н. Банкетов, Ю.А.Бочаров, Н.С.Добринский и др. М.: Машиностроение, 1982. - 576 с.

46. Курдюк С.А., Шмелев Е.Н. Особенности формирования математических моделей технических объектов средствами программного комплекса PRADIS // Информационные технологии. 1996. - № 6. - С. 15-25.

47. Ланской Е. Н., Банкетов А. Н. Элементы расчета деталей и узлов кривошипных прессов. М.: Машиностроение, 1966. - 380 с.

48. Литвак В.И. Фотоэлектрические приборы и регуляторы в машиностроении. М.: Машгиз, 1962. - 187 с.

49. Лоусон В.Д., Сейба Я.В. Использование инфракрасного излучения для неразрушающего контроля // Методы неразрушающих испытаний. Физические основы, практические применения, перспективы развития. -М.: Мир, 1972. С. 453-490.

50. Майерс Г. Искусство тестирования программ. М.: Финансы и статистика, 1982. - 176 с.

51. К оценке точности расчета усилий штамповки на кривошипных горячештамповочных прессах / В.С.Максимук, Л.В.Селиванова, В.М.Николаев и др. // Кузнечно-штамповочное производство. 1974. -№ 7. - С. 12-15.

52. Малев И.И. Об определении усилия пресса и веса падающих частей молота при горячей штамповке // Оборудование и технология штамповки: Сб. научных трудов ЧПИ. Челябинск, 1969. - С. 18 - 32.

53. Маркушин М.Е. Разработка методики проектировочного расчета гидроприводной муфты включения муфтового винтового пресса с системой программного управления: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. -М., 1978,- 16 с.

54. Мертенс К.К. Исследование деформаций и усилий на конечный момент горячей облойной штамповки на прессах: Автореф. . канд. техн. наук: -Л., 1967.- 16 с.

55. Определение усилий горячей штамповки и выбор типоразмера КГШП: РТМ. Воронеж: ЭНИКМАШ. -1970. -167 с.

56. Перевертов В.П. Исследование гидровинтового пресса с новым устройством дозирования энергии с учетом температуры заготовки: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. М., 1979. — 16 с.

57. Перевертов В.П., Бочаров Ю. А. Системы управления винтовых прессов. М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана. -223 с. (Деп. в ВНИИТЭМР, 1985 г., №221мш.).

58. Перевертов В.П., Бочаров Ю. А., Маркушин М. Е. Управление кузнечными машинами в ГПС. Куйбышев: Куйбышевское кн. изд-во, 1987.- 156 с.

59. Петросян Л.С. Разработка методики проектирования приводного пневматического ковочного молота с программным управлением: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. -М., 1984. 16 с.

60. Погалов А.И. Разработка и исследование гидравлического штамповочного молота с устройствами дозирования энергии удара: Дисс. . канд. техн. наук. М., 1979. - 210 с.

61. Компьютерное моделирование влияния различных факторов на точность штамповки поковок на КГШП / Р.Н.Пруцков, В.И.Балаганский, Л.М.Смольянинова и др. // Кузнечно-штамповочное производство. -2002. -№ 12.-С. 18-23.

62. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Адаптивные модели в системах управления. -М.: Советское радио, 1966. 156 с.

63. Свидетельство РОСПАТЕНТА № 2001611343. Блок адаптации системы управления технологическим процессом / Ю.А. Гладков, Д.А. Шамшурина // Государственный реестр программ и баз данных. —2001. — №4.

64. Свидетельство РОСПАТЕНТА № 970247. Система программного управления горячештамповочным комплексом на базе кривошипного горячештамповочного пресса / Ю.А. Гладков // Государственный реестр программ и баз данных. 1997. - № 2

65. Свидетельство РОСПАТЕНТА № 990746. Интерфейсный модуль системы управления горячештамповочным комплексом (PC Swage Master) / А.В. Хвостенко, Ю.А. Гладков // Государственный реестр программ и баз данных. -1999. -№ 3.

66. Семендий В.И., Акаро И.Л., Волосов Н.Н. Прогрессивные технология, оборудование и автоматизация кузнечно-штамповочного производства КамАЗа. М.: Машиностроение. - 1989. - 304 с.

67. Складчиков Е.Н. Разработка методик энергетического, прочностного, динамического и точностного расчета кривошипных прессов и автоматов: Дисс. . докт. техн. наук. М., 1998. - 470 с.

68. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А. В. Теория автоматического управления техническими системами. М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1993. - 492 с.

69. Срагович В. Г. Адаптивное управление. М.: Наука, 1981. - 381 с.

70. Сторожев М.В., Попов Е.А. Теория обработки металлов давлением: Изд.2.е. М.: Высшая шк. - 1963. - 389 с.

71. Сторожев М.В., Попов Е.А. Теория обработки металлов давлением: Изд.3.е. М.: Машиностроение, 1971. - 423 с.

72. Тарновский И.Я. Теория обработки металлов давлением. М.: Машиностроение, 1963. - 296 с.

73. Терещенко А. П. Разработка конструкции и методики проектного расчета вибропресс-молота с гидроимпульсным приводом и программным управлением: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. М., 1989. - 16 с.

74. Хертель В., Дегенхарт И., Нюблер А. Светолучевые осциллографы: Пер. с англ. JL: Энергия, 1965. -456 с.

75. Шапошников Д.Е. Изготовление поковок на горячештамповочных прессах. М.: Машгиз, 1962. -179 с.

76. Шнейберг В.М., Акаро И.Л. Кузнечно-штамповочное производство Волжского автомобильного завода. М.: Машиностроение, 1977. — 302 с.

77. Юданов Е.А. Разработка методики проектного расчета тяжелых паровоздушных штамповочных молотов с числовым программным управлением для работы в условиях нестабильности давления энергоносителя: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. -М., 1988. 16 с.

78. Bocharov Y., Gladkov Y. Computer Simulation of Adaptive CNC for Hot-Die Forging Complex // Proceedings of 7th ICTP. -Yokohama, 2002. P. 229-234.

79. Балаганский В.И., Бочаров Ю.А., Гладков Ю.А. Разработка систем управления горячештамповочных линий // Автотракторостроение. Промышленность и высшая школа: Тез. докл. межд. конф. М., 1999. -С. 25-26.

80. Балаганский В.И., Бочаров Ю.А., Гладков Ю.А. Система программно-адаптивного управления горячештамповочным комплексом // Кузнечно-штамповочное производство. —2001. -№6. С. 26-30.

81. Бочаров Ю.А., Антимонов В.А., Гладков Ю.А. Управление процессами и машинами обработки металлов давлением: Учебное пособие. М.: Промышленные системы управления, 1997. — 88 с.

82. Бочаров Ю.А., Гладков Ю.А. Некоторые вопросы построения программных адаптивных систем управления и диагностики КШО на примере горячештамповочных комплексов // Машиностроительные технологии: Тез. докл. Всероссийской конф. М., 1998. - С. 122-123.

83. Гладков Ю.А. Система программно-адаптивного управления горячештамповочным комплексом // Сб. научных трудов: Студенческая весна 98: теория, процессы и оборудование обработки материалов давлением. - М., 1998. - С. 77-82.