Разработка метода и средств контроля пространственно-временного распределения оптических характеристик взвеси инфузорий для биотестирования водных сред тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат технических наук Завгородний, Алексей Владимирович

• Завгородний, Алексей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Завгородний, Алексей Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ПОДХОДОВ К РАЗРАБОТКЕ БИОТЕСТОВОГО МЕТОДА И АППАРАТУРЫ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОПУЛЯЦИОННЫХ ТЕСТ-РЕАКЦИЙ ИНФУЗОРИИ.

1.1. Применение биотестирования на инфузориях.

1.1.1. Актуальность биологического контроля.

1.1.2. Биотестирование: основные термины.

1.1.3. Области применения биотестирования на инфузориях.

1.2. Методические аспекты пос троения биотестовой системы для контроля тест-реакций инфузорий.

1.2.1. Общие принципы построения биотестовой аппаратуры.

1.2.2. Преимущества Р.саиёаШш в качестве тест-объекта.

1.2.3. Этологические тест-реакции.

1.2.4. Подготовка проб.

1.3. Технологические аспекты построения системы для контроля тест-реакций инфузорий.

1.3.1. Организация тест-реакции хемотаксиса.

1.3.2. Организация тест-реакции гальванотаксиса.

1.3.3. Проблема регистрации тест-реакции летальности.

1.4. Проблемы аппаратурного контроля тест-реакций.

1.4.1. Математическая модель измерительного преобразователя для взвеси инфузорий.

1.4.2. Аппаратура для контроля хемотаксиса.

1.4.3. Модель измерительного преобразователя для контроля тест-реакции гальванотаксиса.

1.4.4. Аппаратура для контроля гальванотаксиса.

1.5. Телевизионные методы исследования.

1.5.1. Основные группы.

1.5.2. ПЗС-линейки как приемники излучения.

1.6. Выводы.

2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ИЗМЕРИТЕЛЯ РАСПРЕДЕЛЁННОЙ КОНЦЕНТРАЦИИ ПОДВИЖНЫХ МИКРООРГАНИЗМОВ

2.1. Этапы построения и исследования модели.

2.2. Построение математической модели измерительного преобразователя.

2.2.1. Измерительный преобразователь.

2.2.2. Интенсивность возникновения проекций клеток.

2.2.3. Математическое моделирование интенсивности появления теней на поверхности линейки ФП.

2.2.4. Учёт влияния времени пребывания проекции инфузории на линии фотоприёмников.

2.2.5. Учёт наложения проекций.

2.2.6. Математическое моделирование влияния эффективной длины клетки на среднее число зарегистрированных проекций.

2.3. Определение зависимости характеристик электрического сигнала с учётом помех.

2.3.1. Выделение полезного сигнала.

2.3.2. Описание полезного сигнала.

2.3.3. Детектирование проекций клеток на линейке ФП.

2.3.4. Определение среднего времени пересечения клетки и ЛФП.

2.3.5. Определение статистик двумерного случайного процесса.

2.4. Выводы по главе.

3. РАЗРАБОТКА МЕТОДА ПРОЕКТИРОВАНИЯ ИЗМЕРИТЕЛЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ КОНЦЕНТРАЦИИ ПОДВИЖНЫХ

ИНФУЗОРИЙ.

3.1. Этапы проектирования.

3.2. Метод проектирования первичного измерительного преобразователя

3.2.1. Разработка оптической схемы.

3.2.2. Расчёт электрических параметров.

3.2.3. Формула расчёта относительной погрешности.

3.2.4. Обеспечение спектрального согласования.

3.2.5. Расчёт шумовых характеристик.

3.3. Структурная схема аппаратной части измерительного преобразователя.

3.3.1. Структурная схема.

3.3.2. Анализ шумов формирователя-накопителя массива данных.

3.3.3. БФГТС.

3.3.4. Интерфейс.

3.3.5. Проблемы поверки.

3.4. Программная часть измерительного преобразователя.

3.4.1. Общая структура программного модуля ИП.

3.4.2. Блок детектирования полезного сигнала.

3.4.3. Блок вычисления параметров концентрации.

3.4.4. Форма импульса полезного сигнала.

3.4.5. Блок графического отображения структуры популяции.

3.4.6. Блок вычисления параметров динамики.

3.5. Выводы по главе.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ АППРОБАЦИЯ ПРЕДЛОЖЕННЫХ СРЕДСТВ И МЕТОДА.

4.1. Обобщенная схема БТС.

4.2. Макет экспериментальной установки.

4.3. Исследование контроля.

4.3.1. Задачи исследования.

4.3.2. Исследование экспериментального распределения.

4.3.3. Получение калибровочных зависимостей от концентрации.

4.3.4. Регистрация структуры популяции.

4.4. Тест-реакции.

4.4.1. Летальность.

4.4.2. Кинезы.

4.4.3. Хемотаксис.

4.4.4. Гальванотаксис.

4.5. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка метода и средств контроля пространственно-временного распределения оптических характеристик взвеси инфузорий для биотестирования водных сред»

Ухудшающаяся экологическая обстановка требует постоянного контроля токсичности природной среды. Биотестирование согласно российским и международным стандартам наряду с аналитическими физико-химическими методами является важным инструментом для выявления токсичности различных сред: питьевой, сточной, технологической воды, отходов, вытяжек почвы. В качестве чувствительного к токсичным факторам биообъекта широкое распространение получили инфузории. Имеется ряд тест-реакций для контроля токсичности водных сред с применением инфузорий, среди которых можно выделить: летальность (смертность), хемотаксис (уход из опасной зоны), гальванотаксис (перемещение под действием электрического тока жизнеспособных клеток). Из этих реакций каждая имеет свою специфику, позволяющую выявлять различные вредные воздействия. Большой объём исследуемых проб диктует необходимость использования надёжной биотестовой аппаратуры.

Отечественными и зарубежными исследователями давно ведутся работы по изучению влияния токсичности на статические и динамические характеристики популяций микроорганизмов. Достигнутые результаты позволили на основе исследованных тест-реакций разработать специфичную аппаратуру для контроля токсичности водных сред, на основе локального контроля статической характеристики концентрации популяции с помощью одного фотоприёмника. Создание аппаратуры, гибко подстраивающейся под условия проведения тест-реакции, позволит контролировать известные тест-реакции с улучшенной воспроизводимостью, вводить новые исследования характера действия токсиканта, что может упростить поиск источника вредного воздействия.

Потенциально возможность решения задачи построения необходимой для биотестирования аппаратуры дают существующие линейки фотоприёмников. Существенным препятствием на пути создания такой техники является отсутствие методов выделения специфического сигнала и модели, связывающей параметры популяции и оптически измеряемые величины.

Решение этой проблемы открывает дополнительные возможности исследования статических и динамических параметров популяции микроорганизмов, что позволит получать информативные параметры тест-реакции принципиально нового типа.

Цель диссертационной работы - на основе оптического контроля взвеси инфузорий разработать метод и средства получения характеристик популяции для биотестирования.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Разработать математическую модель, устанавливающую связь между свойствами популяции инфузорий и параметрами пространственно-временного распределения оптических характеристик их взвеси.

2. Разработать метод и средства контроля пространственно-временного распределения оптических характеристик взвеси инфузорий для исследования тест-реакций.

3. Разработать программные средства для определения информативных параметров взвеси инфузорий.

4. Разработать макет экспериментальной установки и апробировать предложенные метод и средства определения параметров распределения концентрации и динамики популяции при контроле биотестовых реакций.

Объектами исследования данной работы являются метод и средство фотометрического контроля популяционных реакций инфузорий на базе линейки фотоприёмников, предназначенные для расширения возможностей биотестирования водных сред.

Предметом исследования является инструментальное, методическое и программно-алгоритмическое обеспечения системы, реализующей контроль статических и динамических характеристик популяции микроорганизмов.

Методы исследования базируются на элементах теории фотометрии взвесей частиц, случайных процессов и сигналов, практическом применении вейвлет-анализа и достижений современных информационных технологий.

Новые научные результаты:

1. разработана математическая модель измерительного преобразователя, одновременно учитывающая такие параметры взвеси подвижных вытянутых объектов как их средняя длина, концентрация, скорость, частота смены и преимущественное направление движения;

2. разработан метод расчёта параметра средней скорости движения вытянутых объектов по оптическим характеристикам взвеси;

3. установлена аппроксимирующая функция для сигнала от единнчной клетки и обоснован метод его выделения;

4. получены экспериментальные зависимости между параметрами концентрации, вязкости среды и информативными параметрами импульсных сигналов, отражающих пространственно-временное распределение оптических характеристик взвеси инфузорий.

Практическая ценность работы: возможность разработки биотестовой аппаратуры, для исследования популяционных реакций инфузорий: хемотаксиса, гальванотаксиса, летальности

2. оперативный контроль и наглядное представление изменений параметров популяции инфузорий при биотестировании водных сред.

3. создание аппаратно-программного комплекса с возможностью подстройки программного обеспечения для контроля тест-объектов и реакций;

4. возможность комплексного биотестирования водных сред по нескольким тест-реакциям с повышенной чувствительностью и экспрессностью.

Положения, выносимые на защиту:

1. математическая модель измерительного преобразователя связывает параметры популяции инфузорий со статистическими характеристиками сигнала, обусловленного пространственно-временным распределением экстинкции их взвеси;

2. метод контроля пространственно-временного распределения оптических характеристик взвеси инфузорий, основанный на расчёте параметров импульсного процесса, позволяет определять характеристики структуры и динамики популяции;

3.система аппаратурного контроля, разработанная на базе метода измерения распределения экстинкции взвеси, позволяет исследовать параметры концентрации и движения инфузорий в биотестовых популяционных реакциях.

Достоверность результатов обеспечена использованием при их получении надежных и проверенных теоретических представлений и экспериментальных методов и технологий; численными расчетами, проведенными на основании полученных соотношений; статистическими оценками величин и характера вытекающих из них зависимостей с использованием надежных экспериментальных данных.

Внедрение результатов работы. Результаты работы внедрены в НИР «Разработка концепции и теоретических основ новых информационных технологий повышения качества и безопасности жизнедеятельности человека», проводимый по целевой программе «Развитие научного потенциала высшей школы (2006-2008 годы)» и практикум инновационного курса «Биотехнические основы оздоровления окружающей среды».

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на международной конференции по Мягким вычислениям и измерениям - Санкт-Петербург 2007г., на XII Всероссийской конференции Санкт-Петербургского Политехнического университета по проблемам науки и высшей школы -Санкт-Петербург 2008г. и на Научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Санкт-Петербургского государственного электротехнического Университета (ЛЭТИ) 2007, 2008 г.г.

Публикации по работе. Основные теоретические и практические результаты диссертации опубликованы в 10 научных работах, из них - 4 статьи, среди которых 2 публикации в ведущих рецензируемых изданиях, рекомендованных в действующем перечне ВАК, 6 работ - в материалах международных, всероссийских и межвузовских научно-практических конференциях.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 4 глав, заключения, списка литературы, включающего 76 наименований, и одного приложения. Основная часть работы изложена на 131 странице машинописного текста. Работа содержит 11 таблиц и 43 рисунка.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Завгородний, Алексей Владимирович

4.5. Выводы по главе

Создан макет экспериментальной установки на основе разработанной модели. На основе сформированной биотехнической системы проведена апробация экспериментального макета при исследовании взвесей инфузорий и биотестовых реакций.

Экспериментально подтверждён пуассоновский характер распределения количества проекций на участке ЛФП.

Экспериментально получены, подтверждающие теоретические, зависимости среднего числа проекций инфузорий на ДФП от их концентрации.

Экспериментально получены, подтверждающие теоретические, линейные зависимости среднего и дисперсии случайного импульсного процесса пространственно-временного распределения экстинкции взвеси от концентрации инфузорий.

Впервые получены данные о распределении концентрации при процессе биотехнологической очистки.

Впервые получена картина отражающая процесс изменения концентрации клеток при воздействии высокой концентрации токсиканта.

Экспериментально показана информативность параметра импульсного процесса Р, отражающего скорость движения инфузорий, для биотестирования.

Впервые получены графики распределения концентрации инфузорий при биотестовой реакции хемотаксиса, которые позволяют улучшить воспроизводимость контроля тест-реакций благодаря учёту структуры популяции.

Впервые получен графики импульсного процесса, отражающего реакцию гальванотаксиса инфузорий при перемещении от верхнего электрода к нижнему. Это позволяет учитывать изменение количества гальваночувствительных клеток, скорости движения инфузорий под действием токсиканта.

В перспективе разработанные методы и средства могут быть применены в работе с микробиологическимрг объектами соизмеримыми с простейшими в области охраны среды, микробиологии, фармакологии и медицине.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

РЕЗУЛЬТАТЫ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ

1. Разработана математическая модель, устанавливающая связь между свойствами популяции инфузорий и параметрами пространственно-временного распределения экстинкции взвеси микроорганизмов.

2. Разработан метод и средства контроля пространственно-временного распределения экстинкции взвеси инфузорий для биотестирования.

3. Разработаны программные средства для определения распределения концентрации клеток по высоте кюветы и расчёта параметра их средней скорости движения.

4. На основе разработанных методов создан макет экспериментальной установки и проведены исследования, подтвердившие основные зависимости модели, что открывает новые возможности повышения чувствительности и экспрессности биотестовых реакций и комплексного биотестирования водных сред.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Завгородний, Алексей Владимирович, 2008 год

1. Агуров, П. В. Интерфейсы USB. Практика использования и программирования Текст.: монография / П. В. Агуров. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. - 576 с.

2. Алексенко, А. Г. Основы микросхемотехники Текст.: монография / А.Г. Алексенко. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: ЮНИМЕДИАСТАЙЛ, 2002. - 448 с.

3. Бакалов, В.П. Основы биотелеметрии Текст.: монография / В. П. Бакалов. М.: Радио и связь, 2001. -352 с.

4. Блаттер, К. Вейвлет-анализ. Основы теорий Текст.: учеб. пособие / К. Блаттер. М.: Техносфера, 2006. - 272с.

5. Большаков, А. А. Методы обработки многомерных данных и временных рядов Текст.: учеб. пособие для вузов / А. А. Большаков, Р. Н. Каримов. М: Горячая линия-Телеком, 2007. -522 с.

6. Брандт, 3. Анализ данных. Статистические и вычислительные методы для научных работников и инженеров Текст.: учеб. пособие / 3. Брандт пер. с англ. - М.: Мир, ООО «Издательство ACT», 2003. - 686 с.

7. Вентцель, Е. С. Исследование операций: задачи, принципы, методология Текст.: монография / Е. С. Вентцель. М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1980.—208 с.

8. Вентцель, Е.С. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения Текст.: учеб. пособие / Е. С. Вентцель, Л. А. Овчаров. — М.: Высшая школа, 2007. 496 с.

9. Волович, Г. И. Схемотехника аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств Текст.: монография / Г. И. Волович. М.: Издательский дом «Додэка-ХХ1», 2005. - 528 с.

10. Гнеденко, Б. В. Курс теории вероятностей Текст.: учебник / Б. В. Гнеденко. 8-е изд-е, испр. и доп. - М.: Едиториал УРСС, 2005. - 448 с.

11. Грин, Н. Биология Текст.: учебник в 3-т. / Н. Грин, У. Стаут, Д. Тейлор; под ред. Р. Сопера. М. :Мир, 1996. - Т. 1. - 368 с.

12. Дьяконов, В.П. Вейвлеты. От теории к практике Текст.: монография / В.П. Дьяконов М.: COJIOH-P, — 2002. 448 с.

13. Захаров, И. С. Биосенсорные системы в медицине и экологии

14. Текст.: учеб. пособие / И.С. Захаров и др.]. СПб.: Изд-во СПбГУТ , 2002. -100 с.

15. Захаров, И. С. Биотестовый измерительно-вычислительный комплекс Текст. / И. С. Захаров [ и др.]// Медицинская техника. 1995. -№ 1.

16. Захаров, И. С. Биотехнические методы охраны окружающей среды Текст.: учеб. пособие / И.С. Захаров, A.B. Пожаров. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2001. - 80 с.

17. Захаров, И. С. Метод и аппаратура для измерения концентраций инфузорий в медико-экологических исследованиях

18. Текст.: автореф. канд. техн. наук И.С. Захаров. С.- Петербург: СПбГЭТУ «ЛЭТИ», - 1996.- 16 с.

19. Захаров, И. С. Экспрессные методы интегральной оценки экологического состояния объектов окружающей среды Текст.: учеб. пособие / И.С. Захаров [и др.]. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2007. - 80 с.

20. Захаров, И.С. Особенности проектирования биотестовых систем

21. Текст. / А.В.Завгородний, И.С. Захаров, A.B. Пожаров// Сборник научных трудов II научно-практической конференции «Современные проблемы прикладной информатики», посвященной 100-летию Университета ИНЖЕКОН.- Санкт-Петербург, 2006. С. 137-141.

22. Захаров, И.С. Проектирование узлов аппаратуры медико-экологического назначения с оптическими измерительными преобразователями Текст.: учеб. Пособие / И.С. Захаров, A.B. Баштанов. -СПб. Изд-во СПбГУТ им. проф. М.А. Бонч-Бруевича, 2004. 74 с.

23. Захаров, И.С. Система аппаратурного исследования структуры популяции Текст. / A.B. Завгородний, И.С. Захаров // Материалы XII Всероссийской конференции по проблемам науки и высшей школы. Санкт-Петербург, 2008. - С. 271-272.

24. Ильин, А.П. Физико-химическая механика в технологии катализаторов и сорбентов Текст.: монография. / Ильин, А.П., Прокофьев В.Ю. Иван. гос. хим.-технол. ун-т. Иваново, 2004. 316 с

25. Казанцев, Г.Д. Измерительное телевидение Текст.: монография / И. М. Курячий, И. Н. Пустынский.- М: Наука, 1994 г.- 288 с.

26. Кассандрова, О. Н. Обработка результатов наблюдений Текст.: учеб. пособие / , В. В.Лебедев, Москва: Изд-во «Наука» Главная редакция физико-математической литературы, 1970. 104 с.

27. Киигман, Дж. Пуассоновскне процессы Текст.: монография / Дж. Кингман; под ред. А. М. Вершика. М.: МЦНМО, 2007. - 136 с.

28. Кобзарь, А. И. Прикладная математическая статистика. Для инженеров и научных работников Текст.: монография. / А.И. Кобзарь. -М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. 816 с.

29. Ковалевская А. С. Метод и средства контроля токсичности водных сред по реакции гальванотаксиса инфузорий Текст.: автореф. дис. канд. техн. наук / А. С. Ковалевская. С.- Петербург: СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2006.- 16 с.

30. Левин, Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники Текст.: монография / Б.Р. Левин. М.: Радио и связь.- 1989. -653 с.

31. Макарова, Н. В. Статистика в Excel Текст.: учеб. пособие / Н.В. Макарова, В.Я. Трофимец. М: Финансы и статистика, 2003. - 386 с.

32. Мелехова, О.П. Биологический контроль окружающей среды: биоиндикация и биотестирование Текст.: учеб. пособие / О. П. Мелехова [и др.]; под ред. О.П.Мелеховой и Е.И.Егоровой. М. : Издательский центр «Академия», 2007. - 288 с.

33. Пискунов, И. С. Дифференциальное и интегральное исчисления

34. Текст.: учебник для ВТУЗОВ в 2-х т. / И.С. Пискунов. 5 изд-е. - М.: Изд-во

35. Наука», 1964. Т. 1. - 554 с.

36. Пожаров, А. В. Использование биотестовых приборных методов при контроле экологической ситуации Текст. / A.B. Пожаров [и др.] // Сб. НИИ РЭС ПЧС "Безопасность жизнедеятельности". СПб. 1994.

37. Попечителев Е. П. Электрофизиологическая и фотометрическая медицинская техника Текст.: учеб. пособие / Е. П. Попечителев, Н. А. Кореневский М: ФГУП «Издательство «Высшая школа», 2001.-470 с.

38. Поршнев, С. В. Компьютерное моделирование физических процессов в пакете MATLAB Текст.: учеб. пособие / С. В. Поршнев. М.: Горячая линия - Телеком, 2003. - 592 с.

39. Приборы с зарядовой связью Текст.: монография / Дж. Бартон [и др.]; под ред. М. Хоувза, Д. Моргана пер. с англ. - М.: Энергоиздат, 1981. -376 с.

40. Ратхор, Т.С. Цифровые измерения. Методы и схемотехника

41. Текст.: учебник-монография / Т. С. Ратхор. М.: Техносфера, 2004. - 376 с.

42. Самохвалов, М.К. Элементы и устройства оптоэлектроники

43. Текст.: учебн пособие / М.К. Самохвалов. Ульяновск: УлГТУ, 2003. -125 с.

44. Серавин, JI.H. Двигательные системы простейших Текст.: монография / JI.H. Серавин. JI: Наука, 1967.- 332 с.

45. Сергиенко, А. Б. Цифровая обработка сигналов Текст.: учебник / А.Б. Сергиенко. СПб.: Питер, 2003. - 604 с.

46. Скибенко В.В. Методы и устройства для определения подвижности микроорганизмов при оценке активности химическихсоединений Текст./ В.В. Скибенко // Хим.-фарм. пром-стыОбзорная инф.ЦБНТИ вып.6. -М.1982.

47. Солоннна, А. И. Алгоритмы и процессоры цифровой обработки сигналов Текст. / А.И. Солонина, Д.А, Улахович, JT. А. Яковлев. СПб.: БХВ-Петербург, 2001. - 464 с.

48. Уэлстнд, С. Фракталы и венвлеты для сжатия изображений в действии Текст.: учеб. пособие / С. Уэлстид.- М.: Издательство Триумф, 2003 320 с.

49. Фрайден, Дж Современные датчики Текст.: справочник / Дж. Фрайден -М.: Техносфера, 2005. 592 с.

50. Хастингс, Н. Справочник по статистическим рапределениям

51. Текст.: справочник / Н. Хастингс, Н. Дж. Пикок; пер. с англ. А.К. Звонкина. — М.: «Статистика», 1980. 95 с.

52. Хоровиц, П. Искусство схемотехники Текст.: монография / П. Хоровиц, У. Хилл. М.: «Мир» , 2003. - 704 с.

53. Цыцулин, А. К. Телевидение и космос Текст.: учеб. пособие. / А. К. Цыцулин. СПб., Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2003. - 228 с.

54. Чуй, Ч. Введение в вэйвлеты Текст.: учеб пособие / Ч. Чуй; пер. с англ. М.: Мир, 2001. - 412 с.

55. Шахтарин, Б. И. Случайные процессы в электротехнике: Цикл лекций Текст.: учеб. пособие / Б. И. Шахтарин. М.: Радио и связь, 2000. -584 с.

56. Штарк, Г.-Г. Применение вейвлетов для ЦОС Текст.: учебник / Г.- Г. Штарк. М.: Техносфера, 2007. - 192 с.

57. Dallas Pratt, M.D. Alternatives to pain In Experiments on Animals

58. Текст. / Dallas Pratt //Argus Archives, 1980

59. Gholam Hosein Biological Activity of Methyl tert-butyl Ether in Relation to Soil Microorganisms has a Negative Environmental Impact

60. Текст. / Gholam Hosein, Shahidi Bonjar // American Journal of Environmental Sciences 1 (2), 2005: 106-109.

61. Kyaw, M.O. (2001) The Half-lives of Biological Activity of some Pesticides in Water Текст. / M.O. Kyaw // Naga, The ICLARM Quarterly, 2001. Vol. 24 - Nos. 3 & 4.

62. Nemmersbach-Krause. Orientation of Paramecium caudatum under the condition of weightlessness Текст. / Nemmersbach-Krause // J.Protozool, submitted, 1992.-V.5.- P. 641

63. Novartis Pharma Bactox, a Rapid Bioassay That Uses Protozoa To Assess the Toxicity of Bacteria Текст. / Novartis Pharma //Applied and environmental microbiology, 1999. pp. 2754 - 2757.

64. Ogawa, N. Microrobotic visual control of motile cells using highspeed tracking system Текст. / N. Ogawa, H. Oku, K. Hashimoto, M. Ishikawa, // IEEE Trans, Robotics 21(4), 704-712.

65. Shenderov, A.D. Inversely Correlated Cycles in Speed and Turning in an Amoebae: An Oscillatory Model of Cell Locomotion Текст. / A.D. Shenderov, M.P. Sheetz // Biophys. J.,1997. V72 - pp. 2382-2389

66. Ujwala Garad Toxic effects of monocrotophos on Paramecium caudatum Текст. /African Ujwala Garad, Shanti N. Desai and Prakash V. Desai // African Journal of Biotechnology, 2003 Vol. 6 (19) - pp. 2245-2250.

67. Wells, P. G. Microscale Testing in Aquatic Toxicology Текст. / P. G. Wells, Kenneth Lee, Christian Blaise // Science, 1998 720 p.

68. Zakova, Z. Biomonitoring and assessment of meavy metal contamination of stream and reservoirs in the Dyje Текст. / Z. Zakova, E. Kockova // Thaya River Basin, Czech Republic. Water Sci. Technol, 1999. № 39 -pp. 225-232.

69. Реквизиты стандартов ISO 6341:1989 Текст. // Международный Центр Качества ( http://stroyinf.ru/cgi-bin/mck/alldoc.cgi7i-43277)

70. Технические характеристики микросхемы LM9833 Текст. // National Semiconductor Corporation (http://www.national.com/mpf/LM/LM9833.html)