Разработка имитационной модели функционирования иерархической дискретной технологической системы на основе инвариантных модулей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.16, кандидат технических наук Голиков, Виктор Константинович

• Голиков, Виктор Константинович
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Голиков, Виктор Константинович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ПРИМЕНЕНИЕ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИСКРЕТНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ.

1.1. Анализ функционирования дискретных технологических систем

1.2. Особенности дискретных технологических систем, определяющие специфику построения имитационных моделей.

1.3. Анализ существующих моделей дискретных технологических систем.

1.4. Системный подхода в моделировании дискретных технологических систем.

1.5. Выводы и задачи исследования.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА СТРУКТУРЫ ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ИЕРАРХИЧЕСКОЙ, ДИСКРЕТНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ НА ОСНОВЕ ИНВАРИАНТНЫХ МОДУЛЕЙ.

2.1. Общие положения.

2.2. Разработка системной модели дискретной технологической системы.

2.3. Разработка логической схемы построения структуры имитационной модели дискретной технологической системы в виде сети Петри, на основе дерева функций системы.

2.4. Разработка математической модели инвариантного модуля на основе сетей Петри.

2.5. Представление подсистем дискретной технологической системы в виде сети Петри имитационной модели.

2.5.1. Представление технологической операции в виде сети Петри имитационной модели.

2.5.2. Представление транспортного робота в виде сети Петри имитационной модели.

2.5.3. Представление имитационной модели автоматизированного склада в виде сети Петри

2.5.4. Представление имитационной модели систем управления технологическими операциями, транспортом и складом в виде сети Петри.

ГЛАВА 3. ДИНАМИЧЕСКАЯ ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ИЕРАРХИЧЕСКОЙ ДИСКРЕТНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ НА ОСНОВЕ ИНВАРИАНТНЫХ МОДУЛЕЙ.

3.1. Анализ поведения имитационной модели функционирования дискретной технологической системы с помощью характеристик сети Петри.

3.2. Особенности реализации динамики модели.

3.3. Влияние конфликтов на динамику модели представленной в виде сети Петри.

3.4. Построение динамической модели функционирования дискретной системы.

3.5. Структурная схема программной реализации имитационной модели.

ГЛАВА 4. РЕАЛИЗАЦИЯ ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ НА ПРИМЕРЕ ГИБКОГО АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УЧАСТКА СБОРКИ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ.

4.1. Структура участка сборки функциональных устройств.

4.2. Настройка имитационной модели участка сборки функциональных устройств при помощи инвариантных модулей

4.3. Экспериментальное исследование конфликтующих вариантов технологических структур участка сборки функциональных устройств.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка имитационной модели функционирования иерархической дискретной технологической системы на основе инвариантных модулей»

Актуальность темы. Традиционная автоматизация, основанная на использовании специальных средств, имеет следующие ограничения [2, 35, 85, 99]: быстрый моральный износ основного технологического оборудования; длительный срок и высокую стоимость освоения новой продукции; ограниченные возможности для автоматизации операций, требующих гибкости в процессе их выполнения (таких, например, как сборка, стендовые испытания, контрольно-измерительные и ремонтные операции). Внедрение автоматизации, в условиях дискретного производства (ДП), вызывает ряд трудностей, связанных со спецификой сборочного производства и автоматизированной транспортно-складской системы, в том числе, с наличием большого количества альтернативных вариантов управления, отсутствием точных математических методов и алгоритмов оптимизации технологических процессов (ТП), внедрением ЭВМ, которое требует адекватных усилий при создании таких систем. Применение аналитических моделей, являющихся эффективным инструментом для решения задач оптимизации и вычисления характеристик производственных систем, в ряде практических задач затруднительно из-за их большой размерности. Как альтернатива им выступает имитационное моделирование, основанное на применении специальных математических теорий и программных комплексов при создании имитационных моделей. Многообразие форм ДП требует создания специализированных программных систем, которые могли бы быстро настраиваться на любую функциональную технологическую структуру с учетом индивидуальных особенностей ДП. Это вызывает необходимость в разработке систем автоматизации нового качественного уровня, с применением современных средств математического аппарата и имитационного моделирования (ИМ).

Диссертационная работа выполнена на кафедре математического моделирования технологических систем ВГТА в соответствии с программой работ Министерства общего и профессионального образования РФ по теме

Моделирование технологических систем, принципов и методов их автоматизированного проектирования и управления", ГР N 01870095877, ГР N 01890069727.

Цель и задачи работы. Целью диссертационного исследования является разработка имитационной модели функционирования иерархической дискретной технологической системы (ДТС) на основе модулей, инвариантных к иерархическим уровням ДТС и подсистемам разного функционального назначения, а также ко всей системе в целом.

Поставленная цель достигается посредством решения следующих задач:

- анализ специфики ДТС, на примере гибкого автоматизированного участка сборки, и возможностей исследования функционирования ДТС с помощью имитационного моделирования; выбор способа формализованного описания подсистем ДТС, учитывающего асинхронность и параллелизм выполнения событий, происходящих в ДТС;

-разработка системной модели иерархической ДТС и модулей реализующих инвариантные свойства ИМ функционирования ДТС в подсистемах различного функционального назначения;

- разработка математической модели построения инвариантных модулей различного функцтонального назначения;

- разработка логической схемы и алгоритма построения структуры модели ДТС представленной сетью Петри;

- синтез структуры иерархической, сетевой, имитационной модели ДТС, позволяющей осуществлять ее настройку на любую из подсистем заданной системы;

- синтез динамической модели функционирования иерархической ДТС на основе разработанных инвариантных модулей ИМ;

- разработка алгоритма функционирования имитационной модели ДТС, реализующего выполнение параллельных событий на однопроцессорной ЭВМ;

- практическая реализация результатов исследования в виде пакета прикладных программ и экспериментальное исследование в реальных условиях сборочного производства.

Методы исследования. Выполненные теоретические и экспериментальные исследования базируются на использовании аппарата теории множеств и графов, теории сложных систем, теории сетей Петри, теории информации, теории вероятностей, математической статистики, методов математического программирования. Общей методологической основой является системный подход.

Научная новизна. При выполнении диссертационного исследования получены следующие основные результаты, характеризующие его научную новизну.

Разработана имитационная модель функционирования иерархической ДТС в основу которой положены имитационные модули, инвариантные к подсистемам ДТС различного функционального назначения.

В том числе:

- разработана системная модель ИМ функционирования ДТС, позволяющая представить описание модели ДТС в виде модулей на базе СП;

- разработана логическая схема построения структуры имитационной модели функционирования дискретной технологической системы, позволяющая формализовать переход от рассматриваемой ДТС к структуре ее модели, в виде сети Петри, при помощи дерева функций ДТС;

- разработана математическая модель построения инвариантных модулей, позволяющая описывать подсистемы различного функционального назначения (технологические операции, транспорт, склад, системы управления), организовать их взаимодействие на основе предложенной модификации сетей Петри как целостной системы, моделировать решение поставленных задач в условиях конфликта;

Практическая значимость работы состоит в разработке пакета прикладных программ (ППП), реализованного в среде Windows для персональных компьютеров, использование которого целесообразно в САПР, АСНИ, АСУТП, АСУ дискретных производств при проектировании, исследовании, планировании, для решения задач автоматизации управления технологическими процессами. ШШ применяется в учебном процессе ВГТА по специальности 071900 "Информационные системы в пищевой и химической промышленности", а также может быть использован в учебном процессе по одноименным курсам дисциплин. Основные теоретические и практические результаты внедрены на заводе "Процессор" путем включения в комплексные системы управления различного уровня, передачи проектной документации на математическое и программное обеспечения. Экономический эффект составил в ценах до 1991 г. 44366 руб.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях и семинарах: научно-техническом семинаре "Системное проектирование гибких автоматизированных производств" (г. Владимир, Вл. ПИ, 1988 г.), Республиканской научно-технической конференции "Автоматизация технической подготовки и управления производством в приборостроении и машиностроении" (г. Чебоксары, 1988 г.), Всесоюзной научной конференции "Математическое и машинное моделирование" (г. Воронеж, ВПИ, 1988 г.), Всесоюзном совещании-семинаре молодых ученых и специалистов "Разработка и опримизация САПР и ГАП изделий электронной техники на базе высокопроизводительных мини и микро ЭВМ" (г. Воронеж, ВПИ, 1989 г.), Всесоюзной конференции "Моделирование систем автоматизированного проектирования, автоматизированных систем научных исследований и гибких автоматизированных производств" (г. Тамбов, ТИХМ, 1989 г.), Республиканской научно-технической конференции "Автоматизация машиностроения на базе гибких технологических систем и робототехнических комплексов" (г. Баку, БПИ, 1989 г.), итоговых конференциях по НИР ВГТА (г. Воронеж, ВГТА, 1997, 1998г.).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 13 печатных работ [И, 15, 24-29, 44, 79-81, 93].

Структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, выводов по работе, списка литературы из 103 наименований и 3 приложений. Работа изложена на 151 страницах машинописного текста (основной текст занимает 124 страницы), содержит 28 рисунков и 11 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Применение вычислительной техники, математического моделирования и математических методов в научных исследованиях (по отраслям наук)», Голиков, Виктор Константинович

Выводы

1. Предложена модель динамики, реализующая асинхронные, параллельные процессы, происходящие в рассматриваемой ДТС.

2. Разработан алгоритм функционирования имитационной модели ДТС, представленной СП, реализующий выполнение параллельных событий модели, на однопроцессорной ЭВМ.

ГЛАВА 4. РЕАЛИЗАЦИЯ ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ НА ПРИМЕРЕ ГИБКОГО АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УЧАСТКА СБОРКИ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ

4.1. Структура участка сборки функциональных устройств

Рассмотрим применение разработанной логической схемы построения структуры имитационной модели, инвариантных модулей на примере функционирования ДТС в виде гибкого автоматизированного участка (ГАУ) сборки функциональных устройств (ФУ) цеха по выпуску микро-ЭВМ. Структура ГАУ сборки функциональных устройств представлена на рис. 23.

Основная цель ГАУ сборки ФУ - выпуск заданной номенклатуры изделий, заданного объема и качества за плановый промежуток времени, при заданных ограничениях на ресурсы.

В состав основных технологических операций (ТО) ГАУ сборки ФУ входят гибкие производственные модули (ГПМ) для: формовки выводов; установки ИС в металлокерамическом корпусе; установки DIP и АКС - элементов; установки конденсаторов; установки Р - компонентов; пайки, отмывки, сушки устройств и контроля качества пайки; термоциклирования; виброиспытания; внутрисхемного анализа; внутрисхемного контроля; функционального контроля; электротермотренировки.

Автоматизированная транспортно-складская система ГАУ сборки ФУ предназначена для реализации внутриучасткового и внутрицехового технологического потока за счет перемещения и хранения комплектующих изделий, полуфабрикатов и тары.

Основными задачами, решаемыми при управлении транспортным роботом, являются выбор маршрута перемещения изделий и анализ возможности выполнения транспортной операции, осуществление запуска и остановки транспортных средств, в точках адресования.

ПП в магазине

Комплектующие

U4 Установка ИС вМКК

U1 Установка конденсаторов

U2 Установка резисторов из Установка ИС вМКК

U6 Установка ИС вМКК

U5 Установка ИС вМКК

U7 Установка ИС вМКК rh и D1 .и Установка ИС в DIP корпусе

D2 Установка ИС в DIP корпусе

D3 Установка ИС в DIP корпусе

R1 Установка ЭРЭ с од. выводами

Выгрузка ФУ

Ремонт

Приемо-сдаточные испытания

Электротермо-тренировка

Функциональный контроль

Внутрисхемный контроль

Р Внутрисхемный

3 анализ

Р Виброис

3 пытания

Р ц Термоцикли

3 Г"» рование

Установка ЭРЭ с ос. выводами

ЕЗ

Установка ЭРЭ с ос. выводами

Е2

Установка ЭРЭ с ос. выводами Е1

Установка ЭРЭ с од.выводами R2

Рис. 23. Структура участка ГАУ сборки функциональных устройств

Автоматизированная складская подсистема (АСП) предназначена для хранения необходимого объема материальных ценностей. Работая в режиме "требуемые предметы выдать в требуемом количестве и в заданное время", склады обеспечивают органическое сочетание анализа хода процессов сборки объектов производства, движение материальных и информационных потоков при изготовлении изделий.

Специфика, описываемого ГАУ сборки ФУ, заключается в следующем: ТО выполняются на автоматизированном специальном технологическом оборудовании; использование автоматизированной транспортной-складской системы; использование унифицированной тары (поддонов), магазинов и кассет для транспортировки, хранения комплектующих и изделий; многоно-менклатурность выпускаемых ФУ; большая номенклатура применяемой в ФУ элементной базы и малая повторяемость некоторых элементов; большое разнообразие габаритных размеров ФУ; различная производительность ГПМ; существует вероятность изготовления бракованных изделий; выполнение многочисленных операций тестирования, контроля и ремонта; необходимость проведения регламентных работ, в течение смены, на некоторых типах ГПМ.

На рис. 24 представлена структурно - технологическая схема исследуемого производства. Сначала производится комплектование технологических комплектов для сборки изделий и заполнение ими контейнеров, которые затем поступают на склад, а далее по мере необходимости на участок сборки ФУ, который состоит из пятнадцати ГПМ. После сборки изделия отправляются на рабочие технологические комплексы теомоциклирования и виброиспытания. Далее производится контроль, в результате которого брак отправляется на участок ремонта, а исправные изделия - на электротермотре-нировку. ФУ, прошедшие электротермотренировку, подаются на линию функционального контроля. Исправные изделия, прошедшие функциональный контроль, проходят приемосдаточные испытания, неисправные передаются на ремонт и далее на первичную проверку.

Рис. 24. Структурно - технологическая схема производства функциональных устройств ПЭВМ

Участок оборудован четырьмя ЭВМ, среди которых центральная отслеживает текущее состояние оборудования и в конце смены выводит результаты работы производства для ЛПР по следующим формам:

1) текущее состояние участка сборки функциональных узлов ЭВМ: тип ФУ; код модели ФУ; месячный план; выполнение плана с начала месяца; дневной план; сменный план; выход со склада; выход годных изделий с участка сборки; поступление изделии на упаковку; количество изделии, прошедших ремонт;

2) состояние склада: тип ФУ; код модели; наличие на складе;

3) состояние комнаты термоиспытаний: координаты ячейки (конвейер, этаж, позиция); тир модели ФУ; код модели; дата и время загрузки и выгрузки из комнаты.

Эта информация поступает от ЭВМ управляющих работой технологического оборудования, транспорта и склада.

4.2. Настройка имитационной модели участка сборки функциональных устройств при помощи инвариантных модулей

Построение имитационной модели функционирования участка сборки ФУ, описанных в гл. 2, происходило в несколько этапов:

1) изучение технологического процесса сборки ФУ; анализ применимости радиоэлементов на соответствие требованиям автоматизированной сборки представлен в таблице 9; определение основных параметров технологических операций, время обработки одного магазина с ФУ на отдельных операциях (табл. 10);

2) исследование схемы распределения движения изготавливаемых функциональных устройств по сборочным операциям (рис. 25);

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

При выполнении диссертационного исследования получены следующие основные научные и практические результаты:

1 .Исследование специфики ДП показало, что дискретный его характер в совокупности с многовариантностью, динамичностью, многообразием функциональных структур, цикличностью, многокритериальностью управления, сложной взаимосвязью происходящих событий, стохастичностью приводит к появлению таких ситуаций, когда традиционное управление, основанное на применении классических математических методов для автоматизации ДП, становится малоэффективным. Анализ моделей, применяемых для исследования подобных систем, выявил ограниченность их применения, заключающуюся в недостаточно полном отражении индивидуальных особенностей элементов рассматриваемых систем, в быстром роста продолжительности выполнения программ, описывающих эти модели, при увеличении размерности системы, в сложности представления асинхронных, параллельных процессов. При построении алгоритмов, асинхронных, параллельных процессов, трудности алгоритмической увязки одновременной работы подсистем значительно возрастают, должен быть обеспечен охват работы в динамике всей системы, то есть одновременной отработки нескольких частичных алгоритмов, объединенных общей задачей имитации функционирования системы. Все это определяет необходимость создания алгоритма построения сетевой, многоуровневой имитационной модели функционирования ДТС и самой модели.

2. Разработана системная модель ИМ функционирования ДТС, позволяющая представить описание модели ДТС в виде модулей на базе СП.

3. На основе функционально - структурного подхода разработана логическая схема построения структуры имитационной модели функционирования иерархической ДТС, что позволило получить модель ДТС, в виде сети

Петри, реализующей механизмы синхронизации. Выполнение этой логической схемы предусматривает автономную проверку моделей функционирования элементов, подсистем и системы в целом, обеспечивает адекватное представление исследуемой ДТС в модели.

4. Разработана математическая модель построения инвариантных модулей, позволяющая описывать подсистемы различного функционального назначения, организовать их взаимодействие на основе предложенной модификации сетей Петри как целостной системы, моделировать решение поставленных задач в условиях конфликта.

5. Синтезирована структура имитационной модели функционирования иерархической ДТС, на основе теории сетей Петри, позволяющая осуществлять ее настройку на любую из подсистем заданной системы;

6. На основе разработанных инвариантных модулей синтезирована динамическая модель, которая дает возможность исследовать функционирование иерархической ДТС с помощью полученной имитационной модели;

7. Разработан алгоритм имитационной модели функционирования ДТС, реализующий выполнение параллельных событий на ЭВМ;

8. Разработано программное обеспечение в виде пакета прикладных программ имитационной модели функционирования ГАУ сборки.

9. Эффективность разработанных алгоритмов, моделей и программ показана на примере выполнения эксперимента имитации функционирования гибкого автоматизированного участка сборки функциональных устройств, для определения оптимальной структуры участка и определения размера партии запуска изделий. Технико - экономическая целесообразность модели подтверждена актами внедрения и передачи программного обеспечения, расчетами экономического эффекта.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Голиков, Виктор Константинович, 1999 год

1. Аврамчук Е.Ф., Фомин Б.Ф. Системное моделирование как машинный метод исследования сложных систем управления // Изв. ЛЭТИ. Научн. тр. -Л.: ЛЭТИ им. В. И. Ульянова (Ленина), 1981. Вып. 287. - С. 12-18.

2. Автоматизация дискретного производства / Б.Е. Бонв, Г.Й. Бохачев И. К. Бояджиев и др.; Под общ. ред. Е.И. Семенова, Л.И. Волчкевича. М.: Машиностроение, 1987; - София: Техника, 1987. - 376 с.

3. Автоматизированный тестовый контроль производства БИС / С.С. Булгаков, Д.Б. Десятов, С.А. Еремин, В.В. Сысоев. М.: Радио и связь., 1992. -192 с.

4. Анализ и обработка данных в диалоговых системах имитации / Под ред. чл. кор. АН СССР A.A. Вавилова. Л.: ЛЭТИ им. В.И. Ульянова (Ленина), 1979.-76 с.

5. Алиев P.A. и др. Производственные системы с искусственным интеллектом / P.A. Алиев, Н.М. Абдикеев, М.М. Шазназаров. М.: Радио и связь, 1990.-264 с.

6. Автоматизация управления в гибких производственных системах / Ю. П. Шкуркин, А.З. Брискин, Г.И. Калитич. К.: Техника, 1988. - 182 с.

7. Автоматизированное управление технологическими процессами: Учеб. пособие / Н.С. Зотов, О.В. Назаров, Б.В. Петелин, В.Б. Яковлев, Под ред. Яковлева В.Б. Л.: Издательство Ленинградского университета, 1988.-224 с.

8. Автоматизация управления / В.А. Абчук, А.Л. Лифшиц, A.A. Федулов, Э.И. Кутина; Под ред. В.А. Абчука. М.: Радио и связь, 1984. - 264 с.

9. Анализ и моделирование производственных систем / Б.Г. Тамм, М.Э. Пуусепп, P.P. Таваст; Под общ. ред. Б.Г. Тамма. М.: Финансы и статистика, 1987.-191 с.

10. Анисимов П.А., Маринук М.Н. Системы оперативного управления дискретными производствами. Кишинев: Штиница, 1984. - 174 с.

11. Арбузов С.П., Степанищев В.А., Голиков В.К. Задачи автоматизациипроектирования ГПС. Воронеж, 1987. - 19с. Деп. В ЦНИИТЭИ приборостроения 9.11.87, № 4015 - пр.87.

12. Баер Ж.Л. Методы исследования параллелизма // Системы параллельной обработки. М.: Мир, 1985. - С. 80-105.

13. Балашов Е.П. Эволюционный синтез систем. — М.: Радио и связь, 1985. 328 с.

14. Белман Р., Калаба Р. Динамическое программирование и современная теория управления. -М.: Наука, 1969. 120 с.

15. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978. -400с.

16. Бусленко Н.П., Калашников В.В., Коваленко И.Н. Лекции по теории сложных систем. М.: Сов. Радио, 1973. - 439 с.

17. Вавилов A.A. Структурный и параметрический синтез сложных систем. Л.: ЛЭТИ им. В.И. Ульянова (Ленина), 1979. - 96 с.

18. Вунш Г. Теория систем. М.: Сов. радио, 1978. - 288 с.

19. Волобоев Б.А. Древовидно-сетевой поход к разработке программного обеспечения // Управляющие системы и машины. 1984. № 3. С. 51-56.

20. Гибкие производственные системы изготовления РЭА/А.И. Артемьев, В.П. Ковешников, М.С. Лапин и др.:- М.: Радио и связь, 1990.-240 с.

21. Гибкие производственные комплексы / Под ред. П.Н. Белянина, В.А. Лещенко. М., 1984. - 384 с.

22. Гибкое автоматическое производство / Под ред. С.А. Майорова, Г.В. Орловского, С.Н. Халкионова. 2-е изд. доп. и перераб., Л.: Машиностроение. 1985.-454 с.

23. Голиков В.К., Кульнев С.С., Сысоев В.В. Имитационное моделирование транспортно-складской системы ГАП сборки // Тез. докл. Научно-технического семинара " Системное проектирование гибких автоматизированных производств". -Владимир: ВПИ, 1988. С. 28-29.

24. Голиков В.К., Кульнев С.С., Осис А. И. Анализ возможностей применения сетей Петри для имитационного моделирования сборочного производства. // Выбор и принятие решений в САПР. Межвузовский сборник научных трудов. Воронеж: ВТИ, 1989. - С. 89 - 92.

25. Голиков В.К. Исследование динамики особых состояний дискретных систем // Математическое моделирование технологических систем. Воронеж: ВГТА, 1999. - Вып. 3. - С. 3 - 9.

26. Довбня Н.М. и др. Роботизированные технологические комплексы в

27. ГПС / Н.М. Довбня, А. Н. Кондратьев, Е. И. Юревич. JL: Машиностроение. Ленингр. Отд-ние, 1990. - 303 с.

28. Дружинин В.В., Конторов Д.С. Системотехника М.: Радио и связь,1985.- 200 с.

29. Емельянов В.А., Облов В.К., Овсянников М. В. Функциональная и организационная структура АСУ ГАПС // Приборы и системы упр.-1984- № 12.-С. 1-3.

30. Захаров В.Н., Поспелов Д.А., Хазацкий В. Е. Системы управления. Задание. Проектирование. Реализация. М.: Энергия, 1977. - 423 с.

31. Ивашко И. И. Создание и применение средств механизации и автоматизации ПРТС работ // Промышленный транспорт, -1988 № 9.

32. Иглхарт Д. Л., Шедлер Д. С. Регенеративное моделирование сетей массового обслуживания: Пер. с англ. -М.: Радио и связь, 1984. 136 с.

33. Ильевский В.З., Беспалов B.C., Стрижков Г.М. Проектирование автоматизированных систем диспетчерского управления. Л.: Машиностроение. Ленингр. отделение, 1981. - 160 с.

34. Имитационное моделирование производственных систем / Под ред. А. А. Вавилова. М.: Машиностроение; - Берлин; Ферлаг Техник, 1983. - 416 с.

35. Киндлер Е. Языки моделирования: Пер. с чеш. М.: Энергоатомиздат, 1985.-288 с.

36. Клир Дж. Наука о системах: новое измерение науки. Системные исследования // Методологические проблемы. Ежегодник, 1983. М.: Наука, 1983.-С. 61-84.

37. Клир Дж. Системология. Автоматизация решения системных задач: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1990. - 544 с.

38. Конвей Р., Максвелл В., Миллер Л. Теория расписаний: Пер с англ / Под ред. Г.П. Башарина. М.: Наука, 1975. - 359 с.

39. Котов В.Е. Сети Петри, М.: Наука, 1984. - 158 с.

40. Кузьмук В.В. Анализ и синтез управляющих и безопасных сетей Петри // Препринт. Ин-т проблем моделирования в энергетике АН УССР, 1987, № 105. С. 1-54.

41. Кульнев С.С., Арбузов С.П., Колбенков A.A., Голиков В.К. Пакет программных модулей для выбор оптимальной структуры ГАЛ.// Математическое и машинное моделирование. Материалы научной конференции. Воронеж: ВПИ, 1988. - С. 85-87.

42. Лапин М.С., Критский В.М. Основные концепции создания ГПС сборки и монтажа радиоэлектронных модулей первого уровня разукрупнения РЭА // Интегрированные производственные комплексы в радиоэлектронике и приборостроении.-Л.: ЛДНТП, 1986 С.24-28.

43. Лапин М.С., Меткин Н.П. Методология технологического проектирования ГАП сборки и монтажа РЭМ-1// Современные проблемы проектирования и технологии производства РЭА.-Л.: ЛДНТП, 1984- С. 19-25.

44. Лескин A.A., Мальцев П.А., Спиридонов A.M., Сети Петри в моделировании и управлении. Л.: Наука, 1989. - 133 с.

45. Линский B.C., Кирнеев М.Д. Составление оптимальных расписаний для параллельно действующих процессов // Изв. АН СССР: Техн. Кибернетика. 1972, № 3, С. 160 - 167.

46. Логачев В.Г. Технологические основы гибких автоматических производств-Л.: Машиностроение, Ленингр. Отделение, 1985. -176с.

47. Максимей И.В. Имитационное моделирование на ЭВМ. М. : Радио и связь, 1988.-232 с.

48. Маликов О.Б. Проектирование автоматизированных складов штучных грузов.-Л.: Машиностроение, 1981 240 с.

49. Маликов О.Б., Малкович А.Р. Склады промышленных предприятий: Справ./ Под общ. ред. О.Б. Маликова. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1989.-672 с.

50. Мартин Дж. Планирование развития автоматизированных систем / Пер. с англ. М.: Финансы и статистика, 1984. -196 с.

51. Меткин И.Л., Лапин М.С., Клейменов С.А., Критский В.М. Гибкие производственные системы. М.: Изд стандартов, 1989. - 312 с.

52. Моделирование дискретных параллельных процессов управления с помощью сетей Петри / В.А. Васильев, В.В. Кузьмук, Г. Майер, С. Фенч // Электронное моделирование, 1986, т. 8, № 2. С. 10-13.

53. Модели оперативного управления в дискретном производстве./ Л. И. Смоляр. Серия " Теория и методы системного анализа". М.: Наука, Главная редакция физико - математической литературы, 1978. - 320 с.

54. Назаренков В.М., Кульба A.B. Использование модифицированных сетей Петри для имитационного моделирования гибкого автоматизированного производства // Проблемы создания гибких автоматизированных производств -М.: Наука, 1987. С. 56-62.

55. Николаев В.И., Брук В.М. Системотехника: методы и приложения. -Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985. 199 с.

56. Опыт проектирования и эксплуатации автоматизированных транс-портно-складских комплексов за рубежом // Обзорная информация. Сер. № 4. Материально-техническое снабжение. 1986.- Вып. № 3.

57. Основы создания гибких автоматизированных производств / Под ред. Б.Б. Тимофеева. К.: Техшка, 1986. - 144 с.

58. Панадимитрту X., Стайглиц К. Комбинаторная оптимизация. Алгоритмы сложность: Пер. с англ. М.: Мир, 1985. - 512 с.

59. Перегудов Ф.И. Тарасенко Ф.П. Введение в системный анализ: учебн. пособие для вузов. М.: Высш. шк., 1989. - 367 с.

60. Перовская Е.И., Фетисов В.А. Автоматизация гибких дискретных систем, Л.: Издательство Ленинградского университета, 1989. - 160с.

61. Питерсон Дж. Теория сетей Петри и моделирование систем.: Пер. с англ. М.: Мир, 1984. - 263 с.

62. Планирование и управление в автоматизированном производстве / В. В. Шкурба, С.А. Белецкий, К.Ф. Ефетова и др. Киев; Наук. Думка, 1985.224 с.

63. Подвальный C.JL, Бурковский B.JI. Имитационное управление технологическими объектами с гибкой структурой. Воронеж: Изд-во ВГУ, 1988. -168 с.

64. Применение сетей Петри. / В.В. Никонов, Ю.Е. Подгурский // Зарубежная радиоэлектроника, 1986, № 11. С. 17-37.

65. Представление и использование знаний: Пер. с япон./ Под ред. X. Уэно, М. Исудзука. -М.: Мир, 1989.- 220 с.

66. Рихтер К. Динамические задачи дискретной оптимизации: Пер с нем. -М.: Радио и связь, 1985. 136 с.

67. Рыбкин JI.B., Кобзарь Ю.В., Демин В.К. Автоматизация проектирования систем управления сетями связи. М.: Радио и связь, 1990. - 208 с.

68. Системное проектирование радиоэлектронных предприятий с гибкой автоматизированной технологией / В.Н. Волкова, А.П. Градов, A.A. Денисов и др.; Под ред. В.А. Мясникова и Ф.Е. Темникова, М.: Радио и связь, 1990296 с.

69. Системы управления ГАП в приборостроении / Н.П. Стародуб, В.М. Данилюк, А.П, Галена и др. К.: Техшка, 1984. - 40 с.

70. Слепцов А.И., Юрасов A.A. Автоматизация проектирования управляющих систем гибких автоматизированных производств / Под ред. Б. Н. Малиновского. К.: Техшка, 1986 - 110 с.

71. Смирнов А.М. Математическая модель объемного календарного планирования технологически зависимых операций // Автоматика и телемеханика. 1985, № 10. С. 109-115.

72. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем: Учеб. для вузов по спец. "Автоматизированные системы обработки информации и управления" -2-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 1998. - 319 с.

73. Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины. М.: Машиностроение, 1983. - 487 с.

74. Степанищев В.А., Арбузов С.П., Голиков В.К. Одношаговый алгоритм управления участком мелкосерийного производства // Специальное математическое и программное обеспечение САПР: Межвуз. сб. науч. тр. Воронеж, 1987.-С. 144-147.

75. Степанищев В.А., Сысоев В.В., Голиков В.К. Векторная оптимизация управления ГПС на сетях Петри // Тез. докл. Научно-технического семинара 11 Системное проектирование гибких автоматизированных производств". -Владимир: ВПИ, 1988. С. 33-34.

76. Сысоев В.В. Автоматизированное проектирование линий и комплексов оборудования полупроводникового и микроэлектронного производства. М.: Радио и связь, 1982. - 120 с.

77. Сысоев В.В. Структурные и алгоритмические модели автоматизированного проектирования производства изделий электронной техники. Воронеж: ВТИ, 1993. - 207 с.

78. Сысоев В.В. Определение конфликта функционирующих систем // Математическое моделирование технологических систем. Воронеж.: ВГТА, 1996.-С. 3-9.

79. Сысоев В.В. Системное моделирование многоцелевых объектов // Методы анализа и оптимизации сложных систем. М.: ИФТП, 1993. - С. 80 - 88.

80. Сысоев В.В. Некоторые вопросы анализа конфликта в структурном представлении систем. Воронеж: ВГТА Информационные технологии и системы № 2, 1997. - С. 54 - 60.

81. Танаев B.C., Шкурба В.В. Введение в теорию расписаний. М.: Наука, 1975.-256 с.

82. Теория расписаний и вычислительные машины / Под ред. Э.Г. Коффмана: Пер. с англ./ Под ред. Б.А. Головкина. М.: Наука. - Гл. ред. физ.-мат. лит., 1984.-333 с.

83. Технология системного моделирования/ Е.Ф. Аврамчук, А.А. Вавилов, C.B. Емельянов и др.; Под общ. Ред. C.B. Емельянова и др. М.: Машиностроение; - Берлин: Техник, 1988. - 520 с.

84. Типовые системы управления автоматизированным складом и транс-портно-накопительными средствами // Ю.Б. Чайковский, Б.В. Шиян, О.П. Каппенко, О.Ф. Товпеко // Средства связи. 1985. - № 3. - С. 63-65.

85. Транспортно-накопительные системы для ГПС / В.А. Егоров, В.Д. Jly-занов, С.М. Щербаков. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1989. - 293 с.

86. Управление ГПС: Модели и влгоритмы. / Под ред. C.B. Емельянова. -М.: Машиностроение, 1989. 364 с.

87. Филонов Н.Г., Голиков В.К., Сысоев Д.В. Автоматизированная система имитационного моделирования дискретных технологических систем. // Материалы Центра научно-технической информации. Воронеж: ЦНТИ, 1998.-2 с.

88. Финкелыптейн Ю.Ю. Приближенные методы и прикладные задачи дискретного программирования. М.: Наука, 1976. - 264 с.

89. Форд Л.Р., Фалкерсон Д.Р. Потоки в сетях М.: Мир, 1966. - 214 с.

90. Чоговадзе Г.Г. Автоматизация проектирования систем оперативного управления технологическими процессами. М.: Энергия, 1980. - 288с.

91. Чудаков А.Д. Системы управления гибкими комплексами механообработки-М.: Машиностроение, 1990.-240 с.

92. Шеннон Р. Имитационное моделирование: Искусство и наука. М.: Мир, 1978.-418 с.

93. Шрайбер Т. Дж. Моделирование на GPSS: Пер. с англ./ Под ред. М.А. Файнберг. М.: Машиностроение, 1980. - 592 с.

94. Юдицкий С.А., Магергут В.З. Логическое управление дискретными процессами: Модели, анализ, синтез. М.: Машиностроение, 1987. - 176 с.

95. Sifacis J. Use of Petri nets for performance evaluation // Acta cybernetica. 1979. Vol. 4, N2. P. 129-147.

96. Sata T. Approaches to highly integrated factory automation // Proceedings of the 6th International IFIP/IFAC Conference " PROLAMAT '85'". North-Holland / 1986.

97. Kocsis J., Fetyiszov V. Rugalmas automatizals gyartas: a megbizhatosag becslesde idoleges tobblet eseten // Finommechanika. Mikrotechnika. 1984,1. N9.