Разработка методики поверок и юстировок стереопроектора маркшейдерского на основе исследований его геометрических зависимостей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.15.01, кандидат технических наук Титова, Вероника Владимировна

• Титова, Вероника Владимировна
• кандидат технических наук
• 1998

Оглавление диссертации кандидат технических наук Титова, Вероника Владимировна

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

1. АНАЛИЗ СТЕРЕОПРОЕКТИРУЮЩЕГО МЕТОДА

МАРКШЕЙДЕРСКОЙ СЪЕМКИ И УСТРОЙСТВА, ЕГО

РЕАЛИЗУЮЩЕГО

1.1. Сущность стереопроектирующего метода маркшейдерской съемки

1.1.1. Блок - схема стереопроектирующего метода маркшейдерской съемки

1.1.2. Геометрические принципы, заложенные в стереопроектирующий метод маркшейдерской съемки

1.1.3. Производство маркшейдерской съемки стереопроектирующим методом

1.2. Стереопроектор маркшейдерский СПМ - 1, реализующий стереопроектирующий метод маркшейдерской съемки

1.2.1. Принципиальная схема устройства, реализующего стереопроектирующий

метод съемки

1.2.2. Главное условие стереоскопического дальномера

1.2.3. Описание конструкции СПМ -1

1.3. Анализ основных недостатков, присущих описанному выше методу и устройству

1.3.1. Исследования зависимости масштаба

съемки от величины масштабного зазора

1.3.2. Исследование изменения величины масштабного зазора от угла поворота дально-мерной линейки

1.3.3. Исследование влияния факторов, связанных с технологическими возможностями,

на точность измерений

1.4. Цели и задачи исследований

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ОПТИЧЕСКОГО УЗЛА И ВЫБОР

ЕГО ЭЛЕМЕНТОВ

2.1. Исследование и выбор отклоняющего и компенсирующего элементов оптического узла

2.1.1. Исследование и выбор отклоняющего элемента оптического узла

2.1.2. Исследование аберрации оптической системы и выбор компенсирующего элемента

2.2. Исследование зависимости угла отклонения визирного луча от угла поворота оптического узла

2.3. Выбор параметров оптической системы

2.4. Исследование и расчет рабочей поверхности дальномерной линейки

3. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ПОВЕРОК И ЮСТИРОВОК

СТЕРЕОПРОЕКТОРА МАРКШЕЙДЕРСКОГО

3.1. Описание конструкции СПМ - 2

3.1.1. Высотно - проектирующий узел

3.1.2. Оптический узел

3.2. Исследование геометрических зависимостей

стереопроектора маркшейдерского (СПМ-2)

3.2.1. Вывод формулы общего случая хода визирного луча через оптическую систему

3.2.2. Исследование источников возникновения погрешностей измерений

3.2.3 Исследование геометрических зависимостей между источниками погрешностей и различными параметрами оптической системы

3.2.4. Теоретические исследования, с использованием методов математического моделирования, влияния различных источников погрешностей на результаты измерений

3.2.5. Исследование и разработка компенсационного способа поверок и юстировок

3.3. Методика поверок юстировок СПМ-2 на основе компенсационного способа

3.4. Результаты испытаний и внедрения стереопроектора маркшейдерского (СПМ-2)

Заключение

Литература

Приложение № 1

Приложение № 2

Приложение № 3

Приложение №4

Приложение № 5

Приложение № 6

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методики поверок и юстировок стереопроектора маркшейдерского на основе исследований его геометрических зависимостей»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы. Практика маркшейдерских и геодезических работ показала, что дальнейшее повышение производительности труда связано с созданием новых технических средств и методов съемки.

По сравнению с ведущими зарубежными странами в нашей стране уровень автоматизации производства во всех видах топографо - маркшейдерских работ остается крайне низким. На полевых и камеральных работах сохраняется значительная доля ручного труда из-за отсутствия приборов, соответствующих современным требованиям как по назначению, так и по качеству изготовления.

Однако даже в странах, играющих ведущую роль в области маркшейдер-ско-геодезического приборостроения, возникла тупиковая ситуация, связанная с тем, что несмотря на высокий уровень автоматизации съемок с применением современных электронных геодезических приборов не решается проблема, связанная с необходимостью перемещения рабочего с рейкой или отражателем по снимаемой поверхности.

Для решения этой актуальной на сегодняшний день проблемы нами был предложен новый метод маркшейдерской съемки, получивший название стерео-проектирующий метод маркшейдерской съемки, и разработано устройство для его реализации - стереопроектор маркшейдерский (СПМ).

Предложенный метод и устройство, его реализующее, позволяют произвести съемку одному человеку и при этом точно и подробно составить топографический план непосредственно на местности.

Однако применение существующего стереопроектора маркшейдерского не

позволяет получить необходимой степени точности построения топографиче-«

ского плана местности, обусловленное нарушением его геометрических зависимостей*

Поэтому разработка методики поверок и юстировок стереопроектора маркшейдерского на основе исследования его геометрических зависимостей является актуальной научной задачей.

(

Цель работы. Установление геометрических зависимостей стереопроек тора маркшейдерского для разработки методики его поверок и юстировок, по зволяющей повысить точность построения топографического плана местности.

Идея работы состоит в использовании геометрических зависимостей дл5 повышения точности измерений стереопроектором маркшейдерским.

Научные положения, разработанные лично автором, и их новизна:

1. Стереопроектирующий метод маркшейдерской съемки, основанный ш сканировании мнимой измерительной маркой реальной физической поверхности при помощи тангенциального поворота собирающей линзы, позволяющего осуществлять равномерное наведение и исключить влияние величины масштабного зазора на результаты измерений.

2. Впервые разработан компенсационный способ поверок и юстировок. основанный на выявлении взаимного влияния различных источников погрешностей на результаты измерений методами математического моделирования в программной среде Mathcad 7, позволяющий разработать новую методику поверок и юстировок стереопроектора маркшейдерского.

3. Разработана новая методика поверок и юстировок стереопроектора маркшейдерского, основанная на компенсации в полевых условиях взаимного влияния параметров, являющихся источниками погрешностей, при помощи соответствующих им котировочных устройств, позволяющая получать результаты измерений в пределах допустимой точности.

Обоснованность и достоверность научных положений и выводов подтверждаются:

- использованием теоретических предпосылок, базирующихся на геодезических и стереофртограмметрических методах съемки, примененных для разработки стереопроектирующего метода съемки, результаты использования кото-

А

poro согласуются с вышеперечисленными известными методами;

- удовлетворительной сходимостью результатов маркшейдерской съемки стереопроектором маркшейдерским СПМ- 2 с известными маркшейдерскими

/

методами, погрешность результатов съемки не превышала 1% на всем диапазоне.

Научное значение работы заключается в установлении геометрических зависимостей стереопроектора маркшейдерского при тангенциальном повороте его оптической системы, использования их для усовершенствования стереопро-ектирующего метода маркшейдерских съемок, и в разработке компенсационного способа поверок и юстировок.

Практическое значение работы заключается в разработке принципиального нового, стереопроектирующего метода маркшейдерских съемок, позволяющего повысить производительность труда при маркшейдерских съемках.

Реализация выводов и рекомендаций работы. Внедрение нового устройства в производство выполнено на действующем горнодобывающем предприятии «Разрез Тал-Юрях».

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались на Международном форуме по проблемам науки, техники и образования Москва - 1997, на Всероссийской научно-технической конференции «Неделя горняка-97» (Москва, МГГУ, февраль 1997г.), Региональных конференциях (Магадан, МфХГТУ март 1996 г., апрель 1997 г., СМУ май 1998 г.) и кафедре Маркшейдерского дела и геодезии ( МГГУ, октябрь 1998 г.)

Публикации. По теме диссертации опубликовано 5 научных работ.

Объем работы. Диссертационная работа состоит из трех глав, заключения, 6 приложений, 2 таблиц, 34 рисунков и содержит список литературы из 66 наименований.

Автор выражает глубокую благодарность своим коллегам Байдо Т.Я., Ни-колаенко А.П., Амербекову И.И., Суворовой A.M., Титову A.B., Титовой C.B. за помощь при разработке и изготовлении макетного образца прибора и оформлении раЬоты.

Особую признательность автор выражает своему научному руководителю проф., д.т.н. Тригеру JIM. и доц., к.т.н. Арыштаеву И.Б. за ценные указания и помощь в течение всего времени работы над диссертацией.

1. АНАЛИЗ СТЕРЕОПРОЕКТИРУЮЩЕГО МЕТОДА МАРКШЕЙДЕРСКОЙ СЪЕМКИ И УСТРОЙСТВА, ЕГО РЕАЛИЗУЮЩЕГО

1.1. Сущность стереопроектируюгцего метода маркшейдерской съемки.

Решить проблему повышения производительности труда и снижения трудовых затрат на полевых работах позволяет предложенный нами стереопроектирующий метод съемки. [57]

Применение этого метода позволяет вести съемку без обхода местности реечником, что является существенным в условиях действующего горного предприятия, особенно на участках труднодоступных для перемещения человека.

1.1.1. Блок-схема стереопроектирующего метода маркшейдерской съёмки.

Перед пояснением сущности предложенного стереопроектирующего метода съёмки рассмотрим его блок-схему (рис. 1.1).

Она состоит из:

- блока ввода начальных условий, при помощи которого ориентируют планшет ( азимут - А), выставляют масштаб съемки - (Щ и задают высоту сечения рельефа - (/г);

- блока поиска цели, позволяющего совместить мнимую стереоскопическую марку с реальной физической поверхностью земли, получая при этом данные в полярной системе координат: расстояние - (5) и угол поворота - (/?);

БЛОК ВВОДА НАЧАЛЬНЫЕ УСЛОВИЙ

АМН

БЛОК

ПОИСКА ЦЕЛИ

* <Р

■ ч Ь

\ " Г\ч

Рис. 1.1. Блок-схема стереопроектирующего метода съемки.

ю

- блока управления, вырабатывающего на основании полученных результатов команду для нанесения этих данных на съемочный планшет;

- блока рисовки, выполняющего при помощи карандашного устройства нанесение на съемочный планшет полученных данных (ситуации и рельефа).

Готовый маркшейдерский план получается непосредственно в поле посредством передвижения мнимой измерительной марки по реальной земной поверхности, перемещение которой отслеживается карандашным устройством. Съёмка производится одним человеком, при этом значения высот точек местности или значения горизонталей фиксируются шкалой высот без промежуточных вычислений.

1.1.2. Геометрические принципы, заложенные в стерео-проектирующий метод маркшейдерской съёмки.

Геометрическая сущность метода состоит в том, что определение горизонтальных расстояний и превышений до объектов местности осуществляется в прямоугольной, а направлений - в полярной системах координат.

Определение расстояний и превышений.

Расположение точек местности можно условно подразделить на точки, принадлежащие одной горизонтальной плоскости, и на точки, лежащие на разных горизонтах. Рассмотрим оба случая.

а) Точки местности, принадлежат одной горизонтальной плоскости, (рис. 1.2. а)

Рассмотрим рисунок. 1.2. а. где

- ОХУХ - приборная прямоугольная система координат, в которой ОХ направлена по отвесной линии;

-. А1 и А2 - конечные точки базиса стереодальномера, ориентированного параллельно ОХ и симметричного относительно ОХ;

- М и N - точки местности, принадлежащие одной горизонтальной плоскости и лежащие с точкой А1 в одной вертикальной плоскости, параллельной О У.

Определим координаты точек Ми Ив системе ОХУХ:

Хм= М'М'1=0'А'и Ум=ОМ'г, Хм=00'\

(1.1)

Хм= N'N'1=0^1, Ун=ОЫ', Хк=00';

где - А'г и О'- проекции точек Аг и О на горизонтальную плоскость, которой принадлежат Ми И,

- М' и - проекции Ми N па. плоскость 0X7, а М'г и .ЛГ^ -проекции тех же точек на ОУ;

- АзМ, А^Д, А2М и A2N - положения визирных осей соответственно правого и левого (в дальнейшем и 2^) оптических каналов при визировании на точки Ми N.

При направлении визирного луча на точки М и N подвижный конец проектирующей линейки займёт положение точки ш, лежащей на оси ОХ. Из точки щ проведем линию, параллельную АгИ, до пересечения с осью ОУ в точке гы и прямую,

Рис.1.2. Геометрические принципы стереопроектирующего

метода съёмки.

параллельную АгМ, до пересечения с осью ОУ в точке ть Из точек Гц и ГП1 восстановим перпендикуляры до пересечения с направлениями N'0 к МО в точках тип, где .АР и М - проекции точек Ми N на плоскость ОХУ.

Рассмотрим получившиеся А А1МА/1 и А штЮ, они подобны.

Отсюда

Оа1 От1

ш,

Аналогично из А А^А'г и А штО следует, что

Оа1 Ощ

(1.2)

(1.3)

А,А', ИА\

Так как левые части уравнений (1.2) и (1.3) равны, то равны и правые, т.е.

2ш±_=91Ь-=± (1 4)

МА\ Ш\ М \ • Ь

где - М- знаменатель общий для любой произвольно взятой точки, лежащей вдоль линии МАГ.

Далее, из подобных А ОМ\М' и А Опыт следует, что

тт.] От! От1

МЩ ОМ] МА{ Аналогично, из А ОЛРЛГ* и А Опт,

пп1 Оп1 Оп1

Отсюда, с зачетом (1.4) полним:

0т1 Оп1 тт1 пп1 Оа7 1

ом; ~ оы] ~ м'м; ~ ым; ~ а]а; ~м

(1.5)

(1.6)

, (1.7)

или с зачётом выражения (1.1) получим, что

Хт Хп Ут _ Уп _ 2т _ 2п

(1.8)

Из последнего выражения (1.8) можно сделать окончательный вывод, что взаимное положение точек т и п на планшете в системе координат ОХУ соответствует положению одноимённых точек на местности в масштабе 1/М, а превышение базиса над плоскостью, в которой лежат точки М и И, определяется отрезком осн.

б) Точки местности принадлежат разным горизонтальным плоскостям и лежат на одной отвесной линии, (рис. 1.2.6)

Определим координаты точек В и Ы, расположенных на одной отвесной линии, причем, точка В расположена выше базиса дальномера А1А2, а точка N - ниже. Очевидно, что

Для определения 1В рассмотрим кАхВи и д ахвопх, а для определения 2Ы рассмотрим ^АХ1М и кахопх.

&АХВХ1/ и Аа1вопх, также как и ААхиИ и дя,ои, подобны, поэтому

хв - У в - У

в

в

ви АХВ

(1.9)

т Ах N

(1.10)

ахо ахпх

где: - BU=Zв -высота точки В над линией базиса А1А2; - NU=ZN - высота точки N над линией базиса А1А2;

- АгВ и АгИ - расстояние до снимаемых точек В л N соответственно;

- отрезки швпг и ш щ соответствуют длине проектирующей линейки, параллельной правому визирному лучу, для двух случаев измерения. Причем, как видно из (1.7)

Заключение диссертации по теме «Маркшейдерия», Титова, Вероника Владимировна

Выводы.

В результате исследований проведенных в третей главе разработаны:

1. Компенсационный способ поверок и юстировок, основанный на выявлении взаимного влияния различных источников погрешностей на результаты измерений методами математического моделирования в программной среде Mathcad 7, позволяющий разработать методику поверок и юстировок стереопроектора маркшейдерского.

2. Методика поверок и юстировок стереопроектора маркшейдерского основанная на компенсации в полевых условиях взаимного влияния, выявленного методами математического моделирования, параметров, являющихся источниками погрешностей, при помощи соответствующих им котировочных устройств, позволяющая получать результаты измерений в пределах допустимой точности.

Рис. 3.15 Результаты съемки стереопроектором маркшейдерским (СПМ-2)

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации дано решение актуальной научной задачи, заключающейся в разработке методики поверок и юстировок стереопроектора маркшейдерского на основе исследований его геометрических зависимостей, позволяющей повысить точность построения топографического плана местности, усовершенствовать стереопроекти-рующий метод маркшейдерских съемок, использующий эффект мни-, мой измерительной марки, и разработать компенсационный способ поверок и юстировок.

Выполненные исследования позволяют сделать следующие выводы:

1. Стереопроектирующий метод маркшейдерской съемки, основанный на сканировании мнимой измерительной маркой реальной физической поверхности при помощи тангенциального поворота собирающей линзы, позволяющего осуществлять равномерное наведение и исключить влияние величины масштабного зазора на результаты измерений.

2. Впервые разработан компенсационный способ поверок и юстировок, основанный на выявлении взаимного влияния различных источников погрешностей на результаты измерений методами математического моделирования в программной среде МаШсаё 7, позволяющий разработать новую методику поверок и юстировок стереопроектора маркшейдерского.

3. Разработана новая методика поверок и юстировок стереопроектора маркшейдерского, основанная на компенсации в полевых условиях взаимного влияния параметров, являющихся источниками погрешностей, при помощи соответствующих им котировочных устройств, позволяющая получать результаты измерений в пределах допустимой точности.

4. Лабораторные и полевые испытания макетного образца СПМ-2, подтвердили эффективность предложенной методики поверок и юстировок, а также возможность применения усовершенствованного стереопроектирующего метода маркшейдерских съемок не только на открытых горных работах но и при выполнении гидрографических съемок.

5. Внедрение стереопроектирующего метода маркшейдерских съемок с получением готового плана на действующем горном предприятии «Разрез Тал-Юрях» показало его эффективность и высокую производительность и позволяет получить экономический эффект 32000 (тридцать две тысячи) рублей в год в ценах 1998 г.

Сравнение результатов съемки с известными методами измерений показало удовлетворительную точность положения контуров местности в поле.

Дальнейшие перспективы исследований.

Необходимо проведение исследований в области автоматизации стереопроектора маркшейдерского, заключающихся в снабжении его преобразователями "угол-код", "расстояние - код", электронными устройствами для распознавания образов, устройствами для записи полученной информации в цифровом виде с целью дальнейшей ее обработки ее на ЭВМ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Титова, Вероника Владимировна, 1998 год

Литература

1. Агапов C.B. Линейные конгруэнции проективной и линейчатой геометрий и ближайшая связка проектирующих лучей. Геодезия картография 1992, № 6, с.25.

2. Антипов И.Т., Лисицкий Л.В. Автоматизация крупномасштабного картографирования: Проблемы, пути, решения. Геодезия и картография - № 11, 1979.

3. Басов Е.П., Сулим М.К. Устройство для считывания графической информации. A.C. СССР № 514311 М.КЛ. G06k 11/00

4. Батраков A.C., Бутусов М.М., Гречка Г.П. и др. Лазерные измерительные системы (под редакцией Д.П. Лукьянова -М.: Радио и связь, 1981)

5. Богатыренко К.И., Горушкин A.B., Скиба Н.В. Устройство для измерения углов A.C. СССР № 1245885 AI G 01С 1/00.

6. Большаков В.Д., Демушкин А.И., Колюшин Е.Б. Электронно - оптический способ определения расстояний. A.C. № 178507 от 22.01.66. Бюллетень № 3, 1966.

7. Борщ-Компаниец В.И. Геодезия. Маркшейдерское дело. Москва, "Недра", 1989.

8. Букринский В.А. Основы геодезии и маркшейдерского дела. Москва, "Недра", 1989.

9. Ворковастов К.С., В.М. Щербатов. Маркшейдерские импульсные дальномеры и их применение. Москва, 1990.

10. Гауф М. Электронные теодолиты и тахеометры М.: «Недра», 1978.

11. Генике A.A., Афанасьев А.М. Геодезические свето - и радио-дальномеры. Москва, "Недра", 1988.

12. Генике A.A., Малорацкий Л.Г., Фрумович В.Л. Высокоточная система навигаций. Зарубежная радиоэлектроника - № 10, 1980.

13. Гладкий В.И. Организационные и экономические аспекты автоматизации крупномасштабного картографирования. (Труды НИИПГ, вып.З. М.: ОНТИ ЦНИИГАиК, 1979.

14. Гладкий В.И., Спиридонов В.А. "Городской кадастр и его картографо- геодезическое обеспечение". М., Недра, 1992.

15. Голов B.C. и др. Лазерная система для автоматизации топографической съемки местности. Геодезия и картография, 1986 г. Жур. № 10, стр. 38-41.

16. Гусев H.A. Маркшейдерско-геодезические инструменты и приборы. Москва, "Недра" 1968.

17. Дементев В.Е. Новая геодезическая техника и ее применение в строительстве. Москва, "Высшая школа", 1982.

18. Дженнигс ФД. Практическая передача данных. М., Мир, 1989-271 с.

19. Захаров А.И. Геодезические приборы. Справочник, М., «Недра» 1989., 155-177 с.

20. Журкин И.Г., Гук А.П. Полигон для исследования систем, формирующих изображение. Геодезия и картография, 1994, № 1, с. 24.

21. Иваидиков Я.М., Шиллингер В.И. Трехкоординатные топопривязчики (Исследования по геодезии, аэрофотосъемки и картографии - №4/3 1978.

22. Инструкция по производству маркшейдерских работ. Москва, «Недра» 1987

23. Исследование методов автоматизации геодезических работ при крупномасштабном картографировании (Научно-технический отчет. М: МИИЗ. № 78075144. 1978.

24. Каминский В.И., Плешков В.Г. Определение точек взаимного пересечения объектов местности, представленных в цифровом виде. Геодезия и картография 1994, № 2 с.50.

25. Каширникова Р.П. Об анализе себестоимости топо-графо-геодезических работ. Геодезия и картография-№ 11, 1978.

26. Кочетов Ф.Г., Виноградов В.В., Шарапов В.В. Способ определения пространственных координат объекта. АП.С. СССР № 1155850 А. М. Кл. С 01 с 1/00.

27. Кочетов Ф.Г. "Автоматизированные системы для геодезических измерений" М., "Недра", 1991.

28. Лаурила С. Электронные измерения в навигации. Пер. с англ. -Москва, «Недра», 1981 - 480с.

29. Лисицкий Д.В. "Основные принципы цифрового картографирования местности" М., "Недра", 1988.

30. Лобанов А.Н., Буров М.И., Краснопевцев Б.В. "Фотограмметрия". М., "Недра", 1987.

31. Мазмишвили А.И., Беляев Б.И. Способ наименьших квадратов. Издательство геодезической литературы, 1959.

32. Мицкевич В.И., Хасан Ахмад (Сирия) Исследование области сходимости при вычислении координат способом линеаризированных интераций. Геодезия и картография 1994, № 6 с.31.

33. Михеечев B.C. Практикум по курсу геодезические приборы, Москва, «Недра» 1974.

34. Новицкий П.В. Основы информационной теории измерительный устройств. Ленинградское отделение изд-ва «Энергия», 1968 г.-248 с.

35. Оглобин Д.Н., Герасименко Г.И., Акимов А.Г. и др. «Маркшейдерское дело» М.: «Недра», 1981.

36. Омельченко А.Н. «Справочник по маркшейдерскому делу» М.: «Недра», 1973.

37. Пащенков В.З. Радио - и свето-дальномеры. Москва, «Недра», 1980.

38. Плотников B.C. Геодезические приборы. М.: «Недра», 1987.

39. Попов В.Н. и др. Маркшейдерские работы на карьерах и приисках. Справочник. Москва, «Недра» 1989 г. стр. 20

40. Проспект фирмы Sokkisha RED-mini Get Carried A way with the latest ligntest EDM

41. Проспект фирмы Wild. Wild DISTOMAT DT - 42

42. Сибирцев В.Д. Исследование мерологических параметров временного метода угловых измерений. Журн. Геодезия и картография № 10, 1984 г. стр.9-12.

43. Состояние и основные направления автоматизации процессов создания карт и планов. Обзор - № 31. М.: ОНТИ ЦНИИГАиК, 1977

44. Справочник по специальным функциям. Под ред. М. Абрамовица и И. Стиган. М.: «Наука», 1979.

45. Темников Ф.Е. Теоретические основы информационной техники. - М.: Энергоатомиздат, 1987 -136 с.

46. Титова B.B. «Исследование некоторых геометрических зависимостей стереопроектора маркшейдерского» Сборник статей - V научной конференции «Идеи, гипотезы, поиск», СМУ г. Магадан 1998.

47. Тригер A.M. О измерении физических величин путем приближения их к истинному значению подходящими и рациональными дробями. Сб. Системы контроля параметров электроустройств и приборов. Изд. КПИ, Киев, 1989.

48. Тригер A.M., Аюбавский Н.Я., Шахрай A.B. Устройство для определения положения объекта относительно исходного направления. Положительное решение ВНИИГПЭ к заявке № 4704977/24-10 от 22.05.90.

49. Тригер A.M., Аюбавский Н.Я., Грушин A.A., Тригер A.A. A.C. № 1681636.

50. Тригер A.M., Мининг С.Э., Михайлов В.А., Тырса В.Е. Способ определения координат объекта. A.C. СССР М. Кл. G 01с 1/00 № 402736.

51. Тригер A.M., Мининг С.Э., Михайлов В.А. Устройство для контроля отклонения от прямолинейности объекта. A.C. СССР М. Кл. G 01в 11/30 № 375477.

52. Тригер A.M. О мерах сканирующей тахеометрии. Колыма - № 5 Магадан, 1990.

53. Тригер A.M., Букринский В.А., Топчевский A.A., Без-зубов Ю.В., Колесников Ю.Ф. Способ маркшейдерского контроля открытых горных работ. A.C. СССР М. Кл.2 Е 21 С 39/00, Е 21 G 41/00 № 762482.

54. Тригер Л.М., Гнатюк А.И., Гнатюк В.И., Мининг С.Э., Михайлов В.А., Тырса В.Е. Лазерный тахеометр. A.C. СССР М. Кл.2 G 01 С 1/02 № 501616.

55. Тригер Л.М., Арыштаев И.Б. Способ топографической съемки поверхности и устройство для его осуществления. Патент № 2102706

56. Тригер А.М., Тригер А.Л., Арыштаев И.Б. Новый сте-реопроектирующий способ съемки. Тезисы докладов. Новосибирск, 1994.

57. Тригер Л.М., Арыштаев И.Б., Титова В.В., Тригер A.A. Основы стереопроектирующего метода маркшейдерских съемок. Маркшейдерский вестник - № 2, 1997.

58. Тригер Л.М., Арыштаев И.Б., Титова В.В., Тригер A.A. Некоторые теоретические основы стереопроектирующего метода съемки. Колыма - № 2, 1997.

59. Трунин А.П., Аствацатуров Е.Л., Кораблев д.П., и др. «Наземная стереофотограмметрическая съемка горных разработок». М.: «Недра», 1979.

60. Тырса В.Е., Гнатюк В.И. Устройство для определения координат объекта. A.C. СССР № 828813

61. Фефилов Б.В. Прикладная оптика. Геодезиздат М.: 1947.

62. Якушенков Ю.Г., Луканцев В.Н., Колосов М.П. Методы борьбы с помехами в оптико-электронных приборах. -М.: Радио и связь. 1981-180с.

63. Deumlih F. Electrooptishe Kurstreckenmesgerate -Warmessungstechnik; 1982 № 4, s 112-115.

64.Das Markscheidewesen in den sozialistischen Landern VEB Deutscher Verlag für Grundstoffindustrie, Leipzig 1982.

65. Kellie A.C. Au eraluation of fuld tecnuiguez for topographic mapping. Proc. Awer Cougr Surv and Map.p. 39 th ins Mat.,Washington, O.C., 1979. Falls Church, Va, 1979, p. 71-485.

66. Untersuchung von Distaurmesteil Distanz mes mittlerer Reichweite AGA Ceodimeter 14 and Hewet Kard 3808 A - BDVI -Forum, 1982, 32, 1979 № 4, s. 161-170.

Зависимость угла отклонения визирного луча у от измеряемого расстояния

В

Чу = — sr D

У

■О где В базис стерео-

проектирующего дальномера равный 0,4 м

Расстояние до снимаемой точки на местности D (м) Угол отклонения визирного луча у (0,/,//)

10 2°17/26//,20

50 27/30//,08

100 13/45//,05

150 9/10//,04

200 6/52//,53

300 4/35//,02

Зависимость угла поворота а оптической системы от измеряемого расстояния Б

Расстояние до снимаемой точки на местности D (м) Угол поворота оптической системы а р././/)

10 2°23/09//,40

50 11046/05//,84

100 22°37/11//,51

150 32°00/19//,38

200 39°48/20//,06

300 51°20/24//,69

Зависимость угла поворота а оптической системы от измеряемого расстояния И

Расстояние до снимаемой точки на местности D (м) Угол поворота оптической системы а (о,/>//)

10 2°23/09//,40

50 11046/05//,84

100 22°37/11//,51

150 32°00/19//,38

200 39°48/20//,06

300 51°20/24//,69

amax = а!0 «300 = 57'15".29

Результаты расчета рабочей поверхности дальномерной линейки для масштабов съемки 1:500, 1:1000, 1:2000

1:2000 1:500 1:1000

1:2000

1:500

1:1000

а

0 -1.87 -1.849 -1.863 120.044 120.044 120.044

1 0.224 0.244 0.231 120.001 120.001 120.001

2 2.318 2.338 2.325 120.067 120.067 120.067

3 4.412 4.43 4.418 120.243 120.244 120.243

4 6.504 6.521 6.509 120.529 120.53 120.529

5 8.594 8.61 8.599 120.925 120.926 120.925

6 10.681 10.697 10.686 121.432 121.433 121.432

7 12.765 12.78 12.77 122.049 122.051 122.05

8 14.845 14.86 14.85 122.778 122.78 122.779

9 16.921 16.934 16.925 123.62 123.622 123.62

10 18.991 19.004 18.996 124.574 124.576 124.575

11 21.056 21.06^ 21.06 125.643 125.645 125.643

12 23.114 23.126 23.118 126.826 126.828 126.827

13 25.166 25.176 25.169 128.125 128.128 128.126

14 27.209 27.215 27.213 129.542 129.544 129.543

15 29.245 29.25^ 29.248 131.078 131.08 131.078

16 31.271 31.28 31.274 132.734 132.736 132.734

17 33.288 33.296 33.291 134.512 134.514 134.512

18 35.295 35.302 35.297 136.414 136.416 136.414

19 37.291 37.297 37.293 138.442 138.444 138.442

20 39.276 39.282 39.278 140.598 140.6 140.598

21 41.249 41.254 41.25 142.884 142.886 142.885

22 43.209 43.213 43.21 145.304 145.305 145.304

23 45.156 45.16 45.157 147.859 147.86 147.859

24 47.089 47.093 47.09 150.553 150.554 150.553

25 49.008 49.011 49.009 153.389 153.39 153.39

26 50.912 50.915 50.913 156.371 156.37: 156.371

27 52.801 52.802 52.801 159.502 159.503 159.502

28 54.673 54.675 54.674 162.786 162.787 162.787

29 56.529 56.53 56.529 166.225 166.225 166.229

30 58.368 58.368 58.368 169.83: 169.83' 169.833

31 60.189 60.18? 60.189 173.605 173.605 173.605

32 61.991 61.991 61.991 177.55 177.55 177.55

33 63.775 63.774 63.775 181.67' 181.67' 181.674

34 65.539 65.538 65.539 185.98: 185.983 185.983

35 67.283 67.282 67.283 190.485 190.48' 190.485

36 69.007 69.006 69.007 195.18« 195.185 195.185

37 70.71 70.709 70.709 200.09' 200.09: 200.094

38 72.391 72.39 72.391 205.215 205.218 205.219

39 74.05 74.04$ 74.05 210.57 210.565 210.569

40 75.687 75.685 75.686 216.156 216.155 216.156

41 77.301 77.299 77.3 221.99 221.985 221.99

42 78.891 78.889 78.89 228.08: 228.082 228.083

43 80.457 80.455 80.456 234.445 234.447 234.448

44 81.998 81.997 81.998 241.101 241.095 241.1

45 83.515 83.513 83.514 248.055 248.054 248.055

46 85.006 85.004 85.005 255.329 255.328 255.325

47 86.471 86.47 86.471 262.942 262.94 262.941

48 87.91 87.909 87.91 270.91: 270.911 270.912

49 89.322 89.321 89.322 279.265 279.263 279.264

«УТВЕРЖДАЮ»

^Вдце

г; % \ Ъ-Мт? ! % £}

XX -л , *ь//

нт Университета ^И.М. Кузьмин 199 & г.

АКТ ИСПЫТАНИИ МЕТОДИКИ ПОВЕРОК И ЮСТИРОВОК СТЕРЕОПРОЕКТОРА МАРКШЕЙДЕРСКОГО

СПМ - 2.

г. Магадан

Мы, нижеподписавшиеся - представители Университета: проф., д.т.н. Л.М. Тригер, доц. к.т.н. И.Б. Арыштаев, инж. В.В. Титова, составили настоящий акт в том, что были проведены испытания разработанной методики поверок и юстировок стереопроектора маркшейдерского СПМ - 2.

Испытания проводились с 11 апреля 15 апреля 1998 г.

В процессе испытаний на местности теодолитом 2Т2 № 10800 , светодольномером С-Т- 5 №16358 был разбит базис для поверок СПМ-2 и эталонный полигон, состоящий из 20 точек, расположенных в произвольном порядке, координаты которых определены с высокой точностью.

Испытания заключались в проведении поверок и юстировок, по предложенной Титовой В.В. (автором: диссертации) компенсационной методике поверок юстировок, и проверке точности измерений на эталонных точках.

Для подтверждения надежности методики поверок испытания проводились дважды, при этом начальные параметры оптического узла СПМ-2 произвольно сбивались и контрольные измерения повторялись.

Результаты расхождений контрольных измерений с эталонными значениями приведены в приложении к акту.

Для подтверждения устойчивости установленных параметров во время работы измерения на эталонных точках проводились с перерывом на 2 часа, во время которых прибор переносился в помещение, а затем вновь устанавливался на опорную точку и измерения, без проведения поверок продолжались.

Результаты испытаний показали надежность методики поверок и получение требуемую точности измерений высот точек на всем диапазоне измерений.

По результатам испытаний комиссия сделала следующие выводы:

1. предложенная автором методика поверок и юстировок СПМ-2, получившая название «компенсационная», позволяет привести прибор в такое состояние, при котором точность измерений расстояний и высот точек удовлетворяет допустимым значениям по всему предполагаемому диапазону измерений;

2. выполнение поверок и юстировок стереопроектора маркшейдерского по разработанной компенсационной методике не требует сп ециальных знаний от исполнителя, и выполнение поверок занимает незначительное время.

3. Влияния колебания влажности и температуры на результаты измерений, во время испытаний, не обнаружено.

Рекомендовать использовать компенсационный способ при разработке методик поверок и юстировок других классов маркшейдерских и геодезических приборов.

РЕКОМЕНДАЦИИ

Проф., д.т.н. Доц., к.т.н. Инж.