Разработка методики маркшейдерских работ при подземном строительстве с использованием лазерных приборов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.16, кандидат технических наук Терещенко, Татьяна Юрьевна

• Терещенко, Татьяна Юрьевна
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Терещенко, Татьяна Юрьевна

Перечень основных символов и сокращений

Введение.

1. Современное состояние лазерных методов маркшейдерских измерений.

1.1. Особенности подземного строительства.

1.2. Современные лазерные маркшейдерские приборы

1.3. Компенсаторы маркшейдерских приборов.

1.4. Инструментальные погрешности измерений лазерными приборами.

1.5. Внешние источники погрешностей измерений лазерными приборами.

1.6. Постановка задачи исследований

2. Исследование погрешностей измерений лазерными приборами, вызванных влиянием внешней среды.

2.1. Теоретический анализ влияния рефракции на точность измерений лазерными приборами.

2.2. Анализ инструментальных методов определения рефракции в подземных горных выработках.

2.3. Исследование атмосферной рефракции с использованием устройства УНОК

2.4. Применение устройства УНОК для исследования рефракции в подземных горных выработках

2.5. Исследование влияния капежа на распространение излучения лазерных надир-проектиров.

2.6. Выводы по главе

3. Исследование инструментальных погрешностей лазерных приборов.

ЗЛ.Иследование точности лазерного нивелира Лимка-горизонт.

3.2. Исследование точности нивелирования лазерной насадкой ЛН-1.

3.3. Анализ инструментальных погрешностей лазерного нивелира НКЛ

3.4. Исследование погрешности горизонтирования лучей компенсатором с жидкостным клином

3.5. Предложения по совершенствованию лазерных приборов с ПЛД.

3.6. Выводы по главе

4. Использование лазерных приборов при подземном строительстве.

4.1. Основные виды маркшейдерских измерений при подземном строительстве

4.2. Нормативные требования к точности маркшейдерских работ.

4.3. Учет влияния источников погрешностей на точность маркшейдерских измерений.

4.4. Разработка методики измерений, способствующей снижению влияния рефракции.

4.5. Совершенствование методики маркшейдерских работ на основе использования предложенных лазерных приборов.

4.6. Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методики маркшейдерских работ при подземном строительстве с использованием лазерных приборов»

Задачей современных инструментальных методов в маркшейдерии является сочетание высокой производительности с удобством и точностью измерений на основе использования новейших достижений физики и электроники. Одним из таких направлений является широкое внедрение в практику маркшейдерских работ лазерных приборов.

Значительный вклад в развитие современных маркшейдерских методов инструментальных измерений на основе применения лазеров был сделан коллективами отечественных ученых, работающих в ряде научно-исследовательских, проектно-конструкторских и учебных институтов. К числу таких организаций следует отнести Государственный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела (ВНИМИ), Государственный оптический институт им. С.И. Вавилова (ГОИ), Московский государственный университет геодезии и картографии (МИИГАиК), НИИ Прикладной геодезии (г. Новосибирск), НИИ «Полюс» (г. Москва) и др. Большой вклад в развитие лазерных методов маркшейдерских измерений внесли такие ученые, как Гусев H.A., Смирнов С.П., Шульц В.Г., Кулакова А.Ф., Тригер JI.M., Крупп Н.Я., Рябов Ю.И., Беспалов Ю.И., Ямбаев Х.К., Васютинский И.Ю., Карамышев Е.В., Окунев Д.В., Зверев Г.М., Пашков В.А., Данильченко В.А. и др. Значительное внимание развитию маркшейдерско-геодезических лазерных приборов уделяют такие ведущие зарубежные фирмы, как Leika (Швейцария), Spektra Precision (ФРГ), Trimble (ФРГ) и др., а также известные исследователи Deumlich F., Flach Ph., Naterop D. (ФРГ) и др.

Однако вопросы, относящиеся к использованию лазерных приборов при подземном строительстве, в научной литературе освещены недостаточно и требуют дальнейших исследований. Настоящая работа была начата в Санкт-Петербургском государственном техническом университете (СПбГТУ) и завершена в Санкт-Петербургском государственном архитектурно-строительном университете (СПбГАСУ).

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Задачей маркшейдерской службы при подземном строительстве является обеспечение переноса в натуру запроектированных объектов, при этом контроль за геометрической схемой сооружения приходится выполнять как на поверхности, так и в подземном пространстве. Маркшейдерская служба предприятия выполняет сложный комплекс работ по созданию планового и высотного обоснования, ориентированию подземных опорных сетей и заданию направлений горных выработок. Все измерительные операции регламентируются требованиями действующих инструкций и нормативных положений. Особенностями подземного строительства является проходка тоннелей и разделка камер большого сечения.

В зависимости от принятой схемы строительства в сложных горногеологических условиях проходка выработок большого сечения может производиться сплошным забоем или по частям, когда горнопроходческие работы ведутся на разных горизонтах. Задачей маркшейдерской службы при этом является обеспечение точного смыкания элементов обделки, возводимой одновременно в разных частях сооружения. Поэтому задание направлений при проходке горных выработок в горизонтальной и вертикальной плоскостях сочетается с одновременным выполнением комплекса разбивочных работ как при проходке, так и при возведении крепи. Кроме того, при разделке подземных камер большого сечения возникает также необходимость в наблюдениях за устойчивостью временной крепи и подземных конструкций. Наиболее высокие требования к точности разбивочных работ предъявляются при монтаже сложного подземного энергетического, транспортного и др. оборудования.

Современные скоростные способы проходки горных выработок при подземном строительстве требуют применения новых прогрессивных методов маркшейдерского контроля, обеспечивающих высокую производительность и точность измерений. Это становится возможным при широком использовании современных лазерных маркшейдерско-геодезических приборов на всех стадиях подземного строительства, а потому обеспечение необходимого маркшейдерского сопровождения установке и монтажу технологического оборудования в современных условиях возможно только на основе применения лазерных методов. Исходя из вышеизложенного очевидно, что совершенствование методики маркшейдерских работ при подземном строительстве с использованием лазерных приборов является актуальной задачей.

Однако вопросы, относящиеся к использованию лазерных приборов в специфических сложных условиях горных выработок, при проявлениях капежа, а также для маркшейдерского обеспечения монтажа и установки на проектную отметку технологического оборудования при подземном строительстве до настоящего времени разработаны недостаточно.

Применение лазерных геодезических приборов для разбивочных работ на предприятиях машиностроения способствовало совершенствованию методов неразрушающего контроля, повышению производительности и точности монтажа при сборке сложных конструкций. Однако известные исследования выполнялись применительно к производственным условиям сборочных цехов авиастроительных предприятий с постоянным микроклиматом, совершенно отличным от условий, характерных для подземных горных выработок. Использование лазерных приборов при маркшейдерском обеспечении монтажных работ в подземном строительстве требует проведения дополнительных исследований с целью определения всех источников ошибок, влияющих на точность измерений, включая и факторы внешней среды.

Перед автором диссертации была поставлена задача выполнения теоретических и экспериментальных исследований факторов, влияющих на точность маркшейдерских измерений лазерными приборами в условиях подземных горных выработок большого сечения, включая инструментальные погрешности и факторы внешней среды, для определения возможности использования высокоточных лазерных методов при выполнении разбивочных работ в подземном строительстве.

Цель работы - теоретические и экспериментальные исследования источников погрешностей при выполнении высокоточных лазерных измерений в подземных горных выработках.

Идея работы заключается в разработке методики маркшейдерских работ, способствующей повышению производительности и точности выполнения измерений лазерными приборами при подземном строительстве.

Научные положения, разработанные лично соискателем, и их новизна:

1. Применение нового устройства УНОК для натурных наблюдений в тоннелях при исследовании атмосферной рефракции позволило установить существование в рудничной атмосфере устойчивой инверсии, вызывающей отклонение горизонтальных световых лучей вниз, к почве горной выработки.

2. Исследования распространения лазерного излучения в атмосфере вертикальных горных выработок при наличии капежа позволили доказать преимущества использования формирователей КИС лазерного излучения в маркшейдерских надир-проектирах.

3. На основе исследования точности различных типов нивелиров с формированием КИС лазерного излучения разработаны рекомендации по выбору оптимального типа прибора и совершенствованию методики нивелирования с учетом влияния рефракции для маркшейдерского обеспечения монтажных работ при подземном строительстве.

Методы исследования: теоретические исследования влияния действующих факторов рудничной атмосферы на распространение световых лучей в подземных горных выработках и инструментальных погрешностей лазерных приборов, а также натурные исследования проявлений рефракции и капежа применительно к условиям подземных горных выработок и оценка точности лазерных маркшейдерско-геодезических приборов по результатам экспериментов.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждаются совпадением данных, полученных из теоретических исследований, с результатами экспериментов, выполненных в лабораторных и полевых условиях, в том числе и при наблюдениях в производственных условиях строящихся тоннелей метрополитена Санкт-Петербурга.

Научное значение работы заключается в разработке теории нового прибора с оптическим клином УНОК для исследования атмосферной рефракции в условиях подземных горных выработок, в определении закономерности распределения температуры в рудничной атмосфере по натурным наблюдениям таким прибором, а также анализ точности измерений лазерными маркшейдерско-геодезическими приборами с учетом инструментальных погрешностей и погрешностей, вызванных влиянием внешней среды.

Практическое значение работы состоит в разработке методики маркшейдерских измерений при производстве строительно-монтажных работ в тоннелях с использованием лазерных приборов.

Реализация выводов и рекомендации работы. Предложенная методика исследования атмосферной рефракции в подземных горных выработках реализована на основе использования опытного образца нового устройства УНОК, представляющего собой насадку с оптическим клином и микрометром для прецизионного нивелира. Результаты исследования инструментальных погрешностей лазерных приборов и разработанные рекомендации, способствующие уменьшению влияния факторов внешней среды на точность маркшейдерских измерений в подземном строительстве, будут использованы при разработке новых нормативных и методических документов. Разработанная методика исследования лазерных приборов используется в учебном процессе.

Апробация работы. Основные положения диссертации и результатов исследований докладывались на Ш Всероссийской научно-технической конференции «Фундаментальные исследования в технических университетах» (Санкт-Петербург, 1999 г.), межвузовской научной конференции «ХХУШ неделя науки Санкт-Петербургского государственного технического университета» (Санкт-Петербург, 2000г.), международной конференции «Естествознание на рубеже столетий» (Москва — Дагомыс, 2001 г.), межвузовской научной конференции «XXIX неделя науки Санкт-Петербургского государственного технического университета» (Санкт-Петербург, 2001 г.), межвузовской научной конференции «XXX юбилейная неделя науки Санкт-Петербургского государственного технического университета» (Санкт-Петербург, 2002 г.) и 60-той научной конференции профессоров, преподавателей, научных работников, инженеров и аспирантов Санкт-Петербургского государственного архитектурно-строительного университета (Санкт-Петербург, 2003 г.).

Публикации. Содержание диссертации с достаточной полнотой опубликовано в 10 научных трудах.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа изложена на 174 страницах и состоит из введения, четырех глав и выводов по диссертации, списка литературы, включающего 131 наименование (в том числе 22 - зарубежных) и 3-х приложений, содержит 27 рисунков, 10 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Горнопромышленная и нефтегазопромысловая геология, геофизика, маркшейдерское дело и геометрия недр», Терещенко, Татьяна Юрьевна

4.6. Выводы по главе 4

Выполненные в главе 4 исследования, относящиеся к практическому использованию лазерных приборов при подземном строительстве, позволяют сделать следующие выводы

1. Маркшейдерские службы выполняют сложный комплекс работ на всех стадиях проектирования, строительства и эксплуатации подземных сооружений, однако наиболее ответственными являются обеспечение проходки горных выработок и монтаж технологического оборудования.

2. Систематизация требований нормативных документов относительно величины строительных допусков по вынесению в натуру высотных отметок методом геометрического нивелирования при подземном строительстве позволила выделить шесть разрядов таких работ, отличающихся СКП взгляда на рейку, что может быть использовано для выбора приборов и методики нивелирования как визуальными, так и лазерными приборами.

3. Для выполнения разбивочных работ высших разрядов точности рекомендуется использовать лазерные нивелиры с формированием КИС излучения типа HKJ13, однако в условиях подземного строительства необходимо принимать меры по снижению влияния регулярной составляющей рефракции на точность нивелирования; рефракция может оказывать влияние и на точность ходов прецизионного нивелирования, прокладывемых в тоннелях по пунктам полигонометрии.

4. На основе анализа состояния рудничной атмосферы разработаны рекомендации методического характера по снижению влияния рефракции на точность нивелирования при подземном строительстве, включающие редуцирование на момент изотермии и выбор оптимальной длины дистанции визирования применительно к конкретным условиям, а также предложения по совершенствованию методики выполнения поверок приборов.

5. Рассмотрен способ передачи высотных отметок по восстающим горным выработкам с использованием лазерного нивелира ЛНЖК в сочетании с безотражательным лазерным дальномером типа DISTO; выполненный анализ точности способа подтвердил возможность применения его в производственных условиях, а также позволил установить, что влиянием рефракции при передаче высотных отметок через вертикальные горные выработки с использованием светодальномеров можно пренебречь.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе дано решение актуальной задачи, посвященной разработке методики маркшейдерских измерений при подземном строительстве с использованием лазерных приборов. Решения, полученные на основе использования закономерностей процессов, протекающих в рудничной атмосфере, позволили непосредственно в условиях строящихся тоннелей выполнить исследования проявлений атмосферной рефракции, что способствовало разработке методики измерений лазерными приборами, обеспечивающей высокую точность измерений.

Наиболее существенные научные и практические результаты диссертации заключаются в следующем:

1. Современные скоростные способы проходки горных выработок при подземном строительстве требуют применения новых методов маркшейдерских работ, основанных на использовании высокопроизводительных лазерных приборов, что требует выполнения теоретических и экспериментальных исследований факторов, влияющих на величину погрешностей измерений такими приборами.

2. На основе теоретических исследований и корреляционного анализа результатов полевых наблюдений доказана возможность использования нового устройства УНОК для определения среднего вертикального температурного градиента рудничной атмосферы при геометрическом нивелировании на дистанциях до 40 м в предположении существования однородного рефракционного поля.

3. Анализ материалов экспериментальных исследований, выполненных устройством УНОК на земной поверхности, в условиях суточного хода вертикальной рефракции, а также в цокольных заглубленных помещениях зданий и непосредственно в строящихся тоннелях Санкт-Петербургского метрополитена, позволяет сделать вывод о существовании устойчивой инверсии в атмосфере горизонтальных горных выработок, характеризующейся положительными вертикальными температурными градиентами, направленными вверх, от почвы к кровле выработки.

4. Исследования распространения лучей лазерных приборов в вертикальных горных выработках подтверждают преимущества формирователей КИС излучения при сильном капеже в условиях сгона капель вентиляционной струей.

5. Исследования инструментальных погрешностей современных отечественных лазерных нивелиров с различными типами излучателей позволили определить точность стабилизации луча в зависимости от качества формирования КИС и параметров компенсатора углов наклона, а также разработать предложения по созданию малогабаритного нивелира с полупроводниковым лазерным диодом и жидкостным компенсатором.

6. Систематизация требований нормативных документов к величине строительных допусков при вынесении в натуру высотных отметок методом геометрического нивелирования позволила разработать рекомендации по выбору лазерных приборов и методики выполнения маркшейдерских работ с учетом погрешностей измерений, в том числе и вызванных влиянием рефракции, что имеет практическое значение для подземного строительства.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Терещенко, Татьяна Юрьевна, 2004 год

1. Анцибор В.Я. Лазерные приборы для маркшейдерских работ М.: Недра. - 1985.- 188 с.

2. Батраков Ю.Г. Геодезические сети специального назначения. М.: Картгеоцентр-Геоиздат, - 1999. - 215 с.

3. Бегичев C.B. Лазерное центрирование подземных маркшейдерских опорных сетей // Изв. вузов. Горн. журн. 1988. № 9. — С. 47 - 50.

4. Беженцев В.И. Новые маркшейдерские приборы, применяемые в шахтном строительстве: Тез. докл. обл. совещ. — Донецк, 1989. — С. 41 — 43.

5. Бертольд В., Диерк Д. Возможности применения цифровой камеры для определения вертикальной рефракции // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2001. - № 2. - С. 130 - 139.

6. Беспалов Ю.И., Терещенко Т.Ю. Анализ точности лазерного нивелирования // Докл. 60-й науч. конф. профессоров, преподавателей, науч. работников, инженеров и аспирантов ун-та// С.-Петерб. гос. архитектур.-строит. ун-т . СПб., 2003. - 4.1 - С. 45 — 47.

7. Беспалов Ю.И. Жидкостные компенсаторы. Теория и практика применения в маркшейдерско-геодезических лазерных приборах. -Владивосток: Изд-во Дальневост. ун-та, 1989. - 148 с.

8. Беспалов Ю.И., Терещенко Т.Ю. Лазерное нивелирование при строительстве гидротехнических тоннелей // Изв. вузов. Горн. журн. -1998.-№5/6.-С. 30-33.

9. Беспалов Ю.И., Зайков В.И. Лазерный нивелир НКЛЗ // Геодезия и картография. 1990. - № 6. - С. 46 - 47.

10. Беспалов Ю.И. Маркшейдерский надир-центрир // Изв. вузов. Горн, журн.- 1991.-№4.-С. 50-54.

11. Беспалов Ю.И., Голованов М.Н. Новые приборы и методы ведения маркшейдерско-геодезических работ. Владивосток: Изд-во Дальневост. ун-та, 1993. - 100 с.

12. Беспалов Ю.И., Терещенко Т.Ю. Проблемы повышения точности геодезических измерений при строительстве тоннелей // Тез. докл. междунар. конф. «Естествознание на рубеже столетий», 8—10 окт. 2001г., г.Дагомыс. — М., 2001- Т1: Технические науки. — С. 14.

13. Беспалов Ю.И., Голованов Ю.И., Зайков В.Н. Распространение излучения лазерных маркшейдерских приборов в атмосфере горных выработок // Геодезия и фотограмметрия в горном деле. — Екатеринбург, 1991. С. 82 - 91.

14. Беспалов Ю.И., Голованов М.Н., Терещенко Т.Ю. Распространение излучения лазерных маркшейдерских приборов в атмосфере шахтных стволов // Изв. вузов. Горн. журн. 1995. - № 7. - С. 55 - 57.

15. Большаков В.Д., Деймлих Ф., Голубев В.В. Радиогеодезические и электрооптические измерения: Учеб. для вузов. М.: Недра, 1985 - 385с.

16. Большаков В.Д., Юпошин Е.Б., Васютинский И.Ю. Геодезия: Изыскание и проектирование инженер, сооружений: Справ, пособие. -М.: Недра, 1991.-238 с.

17. Вагнер Е.Т. Лазеры в самолетостроении. М.: Машиностроение, 1982. -184 с.

18. Васильева Э.А., Джунь И.В., Даниловский М.И. Исследование геодезических зенит-приборов//Геодезическое обеспечение строительства. М., 1987. - С. 156 - 162.

19. Виноградов В.В. Влияние атмосферы на геодезические измерения. М.: Недра, 1992. - 253 с.

20. Гайдаев П.А., Большаков В.Д. Теория математической обработки геодезических измерений. — М.: Недра, 1969. 400 с.

21. Гайрабеков И.Г., Сианисян С.С., Абрамова М.Е. Учет влияния рефракции при нивелировании на геодезических полигонах // Геодезия и картография. 1992. - № 9/10. - С. 24 - 26.

22. Грейм И.А. Оптические дальномеры и высотомеры геометрического типа. М.: Недра, 1983.-320 с.

23. Гудков В.М., Хлебников A.B. Математическая обработка маркшейдерско-геодезических измерений. М.: Недра, - 1990. - 335с.

24. Гусев H.A. Маркшейдерско-геодезические инструменты и приборы. -М.: Недра, 1968.-318 с.

25. Елисеев C.B. Геодезические инструменты и приборы. М.: Недра, 1973. - 392 с.

26. Еще одно испытание в Венда Нова // Горн, дело и стр-во. 2002. - № 1. -С. 4-7.

27. Жуков Г.П., Смирнов С.П. О новой редакции инструкции по производству маркшейдерских работ//Горная механика и маркшейдерское дело.-СПб.,1999. С. 338 - 339.

28. Заболоцкий Ф.Д., Островская С.А. Учет влияния боковой рефракции при створных наблюдениях // Геодезия, картография и аэрофотосъемка. -Львов, 1983. -Вып.37. С. 19-26.

29. НИИГАиК, Новосибирск, 23 27 нояб. 1998г.: Тез.докл.

30. Сиб.гос. геодез. акад. Новосибирск, 1998. - С.231.

31. Зуев В.Е. Распространение лазерного излучения в атмосфере. М.: Радио и связь, 1981. - 288 с.

32. Зурабов Г.Г., Бугаева O.E. Гидротехнические туннели гидроэлектрических станций.- М.: Госэнергоиздат, 1962. 720 с.

33. Зырянов А.Г., Смоленцева Г.А., Молдобеков Ж.И. Состояние бетонной плотины Токтоугольской ГЭС за 25 лет эксплуатации // Гидротехн. стр-во. 2000. -№ 5. - С. 17 - 20.

34. Иванов И.Ю., Баранов B.C., Бодуэн де Куртенэ Е.В. Создание высотного геодезического обоснования при строительстве автодорожных тоннелей // Маркшейдерское обеспечение рационального использования и охраны недр. Новочеркасск, 2002. - С. 131 - 135.

35. Инструкция по вычислению нивелировок-М.: Недра, 1971. 180 с.

36. Инструкция по геодезическим и маркшейдерским работам при строительстве транспортных тоннелей (ВСН 160-69). М.: Оргтрансстрой, 1970. - 464 с.

37. Инструкция по нивелированию I, II III и IV классов. М.: Недра, 1990. -168 с.

38. Инструкция по производству маркшейдерских работ Утв. Госгортехнадзором СССР 20.02.85 / Всесоюз. исслед. ин-т. горн, геомеханики и маркшейд. Дела (ВНИМИ). М.: Недра, 1987. - 240 с.

39. Квалиметрия недр: Учеб. пособие для магистров по программе 550609 «Маркшейдерия»/ Попов В.Н., Бадамсурэн X., Буянов М.И. и др. М.: Изд-во Акад. горн, наук, 2000. - 303 с.

40. Климков Ю.М. Основы расчета оптико-электронных приборов с лазерами. М.: Сов. Радио, 1978. - 280 с.

41. Кметко И.Н., Пандул И.С., Литинский В.О. Влияние электромагнитного поля ЛЭП на результаты геометрического нивелирования // Геодезия и картография. 1984. - №1. - С. 27-29.

42. Кнаут В. Современная технология геодезических работ при проходке тоннеля // Геодезия и картография. 1999. - №2. - С. 41- 44.

43. Костецкая Я.М., Маслич Д.И. Влияние длин световых волн на астрономическую рефракцию // Геодезия, картография и аэрофотосъемка. Львов, 1989. - С. 58 - 62.

44. Кочерженко В.В. Технология возведения подземных сооружений: Учеб. пособие. М.: АСВ, - 2000. - 160 с.

45. Кочетов Ф.Г. Автоматизированные системы для геодезических измерений. -М.: Недра, 1991. 208 с.

46. Кочетов Ф.Г., Сухов Г.Н., Кочетова Э.Ф. Визирный луч нивелира в магнитном поле // Геодезия и картография. 1999. - №10. - С. 14-17.

47. Кочетов Ф.Г. Исследование характерных ошибок лазерных систем // Геодезия и картография. 1989. - №6. - С. 23 - 26.

48. Кочетов Ф.Г., Кочетова Э.Ф. Методы исследования магнитных полей // Геодезия и фотограмметрия в горном деле. Свердловск, 1987. - С. 35 -41.

49. Кочетов Ф.Г. Нивелиры с компенсаторами. М.: Недра, 1985. - 148 с.

50. Кузьмин В.И. Геодезический контроль вертикальности и габаритов лифтовых шахт // Инженерная геодезия.-Киев, 1988. С. 35 - 37.

51. Кузнецов П.Н., Васютинский И.Ю., Ямбаев Х.К. Геодезическое инструментоведение: Учеб. пособие. -М.: Недра, 1984. 364 с.

52. Кулакова А.Ф., Мовчан В.М. ВНИМИ: лазерная насадка на зрительную трубу геодезического прибора JIH1. Петербург, журнал Приборы, 1998. - №2. - С. 80-84.

53. Кулакова А.Ф., Смирнов С.П. Лазерные маркшейдерско-геодезические приборы для задания и контроля опорных направлений // Горная геомеханика и маркшейдерское дело. Спб., 1990. - С. 349 - 359.

54. Лазерно-оптическая система Амур ЗМВ. Лазерные приборы Комсомольского-на-Амуре политехнического института // Геодезия и картография. 1990. - №8. - С.38-39.

55. Лазерный нивелир Wild LNA30 для управления землеройными работами // Геодезия и картография. 1993. - №5 / 6.- С. 15-18.

56. Левчук Г.П. Инженерная геодезия. М.: Недра, 1970. - 411 с.

57. Левчук Г.П., Новак В.Е., Лебедев H.H. Прикладная геодезия. Геодезические работы при изыскании и строительстве инженерных сооружений: Учеб. для вузов / Под ред. Г.П. Левчука. М.: Недра, 1983. - 400 с.

58. Лимка-горизонт: лазерный нивелир, паспорт. — Лазерные приборы. -Новосибирск, 2003. 7 с.

59. Маркшейдерские работы на карьерах и приисках: Справочник / Попов

60. B.Н., Ворковастов К.С., Столчнев В.Г. и др. М.: Недра, 1989. - 424 с.

61. Маркшейдерское дело: Учеб. для вузов / Казаковский Д.А, Авершин

62. C.Г., Белоликов А.Н. и др. М.: Углетехиздат, 1959. - 688 с.

63. Маркшейдерское дело: Учеб. для вузов В 2ч. 4.2 / Белоликов А.Н., Земисев В.Н., Кротов Г.А. и др. — 3-е изд., перераб. и доп. М.: Недра, 1989.-437 с.

64. Маркшейдерское обеспечение строительства тоннелей специального назначения / Туринцев Ю.И., Гордеев В.А., Земских Г.В и др. -Свердловск, 1984. 49 с.

65. Мозжухин O.A. О «метеорологическом» методе учета вертикальной рефракции // Висша геодезия. 1981. - №7. - С. 57 - 63.

66. Мостков В.М. Подземные сооружения большого сечения. -М.: Недра, 1974.-320 с.

67. Никаноров В.Б. Новые технологии в геодезическо-маркшейдерском обеспечении строительства метрополитена // 1-я конф. пользователей и партнеров компании Magellan в России и странах СНГ, Москва, 23—24 сент. 1998г. М., 1999. - С.5 - 8.

68. Павлив П.В. Проблемы высокоточного нивелирования. — Львов, 1980. -145 с.

69. Плотников B.C. Геодезические приборы: Учеб. для вузов. М.: Недра, 1987.-396 с.

70. Подземные гидротехнические сооружения: Учеб. для студентов по специальности «Гидротехническое строительство речных сооружений и гидроэлектростанций» / Под. ред. В.М.Мосткова . — М.:Высш. шк., 1986. 464 с.

71. Потапов А.И., Камзалов В.А., Павлов С.Н. Экспериментальные исследования точности визуального наблюдения марок на реперную ось светового пучка // Сб. науч. трудов. Л.,1986. — С. 38 - 41.

72. Шаров Г.И. и др. // Геодезия и аэрофотосъемка. 1990. - №3. - С. 157 — 163.

73. Распространение лазерного пучка в атмосфере / Под ред. Д. Стробена. М.: Мир, 1981.-240 с.

74. Руднев Л.Н., Шеховцов Г.А. Состояние и возможные пути развития маркшейдерских методов съемки недоступных очистных камер // Тр. Всесоюзн.науч.-исслед.маркшейд.ин-та. — 1966. Сб.62. - С.241-257.

75. Соустин В.Н. Передача отметок безотражательным дальномером и нивелиром // Геодезия и картография. 2001. — №5. - С.15 - 18.

76. Спиридонов А.И., Кулагин Ю.Н., Крюков Г.С. Справочник-каталог геодезических приборов. — М.: Недра, 1984. 238 с.

77. Справочник инженера-тоннельщика / Под ред. Меркина В.Е., Власова С.Н., Макарова О.Н. М.: Трансп., 1993. - 287 с.

78. Справочник по маркшейдерскому делу / Под ред. Омельченко А.Н. 4-е изд., перераб. и доп.- М.: Недра, 1979. - 576 с.

79. Сушков А.С. Изменение рефракции дисперсионным компенсационным методом / Тр. Центр.науч.-исслед.ин-та геодезии, аэрофотосъемки и картографии . 1979. - № 221. - С. 16 - 32.

80. Терещенко Т.Ю. Исследование влияния атмосферной рефракции в условиях геополигона СПбГТУ // XXVIII неделя науки Санкт-Петербургского государственного технического университетата: Материалы межвуз. науч. конф. СПб., 2000. - С. 9 - 10.

81. Терещенко Т.Ю Маркшейдерское обеспечение монтажных работ при подземном строительстве // Маркшейдерский вестник. 2004. - № 1.

82. Терещенко Т.Ю. Сравнительное исследование двух способов определения атмосферной рефракции // XXX юбилейная неделя науки Санкт-Петербургского государственного технического университета: Материалы межвуз. науч. конф. СПб., - 2002. - С.24 - 25.

83. Технология строительства подземных сооружений: Спец. способы стр-ва: Учеб. для вузов / Ресин В.И., Шуплик М.Н., Федюкин В.А. и др. 3- изд., перераб. и доп. - М.: Изд-во Акад. горн.наук, 1998. -375 с.

84. Технология строительства подземных сооружений: Стр-во вертик. выработок: Учеб. для вузов / Насонов И.Д., Федюкин В.А., Шуплик М.Н. и др. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1992. - 286 с.

85. Тревого И.С. Исследование горизонтальной рефракции в городской полигонометрии // Геодезия и картография. 1984. - № 1. - С.20 - 25.

86. Тригер JI.M. О методах сканирующей // Колыма. 1990. - №5. - С. 3032.

87. Тригер J1.M., Кардашев Н.П., Тригер A.JI. Преобразователь угол-код // Тр. Междунар. форума по проблемам науки, техники и образования, Москва, 8-12 дек. 1997г. М., 1997. - Вып.2. - С.57-58.

88. Тымкул JI.B. Влияние турбулентности земной атмосферы на точность оптико-электронных координаторов // Вестн. Сиб. гос. геодез. акад-1999. -№4. С. 106- 109.

89. Учет атмосферных влияний на астрономо-геодезические измерения / Островский A.JL, Джуман Б.М., Заблоцкий Ф.Д. и др. М.: Недра, 1990. -235 с.

90. Фельдман Г.А. Аппаратура для передачи ориентирных направлений // Геодезия и картография. -1998. №8. - С. 48-49.

91. Формирование лазерного излучения в технологических зонах / Жилкин A.M., Заболотный Н.С., Иванов H.JI. и др. // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. — 1999. — №6. С.110 - 123.

92. Черемисин М.С., Ардасенов В.Д., Кольцов В.П. Нивелиры с компенсаторами. М.: Недра, 1978. - 144 с.

93. Шестаков В.А. Проектирование рудников: Учеб. для вузов. М.: Недра, 1987. - 231 с.

94. Ямбаев Х.К. Геодезический контроль прямолинейности и соосности в строительстве. М.: Недра, 1986. - 264 с.

95. Строительные нормы и правила. Несущие и ограждающие конструкции. СНиП 3.0301-87// Госстрой СССР. М.: ЦИТП Госстроя СССР1988. - 192 с.

96. А.с. 1155851 А СССР МКИ G 01 С 5/02 Устройство для определения величины нивелирной рефракции в подземных горных выработках / Беспалов Ю.И. № 3512845/24-10; заявлено 15.11.82; Опубл. 15.05.85., Бюл. №18.

97. А.с. 1303823 СССР, МКИ G 01 С 1/00 Устройство для определения приращений угла рефракции / Жилинский А.П., Соколов Е.А. № 3930974/24-10; Заявлено 30.05.85; Опубл. В Б.И., 1987, № 15.

98. А.с. 1553828 СССР, МКИ G 01 С 15/00. Способ определения приращения угла рефракции / Зиганшин Р.М., Меламуд А.Э. — № 3921439/240-10; Заявлено 26.06.85; Опубл. 30.03.90, Бюл. № 12.

99. А.с. 1793220 СССР, МКИ G 01 С 5/00. Устройство для определения изменений рефракции / Беспалов Ю.И., Голованов М.Н., Зайков В.И , Терещенко Т.Ю.- № 4938783/10; Заявлено 24.05.91; Опубл. 07.02.93, Бюл. № 5.

100. А.с. 1800264 СССР, МКИ 5 G 01 С 5/02, 15/10. Оптический ЖК и способ его изготовления / Бурачек В.Г., Боровой В.А., Крячок С.Д.- № 4834575/10; Заявлено 08.06.90; Опубл. 07.03.93, Бюл. № 9.

101. А.с. 1809918 СССР МКИ 5 G 01 С 15/00 Устройство для задания направления / Павлов С.Н., Сафонов В.А. № 4905461/10 завл. 17.10.90 Опубл. 15.04.93, Бюл. № 14.

102. Пат. 2146356 Россия, МКИ 7 G 01 С 9/20. Нивелир. / Морозов А.Н.- № 99118498/28; Заявлено 31.08.99; Опубл. 10.03.2000, Бюл. № 7.

103. Заявка 2269220 Франция, МКИ Н 01 S 3/02 G 01 С 15/00. Лазерный прибор вертикального проектирования ; Заявлено 24.04.74; Опубл. 21.11.75.

104. Захидов Н.М. Жидкостный компенсатор для лазерного зенит-прибора / Ташк. политехи, ин-т. Ташкент, 1990. - 6 с.

105. Клепнин C.B. Результаты исследования оптических характеристик для компенсаторов геодезических приборов / Моск.ин-т инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии. М, 1992. - 9 с.

106. Moderne Technologie bei Meß-und Nivellirgeräten // Allg. Vermess.-Nachr. 1991,93. - № 6. - S.465—466.

107. Chmelina K., Staubmann P. Geodätische Aspekte beim Einsatz von Motorlasersystem im Tunnelbaum // Allg. Vermess.-Nachr. 2000. - № 1. -S.2-8.

108. Deumlich F. Instrumentenkunde der Vermessungstechnik.- Berlin: VEB Verl. für Baumwesen, 1988. 295 S.

109. Dreidimensionale Raumplanung auf Knopfdruck // Allg. Vermiss.-Nachr. — 2000. №3. - S 114.

110. Flach Ph., Naterop D. Neue Analysetechniken für Deformationmessungen in permanenten Robotertachymeter-Netzen // Allg. Vermess.-Nachr. 1999. -№8/9. - S.284-291.

111. Gharibi M., Pedersen L. Removal of DC power-line magnetic-field effects from airborne total magnestic-field measure ments // Geophys. Prospect. -2000.-№3.-P. 617-627.

112. Haag R., Stengele R. El tunnel del Gottard: la topografía en un proyecto Subterráneo de 57 km de logitud en los Alpes seigos // Topogr. y cartogr. -1997.-№82.- P. 54—59.

113. Hübner E. Experimentelle Untersuchung zum Einfluß der terrestrischen Refraktion auf die vertikale Richtungsstabilität // Vermessungstechnik. -1977. -№11. -S. 381-383.

114. Jaeger D. Einzatz des Steuerbeitsystems TG-200 "Zollman" beim Schrägschacht in Val d'esere // Vermessungsingenier. 1988. - №3. - S. 105-109.

115. Kanajet B. Opasnost od laserskih uredaja u geodetskoj praski // Geod. list. — 1987. №7/9. - P. 264—266.

116. Knufinke P. Untersuchungen über den Einfluß des Erd magnetismus auf Kompensator-Nivellire // Vermessungsw. und Raumordn. -1987.-№1.- 47-54.

117. Krzeszowski M. Zastosowanie lasera GL-2 do orientacji samokrocz^cego rospieranego // Zenz. nauk. AR Wroclawiu. Geod. i urz^d. rol. 1987. - №4.- S. 43-58.

118. Mark R.K., Gilmore T.D., Castle R.O. Evidence of suppression of the unequal refraction error in geodetic leveling // J.Geophys. Res. 1987. - №3.- P.2767-2790.

119. Marold T., Wähnert C. Präzisionskompensatornivelliere und das Magnetfeld // Veressungstechnik. 1990. - №2 - S. 49-54.

120. Mozzüchin O. Die Refraction bein geometrischen Nivellement Theorie und Praxis // Allg. Vermess.-Nachr.-2001.- №3. S.78-84.

121. Noack G. Untersuckung systematikker Ziellinienänderungen des Präzilions kompensatornioelliers Ni-002 des VEB Carl Zeiss Jena in magnetikken Gleich-und Wechselfeldern // Vermessungtechnik. 1985. -№3. - S. 93-94.

122. Rauhut J. Brechungsindexschwankungen der Luft // Vermessungtechnik. -1980. -№3. S. 93-96.

123. Rumpf E., Meuerisch H. Systematische Änderungen der Ziellinien von kompensator-Nivellieren, insbesondere des Zeiss Nil, durch magnetische Gleich- und Wechselfelder // Vermessungsingenieur. 1982. - №4. - S. 110— 116.

124. Shaw R.H., Smietana P.J. Temperature stratification and refraction error in geodetic leveling // J. Geophys. Res. 1983. № 12. - P.485^94.

125. Spectra Precision präsentiert neuen Laserlevel mit 5 mW // Allg. Vermess.-Nachr- 2000 №3. -S. 115.

126. Straub H. Computation of magnitude of vertical refraction in leveling operations // The Canadian surveyer. 1973. - №4. - P. 228-292.

127. Wotruba M. Der Einsatz von Richtlasergeräten für die Vortriebsvermessung am Oswaldibergtunnel // Baumasch., Baugerät, Baustelle. 1988. -№10. -S. 428-430.flpuJOHmue 1

128. УТВНРЖДАКЬ Вице-президент по наукой paooic Санкт-11етербургскюР0 -»аре гвенного техническд«9йиув(/рс»пе1 а¡ . Башкарев А Я « » . ч / 2002 гУ1. АКТ21 февраля 2002 г ода г. Санкт-Петербург

129. Заведующий каф. МВТС профессор Альуименко А И

130. Профессор каф MBF С ^ \ Беспалов Ю И

131. Доцент каф. МВТС ry ^Беляев Н.Д

132. Аспирант каф МВТС „^ Терещенко Т. Ю.