Разработка инструментов и технологии формообразования металлополимерных колес спироидных передач тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, кандидат технических наук Попова, Елена Ивановна

• Попова, Елена Ивановна
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Попова, Елена Ивановна

ВВЕДЕНИЕ.

1. ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ ПОЛИМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СПИРОИДНЫХ ПЕРЕДАЧ.

1.1. Область применения зубчатых передач из полимерных материалов.

1.2. Обзор материалов и методов формообразования пластмассовых зубчатых колес.

1.2.1. Характеристики пластмасс.

1.2.2. Методы формообразования пластмассовых зубчатых колес.

1.3. Спироидные передачи, особенности геометрии и кинематики их зацепления, перспективы применения полимерных материалов для изготовления спироидных колес.

1.4. Задачи работы.

2. ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ФОРМООБРАЗОВАНИЯ ЗУБЬЕВ ПЛАСТМАССОВЫХ СПИРОИДНЫХ КОЛЕС МЕТОДОМ КОПИРОВАНИЯ.

2.1. Принципиальная схема изготовления, пластмассовых спироидных колес.

2.2. Модель зуба реального спироидного колеса.

2.3. Технологический синтез модифицированной спироидной передачи.

2.4. Алгоритм анализа контакта зубьев в реальной спироидной передаче.

2.5. Исследования влияния параметров наладки на положение пятна контакта в передаче.

3. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ИНСТРУМЕНТОВ, ИЗГОТОВЛЕНИЕ

И КОНТРОЛЬ СПИРОИДНЫХ КОЛЕС.

3.1. Проектирование, изготовление и контроль инструмента второго порядка.

3.2. Изготовление и контроль формообразующей матрицы.

3.3. Изготовление и контроль спироидных металлополимерных колес.

3.4. Коррекция станочных параметров при формообразовании инструмента второго порядка.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ

СПИРОИДНЫХ ПЕРЕДАЧ С МЕТАЛЛОПОЛИМЕРНЫМИ

КОЛЕСАМИ.

• 4.1. Конструкция редуктора и испытательного стенда.

4.2. Методика проведения и результаты испытаний спиродных редукторов с металлополимерными колесами.

4.2.1. Динамические испытания спироидных редукторов с металлополимерными колесами.

4.2.2. Статические испытания спироидных редукторов с металлополимерными колесами.

4.3. Рекомендации по проектированию и изготовлению инструментов и спироидных колес из полимерных материалов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка инструментов и технологии формообразования металлополимерных колес спироидных передач»

Совершенствование методов изготовления изделий, имеющее целью повышение производительности и качества обработки, всегда является актуальной задачей для всех отраслей техники.

Среди изделий машиностроения, нашедших чрезвычайно широкое применение, большое место занимают зубчатые передачи, которые во многих случаях определяют такие важнейшие показатели машин, в которых они применяются, как надежность, долговечность, динамические характеристики, массу, экономичность. При большом разнообразии зубчатых передач выбор методов формообразования их зубьев достаточно ограничен, что связано с особенностями их геометрии и условиями конкретного применения. В любом случае при выборе метода изготовления ставится задача обеспечения приемлемой производительности и высокого качества передачи.

Одним из направлений развития зубчатых передач является выбор новых материалов для их изготовления, позволяющих улучшить такие показатели, как масса, технологичность изготовления, прочность, и другие. Среди этих материалов заметную роль играют полимерные материалы, которые заняли прочное место в технике зубчатых передач, несмотря на ряд присущих им недостатков -ограниченную стойкость к повышенным температурам, сравнительно низкую нагрузочную способность, существенные колебания усадки, низкую теплопроводность. Их широко применяют там, где требуется способность передачи эксплуатироваться без смазки, существенное уменьшение массы изделия, коррозионная стойкость, износостойкость, способность надежно работать в вакууме или в условиях низких давлений, возможность использования современных высокопроизводительных методов производства, таких, как литье под давлением, штамповка. Указанные достоинства обусловили достаточно широкое применение различных полимерных материалов для самых разнообразных видов зубчатых передач - цилиндрических, винтовых, червячных, планетарных и других [14, 23,26, 89,98,100, 101, 113, 114].

Среди зубчатых передач с перекрещивающимися осями одной из перспективных, обладающей целым рядом достоинств, является спироидная передача [41-57, 141-146], которая относится к передачам типа червячных по способу изготовления и целому ряду особенностей геометрии зацепления [36, 37], но является, как гипоидная^ передачей 3 класса [28, 142] по геометрическим признакам - зона зацепления смещена по отношению к межосевой линии передачи вдоль осей обоих звеньев.

В настоящее время известны многие разновидности спироидных передач [28-37,50, 31, 38, 124, 125, 24, 25 и др.], выполнено большое количество исследований в области геометрии зацепления, прочности, технологии изготовления, применения, конструирования и проектирования, в том числе автоматизированного, спироидных передач [54, 121, 55,143,145 и др.], однако металлополи-мерная спироидная передача практически не изучена. Имеющиеся [99, 130, 175] весьма скромные данные о применении полимерных материалов для спироидных передач не раскрывают эту проблему в достаточной степени, в то время, как особенности геометрии и кинематики зацепления спироидных передач (большой коэффициент перекрытия, большие значения приведенных радиусов кривизны, благоприятное расположение контактных линий и другие), специфическое расположение зубьев колеса на его торцовой поверхности делают эту проблему привлекательной и актуальной с различных точек зрения - эксплута-ционной, технологической, экономической.

Целью настоящей работы является разработка технологии формообразования зубьев пластмассовых спироидных колес и инструментов, обеспечивающих высокую производительность обработки и требуемое качество зацепления в передаче.

Задачи работы:

- обобщение известных данных об использовании полимерных материалов и методов их обработки применительно к зубчатым передачам, обоснование целесообразности применения и выбора пластмасс для изготовления колес спироидных передач;

- разработка принципиальной технологической схемы изготовления пластмассовых спироидных колес на основе механической и физико-технической обработки;

- построение математической модели зуба реального пластмассового спироид-ного колеса с учетом технологических погрешностей изготовления, решение задачи технологического синтеза по расчету параметров наладки, обеспечивающих необходимую модификацию зуба для компенсации погрешностей и достижения требуемого качества контакта в передаче;

- проектирование, изготовление и контроль инструментов, реализующих разработанную технологию формообразования зубьев пластмассовых спирод-ных колес;

- обоснование конструкции и изготовление пластмассовых спироидных колес; испытание спироидных редукторов с этими колесами при различных режимах нагружения;

- разработка рекомендаций по проектированию спироидных передач с метал-лополимерными колесами, инструментов и технологии их изготовления.

Диссертация структурно содержит введение, 4 главы, заключение и список использованных литературных источников.

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Попова, Елена Ивановна

Заключение

В итоге выполнения настоящей диссертационной работы, посвященной разработке инструментов и технологии формообразования металлополимерных колес спироидных передач, получены следующие основные результаты.

1. Обобщение известных данных об использовании полимерных материалов для изготовления зубчатых передач, физико-механических, технологических свойств конструкционных пластиков и особенностей геометрии и кинематики зацепления спироидных передач позволило установить, что такие геометро-кинематические достоинства зацепления спироидных передач, как повышенные значения приведенных радиусов кривизны, коэффициента перекрытия, скоростей движения контактных линий по контактирующим поверхностям, способствующих лучшему теплоотводу из зоны контакта, создают благоприятные условия для применения конструкционных пластиков в качестве материала спироидного колеса. Торцовое расположение зубьев спироидного колеса дает возможность выбрать рациональный с технологической и эксплутационной точек зрения способ формообразования зубьев металлополимерных спироидных колес методом литья под давлением, обеспечивающий повышение производительности при изготовлении колес и структурную целостность полимерного материала. При этом в качестве предпочтительных пластиков выбраны такие, как ПА-610, ПА-610 литьевой с добавлением 5% графита, ПА6-210/311, ПА6-210-КС.

2. Разработана принципиальная схема изготовления инструментов и металлополимерных спироидных колес, состоящая из строго упорядоченной последовательности этапов, связанных с проектированием и изготовлением резцов-летучек, нарезанием колес-электродов, электроэрозионной обработки матрицы, формообразованием зубьев металлополимерного спироидного колеса литьем под давлением. Проанализированы погрешности, которые могут возникать на всех этапах изготовления, и которые необходимо учитывать при проектировании резцов-летучек и расчете параметров наладки при изготовлении колес-электродов для обеспечения необходимой модификации зубьев инструментов и, в итоге, металлополимерных колес.

3. Построена математическая модель зуба реального полимерного спироидного колеса, учитывающая систематические и случайные погрешности, возникающие в процессе изготовления инструментов и самих колес, на базе этой модели разработан алгоритм анализа контакта зубьев в реальном спироидном зацеплении. Выполненные численные исследования влияния параметров наладки на положение поля модификаций зубьев колеса позволили сделать вывод, что для эффективного управления положением пятна контакта в передаче предпочтительно изменение таких параметров наладки, как станочные межосевой угол Г, межосевое расстояние а*,, углы профиля витков и диаметр производящего и рабочего червяков.

4. Спроектированы, изготовлены и проконтролированы инструменты для реализации этапов принципиальной схемы изготовления металлополимерных спироидных колес. Показано, что для получения требуемого качества поверхности зуба матрицы для формообразования спироидного колеса необходима ее двухступенчатая электроэрозионная обработка в электроимпульсном (черновая) и электроискровом (чистовая) режимах, что, в свою очередь, потребовало проектирования и изготовления чернового и чистового инструментов (резцы-летучки, электроды). Предложены решения для обеспечения идентичности установки чернового и чистового инструментов при их нарезании и при элёктроэрозионной обработке матрицы.

5. Изготовлены образцы металлополимерных спироидных колес из 4 видов пластиков. Результаты контроля колес: показали превалирующую роль систематических погрешностей, возникающих при электроэрозионной обработке матрицы для формообразования колес и вызываемых усадкой пластмассы при литье под давлением; при этом обнаружено, что суммарная погрешность зуба практически линейно увеличивается с увеличением радиуса колеса; позволили с использованием математической модели зуба колеса построить его реальную численную модель зуба, на основе которой в процессе решения задачи технологического синтеза найдены значения параметров наладки, обеспечивающие необходимую для компенсации погрешностей модификацию зуба колеса; подтвердили известную информацию, что погрешности, связанные с усадкой полимерного материала при литье колес под давлением, зависят от марки этого материала (погрешности графито- и стекло наполненных полимеров ниже, чем для полиамида без наполнителя); при этом получены уточненные значения усадок для конкретных материалов.

6. Выполнены экспериментальные исследования спироидных редукторов с металлополимерными колесами в статическом и динамическом режимах нагружения, позволившие: оценить уровень нагрузочной способности спироидных передач с металлополимерными колесами и влияние температуры на прочностные характеристики колес; установить, что лимитирующим критерием разрушения. указанных колес является срез зубьев. Предложена методика расчета зубьев на прочность по напряжениям среза, которая дала достаточно высокое совпадение расчетных и экспериментальных результатов (несовпадение результатов не превышает 25.30%) и рекомендована для расчета указанных передач на прочность.

7. Полученные данные и рекомендации, сформулированные на основе исследований, проектирования, изготовления, контроля и испытаний спироидных передач с металлополимерными колесами внедрены в практику проектирования, изготовления спироидных редукторов в УНПЦ «Механик», а также в учебный процесс в Институте механики и на кафедре ТРП ИжГТУ. Промышленное внедрение опытной партии редукторов, изготовленных в

УНПЦ «Механик», подтвердило перспективу их промышленного производства.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Попова, Елена Ивановна, 2004 год

1. Айрапетов Э.Л. Состояние и перспективы развития методов расчета нагруженности и прочности передач зацеплением. Методические материалы. -Ижевск-Москва, 2000 г., 116 с.

2. А.с 208396 СССР. Зубчатая передача с перекрещивающимися осями / А.К. Георгиев, В.И. Гольдфарб. Опубл. в Б. И., 1968. № 3.

3. А.с. 1059325 СССР. Двухвенцовая неортогональная зубчатая передача с перекрещивающимися осями / В.И. Гольдфарб, И.П. Несмелов, А.Н. Тетерин. -Опубл. в Б. И., 1983. №45.

4. А.с. 1118127 СССР. Гиперболоидная зубчатая передача с ротапринтной смазкой зацепления / Л.И. Клюев, В.Н. Алферов. Опубл. в Б. И., 1984. №37.

5. А.с. 201864 СССР. Ортогональная червячно-коническая передача/ А.К.Георгиев. Опубл. в Б. И., 1967. № 18.

6. А.с. 209167 СССР. Спироидная передача / A.M. Фефер Опубл. в Б. И., 1968. № 4.

7. А.с. 353127 СССР. Неортогональная зубчатая передача с перекрещивающимися осями / В.И. Гольдфарб, И.П. Несмелов. Опубл. в Б. И., 1981. №30.

8. А.с. 838208 СССР. Гиперболоидная зубчатая передача с ротапринтной смазкой зацепления / А.К, Георгиев, В.Н. Алферов, С.В. Езерская. Опубл. в Б. И., 1981. №22.

9. А.с. 937827 СССР. Спироидное зацепление / Н.С. Вотинцев, А.А. Ковтушенко, С.А. Лагутин и др. Опубл. в Б. И., 1983. № 23.

10. А.с. 690212 СССР. Ортогональная червячно-коническая передача / А.К.Георгиев, В.А. Модзелевский. Опубл. в Б. И., 1979. № 37.

11. Басов Н. И., Казанков Ю. В., Любартович В. А. Расчет и конструирование оборудования для производства и переработки полимерных материалов. М.: Химия, 1986. -С. 117-229.

12. Бейзельман Р.Д., Цыпкин Б.В., Перель Л.Я. Подшипники качения. Справочник. Изд. 6-е, перераб. и доп. М., «Машиностроение», 1975, 572 с.

13. Белый В.А. и др. Металлополимерные зубчатые передачи. Минск, Наука и техника, 1981.351 с.

14. Белый В.А., Свиреденок А.И., Щербаков С.В. Зубчатые передачи из пластмасс. Минск.: «Наука и техника», 1965. - 248 с.

15. Бернхардт Э. Переработка термопластичных материалов. М.: Госхимиздат, 1962.-С. 171-349.

16. Бокин М.Н., Цыплаков О.Г. Расчет и конструирование деталей из пластмасс. Л., «Машиностроение», 1966. 176 с.

17. Борщевский В.А., ' Стенькина А.В. Опыт внедрения металлополимерных зубчатых колес Л.: ЛДНТП, 1988.19 с.

18. Брагинский В. А. Прессование. Л.: Химия, 1973. - С. 14.

19. Брацыхин Е.А. и др. Переработка пластических масс в изделия. Л.: «Химия», 1966. 399 с.

20. Видгоф Н.Б. Основы конструирования литьевых форм для термопластов. М.: «Машиностроение», 1979

21. Гавриленков В.А. Мелкомодульные металлополимерные зубчатые передачи. М., 1972

22. Ганьшин В.А. Аналитическое и экспериментальное исследование спироидной передачи с эвольвентным червяком: Автореф. дис. канд. техн. наук. М.: СТАНКИН, 1971.21 с.

23. Ганьшин В.А. К синтезу эвольвентной спироидной передачи // Механика машин, вьш.31. М.: Наука, 1972. С. 50-54.

24. Генель С.В., Кестельман Н.Я., Кестельман В.Н. Полимерные материалы в пищевой промышленности. Изд. «Машиностроение», М., 1964.

25. Георгиев А.К. Основные особенности, классификация и области эффективного использования спироидных передач // Перспективы развития и использования спироидных передач и редукторов. Доклады всесоюзного научно-технического совещания. Ижевск, 1979. С. 3-9.

26. Георгиев А.К. Элементы геометрической теории и некоторые вопросы проектирования и производства гипоидно червячных передач: Дисс. канд. техн. наук. Ижевск, 1965.263 с.

27. Георгиев А.К., Анферов В.Н., Типишев Ю.К. К вопросу о влиянии на эксплуатационные показатели спироидных передач добавки в смазку дисульфида молибдена // Механические передачи. Вып. 2. Ижевск: ИМИ, 1977. С. 11-15.

28. Георгиев А.К., Анферов В.Н., Типишев Ю.К. Экспериментальные исследования механизма подъема со спироидно цилиндрическим редуктором // Механические передачи. Вып. I. Ижевск: ИМИ, 1976. С. 3-8.

29. Георгиев А.К., Голубков Н.С. К определению действующих в зацеплении сил и КПД в наиболее общем случае спироидной передачи // Механические передачи. Ижевск: Удмуртия, 1972. С.25-30.

30. Георгиев А.К., Гольдфарб В.И. Аспекты геометрической теории и результаты исследования спироидных передач с цилиндрическими червяками // Механика машин, вып. 31 М.: Наука,1971. С.70-80.

31. Георгиев А.К., Гольдфарб В.И. К исследованию ортогональной спироидной передачи с цилиндрическим червяком, имеющим витки идеально-переменного шага//Механика машин, вып. 45 М.: Наука, 1974. С.91-99.

32. Георгиев А.К., Гольдфарб В.И. Предпочтительное сочетание направлений вращения • звеньев неортогональной гиперболоидной зубчатой передачи // Известия вузов. М.: Машиностроение, 1978. С.34-37.

33. Георгиев А.К., Шубин В.А. К вопросу исследования неортогональных гипоидно червячных передач // Механические передачи. Теория, расчет, испытания. Ижевск: Удмуртия, 1967. С. 133-145.

34. Голубков Н.С. Исследование червячно спироидных передач: Автореф. дис. -канд. техн. наук. Свердловск, 1963. 20с.

35. Гольдман АЛ. Объемное деформирование пластмасс. JL: «Машиностроение», 1984

36. Гольдман А.Я. Опыт эксплуатации экструдеров. JL, 1989

37. Гольдфарб В.И. Исследование разновидностей ортогональной гипоидно -червячной (спироидной) передачи с цилиндрическим червяком: Дисс. канд. техн. наук. Ижевск, 1969. 163с.

38. Гольдфарб В.И. Опыт проектирования спироидных передач с использованием диалоговой САПР // Разработка и внедрение систем автоматизированногопроектирования в машиностроении: Материалы научно-технического семинара. Ижевск: ИМИ, 1983. С.78-79.

39. Гольдфарб В.И. Основы теории автоматизированного геометрического анализа и синтеза червячных передач общего вида: Дисс. докт. техн. наук. Устинов, 1985.417 с.

40. Гольдфарб В.И. Сравнительное исследование кривизны взаимоогибаемых поверхностей в спироидных цилиндрических передачах с червяками идеально -переменного и постоянного шага витков // Механические передачи. Вып. 2. Ижевск: ИМИ, 1977; С.34-39.

41. Гольдфарб В.И. Уравнение идеальной начальной поверхности червяка «. // Известия вузов. Машиностроение. 1976. №3. С.52-55.

42. Гольдфарб В.И. Форма идеальной начальной поверхности червяка ортогональной спироидной передачи // Известия вузов. Машиностроение, 1976.№ 11 .С.З 8-41.

43. Гольдфарб В.И., Анферов В.Н. Особенности выбора зон зацепления в спироидных передачах с ротапринтным способом смазки // APPLICATION OF MECHANICS & BIOMECHICS IN MECHATPONICS, September 12-16, Varna, Bulgaria, 1992. C.76-80.

44. Гольдфарб В.И., Езерская С.И. К вопросу о выборе величины винтового параметра в ортогональной спироидной передаче с цилиндрическим червяком // Известия вузов. Машиностроение. 1975. №2. С. 184-186.

45. Гольдфарб В.И., Кунивер А. С., Кошкин Д.В. К вопросу о локализации пятна контакта в спироидных передачах // Теория реальных передач и зацепления: Информационные материалы 6-го международного симпозиума. Курган: КГУ, 1997. С.29-31.

46. Гольдфарб В.И., Кунивер А.С., Мокрецов В.Н. Методология и результаты оценки нагрузочной способности спироидных передач // Теория реальных передач зацепления; Курган: КГУ, 1993. С.20-21.

47. Гольдфарб В.И., Кунивер А.С., Трубачев Е.С., Монаков А.В. Концепция САПР и результаты исследования спироидных передач и редукторов // Proceedings of the 4th World Congress on Gearing and Power Transmissions, Volume I. Paris, 1999, p.365-375.

48. Гольдфарб В.И., Лунин C.B., Трубачев E.C. Новый подход к созданию универсальных САПР зубчатых передач: Сборник докладов научно-технической конференции «Теория и практика зубчатых передач», Ижевск, 2004, с. 269-277.

49. Гольдфарб В.И., Несмелое И.П. Выбор геометрических параметров неортогональной спироидной передачи. // Известия вузов. Машиностроение. №8. С.48-51.

50. Гольдфарб В.И., Несмелое И.П. Выбор схем неортогональной зубчатой передачи с перекрещивающимися осями // Известия вузов. Машиностроение. 1982. №10. С.31-35.

51. ГОСТ 22850-77. Передачи спироидные. Термины, определения и обозначения/ Разработчики: Георгиев А.К., Гольдфарб В.И., Рудь JI.B:

52. Гуль В. Е., Акутин М., С. Основы переработки пластмасс. М.: Химия, 1985. -С. 57-118.

53. Гуль В.Е. Структура и прочность полимеров. М.: Химия, 1971. - С. 344

54. Гуревич С.И., Ермаков В.А., Москалев М.А. Мелкомодульные зубчатые колеса из пластических масс. ПНТ. и ПО «Применение пластмасс в промышленности», вып. 10, тема В № М-62-232/10. ГОСИНТИ, М., 1962.

55. Дубасов А.А. Применение пластмасс при ремонте строительных машин. М., «Стройиздат», 1965.196 с.

56. Езерская С.В. Исследование спироидной передачи с двумя зонами зацепления: Автореф. дис. канд. техн. наук. Новосибирск, НЭТИ, 1975.24с.

57. Езерская С.В. Некоторые вопросы геометрического расчета двухколесных спироидных передач с цилиндрическими червяками // Механические передачи. Вып.5. Ижевск: ИМИ,1973. С.94-103.

58. Езерская С.В., Быстров М.М. Некоторые результаты исследования нагрузочной способности спироидных редукторов с двумя зонами зацепления // Механические передачи. Ижевск: ИМИ, 1976. С.37-44.

59. Езерская С.В., Голубков Н.С. Анализ действующих в зацеплении сил и условий нагружения вала червяка двухколесных спироидных передач // Механические передачи. Вып.7 Ижевск: ИМИ, 1975. С.24-33.

60. Езерская С.В., Шпилькин И.А. Исследование поверхностей зацепления спироидных передач с архимедовыми червяками // Механические передачи. Вып.2 Ижевск: ИМИ, 1977. С.22-26.

61. Елизаветин М.А. и Сатель Э.А. Технологические способы повышения долговечности машин. М.: «Машиностроение», 1969,400 с.

62. Житник Н.И. и др. Справочник по обработке пластмасс. Киев, Техника 1988. 158 с.

63. Завгородний В. К. Механизация и автоматизация переработки пластических масс. М.: Машиностроение, 1970. - С. 5-93.

64. Зак П.С. Глобоидная передача М. Машгиз, 1962, 256 стр.

65. Зак П.С. и др. Исследования червячных передач и редукторов. М.: «Недра» 1965 г.

66. Зак П.С., Шапиро И.И. Температура и вязкость масла в контакте червячных передач. Вестник машиностроения, 1990, №3

67. Зубчатые и червячные передачи/ Под ред. Колчина Н.И. — Л.: «Машиностроение», 1968.352 с.

68. Каплун Я. Б., Ким В. С. Формующее оборудование экструдеров. М.: Машиностроение, 1969. - С. 3-11.

69. Клинков А. С., Кочетов В. И., Маликов О. Г. Основы проектирования и расчета червячных машин для переработки полимерных материалов. Тамбов, 1992. -С. 3-94.

70. Козлов М.П. Зубчатые передачи точного приборостроения. М., 1969.

71. Кунивер А.С. Исследование формообразования зубьев колес цилиндрических спироидных передач с локализованным контактом в зацеплении: Автореф. дис. канд. техн. наук. Новосибирск: НЭТИ, 1983. 22с.

72. Кунивер А.С. Об особенностях притирки, контроля и сборки автомобильных спироидных передач и редукторов. / Докл. Всесоюзного научно-технического совещания. Ижевск: ИМИ, 1979. С.46-51.

73. Кунивер А.С. Теоретические основы синтеза зацеплений модифицированных цилиндрических спироидных передач: Автореф. дис. . докт. техн. наук. Ижевск, 2001. 32с.

74. Лапшин В. В. Основы переработки термопластов литьем под давлением. М.: Химия, 1974. - С. 27-72.

75. Литвин Ф.Л. Новые виды цилиндрических червячных передач. М.: Машгиз, 1962. 103 с.

76. Литвин Ф.Л. Применение кинематического метода для определения связи между кривизнами взаимоогибаемых поверхностей, условий отсутствия подрезании зубцов // Труды семинара по теории машин и механизмов. Вып. 103. М.: Наука, 1964. С.93-102.

77. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. М.: Наука, 1968. 584с.

78. Литвин Ф.Л., Ерихов М.Л. Векторное поле нормалей в обыкновенных узловых точках контакта огибаемых поверхностей // В сб.: Теория передач в машинах. М.: Машиностроение, 1970. С.27-38.

79. Литвин Ф.Л., Тимофеев Б.П., Рубцов В.Н. Синтез обкатных и полуобкатных конических передач с круговыми зубьями по локальным условиям // В кн.: "Механика машин", вып. 31-32, М.: Наука, 1971. с. 40-49.

80. Лопато Г.А., Кабатов Н.Ф., Сегаль М.Г. Конические и гипоидные передачи с круговыми зубьями. Л.: «Машиностроение», 1977. -423 с.

81. Лосев Б.И., Путинцев Г.В., Стрельцов К.Н. Обработка и отделка деталей из пластмасс. Лениздат, 1966.23 6с.

82. Майорова Э.А., Шилкин О.Д., Васильев В.А., Шилова Е.А. Пластмассовые зубчатые колеса в координатно-расточных станках."Станки и инструменты", 1962, №9.

83. Маньшин С.Д. Разработка и исследование спироидных передач с выборкой бокового зазора в зацеплении: Автореф. дис. канд. техн. наук. Курган. КМИ, 1982. 22с.

84. Модзелевский В.А. Особенности конструкции и технологии изготовления спироидной передачи с коническим геликоидным червяком криволинейного профиля: Автореф. дис. канд. техн. наук. Новосибирск, НЭТИ, 1977. 22с.

85. Немилов Е.Ф. Справочник по электроэрозионной обработке материалов.- Л.: Машиностроение, 1989

86. Определение динамических нагрузок с помощью осциллографа на зубья найлоновых шестерен, работающими в паре с металлическими зубчатыми колесами(японск.). Bull. Engng. Res. Inst. Kyoto Univ., 18, 1960.

87. Основы конструирования и расчета деталей из пластмасс и технологической оснастки для их изготовления. Мирзоев Р.Г., Кугушев И.Д., Брагинский В.А. и др. Учебное пособие для студентов вузов. Д., «Машиностроение», 1972.416 с.

88. Палей М.М. Технология производства приспособлений, пресс-форм и штампов.- М.: Машиностроение, 1979. 293 с.

89. Пантелеев А.П., Шевцов Ю.М., Горячев И.А. Справочник по проектированию оснастки для переработки пластмасс. М.: «Машиностроение», 1986

90. Переработка пластмасс: Справ. Пособие/Под ред. В.А. Брагинского.- Д.: Химия, 1985.-296 с.

91. Пичугин И.К., Андриевский А.А. Металлопластмассовые колеса спироидной передачи. Автоматизированное проектирование в технологической подготовке производства: Межвузовский сборник выпуск 3. Ижевск: Издательство ИжГТУ, 1991.-С. 36-45.

92. Пичугин • И.К., ' Ширманов В.В. Технология изготовления металлопластмассовых колес спироидной передачи. Автоматизированное, проектирование в технологической подготовке производства: Межвузовский сборник. Ижевск: Издательство ИжГТУ, 1996. - С.30-34.

93. Пластмассы в машиностроении. М., Машиностроение,1964. 344 с.

94. Попилов Л.Я. Электрофизическая и электрохимическая обработка материалов: Справочник.—М.: Машиностроение, 1982

95. Попов В.Я. Исследование шума зубчатых колес из пластмасс. Проблемы качества и прочности зубчатых передач, сб. 3. ЦБТИ, М., 1961.

96. Попов В.Я. Эффективость снижения шума зубчатых передач за счет применения пластмасс. ЦНИИТМАШ, ОНТИ, информац. Письмо 93/496. М., 1961.

97. Расчет экструзионного оборудования для переработки полимерных материалов / Методич. указания. Тамбов, 1980. - С. 3-25.

98. Рахлин И.В., Беликова Е.М. Об экономической эффективности капитальных вложений на развитие производства пластических масс и изделий из них. «Пластические массы», 1961, №5.

99. Рахлин И.В. Об экономической эффективности применения пластмасс в машиностроении. «Пластические массы», 1960, № 6.

100. Редукторы. Б.Л. Давыдов, Б.А. Скородумов, Ю.В. Бубырь. М.: МАШГИЗ, 1963,473с.

101. Решетов Д.Н. Детали машин. М.: Машиностроение, 1989

102. Семенов Ю.С. Некоторые закономерности износа зубчатых колес // Изв. Томского Политехи, ин-та. 1964. Т.114. С.59-60.

103. Силин В. А. Динамика процессов переработки пластмасс в червячных машинах.- М.: Машиностроение, 1972. С. 22-53.

104. Соломков В.П., Семко JI.C., Механика полимеров, № 3,462, 1968

105. Старжинский В.Е. и др. Пластмассовые зубчатые колеса в передачах точного приборостроения/ В.Е. Старжинский, В. Краузе, О.В. Гаврилова, А.Т. Кудинов, С. Симеонов. Минск: Наука и техника, 1993.

106. Старжинский В.Е. Точные пластмассовые детали и технология их получения. Минск, 1992. 109 с.

107. Сызранцев В.Н. Синтез зацеплений цилиндрических передач с локализованным контактом // Дисс. докт. техн. наук. Курган, 1989. - 429 с.

108. Тагер А.А. Физико-химия полимеров. М., «Химия», 1968. 540 с.

109. Технология производства и методы обеспечения качества зубчатых колес и передач: Учебное пособие /В.Е. Антонюк, М.М. Кане, В.Е. Старжинского и др.- Мн.: УП «Технопринт», 2003. 766 с.

110. Тихомиров Р.А.,Николаев В.И. Механическая обработка пластмасс. Л., «Машинострение» (Ленингр. отд-ние), 1975. 208 с.

111. Торнер Р. В. Основные процессы переработки полимеров. (Теория и методы расчета). М.: Химия, 1972. - С. 198-329.

112. Торнер Р. В. Теоретические основы переработки полимеров. (Механика процессов). М.: Химия, 1977. - С. 236-359.

113. Трубачев Е.С. Исследование пространства параметров неортогональных спироидных передач: Дис. канд. техн. наук. Ижевск, 1999. 174с.

114. Трубачев Е.С. Метод расчета параметров станочного зацепления с геликоидной производящей поверхностью // В сб.: «Современные информационные технологии. Проблемы исследования, проектирования и производства зубчатых передач». -Ижевск, 2001. с. 163-169.

115. Трубачев Е.С. Математическое обеспечение качества контакта в реальной спироидной передаче//Информационная математика №1(3), Москва 2003. С. 144-154

116. Фефер A.M., Чекалкин Г.Т., Швецов В.В. Расчет на износ спироидных передач, работающих в условиях упругого контакта // Механические передачи. Вып. L . Ижевск: ИМИ, 1976. С. 62-67.

117. Фефер A.M., Швецов В.В. К вопросу об оценке износостойкости зубчатых передач // Механические передачи. Вып. 7. Ижевск: ИМИ, 1975. С. 89-96.

118. Филатов В.И. Пластмассы в приборах и механизмах. JL: «Машиностроение», 1983.

119. Филатов В.И. Технологическая подготовка процесса формования изделий из пластмасс.- JI.: Политехника 1991.351с.

120. Швецов Г.А. Технология переработки пластмасс. Химия, 1988. 511 с.

121. Шевелева Г.И. Теория формообразования и контакта движущихся тел М.: Издательство «Станкин», 1999. -494 с.

122. Ширманов В.В., Майерчак П. О целесообразности применения пластмасс для колес спироидных передач. Автоматизированное проектирование в технологической подготовке производства: Межвузовский сборник. — Ижевск: Издательство ИжГТУ, 1996. С. 34-39.

123. Электрофизические и электрохимические методы обработки материалов. Учебник для машиностроительных вузов и факультетов. В 2-х томах/Б.А. Артамонов, Ю.С. Волков, В.И. Дрожалова и др. М. Высшая школа, 1983.

124. A. Herz. Verschleifivorgangt bei Kunststoffe. "Gummi-Asbest-Kunstoffe", 1963, 16, №4.

125. Aplication Hilights 1960."Modern Plastics" № 1,1961.

126. Bohle F. Spiroid gears. Machinery, October, 1955, №2, p. 155-161.

127. Briant R.C., Dudley D.W. With right-angle gear system. Product E

128. Clifford E. Adams. Plastics Gearing. Selection and Application. New York and Basel: Marcel Dekker, Inc 1986

129. Failure mechanism in plastic gears. Yong Kang Chen, Nick Wright, Chris J. Hooke and Stephen N. Kukureka/ Gear Technoogy/January/February 2002. P. 31-37.

130. Goldfarb V.I. Spiroid gearboxes and motorgears: design and application experience. Mechanics in Design. Proceedings of the International Conference, Nottingham, UK, 1998, p. 36-43.

131. Goldfarb V.I. The Synthesis of Nontraditional Kind of Skew Axes Gearing. Proceedings of the international Gearing Conference, BGA, Newcastle, МЕР, London, 1994, p. 513-516.

132. Goldfarb V.I., Russkikh A.G., Skew Axis Gearing Scheme Synthesis. -MPT 91 JSME international Conference on Motion and Power Transmission, Nov. 23-26, 1991, Hiroshima, Japan, p. 649-653.

133. Goldfarb V.I., Theory of Design and Practice of Development of Spiroid Gearing. Proceedings of the international Congress of Gear Transmission, vol.2, 1995, Sofia, p. 1-5.

134. Goldfarb V.I., Trubachov Ye.S., Peculiarities of Non Orthogonal Spiroid Gearing Parametric Synthesis, Proceedings of the International Conference on Mechanical Transmissions and Mechanisms, Tianjin, China, 1997, p. 613-616.

135. Goldfarb V.I., Trubachov Ye.S., Predesign Investigations of Non Orthogonal Spiroid Gears, Proceedings of 8th Power Transmissions and Gearing Conference, 2000 ASME Design Engineering Technical Conference, Baltimore, USA, 2000, p. 511-518.

136. Goldfarb V.I., Trubachov E.S. Development and application of CAD and TCA of spiral-type gears with cylindrical worms. Proceeding of AGMA, FTM 2002, S. Louis, p. 12.

137. Goldfarb V.I., Trubachov E.S. Manufacturing synthesis of spiroid gearing. In: Proceedings of the 11th World Congress in Mechanisms and Machine Science, Tianjin, China, 2004.

138. H. Frank. Hartgewebe im allgemeinen Maschinenbau. "Maschinenmarkt", 1956, 62, №9.

139. H.Schmidt. Polyacetal ein Kunststoffen fur die Technik "Kunststoffe", 53, № 10, 1963.151.1-Е. Cogdell, R.H.Hardesty. Derlin-a new thermoplastic " SPE Journal", 14, № 4, 1958.

140. Litvin F.L., De Donno M. Computerized Design and Generation of Modified Spiroid Worm-Gear Drive with Low transmission Errors and Stabilized Bearing Contact. -Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, vol. 162, pp. 187-201.

141. Nelson W.D. Spiroid gearing / The American Society of mechanical engineers. Paper №57-A-162. 1957.

142. Nelson W.D. Spiroid gearing. Machine design, 1961, №3, p. 136-144.

143. Nelson W.D. Spiroid gearing. Machine design, 1961, №4, p. 93-100.

144. Nelson W.D. Spiroid gearing. Machine design, 1961, №5, p. 165-171.

145. Nylon parts-large and low-cost. "Modern plastics", 1961, № 12.

146. P.H. Bowen, D.J. Boes, J.R. Dowell. Selflubricating composite materials. "Machine Design", 1963, 35, №20.

147. Pat. 2696125 USA. Speed reduction gearing / O.E. Saari.

148. Pat. 2731886 USA. Method of making speed-reduction / O.E. Saari.

149. Pat. 2776578 USA. Skew-axis gearing and method / O.E. Saari.

150. Pat. 2776603 USA. Thread-cutting machine/ O.E. Saari.

151. Pat. 2810305 USA. Multi-speed power unit / J.E. Brinza.

152. Pat. 2871765 USA. Worn forming apparatus / O.E. Saari.

153. Pat. 2896467 USA. Skew-axis gearing with plane tooth gear / O.E. Saari.

154. Pat. 2908187 USA. Reduction gearing unit / O.E. Saari.

155. Pat. 2935885 USA. Multiple skew-axis gearing / O.E. Saari.

156. Pat. 2954704 USA Skew-axis gearing / O.E. Saari.

157. Pat. 2996847 USA. Gear finishing apparatus / O.E. Saari.

158. Pat. 3038346 USA. Tuning Device / W.C. Macfarland.

159. Pat. 3092369 USA. Hand-operated chain hoist / C. Carroll.

160. Pat. 3557574 USA. Spiral toothed coupling / A.W. Bennett.

161. Pat. 3645148 USA. Skew-axis gearing /Е. Sehrempp.

162. Plastics in clocks and watches. "British Plastics", 1963, № 10.

163. R.B. AKIN. Acetal resins. Reinhold Publishing Corporation. New York, 1962.

164. R.P. Schmucal. Plastics. Which one to use. "Metal Pragr" , 1962, 82, № 4.

165. S.R. Culiff, S.G. Hawkins. The injection moulding of nylon-11. "British plastics", De

166. Verwendung von Kunstsoffen, H.H.S."Schweiz. Maschinenmarkt", 1964,63, № 24.

167. Vorteile der Kunstoff-Zahnr™der. "Industriekuries", "Techn. und Forsh", 1961, 14,

168. W.H. Leleand. Plastic laminates do many jobs. "Mill and factory", 1963,72, № 6.

169. Учебно научно - производственный центр1. МЕХАНИК»426069, г. Ижевск, ул. Студенческая, 71. УТВЕРЖДАЮ»1. ЕХАНИК»1. Д.П. Громов1. Акт внедрения

170. Главный конструктор УНПЦ «Механик»1. А.С. Кузнецов

171. ИЖЕВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ1. ИНСТИТУТ МЕХАНИКИ426069, г. Ижевск, ул. Студенческая, 7, тел/факс [phone], тел [phone]. АКТ ВНЕДРЕНИЯ

172. Декан СТА факультета ^ Пузанов1. Доц. каф. ТРП, к.т.н.

173. Е.С. Трубачев 02.09.2004 г.