Научное обоснование и разработка методов, технологии и средств диагностирования тракторных двигателей в эксплуатационных условиях тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.03, доктор наук Ольшевский Сергей Николаевич

• Ольшевский Сергей Николаевич
• доктор наук
• 2017

Оглавление диссертации доктор наук Ольшевский Сергей Николаевич

Введение

1.Обоснование направления исследования

1.1. Обоснование оценки эффективности использования машинно-тракторного агрегата по параметру производительности

1.2. Основные хозяйственные факторы, влияющие на производительность и топливную экономичность машинно-тракторных агрегатов в эксплуатации

1.3. Технические факторы, влияющих на эффективность использования технологических процессов

1.4. Обоснование направления исследований в области развития методов и средств диагностирования

1.5. Практические направления разработки диагностических тестов и средств технических систем в эксплуатации

1.6. Потенциал парка техники Новосибирской области, приспособленного к внешним средствам диагностики

1.7. Анализ исследований в области контроля параметров тракторного двигателя, направленный на выявление методов, способов и устройств, обеспечивающих эффективность использования двигателей

1.8. Обоснование выбора направления исследований по моделированию

переходных процессов двигателя

Выводы по главе

2.Теоретические исследования

2.1.Основные принципы разработки модели диагностирования двигателя внутреннего сгорания

2.2.Теоретические исследования по применению переходных процессов в задачах диагностирования двигателя

2.3. Схема динамической модели

2.4. Идентификация модели с объектом моделирования

2.5. Результаты исследований динамики двигателя

2.6. Точность и достоверность измерения динамических характеристик при свободном разгоне и выбеге двигателя

2.7. Оптимизация параметров диагностирования технического состояния двигателя по статистическому критерию

2.8. Обоснование информативных признаков состояния двигателя по параметрам диагностических сигналов

2.9. Оптимизация процесса диагностирования по информационно -стоимостному критерию

2.10. Обоснование параметров цифровых устройств измерения углового

ускорения валов

Выводы по главе

3. Экспериментальные исследования

3.1. Программа экспериментальных исследований

3.2. Экспериментальная установка и информационно-измерительная система для исследований физических процессов

3.3. Интерпретация зарегистрированных процессов в экспериментальных исследованиях

3.4. Получение эмпирических зависимостей коэффициентов уравнения динамики двигателя

3.5. Экспериментальное обоснование метода диагностирования двигателей в эксплуатационных условиях

3.6. Результаты экспериментальных исследований оценки метода диагностирования в обосновании метрологических требований к программно-аппаратным средствам

3.7. Результаты экспериментальных исследования по выбору информационно-технологических приемов диагностирования и поиска информативных зон

3.8. Оптимизация выбора информативных зон апостериорных функций переходных процессов двигателя для диагностирования его номинальных показателей

3.9. Результаты экспериментальных исследований по оценке метода диагностирования корреляционными функциями

3.10. Результаты сравнительных испытаний в эксперименте

Выводы по главе

4. Разработка технологии, алгоритмов технических средств и практическая реализация результатов исследований

4.1. Обоснование метода диагностирования с использованием данных электронного блока управления

4.2. Разработка технических средств диагностирования двигателей в эксплуатационных условиях

4.3. Алгоритм расчета диагностических параметров

4.4. Разработка методики диагностирования двигателя

4.5. Результаты испытаний двигателя в эксплуатационных условиях и методом стендовых испытаний

4.6. Практическая реализация результатов исследований с использованием программно-аппаратного комплекса для разработки технологических приемов диагностирования

4.7. Результаты испытаний опытного образца программно-аппаратного комплекса "МОТОР-ТЕСТЕР" в производственных условиях

4.8. Оценка экономической эффективности новой технологии

диагностирования

Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

СЛОВАРЬ ТЕРМИНОВ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

226

Приложение А - Результаты экспериментальных данных по определению

регрессионных зависимостей для построения модели

Приложение Б - Регрессионные зависимости данных эксперимента и их

оценка

Приложение В - Схемы алгоритмов

Приложение Г - Пример входных данных модели

Приложение Д - Идентификация модели с объектом моделирования

Приложение Е - Моделирование нестационарных процессов

Приложение Ж - Параметры диагностических сигналов

Приложение И - Схема исследовательского комплекса

Приложение К - Измерительно-вычислительный комплекс

Приложение Л - Состав технических средств регистрации быстропеременных

процессов

Приложение М - Окно интерфейса программы регистрации при планировании

эксперимента

Приложение Н - Принцип линейной интерполяции на примере процесса

давления впрыска топлива в цилиндр

Приложение П - Схема разработки и структура программно-аппаратных

средств диагностирования

Приложение Р - Результаты производственных испытаний при

диагностировании тракторов в эксплуатационных условиях

Приложение С - Программа и методика испытаний опытного образца

диагностического устройства

Приложение Т - Руководство по эксплуатации диагностического устройства

Приложение У - Журнал испытаний опытных образцов диагностических

средств

Приложение Ф - Технологическая карта диагностирования по измерению мощности и частоты вращения коленчатого вала дизеля тракторов

Приложение Х - Результаты экономического анализа сравнение новой и

базовой технологий

Приложение Ц - Технологические карты диагностирования двигателей

Приложение Ш - Общая стоимость технических средств и основные

экономические параметры различных технологий

Приложение Щ - Акты внедрения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Научное обоснование и разработка методов, технологии и средств диагностирования тракторных двигателей в эксплуатационных условиях»

ВВЕДЕНИЕ

Формирование перспективного научно-технологического задела является необходимым условием обеспечения модернизации и ускоренного технологического развития отраслей экономики России [1]. Отрасль сельского хозяйства определяет продовольственную безопасность - одного из главных направлений обеспечения национальной безопасности [2, 3]. Одновременно в курсе развития сельских территорий уделяется внимание направлениям диверсификации сельской экономики, повышению доходов сельского населения за счет роста эффективности предприятий АПК, крестьянских хозяйств и хозяйств населения [4]. Однако, этот рост сдерживается объективными факторами, главным образом недостаточной технологической и технической оснащенностью отрасли [5]. Технологии, техника более чем на 60 % формируют уровень себестоимости сельскохозяйственной продукции, ее конкурентоспособность [6]. Поэтому нужно обеспечить высокий коэффициента работоспособности и исправности машин как залог исполнения высокоэффективных доступных технологий в сельскохозяйственном производстве.

Актуальность. При интенсификации производства определяющее значение на решение проблемы повышения производительности труда имеет применяемый в отрасли парк техники [7, 8]. В технологической модернизации сельского хозяйства основную роль отводится повышению энерговооруженности труда и энергообеспеченности гектара пашни, ресурс повышения которых заключается в применении парка техники нового поколения. За последние годы этот важнейший индикаторный показатель, с учетом тренда выбытия посевных площадей и техники, с 2008 г. по настоящее время снизился с 124 кВт до 109 кВт на 100 га пашни. На общую площадь сельскохозяйственных культур 78 млн га по состоянию на 1 января 2017 г. в агропромышленном комплексе органами Гостехнадзора зарегистрировано 400,9 тыс. тракторов, что на 9 тыс. ед. меньше, чем по состоянию на 1 января

2016 г., 129,6 тыс. зерноуборочных комбайнов, что на 1,2 тыс. ед. больше уровня 2016 года и 15,1 тыс. кормоуборочных комбайнов, что на 0,7 тыс. ед. меньше уровня 2016 года [9]. В сельском хозяйстве сохраняется тенденция сокращения техники, за последние 5 лет - около 2 - 5% в разные годы. Несмотря на то, что в 2016 году производство сельскохозяйственной техники в России выросло на 58% в том числе производство энергонасыщенных тракторов - в 2,1 раза, оснащенность сельскохозяйственных товаропроизводителей остается на уровне, который не позволяет выполнить все технологические операции в нормативные агротехнические сроки, что ведет к недополучению и потерям продукции. В 2016 году техника со сроком эксплуатации более 10 лет распределяется в следующем отношении: тракторы - 59,56 %; зерноуборочные комбайны - 45,35%; кормоуборочные комбайны -44,37%. Для того чтобы остановить выбытие техники, перейти к увеличению парка и в ближайшей перспективе достичь расчетной энергообеспеченности, сельскохозяйственным товаропроизводителям необходимо ежегодно приобретать по 45 тыс. тракторов, 12 тыс. зерно- и 2 тыс. кормоуборочных комбайнов [9]. Энергетические мощности в расчете на одного работника занятого в АПК с 1990 г. увеличились более чем на 8 кВт, главной причиной которого - это сокращение сельского населения [10]. В то же время показатель энергообеспеченности сельского хозяйства России в 3 - 5 раза ниже чем в развитых странах, что определяет потенциал отрасли и стратегическое направление машинно-технологической ее модернизации [8, 11].

Малая оснащённость хозяйств современной производительной техникой не позволяет интенсифицировать самую энергоемкую область (до 80 % использования энергоресурсов) сельскохозяйственного производства -растениеводство, где применение достижений науки, передового отечественного и зарубежного опыта, машин новых поколений играет существенную роль в экономике сельскохозяйственной области. Отсутствие таких мер приводит к упущенному дополнительному доходу, который достигает 240 млрд. руб. [12]. С другой стороны, хозяйства несут

существенную долю риска от показателя технической готовности новой энергонасыщенной техники. Ежегодные потери от простоя производительной техники составляют 15 - 20 млн т зерна [9, 12, 13].

Сложившееся положение в значительной мере обусловлено тем, что раскрытие потенциала эффективного использования техники сдерживается несоответствием требуемому уровню системы технического обеспечения. В этой связи, разработка эффективных методов контроля энергетических параметров парка тракторов, планирования процедур его технического обслуживания и ремонта позволят достичь цели обеспечения заданного уровня технической готовности и эффективности его использования [12, 14-16].

Основы теории эффективного использования техники в сельском хозяйстве изложены в трудах С.А Иофинова, Г.В. Веденяпина, А.И. Селиванова, Ю.К. Киртбая, И.Б. Ульмана, Черноиванова В.И Краснощекова Н.В., Кряжкова В.М., и др. Разработке вопросов организации использования сельскохозяйственной техники как объектов контроля и управления посвящены труды И.П. Ксеневича, Л.И. Гром-Мазничесвского, Измайлова А.Ю., Ежевского А.А., Тырнова Ю.А., Федоренко В.Ф., Блынского Ю.Н., Елизарова В.П., Лобачевского Я.П., Шевцова В.Г. Северного А.Э., Хорошенкова С.К., Гуськова Ю.А., Кычева В.Н. Старцева С.В., Голубева И.Г., Тихонкина И.В., Шенделова А.В. и др.

Сельскохозяйственное производство, как энергоемкая отрасль, является основным потребителем нефтепродуктов (до 40 %) а основным мобильным энергетическим средством, выполняющим работы в сельском хозяйстве, является трактор. В качестве силовых энергоустановок преимущественно применяются дизельные двигатели внутреннего сгорания (ДВС). Мощность двигателей имеет тенденцию увеличения от 200 кВт тракторов класса 5 - 6 до 400 кВт и выше - класса 6 - 7 для обеспечения функций современных технологических комплексов. Суммарная мощность тракторных двигателей, используемой на самой загруженной операции (пашне) в России снизилась до 25,2 млн кВт, в таких сложившихся экономических условиях, ценность

показателя энергообеспеченности возрастает. Из анализа изменения мощностной структуры российского рынка тракторов за 5 лет (2008 - 2015 гг.) установлено, что темп ввода в сельскохозяйственную отрасль страны дополнительных мощностей незначителен - 2,3 млн кВт. [11]. Более того, отсутствие своевременного контроля параметра мощности, особенно энергонасыщенной техники, приводит к перерасходу топлива на 10 - 15 % и, как следствие, снижение тяговых свойств МТА, выполняемых ими работ и их эффективности использования. Отсюда средние в России потери мощности 1,2 млн кВт, топлива 270 т/ч или 1130 т за день пахотных работ. Эта проблема непосредственно является следствием потери основного свойства энергоустановок - эффективной мощности. В хозяйствах энергоаудит парка техники не проводится из-за отсутствия методов и средств контроля параметров мощности механических потерь и индикаторной мощности. В этой связи задача контроля технического состояния двигателя по энергетическим параметрам представляется важной в инженерно-техническом обеспечении отрасли.

В сфере технического обслуживания и ремонта тракторной техники с применением диагностирования посвящены работы Н.С. Ждановского, В.В. Михлина, А.В. Николаенко, Б.А. Улитовского, И.П. Терских, В.А. Аллилуева, Павлова Б.П., В.А. Змановского и др.

В своей совокупности разработанные и применяемые технические средства диагностики используют методы, требующие высокие квалификационные требования к диагносту и трудоемкость. Не решена проблема обеспечения полной загрузки двигателя при его испытании в эксплуатационных условиях для определения его характеристик. Это создает ограничения на применимость таких средств для оперативного мониторинга технического состояния техники.

Степень разработанности. С развитием электронной, измерительной техники и вычислительных технологий стало возможным моделирование процессов нелинейной динамики, что обеспечило создание методов

оперативного контроля показателей мобильной техники в эксплуатации и разработку средств диагностирования на базе вычислительных платформ. Разработкой научных методов диагностирования с применением измерительных и информационных систем занимались ученые В.М. Лившиц, И.П. Добролюбов, В.В. Альт, И.И. Габитов, А.В. Неговора, А.Л. Новоселов, А.А. Отставнов, А.С. Гребенников, Жернаков С.В., Д.М. Воронин, К.Ю. Скибневский, Агуреев И.Е., Хмелев Р.Н., Басаргин В.Д, Буклагин В.С., Шипилевский Г.Б, Ан В.Б., Савченко О.Ф., Радченко Ю.Г., Синий В.Ф., Федюнин П.И., Долгушин А.А. и др. В этих исследованиях, наряду со статическими, дополнительно требовались теоретические исследования двигателя и машинно-тракторного агрегата (МТА), рассматриваемых как динамическую систему.

Однако, созданные на этом принципе отечественные диагностические приборы серии «ИМД-Ц» и зарубежные аналоги: «Remer-3000», «PCMSCAN Dyno», «Insoric») практически не внедрены в инженерно-техническую сеть сервиса. Обусловлено это, во-первых, методической погрешностью из-за распространенной в эксплуатационных условиях ошибок оператора связанных с особенностями технологических приемов. Во-вторых, сложностью измерений при таких динамических испытаниях двигателя из-за стохастического характера координат выборок по скорости коленчатого вала. В-третьих, существующими техническими решениями, основанных на допущении в обработке данных, как эргодического процесса, хотя исследуемый процесс существенно нелинейный и по времени, и по координате скорости, отсюда - неопределяемая методическая погрешность. В-четвертых, проблемой приведения испытаний к одинаковым (нормальным) условиям в эксплуатации, что требует применения адаптивных и интеллектуальных алгоритмов обработки регистрируемых при испытании данных. В-пятых, техническими возможностями (или, с другой стороны, ограничениями) при разработке устройств, учитывающих и реализующих методы, содержащие повышенные для решения перечисленных проблем предъявляемые

требования, а также по обеспечению их работы в режиме реального времени при испытании (динамических тестах).

Последнее также накладывает ограничения на решение такими устройствами наукоемкой задачи по реализации математического аппарата расчета характеристик переходного процесса - функции скорости коленчатого вала, которая описывается дифференциальной зависимостью не ниже 2-го порядка. Расчет же параметров переходного процесса требует моделирования его функции с учетом технического состояния систем и механизмов двигателя непосредственно во время испытания. Однако, имеющиеся основы теоретических знаний по динамике двигателя не учитывают особенности формирования этой функции в зависимости от совокупного нелинейного влияния факторов технического состояния и переменных значений коэффициентов при испытаниях в эксплуатационных условиях. Между тем, применение вычислительных технологий в интегрировании частных производных по их регрессионным и теоретическим зависимостям дает возможность исследовать функцию моментов от скорости на переходных режимах, что позволяет моделировать этот процесс для задач диагностирования. В исследовании процессов динамики необходимо получить и уточнить зависимости, описывающих коэффициенты дифференциального уравнения для задач разработки алгоритмов идентификации, которые лягут в основу создаваемых устройств для диагностирования двигателя динамическим методом.

Сущность научной проблемы заключается в разработке системного подхода к исследованию переходных процессов тракторных двигателей на основе модели динамики ДВС, разработке методов и технических требований к средствам мониторинга изменения мощности техники в эксплуатационных условиях, как инструмента для комплексного использования резервов повышения эффективности применения тракторного парка: усовершенствовать систему технического сервиса методами выработки

решений на основе анализа фактической энергообеспеченности, топливной экономичности, прогноза.

Цель исследования - повышение эффективности эксплуатации тракторов путем разработки технологи диагностирования, способов, технических требований к средствам диагностирования тракторных двигателей по энергетическим параметрам в эксплуатационных условиях на основе результатов моделирования переходных процессов.

Задачи исследований:

1) Разработать модель динамики ДВС на основе теоретических зависимостей неустановившихся режимов работы, отличающихся описанием функций моментов и систем двигателя при уточнении модели переходной характеристики для условий эксплуатации;

2) Обосновать структуру компонентов модели и их взаимосвязь по входным и выходным параметрам для моделирования функций моментов и скорости коленчатого вала на основе полученных зависимостей коэффициентов уравнения динамики двигателя;

Разработать способы и технологию диагностирования двигателя по параметрам переходных процессов, основанных на результатах моделирования функции скорости и ускорения коленчатого вала в зависимости от факторов технического состояния; разработать алгоритмы расчета параметров переходного процесса и обосновать их точность определения в экспериментальных исследованиях статистическими методами;

Обосновать характеристики технических средств контроля параметра топливно-энергетических параметров тракторных двигателей динамическим методом, отличающихся приспособленностью к диагностированию в эксплуатации и оперативностью их применения; разработать технические требования к созданию программно-аппаратных средств оперативного контроля топливно-энергетических параметров двигателя;

Провести экспериментальную проверку основных результатов

теоретических исследований по адекватности модели динамики двигателя при определении его параметров методом стендовых испытаний и методом, используемым в разработанной технологии диагностирования на переходных режимах; дать технико-экономическую оценку результатов исследований.

Научная гипотеза. Объективно оценить эффективность использования техники, возможно по данным мониторинга топливно-энергетических параметров (характеру их изменения) трактора и/или парка техники, что позволит прогнозировать объем работ, предотвратить отказы и повысить эффективность технологических процессов производства

сельскохозяйственной продукции. Требуется разработка технологии и средств оперативного контроля топливно-энергетических параметров тракторных двигателей в эксплуатационных условиях, что возможно на основе моделирования переходных процессов, с использованием уточненных зависимостей характеристик двигателя внутреннего сгорания, применяемых в алгоритмах расчетах диагностических параметров посредством вычислительных технологий, реализованных в программно-аппаратном комплексе.

Объект исследования - процесс диагностирования тракторных двигателей в эксплуатационных условиях на основе теоретических исследований и моделирования его динамики с применением информационных технологий, технического и алгоритмического обеспечения контроля энергетических параметров.

Предмет исследования - закономерности, раскрывающие связи диагностических параметров и информативных признаков с техническим состоянием двигателя и его систем на установившихся и переходных режимах.

Новизна исследований состоит в совокупности научных положений, реализующих принципы системного подхода при разработке систем оперативного автоматизированного управления технологическими процессами диагностирования двигателей на основе теоретических исследований его динамики. Определены закономерности изменения

технического состояния ДВС и системы автоматического регулирования скорости, с использованием разработанной аналитической модели рабочих процессов на установившихся и переходных режимах работы и учитывающей факторы, совокупно влияющие на техническое состояние: изменение компрессионных, газовых, инерционных сил и существенно нелинейных элементов в процессе эксплуатации. Определены градиенты моментов, их связь с основными параметрами двигателя: удельного расхода и цикловой подачи топлива; давления наддува; коэффициента наполнения; силовой функции двигателя; составляющих момента инерции двигателя, которые экспериментально уточнены путем регрессионного анализа данных, полученных в соответствии с планом экспериментальных исследований динамическим способом для переходных режимов и методом стендовых испытаний - для установившихся режимов [17, 18].

Связь темы исследований с гос. заданиями НИР. Исследования выполнялись в соответствии с планами НИР по фундаментальным проблемам, принципам разработки и создания методов и технологий эффективного использования, повышения надежности и обеспечения работоспособности техники в процессе ее эксплуатации. Исследования выполнялись в соответствии с Программами:

- фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития АПК РФ и Сибири на 2001-2005 гг. по заданию 04.02.02 « Разработать научные методы проектирования системы технического сервиса на сельскохозяйственных предприятиях с использованием автоматизированных технологий диагностирования автотракторной техники» по теме «Разработать методы информационного обеспечения автоматизированных технологических комплексов экспертизы и управления состоянием сельскохозяйственной техники (АТК ЭУ). РК ВНТИЦ №01.200.2.02525;

- фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития АПК РФ и Сибири на 2006-2010 гг. по

заданию 09.02 (09.01.02), «Разработать высокопроизводительную технику нового поколения и методы оптимального управления ее работоспособностью для машинных технологий производства приоритетных групп продукции растениеводства в условиях Сибири» по теме 1) «Разработать методы и интеллектуальную динамическую измерительную систему (ИДИС) для обеспечения работоспособности двигателей внутреннего сгорания сельскохозяйственных мобильных энергетических средств» РК ЦИТИС №01.2.006.07182;

- фундаментальных научных исследований государственных академий наук на 2011-2015 годы по заданию 09.04 «Разработать методологию, организационно-экономические механизмы оптимального построения и функционирования инженерно-технической системы АПК, методы и технологии эффективного использования, повышения надежности и восстановления работоспособности техники в процессе ее эксплуатации и ремонта» по теме 2) «Разработать технологии и комплекс диагностических программно-аппаратных средств, обеспечивающих работоспособность ДВС для рационального использования мобильной техники сельскохозяйственного предприятия»;

- фундаментальных научных исследований государственных академий наук на 2013-2020 годы по заданию 24 "Фундаментальные проблемы и принципы разработки интенсивных машинных технологий и энергонасыщенной техники нового поколения для производства основных групп продовольствия" по теме 3) «Разработать методические приемы и комплекс программно-аппаратных средств диагностирования двигателей внутреннего сгорания автотракторной техники», №114102840045;

- фундаментальных научных исследований государственных академий наук на 2017 - 2019 гг. годы по заданию 24 "Фундаментальные проблемы и принципы разработки интенсивных машинных технологий и энергонасыщенной техники нового поколения для производства основных групп продовольствия" по теме 4) (№ 0778-2016-0081 ГЗ) «Разработать

системные решения, программно-аппаратные средства и программно-технологическое обеспечение сопровождения машинных агротехнологий, включая новые методы безразборной диагностики ДВС энергонасыщенной техники и обработки гетерогенных данных сельскохозяйственного предприятия», РК ЦИТИС: АААА-А17-117042510312-5 и в 2017 г. по теме 5) «Разработать методические положения диагностики двигателей внутреннего сгорания энергонасыщенной техники динамическим методом».

Основным исполнителем первой темы и руководителем остальных тем являлся диссертант.

Практическая значимость и реализация исследований. Результаты патентно-информационного анализа систем индицирования быстропеременных процессов ДВС использованы для создания экспериментального исследовательского комплекса, включающего информационно-измерительную систему автоматизации измерений физических процессов двигателя и программно-аппаратные модули обработки полученных данных. Техническая и конструкторская документация на разработку аппаратных средств и программно-алгоритмического обеспечения позволили создать экспериментальное оборудование и получить научно-технические результаты в диагностике и в анализе физических процессов в ДВС.

Использование результатов вычислительных экспериментов на основе модели динамики ДВС обеспечило эффективность разработки иных способов автоматизации технологических процессов диагностирования, новизна которых подтверждается полученными патентами RU2428672, RU2541072, RU2208771, RU2543091, RU2571693, свидетельствами на программы для ЭВМ 2006611385, 2010614513, 2013612555, 2014662533, а также в обосновании требований к метрологическим характеристикам средств диагностирования.

Алгоритмы и программное обеспечение средств диагностирования могут быть применены для тиражирования и конфигурации новых устройств, адаптированных к конкретным задачам и условиям эксплуатации.

По результатам испытаний разработанных средств диагностирования с применением динамического метода в эксплуатационных условиях на отечественных и зарубежных двигателях тракторов в ООО «Соколово», ФГУП "Элитное"; ЗАО племзавод «Ирмень», ООО «АГРОСНАБТЕХСЕРВИС» при определении топливно-энергетических параметров двигателей выявлены эффект недоиспользования мощности и «скрытые» неисправности (механические потери), получена экономия затрат на обслуживание и снижен расход топлива. Производственные испытания и проверка устройства диагностирования динамическим методом с внедрением выполнены в условиях регионального предприятия ОАО Улан-Удэнское приборостроительное производственное объединение.

Исходные требования, результаты использования технологии и технические характеристики конструкторской разработки на различных этапах рассмотрены на Научно-техническом совете протокол № 6 от 06.07.2007 г. по экспертной системе «Обнаружение неисправностей дизелей» и получили одобрение для их использования в учебном процессе для подготовки молодых специалистов и рекомендованы Департаменту АПК Новосибирской области для использования их в техническом сервисе.

Утверждены от 24.05.2017 и внедрены на базе ФНАЦ ВИМ «Методические положения по измерению мощности и частоты вращения коленчатого вала дизеля тракторов с помощью устройства МОТОР-ТЕСТЕР-2» -Технологическая карта № 12 как дополнение к документу: «Рекомендации по организации и технология диагностирования тракторов с помощью установки КИ -13940 ГОСНИТИ».

Методология и методы исследований. В теоретических исследованиях применен принцип системного, структурно-функционального анализа и моделирования переходных процессов ДВС как динамическая система, состоящей из теоретического описания подсистем термодинамической, механической и автоматического регулирования. Исследование коэффициентов уравнения динамики, основывается на определении

производных моментов от переменных: цикловая подача топлива, давление наддува, угловая скорость. Моделирование силовой функции в зависимости от угла поворота позволяет рассчитать переходный процесс функции скорости динамической системы и его характеристики, являющейся откликом состояния входных параметров динамической модели, и получить зависимости влияния технического состояния двигателя на характер протекания процесса.

Применены методы эмпирического исследования для получения регрессионных зависимостей отдельных частных производных модели, методы системного, структурно-функционального анализа и синтеза для разработки динамической модели, моделирование, вероятностно-статистические методы, спектральный, корреляционный анализ измеренных и смоделированных функций.

Научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту:

- теоретические зависимости процессов идентификации динамических объектов, патенты на способы диагностирования;

- теоретические зависимости процессов динамики ДВС и экспериментальные данные исследований процессов на установившихся и переходных режимах;

- математическая модель динамики ДВС, включающей взаимосвязи входных и выходных данных, переменных факторов теоретических и эмпирических зависимостей, схемы и алгоритмы, реализующие ее функционирование для создания способов диагностирования технического состояния двигателя по стационарным и нестационарным процессам.

- методы и технология диагностирования двигателей по параметрам переходных процессов в условиях эксплуатации.

- информационно-измерительная система, технические средства и программно-алгоритмическое обеспечение для автоматизации экспериментальных исследований.

Список литературы диссертационного исследования доктор наук Ольшевский Сергей Николаевич, 2017 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

[1] Федеральная целевая программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014 - 2020 годы": Утверждена распоряжением Правительства Российской Федерации от 2.05.2013 г. № 736-р.

[2] Стратегия национальной безопасности Российской Федерации до 2020 года Утверждена Указом Президента Российской Федерации от 12 мая 2009 г. № 537 // ОБЖ. Основы безопасности жизни, июнь 2009.

[3] Доктрина продовольственной безопасности Российской Федерации (утв. Указом Президента РФ от 30 января 2010 г. N 120).

[4] Концепция устойчивого развития сельских территорий РФ на период до 2020 г., (утв. распоряжением Правительства РФ от 30 ноября 2010 г. N 2136-р.

[5] Техническая и технологическая обеспеченность сельскохозяйственного производства России на 2013 - 2020 годы. А.А. Ежевский.// Сельскохозяйственные машины и технологии, №1 , 2014.

[6] Научно-техническое обеспечение АПК. Кряжков В.М., Щевцов В.Г. Марченко О.С.//Научно-информационное обеспечение инновационного развития АПК: материалы VII Междунар. научн.-практ. конф. - М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2014. С. 73 -78.

[7] Мировые тенденции машинно-технологического обеспечения интеллектуального сельского хозяйства/ Черноиванов В.И., Ежевский А.А., Федоренко В.Ф.: научн. изд. - М.: ФГБНУ «Россинформагротех», 2012. - 284 с.

[8] Тенденции машинно-технологической модернизации сельского хозяйства / Черноиванов В.И., Ежевский А.А., Федоренко В.Ф.: научн. аналит. обзор. - М.: ФГБНУ «Россинформагротех», 2010. - 292 с.

[9] ""О ходе и результатах реализации в 2016 году Государственной программы развития сельского хозяйства и регулирования рынков

сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 2013 - 2020

годы"," 2016.

[10] Федеральная служба государственной статистики. ЦБСД. [Электронный ресурс] URL: http://www.gks.ru/.

[11] Инновационные технологии в техническом сервисе АПК. Черноиванов В.И. // Науч.-информ. обеспечение инновац. развития АПК / Рос. науч.-исслед. ин-т информ. и техн.-экон. исслед. по инженер.-техн. обеспечению агропром. комплекса.-Москва, 2012.-С. 19-28.

[12] Стратегия машинно-технологической модернизации сельского хозяйства России на период до 2020 года / Ю.Ф. Лачуга и др.; — М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2009. — 80 с.

[13] Анализ рынка сельскохозяйственных тракторов России в 2008-2013 гг. Кряжков В.М., Шевцов В.Г., Гурылев Г.С., Лавров А.В.// Сельскохозяйственные машины и технологии. 2014. № 5 С. 12-16.

[14] Стратегия развития Сельскохозяйственного машиностроения России до 2020 года. М.: 2011.

[15] Концепция модернизации сельскохозяйственных тракторов и тракторного парка россии на период до 2020 года. Измайлов А.Ю., Кряжков В.М., Антышев Н.М., Елизаров В.П., Лобачевский Я.П., Сорокин Н.Т., Гурылев Г.С., Савельев Г.С., Сизов О.А., Шевцов В.Г.//. Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства: Москва, 2012. - 56 с.

[16] Долгосрочные приоритеты прикладной науки в России / под ред. Л.М. Гохберга. - Москва: Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики», 2013. - 120 с.

[17] Автоматизированные технологические комплексы экспертизы двигателей: монография / Савченко О.Ф., Добролюбов И.П., Альт В.В., Ольшевский С.Н. // РАСХН, Сиб. отд-ние, СибФТИ. - Новосибирск, 2006. -272 с.

[18] Техническое обеспечение измерительных экспертных систем машин и механизмов в АПК. Альт В.В., Добролюбов И.П., Савченко О.Ф., Ольшевский С.Н./ Под редакцией В.В. Альта. Новосибирск: СибФТИ, Сиб. регион. отд-ние, Россельхозакадемия, 2013. - 523 с.

[19] Добролюбов И.П. Оперативный контроль и управление показателями машинно-тракторных агрегатов, определяющими их эффективное использование: Дис. ... док. техн. наук: 05.20.03. Новосибирск , 1992.

[20] Альт В.В. Контроль и управление параметрами тракторных двигателей в эксплуатационных условиях: Дис. ... док. техн. наук: 05.20.03. Новосибирск, 1995.

[21] Тяговые характеристики сельскохозяйственных тракторов. Альбом-справочник. - М.: Россельхозиздат, 1979, 240 с.

[22] Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 182. -319 с.

[23] Тырнов Ю.А. Повышение эффективности использования машинно-тракторных агрегатов совершенствованием систем контроля режимов их работы: Дис. ... док. техн. наук: 05.20.01, 05.20.03. Тамбов, 2001.

[24] Листопад И А Технология и управление производственными процессами уборки урожая в рисо-зерновых хозяйствах: Автореф. дис. на соиск. уч. степени д. т.н. Ереван: 1983. - 49 с.

[25] Тишанинов НП Методы и средства повышения технологаческого эффекта при эксплуатации сельскохозяйственной техники. Автореф. дис. насоиск. уч. степени докт. техн. наук. - Саратов, 1994.

[26] Тырнов Ю.А, Орлов В.С, Поливаев О.И Роль человека в сфере использования техники.// Механизация и электрификация сельского хозяйства 1999, №8, - с. 19-21.

[27] Ресурсосбережение при техническом сервисе сельскохозяйственной техники. Р.Ю Соловьев, С.А. Горячев.// Сельскохозяйственные машины и технологии, №2 , 2013.

[28] Пелихов .А.В. Повышение производительности машинно-тракторных агрегатов на основе эффективного использования установленной мощности двигателей энергонасыщенных тракторов: Дис. ... док. техн. наук: 05.20.01. Челябинск, 1997.

[29] Данилов И. К. Повышение эффективности использования ресурса автотракторных двигателей систематизацией эксплуатационно-ремонтного цикла на основе диагностирования: Дис. ... док. техн. наук: 05.20.03. Саратов, 2005.

[30] Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.:Колос, 1974, -480 с., Радченко Ю. Г. Способ определения тягового сопротивления сельскохозяйственных машин и орудий в условиях эксплуатации: Дис. ... канд. техн. наук: Новосибирск, 1984.

[31] Система использования техники в сельскохозяйственном производстве /Авторский коллектив под ред. Н.В. Краснощекова. - М.: ФГНУ «Росинформагротех, 2003. - 520 с.

[32] В. И. Черноиванов, Н. В. Краснощеков, С. А.Горячев, Е. В. Щеглов, Л. М. Пильщиков Мониторинг состояния предприятий инженерно-технической инфраструктуры АПК по техническому обслуживанию и ремонту отечественной и импортной сельхозтехники — М.: . ФГНУ «Росинформагротех», 2009. — 100 с.

[33] Терских И.П. Диагностика технического состояния тракторов. -Иркутск. - 1975. - 159 с.

[34] Разработка метода прогнозирования остаточного ресурса элементов машин / Юсипов Р.Т.// Труды ГОСНИТИ : т. 100 / . - С. 220-225, 8 Компьютерная программа оценки остаточного ресурса тракторных и комбайновых дизелей по экологическим и. топливно-экономическим показателям / Черноиванов В.И., Юсипов Р.Т., Колчин А.В. // Экология и сельскохозяйственная техника : мат. пятой междунар. науч.- практ. конф. : т. 1/ , - С. 64-69.

[35] Кычев В.Н. Повышение производительности машинно-тракторных агрегатов на основе эффективного использования установленной мощности двигателей энергонасыщенных тракторов: Дис. ... док. техн. наук: 05.20.01. Челябинск, 1997.

[36] Немцев А.Е. Основы формирования системы технического сервиса в АПК Сибири / А.Е. Немцев, В.В. Коротких; Россельхозакадемия. Сиб. регин отд-ние; Сиб. ин-т механизации и электрификации сел. хоз-ва. - Новосибирск, 2009. - 153 с.

[37] Диагностика и техническое обслуживание машин. Ананьин А.Д., Михлин В.М., Габитов И.И., Неговора А.В., Иванов А.С..-Москва: Академия, 2008.- 428 с.

[38] Поиск неисправностей дизеля [Методика поиска неисправностей восьмицилиндрового дизеля по дымности отработавших газов]. Кошевенко

A.В. // Техника и оборуд. для села.-2008.-Ы 3.-С. 44-46.

[39] Гребенников А.С. Диагностирование автотракторных двигателей по внутрицикловым изменениям угловой скорости коленчатого вала :Способы, средства, технологии: Дис. ... док. техн. наук: 05.20.03. Саратов, 2002.

[40] Оперативное выявление неисправностей в дизелях. Колчин А.В. // Тракторы и с.-х. машины. -2005.-Ы 8.-С. 49-50.

[41] Диагностирование систем и агрегатов АТС с помощью ЭВМ. Дринча

B.М., Мошкин Н.И. // Тракторы и с.-х. машины.-2007.-Ы 7.-С. 45-47.

[42] Мошкин Н.И. Разработка автоматизированной технологии и средств технического диагностирования узлов и агрегатов автотранспортных средств сельскохозяйственного назначения: Дис. ... док. техн. наук: 05.20.03. Улан-Удэ, 2007.

[43] Оценка технического состояния топливного насоса высокого давления дизеля по виброударному импульсу струи. Данилов С.В. // Техника и оборуд. для села.-2008.-Ы 5.-С. 32-33.

[44] Диагностика автотракторной техники - проблемы и пути ее совершенствования. Бутов Н.П., Полуян С.А. // Разраб. техн. оснащения агроинж. сферы растениеводства.-Зерноград, 2002.-С. 171-174.

[45] Принципы построения программы динамического диагностирования автотракторной техники [Разработка алгоритма программы диагностирования машин и алгоритма программы системы управления для поддержания транспортного средства в работоспособном состоянии. (Белоруссия. Польша)]. Карташевич А.Н., Шадюль Р. // Агропанорама.-2004.-Ы 6.-С. 2-3.

[46] Динамический метод диагностики автотракторных двигателей. Принципы построения диагностических моделей переходных процессов. Часть 1: Метод. рекомендации / ВАСХНИЛ. Сиб. отд-ние. СибИМЭ; Подгот. И. П. Добролюбов и др. - Новосибирск, 1981. - 87 с.

[47] Разработать методы и интеллектуальную динамическую измерительную систему для обеспечения работоспособности двигателей внутреннего сгорания сельскохозяйственных мобильных энергетических средств (ИДИС). Савченко О.Ф., Ольшевский С.Н., Альт В.В., Добролюбов И.П., Боброва Т.Н., Лапченко Е.Н., Клименко Д.Н., Борисов А.А., Минеев В.В., Рихтер В.А., Ёлкин О.В.: отчет о НИР № 02201451295 от 28.11.2010 (Российская академия сельскохозяйственных наук).

[48] Разработать методы информационного обеспечения автоматизированных технологических комплексов экспертизы и управления состоянием сельскохозяйственной техники (АТК ЭУ). Савченко О.Ф., Боброва Т.Н., Альт В.В., Добролюбов И.П., Ольшевский С.Н., Колпакова Л.А., Исакова С.П.: отчет о НИР № 02.2.006 04783 от 25.11.2005 (Российская академия сельскохозяйственных наук).

[49] Альт В.В., Добролюбов И.П., Савченко О.Ф. Информационное обеспечение экспертизы состояния двигателей / Под ред. д.т.н. В.В. Альта. -РАСХН, Сиб. отд-ние. - СибФТИ. - Новосибирск, 2001. - 223 с.

[50] Элементы системы автоматизированного проектирования ДВС: Алгоритмы прикладных программ / Р.М. Петриченко, С.А. Батурин, Ю.Н.

Исаков и др.; Под общ. ред. Р.М. Петриченко.- Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1990.- 328 с.

[51] Астахов И.В., Трусов В.И., Хочиян А.С. и др. Передача и распыление топлива в дизелях. М.: Машиностроение. 1972.- 367с.

[52] Крутов В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания.- М.: Машиностроение, 1968.- 535с.

[53] Крутов В.И. ДВС как регулируемый объект.- М.: Машиностроение, 1978.- 472с.

[54] Крутов В.И., Рыбальченко А.Г. Регулирование турбонаддува ДВС: Учебное пособие для ВУЗов. М.: Высшая школа, 1978. 213 с.

[55] Куценко А.С. Моделирование рабочих процессов ДВС на ЭВМ. - Киев.-Наукова думка. 1988.

[56] Спиридонов А.А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов. -М.:Машиностроение. - 1981.-184с.

[57] Куликовский К.Л., Купер В.Я. Методы и средства измерений. - М.: Энергоатомиздат, 1986. - 448 с.

[58] Бохуа Н. А., Геловани В. А., Ковригин О. В. Экспертные системы: опыт проектирования. М. 1990.

[59] Добролюбов И.П. Идентификация состояния сельскохозяйственных объектов измерительными экспертными системами / И.П. Добролюбов, О.Ф. Савченко, В.В. Альт // РАСХН, Сиб. отд-ние. - СибФТИ. - Новосибирск, 2003. - 209 с.

[60] Способ эксплуатации авиационного газотурбинного двигателя по его техническому состоянию: пат. 2236671 РФ, МПК О 01 М 15/00. /Открытое акционерное общество «Научно-производственное объединение «Сатурн»».-№ 2003110447/06; заявл.14.04.2003;опубл.20.09.2004.

[61] Способ оценки технического состояния сопряженных двигателей: пат. 2240529 РФ, МПК О 01 М 15/00. /Военный автомобильный институт (г. Рязань) . - № 2004101434/06; заявл. 19.01.2004; опубл. 20.11.2004.

[62] Способ оценки технического состояния машины: пат. 2133953 РФ, МПК G 01 M 15/00. /Воен. акад. бронетанковых войск (RU) . - N° 98114467/06; заявл. 29.07.98; опубл. 27.07.99; Бюл. N21.

[63] Способ оценки технического состояния двигателя внутреннего сгорания: пат. 2137100 РФ, МПК G 01 M 15/00. /Военный автомоб. ин-т (RU) . - № 97116087/06; заявл. 29.09.97; опубл. 10.09.99; Бюл. N25.

[64] Способ определения цикловой подачи топлива в дизельном двигателе: пат. 2223413 РФ, МПК F 02 M 65/00 G 01 M 15/00. /Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машинно-. исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка . - № 2002120155/06; заявл. 30.07.2002; опубл. 10.02.2004.

[65] Способ определения технического состояния двигателя внутреннего сгорания: пат. 1777025 РФ /Государственный всесоюзный научно исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка.-. № 4898591/06; заявл. 02.01.1991; опубл. 23.11.1992.

[66] Способ определения технического состояния двигателей внутреннего сгорания и устройство для его осуществления: пат. 2208771 РФ,. /Институт механизации сельского хозяйства при Новосибирском государственном аграрном университете . -. № 2001107684/06; заявл. 21.03.2001; опубл. 20.07.2003.

[67] Способ контроля снижения эксплуатационного расхода топлива силовой установки и устройство для его осуществления: пат. 2170914 РФ, МПК G 01 M 15/00 F 02 D 41/16 . /Пензенская государственная сельскохозяйственная академия . - №2 2000100194/06; заявл. 05.01.2000; опубл. 20.07.2001.

[68] Способ диагностирования технического состояния поршневого двигателя внутреннего сгорания: пат. 2150685 РФ, МПК G 01 M 15/00. /ТОО "Megan" . - № 98102529/06; заявл. 05.02.98; опубл. 10.06.00; Бюл. N16.

[69] Способ диагностирования и прогнозирования технического состояния двигателей внутреннего сгорания в процессе их работы: пат. 2151384 РФ, МПК О 01 М 15/00 Б 02 М 65/00. /Ульяновское высшее авиац. училище гражд. авиации (ЯЦ) . - № 98115513/06; . заявл. 17.08.98; опубл. 20.06.00; Бюл. N17.

[70] Способ диагностирования двигателя внутреннего сгорания: пат. 2187792 РФ, МПК О 01 М 15/00. /Саратовский государственный технический университет . - № 2000127385/06; заявл. 01.11.2000; опубл. 20.08.2002.

[71 ] Способ диагностирования двигателя внутреннего сгорания: пат. 2064171 РФ, /Васильев Ю.А., Куков С.С. . - РФ ; заявл. № 93007772/06; опубл. 11.02.1993.

[72] Способ диагностики цилиндро-поршневой группы двигателя внутреннего сгорания: пат. 2184360 РФ, МПК О 01 М 15/00. /Чечет Виктор Анатольевич, . - Иванов Николай Тихонович,; заявл. Чечет Юлия Викторовна.

[73] Способ диагностики технического состояния двигателя внутреннего сгорания и/или трансмиссии автомобиля и устройство для его осуществления: пат.2165605РФ, МПК 01М 15/00,17/00./Рейбанд Юрий Яковлевич,.-Ушаков Андрей Павлович;заявл. №99121298/06;оп.04.10.1999.

[74] Способ диагностики работы двигателя: пат. 2154813 РФ, МПК О 01 М 15/00. /Физический ин-т им. П.Н. Лебедева РАН (ЯЦ) . - № 99105603/06; заявл. 19.03.99; опубл. 20.08.00; Бюл. N23.

[75] Способ диагностики и прогнозирования технического состояния машины по вибрации корпуса: пат. 2103668 РФ, МПК О 01 М 15/00. /Костюков В.Н. (ЯЦ) . - № 96100118/06; заявл. 03.01.96; опубл. 27.01.98; Бюл. N3.

[76] Способ диагностики двигателя и устройство для его осуществления: пат. ЯЦ2280244С2 РФ,. /Рожков Анатолий Павлович . - № 2004107858/06; заявл. 17.03.2004; опубл. 27.09.2005.

[77] Способ диагностики двигателя внутреннего сгорания: пат. 22246103 С1 РФ,. /Самарская государственная академия путей и сообщения (СамГАПС) . -№ 2003119976/06; заявл. 01.07.2003; опубл. 10.02.2005.

[78] Способ диагностики двигателя внутреннего сгорания: пат. 2178158 РФ, МПК G 01 M 15/00. /Мурманский государственный технический университет . - № 2000103332/06; заявл. 09.02.2000; опубл. 10.01.2002.

[79] Способ диагностики двигателя внутреннего сгорания: пат. 2157983 РФ, МПК G 01 M 15/00. /Военный автомоб. ин-т (RU) . - № 98117685/06; заявл. 25.09.98; опубл. 20.10.00; Бюл. N29.

[80] Способ диагностики газотурбинных двигателей на установившихся и неустановившихся режимах работы: пат. 2258923C1 РФ,. /Федеральное унитарное государственно предприятие Центральный институт авиационного моторостроения им. П.И.Баранова . - № 2004101365/28; заявл. 21.01.2004; опубл. 20.08.2005.

[81] Способ диагностики газораспределительного механизма двигателя внутреннего сгорания: пат. 2128828 РФ, МПК G 01 M 15/00. /Государственный научно-производственный ракетно-космический центр «ЦСКБ-Прогресс» . -№ 96105740/06; заявл. 46.03.1996.

[82] Диагностический метод контроля двигателя: пат. WO 2009106181 A1,. /BOSCH GMBH ROBERT [DE]; THULKE MIRKO [DE] . - № W02008EP67611; заявл. 2008-12-16; опубл. 2009-09-03.

[83] Метод и устройство диагностики двигателя по анализу выходной мощности приводного электрогенератора: пат. JP 2006047408 A1. /KAYSER WILLIAM M [US] . - № US20040931687; заявл. 2004-09-01; опубл. 2006-03-02.

[84] Экспертная система для диагностики двигателя: пат. JP1210840 A. /JGC CORP; GADERIUSU MARINE KK; OKURA KEISOUKI HANBAI KK (JGC CORP, GADERIUSU MARINE KK, ; OOKURA KEISOUKI HANBAI KK) . - № JP19880034059; заявл. 1988-02-18; опубл. 1989-08-24.

[85] Автоматический следящий делитель периодов импульсных сигналов: пат. 2199091 РФ,. /Громогласов Николай Михайлович, Тихомирова Ирина Евгеньевна, Громогласов Михаил Николаевич . - № 5028563/09; заявл. 18.09.1992; опубл. 20.02.1998.

[86] Способ диагностики и регулирования двигателей внутреннего сгорания и устройство для его осуществления: пат. 2075741 РФ, МПК О 01 М 15/00. /Вол Вилен А. (ЯЦ) . - № 93013965/06; заявл. 17.03.93; опубл. 20.03.97; Бюл. N8.

[87] Устройство для измерения параметров дизельного двигателя: пат. 2187689 РФ, МПК О 01 М 15/00. /Чемодин Борис Игоревич, . - Архипов Геннадий Борисович,; Пучков Виктор Анатольевич.

[88] Устройство для определения технического состояния цилиндропоршневой группы двигателя внутреннего сгорания: пат. 2224988 РФ, МПК О 01 М 15/00. /Всероссийский научно-исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка. . - № 203110531/28; заявл. 15.04.2003; опубл. 27.02.2004.

[89] Устройство для оценки технического состояния двигателя внутреннего сгорания: пат. 2145068 РФ, МПК О 01 М 15/00 Б 01 М 11/10. /Локомотивное депо Основа Южной железной дороги (ЦА) . - № 96117736/06; заявл. 02.09.96; опубл. 27.01.00; Бюл. N3.

[90] Устройство контроля технического состояния танкового двигателя в полевых условиях: пат. 2161786 РФ, МПК О 01 М 15/00. /Общевойсковая акад. вооруженных сил РФ (ЯЦ) . - № 99108807/06; заявл. 28.04.99; опубл. 10.01.01; Бюл. N1.

[91] Устройство для измерения параметров дизельного двигателя: пат. 2187689 РФ,.МПК О 01 М 15/00. / Чемодин Борис Игоревич, Архипов Геннадий Борисович, Пучков Виктор Анатольевич. - № 2000127861/06, заявл. 09.11.2000; опубл. 20.08.2002.

[92] Способ диагностики и прогнозирования технического состояния двигателей: пат. 2005118135А РФ, /Зобенко Андрей Александрович (ЯЦ), Хабузов Василий Арсеньевич (ЯЦ), Худяков Владимир Федорович (ЯЦ) . - № 2005118135/06; заявл. 10.06.2005; опубл. 20.09.2005.

[93] Способ диагностики и прогнозирования технического состояния двигателей: пат. 2287142 РФ,. /Зобенко Андрей Александрович (ЯЦ), Хабузов

Василий Арсеньевич (RU), Худяков Владимир Федорович (RU) . - № 2005118135/06; заявл. 10.06.2005; опубл. 10.11.2006.

[94] Способ оценки остаточного ресурса дизеля: пат. 2162213 РФ, МПК G 01 M 15/00. /ГОСНИТИ (RU) . - № 2000 103946/06; заявл. 18.02.00; опубл. 20.01.01; Бюл. N2.

[95] Стенд для испытания двигателя внутреннего сгорания: пат. 66047 РФ /Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования СамГАПС . - № 2007111749/22; заявл. 29.03.2007; опубл. 27.08.2007.

[96] Стенд для испытания топливной аппаратуры дизеля: пат. 2335654 РФ,./ОАО "Научно-исследовательский институт технологии контроля и диагностики железнодорожного транспорта" (ОАО "НИИТКД") (RU), . -Рубежанский Петр Николаевич (RU) ; . заявл. № 2007101769/06; опубл. 17.01.2007.

[97] Стенд обкатки и диагностики двигателей внутреннего сгорания: пат. 2209987 РФ, МПК F 02 B 79/00, G 01 M 15/00 . /Оренбургский государственный университет . - № 2001116471/06; заявл. 13.06.2001; опубл. 10.04.2003.

[98] Адаптивная диагностическая оценка ДВС: пат. US2007/0172808 A1,. /Richard William Capone, Kensington, CA (US) . - № 11/340,734; заявл. 01. 26, 2006; опубл.26.07.2007.

[99] Бортовая диагностическая система: пат. 2009027737 WO. /JOHNSON MATTHEY PLC [GB]; ARNOLD LOUISE CLARE [GB]; BRISLEY ROBERT JAMES [GB]; CHAMPION GRAHAM PETER [GB]; CLEMENTS MARIE CHARLOTTE [GB]; COLLINS NEIL ROBERT [GB]; MORRIS DARRELL [GB]; . PHILLIPS PAUL RICHARD [GB] . - № WO2008GB50740; заявл. 2008-08-27; опубл. 2009-03-05.

[100] Система диагностики двигателей автомобилей с расширенной памятью.: пат. 2006/071298 A1 WO 2006/071298. /Span-on incorporated; 10801 Corporate

Drive, Pleasant Prairie, WI 5315S (US) . - № PCT/US2005/032579; заявл. 29.12.2004; опубл. 14.09.2005.

[101] Система и метод диагностирования топливного насоса непосредственного впрыска топлива. : пат. 2010258093A1 US /GM GLOBAL TECH OPERATIONS INC . - № US20090421865; заявл. 2009-04-10; опубл. 2010-10-14.

[102] Способ передачи сигналов в системе электронного управления для двигателей внутреннего сгорания: пат. 5093793A US /HONDA MOTOR CO LTD [JP] . - № US19860859806; заявл. 19S6-05-05; опубл. 1992-03-03.

[103] Устройство для измерения давления и оценки регулировочных параметров: пат. 2167401 РФ,. военный автомобильный институт . - № 99115075/06; заявл. 12.07.1999; опубл. 20.05.2001.

[104] Индикатор параметров работы двигателя: пат. 3750465A US ,. /HOWELL INSTRUMENTS . - № USD3750465 ; заявл. 1971-09-09; опубл. 1973-0S-07.

[105] Способ испытания дизельных двигателей: пат. 2235983 РФ,. /Новосибирский государственный аграрный университет . - № 2002116119/06; заявл. 19.06.2002; опубл. 10.09.2004.

[106] Метод определения параметров сгорания в ДBС по виброаккустическим сигналам. : пат. 2898411 FR, /Institut Francais du Petrole (FR) . - № 20060002111; заявл. 08.03.06; опубл. 14.09.07; Бюл. N07/37.

[107] Способ акустической диагностики работы двигателей, агрегатов и узлов, и устройство для его осуществления: пат. 2003126988 РФ,. /Казаков Bладимир Михайлович (RU) . - № 2003126988/06; заявл. 04.09.2003; опубл. 20.02.2005. [10S] Метод вычисления момента сопротивления в двигателе с использованием поправочных коэффициентов в модели: пат. 10151389 A1 DE. /BOSCH GMBH ROBERT [DE] . - № DE20011051389 ; заявл. 2001-10-1S; опубл. 2003-05-0S.

[109] Метод и устройство для измерения крутящего момента ДBС.: пат. 2007/0220960 А1 US. /Hossein Ja Vaherian, Rochester Hills, MI (US) . - № 11/378,725; заявл. 03.17.2006; опубл. 09.27.2007.

[110] Метод и аппарат для определения качества сгорания двигателе внутреннего сгорания: пат. 4691286A US. /NIPPON SOKEN [JP]; NIPPON DENSO CO [JP]; TOYOTA MOTOR CO LTD [JP] . - № US 19850749087; заявл. 1985-06-26; опубл. 1987-09-01.

[111] Метод и устройство контроля сгорания в ДВС: пат. 2009133284 A JP. /MITSUBISHI HEAVY IND LTD . - № JP20070311475; заявл. 2007-11-30; опубл. 2009-06-18.

[112] Способ и устройство для обнаружения и управления качеством сгорания в ДВС: пат. 5086741 A US ,. /HITACHI LTD [JP] . - № US 19900568086; заявл. 1990-08-16; опубл. 1992-02-11.

[113] Метод и система адаптации быстрых переходных процессов в характеристики ДВС: пат. 1818663 A1 EP. /Hino Motors, Ltd. Hino-shi, Tokyo 191-8680 (JP) . - № 08811255.8; заявл. 01.12.2005; опубл. 15.08.2007; Бюл. N2007/33.

[114] Система для регистрации и обработки индикаторных диаграмм: пат. 954839 A1 SU. /№ 3241786/25-06 . - 26.01.1981; заявл. 30.08.1982; опубл.

[115] Датчиковая установка для распознавания цилиндров в двигателе внутреннего сгорания с N цилиндрами и система для ее применения: пат. 2104404 РФ, /Роберт Бош ГмбХ (DE) . - № 93052709/06; заявл. 19.11.1992; опубл. 10.02.1998.

[116] Система для обнаружения возникновения пропусков вспышекв многоцилиндровом двигателе: пат. 5263365 A US. /BOSCH GMBH ROBERT [DE]; AUDI NSU AUTO UNION AG [DE] . - № US19920894638; заявл. 199206-05; опубл. 1993-11-23.

[117] Способ и система обнаружения пропусков вспышек ДВС по неравномерности вращения коленч. вала: пат. 5200899 A US. /UNIV MICHIGAN [US] . - № US 19900512779; заявл. 1990-04-20; опубл. 1993-04-06.

[118] Устройство для обнаружения возникновения пропусков вспышекв многоцилиндровом двигателе: пат. 5245866 A US. /TOYOTA MOTOR CO LTD [JP] . - № US19920934829; заявл. 1992-08-24; опубл. 1993-09-21.

[119] Устройство для обнаружения возникновения пропусков вспышекв многоцилиндровом двигателе: пат. 5268843 A US. /FUJI HEAVY IND LTD [JP] . - № US19900635370; заявл. 1990-12-26; опубл. 1993-12-07.

[120] Устройство для обнаружения возникновения пропусков вспышекв многоцилиндровом двигателе: пат. 5263364 A US,. /NIPPON DENSO CO [JP] .

- № US 19920971626; заявл. 1992-11-05; опубл. 1993-11-23.

[121] Метод определения пропуска вспышек в двигателе для контроля топливной системы: пат. 4932379 A US. /GEN MOTORS CORP [US] . - № US19890345807; заявл. 1989-05-01; опубл. 1990-06-12.

[122] Обнаружение пропуска рабочего хода в многоцилиндровом двигателе внутреннего сгорания: пат. 19622448 A1 DE. /BOSCH GMBH ROBERT [DE] .

- № DE 19961022448; заявл. 1996-06-05; опубл. 1997-02-27.

[123] Получение и накопление данных для использования в определении сбоев цилиндров двигателя внутреннего сгорания: пат. 4179922A US,. /HARRIS CORP [US] . - № US 19770781314; заявл. 1977-03-25; опубл. 1979-1225.

[124] Система для обнаружения осечки двигателя внутреннего сгорания: пат. 530315S A US. /HONDA MOTOR CO LTD [JP] . - № US 19910672796; заявл. 1991-03-21; опубл. 1994-04-12.

[125] Устройство для диагностики мощности цилиндров ДBС: пат. 4625546 A US. /HITACHI LTD [JP] . - № US 19840672366; заявл. 1984-11-16; опубл. 198612-02.

[126] Способ и устройство для определения неравномерности работы цилиндров в ДBС: пат. 5396427 (A) US. /SNAP ON TOOLS CORP [US] . - № US 19920848274; заявл. 1992-03-09; опубл. 1995-03-07.

[127] Способ и устройство для определения неравномерности работы цилиндров: пат. 5182512 A US. /SNAP ON TOOLS CORP [US] . - № US 19900604191; заявл. 1990-10-29; опубл. 1993-01-26.

[128] Способы оценки неравномерности работы двигателя внутреннего сгорания и устройство его осуществления: пат. 1629777 SU A1. /СибИМЭ . -№ 4471154/06; заявл. 04.08.1988; опубл. 23.02.1991.

[129] Определение давления и крутящего момента по цилиндрам по неравномерности коленчатого вала : пат. 4843870 A US,. /PURDUE RESEARCH FOUNDATION [US] . - № US 19880224548; заявл. 1988-07-25; опубл. 1989-07-04.

[130] Метод определения отклонений в индицированных значениях эффективного давления двигателя и устройство для его осуществления : пат. 4525781 A US. /TOYOTA MOTOR CO LTD [JP] . - № US19810305352; заявл. 1981-09-24; опубл. 1985-06-25.

[131] Способ выделения выбора скоростного интервала для измерения ускорения от рабочего хода: пат. 5056360 A US,. /FORD MOTOR CO [US] . -№ US 19900572282; заявл. 1990-08-24; опубл. 1991-10-15.

[132] Устройство для диагностики цилиндров по угловой скорости: пат. 5132909 A US. /SATURN CORP [US] . - № US 19900559852; заявл. 1990-07-30; опубл. 1992-07-21.

[133] Устройство и алгоритм измерения неравномерной работы двигателя и программа для его осуществления: пат. 5255560 A US. /BOSCH GMBH ROBERT [DE] . - № US 19920777409; заявл. 1992-01-31; опубл. 1993-10-26.

[134] Метод определения сжатия в цилиндре и выходной мощности двигателя: пат. 4539841 A US. /GEN MOTORS CORP [US] . - № US 19840579724; заявл. 1984-02-13; опубл. 1985-09-10.

[135] Определение мощности цилиндров в ДВС: пат. 4301678 A US. /UNITED TECHNOLOGIES CORP . - № US 19790105447; заявл. 1979-12-20; опубл. 198111-24.

[136] Диагноз мощности двигателя и баланса сжатия: пат. 4292670 A US. /CUMMINS ENGINE CO INC . - № US 19790047066; заявл. 1979-06-11; опубл. 1981-09-29.

[137] Диагностирование давления сжатия в цилиндре: пат. 4562728 A US. /UNITED TECHNOLOGIES CORP [US] . - № US 19840677764; заявл. 1984-1203; опубл. 1986-01-07.

[138] Метод и универсальная система диагностики двигателя: пат. 2004236494 US. /DEBOTTON GAL, ; SHER ERAN, ; ENGINES PDM LTD . - № US20040481681; заявл. 2004-06-29; опубл. 2004-11-25.

[139] Система диагностики для основного дизельного двигателя: пат. 2002221076 JP. /MITSUBISHI HEAVY IND LTD . - № JP20010015540; заявл. 2001-01-24; опубл. 2002-08-09.

[140] Система и метод диагностики для двигателя имеющий переменный механизм клапана: пат. 2005172593 JP. /FUJI HEAVY IND LTD . - № JP20030412238; заявл. 2003-12-10; опубл. 2005-06-30.

[141] Система и метод оптимизации диагностических потоков информации: пат. 7373226 B1 US. / SNAP ON TOOLS CORP [US] . - № US20050188313; заявл. 2005-07-25; опубл. 2008-05-13.

[142] Система проектировании, использующая эксплуатационные данные: пат. 2002147612 US. /HAGIWARA KAZUHIKO, ; SATOU KEITA, ; IWAI AKIHITO, ; SHIBATA HIROSHI, ; DENSO CORPORATION . - № US20020115568; заявл. 2002-04-04; опубл. 2002-10-10.

[143] Система диагностики турбокомпрессора двигателя: пат. 4046003 US. /UNITED TECHNOLOGIES CORP . - № US 19760684216; заявл. 1976-05-07; опубл. 1977-09-06.

[144] Современное диагностическое оборудование для оценки технического состояния транспортных средств / Алексеев А.П. // Повышение эффективности эксплуатации автотранспортных средств на основе современных методов диагностирования : . мат. междунар. науч.- практ. конф. /-.С. 4-10.

[145] Компьютерный диагностический комплекс Дизель-Тестер МТ10Д [web-сайт]: ООО Научно-производственное предприятие «Новые Технологические

Системы». - Режим доступа: http://www.nppnts.ru/index.php, (дата обращения 26.05.2015), свободный.

[146] Использование механических потерь при диагностике двигателя внутреннего сгорания / Кривцов С.Н., Иванов Г.И. // Повышение эффективности эксплуатации автотранспортных средств на основе современных методов диагностирования : . мат. междунар. науч. - практ. конф./ - С. 103-110.

[147] Диагностирование механизма газораспределения автомобильного двигателя внутреннего сгорания по изменению объемного расхода воздуха/ Федоров А.Л. // Повышение эффективности эксплуатации автотранспортных средств на основе современных методов. диагностирования : мат. междунар. науч.- практ. конф. / - С. 251-255.

[148] Оценка технического состояния двигателей спектральным анализом смазочного масла / Храмцов Н.В., Бай Р.Ф., Королев А.Е. // Повышение эффективности эксплуатации автотранспортных средств на основе современных методов диагностирования : . мат. междунар. науч.- практ. конф. / - С. 278-283.

[149] Методика исследований термодинамической модели процесса образования продуктов сгорания / Салова Т.Ю. // Экология и сельскохозяйственная техника : мат. пятой междунар. науч.- практ. конф. : т. 2 / С. 364-369.

[150] Моделирование неравномерности изменения угловой скорости коленчатого вала ДВС в режиме прокрутки стартером / Бубнов С.А., Гребенников С.А. // Логистика и экономика ресурсосбережения и энергосбережения в промышленности «МНПК «ЛЭРЭП-2-2007» : . мат. междунар. науч.- практ. конф. : т. 2 / - С. 230-232.

[151] Управление техническим состоянием двигателя внутреннего сгорания по показателям изменения угловой скорости коленчатого вала / Гребенников А.С., Воронин В.В. // Логистика и экономика ресурсосбережения и

энергосбережения в промышленности. «МНПК «ЛЭРЭП-2-2007» : мат. междунар. науч.- практ. конф. : т. 2 / - С. 237-240.

[152] Неравномерность изнашивания одноименных элементов автомобиля и его ресурс / Гребенников А.С., Гребенников С.А., Коновалов А.В., Косарева А.В. // Логистика и экономика ресурсосбережения и энергосбережения в промышленности «МНПК «ЛЭРЭП-2-2007» : . мат. междунар. науч.- практ. конф. : т. 2 / - С. 241-244.

[153] Система диагностирования ДВС по параметрам изменения угловой скорости / Гребенников А.С., Гребенников С.А., Никитин А.В., Иванов Р.В. // Логистика и экономика ресурсосбережения и энергосбережения в промышленности «МНПК «ЛЭРЭП-2-2007» : . мат. междунар. науч.- практ. конф. : т. 2 / - С. 245-249.

[154] Диагностирование ДВС по показателям спектрального анализа изменения угловой скорости коленчатого вала / Куверин И.Ю. // Логистика и экономика ресурсосбережения и энергосбережения в промышленности «МНПК «ЛЭРЭП-2-2007» : . мат. междунар. науч. - практ. конф. : т. 2 / - С. 270274.

[155] Повышение безопасности эксплуатации автомобилей путем совершенствования систем их ТО и ремонта. / Озорнин С.П. // Повышение эффективности эксплуатации автотранспортных средств на основе современных методов диагностирования : . мат. междунар. науч.- практ. конф. / - С. 139-141.

[156] Vaclav Pistek, Pavel Novotny. Dynamics of in-lin six-cylinder diesel engine with rubber damper//international Congress Center Bundeshaus Bonn, Germany, November 9 - 11 , 2005.

[157] Dynamic Analysis of Honda Engine Crank Shaft/ S. Bhagya Lakshmi, Sudheer Kumar V,Ch. Nagaraju // nternational Journal of Engineering and Innovative Technology (IJEIT), Volume 2, Issue 1, July 2012.

[158] Alanen, Jarmo, Haataja, Kari, Laurila, Otto, Peltola, Jukka & Aho, Isto. Diagnostics of mobile work machines. Espoo 2006. VTT Tiedotteita n Research Notes 2343. 122 p.

[159] Bonnick, Allan W.M. Automotive computer controlled systems: diagnostic tools and techniques/Allan W.M. Bonnick. OXFORD AUCKLAND BOSTON JOHANNESBURG MELBOURNE NEW DELHI, 2001.

[160] Special AVL. The Chassis Dynamometer as a Development Platform// Automobiltechnische Zeitschrift 111 (2009) Vol. 11.

[161] Gerhard Kokalj, Jeff Lewis, Christoph Zach, Ruangrit Ekachaiworasin . Significant reduction of powertrain calibration effort in production programs Automated calibration of driveability on chassis dyno and powertrain testbed//. The 8th International Conference on Automotive Engineering (ICAE-8) April 2 - 6, 2012, Challenger, Impact, Muang Thong Thani, Bangkok, Thailand.

[162] Engine, battery and vehicle simulation strategies for transmission testing / Bryce Johnson, Troy, MI // Proceedings of the 2009 Ground Vehicle Systems Engineering and Technology Symposium (GVSETS).

[163] BMW High-Dynamic Engine Test Benches using SIMPACK Real-Time Models/ Franz Froschhammer, BMW Group; Marcus Schittenhelm, Rainer Keppler, SIMPACK AG// SIMPACK News , November 2009.

[164] The system for estimation parameters of internal combustion engine in the road test/Jaroslaw Mamala, Sebastian Brol, Andrzej Bieniek// Journal of KONES Powertrain and Transport, Vol. 18, No. 2, 2011.

[165] Dynamic Testing of Electromechanical Actuators Using Time-history Data/ Nicholas E. Rolinski, Quinn Leland, Earl Gregory , Brett Jordan, David Woodburn, Thomas Wu// SAE Power Systems Conference: Ft. Worth, Texas, USA, 2 Nov 2010.

[166] Developing a State Space Model for a Turbocharged Diesel Engine Using Least Square Method Kamyar Nikzadfar and Amir Hossein Shamekhi, Khaje Nasir University of Technology// SAE International 04/12/2011.

[167] Feilong Liu, Gehan A.J. Amaratunga, Nick Collings, Ahmed Soliman. An Experimental Study on Engine Dinamics Model Based In-Cilinder Pressure Estimation//SAE International, 04/16/2012.

[168] (2015). J1939/84: OBD Communications Compliance Test Cases for Heavy Duty Components and Vehicles - SAE International. Available: http://standards.sae.org/j1939/84 201206/

[169] M. Jensen and I. Vector CANtech, "Diagnostic Tool Concepts for ISO11783 (ISOBUS)," (in English), no. 2004-01-2683, 2015.

[170] K. Marko and F. M. Co., "Diagnostics and Prognostics via Telematics for Commercial Vehicles: On-Board Systems," (in English), no. 2002-01-3088, 2015.

[171] M. R. Stepper, I. Cummins Electronics Co., S. R. Butler, I. Cummins Electronics Co., G. G. Zhu, and I. Cummins Electronics Co., "On-Board Diagnostics, A Heavy Duty Perspective," (in English), no. 951947, 2015.

[172] M. Kapolka and I. NEXIQ Technologies, "Remote Diagnostics for the Construction and Agriculture Industry: Extended Market Reach and Improved Support Operations," (in English), no. 2002-01-1471, 2015.

[173] A. Kormendy, "Acceleration Capability of the Turbo-Charged Diesel," (in French), no. 785080, 2015.

[174] I. Andersson, T. McKelvey, and ieee, "Torque ratio concept for combustion phasing detection of a spark ignited engine," in 2004 43rd Ieee Conference on Decision and Control(Ieee Conference on Decision and Control - Proceedings, 2004, pp. 1703-1708.

[175] A. M. Gallacher, A. Gmbh, W. H. Krebl, and A. Gmbh, "Dynamic Engine Testing: Why?," (in English), no. 952301, 2015.

[176] Родионов Ю.В. Теория и практика применения динамических режимов нагружения двигателей внутреннего сгорания при эксплуатации автомобилей: Дис. ... док. техн. наук: 05.22.10. Пенза, 2006.

[177] A. Sivasubrahmaniyan et al., "A Systematic Approach of Improving Reliability Process through Development and Application of On-Board Diagnostics System, for Commercial Vehicle," (in English), no. 2015-26-0101, 2015.

[178] P. Bajec, D. Voncina, D. Miljavec, J. Nastran, and Ieee, Bi-directional power converter for wide speed range integrated starter-generator (Proceedings of the IEEE-ISIE 2004, Vols 1 and 2). 2004, pp. 1117-1122.

[179] R. Brancati, E. Rocca, S. Savino, F. Farroni, and Asme, GEAR RATTLE ANALYSIS BASED ON WAVELET SIGNAL DECOMPOSITION (Proceedings of the Asme 11th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, Vol 4). 2012, pp. 333-339.

[180] Z. M. Bulatovic, M. S. Stavljanin, M. V. Tomic, D. M. Knezevic, and S. L. Biocanin, "Measurement and analysis of angular velocity variations of twelve-cylinder diesel engine crankshaft," (in English), Mechanical Systems and Signal Processing, Article vol. 25, no. 8, pp. 3043-3061, Nov 2011.

[181] L. Morawski, Torque Meter as a Tool for Safe and Efficient Operation of Ship Propulsion System (Progress in Safety Science and Technology, Vol Vii, Pts a and B). 2008, pp. 1942-1947.

[182] M. Canova, Y. Guezennec, and S. Yurkovich, "On the Control of Engine Start/Stop Dynamics in a Hybrid Electric Vehicle," Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-Transactions of the Asme, vol. 131, no. 6, Nov 2009, Art. no. 061005.

[183] M. Canova, J. Porembski, K. Sevel, Y. Guezennec, S. Yurkovich, and Asme, Model-based control for diesel engine start-stop operations with a belted starter/alternator (Proceedings of the Asme International Mechanical Engineering Congress and Exposition 2007, Vol 16: Transportation Systems). 2008, pp. 97-104.

[184] Ильин П.И. Диагностирование карбюраторного двигателя по моменту сопротивления прокручиванию коленчатого вала: Дис. ... канд. техн. наук: 05.20.03. Иркутск, 2002.

[185] A. Charchalis and A. Grzadziela, "Diagnosing of naval gas turbine rotors with the use of vibroacoustic parameters," Condition Monitoring and Diagnostic Engineering Management, pp. 495-502, 2001 2001.

[186] A. Charchalis, Conditions for carrying out and verifying diagnostic evaluations in a vessel (4th Asia-Pacific Forum on Engineering and Technology Education, Forum Proceedings). 2005, pp. 35-38.

[187] A. Charchalis, Applications of diagnosing of naval gas turbines (Condition Monitoring and Diagnostic Engineering Management). 2001, pp. 489-494.

[188] A. Charchalis and Z. Korczewski, Naval gas turbine diagnostics (Marine Technology Ii). 1997, pp. 227-236.

[189] A. Charchalis, "Diagnosis as a fundamental element for the safe exploitation of marine power plants," in Risk Analysis V: Simulation and Hazard Mitigation, vol. 91, C. A. Brebbia and V. Popov, Eds. (Wit Transactions on Ecology and the Environment, 2006, pp. 313-322.

[190] A. Charchalis, Diagnosing ship propulsion by vibration measurement for navigation safety (Risk Analysis Vi: Simulation and Hazard Mitigation). 2008, pp. 545-554.

[191] A. Charchalis and M. Dereszewski, "Analysis of Rotational Speed Fluctuation of Diesel Engine Shaft for Evaluation of Combustion Process," (in English), Journal of Vibration Engineering & Technologies, Article vol. 2, no. 5, pp. 415-421, Oct 2014.

[192] A. Charchalis and M. Dereszewski, "Processing of Instantaneous Angular Speed Signal for Detection of a Diesel Engine Failure," Mathematical Problems in Engineering, 2013 2013, Art. no. 659243.

[193] A. Charchalis and R. Pawletko, "Application of Artificial Intelligence Methods for the Diagnosis of Marine Diesel Engines," in Computational Collective Intelligence: Technologies and Applications, Pt Ii: Third International Conference, Iccci 2011, vol. 6923, P. Jedrzejowicz, N. T. Nguyen, and K. Hoang, Eds. (Lecture Notes in Artificial Intelligence, 2011, pp. 261-270.

[194] L. Arnone et al., "Block Vibration Measurements for Combustion Diagnosis in Multi-Cylinder Common Rail Diesel Engine," (in English), no. 2009-01-0646, 2015.

[195] E. Ozturk and H. Karabulut, "DYNAMIC AND VIBRATION ANALYSIS OF A SINGLE CYLINDER DIESEL ENGINE," Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University, vol. 27, no. 3, pp. 491-499, Sep 2012.

[196] Ковальчук Л.И. Повышение эффективности функциональных методов диагностирования судовых дизелей: Дис. ... док. техн. наук: 05.22.10. Калининград, 1998.

[197] J. Chauvin et al., "Real-time combustion torque estimation on a diesel engine test bench using time-varying Kalman filtering," in 2004 43rd Ieee Conference on Decision and Control(Ieee Conference on Decision and Control - Proceedings, 2004, pp. 1688-1694.

[198] J. Chauvin et al., "Real-time combustion torque test bench using an adaptive estimation on a diesel engine Fourier basis decomposition," in 2004 43rd Ieee Conference on Decision and Control(Ieee Conference on Decision and Control -Proceedings, 2004, pp. 1695-1702.

[199] J. Chauvin, A. Chasse, and Ieee, "Dynamic periodic observer for a combustion engine test bench," in Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) / 28th Chinese Control Conference (CCC), Shanghai, PEOPLES R CHINA, 2009, pp. 6608-6613, 2009.

[200] Борщенко Я. А. Разработка метода диагностирования автомобильных дизелей по неравномерности вращения коленчатого вала: Дис. ... канд. техн. наук: 05.22.10. Тюмень, 2003.

[201] Грачев В.В. Разработка метода диагностирования дизельных двигателей по неравномерности вращения коленчатого вала: Дис. ... канд. техн. наук: 05.22.10. Москва, 1983.

[202] C.-H. Cheng and Y.-J. Yu, "Dynamic simulation of a beta-type Stirling engine with cam-drive mechanism via the combination of the thermodynamic and dynamic models," Renewable Energy, vol. 36, no. 2, pp. 714-725, Feb 2011.

[203] F. Chiara, J. Wang, C. B. Patil, M.-F. Hsieh, and F. Yan, "Development and experimental validation of a control-oriented Diesel engine model for fuel

consumption and brake torque predictions," Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, vol. 17, no. 3, pp. 261-277, 2011 2011, Art. no. Pii 937487462.

[204] J.-S. Choi, and C. K. Hae, "Instantaneous Speed Variation of Crankshaft on a Low Speed Marine Diesel Engine," Journal of the Korean Society of Marine Engineering, vol. 31, no. 2, pp. 138-144, 2007 2007.

[205] D. Brand, E. Zürich, C. H. Onder, E. Zürich, L. Guzzella, and E. Zürich, "Estimation of the Instantaneous In-Cylinder Pressure for Control Purposes using Crankshaft Angular Velocity," (in English), no. 2005-01-0228, 2015.

[206] T. S. Brown, N. R. C. o. Canada, W. S. Neill, and D. o. N. Defence, "Determination of Engine Cylinder Pressures from Crankshaft Speed Fluctuations," (in English), no. 920463, 2015.

[207] Бритик С.А. Разработка системы технического диагностирования судового дизель-генератора по термогазодинамическим параметрам: Дис. ... канд. техн. наук: 05.04.02. Ворошиловград, 1985.

[208] B. J. Murphy, M. S. Lebold, K. Reichard, T. Galie, C. Byington, and I. Ieee, "Diagnostic fault detection for internal combustion engines via pressure curve reconstruction," in 2003 Ieee Aerospace Conference Proceedings, Vols 1-8(Ieee Aerospace Conference Proceedings, 2003, pp. 3239-3246.

[209] R. Longwic and T. U. o. Lublin, "Dynamic Aspects of the Diesel Engine Work," (in English), no. 2007-01-4210, 2015.

[210] Y. Ge, G. Li, and X. Di, "Diesel Engine Torque Estimation Based on Elman Neural Network," (in English), no. 2015-01-0232, 2015.

[211] L. U. Subasinghe et al., "A Mathematical Model for Simulating Instantaneous Angular Speed Variation of a Crankshaft of an Automobile Engine," (in English), no. 2015-01-0209, 2015.

[212] L. Zhang et al., "Diagnosis of the Working Unevenness of Each Cylinder by the Transient Crankshaft Speed," (in English), no. 960463, 2015.

[213] Y. G. Zhang, T. X. Su, W. H. Li, H. P. Mao, and N. Zhou, "Dynamic Analysis of Diesel Engine Piston Based on Time Spectral Element Method," (in English),

Automatic Control and Mechatronic Engineering Ii, Proceedings Paper vol. 415, pp. 565-568, 2013.

[214] D. Siano et al., "The Use of Vibrational Signals for On-Board Knock Diagnostics Supported by In-Cylinder Pressure Analyses," (in English), no. 201432-0063, 2015.

[215] J. Deng, B. Maass, and R. Stobart, "Minimum Data Requirement for Neural Networks Based on Power Spectral Density Analysis," Ieee Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 23, no. 4, pp. 587-595, Apr 2012.

[216] D. Taraza and P. I. o. Bucharest, "Estimation of the Mean Indicated Pressure from Measurements of the Crankshafts Angular Speed Variation," (in English), no. 932413,2015.

[217] D. Taraza and P. I. o. Bucharest, "Possibilities to Reconstruct Indicator Diagrams by Analysis of the Angular Motion of the Crankshaft," (in English), no. 932414, 2015.

[218] D. Taraza and W. S. University, "Accuracy Limits of IMEP Determination from Crankshaft Speed Mesurements," (in English), no. 2002-01-0331, 2015.

[219] F. J. J. Espadafor, J. A. B. Villanueva, D. P. Guerrero, M. T. Garcia, E. C. Trujillo, and F. F. Vacas, "Measurement and analysis of instantaneous torque and angular velocity variations of a low speed two stroke diesel engine," (in English), Mechanical Systems and Signal Processing, Article vol. 49, no. 1-2, pp. 135-153, Dec 2014.

[220] A. Milasinovic, I. Filipovic, Z. Milovanovic, and D. Knezevic, "DETERMINATION OF THE ENGINE TORQUE OF A FOUR CYLINDER FOUR STROKE DIESEL ENGINE ON THE BASIS OF HARMONIC ANALYSIS OF THE CRANKSHAFT ANGULAR VELOCITY," Transactions of Famena, vol. 35, no. 4, pp. 55-64, 2011 2011.

[221] F. Taglialatela et al., "Use of Engine Crankshaft Speed for Determination of Cylinder Pressure Parameters," (in English), no. 2009-24-0108, 2015.

[222] F. Ponti et al., "Instantaneous Engine Speed Measurement and Processing for MFB50 Evaluation," (in English), no. 2009-01-2747, 2015.

[223] J. L. Lahti, J. J. Moskwa, and Asme, Engine control using estimated parameters from a real time model of an engine with variable valve actuation (Proceedings of the ASME Dynamic Systems and Control Division 2005, Pts A and B). 2005, pp. 519-527.

[224] P. Falcone et al., Torque generation model for Diesel Engine (42nd Ieee Conference on Decision and Control, Vols 1-6, Proceedings). 2003, pp. 1771-1776.

[225] F. Mocanu, W. S. University, D. Taraza, and W. S. University, "Estimation of Main Combustion Parameters from the Measured Instantaneous Crankshaft Speed," (in English), no. 2013-01-0326, 2015.

[226] E. Gani and C. Manzie, Intelligent computing methods for indicated torque reconstruction (Proceedings of the 2004 Intelligent Sensors, Sensor Networks & Information Processing Conference). 2004, pp. 259-264.

[227] G. W. Malaczynski, D. Corp., R. V. d. Poel, and D. C. T. C. Lux, "Phase Diagrams of Different Modes of Misfire Calculated from the Digital Fourier Transformation of Angular Crankshaft Velocity," (in English), no. 2010-01-0167, 2015.

[228] J. K. Ball et al., "Torque Estimation and Misfire Detection using Block Angular Acceleration," (in English), no. 2000-01-0560, 2015.

[229] J. Williams, D. R. Ltd., M. C. Witter, and D. R. Ltd., "Individual Cylinder IMEP Estimation Using Crankshaft Angular Velocity Measurements," (in English), no. 2001-01-0990, 2015.

[230] J. Williams and U. o. Cincinnati, "An Overview of Misfiring Cylinder Engine Diagnostic Techniques Based on Crankshaft Angular Velocity Measurements," (in English), no. 960039, 2015.

[231] F. Lo Bue, A. Di Stefano, C. Giaconia, and E. Pipitone, Misfire detection system based on the measure of crankshaft angular velocity (Advanced Microsystems for Automotive Applications 2007). 2007, pp. 149-161.

[232] M. Schmidt et al., "Combustion Supervision by Evaluating the Crankshaft Speed and Acceleration," (in English), no. 2000-01-0558, 2015.

[233] S. Drakunov, O. S. Univ., G. Rizzoni, O. S. Univ., Y.-Y. Wang, and O. S. Univ., "On-Line Estimation of Indicated Torque in IC Engines Using Nonlinear Observers," (in English), no. 950840, 2015.

[234] S. F. Rezeka, A. Univ., N. A. Henein, and W. S. Univ., "A Diagnostic Technique for the identification of Misfiring Cylinder(s)," (in English), no. 870546, 2015.

[235] S. Y. Liu, R. S. Du, and S. Z. Yang, "Fuzzy pattern recognition for on-line detection of engine misfire by measurement of crankshaft angular velocity," in International Conference on Sensors and Control Techniques, vol. 4077, D. Jiang and A. Wang, Eds. (Proceedings of the Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers (Spie), 2000, pp. 432-436.

[236] E. G. Giakoumis, I. A. Dodoulas, and C. D. Rakopoulos, "Instantaneous crankshaft torsional deformation during turbocharged diesel engine operation," International Journal of Vehicle Design, vol. 54, no. 3, pp. 217-237, 2010 2010.

[237] , "Development of Combustion Model for Engine Control Algorithm Design," Transactions of KSAE, vol. 18, no. 3, pp. 26-36, 2010 2010.

[238] G. Rizzoni, O. S. Univ., F. T. Connolly, and O. S. Univ., "Estimate of IC Engine Torque from Measurement of Crankshaft Angular Position," (in English), no. 932410, 2015.

[239] G. Rizzoni and U. o. Michigan, "Diagnosis of individual Cylinder Misfires by Signature Analysis of Crankshaft Speed Fluctuations," (in English), no. 890884, 2015.

[240] P. M. Azzoni et al., "Indicated and Load Torque Estimation using Crankshaft Angular Velocity Measurement," (in English), no. 1999-01-0543, 2015.

[241] P. R. Johnston, F. A. Associates, L. M. Shusto, and F. A. Associates, "Analysis of Diesel Engine Crankshaft Torsional Vibrations," (in English), no. 872540,2015.

[242] F. Ponti, L. Solieri, and Asme, Analysis of the interactions between indicated and reciprocating torques for the development of a torsional behavior model of the

powertrain (Proceedings of the 2007 Fall Technical Conference of the Asme Internal Combustion Engine Division). 2008, pp. 579-589.

[243] F. Ponti, M. Rinaldi, and Asme, Analysis of the relationship between mean indicated torque and its waveform for modern common rail diesel and gasoline engines (Proceedings of the Spring Technical Conference of the Asme Internal Combustion Engine Division). 2008, pp. 149-159.

[244] S. J. Popovic and M. V. Tomic, "POSSIBILITIES TO IDENTIFY ENGINE COMBUSTION MODEL PARAMETERS BY ANALYSIS OF THE INSTANTANEOUS CRANKSHAFT ANGULAR SPEED," Thermal Science, vol. 18, no. 1, pp. 97-112, 2014 2014.

[245] H. Karabulut, E. Ozturk, and C. Cinar, "DYNAMIC MODELING AND INVESTIGATION OF VIBRATIONS OF A SINGLE CYLINDER FOUR-STROKE DIESEL ENGINE," Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University, vol. 26, no. 1, pp. 173-183, Mar 2011.

[246] K. lida, M. M. Corp., K. Akishino, M. M. Corp., K. Kido, and M. M. Corp., "IMEP Estimation from Instantaneous Crankshaft Torque Variation," (in English), no. 900617, 2015.

[247] K. Nishida et al., "Estimation of Indicated Mean Effective Pressure Using Crankshaft Angular Velocity Variation," (in English), no. 2011-32-0510, 2015.

[248] N. Miyamoto, H. Univ., T. Murayama, H. Univ., S.-I. Gotoh, and M. E. Lab., "Unique Measuring Method of Indicator Diagrams Using Strain History of Head Bolts," (in English), no. 800983, 2015.

[249] B. Youssef, G. Corde, and Ieee, "Individual Cylinder IMEP Estimation Based on Two-Dimensional Graphical Signature Using Crankshaft Angular Velocity Measurements," in 2009 Ieee Control Applications Cca & Intelligent Control(IEEE International Conference on Control Applications, 2009, pp. 95-100.

[250] H.-J. v. Thun and A. Brown Boveri & Cie, "A New Dynamic Combustion Engine Test Stand with Real-Time Simulation of the Vehicle Drive Line," (in English), no. 870085, 2015.

[251] L. T. Collin and C. U. o. Technology, "INertia COLLection-A Simplified Dynamic Engine Test Method," (in English), no. 850132, 2015.

[252] Ильин М.А. Диагностика автоматической муфты опережения впрыска топлива путем спектрального анализа частот угла разворота полумуфт: Дис. ... канд. техн. наук: 05.20.03. Санкт-Петербург-Пушкин, 2005.

[253] Трюбер С.С. Разработка методов и алгоритмов функционирования устройств контроля и диагностирования в системах управления многоцилиндровых двигателей: Дис. ... канд. техн. наук: 05.13.05. Саратов, 2010.

[254] Соловьев Д.Е. Разработка метода диагностирования дизеля в условиях эксплуатации с использованием неустановившихся режимов работы: Дис. ... канд. техн. наук: 05.04.02. Москва, 2004.

[255] Кривцов С.Н. Разработка метода бестормозных испытаний восьмицилиндровых дизельных двигателей в эксплуатационных условиях :На примере двигателя КамАЗ-740: Дис. ... канд. техн. наук: 05.20.03. Иркутск, 2005.

[256] Кузнецов А.Г. Разработка методов и средств повышения эффективности работы дизелей на динамических режимах: Дис. ... док. техн. наук: 05.04.02. Москва, 2010.

[257] Хайртдинов И.Н. Разработка методов и динамической математической модели для исследования дизелей при неустановившихся нагрузках: Дис. ... канд. техн. наук: 05.04.02. Казань, 2003.

[258] Коньков А.Ю. Диагностирование технического состояния дизеля в эксплуатации на основе идентификации быстропротекающих рабочих процессов: Дис. ... док. техн. наук: 05.04.02. Хабаровск, 2010.

[259] Гребенников С.А. Повышение эффективности эксплуатации ДВС диагностированием компрессионных свойств и газораспределительного механизма по изменению угловой скорости коленчатого вала: Дис. ... док. техн. наук: 05.20.03. Саратов, 2000.

[260] Хмелев Р.Н. Разработка теоретических основ определения параметров поршневых двигателей как единой динамической системы для повышения эффективности их функционирования: Дис. ... док. техн. наук: 05.04.02. Тула, 2011.

[261] Калачин С.В. Оптимизация режимов работы машинно-тракторного агрегата на основе непрерывного контроля интенсивности изменения его эксплуатационных параметров: Дис. ... док. техн. наук: 05.20.01. Саранск, 2011.

[262] Шадюль Р. Повышение эффективности использования автотракторной техники на основе динамического диагностирования: Дис. ... док. техн. наук: 05.20.03. Будгощ, 2003.

[263] Обозов А.А. Разработка теоретических основ и средств повышения эффективности систем технического диагностирования малооборотных дизелей: Дис. ... док. техн. наук: 05.04.02. Брянск, 2010.

[264] Айзерман М. А. Теория автоматического регулирования 2-е изд./ М. А. Айзерман. - М.: Наука, 1966. - 452 с.

[265] Кац A.M. Автоматическое регулирование скорости двигателей внутреннего сгорания. - М.:Машгиз, 1956. 304 с.

[266] Кринецкий И.И. Регулирование двигателей внутреннего сгорания. Изд 2-е, перераб. и доп. М., Машиностроение, 1965. 264 с.

[267] Ваншейдт В.А. Теория судовых двигателей внутреннего сгорания. Л.: Судостроение. 1977.

[268] Терских В. П. Крутильные колебания валопровода силовых установок. Исследование и методы расчета. В четырех томах. Т. 1. Элементы систем и возмущающие моменты. Л.: Судостроение, 1969. 206 c.

[269] Вейц В.Л., Кочура А.Е. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания. Л., «Машиностроение», 1976. 384 с.

[270] Блаженов Е.И. Элементы теории систем автоматического регулирования скорости быстроходных дизелей. Ярославль, 1974. 114 с.

[271] Орлин А.С., Вырубов Д.Н., Круглов М.Г., Ивин В.И., Леонов О.Б., Мизернюк Г.Н.- Двигатели внутреннего сгорания. Теория рабочих процессов поршневых и комбинированных двигателей. - М.: Машиностроение. - 1971 г. - 400 с.

[272] Орлин А.С., Круглов М.Г., Чайнов Н.Д., Симаков Ф.Ф., Роганов С.Г. Двигатели внутреннего сгорания. Конструкция и расчет поршневых и комбинированных двигателей. - М.: Машиностроение, - 1972. - 384 с.

[273] Патрахальцев Н.Н. Неустановившиеся режимы работы двигателей внутреннего сгорания: монография. М.: Изд-во РУДН, 2009. 380 с.

[274] Иссерлис Ю. Э. Системное проектирование двигателей внутреннего сгорания / Ю. Э. Иссерлис, В. В. Мирошников. Л.: Машиностроение, 1981. -252 с.

[275] Лашко В. А., Лейбович М. В. Матричные методы в расчетах крутильных колебаний силовых установок с ДВС: Учебное пособие. - Хабаровск: Изд-во Хабар. гос. техн. ун-та. 2003. - 211 с.

[276] Ждановский Н.С., Ковригин А.И., Шкрабак B.C., Соминич A.B. Неустановившиеся режимы поршневых и газотурбинных двигателей автотракторного типа. Л.: Машиностроение, 1974. 224 с.

[277] Оперативный контроль технического состояния топливной аппаратуры дизельных двигателей: (Воронин Д.М. Обеспечение контроля топливной экономичности МТА в условиях эксплуатации: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.03 / А.А. Долгушин - Новосибирск, 2004.

[278] Воронин Д.М. Обеспечение контроля топливной экономичности МТА в условиях эксплуатации: дис. ... д-ра техн. наук: 05.20.03 / Д.М. Воронин. -Новосибирск, 1995.

[279] Змановский В.А., Лившиц В.М., Змановский Вик. А. Исследование переходных процессов двигателей внутреннего сгорания. В кн..: Вопросы диагностики и обслуживания машин. Новосибирск, 1968, С. 216-227.

[280] Ждановский Л.Н. Диагностика автотракторных двигателей. Л: Колос, 1977 г, 203 с.

[281] Клейн А.Т., Лившиц В.М. Анализ основных параметров рабочего процесса автотракторных двигателей при на режимах свободного разгона.- В кн.: Система машин и технического обслуживания машинно-тракторного парка в Западной Сибири. Новосибирск, 1974, вып. 10, ч. 1, С. 10-18.

[282] Змановский В.А., Пияшев А.С., Змановский Вик. А. Исследование переходного процесса тракторного дизеля. - В. кн.: Диагностика и техническое обслуживание машин. Новосибирск, 1972, вып. 8, ч. 2, С. 32-40.

[283] Агапов Н.Т. К оценке мощности и крутящего момента двигателя в бестормозных динамических режимах. Записки ЛСХИ. - Л., 1976, т. 300, С. 31-39.

[284] Динамический метод диагностики автотракторных двигателей. Принципы анализа и обработки диагностических сигналов. Часть II: Метод. рекомендации / ВАСХНИЛ. Сиб. отд-ние. СибИМЭ; Новосиб. обл. правл. НТО с/х-ва; Подгот. И. П. Добролюбов и В. М. Лившиц. - Нов.

[285] Динамический метод диагностики автотракторных двигателей. Часть III. Методика экспериментальных исследований: Метод. рекомендации / ВАСХНИЛ. Сиб. отд-ние. СибИМЭ; Подгот. В. М. Лившиц и др. -Новосибирск, 1983. - 116 с.

[286] Динамический метод диагностики автотракторных двигателей. Часть V. Развитие и совершенствование методов и средств контроля: Метод. рекомендации / ВАСХНИЛ. Сиб. отд-ние. СибИМЭ; Подгот. В. М. Лившиц и др. - Новосибирск, 1984. - 84 с.

[287] Динамический метод диагностики автотракторных двигателей. Электронные приборы для контроля энергетических показателей машин. Часть IV: Метод. рекомендации / ВАСХНИЛ. Сиб. отд-ние. СибИМЭ. Новосиб. обл. правл. НТО с/х-ва; Подгот. В. М. Лившиц и др. -. Новосибирск, 1983. - 89 с.

[288] Автоматизированное оперативное управление технологическими процессами диагностирования и режимами работы МТА. Информационное, техническое, алгоритмическое и программное обеспечение: . Метод.

рекомендации / ВАСХНИЛ. Сиб. отд-ние. СибИМЭ; Подгот. И. П. Добролюбов и др. - Новосибирск, 1989. - 206 с.

[289] Способы контроля топливно-энергетических показателей МТА в эксплуатационных условиях: Метод. рекомендации / ВАСХНИЛ. Сиб. отд-ние. СибИМЭ; Подгот. В. М. Лившиц и др. - Новосибирск, 1988. - 86 с.

[290] Агуреев И. Е. Анализ и синтез динамических характеристик многоцилиндровых поршневых двигателей внутреннего сгорания: дис. ... д-ра техн. наук. Тула, 2003. 305 с.

[291] Агуреев И. Е., Ахромешин А. В. Моделирование межцикловой неидентичности рабочих процессов поршневых двигателей внутреннего сгорания // Известия ТулГУ. Серия «Технические науки». Тула: Изд-во ТулГУ, 2010. Вып. 1. С. 229-234.

[292] Агуреев И.Е. Анализ и синтез динамических характеристик многоцилиндровых поршневых двигателей внутреннего сгорания: Дис. ... док. техн. наук: 05.04.02. Тула, 2003.

[293] Малиованов М. В. Динамическая теория ДВС (целесообразность создания и этапы разработки) // Изв. ТулГУ. Автомобильный транспорт. Тула: Изд-во ТулГУ, 1998. Вып. 2. С. 189-196.

[294] Разработка динамических моделей поршневых двигателей внутреннего сгорания и опыт их применения И.Е. Агуреев, М.В. Малиованов, Р.Н. Хмелев // Известия ТулГУ. Технические науки. 2014. Вып. 9. Ч. 2. С. 219-228.

[295] Чистяков В. К. Динамика поршневых и комбинированных двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1989. 256 с.

[296] Regner G., Loibner E., Krammer J., Walter L., Truemner R. Анализ переходных ездовых циклов с применением совместного моделирования CRUISE - BOOST // АПС Консалтинг. URL: http://www.apsc.ru/publications/boost cruise rus.pdf (дата обращения 22.06.2015).

[297] Теория систем автоматического регулирования. Изд. 3-е, исправленное. Бесекерский В. А./ Попов Е. П., издательство «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, М., 1975, 768 стр.

[298] Турбонаддув высокооборотных дизелей. Симсон А.Э. Каминский В.Н. Моргулис Ю.Б. Поветкин Г.М. М.: Машиностроение, 1976. - 288 с.

[299] Лившиц В. М. Повышение эффективности эксплуатационного контроля в системе технического обслуживания сельскохозяйственной техники (методы и средства) : дис... д-ра техн. наук : специальность 05.20.03. / В. М. Лившиц ; Всесоюз. акад. с.-х. наук им. В. И. Ленина. Сиб. отд-ние, Сиб. науч.-исслед. ин-т механизации и электрификации сел. хоз-ва. - Новосибирск, 1984. - 441 с.

[300] Неговора А.В. Технологические приемы обеспечения эксплуатационной надежности топливоподающих систем автотракторных дизелей. - С.-Петербург: Изд-во С-ПбГАУ, 2003.-212 с.

[301] Габитов И.И., Неговора А.В.. Топливная аппаратура автотракторных дизелей. - Уфа: БГАУ, 2004. - 216 с.

[302] Грехов Л.В., Габитов И.И., Неговора А.В. Диагностирование топливной аппаратуры автотракторных дизелей. - Актуальные проблемы теории и практики современного двигателестроения - Межд. науч.-тех. конф. посв. 100-лет И.И.Вибе. 2325 апреля 2003, . Челябинск: ЮУрГУ. С.118-125.

[303] Экспериментальное определение характеристики впрыскивания при стендовых испытаниях дизельной топливной аппаратуры. / Грехов Л.В., Неговора А.В., Давлетов А.Ф. //Грузовик. 2012. № 10. С. 34-40.

[304] Топливная аппаратура тракторных и комбайновых дизелей: справочник / В.Г. Кислов, В.А. Павлов, А.П. Трусов и др. - М. : Машиностроение, 1981. -208 с.

[305] Свиридов Ю.Б. Топливо и топливоподача автотракторных дизелей / Ю.Б. Свиридов, Л.В. Малявинский, М.М. Вихерт. Л.: Машиностроение. Ленинрг. отд-ние, 1979. - 248 с.

[306] Файнлейб Б.Н. Топливная аппаратура автотракторных дизелей. Л.: Машиностроение, 1974. 352 с.

[307] Баширов Р. М. Топливные системы для автотракторных дизелей. - Уфа: Гилем, 2005. - 204 с.

[308] Астахов И.В., Трусов В.И., Хачиян А.С. и др. Под ред. Астахова И.В. Подача и распыливание в дизелях. М.: Машиностроение, 1979. 359 с.

[309] Устройство для определения характеристики впрыскивания./ Неговора А.В., Давлетов А.Ф.// Вестник Башкирского государственного аграрного университета. 2012. № 1. С. 46-48.

[310] Расчетная оценка качества наполнения свежим зарядом цилиндров поршневого двигателя на стадии проектирования./ Б.А. Шароглазов, В.А. Поваляев // Вестник ЮУрГУ, № 23, 2008 С. 20-25.

[311] Шароглазов Б. А., Фарафонтов М. Ф., Клементьев В. В. Двигатели внутреннего сгорания: теория, моделирование и расчет процессов: Учеб. / Под ред. засл. деят. науки РФ Б. А. Шароглазова. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2006. 382 с.

[312] Шароглазов, Б.А. Поршневые двигатели: теория, моделирование и расчёт процессов / Б.А. Шароглазов, В.В. Шишков. - Челябинск. Издат. центр ЮУрГУ, 2011. - 525 с.

[313] "Принципы разработки компьютерной динамической модели автотракторных ДВС / Добролюбов И.П., Савченко О.Ф., Ольшевский С.Н. // Вестник Новосибирского государственного аграрного университета. 2014. Т. 2. № 31. С. 141-146."

[314] "Разработка динамической модели ДВС / Альт В.В., Ольшевский С.Н., Добролюбов И.П., Савченко О.Ф., Борисов А.А., Орехов А.К.// Труды ГОСНИТИ. 2015. Т. 118. С. 8-15.."

[315] "Разработка компьютерной настраиваемой модели двигателя внутреннего сгорания / Добролюбов И.П., Савченко О.Ф., Альт В.В., Ольшевский С.Н. // Вычислительные технологии. 2013. Т. 18. № 6. С. 54-61.."

[316] Колчин, А.И. Расчет автомобильных и тракторных двигателей: Учеб. Пособие для вузов./ А.И. Колчин, В.П. Демидов - 3-е изд. перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 2002. - 496 с.

[317] Костин А. К. Работа дизелей в условиях эксплуатации: Справочник / А. К. Костин, Б. П. Пугачев, Ю. Ю. Кочинев. - Л. Машиностроение,1989. - 284 с.

[318] Колчин А.И., Демидов В.П. Расчет автомобильных и тракторных двигателей. - М.: Высшая школа, 2000. - 400 с.

[319] Тырловой С. И. К моделированию эксплуатационных режимов высокооборотных дизелей / С. И. Тырловой // Вюник НТУ ХП1 «Автомобше та тракторобудування» вып. 29 (1002). - Харьков, 2013. - с. 93 - 99.

[320] Моделирование переходных процессов высокооборотного автомобильного дизеля./ Тырловой С. И. //Вюник СевНТУ: зб. наук. пр. Вип. 122/2011. Серiя: Машиноприладобудування та транспорт. — Севастополь, 2011. С. 47 - 49.

[321] Моделирование переходных процессов автомобильного дизеля с турбонаддувом./ Тырловой С. И. // Вюник НТУ «ХП1». 2014. № 10 С. 138 -145.

[322] Динамический метод диагностики автотракторных двигателей. Принципы анализа и обработки диагностических сигналов. Часть II: Метод. рекомендации / ВАСХНИЛ. Сиб. отд-ние. СибИМЭ; Новосиб. обл. правл. НТО с/х-ва; Подгот. И. П. Добролюбов и В. М. Лившиц. -. Новосибирск, 1981. - 110 с.

[323] "Способ определения технического состояния двигателей внутреннего сгорания и устройство для его осуществления. Добролюбов И.П., Федюнин П.И., Ольшевский С.Н. патент на изобретение RUS 2208771 21.03.2001."

[324] С. О. Ф. Добролюбов И.П., Альт В.В., Ольшевский С.Н., Клименко Д.Н., "Моделирование процесса оптимального определения параметров состояния двигателя внутреннего сгорания измерительной экспертной системой," Вычислительные технологии, vol. 20, no. №6, pp. С. 22-35, 2015.

[325] "Оптимизация обнаружения и измерения параметров ДВС измерительной экспертной системой / Добролюбов И.П., Савченко О.Ф., Ольшевский С.Н. // Ползуновский вестник. 2011. № 2-2. С. 275-279.."

ПРИЛОЖЕНИЕ А (обязательное)

Результаты экспериментальных данных по определению регрессионных зависимостей для построения модели

Угловая скорость ш, рад/с Коэффициент избытка воздуха а Давление в коллекторе за компрессором Рк, кПа

70 0,841 0,111

70,5 0,842 0,1112

71 0,845 0,1114

73,5 0,85 0,112

78 0,86 0,117

100 0,861 0,127

135,5 0,862 0,128

136 0,864 0,129

138,5 0,866 0,130

143 0,868 0,131

149 0,87 0,133

156 0,9 0,14

164 0,93 0,147

173 0,99 0,155

183 1,05 0,163

194 1,2 0,171

203 1,5 0,178

211 1,85 0,18

217 2,1 0,78

220 2,3 0,174

221 2,47 0,171

ПРИЛОЖЕНИЕ Б (обязательное)

Регрессионные зависимости данных эксперимента и их оценка

Градиент За(^) :

_ 3,6 • 103(26о - 1,55)

да(ю) = [194.62863 - 167.568632 + 57.556633 - 4.245634 + 1.158635 - 81.249]

где = Яи(-1.85б0 + ¿о2 + 1.55)2 Градиент 3%(^)/ ЗРк(^):

2Пк-1

XZ

З^у(^) _ [[б3,704(0)-57,64(У2 + 22,341(У3-2,413(У4-25,018] пк

дРк(^) = (63,704-115,28й+67,023й2-9,652й3)

где со - нормированная к номинальном угловая скорость.

(0,1936о6 - 0,8496о5 + 14,3896о455,856633 + 97,3146о2 - 81,2495 + 29,879) X (¿о2 - 1,555) + 1,55)[(0,87 + 1,1365 - ¿о2) - (2ю - 1,13)] +" +(2(0 - 1,55)(0,87 + 1,13(0 - ¿о2) +(6о2 - 1,5565 + 1,55)(0,87 + 1,1365 - 6о2) X X (1,1586о5 - 4,2456о4 + 57,5566о3 - 167,5686о2 + 194,62863 - 81,249)

2 = 1

X

+

ц _ (0,193Й56 - 0,849<35 + 14,389й4 - 55,856Й53 + 97,314й2 - 81,2495; + 29,879) X = [X (¿о2 - 1,55(3 + 1,55)(0,87 + 1,135; - й52)(9,652й;3 - 67,023й2 + 115,2855 - 63,704)

2Пк-1

2 = X ? —;

3.6103 0

Регрессионные модели углового ускорения каждого цилиндра Бц1-4(5нер,ф,0) на переходных режимах:

£Ц1=74,58- 2,125Х21- 1,984Х22+0,460Х2з - 0,028X1 - 3,257X2 + 14,132Хз -0,728X1X2 + 0,762 Х1Х3 + 1,113Х2Хз;

£Ц2=77,84- 2,9Х21 - 3,12Х22+1,45Х2з - 0,355 Х1 - 3,277X2 + 14,52Хз -

к

п

к

0,826X1X2 + 0,483XiX3 + 0,643Х2Хз;

£^=75,56188-1,343577X2i - 4,34677Х22+0,57738Х2з + 0,86625Xi -4,37225X2 +14,67975X3 - 0,04937XiX2 + 1,283125 Х1Х3- 0,76375X2X3;

£^4=76,79125-10,9204X2i- 6,20803X22-3,24405X23 +4,2955X1 - 0,604X2 + 15,08X3 +0,4975XiX2 -1,28438 X1X3 + 1,494375X2X3.

Регрессионные модели максимального и среднего индикаторного давления для первого исследуемого цилиндра Рт^днер, р, G), Рср(3нер, р, G) на номинальном режиме:

Pmax = 6,705625 - 0,28946X21 - 0,54459X22 - 0,32448X23 + 0,174Xi + 0,943X2 + 0,509X3 + 0,05375XiX2 + 0,08125XiX3 + 0,40625X2X3;

Рср = 0,4919 - 0,0554X2i-0,0296X22- 0,0376X23 - 0,0032Xi + 0,0264X2 + 0,0688X3 +0,025XiX2 + 0,0207XiX3 + 0,0192X2X3.

Регрессионная модель крутящего момента двигателя Мср(3нер, р, G), определяемого на стенде номинальном режиме:

Мер = 184,9375 - 10,2688Х21-13,2703Х22- 0,764Х2з +0,8X1 - 20,2X2 + 46,5Хз -0,625X1X2 -0,875Х1Хз + 0,875X2X3.

Таблица Б.1 - Оценка регрессионных зависимостей