Разработка метода безразборной диагностики двигателя МТА на основе переходных функций его систем с применением алгоритма Байеса тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.03, кандидат наук Ахметзянов, Ильнур Ринатович

• Ахметзянов, Ильнур Ринатович
• кандидат наук
• 2017

Оглавление диссертации кандидат наук Ахметзянов, Ильнур Ринатович

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА

1.1 Анализ состояния тракторного парка

1.2 Анализ состояния и оснащенности ремонтной базы

1.3 Анализ отказов дизельных двигателей

1.4 Работа двигателя внутреннего сгорания при неустановившихся нагрузках

1.4.1 Идентификация динамических систем

1.5 Анализ методов диагностирования двигателей внутреннего сгорания

Выводы по главе 1

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ МЕТОДА БЕЗРАЗБОРНОЙ ДИАГНОСТИКИ ДВС

2.1 Разработка алгоритма безразборной диагностики

2.2 Разработка математической модели

2.3 Идентификация двигателя внутреннего сгорания

2.4 Алгоритм расчета по методу Байеса

2.5 Особенности составления диагностической матрицы Байеса при безразборной диагностики двигателей внутреннего сгорания

2.6 Оценка предельной наработки двигателя по величине компрессии в цилиндре

2.7 Методика определения остаточного ресурса двигателя с использованием диагностических ресурсов

2.8 Определение остаточного ресурса с использованием диагностических параметров

Выводы по главе 2

3 ПРОГРАММА, ОБОРУДОВАНИЕ И МЕТОДЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Цель и задачи экспериментального исследования

3.2 Объект экспериментального исследования

3.3 Определение входных и выходных параметров экспериментального исследования

3.4 Определение необходимой точности измерений и количества опытов

3.5 Программа экспериментальных исследований

3.5.1 Стационарные испытания

3.5.2 Нестационарные испытания

3.6 Экспериментальный стенд

3.7 Используемая измерительная аппаратура

3.8 Методика обработки экспериментальных данных

3.9 Определение коэффициентов дифференциальных уравнений

3.10 Планирование эксперимента

3.11 Используемые программные обеспечения

3.12 Моделирование состояния двигателя

3.13 Диагностические испытания

Выводы по главе 3

4 АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Результаты лабораторных исследований экспериментальной установки

4.2 Выявление линейных зон

4.3 Определение среднеквадратического отклонения суммарной погрешности измерительного канала

4.4 Влияние изменений подачи топлива на характеристики двигателя

4.5 Влияние эксплуатационных факторов на технологические параметры

4.6 Влияние эксплуатационных факторов на диагностические параметры

4.7 Проверка адекватности полученных результатов

Выводы по главе 4

5 ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ НОВОГО МЕТОДА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

5.1 Общие положения экономической оценки нового метода

5.2 Показатели экономической эффективности

5.3 Трудоёмкость выполнения механизированных работ

5.4 Экономические показатели, формирующие основные параметры эффективности

Выводы по главе 5

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка метода безразборной диагностики двигателя МТА на основе переходных функций его систем с применением алгоритма Байеса»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Двигатель трактора является одним из самых уязвимых агрегатов, на долю которого приходится около 50% отказов. В двигателе наименьшую надежность имеют такие системы, как цилиндропоршневая группа -20...25%, топливная аппаратура - 25...30%, газораспределительный механизм -15%. Надежность двигателя и его систем зависит как от конструктивных особенностей, так и от качества проводимого технического обслуживания, организации своевременного и качественного диагностирования, выявления неисправностей и их устранения.

В связи с увеличением числа отказов, расширения номенклатуры технических операций, усложнения и разнообразия конструктивных элементов и различий в условиях эксплуатации двигателей совершенствование методов технической диагностики ДВС является актуальной задачей.

Для оптимизации эксплуатационных затрат и эффективной организации технического обслуживания и ремонта необходимо точно прогнозировать параметры технической эксплуатации [1]. Данная задача решается правильным выбором диагностических параметров, что требует тщательного анализа информативности и чувствительности выбранного параметра к изменениям технического состояния ДВС [2].

В данной научной работе предлагается определить распределение вероятностей диагнозов согласно методам математического моделирования с использованием статистических данных. При этом учитываются как техническое состояние самого двигателя, так и его наработка. Полученные результаты численного моделирования согласуются с имеющимися практическими данными технической эксплуатации двигателей внутреннего сгорания и могут быть применены при создании алгоритма безразборной диагностики.

Степень разработанности.

Свой вклад в решение проблем совершенствования методов и средств диагностирования автотракторных двигателей внесли В.И. Бельский,

С.Н. Борычев, И.И. Габитов, А.В. Неговора, Ф.З. Габдрафиков, Л.В. Грехов, И.В. Добролюбов, Н.С. Ждановский, В.М. Михлин, И.Г. Галиев, Н.Р. Адигамов, А.П. Иншаков, В.И. Черноиванов, О.Ф. Савченко, Е.В.Николаев, С.А. Кузнецов, А.В. Сафонов, А.С. Денисов, А.А. Молодан, С.В. Крашенинников, М.А. Кагарманов, С.Н. Ольшевский, В.Г. Баралевич, В.И. Сидоров, Б.И. Таранцев, М.Н. Костомахин, К.И. Лютин, А.С. Чурилин, А.А. Геленов и др.

Однако, метод диагностирования по переходным функциям до сих пор не достаточно проработан. В связи с этим, создание метода диагностирования по переходным функциям двигателя с определением вероятности диагноза состояния двигателя по формуле Байеса, является востребованной задачей.

Объект исследований. Двигатель внутреннего сгорания Д-243 в составе

МТА.

Предмет исследования. Закономерности влияния параметров технического состояния двигателя на форму переходных функций двигателя внутреннего сгорания.

Методика исследования. В исследовании применяются основные положения теории трактора и автомобиля, теории двигателей внутреннего сгорания, теории механизмов и машин, методы диагностики двигателя внутреннего сгорания, методы имитационного математического моделирования, методы моделирования динамических систем, методы теории планирования эксперимента, теории экспериментальных исследований и теории обработки сигналов, методы теории вероятности, методы статистического анализа.

Научная новизна.

1. Разработана математическая модель оценки изменения параметров технического состояния двигателя внутреннего сгорания, где в качестве диагностических параметров выбраны переходные функции самого двигателя и его составляющих элементов, которая на основе алгоритма Байеса позволяет определить вероятности появления неисправностей.

2. Разработан алгоритм моделирования изменения параметров технического состояния двигателя в эксплуатационных условиях, отличающийся

тем, что позволяет определить значения параметров технического состояния двигателя в зависимости от наработки.

3. Определены диапазоны изменения диагностических параметров двигателя внутреннего сгорания с использованием методики идентификации динамических систем для составления диагностической матрицы Байеса.

Практическая значимость работы. Разработанная методика диагностирования и программа могут использоваться для диагностики и технического обслуживания тракторов и автомобилей в транспортных предприятиях, также ремонтных мастерских. По результатам исследований получены патенты на полезную модель № 151482 от 04.03.2015, №160474 от 20.03.2016, свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2016614082 от 13.04.2016.

Степень достоверности полученных результатов. Достоверность полученных результатов обеспечивается использованием в качестве базиса исследования основных положений фундаментальных и технических наук, корректностью применяемого математического аппарата, проверкой теоретических положений экспериментальными исследованиями с адекватным метрологическим обеспечением, публикацией результатов исследования в ведущих рецензируемых изданиях, обсуждением результатов исследования на конференциях и научных семинарах, практическим внедрением результатов.

Личный вклад автора в проведенное исследование. Автором лично получены все основные результаты: разработан стенд для динамического исследования двигателя, составлена методика диагностирования и программа экспериментальных исследований, проведены эксперименты и проанализированы их результаты, разработана программа для ЭВМ.

Реализация результатов работы. Полученные результаты используются в ОАО «Агрофирма Джалиль», УСХиП Сармановского района Республики Татарстан, а также внедрены в учебный процесс Института механизации и технического сервиса Казанского ГАУ.

Апробация работы. Положения диссертации докладывались на ежегодных

научно-практических конференциях Казанского ГАУ в 2012-2016 гг., научно-практическом семинаре «Чтения академика ВАСХНИЛ В.Н.Болтинского» (Москва, 2014), международной научно-практической конференции «Новая наука: современное состояние и пути развития» (Оренбург, 2016), Международная научно-практическая конференция «Современная наука: теоретический и практический взгляд» (Тюмень, 2016), Экспонировались на 17-ой Международной специализированной выставке «Энергетика. Ресурсосбережение» (Казань, 2016).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 12 печатных работ, из них 3 - в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, получены 2 патента на полезную модель, 1 свидетельство о регистрации программы для ЭВМ.

Структура и объем диссертации. Работа состоит из введения, пяти разделов, заключения, приложений, и содержит 148 страниц основного текста, включающего 59 иллюстраций, 15 таблиц, список использованной литературы из 188 наименования.

Научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту:

- метод технического диагностирования ДВС, основанная на использовании метода определения переходных процессов двигателя и метода Байеса для определения вероятности диагноза;

- математическая модель моделирования технического состояния систем двигателя;

- диапазоны изменения диагностических параметров, характеризующие техническое состояние двигателя МТА.

1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА

1.1 Анализ состояния тракторного парка АПК

Тракторы являются основой машинно-тракторного парка сельскохозяйственных предприятий. Тракторы в агрегатах с сельскохозяйственными машинами осуществляют основные земледельческие работы, а также выполняют транспортные работы по перевозке сельскохозяйственных и строительных грузов на предприятиях агропромышленного комплекса (АПК). Поэтому количественная оценка тракторного парка, его структуры и возрастного состава является важным показателем, характеризующим возможность сельскохозяйственных производителей качественно и в срок выполнять основные работы и в конечном итоге влияющим на рентабельность сельскохозяйственного производства в целом.

В целом по Российской Федерации существует проблема значительной нехватки тракторов и износа существующей техники. Не всегда новая техника соответствует технико-эксплуатационным требованиям, установленным государственными стандартами. Эта проблема особенно ярко выражена в последнее время, когда Россия принимает стандарты Таможенного союза, которые, как правило, являются более жесткими, чем большинство применяемых в России до сих пор, особенно в части экологического контроля за техникой. Впрочем, такая же проблема существует и в сельском хозяйстве Казахстана и Беларуси, также переходящих постепенно на новые стандарты. После проведения испытаний в машиноиспытательных станциях, находящиеся под ведомством Министерства сельского хозяйства России, было выявлено несоответствии техническим условиям по эксплуатационным характеристикам более 50% представленной техники, а у сельскохозяйственных производителей, органов управления АПК, изготовителей и поставщиков машин и оборудования зачастую нет сравнительной информации эффективности сельскохозяйственной техники и оборудования и их функциональных характеристиках (потребительских свойствах) для конкретных условий эксплуатации [98]. В то же время, в последние годы заметна тенденция снижения общего количества тракторов, а

имеющаяся техника зачастую используется за пределами сроков амортизации. По словам председателя Правительства России Д.А. Медведева доля техники в возрасте старше 10 лет больше всего приходятся на трактора, что составляют более 60%, зерноуборочные комбайны составляют до 50%, кормоуборочные -45%. Из чего следует, что половина всей сельхозтехники устаревшая техника, требующая больших затрат на ТО и ремонт [98].

Рассмотрим ситуацию по сельскохозяйственным тракторам в Российской Федерации. Как отмечает автор в своей работе [100] РФ уступает ведущим сельскохозяйственным странам по уровню механизации сельского хозяйства. Так если в Германии на 100 га посевных площадей мощность тракторных двигателей составляет 397 л.с., в Дании - 293, во Франции - 273, в США - 156, в Великобритании - 148, то в России всего лишь 56 л.с. Также отмечается что парк сельскохозяйственной техники России изношен более чем на 70%. Возрастной состав тракторов по РФ представлен на рисунке 1.1

Рисунок 1.1 - Возрастной состав тракторов по РФ

Согласно данным, представленной Федеральной службой государственной статистики идет уменьшение количества тракторов [114]. На рисунке 1.2 показана оснащенность парка тракторами сельскохозяйственных организаций с 2010 по 2015 годы.

19%

свыше 10 лет 73%

Количество, тыс. шт. 350

300

250

200

150

100

50

2010

2011

2012

2013

2014

2015 год

Рисунок 1.2 - Общее количество тракторов по РФ

По сведениям MILKNEWS.RU, рынок российских тракторов за первые 6 месяцев 2016 года сократился на 27% по сравнению с аналогичным периодом 2015 года. За первые полгода 2016 года в России было продано 11 тыс. тракторов, из которых отечественных - только 1,3 тыс. При этом, объем продаж российских сельскохозяйственных тракторов вырос на 6,7%, их доля увеличилась до 11,5% с 7,8%. Доля тракторов иностранных марок снизилась на 3,5% до 21,7%, их продажи упали на 37,4% до 2,4 тыс. единиц. Импорт б/у тракторов упал на 47,3%, в общем объеме рынка их доля уменьшилась на 3,1% до 8,3%. Объем продаж новых тракторов импортного происхождения, в том числе из Беларуси и Казахстана, сократился на 37,5% до 6,6 тыс. единиц. Реализация иностранных тракторов российской сборки, за исключением МТЗ, сократилась на 11,7%. МТЗ российской сборки выросли в продажах на 65,3% до 1,7 тыс. единиц. [184]

По данным источника [182] всего российскими предприятиями в 2013 году было выпущено 7897 тракторов сельскохозяйственного назначения, из них 3027 трактора МТЗ - Беларус, выпущенный ОАО «ПО «Елабужский автомобильный

0

завод» в Республике Татарстан, что составляет 38,33% доли рынка. Трактора МТЗ - Беларус выпускаются также в Смоленской области с долей на рынке 2,79%, Оренбургской - 2,24%, Брянской - 2,22%, Алтайской - 2%, Тульской - 1,95%, Волгоградской - 1,71%, Амурской - 0,37%, Саратовской - 0,14%, Пензенской -0,11% областях. Доля выпускаемых тракторов в РФ на 2013 показана на рисунке 1.3.

VERSATILE

3%

CLAAS .

4%

TTX

2%

Terrion .1%

Прочие 1%

Кировец 4%

New Holland

б%

John Deer 11%

ХТЗ 12%

еларус б%

Беларус CLAAS

ХТЗ

John Deere ■ New Holland ■ Кировец

VERSATILE ■ TTX

Terrion

Прочие

Рисунок 1.3 - Производство тракторов сельскохозяйственного назначения за 2013 год по РФ

Республика Татарстан является важным сельскохозяйственным производителем на территории России, поэтому роль тракторного парка здесь достаточно велика. Рассмотрим ситуацию по сельскохозяйственным тракторам в республике Татарстан. Здесь и далее приводятся данные в соответствии с отчетами Министерства сельского хозяйства и продовольствия Республики Татарстан (МСХиП РТ) с 2011 по 2014 годы [123, 124, 125, 126]. Возрастной состав техники представлен на рисунке 1. 4.

более 10 лет 57%

Рисунок 1.4 - Возрастной состав тракторов по РТ (2014) Очевидно, что в Республике Татарстан возрастная структура тракторов примерно соответствует среднероссийскому уровню. Устаревшие тракторы необходимо заменять на новые. Однако парк тракторов не увеличивается. Данные из [123, 124, 125, 126] по количеству тракторов в республике представлены в виде графика на рисунке 1.5. Как видно из рисунка, количество тракторов в целом в последние годы снижается. По данным МСХиП РТ, с 2011 года по 2014 общее количество тракторов снизилось с 16730 единиц до 14321 единицы. Такая тенденция, с одной стороны, является негативной, с другой стороны, ее можно объяснить переходом республиканского сельского хозяйства на новые технологии, связанные с минимальной обработкой почвы и, как следствие, снижением энергетических затрат на возделывание земли, что позволяет отказаться от использования части техники. Кроме того, идет замещение старой маломощной техники на новые, импортные энергонасыщенные машины, способные эффективнее выполнять сельскохозяйственные работы.

Рисунок 1.5 - Общее количество тракторов по Республике Татарстан

При этом наибольшим спросом в сельском хозяйстве обладают тракторы марок МТЗ-80/82. Согласно данным МСХиП РТ за 2014 г. в Республике Татарстан числилось около 5625 тракторов МТЗ-80/82, которые оснащены двигателями Д-240 и Д-243, которые составляют 39,3% тракторного парка РТ. Как отмечается в работе [113] на полях площадью до 20...25 га для выполнения пахотных работ наибольшей эффективностью обладают агрегаты на базе трактора МТЗ-82, где критерием эффективности показателя используются часовые эксплуатационные затраты агрегата.

Марочный состав тракторного парка по России весьма различен. Так, например, тракторы МТЗ-80/82 по районам одной только Тверской области составляют до 46,5% при средней насыщенности парков хозяйств этими тракторами на 13% [134], а по Костромской области доля тракторов МТЗ-80/82 составляет в целом 56% [73].

Согласно [12] в 2012 в России произведено 14582 тракторов, 10388 из которых производились по лицензии МТЗ. Автор работы [134] отмечает, что российский рынок в сегменте тракторов тягового класса 1,4 на 99,1% состоит из тракторов МТЗ. Структура тракторного парка по РТ показана на рисунке 1.6.

VERSATILE

3% CLAAS 4%

Кировец 4%

New Holland

6%

John Deere 11%

ХТЗ 12%

TTX

2%

Terrion 1%

.Прочие 1%

Беларус 56%

Беларус CLAAS

ХТЗ

VERSATILE

John Deere TTX

New Holland Terrion

Кировец Прочие

Рисунок 1.6 - Структура тракторного парка по РТ на 2014 г. В то же время, несмотря на востребованность и эффективность этих тракторов в сельском хозяйстве, возрастной состав их также является в основном устаревшим. В таблице 1.1 приведены данные по тракторам МТЗ-80 и МТЗ-82 для Республики Татарстан.

Таблица 1.1 - Возрастной состав тракторов МТЗ-80/82 по РТ

МТЗ-80 МТЗ-82

Наличие в том числе: Наличие в том числе:

всего, шт до 3лет от 3 до 8 лет от 8 до 10 лет более 10 лет всего, шт до 3лет от 3 до 8 лет от 8 до 10 лет более 10 лет

2258 14 86 154 2004 3367 499 844 519 1505

в % от общей доли 1 4 7 89 в % от общей доли 15 25 15 45

Поэтому повышение эффективности использования тракторов МТЗ-80/82 с установленными двигателями Д-240/243 приведет к повышению эффективности деятельности Агропромышленного комплекса, что обуславливает марку выбранного двигателя внутреннего сгорания (ДВС) для исследований.

1.2 Анализ состояния и оснащенности ремонтной базы

В условиях недостатка и ограниченного обновления техники в сельскохозяйственных предприятиях (СХП) возрастает значение ремонтно-обслуживающей базы (РОБ).

В нынешних условиях, когда обновление техники в СХП ограничено, существенно возрастает значение РОБ. Для поддержания численности и исправности машин при ограниченном обновлении техники необходимы своевременные и качественные ремонтно-обслуживающие мероприятия [173].

По сведениям автора [128] в 2011 году в РТ на СХП действовало более 1000 ремонтных звеньев, в которых работали более 4000 мастеров-наладчиков и слесарей. В 992 ремонтных мастерских проводились работы по восстановлению тракторов, комбайнов и сложной техники. Также работали 667 пунктов технического обслуживания. Для ремонта и регулировки сельскохозяйственной техники действовали 773 пункта, расположенных в различных районах республики, из которых в 441 пунктах имелось специальные обкаточные устройства для сеялок. В республике в прежнем режиме функционировали 3 специализированных предприятия по ремонту двигателей и 26 РТП.

На сегодняшний день ремонтные предприятия РТ находятся в удовлетворительном состоянии, которые являются одним из основных элементов поддерживающих стабильный темп развития производства сельскохозяйственной продукции в регионе. Так по данным Хафизова К.А. и Адигамова Н.Р. [158] обеспеченность сельхоз предприятий РОБ уменьшилась: по машинным дворам - с 92 до 60%, центральным мастерским с 96 до 70%; гаражам - с 96 до 55%.

По сведениям авторов [3] в РТ сократилось число ремонтных предприятий районного уровня, снизилась их загрузка. До 90% объема ремонтных работ переместился в мастерские крупных хозяйств, которые не имеют всего необходимого набора специализированного оборудования и приборов, необходимых для проведения всех ремонтных работ согласно требованиям технической документации. Также отмечается необходимость ориентации всей РОБ на стратегию проведения ремонтно-обслуживающих мероприятий по

состоянию, которое будет обеспечивать максимальное использование ресурса техники.

Галиев И.Г. в своей работе [29] отмечает важность РОБ для эффективной деятельности хозяйства и определяет влияние различных факторов на показатели использования МТА. По данным автора весомость характеристики РОБ, определенный расчетным методом, составляет 0,242.

В работе [26] приведен анализ влияния оснащенности ремонтных мастерских сельхозпредприятий на затраты средств на ТО и ремонт тракторов, согласно при наличии необходимого ремонтно-технологического оборудования (РТО), снижается стоимость ремонтных работ, а также выполняются с меньшими трудозатратами и более высоким качеством.

Влияние оснащенности РОБ на затраты средств на ТО и ремонт техники показано на рисунке 1.7, где: N - количество РТО, шт.; Q - затраты средств на ремонт и ТО 1 ед. СХТ, тыс.руб.

О, 140 тыс.руб 120

100 80 60 40 20 0

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 ^ шт.

Рисунок 1. 7 - Влияние оснащенности РОБ на затраты средств на ТО и ремонт техники

Автор в своей работе [62] утверждает, что плохое состояние ремонтной базы и низкое качество ремонтов, выполняемых в хозяйствах, а также нарушение сроков технического обслуживания являются главными причинами снижения надежности тракторов и комбайнов. Автором экспериментально подтверждено, что улучшение перечисленных эксплуатационных факторов до среднего уровня позволяет сократить число значимых отказов тракторов МТЗ-80/82 и ДТ-75Н, соответственно, в 1,8 и 2,0 раза.

В настоящее время в ремонтных предприятиях используется различные средства технической диагностики ДВС, состоящие из измерительных приборов и вспомогательных устройств, представленных ГОСНИТИ и их аналоги: компрессометр КИ-28125-ГОСНИТИ и компрессорно-вакуумный прибор КИ-28169-ГОСНИТИ, диагностический прибор для оценки технического состояния основных систем ДВС по величине давления, массового расхода газовых потоков КИ-28292-ГОСНИТИ, индикатор расхода картерных газов КИ-17999М, стенд для регулирования и испытания ТА КИ-35478-1, стенд для проверки и регулировки форсунок М-106, моментоскоп КИ-4941, прибор ИМД-Ц.

Представленные приборы для технической диагностики состояния двигателей внутреннего сгорания являются универсальными для многих типов двигателей, обеспечивают полную оценку технического состояния двигателя, но применение некоторых из приборов невозможно без частичной разборки двигателя или отдельного его узла.

Также применяется большое количество импортных диагностических систем [102, 188], которые подразделяются на встроенные: ALDL (Assembly Line Diagnostic Link), OBD-1 (On-Board Diagnostic), OBD-II (On-board diagnostics), EOBD (European On Board Diagnostic), JOBD (Japan On-Board Diagnostic), также предназначенные для дилерской диагностики, мультимарочное оборудование, диагностическое оборудование на базе ПК, портативное оборудование для диагностики автомобилей, автосканеры (Launch X 431 Master) и мотор-тестеры (Мотор-тестер-Ш). Быстрыми темпами набирает популярность дистанционная диагностика, которая имеет возможность подключаться к диагностируемому объекту не только через сетевой кабель, но и по беспроводному каналу Wi-Fi (Mercedes Star Diagnostic Compact 4).

Недостатком перечисленных диагностических систем является высокая стоимость оборудования по сравнению с аналогами отечественного производства, а также использование их только при соответствующей системе, установленной на техническом средстве.

1.3 Анализ отказов дизельных двигателей

Дизельные двигатели тракторной техники в сельском хозяйстве являются сложными техническими изделиями, надежность которых (и, следовательно, наработка на отказ) зависит от надежности составляющих их узлов и агрегатов. Основные неисправности и отказы машин, до 50%, приходятся на двигатель, трудоемкость устранения которых может достигать до 40% от времени устранения всех неисправностей машины [92]. Несмотря на то, что для каждого трактора или марки тракторов характерны свои типичные причины отказов, можно определить статистически наиболее частые причины выхода тракторов из работоспособного состояния по группам агрегатов. Известно, что для дизельных двигателей тракторов наиболее важными являются отказы системы питания и цилиндропоршневой группы. По данным, приведенным в [134, 28, 60] 25.30% отказов двигателей приходится на топливоподающую аппаратуру (ТА). В работе [73] доля отказов ТА приведена в размере 37%, а доля отказов, приходящаяся на ЦПГ оценена в 6. 7%, что является наименьшим значением, которое нам удалось обнаружить в анализируемых трудах. К сожалению, автор работы [12] не раскрывает сведений о том, откуда получены такие данные, что не позволяет их сравнить с данными других авторов. В то же время в работе [113] утверждается, что доля отказов ТА составляет до 45% всех отказов, а доля отказов цилиндропоршневой группы (ЦПГ) составляет до 20% всех отказов. Согласно данным исследователей ГНУ ГОСНИТИ Россельхозакадемии [91], износ ЦПГ является одним из важнейших факторов, который влияет на надежную и безотказную работу двигателя. Аналогичные сведения о наибольшем влиянии износа цилиндропоршневой группы на долговечность двигателя содержится в работе [70]. По некоторым данным, доля отказов цилиндропоршневой группы достигает для дизелей транспортного назначения 34.43% [86]. Таким образом, можно считать, что доля отказов цилиндропоршневой группы, действительно, составляет около 20.25% процентов отказов дизельных двигателей машин, применяемых в сельском хозяйстве, а ресурс цилиндропоршневой группы определяет долговечность работы двигателя до капитального ремонта, что, таким

образом, определяет важность оценки ее технического состояния, наряду с состоянием ТА.

При этом по цилиндропоршневой группе, согласно данным корпорации Lubrication Engineers [168], отказы вызваны множеством причин, часть из которых представлена на рисунке 1.8.

■ Абразивный износ, 44% □ Задиры и сколы, 18,5%

□ Неправильная установка колец, 9,5%

■ Установка новых колец в изношенные посадчные места, 10,5%

□ Другие причины, 2,5%

□ Совокупное влияние факторов и неустановленные причины, 15%

Рисунок 1.8 - Основные причины отказов двигателей вследствие нарушения функционирования деталей цилиндропоршневой группы

Согласно данным Н.Р. Адигамова, З.А. Саматова и С.Н. Шарифуллина на

ТА приходится 25...30% всех отказов дизельных двигателей [112]. При этом

распределение отказов ТА согласно данным этих авторов приведено на рисунке

1.9.

■ ТНВД, 60%

□ Форсунки, 14% РОВ, 8% АМОВТ, 11%

■ ТННД, 7%

Рисунок 1. 9 - Основные причины отказов дизельных двигателей вследствие нарушения функционирования узлов топливной аппаратуры

Согласно проведенного анализа И.И. Габитова и А.В. Неговора [28], отказ

топливных насосов возникает вследствие износа деталей, что является причиной

изменения основных регулировочных параметров. Исследования показали, что 29,2% всех отказов топливного насоса УТН-5 приходится на увеличение неравномерности распределения топлива и снижение цикловой подачи (износ плунжерных пар и нагнетательных клапанов), 29% это износ подшипников кулачкового вала, 12,5% - нарушение герметичности уплотнений и 8,5% -снижение частоты вращения начала действия регулятора. В распределительных насосах 28% основных неисправностей приходится на износ и заклинивание плунжерных пар, 15% - на заклинивание и поломку зубьев промежуточной шестерни.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Ахметзянов, Ильнур Ринатович, 2017 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Аврамчук В.С., Казьмин В.П. Анализ сигналов вибрации двигателя внутреннего сгорания / Известия Томского политехнического университета. 2013. Т. 323. № 5 - с.69

2. Аллилуев В.А., Ананьин А.Д., Морозов А.Х. Практикум по эксплуатации машинно-тракторного парка - М.: Агропромиздат, 1987, С.22-30

3. Асадуллин Э.З., Ибляминов Ф.Ф., Закирова Т.Р. Основные направления развития технического сервиса в агропромышленном комплексе Татарстана/ Вестник Казанского ГАУ №2 (36) 2015. - С.60-62.

4. Ахметзянов И.Р. Измерительная аппаратура для исследования двигателя внутреннего сгорания // Новая наука: современное состояние и пути развития/ Международное научное периодическое издание по итогам Международной научно-практической конференции. в 4 ч. Ч.3 - Стерлитамак: РИЦ АМИ, 2016. - С. 4-8.

5. Ахметзянов И.Р. Методика экспериментальных исследований // Современная наука: теоретический и практический взгляд/ Сборник статей международной научно-практической конференции. В 4 ч. Ч.3 - Тюмень: НИЦ АЭТЕРНА, 2016. - С. 9-13.

6. Ахметзянов И.Р., Халиуллин Ф.Х. Имитация износа цилиндро-поршневой группы ДВС./ Научное сопровождение агропромышленного комплекса: теория, практика, перспективы// Материалы международной научно-практической конференции посвященной 65-летию образования Института механизации и технического сервиса. - Казань: Издательство Казанского ГАУ, 2015 -477с. С.52-56.

7. Ахметханов Р.С., Дубинин Е.Ф., Куксова В.И. Анализ временных рядов в диагностике технических систем/ Машиностроение и инженерное образование Выпуск 2, МАМИ, 2013.

8. Бабошин А.А. «Методика диагностирования поршневых двигателей внутреннего сгорания по результатам их косвенного индицирования» дисс. на соискание уч. степени к.т.н. Санкт-Петербург, 2013.

9. Бажинов А.В. Серикова Е.А. Программно-аппаратный комплекс оценки остаточного ресурса двигателя внутреннего сгорания/ Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета №45, Харьковь, 2009.

10. Байхельт Ф., Франкен П. Надежность и техническое обслуживание: Математический подход - М.: Радио и связь, 1988.-392 с.

11. Балакирев В.С., Дудников Е.Г., Цирлин А.М. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. - М.: Энергия, 1967 - 232 с.

12. Баралевич В.Г., Еримичой И.Н., Панов Л.И. Виброакустическая диагностика автомобильных двигателей внутреннего сгорания / Современные информационные и электронные технологии. Одесса: Политехпериодика, 2015. С. 133-134.

13. Беглов И.Ф. Гловацкий О.Я., Исаков Х.Х., Талипов Ш.Г Анализ систем диагностирования неисправностей насосных агрегатов/ Сб.науч.тр. // НИЦ МКВК -2001 -вып. 5

14. Бельских В.И. Диагностирование и обслуживание сельскохозяйственной техники - М.: Колос, 1980.

15. Бендат Дж. Пирсол А. Применения корреляционного и спектрального анализа. - М.: Мир, 1983. - 312 с.

16. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов/ - М.: Мир, 1974. - 463 с.

17. Бережной В.Ю. Дегтяров О.Д., Кудин М.М., Савелбев О.П. Применение современных методов анализа нестационарных сигналов для исследования вибрации ГДТ на переходных режимах/ Авиационно-космическая техника и технология, №10 (57) Харьков, 2008 - С.184-187.

18. Бершицкий Ю.И., А.С. Болотов, Л.А. Королева Совершенствование метода оптимизации МТП / Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1990. - № 8. - с. 44-45.

19. Биргер И.А. - Техническая диагностика - М.: «Машиностроение», 1978 — 240 с.

20. Бышов Н.В., С.Н.Борычев, Г.Д.Кокырев и др. Периодичность контроля технического состояния мобильной сельскохозяйственной техники / Политематический сетевой электронный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ)[Электронный ресурс].-Краснодар: КубГАУ, 2012.-№07(081). С.480-490.

21. Бышов Н.В., Борычев С.Н., Успенский А.И., Кокорев Г.Д., Юхин И.А., Жуков К.А., Гусаров С.Н. Повышение готовности к использованию по назначению мобильной сельскохозяйственной техники. Совершенствование системы диагностирования/ ФГБОУ ВПО РГАТУ, Рязань, 2013, 41с.

22. Васильев А.В., Раппопорт Д. М. Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов/ Монография - М.: МАШГИЗ, 1963. - 340 с.

23. Веденяпин, Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных. М.: Колос, 1967. - 159 с.

24. Викулов С.В. Методы построения алгоритмов диагностирования элементов судовых дизелей на основе системного подхода / Диссертация на соискание учёной степени доктора технических наук. Новосибирск, 2013.

25. Волгин В.В. Методы расчета систем автоматического регулирования: Учеб. пособ. М.: МЭИ, 1972. - 192 с.

26. Волкова З.Н., Горячев С.А. Исследование состояния ремонтной базы сельского хозяйства и разработка нормативов планирования затрат на ремонт сельскохозяйственной техники / Труды ГОСНИТИ. Т112. Ч2. 2013. С. 9-14.

27. Габдрафиков Ф.З. Повышение эксплуатационных показателей машинно-тракторных агрегатов посредством разработки технологических приемов улучшения равномерности топливоподачи в их дизелях// Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук // Санкт-Петербург, 2004.

28. Габитов И.И., Грехов Л.В., Неговора А.В Техническое обслуживание и диагностика топливной аппаратуры автотракторных дизелей/ Москва: Легион-Автодата, 2008. 248 с.

29. Галиев И.Г. Повышение эффективности эксплуатации тракторов путем обеспечения их работоспособности для различных условий аграрного производства // Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук // Киров, 2003.

30. Гассельберг В.С., Запорожец А.В. Диагностика двигателей внутреннего сгорания автомобилей по виброакустическим параметрам / Вестник Астраханского государственного технического университета, 2007. № 2. С.72-74.

31. Геленов А.А. Система функциональной оценки условий эксплуатации и технического состояния двигателей по параметрам моторного масла (на примере тракторов Т-28Х4М, используемых в хлопководстве Туркменской ССР) Туркменский научно-исследовательский институт земледелия, 1985 -160 с.

32. ГОСТ 14846-81 Двигатели автомобильные. Методы стендовых испытаний.

33. ГОСТ 20420-75 Тензорезисторы. Термины и определения.

34. ГОСТ 21616-91. Тензорезисторы. Общие технические условия.

35. ГОСТ 22520-85 ГСИ. Датчики давления, разрежения и разности давлений с электрическими аналоговыми выходными сигналами.

36. ГОСТ 23435-79 Техническая диагностика. Двигатели внутреннего сгорания поршневые. Номенклатура диагностических параметров.

37. ГОСТ 23728-88 Техника сельскохозяйственная. Основные положения и показатели экономической оценки.

38. ГОСТ 23729-88 Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки специализированных машин.

39. ГОСТ 23730-88 Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки универсальных машин и технологических комплексов.

40. ГОСТ 24026-80 Исследовательские испытания. Планирование эксперимента. // Государственный комитет СССР по стандартам. - М.: 1980.

41. ГОСТ 24055-88 Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения.

42. ГОСТ 25044-81 Техническая диагностика. Диагностирование автомобилей, тракторов, сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин. Основные положения.

43. ГОСТ 26242-90 Системы числового программного управления. Преобразователи перемещений. Общие технические условия.

44. ГОСТ 28723-90 Расходомеры скоростные, электромагнитные и вихревые. Общие технические требования и методы испытаний.

45. ГОСТ 8.586-2005 ГСИ. Измерение расхода и количества жидкостей и газов методом переменного перепада давления. Диафрагмы, сопла ИСА 1932 и трубы Вентури, установленные в заполненных трубопроводах круглого сечения. Технические условия.

46. ГОСТ 9245-79. Потенциометры постоянного тока измерительные. Общие технические условия.

47. ГОСТ Р 56233-2014 Контроль состояния и диагностика машин. Мониторинг состояния оборудования опасных производств. Вибрация стационарных поршневых компрессоров.

48. Гребенец М.В. Повышение точности определения продуктов износа в масле двигателя внутреннего сгорания путем совершенствования методики отбора пробы. Омский государственный аграрный университет, 2008. 186 с.

49. Гроп Д. Методы идентификации систем. - М.: Мир, 1979. - 302 с.

50. Дилигенская А.Н. Идентификация объектов управления / Учебное пособие// Самарский государственный технический университет - Самара, 2009. -С.43-50

51. Дороганов Е.В. Определения технического состояния дизеля с учетом состава отработавших газов/ Дисс. на соискание уч. степени к.т.н. Барнаул, 2006.

52. Дремин И.М., Фурлетов В.И., Иванов О.В., Нечитайло В.А., Терзиев В.Г. Способ диагностики работы двигателя, Патент №2154813.

53. Денисов А.С., Носов А.О., Биниязов А.М., Платонов В.В., Кожинская А.В. Аналитические предпосылки влияния изменения уровня масла в картере на его срок службы и интенсивность изнашивания деталей двигателя //

Техническое регулирование в транспортном строительстве. - 2016. - № 2(16) -5 с.

54. Зимагулов А.Х. Комплексное снижение динамических нагрузок в рабочих процессах машинно-тракторных агрегатов / автореферат дисс. на соискание уч. степени д.т.н.// - Казань 2003. - 44 с.

55. Инструкция по определению экономической эффективности мероприятий по диагностированию сельскохозяйственной техники. - М.: ГОСНИТИ, 1982. -111 с.

56. Кабикенов С.Ж., Интыков Т.С., Кириевский М.М., Шалаев В.В. Основы технической эксплуатации транспортной техники/ Карагандинский государственный технический университет.-Караганда: Издательство КарГТУ, 2015. -261 с.

57. Кагарманов М.А. Методы диагностирования шатунных подшипников дизелей сельскохозяйственного назначения/ Государственный научно-исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка, 1984. 233 с.

58. Кандауров В.Н. Способ обнаружения дефекта механического оборудования: патент RU 1633351 USA. Россия.

59. Кестер У. Аналогово-цифровое преобразование /М.: Техносфера, 2007. -1019 с.

60. Коломоец В.А. Надежность топливных насосов высокого давления дизелей, работающих на различных видах топлив // Науковий вюник ТДАТУ. 2012, № 2. С.93-98.

61. Коньков А.Ю. диагностирование технического состояния дизеля в эксплуатации на основе идентификации быстропротекающих рабочих процессов / Автореферат диссертации на соискание ученой степени д.т.н. -Хабаровск - 2010.

62. Костомахин М.Н. Влияние эксплуатационной надежности тракторов и зерноуборочных комбайнов на эффективность их использования / автореферат дисс. на соискание уч. степени к.т.н.// - Москва 2008. - 22 с.

63. Коротков В.Б., Мельникова Н.С. Способ определения технического состояния энергетического объекта: патент RU 2522275 USA. Россия.

64. Корчуганова М.А., Сырбаков А.П. Контроль технического состояния мобильных машин по вибрационным параметрам / Современные проблемы науки и образования № 3, 2013.

65. Красовский Г.И., Филаретов Г.Ф. Планирование эксперимента. — Минск: изд-во БГУ, 1982. — 302 с.

66. Крашенинников С.В. Современные подходы к диагностированию дизельных двигателей внутреннего сгорания/ Вестник Новосибирского государственного педагогического университета № 12, 2013, С. 59-68.

67. Кремлевский П.П. Расходомеры и счетчики количества веществ. Книга 1./ СПб.: Политехника, 2002. - 409 с.

68. Кремлевский П.П. Расходомеры и счетчики количества веществ. Книга 2. / СПб.: Политехника, 2004- 412 с.

69. Кузнецов А.С. Техническое обслуживание и диагностика двигателя внутреннего сгорания: учебное пособие. 4-е изд. стер.-М.: Издательский центр «Академия», 2013.-80 с.

70. Кузнецов Д.В. Повышение надежности цилиндропоршневой группы автотракторных двигателей. Мордовский ГУ им. Н.П. Огарева, 186 с.

71. Кучер В.Я. Основы технической диагностики и теории надежности/ Письменные лекции - Спб.: СЗТУ 2004 - с.17.

72. Латыпов К.М. Исследование динамических характеристик газодизельного двигателя /автореферат дисс. на соискание уч. степени к.т.н. - Казань 2008.16 с.

73. Лепешкин Д.И. Улучшение показателей дизеля в условиях эксплуатации повышением стабильности работы топливной аппаратуры./ Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия, 2015. 19 с.

74. Локшин Е.С., С.Ф.Головин, В.М.Коншин, А.В.Рубайлов и др. Эксплуатация и техническое обслуживание дорожных машин, автомобилей и тракторов/ Учебник для сред. проф. образования. -М.: Мастерство, 2002. -464 с.

75. Лукасов В.В., Никушкин Н.В. Применение методики поиска неисправностей по теореме гипотез (метод Байеса) в диагностике авиационной техники/ Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета им. академика М.Ф. Решетнева, Выпуск № 4, 2007. - С.71-73.

76. Лютин К.И. Использование нейронно-сетевых моделей при виброакустической диагностики ДВС: на примере диагностики кулачкового ГРМ/ Волгоградский государственный технический университет, 2009. 132 с.

77. Ляпаев В.Г., Манфановский С.Б. К вопросу о разработке матрицы технического состояния автомобилей по статистическим данным/ Вестник Псковского государственного университета. Серия: Экономика. Право. Управление. Выпуск № 3, 2013. - С.85-87.

78. Ляндербургский В.В., Иншаков А.П., Курбаков И.И., Кувшинов А.Н, Судьев В.В. Встроенная система диагностирования турбокомпрессоров дизелей // Интернет-журнал «НАУКОВЕДЕНИЕ» Том 7, №4 2015 - С.1-16.

79. Малышев А.А., Капырин М.В. Износ газораспределительного механизма КамАЗ-740/ Автомобильный транспорт.-1987.-№4.-С.38-40.

80. Медведев В.М. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторного агрегата с газодизельной системой подачи топлива // Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук // Казань, 2015.

81. Методика определения экономической эффективности использования научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. - М.: Россельхозиздат, 1984. - 103 с.

82. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники/ Под рук. Шпилько A.B. - М.: ГП УСЗ Минсельхозпрома России, 1998. - 219 с.

83. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. МСХ РФ. Ч. 1.- М.: ВНИЭСХ, 1998.-220 с.

84. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. МСХ РФ. Ч.Н. - М.: ВНИЭСХ, РИЦ ГОСНТИИ, 1998.-252 с.

85. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Ч. 2. Нормативно-справочный материал/ Под рук. Шпилько A.B. - М.: РИЦ ГОСНИТИ, 1998. - 251 с.

86. Молодан А.А. Повышение точности оценки технического состояния цилиндропоршневой группы разделением потоков картерных газов/ Труды Таврического государственного агротехнологического университета № 11. 2011,. С. 292-303.

87. Мохит Арора В чем разница между точностью и разрядностью АЦП/ Электронные компоненты, М.: ИД "Электроника"- №6. - 2011. - С.20-22.

88. Н. Джонсон, Ф. Лион Статистика и планирование эксперимента в технике. Методы обработки данных / перевод с английского под ред. Э.К. Лецкого // М.: Мир, 1980. - 611 с.

89. Налимов В.В. Теория эксперимента. - М.: Наука, 1971. - 208 с.

90. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. - М.: Наука, 1965. - 340 с.

91. Николаев Е.В. Оптимизация режимов диагностирования двигателей по параметрам картерных газов/ Агро XXI. 2012. № 10-12. С. 45-48.

92. Николаев Е.В. Совершенствование технологии диагностирования цилиндропоршневой группы дизельного двигателя по параметрам картерных газов. ГНУ ГОСНИТИ Россельхозакадемии, 2013. 17 с.

93. Ольшевский С.Н. Комплексный контроль технического состояния ДВС по параметрам переходных режимов/ дисс. на соискание уч. степени к.т.н./ ФГОУ ВПО Новосибирский государственный аграрный университет, 2005. 162 с.

94. ООО «Высокотехнологичные материалы» Безразборное диагностирование состояния износа ДВС [Electronic resource]. 2015. URL: http://www.vtmat.com/ru/services/resheniya-po-uvelicheniyu-resursa-dvigatelej-

vnutrennego-sgoraniya/techtools_tearwear-control/bezrazbornoe-diagnostirovanie-sostoyaniya-iznosa-dvs/ (accessed: 11.11.2015).

95. Ордынцев В.М. Математическое описание объектов автоматизации. - М: Машиностроение, 1965. - 360 с.

96. Орлов Д.В., Махов В.Е. Исследование алгоритмов виброакустической диагностики автотранспортных средств/ Инженерный вестник Дона Выпуск №2 / том 29, 2014. 12 с.

97. ОСТ 10 2.18-2001. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы экономической оценки.

98. Отчет Правительства России http://government.ru/govworks/57/events/

99. Павленко В.Д., Фомин А.А. Информационная технология модельной диагностики нелинейных динамических объектов/ Восточно-Европейский журнал передовых технологий. Выпуск 4/11 (70), Киев, 2014. - С. 38-43.

100. Панин А.В. Экономический рост в сельском хозяйстве / Монография // ООО «Проспект», 2015.

101. Панин В.В., Товкач С.С. Вейвлет-диагностика вибросостояния элементов газотурбинного двигателя / XIX- мiжнародний конгрес двигунобудiвникiв: Тези доповщей. - Харюв: Нац. аерокосмiчний ун-т «Харк. авiац. ш-т», 2014. -104 с.

102. Пестриков В.М., Евкарпиев В.Е. Особенности диагностики современных автотранспортных средств / Технико-технологические проблемы сервиса №4(30) 2014 - с.15

103. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара: Справочник в 2-х кн. Кн. 1 / Под. ред. В. В. Клюева. М.: Машиностроение, 1978. 447 с.

104. Программа определения технического состояния двигателей внутреннего сгорания по переходным функциям его систем/ Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2016614082 от 13.04.2016.

105. Р 50-609-30-87 Рекомендации эксплуатация и ремонт техники. Порядок сдачи в ремонт и приемки из ремонта. Общие требования. // ВНИИНМАШ. -Горький 1988.

106. Р. Могими Расчет шумовых параметров АЦП // Электронные компоненты, М.: ИД "Электроника". - 2010. - №9. - С.78-80.

107. Растригин Л.А., Маджаров Н.Е. Введение в идентификацию объектов управления. - М.: Энергия, 1977. - 216 с.

108. РД 50-423-83 Методические указания надежность в технике. Методика прогнозирования остаточного ресурса машин и деталей, подверженных изнашиванию// Издательство стандартов. - М. 1984.

109. Резников В. Основные Средства / Диагностика двигателя по анализу масла. 2008. P. 2. URL: http://www.os1.ru/article/service/2008_03_A_2008_11_21-18_11_40/ (accessed: 18.12.2015).

110. Сергей Васильевич Викулов Теоретические основы диагностики дизелей по параметрам работающего моторного масла / Ползуновский вестник № 4/3 2013, 143 с.

111. Саврандейкин А.В., Шириязданов Р.Р., Халиуллин А.Ф., Халиуллин Ф.Х. Исследование влияния характеристик опор силового агрегата автобуса МАЗ-206 на виброакустические показатели внутри салона / 21 century: fundamental science and technology IV. Vol X. Proceedings of the Conference. North Charleston, USA, 16-17.06.2014.

112. Саматов З.А., Шарифуллин С.Н., Адигамов Н.Р. Высокоэффективные технологии в восстановлении и упрочнении ответственных элементов машин и механизмов / Наука и образование № 3, 2014.

113. Сафонов А.В. Теоретические предпосылки к разработке нового способа диагностики цилиндропоршневой группы двигателей внутреннего сгорания по давлению картерных газов // Новейшие направления развития аграрной науки в работах молодых ученых: труды V Международной научно-практической конференции молодых ученых. Краснообск: Российская академия сельскохозяйственных наук, 2012. С. 42-46.

114. Сельское хозяйство, охота и охотничье хозяйство, лесоводство в России. 2015: Стат.сб./Росстат- M., 2015. - 201 а

115. Семенов А.Д., Артамонов Д.В., Брюхачев А.В. Идентифи-кация объектов управления: Учебн. пособие. - Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2003. - 211 с.

116. Семушкин Н.И., Тихонов А.К., Сабиров Р.Ф. Анализ неисправностей импортных тракторов на примере хозяйств заволжской зоны Республики Татарстан/ Труды инженерных факультетов Казанского государственного аграрного университета, посвященные 55-летию ФМСХ: Материалы научной конференции профессорско-преподавательского состава и аспирантов факультетов механизации сельского хозяйства и технического сервиса. -Казань: Изд-во КГАУ, 2006. - 326 с.

117. Серов А.А. Программное обеспечение виброакустического мониторинга машинного оборудования / Вестник научно-технического развития. 2011. № 3 (43). С. 28-38.

118. Сидоров В.И. Разработка метода оценки технического состояния механизмов двигателей внутреннего сгорания по виброакустическим показателям в условиях эксплуатации. МАДИ, 1969. 132 с.

119. Синицкий С.А. Влияние нагрузки машинно-тракторного агрегата на показатели двигателя в условиях эксплуатации /автореф. диссертация на соискание уч. степени к.т.н.// - Казань-2005.

120. Современные методы идентификации систем/ Под ред. П. Эйкхоффа. - М.: Мир, 1983. - 400 с.

121. Соловьев Д.Е. Разработка метода диагностирования дизеля в условиях эксплуатации с использованием неустановившихся режимов работы /диссертация на соискание уч. степени к.т.н.// - М., 2004 г.

122. Спичкин Г.В., Третьяков А.М. Практикум по диагностированию автомобилей/ Учебное пособие. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высшая школа, 1986. — 439 с.

123. Статистический сборник «Сельское хозяйство Республики Татарстан», Казань, 2014.

124. Статистический сборник «Сельское хозяйство Республики Татарстан», Казань, 2011.

125. Статистический сборник «Сельское хозяйство Республики Татарстан», Казань, 2012.

126. Статистический сборник «Сельское хозяйство Республики Татарстан», Казань, 2013.

127. Степанов В.А. Разработка и исследование методов и средств комплексной диагностики смазываемых узлов трения газотурбинных двигателей по параметрам продуктов износа в масле. Центральный Институт Авиационного Мотостроения им. П.И. Баранова, 2000. 363 с.

128. Субаева А.К., Нуруллин А.А., Афанасьев И.В. Совершенствование состояния ремонтно-обслуживающей базы МТФ Республики Татарстан - как фактор повышения экономической эффективности производства.

129. Суранов Г.И. Повышение долговечности транспортных двигателей. Монография. Ухта: УГТУ, 2011. 335 с.

130. Суранов Г.И. Уменьшение износа автотракторных двигателей при пуске. - М.: Колос, 1982.-143 с.

131. Типовая программа государственных испытаний агрегатных средств.- М.: Изд-во стандартов.-1985.-11 с.

132. Таранцев Б.И. Исследование и разработка методов и средств диагностики автомобильных двигателей. МАДИ, 1974. 142 с.

133. Таричко В.И. Методические основы совершенствования технического диагностирования двигателей внутреннего сгорания/ Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н. - М., 2013.

134. Таусенев Е.М., Свистула А.Е. Надежность, основные неисправности и причины отказов насосов высокого давления аккумуляторных топливных систем дизелей / Наука и образование № 9. 2012,. С. 81-96.

135. Ташкинов Г.А., Волков А.Н. Исследование влияния неустановившихся режимов на износ дизеля / Дизельные двигатели в условиях низких температур. Иркутск, 1979. С. 58-61.

136. Теория управления/Алексеев А.А., Имаев Д.Х., Кузьмин, Н.Н., Яковлев В.Б.

- СПб.: Изд-во СПбГЭТУ"ЛЭТИ", 1999. - 435 с.

137. Терегулов Т.И. Уточнение модели ДВС с газотурбинным наддувом параметрической идентификацией по характеристике турбины / Диссертация на соискание ученой степени к.т.н.// - Уфа- 2016.

138. Техническая эксплуатация автомобилей: Учебник для вузов. 4-е изд., перераб. и дополн. /Е.С. Кузнецов, А.П.Болдин, В.М.Власов и др.М.: Наука, 2001. 535 с.

139. Технология диагностирования дизелей тракторов и комбайнов с применением прибора ИМД-Ц//Метод. Рекомендации/ВАСХНИЛ. Сиб. отд-ние.-СибИМЭ.-Новосибирск. -1981.-72с.

140. Технология диагностирования тракторов (ТО-1, ТО-2). - М..ТОСНИТИ. - 1980.

- 52 с.

141. Ткач М.Р., Тимошевский Б.Г.,Тхы Б.А. Повышение точности измерения индикаторного давления в цилиндре ДВС методом прямого преобразования Фурье / Двигатели внутреннего сгорания // Научно-технический журнал. Харьков: НТУ "ХПИ" - 2005, №2(7).- 31 с.

142. Трунов А.И. Коррекция индикаторной диаграммы рабочего процесса дизеля методом цифровой фильтрации на основе преобразований Фурье/ Электронное научное издание «Ученые заметки ТОГУ» 2016, Том 7, № 1, С. 190 - 200.

143. У. Титце, К. Шенк Полупроводниковая схемотехника / Том 2 // М.: ДМК Пресс, 2013. - 943 с.

144. Фатьянов М. П. Применение метода кросс-вейвлетов для анализа финансовых рядов // Молодой ученый, 2014. № 3. С. 83.

145. Федоров Д.В. Повышение точности диагностирования механизма газораспределения ДВС динамическим методом. Дисс. на соис. канд. техн. наук, Саратов, 2014.-145 с.

146. Федоров Д.В. Повышение точности диагностирования механизма газораспределения ДВС динамическим методом/ Дисс. на соис. канд. техн. наук, Саратов, 2014.-145 с.

147. Филиппова Е.М., Николаев Е.В., Определение технического состояния цилиндро-поршневой группы по расходу картерных газов/ ГНУ ГОСНИТИ// Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. Выпуск №3, 2011. -С.27-30.

148. Хайртдинов И.Н. Разработка методов и динамической математической модели для исследования дизелей при неустановившихся нагрузках / автореферат дисс. на соискание уч. степени к.т.н.// - Казань 2003. - 20 с.

149. Халиуллин Ф.Х. Влияние условий функционирования автомобилей КАМАЗ на их экономичность с учетом динамических характеристик двигателя / автореферат дисс. на соискание уч. степени к.т.н.// - Казань 1992. - 19 с.

150. Халиуллин Ф.Х., Ахметзянов И.Р. Оценка предельной наработки двигателя по величине компрессии в цилиндре / Вестник Казанского ГАУ №1 (39) 2016. -С.96-98.

151. Халиуллин Ф.Х., Галиев И.Г. Учет условий эксплуатации автотранспортных средств при определении нормативов технической эксплуатации / Вестник Казанского государственного аграрного университета, №2(20), 2011. С.106-108.

152. Халиуллин Ф.Х., Ахметзянов И.Р. Обоснование выбора диагностических параметров энергетических установок мобильных машин Вестник Казанского государственного аграрного университета, №2(32), 2014. с. 72-74.

153. Халиуллин Ф.Х., Ахметзянов И.Р., Шириязданов Р.Р., Халиуллин А.Ф. Патент на полезную модель. Прибор для диагностики двигателя внутреннего сгорания по переходным характеристикам. // Пат. № 160474 Российская Федерация МПК RU G01М 15/05; заявитель и патентообладатель Казанский государственный аграрный университет №2015103562/06, заявл. 03.02.2015; опубл. 20.03.2016; Бюл. № 8.

154. Халиуллин Ф.Х., Ахметзянов И.Р., Шириязданов Р.Р.,Халиуллин А.Ф. Патент на полезную модель. Стенд для исследования рабочих процессов двигателя внутреннего сгорания в динамических режимах с возможностью имитации некоторых неисправностей двигателя. Пат. № 151482 Российская Федерация

МПК RU G0^ 15/05; заявитель и патентообладатель Казанский государственный аграрный университет №2014122088/06, заявл. 30.05.14; опубл. 10.04.15; Бюл. № 10.

155. Халиуллин Ф.Х., Галиев И.Г. Учет условий эксплуатации автотранспортных средств при определении нормативов технической эксплуатации / Вестник Казанского государственного аграрного университета, №2(20), 2011. С.106-108.

156. Халиуллин Ф.Х., Ахметзянов И.Р. Особенности составления диагностической матрицы Байеса при безразборной диагностики двигателей внутреннего сгорания / Международный научно-исследовательский журнал № 5 (47) Ч.3 -Екатеринбург, 2016. - С. 205-209.

157. Халиуллин Ф.Х., Шириязданов Р.Р. Обоснования создания измерительной информационной системы для исследования функционирования энергетических установок мобильных машин в АПК // Материалы международной научно-практической конференции «Перспективные технологии и технические средства в АПК». - Казань. - 2013. - С. 193 - 196.

158. Хафизов К.А., Адигамов Н. Р., Хафизов Р.Н. Основные направления развития технического сервиса в АПК Татарстана / Вестник Казанского ГАУ № 3 (33) 2014. С. 96-102.

159. Цыбиков Б.Б. Диагностика технического состояния двигателя КамАЗ / Методические рекомендации к лабораторной работе // Издательство СибАДИ, 2006 - 22 с.

160. Чурилин А.С. Оперативная виброакустическая диагностика автомобилей // Технико-технологические проблемы сервиса. 2011. № 17. С. 20-22.

161. Шепель В.Т., Комвров Б.И., Грызлова Т.П. Wavelet-анализ для диагностики технического состояния трансмиссионных подшипников газотурбинных двигателей / Авиационно-космическая техника и технология. - 2005. - № 10. -С.191-195.

162. Шиндор О.А. Методика контроля критических режимов работы высокоэнергетических установок на основе вейвлет-анализа их

нестационарных флуктуационных и шумовых сигналов / Дисс. на соискание уч. степени к.т.н., Казань, 2015. 164 с.

163. Щеглов В.А. О возможности диагностики цилиндро-поршневой группы ДВС методом частотно-амплитудного анализа сигнала вибрации с использованием вейвлет-анализа / Вестник науки и образования Северо-Запада России// Том 1, Выпуск № 3, 2015. - С.1-8.

164. Э. Колер, М. Райвз, Д. Карр АЦП с высокой частотой опроса, высоким разрешением и низкой мощностью / Электронные компоненты, М.: ИД «Электроника». - 2011. - №6. - С. 29 - 32.

165. Юлдашев А.К., Амиров А.М., Синицкий С.А., Медведев В.М. Методика исследования отработавших газов дизельных и газодизельных двигателей при работе на неустановившихся нагрузках на стенде. / Современные технические вопросы агропромышленного комплекса: материалы всероссийской научно-практ. конф. Том 75, Ч. 4. - Казань: Издательство Казанского ГАУ, 2008.

166. Юлдашев А.К., Хайрутдинов И.Н. Стенды для исследования двигателей при неустановившихся нагрузках / А.К. Юлдашев, И.Н. Хайрутдинов. - Казань: Фэн, 2002. - 228 с.

167. Юлдашев, А.К. Изменение индикаторных показателей вихрекамерного тракторного дизеля при неустановившейся нагрузке /диссертация на соискание уч. степени к.т.н.// - М., 1960 г.

168. A Publication of the Lubrication Engineers Technical Department. Fort Worth, 1994. № 72. 1-8 p.

169. Ahmetzyanov I.R., Medvedev V.M., Khaliuillin F.K., Shiriyazdanov R.R. Internal Combustion Engine Faults Imitation Methods for Developing a Method of Engine Diagnostics // Science and Education [Text]: materials of the VI Inter-national research and practice conference, Munich, June 27-28, 2014 / publishing office Vela Verlag Waldkraiburg - Munich - Germany, 2014. p. 445-447.

170. Ahmetzyanov I.R., Medvedev V.M., Khaliuillin F.K., Shiriyazdanov R.R. Internal Combustion Engine Faults Imitation Methods for Developing a Method of Engine Diagnostics Science and Education [Text]: materials of the VI International research

and practice conference, Munich, June 27-28, 2014 / publishing office Vela Verlag Waldkraiburg - Munich - Germany, 2014. p. 445-447

171. Broadbent G.H., 1966, Creativity.-The Design Method (Ed. S. Gregory), London, But-terworhhs. - p. 22-28.

172. Echerik J., 1963 Problems of the Design of a Design System.-Conf. On De-sign Methods -p. 19-22.

173. Fleming N., Pearson R., Bassett M. A Coupled Dynamic Valve Spring and Engine Performance Simulation // Lotus GPC, Lotus Engineering Software, Lotus Engineering, UK. - 2003. - P.1-14.

174. Gessenhardt C. et al. Hybrid Endoscopes for Laser-Based Imaging Diagnostics in IC Engines // SAE Tech. Pap. 2009. № 1. P. 11.

175. Guzzomi F.G., O'Neill P.L., Tavner A.C.R. Investigation of Damper Valve Dynamics Using Parametric Numerical Methods // 16th Australasian Fluid Mechanics Conference Crown Plaza, Gold Coast, Australia. - Dec. 2-7. - 2007. -P.1123-1130.

176. John Benedetto, Paulo J. S. G. Ferreira Modern Sampling Theory / John Benedetto, Paulo J. S. G. Ferreira and others // Birkhauser Boston, 2001. - 428 p.

177. Machalik S. Vyuzití obrazové analyzy v tribotechnické diagnostice (Image Analysis in Tribodiagnostics). Pardubice: University of Pardubice, 2013. 112 p.

178. Medvedev, V.M. Operating conditions of the D-240 Engine based dual fuel gasdiesel engine of the agricultural tractjr/ Medvedev V.M., Ahmetzyanov I.R., Shiriyazdanov R.R., Khaliullin F.K/ «European Conference on Innovations in Technical and Natural Sciences» Proceedings of the 2nd International scientific conference (May 12, 2014). «East West» Association for Advanced Studies and Higher Education GmbH. Vienna.2014.

179. Rizvi M. A., Raza Q., Bhatti A. I., Zaidi S. and Khan M. (2012). Modeling and Simulation of SI Engines for Fault Detection, Internal Combustion Engines // Prof Kazimierz Lejda (Ed.), ISBN: 978-953-51-0856-6, InTech, DOI: 10.5772/50487. Available from: http://www.intechopen.com/books/internal-combustion-engines/modeling-and-simulation-of-si-engines-for-fault-detection

180. Snyder J.A. Development and Application of Tracer-Based Planar Laser-Induced Fluorescence Imaging Diagnostics for HCCI Engines. Stanford University, 2011. 172 p.

181. Wani M.F. Development of design methodology for mainatinability of mechanical systems. Inidain Institue of Technology, 1999. 205 p.

182. http://agro2b.ru/ru/companiesnews/18817-Obzor-rossijskogo-rynka-selhoztehniki-traktory-sel skohozyaj stvennogo. html

183. http://avtotex-inform.ru/prisposobleniya/799-opredelenie-rasxoda-topliva-proverka-kompressii-v-cilindrax.html

184. http://milknews.ru/index/rinok_rossiyskih_traktorov_sokratilsya_na_27.html

185. http://math.semestr.ru/corel/fisher.php

186. http: //www.gosniti .ru/products_equipment%20210. html

187. http://www.autosimbirsk.ru/opredelenie-stepeni-zagryaznennosti-vozdukhoochistitelya.html

188. http://www.ardio.ru/pnevmet.php