Разработка комплексной технологии сбора пространственных данных для формирования трехмерных моделей объектов недвижимости на основе методов наземной стереофотограмметрии и спутникового позиционирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Федоровский Александр Александрович

• Федоровский Александр Александрович
• кандидат наук
• 2025

Оглавление диссертации кандидат наук Федоровский Александр Александрович

ВВЕДЕНИЕ

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ТЕХНОЛОГИЙ СБОРА ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ДАННЫХ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ МОДЕЛЕЙ ОБЪЕКТОВ НЕДВИЖИМОСТИ

1.1 Особенности формирования трехмерных моделей объектов недвижимости для целей государственного кадастрового учета

1.2 Анализ современных методов сбора пространственных данных для формирования трехмерных моделей объектов недвижимости

1.2.1 Перспективная АФС с БЛА мультикоптерного типа

1.2.2 Мобильное лазерное сканирование

1.2.3 Наземное лазерное сканирование

1.2.4 Наземная стереофотограмметрическая съемка

1.3 Методика наземной стереофотограмметрической съемки с прямой пространственной привязкой

1.4 Выводы по разделу

2 РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СЪЕМОЧНОЙ СИСТЕМЫ

2.1. Разработка конструкции съемочной системы

2.2. Изготовление опытного образца съемочной системы

2.3. Разработка методики калибровки съемочной системы

2.4. Исследование опытного образца съемочной системы

2.5 Выводы по разделу

3 РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДИКИ ВЫПОЛНЕНИЯ НСС

С ПРЯМОЙ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ПРИВЯЗКОЙ

3.1 Стандартные подходы к построению съемочных сетей НСС

3.2 Особенности построения съемочных сетей НСС с прямой пространственной привязкой

3.3 Разработка методики имитационного моделирования для исследования точности построений НСС с прямой пространственной привязкой

3.4 Исследование точности триплетов НСС с прямой пространственной привязкой

3.4.1 Исследование триплетов НСС со смещением станций фотографирования по высоте

3.4.2 Исследование триплетов НСС со смещением станций фотографирования в плане

3.4.3 Исследование триплетов НСС со смещением станций

фотографирования в плане и по высоте

3.4. Анализ и обобщение результатов имитационного моделирования триплетов НСС с прямой пространственной привязкой

3.5 Исследование точности маршрутных и блочных построений НСС

с прямой пространственной привязкой

3.5.1 Исследование элементарных блочных построений НСС

3.5.2 Исследование маршрутов НСС с зигзагообразной траекторией

3.5.3 Исследование маршрутов НСС с и-образной траекторией

3.5.4 Исследование замкнутых маршрутов НСС

3.5.5 Анализ и обобщение результатов имитационного моделирования маршрутных и блочных построений НСС с прямой пространственной привязкой

3.6. Исследование влияния дополнительной информации об угловых ЭВО камеры на точность локальных фотограмметрических построений НСС

с прямой пространственной привязкой

3.6.1 Исследование точности определения угловых ЭВО с помощью круглого жидкостного уровня

3.6.2 Исследование точности построения триплетов НСС при использовании дополнительной информации об угловых ЭВО камеры

3.6.3 Исследование точности маршрутных и блочных построений НСС

при использовании дополнительной информации об угловых ЭВО камеры

Выводы по разделу

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДИКИ НСС С ПРЯМОЙ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ПРИВЯЗКОЙ

4.1 Выполнение экспериментальных съемок объектов капитального строительства

4.1.1 Экспериментальная съемка здания библиотеки Омского ГАУ

4.1.2 Экспериментальная съемка строений Омской крепости

4.2 Применение НСС с прямой пространственной привязкой при 3Б моделировании археологических памятников

4.3 Сравнительный анализ НСС с прямой пространственной привязкой

и других фотограмметрических методов сбора пространственных данных

4.4 Экспериментальное исследование локальных построений НСС с прямой пространственной привязкой

4.5 Применение НСС с прямой пространственной привязкой при технической инвентаризации объектов недвижимости

4.6 Выводы по разделу

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

ПРИЛОЖЕНИЕ В

ПРИЛОЖЕНИЕ Г

ПРИЛОЖЕНИЕ Д

ПРИЛОЖЕНИЕ Е

ПРИЛОЖЕНИЕ Ж

ПРИЛОЖЕНИЕ И

ПРИЛОЖЕНИЕ К

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка комплексной технологии сбора пространственных данных для формирования трехмерных моделей объектов недвижимости на основе методов наземной стереофотограмметрии и спутникового позиционирования»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы диссертационной работы. В настоящее время наблюдается активная фаза внедрения технологий трехмерного моделирования в такие сферы, как: геоинформационное обеспечение, городское планирование, проектирование, строительство. Особое внимание уделяется трехмерному кадастру недвижимости (3Б кадастру).

Во многих странах 3Б кадастр включен в приоритетные направления развития. В Российской Федерации (РФ) было принято решение о поэтапном внедрении трехмерного пространственного описания объектов недвижимости в Единый государственный реестр недвижимости. С 2012 г. отмечается высокая публикационная активность по темам, связанным с проблемами ведения 3Б кадастра в РФ.

Одним из основных факторов, препятствующих полномасштабному внедрению 3Б технологий в кадастровую деятельность, является увеличение стоимости и трудоемкости кадастровых работ при трехмерном описании объектов недвижимости.

В связи с необходимостью снижения затрат на выполнение трехмерных съемок объектов недвижимости востребованное направление научных исследований - разработка эффективных, недорогих и простых в реализации технологий сбора пространственных данных.

Современный уровень развития цифровой фотограмметрии и инфраструктуры точного спутникового позиционирования открывает новые возможности и перспективы для разработки и совершенствования технологий сбора пространственных данных, основанных на методе наземной стереофотограмметрической съемки (НСС).

Известны методики выполнения НСС, при которых в процессе съемки осуществляется прямая пространственная привязка центров проекции снимков посредством спутниковых определений. Данные методики позволяют выполнять НСС без использования специальных ориентирных устройств и не требуют

наличия опорных точек в пространстве объекта, что делает возможным использование достаточно простых съемочных систем и снижает трудоемкость работ.

В опубликованных научных работах, посвященных исследованию методик НСС с прямой пространственной привязкой, подтверждается возможность получения пространственных данных с высокой точностью и отмечается высокая производительность такого вида съемки. Из анализа работ следует: на сегодняшний день отсутствует необходимая методическая база по проектированию съемочных сетей НСС с прямой пространственной привязкой. Существующие съемочные системы не адаптированы под задачу сбора пространственных данных для формирования 3D моделей и имеют иные целевые назначения.

Совершенствование съемочных систем и методик выполнения НСС с прямой пространственной привязкой - актуальная задача. Ее решение позволит создать эффективную и доступную технологию сбора пространственных данных, необходимых для формирования точных трехмерных моделей объектов недвижимости, способствуя развитию 3D кадастра и упрощая задачу внедрения 3D технологий в другие сферы деятельности.

Степень разработанности темы исследования. Актуальным проблемам трехмерного представления объектов недвижимости посвящены работы Е.И. Аврунева, Д.В. Лисицкого, Т.А. Хлебниковой, И.А. Басовой, А.В. Чернова, И.И. Снежко, А.Д. Дждида, М.С. Чуприна.

Большой вклад в изучение и развитие наземной стереофотограмметрической съемки внесли такие российские ученые, как: А.Н. Лобанов, И.Т. Антипов, Б.К. Малявский, В.Б. Дубиновский, А.П. Михайлов, А.Г. Чибуничев, А.П. Гук, Ю.Б. Блохинов, В.М. Курков, А.В. Говоров, Т.Н. Скрыпицына, О.А. Корчагина.

Исследования методик НСС с прямой пространственной привязкой центров проекции снимков изложены в работах зарубежных ученых: G. Forlani, L. Pinto, R. Roncella, D. Pagliari, S. Schaufler, M. Fischell, G. Boffi, M. Jaud, S. Bertin, M. Beauverger.

Целью диссертационной работы является разработка комплексной технологии сбора пространственных данных для формирования трехмерных моделей объектов недвижимости, основанной на НСС с прямой пространственной привязкой центров проекции снимков посредством глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС).

Задачи исследования:

1. Разработать комплексную технологию сбора пространственных данных, включающую: методику наземной стереофотограмметрической съемки, конструкцию съемочной системы и методику калибровки съемочной системы.

2. Разработать съемочную систему для выполнения НСС с прямой пространственной привязкой центров проекции снимков посредством ГНСС, обеспечивающую возможность регулировки высоты и угла наклона камеры без изменения параметров редукции фазового центра антенны ГНСС к внешнему центру проекции.

3. Разработать комплексную методику калибровки, позволяющую одновременно решать задачи поверки и юстировки съемочной системы, определения остаточных параметров редукции и фотограмметрической калибровки камеры.

4. Разработать методику наземной стереофотограмметрической съемки объектов недвижимости, учитывающую геометрические условия, возникающие при построении и уравнивании фотограмметрических сетей по координатам центров проекции снимков без использования опорных точек в пространстве объектов.

5. Исследовать возможность использования приближенных значений угловых элементов внешнего ориентирования (ЭВО) снимков для повышения точности локальных фотограмметрических построений НСС.

6. Выполнить апробацию разработанной технологии сбора пространственных данных на реальных объектах недвижимости.

Объектом исследования являются методы сбора пространственных данных для формирования трехмерных моделей объектов недвижимости.

Предмет исследования - методика наземной стереофотограмметрической съемки с прямой пространственной привязкой центров проекции снимков.

Новизна научных результатов проведенных исследований:

1. Новизна разработанной технологии сбора пространственных данных, основанной на НСС с прямой пространственной привязкой центров проекции снимков посредством ГНСС, состоит в определении геометрических условий для обеспечения необходимой точности построения и уравнивания фотограмметрической сети без использования опорных точек в пространстве объекта.

2. Разработанная съемочная система для выполнения НСС с прямой пространственной привязкой, в отличие от существующих, позволяет выполнять наклон и регулировку высоты съемочной камеры без изменения параметров редукции фазового центра антенны ГНСС к внешнему центру проекции камеры, делая возможной съемку с наклоном оптической оси без снижения точности определения координат центров проекции.

Теоретическая значимость диссертационных исследований заключается в усовершенствовании методов наземной стереофотограмметрической съемки. А именно:

1. Определены геометрические условия, возникающие при уравнивании фотограмметрической сети НСС по известным координатам центров проекции снимков без использования опорных точек в пространстве объекта.

2. Разработаны рекомендации по выполнению НСС с прямой пространственной привязкой в стесненных условиях съемки, учитывающие возможность использования дополнительной информации об угловых элементах внешнего ориентирования снимков для повышения точности локальных фотограмметрических построений НСС.

Практическая значимость

1. Предложена технология сбора пространственных данных, основанная на НСС с прямой пространственной привязкой, обеспечивающая необходимые

показатели точности и детализации данных для формирования трехмерных моделей объектов недвижимости.

2. Разработана конструкция съемочной системы для выполнения НСС с прямой пространственной привязкой центров проекции снимков посредством ГНСС, позволяющая осуществлять наклон и изменение высоты съемочной камеры без изменения параметров редукции фазового центра антенны приемника ГНСС к внешнему центру проекции съемочной камеры.

3. Выполнена полевая апробация опытного образца съемочной системы и разработанной технологии сбора пространственных данных на реальных объектах недвижимости, доказавшая, что данная технология обеспечивает необходимые показатели точности и детализации для трехмерного моделирования объектов недвижимости.

Методология и методы исследования

Методологической основой диссертационной работы являлись методы системного анализа, экспериментальный метод, методы натурного, компьютерного и математического моделирования, в том числе методы 3Б моделирования.

Основные положения и результаты диссертации, выносимые на защиту:

1. Технология сбора пространственных данных, основанная на НСС с прямой пространственной привязкой, включающая: методику наземной стереофотограмметрической съемки, конструкцию съемочной системы, методику калибровки съемочной системы.

2. Конструкция съемочной системы для выполнения НСС с прямой пространственной привязкой центров проекции снимков посредством ГНСС, обеспечивающая возможность регулировки высоты и угла наклона съемочной камеры без изменения параметров редукции.

3. Рекомендации по выполнению НСС с прямой пространственной привязкой в стесненных условиях съемки, учитывающие возможность использования дополнительной информации об угловых элементах внешнего ориентирования съемочной камеры для повышения точности локальных фотограмметрических построений НСС.

4. Результаты апробации опытного образца съемочной системы и разработанной технологии сбора пространственных данных на реальных объектах недвижимости.

Тема диссертации соответствует пункту паспорта научной специальности 1.6.19. «Аэрокосмические исследования Земли, фотограмметрия» (технические науки): п. 13. Теория, методы и технологии создания трехмерных моделей объектов земной поверхности, инженерных и других объектов на основе различных видов съемки (оптическая, радиолокационная, лазерно-локационная и др.).

Степень достоверности и апробация полученных результатов исследования. Достоверность полученных результатов исследований подтверждена данными 830 экспериментальных имитационных съемок и данными натурных съемок 12 объектов недвижимости.

Основные положения работы и полученные результаты докладывались и обсуждались на 7 международных научных конференциях:

1. Ежегодная Международная онлайн-конференция «Пространственные данные: наука и технологии» (МИИГАиК, г. Москва), 2024 г.

2. Международная научно-техническая конференция «Пространственные данные: наука и технологии», посвященная празднованию 243-летия МИИГАиК (МИИГАиК, г. Москва), 2022 г.

3. Международная конференция «Дистанционные методы зондирования Земли и фотограмметрия, мониторинг окружающей среды, геоэкология» (СГУГиТ, г. Новосибирск), 2022 г.

4. Международная научно-техническая конференция «Пространственные данные - основа стратегического планирования, управления и развития» (МИИГАиК, г. Москва), 2019 г.

5. Международная конференция «Археология и геоинформатика» (ИА РАН, г. Москва), 2019 г.

6. Международная научно-практическая конференция «Геодезия, землеустройство и кадастры: проблемы и перспективы развития» (Омский ГАУ, г. Омск), 2019 г.

7. Международная научно-практическая конференция «Геодезия, землеустройство и кадастр: наука и производство» (Омский ГАУ, г. Омск), 2018 г.

Результаты диссертационных исследований внедрены в производственную деятельность ООО «Тюменский региональный геодезический центр» и ООО «Сибирская земля», в научно-исследовательскую деятельность ФГБУН ИАЭТ СО РАН, в учебный процесс ФГБОУ ВО Омский ГАУ по направлению подготовки 21.05.01 Прикладная геодезия дисциплины «Прикладная фотограмметрия и лазерная съемка при строительстве и эксплуатации зданий и сооружений», о чем свидетельствуют акты внедрения.

Публикации по теме диссертации

По результатам диссертационного исследования зарегистрирован патент на полезную модель «Система наземной стереосъемки», опубликовано 7 научных статей, в том числе 3 научные работы в рецензируемых журналах, рекомендованных ВАК России.

Структура диссертации. Общий объем диссертации составляет 164 страницы машинописного текста. Диссертация состоит из введения, 4 разделов, заключения, списка сокращений и списка литературы, включающего 137 наименований, в том числе 46 зарубежных источников, содержит 18 таблиц, 60 рисунков, 9 приложений.

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ТЕХНОЛОГИЙ СБОРА ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ДАННЫХ

ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ МОДЕЛЕЙ ОБЪЕКТОВ

НЕДВИЖИМОСТИ

1.1 Особенности формирования трехмерных моделей объектов недвижимости для целей государственного кадастрового учета

Начиная с 2011-2012 гг. отмечается повышенный интерес научного сообщества и государственных служб РФ к внедрению трехмерного кадастра недвижимости. В плане мероприятий («Дорожная карта») «Повышение качества государственных услуг в сфере государственного кадастрового учета недвижимого имущества и государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним», утвержденном распоряжением Правительства Российской Федерации от 1 декабря 2012 г. N 2236-р [65], была поставлена цель обеспечить возможность внесения в государственный кадастр недвижимости сведений об объекте недвижимости с описанием в трехмерном пространстве. В Приказе Росреестра от 15 марта 2022 г. № П/0082 [62] закреплено понятие «3Б модель объекта недвижимости».

Несмотря на ряд принятых нормативно-правовых документов, устанавливающих возможность внесения в ЕГРН 3Б моделей объектов недвижимости [62, 65, 76], в РФ отсутствует нормативная база в области 3Б моделирования объектов недвижимости, в том числе не регламентируется уровень детализации 3Б моделей и пространственная точность определения координат характерных точек [86].

На сегодняшний день основным документом, регламентирующим точность определения координат характерных точек объекта недвижимости, являются «Требования к точности и методам определения координат характерных точек границ земельного участка, требования к точности и методам определения координат характерных точек контура здания, сооружения или объекта

незавершенного строительства на земельном участке» (далее - Требования), утвержденные Приказом Росреестра от 23.10.2020 N П/0393 (ред. от 29.10.2021) [63]. Согласно Требованиям определение координат характерных точек границ земельных участков и характерных точек контуров зданий, сооружений или объектов незавершенного строительства описывается плоскими прямоугольными координатами, вычисленными в системе координат ЕГРН. Также в Требованиях указано, что координаты характерных точек контура конструктивных элементов здания, сооружения или объекта незавершенного строительства определяются с точностью определения координат характерных точек границ земельного участка, на котором расположены здание, сооружение или объект незавершенного строительства [63]. Так, например, средняя квадратическая погрешность (СКП) определения координат (местоположения) характерных точек контура здания, расположенного на земельном участке, отнесенного к землям населенных пунктов, не должна превышать 0,10 м. Таким образом, Требованиями устанавливаются точность и методы определения плоских прямоугольных координат характерных точек контура объекта недвижимости, но они не регламентируют определение пространственных координат характерных точек при трехмерном отображении объекта.

Вопрос точности определения пространственных координат характерных точек объектов недвижимости при ведении 3Б кадастра в России рассмотрен в научных работах А.В. Чернова, Е.И. Аврунева, И.И. Снежко, А.Е. Алтынова и других российских ученых.

Одним из популярных подходов к решению данного вопроса является интерпретация Требований [63] под задачи 3Б кадастра, таким образом величина допустимой СКП определения координат характерных точек в плане принимается в соответствии с Требованиями [63], такое же значение СКП принимается для определения высот характерных точек. Поскольку при обсуждении 3Б кадастра речь, в основном, ведется про земли населенных пунктов, принимаются следующие значения допустимой СКП: 0,10 м в плане и 0,10 м по высоте. Такой подход соответствует принципу, принятому при ведении 3Б кадастра Китая и

Нидерландов, где оценка измерений производится с одинаковой точностью в плане и по высоте.

В диссертационной работе А.В. Чернова «Разработка и исследование методики формирования трехмерного кадастра объектов недвижимости» [86] предлагаются следующие значения СКП для оценки точности 3Б моделей объектов недвижимости: в плане - 0,10 м, по высоте - 0,15 м. Данные требования к точности были сформированы А.В. Черновым на основе анализа зарубежного и отечественного опыта, нормативных документов РФ и результатов проведенных экспериментов.

В диссертационной работе И.И. Снежко [70] изложена методика расчета точности построения моделей объектов недвижимости в 3Б кадастре с учетом технических и экономических критериев. Исходя из результатов экспериментального исследования автором был сделан вывод: устанавливать точность моделирования зданий в 3Б кадастре выше 0,10 м нецелесообразно, поскольку стоимость кадастровых работ для зданий объемом менее 1000 м3 будет превышать цену ошибки определения объема.

В диссертационной работе А.Д. Дждида «Разработка методик обработки результатов наземного лазерного сканирования для 3Б-кадастра» [26] при обосновании значений допустимой пространственной точности для ведения трехмерного кадастра в РФ автор опирается на данные Дельфтского технологического университета, согласно которым информация о высоте в 3Б кадастре определяется с точностью 16 см для объектов под поверхностью земли и 5 см для объектов над поверхностью земли, а точность определения координат характерных точек границ 3Б модели объекта соответствует точности для 2Б модели объекта. Таким образом, координаты характерных точек объекта определяются с точностью, соответствующей точности определения координат характерных точек границ земельного участка, на котором расположен данный объект [63], а высоты характерных точек надземной части объекта с точностью 0,05 м.

В научной работе Е.И. Аврунева и А.И. Гиниятова [1] предлагается установить нормативную точность определения плановой составляющей пространственной характеристики объектов капитального строительства, равную 0,05 м (СКП), и нормативную точность определения высотной составляющей, равную 0,05 м (СКП). При обосновании данных значений СКП определения координат характерных точек авторы ссылаются на концептуальные положения диссертационной работы М.В. Метел евой «Разработка и исследование методики координатного обеспечения кадастровой деятельности в территориальных образованиях» [39].

Очевидно, что вопрос о точности определения координат характерных точек при трехмерном представлении объектов недвижимости в кадастре РФ в настоящее время остается открытым.

Для проведения диссертационного исследования «Разработка комплексной технологии сбора пространственных данных для формирования трехмерных моделей объектов недвижимости на основе методов наземной стереофотограмметрии и спутникового позиционирования» было принято решение задать наиболее строгие допустимые значения СКП определения координат характерных точек объектов недвижимости из значений, приведенных в научных работах российских ученых [1, 26, 39, 70, 86]. Таким образом, в настоящей работе используются следующие допустимые СКП определения координат характерных точек объектов недвижимости: 0,05 м в плане, 0,05 м по высоте.

Помимо допустимой точности определения пространственных координат, при ведении трехмерного кадастра в России не менее актуален вопрос о необходимом уровне детализации 3D моделей объектов недвижимости. Данный вопрос был наиболее подробно рассмотрен в работах А.В. Чернова, А.Д. Дждида, Н.С. Беглярова, М.С. Чуприна.

В большинстве работ при формировании требований к 3D моделям объектов недвижимости авторы используют уровни детализации - LOD (сокращение от Level of details - англ.). В спецификации открытого международного стандарта

СкуОМЬ все объекты могут быть представлены на пяти различных уровнях детализаций Ь0Б [92, 98, 127, 132].

¿0£>0 LODZ LOD2

Рисунок 1.1 - Уровни детализации объектов LOD

Самым грубым уровнем детализации является уровень Ь0Б0 - это проекция контура объекта в двухмерном пространстве.

Ь0Б1 - призматическая модель объекта (проекция контура объекта дополненная основной высотой).

Ь0Б2 - 3Б модель без деталей, модель имеет дифференцированные конструкции крыши и тематически дифференцированные поверхности.

Ь0Б3 обозначает архитектурные модели с детализированными конструкциями стен и крыши, балконами, отсеками и выступами. На эти структуры могут быть нанесены текстуры с высоким разрешением.

Ь0Б4 дополняет модель Ь0Б3, добавляя внутренние структуры для 3Б объектов. Например, здания состоят из комнат, межкомнатных дверей, лестниц и мебели.

В работе [86] А.В. Чернов указал, что на начальном этапе создания 3Б кадастра на территории России наиболее целесообразно формировать трехмерные модели с уровнем детализации Ь0Б3. В то же время, при наличии соответствующей В1М-модели, возможен уровень детализации Ь0Б4.

Дждид А.Д. в [26] устанавливает уровень детализации модели в зависимости от типа объекта недвижимости (Таблица 1.1).

Таблица 1.1 - Зависимость уровня детализации модели от типа объекта

Тип объекта Уровень детализации

Объекты под поверхностью земли ЬОБ2

Объекты с отрицательными плоскостями ЬОБЭ

Объекты сложных форм, имеющих значения для культурного наследия ЬОБЭ

Объекты доминанты ЬОБЭ

Объекты с необычным внутренним подразделением ЬОБ4

Остальные объекты ШБ0

Чуприн М.С. в работе [89] предлагает определять уровень проработки трехмерных моделей объектов недвижимости с учетом правил информационного моделирования в строительстве. Автор ссылается на стандарт СП 333.1325800.2017 «Информационное моделирование в строительстве. Правила разработки планов проектов, реализуемых с применением технологии информационного моделирования» [59], где для определения полноты проработки цифровых информационных моделей применяются следующие уровни проработки: «ЬОБ 100», «ЬОБ 200», «ЬОБ 300», «ЬОБ 400». По мнению автора, оптимальным для применения в кадастровой деятельности является уровень «ЬОБ 300». Он сопоставим с уровнями детализации ЬОВ3-ЬОБ4 из спецификации стандарта СйуОМЬ. Однако, стоит отметить, что в настоящее время СП 333.1325800.2017 не является действующем нормативным документом, взамен принят СП 333.1325800.2020 [60], в котором уровни проработки ЬОБ не фигурируют.

Для ответа на вопрос о необходимой детализации съемки для 3Б кадастра можно интерпретировать положения из Требований к подготовке технического плана, состава содержащихся в нем сведений [62] и Письма Росреестра от 13.04.2020 ^3214-АБ/20 «Об определении контуров объектов недвижимости» [55], согласно которым в контур объекта недвижимости включаются конструктивные элементы объекта, включая фундамент, крыльца, пандусы, приямки, наружные спуски в подвал, рампы, отмостки, лестницы, в том числе эвакуационные, колонны, арки (проезды), галереи, консоли, балконы и т.д. При

этом следует отметить, что в зависимости от объемно-планировочного решения здания, сооружения, объекта незавершенного строительства указанные конструктивные элементы могут быть разнообразно расположены по отношению к уровню поверхности земли, что в свою очередь позволяет включать их в контуры разного типа: подземный, наземный и надземный. Если при ведении 2Б кадастра контур здания, сооружения или объекта незавершенного строительства должен включать все конструктивные элементы, то справедливо предположить, что при ведении 3Б кадастра трехмерная модель объекта недвижимости также должна отображать конструктивные элементы объекта.

По результатам анализа и обобщения нормативной документации РФ в сфере государственного кадастрового учета объектов недвижимости и результатов научных работ, посвященных проблемам 3Б кадастра, были сформулированы требования к пространственным данным для формирования 3Б моделей объектов недвижимости:

1. При формировании 3Б моделей надземной части зданий, сооружений и объектов незавершенного строительства СКП определения координат характерных точек не должна превышать 0,05 м в плане и 0,05 м по высоте.

2. Пространственные данные должны обеспечивать формирование 3Б модели объектов недвижимости, соответствующих уровню детализации ЬОБ3 из спецификации открытого международного стандарта CityGML. Данные должны отображать наружную часть объектов недвижимости, включая конструктивные элементы (фундамент, крыльца, пандусы, приямки, наружные спуски в подвал, рампы, отмостки, лестницы, колонны, арки, галереи, консоли, балконы и т.д).

1.2 Анализ современных методов сбора пространственных данных для формирования трехмерных моделей объектов недвижимости

От требований к пространственной точности и уровню детализации моделей объектов недвижимости зависит выбор методов сбора пространственных данных.

Уровень Ь0Б0 соответствует классическому двухмерному отображению объектов недвижимости в кадастре. Методы сбора пространственных данных, применяемые при ведении кадастра недвижимости в двухмерном формате, приведены в действующей нормативной документации РФ [63]. В современной практике кадастровых работ наибольшее распространение получили методы аэрофотосъемки (АФС) [74] и спутниковых геодезических определений [8, 31, 48].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Федоровский Александр Александрович, 2025 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1 Аврунев, Е.И. Геодезическое обеспечение Государственного кадастра недвижимости: монография / Е.И. Аврунев. - Новосибирск: СГГА, 2010. - 144 с.

2 Аврунев, Е.И. Концептуальный подход к геодезическому обеспечению 3Б-кадастра / Е.И. Аврунев, А.И. Гиниятов // Вестник СГУГиТ (Сибирского государственного университета геосистем и технологий). - Новосибирск, 2020. -Т. 25. - N 4. - С. 152-158.

3 Акель Мохаммад Амин. Разработка методики оценки влияния вариаций навигационных параметров съемочной системы беспилотного воздушного судна на точность создания цифровой модели местности: дис. ... канд. техн. наук: 1.6.19 / Акель Мохаммад Амин. - М., 2023. - 179 с. - Библиогр.: С. 121-135.

4 Алакоз, В.В. О проблемах геодезического обеспечения кадастра недвижимости / В.В. Алакоз, В.В. Бойко, М.А. Монахова, Е.С. Пересадько // Геопрофи. - М., 2012. - N 4. - С. 11-15.

5 Алтынов, А.Е., Акель Мохаммад Амин. Исследование влияния вариаций навигационных параметров съемочной системы (аэрофотосъемки, лазерного сканера) на точность создания ЦММ с помощью имитационного моделирования / А.Е. Алтынов, Акель Мохаммад Амин // Успехи современного естествознания. -2022. - N 5. - С. 110-120.

6 Алябьев, А.А. Фотограмметрический метод в кадастровых работах: цифровые стереомодели и ортофотопланы / А.А. Алябьев, К.А. Литвинцев, Е.А. Кобзева // Геопрофи. - М., 2018. - N 2. - С. 4-8

7 Алябьев, А.А. Фотограмметрия в кадастре недвижимости / А.А. Алябьев, К.А. Литвинцев, А.А. Кобзев // Геодезия и картография. - М., 2021. - Т. 82. - N 8. -С. 27-35.

8 Антонович, К.М. Геопространственное обеспечение землеустроительных и кадастровых работ / К.М. Антонович, Н.А. Николаев, А.А. Струков // Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка. - Новосибирск, 2012. -N 2-1. - С. 139-142.

9 Байрактар, К.Ф. Трехмерный кадастр недвижимости в России / К.Ф. Байрактар // Программные продукты, системы и алгоритмы. - Тверь, 2015. -N 2. - С. 1.

10 Бегляров, Н.С. Об особенностях сбора трехмерной кадастровой информации на урбанизированных территориях / Н.С. Бегляров, Д.А. Шаповалов // Интерэкспо Гео-Сибирь. - 2022. - Т. 3. - С. 62-70.

11 Бердюгина, А.А. Разработка структуры и содержания 3Б-моделей объектов недвижимости в ЕГРН / А.А. Бердюгина, А.В. Чернов // Интерэкспо Гео-Сибирь. - 2020. - Т. 3. - N. 2. - С. 87-98.

12 Быков, Л. В. Исследование точности элементарных фотограмметрических построений при наземной стереофотограмметрической съемке с одновременным определением координат центров фотографирования / Л.В. Быков, А.А. Федоровский, В.Л. Быков // Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка. - 2021. - Т. 65. - N 2. - С. 194-199.

13 Быков, Л.В. Применение современных фотограмметрических методов при исследовании деформаций зданий и сооружений в условиях Крайнего Севера / Л.В. Быков, А.А. Федоровский // Геодезия, землеустройство и кадастры: проблемы и перспективы развития, посвященная 100-летию советской геодезии и картографии : сборник материалов I Международной научно-практической конференции, Омск, 15 марта 2019 года. - Омск: Омский государственный аграрный университет имени П.А. Столыпина, 2019. - С. 28-32.

14 Быков, Л.В. Совершенствование метода наземной стереотопографической съемки с применением цифровых фотоаппаратов и глобальных навигационных спутниковых съемок / Л.В. Быков, А.А. Федоровский // Каталог выпускных квалификационных работ ФГБОУ ВО «Омский государственный аграрный университет имени П.А. Столыпина» : сборник материалов по итогам учебной, научно-исследовательской и практической деятельности. - Омск : Омский государственный аграрный университет имени П.А. Столыпина, 2021. - С. 687-689.

15 Быкова, Е.Н. Создание 3Б-модели памятника архитектуры для целей кадастра / Е.Н. Быкова // Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка. - 2010. - N 3. - С. 22-25.

16 Войтенко, А.В. Построение 3Б-модели помещения геодезическими методами / А.В. Войтенко, М.В. Новородская, С.И. Шерстнева // Геодезия, землеустройство и кадастр: наука и производство : сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции, посвященной 100-летию высшего геодезического образования в Омском ГАУ, Омск, 30 марта 2018 года. - Омск: Омский государственный аграрный университет имени П.А. Столыпина, 2018. - С. 37-41.

17 Гельман Р.Н. Возможности использования обычных цифровых камер для наземной стереосъемки / Р.Н. Гельман // Геодезия и картография. - М., 2000. -N 4. - С. 39-41.

18 Герасимова, С.Г. Перспективы создания 3Б кадастра в России / С.Г. Герасимова, М.Б. Ибрагимов, М.В. Петров // Геопрофи. - М., 2013. - N 3. -С. 5-8.

19 Говоров, А.В. Исследование калибровки цифровых фотокамер по сериям снимков с общим центром проекции / А.В. Говоров, В.Е. Чернышев // Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка. - 2020. - Т. 64, N 4. -С. 409-414.

20 Горобцов, С.Р. Применение 3Б технологий для корректного учета объектов недвижимости / С. Р. Горобцов // Интерэкспо Гео-Сибирь. - Новосибирск, 2015. - Т. 3. - N 3. - С. 127-133.

21 ГОСТ Р 59562 - 2021. Съемка аэрофототопографическая. Технические требования. - Введ. 2021.06.10. - М.: Стандартинформ, 2021. - 96 с.

22 ГОСТ Р 58854 - 2020. Фотограмметрия. Требования к созданию ориентированных аэроснимков для построения стереомоделей застроенных территорий. - Введ. 2020.05.15. - М.: Стандартинформ, 2020. - 20 с.

23 Гук, А.П. Некоторые проблемы построения реалистических измерительных 3Б моделей по данным дистанционного зондирования / А.П. Гук,

М.М. Шляхова // Вестник Сибирской государственной геодезической академии. -2015. - N 4(32). - С. 51-60.

24 Гук, А.П. Потенциальные возможности использования реалистичных 3Б-моделей, построенных по цифровым снимкам для решения широкого круга задач / А.П. Гук, М.М. Шляхова, Р.В. Брежнев // Регулирование земельно-имущественных отношений в России: правовое и геопространственное обеспечение, оценка недвижимости, экология, технологические решения. - 2018. -Т. 1. - С. 172-176.

25 Джарроуш, Д. Цифровая камера как практический геодезический инструмент: проблемы и решения / Д. Джарроуш // САПР и ГИС автомобильных дорог. - Томск, 2014. - N 1(2). - С. 52-56.

26 Дждид А. Разработка методик обработки результатов наземного лазерного сканирования для 3Б-кадастра: дис. ... канд. техн. наук: 25.00.26 / Дждид Али. -М., 2021. - 181 с. Библиогр.: с. 137-150.

27 Дубиновский В.Б. Калибровка снимков / В.Б. Дубиновский. - М.: Недра, 1982. 224 с.

28 Жарников, В.Б. Анализ особенностей формирования 3Б-моделей объектов недвижимости на застроенных территориях / В.Б. Жарников, А.В. Чернов, Д.А. Семенцова // Вторая национальная научно-практическая конференция. - Томск: ТГАСУ - СГУГиТ, 2019. - С. 12-13.

29 Зазулин, В.А. Особенности использования беспилотных летательных аппаратов при выполнении кадастровых работ на территории Новосибирской области / В.А. Зазулин, А.В. Чернов, А.В. Ершов // Интерэкспо Гео-Сибирь. -2022. - Т. 7, N 1. - С. 45-52.

30 Инновационные технологии применения беспилотных летательных аппаратов для 3Б-моделирования автомобильных дорог и объектов дорожной инфраструктуры / А.Е. Семенов, Н.Е. Кокодеева, А.В. Кочетков [и др.] // Модернизация и научные исследования в транспортном комплексе. - 2015. - Т. 1. -С. 470-478.

31 Карпик, А.П., Дюбанов, А.В., Твердовский, О.В. Обзор состояния использования и развития сетей референцных станций на основе инфраструктуры ГЛОНАСС в России / А.П. Карпик, А.В. Дюбанов, О.В. Твердовский // Интерэкспо Гео-Сибирь. - 2012. - Т. 1. - С. 176-182.

32 Коева, М.Н. Возможности неметрических камер в наземной фотограмметрии / М.Н. Коева, В.П. Петрова, Д.В. Жечев // Геопрофи. - М., 2003. -N 4. - С. 19-21.

33 Корчагина, О.А. Исследование возможности изменения параметров камеры путем перефокусировки при наземной фотограмметрической съемке для создания трехмерной модели объекта / О.А. Корчагина, Т.Ч. Игуен, В.И. Игуен // Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка. - М., 2020. -Т. 64. - N 2. - С. 164-168.

34 Краснопевцев, Б.В. Фотограмметрия: учебное пособие для студентов вузов / Б.В. Краснопевцев. - М.: УПП «Репрография» МИИГАиК, 2008. - 160 с.: ил.

35 Кривоус, А.В. Исследования точности получения 3Б модели здания по цифровым снимкам наземной фотосъемки для трехмерного кадастра / А.В. Кривоус, У.Д. Ниязгулов // Современное состояние, проблемы и перспективы развития отраслевой науки : материалы Всероссийской конференции с международным участием, Москва, 01-05 февраля 2019 года. - М.: Перо, 2019. -С. 416-418.

36 Лисицкий, Д.В. Формирование трехмерных картографических изображений зданий / Д.В. Лисицкий, Нгуен Ань Тай // Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. - 2015. - N 4. - С. 127-131.

37 Литвинцев, К.А. Стереофотограмметрия - новый виток в комплексных кадастровых работах и земельном надзоре / К.А. Литвинцев, Е.Н. Струнина, А.А. Кобзев // Геопрофи. - М., 2020. - N 5. - С. 4-10.

38 Лобанов, А.Н. Фотограмметрия : учебник для вузов // А.Н. Лобанов. -2е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1984. - 552 с.

39 Метелева, М.В. Разработка и исследование методики координатного обеспечения кадастровой деятельности в территориальных образованиях: дис. ...

канд. техн. наук: 25.00.26 / Метелева Мария Викторовна. - Новосибирск: СГУГиТ, 2015. - 150 с. Библиогр.: с. 102-112.

40 Михайлов, А.П. Фотограмметрия: учеб. пособие для вузов / А.П. Михайлов; под общ. ред. А.Г. Чибуничева. - М.: МИИГаик, 2016. - 294 с.: ил. - Библиогр.: с. 288.

41 Моделирование при геодезическом обеспечении кадастра / С. Господинов, В.Я. Цветков, В.В. Ознамец [и др.] // ИТНОУ: Информационные технологии в науке, образовании и управлении. - 2018. - N 1 (5). - С. 40-47.

42 Назаров, А.С. Фотограмметрия: учеб. пособие для студентов вузов /

A.С. Назаров. - Минск: ТетраСистемс, 2006. - 368 с.: ил. - ISBN 985-470-402-5.

43 Наземное лазерное сканирование: монография / А.В. Комиссаров,

B.А. Середович, Д.В. Комиссаров [и др.] - Новосибирск : СГГА, 2009. - 261 с.

44 Нехин, С.С. Лазерное сканирование и перспективы его применения для целей топографического картографирования и кадастра / С.С. Нехин, Н.М. Бабашкин // Вестник Северо-Восточного федерального университета им. М.К. Аммосова. Серия: Науки о Земле. - 2022. - N 1 (25). - С. 29-39.

45 Никишин, Д.А. Разработка и исследование методов цифровой наземной стереофотограмметрической съемки: дис. ... канд. техн. наук: 25.00.34 / Никишин Дмитрий Александрович. - М., 2004. - 159 с. - Библиогр.: С. 136-146.

46 Николаева, Т.В. Кадастр в формате 3D / Т.В. Николаева, В.Н. Никитин // Интерэкспо Гео-Сибирь. - Новосибирск, 2014. - Т. 3. - N 2. - С. 219-225.

47 Новаковский, Б.А. Цифровая наземная стереосъемка: возможности и перспективы / Б.А. Новаковский, Р.В. Пермяков // Геодезия и картография. - М., 2014. - N 10. - С. 37-41.

48 О необходимости использования постоянно действующих референцных базовых станций для проведения кадастровых работ / В.В. Веселов, Н.Б. Хахулина, Л.Н. Логвиненко [и др.] // Модели и технологии природообустройства (региональный аспект). - Воронеж, 2019. - N 8. - С. 142-148.

49 Опритова, О.А. Исследование возможностей применения беспилотных авиационных систем для моделирования объектов недвижимости / О.А. Опритова

// Вестник СГУГиТ (Сибирского государственного университета геосистем и технологий). - 2018. - Т. 23. - N 3. - С. 248-258.

50 Официальный сайт Федеральной службы государственной регистрации кадастра и картографии [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.rosreestr.ru (дата обращения: 19.08.2024 г.).

51 Оценка точности 3Б-моделей, построенных с использованием беспилотных авиационных систем / Е.И. Аврунев, Х.К. Ямбаев, О.А. Опритова [и др.] // Вестник СГУГиТ (Сибирского государственного университета геосистем и технологий). - 2018. - Т. 23. - N 3. - С. 211-228.

52 Пархоменко, Д.В. Лазерное сканирование в государственном кадастре недвижимости: технологические и правовые аспекты / Д.В. Пархоменко, И.В. Пархоменко // Вестник СГУГиТ. - 2016. - Вып. 1 (33). - С. 114-124.

53 Патент на полезную модель № 192273 и1 Российская Федерация, МПК 0010 11/02, 003Б 35/02, 003Б 37/02. Система наземной стереосъемки / А.А. Федоровский, Л.В. Быков, А.А. Богданов, П.С. Осипов. - № 2019118351 ; заявл. 13.06.2019 ; опубл. 11.09.2019.

54 Перес Вальдез Мануэль де Хесус. Разработка и исследование фотограмметрической технологии обмеров архитектурных и исторических сооружений по материалам плановой и перспективной аэрофотосъемки: дис. ... канд. техн. наук: 25.00.34 / Перес Вальдез Мануэль де Хесус. - М., 2016. - 117 с. -Библиогр.: с. 98-105.

55 Письмо Росреестра от 13.04.2020 N 3214-АБ/20 «Об определении контуров объектов недвижимости» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_250322/?ysclid=lih62ktfw06381 88460 (дата обращения: 10.02.2023).

56 Поверка оптического центрира подставки адаптера для О^Б-антенн / А.В. Виноградов, А.В. Войтенко, П.С. Осипов, А.А. Федоровский // Геодезия и картография. - 2018. - N 2. - С. 10-16.

57 Постановление Правительства РФ от 24.11.2016 N 1240 «Об установлении государственных систем координат, государственной системы высот и

государственной гравиметрической системы» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_207750/ (дата обращения: 08.09.2023).

58 Постановление Правительства РФ от 28.12.2012 N 1463 «О единых государственных системах координат» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_140248/ (дата обращения: 29.10.2023).

59 Приказ Минстроя России от 18.09.2017 N 1227/пр «Об утверждении свода правил «Информационное моделирование в строительстве. Правила формирования информационной модели объектов на различных стадиях жизненного цикла» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.consultant.ru/document/cons_ doc_LAW_293680/?ysclid=lih5reui1457478607 (дата обращения: 30.11.2023).

60 Приказ Минстроя России от 31.12.2020 N 928/пр «Об утверждении СП 333.1325800.2020 «Информационное моделирование в строительстве. Правила формирования информационной модели объектов на различных стадиях жизненного цикла» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_381544/?ysclid=lih5zez2lt39708 5639 (дата обращения: 12.06.2024).

61 Приказ Минэкономразвития России от 18.12.2015 N 953 (ред. от 25.09.2019) «Об утверждении формы технического плана и требований к его подготовке, состава содержащихся в нем сведений, а также формы декларации об объекте недвижимости, требований к ее подготовке, состава содержащихся в ней сведений» (Зарегистрировано в Минюсте России 02.03.2016 N 41304) [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.consultant.ru/document/cons_ doc_LAW_194903/ (дата обращения: 17.04.2023).

62 Приказ Росреестра от 15.03.2022 N П/0082 «Об установлении формы технического плана, требований к его подготовке и состава содержащихся в нем сведений» (Зарегистрировано в Минюсте России 04.04.2022 N 68051) [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.consultant.ru/document/cons_ doc_LAW_413702/ (дата обращения: 10.01.2024).

63 Приказ Росреестра от 23.10.2020 N П/0393 (ред. от 29.10.2021) «Об утверждении требований к точности и методам определения координат характерных точек границ земельного участка, требований к точности и методам определения координат характерных точек контура здания, сооружения или объекта незавершенного строительства на земельном участке, а также требований к определению площади здания, сооружения, помещения, машино-места» (Зарегистрировано в Минюсте России 16.11.2020 N 60938) [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_368160/ (дата обращения: 16.11.2023).

64 Радцевич, Е.И. Проектирование наземной фотограмметрической съемки [Электронный ресурс] / Е.И. Радцевич, А.В. Кабацкий, Н.О. Куприенко // Дорожное строительство и его инженерное обеспечение: материалы Международной научно-технической конференции / редкол.: С.Е. Кравченко (гл. ред.) [и др.]; сост. В.А. Ходяков. - Минск: БНТУ, 2021. - С. 201-207. - Режим доступа: https://rep.bntu.by/handle/data/108475 (дата обращения: 15.09.2024 г.).

65 Распоряжение Правительства РФ от 01.12.2012 N 2236-р (ред. от 11.02.2017) «Об утверждении плана мероприятий («дорожной карты») «Повышение качества государственных услуг в сфере государственного кадастрового учета недвижимого имущества и государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_139382/ (дата обращения 17.05.2022).

66 Распоряжение Правительства РФ от 28.07.2017 N 1632-р «Об утверждении программы «Цифровая экономика Российской Федерации» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_2217 56/f62ee45faefd8e2a11d6d88941ac66824f848bc2/?yscHd=Hhoheeifl906996079 (дата обращения: 04.08.2022).

67 Рудько, Д.С. Использование материалов аэрофотосъемки с беспилотных летательных аппаратов для 3Б-моделирования / Д.С. Рудько, А.В. Вильчинская,

В.В. Ялтыхов // ГИС-технологии в науках о Земле : материалы Респ. науч.-практ. семинара студентов и молодых ученых. - Минск: БГУ, 2018. - С. 148-153.

68 Руководство по применению фотограмметрических методов для составления обмерных чертежей инженерных сооружений / ПНИИИС. -М.: Стройиздат, 1984. -312 с.

69 Смирнов, А.В. Разработка методик аэрофотосъемки с беспилотных воздушных судов и фотограмметрической обработки ее результатов с целью получения документов о местности / А.В. Смирнов // Приложение к журналу «Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка». Сборник статей по итогам научно-технической конференции. - Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный университет геодезии и картографии», 2018. -N 9. - С. 41-43.

70 Снежко, И.И. Методика расчета точности построения моделей объектов недвижимости в 3Б кадастре: дис. ... канд. техн. наук: 25.00.26 / Снежко Ирина Игоревна. - Москва, 2014. - 140 с. Библиогр.: с. 95-105.

71 Современные технологии наземной стереотопографической съемки /

B.Л. Быков, Л. В. Быков, А.А. Федоровский [и др.] // Геодезия, землеустройство и кадастры: проблемы и перспективы развития: сборник материалов II Международной научно-практической конференции, Омск, 26 марта 2020 года. -Омск: Омский государственный аграрный университет имени П.А. Столыпина, 2020. - С. 37-42.

72 Спутниковый геодезический приемник РппСе i50: руководство по эксплуатации. - М.: АО «ПРИН», 2021. - 51 с.

73 Строительный контроль зданий и сооружений с применением мультикоптеров и фотограмметрии / В.В. Коренев, Н.С. Орлова, А.В. Улыбин [и др.] // Строительство уникальных зданий и сооружений. - 2018. - N 2(65). -

C. 40-58.

74 Ткачева, О.А. Применение данных дистанционного зондирования в кадастровой деятельности / О.А. Ткачева, Е.Г. Мещанинова // Вестник Южно-

Российского государственного технического университета (НПИ). Серия: Социально-экономические науки. - 2017. - N 2. - С. 76-82.

75 Туккия, А.Л. Опыт использования квадрокоптеров для обследования зданий и сооружений / А.Л. Туккия, А.О. Мамонов // Вестник гражданских инженеров. - 2017. - N 3 (62). - С. 109-116.

76 Федеральный закон от 13.07.2015 N 218-ФЗ «О государственной регистрации недвижимости» (последняя редакция) [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_law_182661/ (дата обращения: 03.01.2022)

77 Федоровский, А.А. Влияние параметров конфигурации съемочной сети на точность наземной стереофотограмметрической съемки с прямой пространственной привязкой / А. А. Федоровский, Л. В. Быков // Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка. - 2024. - Т. 68. - N 2. - С. 17-29.

78 Федоровский, А.А. Особенности применения методики наземной стереофотограмметрической съемки с прямой пространственной привязкой для трехмерного моделирования объектов местности / А.А. Федоровский // Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка. - 2022. - Т. 66. - N 5. -С. 73-86.

79 Федоровский, А.А. Применение наземной стереофотограмметрической съемки при технической инвентаризации объектов недвижимости / А.А. Федоровский, Л.В. Быков // Интерэкспо Гео-Сибирь. - 2022. - Т. 4. - С. 21-30.

80 Фотограмметрия в развитии городских агломераций / А.А. Алябьев, А.Е. Иванова, А.А. Кобзев [и др.] // Вестник СГУГиТ (Сибирского государственного университета геосистем и технологий). - 2022. - Т. 27. - N 1. С. 30-41.

81 Хахулина, Н.Б. Исследование технологий создания трехмерных моделей объектов недвижимости / Н.Б. Хахулина, А.И. Полухин // Теория и практика инновационных технологий в АПК : материалы Национальной научно-практической конференции, Воронеж, 18-29 марта 2021 года. - Воронеж:

Воронежский государственный аграрный университет им. Императора Петра I, 2021. - С. 338-343.

82 Хлебникова, Т.А. Разработка технологической схемы сбора и обработки данных аэрофотосъемки с использованием беспилотных авиационных систем для моделирования геопространства / Т.А. Хлебникова, Х.К. Ямбаев, О.А. Опритова // Вестник СГУГиТ (Сибирского государственного университета геосистем и технологий). - 2020. - Т. 25, № 1. - С. 106-118.

83 Хлебникова, Т.А. Экспериментальные исследования построения и использования плотной цифровой модели по материалам беспилотной авиационной системы / Т.А. Хлебникова, О.А. Опритова // Интерэкспо Гео-Сибирь. - 2019. - Т. 4, № 2. - С. 213-220.

84 Хлебникова, Т.А. Экспериментальные исследования точности построения плотной цифровой модели по материалам беспилотной авиационной системы / Т.А. Хлебникова, О.А. Опритова // Вестник СГУГиТ (Сибирского государственного университета геосистем и технологий). - 2018. - Т. 23, № 2. -С. 119-129.

85 Чернов, А.В. Международный опыт интеграции BIM-моделей в кадастровые системы / А.В. Чернов, Д. В. Гоголев // Интерэкспо Гео-Сибирь. -Новосибирск, 2018. - Т. 2. - N 3. - С. 75-84.

86 Чернов, А.В. Разработка и исследование методики формирования трехмерного кадастра объектов недвижимости: дис. ... канд. техн. наук: 25.00.26 / Чернов Александр Викторович. - Новосибирск, 2018. - 159 с. - Библиогр.: с. 136-155.

87 Чернов, А.В. Трехмерный кадастр - основной вектор развития успешной кадастровой системы / А.В. Чернов // Интерэкспо Гео-Сибирь. - Новосибирск, 2016. - Т. 3. - N 2. - С. 76-81.

88 Чибуничев, А.Г. Фотограмметрия: учебник для вузов / А.Г. Чибуничев. -М.: МИИГАиК, 2022. - 328 с.: ил. - ISBN 978-5-91188-080-4.

89 Чуприн, М.С. Уровень проработки модели объекта недвижимости для включения в трехмерный кадастр с учетом правил информационного

моделирования в строительстве / М.С. Чуприн // Приложение к журналу «Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка». Сборник статей по итогам научно-технической конференции. - 2020. - N 11. - С. 165-167.

90 Шляхова, М.М. Использование ЭБ-моделей для контроля защитных сооружений магистральных трубопроводов / М.М. Шляхова // Региональные проблемы дистанционного зондирования Земли : материалы VIII Международной научной конференции; электронное научное издание, Красноярск, 14-17 сентября 2021 года / науч. ред. Е.А. Ваганов, отв. ред. Г.М. Цибульский. - Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2021. - С. 144-147.

91 Экспериментальные исследования методики построения трехмерных моделей местности способом наземной стереосъемки с одновременным определением координат центров фотографирования / Л. В. Быков, В. Л. Быков, А.А. Федоровский [и др.] // Приложение к журналу «Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка». Сборник статей по итогам научно-технической конференции. -2019. - N 10-1. - С. 69-72.

92 Abdul-Rahman, A. 2D and 3D Spatial Data Representations / A. Abdul-Rahman, M. Pilouk // Spatial data modeling for 3D GIS. - New York: Springer, 2008. -PP. 25-42.

93 Accuracy of cultural heritage 3D models by RPAS and terrestrial photogrammetry / M. Bolognesi, A. Furini, V. Russob [et al.] // The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. -2014. - V. XL-5. - PP. 11Э-119.

94 Agisoft Metashape: Professional Edition, версия 2.1 [Электронный ресурс] : руководство пользователя // Agisoft LLC. - Режим доступа: https://www.agisoft.com/pdf/metashape-pro_2_1_en.pdf (дата обращения: 28.09.2024).

95 Altman, S. Evaluation of low-cost terrestrial photogrammetry for 3D reconstruction of complex buildings / S. Altman, W. Xiao, B. Grayson // ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. - 2017. -V. IV-2\W4. - PP. 199-206.

96 An Innovative Image-Based Surveying Approach for Globally Referenced Remote Point Measurements [Electronic resource] / S. Schaufler, M. Fischell, G. Boffi [et al.] // Proceedings FIG Working Week 2020 - 10-14 May 2020. - Amsterdam, the Netherlands. - Режим доступа: https://www.researchgate.net/publication/344041918_ An_[nnovative_Image-Based_Surveying_Approach_for_Globally_Referenced_Remote _Point_Measurements (дата обращения: 11.12.2021 г.).

97 Automatic conversion of IFC datasets to geometrically and semantically correct CityGML LOD3 buildings / S. Donkers [et al.] // Transactions in GIS. - 2016. - V. 20. -N. 4. - PP. 547-569.

98 Biljecki, F. Redefining the Level of Detail for 3D Models / F. Biljecki, H. Ledoux, J. Stoter // GIM International. - 2014. - V. 28. - N 11. - PP. 21-23.

99 Brunn, A. Calibration of a multi-camera rover / A. Brunn, Th. Meyer // The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. - 2016. - V. XLI-B5. - PP. 445-452.

100 Capolupo, A. Accuracy Assessment of Cultural Heritage Models Extracting 3D Point Cloud Geometric Features with RPAS SfM-MVS and TLS Techniques / A. Capolupo // Drones. - 2021. - V. 5. - N 145. - PP. 1-24.

101 Casella, V. GNSS and photogrammetry by the same tool: a first evaluation of the Leica GS18i receiver / V. Casella, M. Franzini, A. M. Manzino // The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. -2021. - V. XLII. - PP. 709-716.

102 Cera, V. Evaluating the potential of imaging rover for automatic point cloud generation / V. Cera, M. Campi // The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. - Nafplio, 2017. - V. XLII-2. -PP. 147-154.

103 Chibunichev A.G. Research of the camera calibration using series of images with common center of projection / Chibunichev A.G., Govorov A.V., Chernyshev V.E. // The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. - Strasbourg, France, 2019. - V. XLII-2/W18. - PP. 19-22.

104 Development of a 3D Underground Cadastral System with Indoor Mapping for As-Built BIM: The Case Study of Gangnam Subway Station in Korea / Sangmin Kim, Jeonghyun Kim, Jaehoon Jung [et al.] // Sensors. - 2015. - V. 15. - PP. 30870-30893.

105 Elberink, S.O. Building reconstruction by target based graph matching on incomplete laser data: Analysis and limitations / S.O. Elberink, G. Vosselman // Sensors. - 2009. - V. 9. - N 8. - PP. 6101-6118.

106 Extraction of Sample Plot Parameters from 3D Point Cloud Reconstruction Based on Combined RTK and CCD Continuous Photography / Jincheng Liu, Zhongke Feng, Liyan Yang [et al.] // Remote Sensing. - 2018. - V. 10. - PP. 1-22.

107 FARO Laser Scanner Focus3D: справочник // FARO Technologies Inc. -2011. - 136 c.

108 Faro S70 Premium : руководство пользователя // FARO Technologies Inc. -2011. - 136 с.

109 GPS-based stereo photogrammetry in vortex [Electronic resource] / M.A. Magsig, J.G. LaDue, E.N. Rasmussen [et al.] // Режим доступа: https://ams.confex.com/ams/25SLS/techprogram/paper_176196.htm (дата обращения: 15.03.2022).

110 Hirschmuller, H. Stereo processing by semiglobal matching and mutual information / Heiko Hirschmuller // IEEE Transactions on pattern analysis and machine intelligence. - 2007. - V. 30. - N 2. - PP. 328-341.

111 Huan, L. High-precision RTK positioning with calibration-free tilt compensation [Electronic resource] / Lin Huan. - Режим доступа: http://i2nav.com/ueditor/jsp/upload/file/20211014/1634213540499006299.pdf (дата обращения: 04.03.2023).

112 Imaging rover technology: characteristics, possibilities and possible improvements / V. Baiocchi, C. Piccaro, M. Allegra [et al.] // Journal of Physics: Conference Series. - UK, 2018. - Conf. Ser. 1110. - PP. 1-8.

113 Integrated imaging approaches supporting the excavation activities. Multi-scale geospatial documentation in hierapolis / A.Spano, F. Chiabrando, G. Sammartano

[et al.] // The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. - Riva del Garda, Italy, 2018. - V. XLII-2. - PP. 1075-1082.

114 Jan, Myslivec. Testovani presnosti a vyuzitelnosti GNSS prijimace Leica GS18 I: MS thesis, Ceské vysoké uceni technické v Praze / Myslivec Jan. - Praha, 2021. -97 p.

115 Lato, M. Gigapixel imaging and photogrammetry: Development of a new long range remote imaging technique / M. J. Lato, G. Bevan, M. Fergusson // Remote Sensing. - 2012. - V. 4. - N 10. - PP. 3006-3021.

116 Ledoux H. Topologically consistent 3D city models obtained by extrusion / H. Ledoux, M. Meijers // International Journal of Geographical Information Science. -2011. - V. 25. - N 4. - PP. 557-574.

117 Leica GS18 : user manual // Leica Geosystems AG. - Heerbrugg, Switzerland, 2020. - 60 p.

118 Leica GS18T : технические характеристики // Leica Geosystems AG. -Швейцария, 2016. - 2 с.

119 Leica RTC360 : user manual // Leica Geosystems AG. - Heerbrugg, Switzerland, 2020. - 53 p.

120 Littlefield, R. Theory of the "No-Parallax" Point in Panorama Photography [Electronic resource] / Rik Littlefield. - 2006. - Режим доступа: https://www.janrik.net/PanoPostings/NoParallaxPoint/TheoryOfTheNoParallaxPoint.pd f (дата обращения: 07.02.2023).

121 Luhmann T. Fusion of UAV and Terrestrial Photogrammetry with Laser Scanning for 3D Reconstruction of Historic Churches in Georgia / Thomas Luhmann, Maria Chizhova, Denys Gorkovchuk // Drones. - 2020. - V. 4. - N 53. - PP. 1-17.

122 Oniga, E. Comparative study on methods for 3d modelling of urban areas -case study the "Department of terrestrial measurements and cadastre" building, Iasi city / Ersilia Oniga // Mathematical Modelling in Civil Engineering. - 2011. - V. 4. PP. 1-10.

123 Operability of Point Cloud Data in an Architectural Heritage Information Model / J. Moyano [et al.] // International Journal of Architectural Heritage - 2022. -V. 16. - N 10. - PP. 1588-1607.

124 Park, J-K. Accuracy Analysis of Structure Modeling using Continuous Panoramic Image / Joon-Kyu Park, Dae-Yong Um // International Journal of Smart Home. - 2021. - V. 9. - N 5. - PP. 165-174.

125 Photogrammetric 3D Model via Smartphone GNSS Sensor: Workflow, Error Estimate, and Best Practices / S. Tavani, A. Pignalosa, A. Corradetti [et al.] // Remote Sensing. - 2020. - V. 12. - N 3616. - PP. 1-19.

126 Proceedings 7th International FIG Workshop on 3D Cadastres [Electronic resource]. - Режим доступа: http://www.gdmc.nl/3DCadastres/workshop2021/program me/3DCAD2021_proceedings.pdf (дата обращения: 14.12.2022).

127 Requirements, Development, and Evaluation of A National Building Standard - A Swedish Case Study / H. Eriksson, T. Johansson, P.-O. Olsson [et al.] // ISPRS Int. J. Geo-Inf. - 2020. - V. 9. PP. 1-27.

128 RTK GNSS-Assisted Terrestrial SfM Photogrammetry without GCP: Application to Coastal Morphodynamics Monitoring / Marion Jaud , Stéphane Bertin, Mickaël Beauverger [et al.] // Remote Sensing. - 2020. - V. 12. - N 1889. - PP. 1-15.

129 Slocum, R.K. New simulation and fusion techniques for assessing and enhancing UAS topographic and bathymetric point cloud accuracy: PhD Thesis, Oregon State University / R.K. Slocum. - Oregon, 2020. - 111 p. Bibliog.: pp. 106-111.

130 Slocum, R.K. Simulated imagery rendering workflow for UAS-based photogrammetric 3D reconstruction accuracy assessments / R.K. Slocum, C.E. Parrish // Remote Sensing. - 2017. - V. 9. - N 4. - С. 1-19.

131 Stojakovic, V. Terrestrial photogrammetry and application to modeling architectural objects / Vesna Stojakovic // Facta Universitatis. - 2008. - V. 6. - N 1. -PP. 113-125.

132 Stoter, J. An improved LOD specification for 3D building models / J. Stoter, F. Biljecki, H. Ledoux // Computers, Environment, and Urban Systems. - 2016. - V. 59. -PP. 25-37.

133 Terrestrial photogrammetry without ground control points / G. Forlani, L. Pinto, R. Roncella [et al.] // Earth Sci Inform. - 2014. - V. 7. - PP. 71-81.

134 Trimble R12i: технические характеристики // Trimble inc. - США, 2020. -

4 с.

135 Trimble TX5 3D Laser Scanner: user guide // Trimble Navigation Limited. -Ohio, USA, 2013. - 126 p.

136 Trimble V10 imaging rover : user guide // Trimble Navigation Limited. -Ohio, USA, 2014. - 91 p.

137 Van Rees E. Conference and Trade Fair Intergeo 2013 // GeoInformatics. -2013. - V. 16. - N 7. - P. 44.

ПРИЛОЖЕНИЕ А Оценка стоимости оборудования для НЛС и НСС

Таблица А.1 - Стоимость наземных лазерных сканеров

Модель наземного лазерного сканера Стоимость, руб.

Наземный лазерный сканер Trimble X7 6 490 000,00

Наземный лазерный сканер Trimble X12 13 804 320,00

Наземный лазерный сканер FARO Focus Core 4 900 000,00

Наземный лазерный сканер FARO Focus S70 Premium 6 480 000,00

Наземный лазерный сканер FARO Focus S150 Premium 7 890 000,00

Наземный лазерный сканер FARO Focus S350 Premium 10 490 000,00

Наземный лазерный сканер Z+F IMAGER 5016 12 490 000,00

Наземный лазерный сканер Leica BLK360 4 735 105,00

Наземный лазерный сканер Leica ScanStation P50 16 825 383,00

Средняя стоимость 9 344 978,67

Таблица А.2 - Стоимость неметрических съемочных камер для НСС

Комплектующие съемочной камеры для НСС Стоимость комплекта, руб.

Беззеркальная камера Sony Alpha 7 III (ILCE-7M3) Body 263 998,00

Объектив Sony FE 24mm f/1.4 GM

Беззеркальная камера Sony DSC-RX1RM2 499 990,00

Объектив ZEISS Sonnar T* 35 мм f/2.0

Беззеркальная камера Canon EOS RP Body 156 798,00

Объектив Canon RF 35mm f/1.8 Macro IS STM

Беззеркальная камера Panasonic Lumix DC-S5 Body 232 498,00

Объектив Sigma AF 35mm f/1.2 DG DN Art

Зеркальный фотоаппарат Nikon D850 Body 263 298,00

Объектив Sigma AF 35mm f/1.4 DG HSM Art

Средняя стоимость 283 318,40

Используемые интернет-источники:

1 Наземные лазерные сканеры // ФокусГео: [сайт]. - 2023. - URL: https://fgeo.ru/catalog/scanner/ (дата обращения: 21.05.2023).

2 Наземные лазерные сканеры // РУСГЕОКОМ: [сайт]. - 2023. - URL: https://nsk.rusgeocom.ru/catalog/nazemnye-lazemye-skanery (дата обращения 21.05.2023).

3 Наземные 3Б-лазерные сканеры // Геотехнологии: [сайт]. - 2023. - URL: https://gtdv.ru/product-category/laser-scan/ (дата обращения: 21.05.2023).

4 Фотоаппараты // DNS: [сайт]. - 2023. - URL: https://www.dns-shop.ru/catalog/17a9a77d16404e77/fotoapparaty/ (дата обращения: 21.05.2023).

5 Фотоаппараты // Pixel24: [сайт]. - 2023. - URL: https://pixel24.ru/vcd-1085/catalog.html (дата обращения: 28.05.2023).

Отчет о фотограмметрической калибровке съемочной камеры в ПО Agisoft Metashape Pro

Рисунок Б.1 - Невязка по связующим точкам для NIKON D800 (24 мм)

Таблица Б.1 - Параметры калибровки и матрица корреляции

Параметр Значение, ПК Ошибка, ПК Коэффициент корреляции

F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2

F 4884.03 0.21 1.00 -0.01 -0.10 -0.28 0.22 -0.18 -0.02 -0.11

Cx 31.1912 0.27 1.00 -0.07 0.01 -0.01 0.01 0.88 -0.10

Cy 6.75877 0.32 1.00 0.01 -0.00 0.00 -0.04 0.64

K1 -0.000595365 9.1e-05 1.00 -0.95 0.89 0.01 0.02

K2 0.0161155 0.00032 1.00 -0.98 -0.02 -0.01

K3 -0.0120834 0.00033 1.00 0.02 0.01

P1 -0.000182989 1.8e-05 1.00 -0.06

Отчет об имитационном моделировании триплетов НСС с прямой

пространственной привязкой

Таблица В.1 - Средние значения расхождений координат контрольных точек

в триплетах НСС с вертикальным смещением снимков

Смещение по высоте - AZ, м Средние значения расхождений координат на контрольных точках

SX, м SY, м SZ, м SXY, м

0,25 0,024 0,048 0,236 0,060

0,50 0,024 0,028 0,121 0,041

0,75 0,024 0,023 0,083 0,037

1,00 0,024 0,022 0,064 0,036

1,25 0,024 0,022 0,053 0,036

1,50 0,024 0,022 0,046 0,036

1,75 0,024 0,023 0,040 0,037

2,00 0,024 0,023 0,037 0,037

2,25 0,024 0,023 0,034 0,037

2,50 0,024 0,024 0,031 0,037

2,75 0,024 0,024 0,029 0,038

3,00 0,024 0,024 0,026 0,038

3,25 0,024 0,024 0,024 0,038

3,50 0,024 0,024 0,022 0,038

3,75 0,024 0,024 0,021 0,038

4,00 0,024 0,024 0,020 0,038

4,25 0,024 0,024 0,019 0,037

4,50 0,024 0,024 0,018 0,037

4,75 0,024 0,024 0,017 0,037

5,00 0,024 0,023 0,017 0,037

Таблица В.2 - Средние значения расхождений координат контрольных точек

в триплетах НСС с горизонтальным смещением снимков

Смещение в плане - AY, м Средние значения расхождений координат на контрольных точках

SX, м SY, м SZ, м SXY, м

0,25 0,025 0,141 0,676 0,147

0,50 0,024 0,072 0,337 0,081

0,75 0,024 0,050 0,224 0,061

1,00 0,024 0,040 0,168 0,052

1,25 0,024 0,035 0,134 0,047

1,50 0,023 0,031 0,111 0,044

Окончание таблицы В. 2

1,75 0,023 0,029 0,095 0,042

2,00 0,023 0,027 0,083 0,040

2,25 0,022 0,026 0,070 0,038

2,50 0,022 0,025 0,066 0,037

2,75 0,021 0,024 0,060 0,036

3,00 0,021 0,023 0,055 0,035

3,25 0,020 0,022 0,051 0,034

3,50 0,020 0,021 0,048 0,033

3,75 0,019 0,021 0,045 0,032

4,00 0,019 0,020 0,042 0,031

4,25 0,019 0,019 0,040 0,030

4,50 0,018 0,019 0,038 0,029

4,75 0,018 0,019 0,037 0,029

5,00 0,017 0,018 0,035 0,028

Таблица В.3 - Средние значения расхождений координат контрольных точек

в триплетах НСС со смещением снимков по горизонтали и по вертикали

Смещение в плане - AY, м Смещение по высоте - AZ, м Средние значения расхождений координат на контрольных точках

SX, м SY, м SZ, м SXY, м

0,25 0,25 0,025 0,141 0,676 0,147

0,50 0,50 0,024 0,072 0,337 0,081

0,75 0,75 0,024 0,050 0,224 0,061

1,00 1,00 0,024 0,040 0,168 0,052

1,25 1,25 0,024 0,035 0,134 0,047

1,50 1,50 0,023 0,031 0,111 0,044

1,75 1,75 0,023 0,029 0,095 0,042

2,00 2,00 0,023 0,027 0,083 0,040

2,25 2,25 0,022 0,026 0,070 0,038

2,50 2,50 0,022 0,025 0,066 0,037

2,75 2,75 0,021 0,024 0,060 0,036

3,00 3,00 0,021 0,023 0,055 0,035

3,25 3,25 0,020 0,022 0,051 0,034

3,50 3,50 0,020 0,021 0,048 0,033

3,75 3,75 0,019 0,021 0,045 0,032

4,00 4,00 0,019 0,020 0,042 0,031

4,25 4,25 0,019 0,019 0,040 0,030

4,50 4,50 0,018 0,019 0,038 0,029

4,75 4,75 0,018 0,019 0,037 0,029

5,00 5,00 0,017 0,018 0,035 0,028

ПРИЛОЖЕНИЕ Г Отчет об исследовании элементарных блоков НСС

Таблица Г. 1 - Результаты исследования точности фотограмметрических построений при изменении величины вертикального смещения и количества снимков с известными КЦП_

Кол-во снимков Смещение по высоте Д2, м Расстояние ^ м Средние значения расхождений координат на контрольных точках

м м

4 1 10 0,053 0,059

4 1,5 10 0,056 0,041

4 2 10 0,056 0,034

6 1 10 0,026 0,059

6 1,5 10 0,024 0,040

6 2 10 0,023 0,031

8 1 10 0,017 0,048

8 1,5 10 0,016 0,032

8 2 10 0,016 0,025

Таблица Г. 2 - Результаты исследования точности фотограмметрических построений при изменении длины маршрутов

Базис В, м Расстояние ^ м Длина маршрута, м Средние значения расхождений координат на контрольных точках

ЗХ, м м м ЗХ^ м З3D, м

1,2 10 2,4 0,027 0,042 0,037 0,050 0,063

1,4 10 2,8 0,022 0,028 0,037 0,036 0,052

1,6 10 3,2 0,019 0,018 0,036 0,026 0,045

1,8 10 3,6 0,018 0,016 0,036 0,024 0,044

2,0 10 4,0 0,016 0,015 0,035 0,022 0,041

2,2 10 4,4 0,015 0,014 0,034 0,020 0,040

2,4 10 4,8 0,014 0,013 0,033 0,019 0,038

2,6 10 5,2 0,013 0,013 0,033 0,018 0,037

Таблица Г.3 - Результаты исследования точности фотограмметрических построений при изменении расстояния до объекта с сохранением пропорций между геометрическими параметрами съемочной сети

Расстояние ^ м Смещение по высоте Д2, м Средние значения расхождений координат на контрольных точках

3Х, м м м м

10 2 0,015 0,014 0,031 0,023

15 3 0,014 0,013 0,030 0,021

20 4 0,014 0,012 0,030 0,021

25 5 0,015 0,012 0,030 0,021

30 6 0,014 0,012 0,030 0,021

Таблица Г.4 - Результаты исследования точности фотограмметрических построений при изменении параметров съемочной камеры_

Формат кадра, мм Фокусное расстояние, мм Расстояние ^ м Размер проекции пикселя, см Средние значения расхождений координат на контрольных точках

3Х, м м м м

36 х 24 24 30 0,6 0,014 0,012 0,030 0,021

36 х 24 35 30 0,4 0,013 0,012 0,030 0,020

36 х 24 50 30 0,3 0,014 0,012 0,030 0,021

24 х 16 16 30 1 0,015 0,012 0,030 0,021

6,2 х 4,7 2,8 20 1 0,014 0,012 0,030 0,021

ПРИЛОЖЕНИЕ Д Отчет об исследовании маршрутов НСС с зигзагообразной траекторией

Таблица Д.1 - Результаты исследования точности фотограмметрических построений при изменении величины горизонтального смещения и количества снимков с известными КЦП_

Кол-во снимков Мин. расстояние Ymin, м Смещение снимков AY, м Среднее расстояние Усред., м Средние значения расхождений координат на контрольных точках

3XY, м 3Z, м

5 10 1 10,5 0,039 0,170

5 10 2 11,0 0,024 0,090

5 10 3 11,5 0,019 0,063

5 10 4 12,0 0,016 0,050

5 10 5 12,5 0,014 0,042

7 10 1 10,5 0,025 0,106

7 10 2 11,0 0,016 0,055

7 10 3 11,5 0,013 0,039

7 10 4 12,0 0,012 0,030

7 10 5 12,5 0,011 0,025

9 10 1 10,5 0,020 0,089

9 10 2 11,0 0,013 0,047

9 10 3 11,5 0,010 0,033

9 10 4 12,0 0,009 0,027

9 10 5 12,5 0,009 0,022

Таблица Д.2 - Результаты исследования точности фотограмметрических

построений при изменении длины маршрута

Базис B, м Среднее расстояние Усред., м Длина маршрута, м Средние значения расхождений координат на контрольных точках

3X, м 3Y, м 3Z, м 3XY, м 33D, м

2 10 12 0,007 0,011 0,032 0,014 0,037

1,5 10 9 0,008 0,014 0,032 0,017 0,039

1 10 6 0,010 0,015 0,032 0,019 0,041

0,83 10 5 0,011 0,016 0,033 0,020 0,042

0,75 10 4,5 0,011 0,016 0,034 0,021 0,043

0,5 10 3 0,015 0,017 0,037 0,024 0,048

0,25 10 1,5 0,025 0,017 0,050 0,033 0,065

Таблица Д. 3 - Результаты исследования точности фотограмметрических построений при изменении расстояния до объекта с сохранением пропорций между геометрическими параметрами съемочной сети

Мин. расстояние Ymin, м Смещение снимков Д^ м Среднее расстояние Усред., м Средние значения расхождений координат на контрольных точках

3Х, м м м м

10 4 12 0,006 0,010 0,030 0,012

30 12 36 0,006 0,009 0,029 0,011

ПРИЛОЖЕНИЕ Е Отчет об исследовании маршрутов НСС с U-образной траекторией

Таблица Е.1 - Результаты исследования точности фотограмметрических построений при изменении количества снимков с известными КЦП и пропорций между геометрическими параметрами съемочной сети_

Кол-во снимков Базис B, м Отношение длины к расстоянию a/Y Отношение ширины к расстоянию б/У Средние значения расхождений координат на контрольных точках

SXY, м SZ, м

13 2,4 2,3 0,8 0,006 0,015

11 2,4 2,0 0,6 0,008 0,023

9 2,4 1,7 0,4 0,010 0,031

7 2,4 1,3 0,2 0,015 0,048

7 4,8 2,3 0,8 0,007 0,018

6 4,8 2,0 0,6 0,010 0,028

5 4,8 1,7 0,4 0,013 0,044

4 4,8 1,3 0,2 0,019 0,059

Таблица Е.2 - Результаты исследования точности фотограмметрических построений при изменении длины проекции маршрута

Отношение длины к расстоянию a/Y Отношение ширины к расстоянию б/У Кол-во снимков Средние значения расхождений координат на контрольных точках

SX, м SY, м SZ, м SXY, м

2,0 0,55 6 0,007 0,007 0,028 0,011

1,0 0,55 6 0,008 0,014 0,031 0,017

0,8 0,55 6 0,009 0,016 0,032 0,019

0,6 0,55 6 0,011 0,017 0,0325 0,022

0,5 0,55 6 0,012 0,019 0,0330 0,024

0,4 0,55 6 0,013 0,019 0,0335 0,025

Таблица Е.3 - Результаты исследования точности фотограмметрических построений при изменении расстояния до объекта с сохранением пропорций между геометрическими параметрами съемочной сети_

Расстояние Y, м Ширина проекции маршрута b, м Средние значения расхождений координат на контрольных точках

SX, м SY, м SZ, м SXY, м

10 5,5 0,008 0,007 0,030 0,011

30 16,5 0,007 0,007 0,029 0,010

Отчет об имитационном моделировании триплетов НСС с использованием КЦП

и приближенных значений угловых ЭВО

Таблица В.1 - Средние значения расхождений координат контрольных точек

в триплетах НСС с вертикальным смещением снимков

Смещение по высоте AZ, м Средние значения расхождений координат на конт рольных точках

3X, м SY, м SZ, м 3XY, м

0,25 0,023 0,019 0,024 0,033

0,50 0,023 0,020 0,024 0,034

0,75 0,023 0,021 0,024 0,034

1,00 0,023 0,021 0,024 0,035

1,25 0,023 0,022 0,023 0,036

1,50 0,024 0,022 0,023 0,036

1,75 0,024 0,023 0,023 0,036

2,00 0,024 0,023 0,023 0,037

2,25 0,024 0,023 0,023 0,037

2,50 0,023 0,024 0,023 0,037

2,75 0,023 0,024 0,022 0,037

3,00 0,024 0,024 0,022 0,038

3,25 0,024 0,024 0,022 0,037

3,50 0,023 0,024 0,022 0,037

3,75 0,023 0,024 0,021 0,037

4,00 0,023 0,024 0,021 0,037

4,25 0,023 0,024 0,021 0,037

4,50 0,023 0,024 0,021 0,037

4,75 0,023 0,024 0,020 0,037

5,00 0,023 0,023 0,020 0,036

Таблица В.2 - Средние значения расхождений координат контрольных точек

в триплетах НСС с горизонтальным смещением снимков