Разработка и теоретическое обоснование технологий и технических средств для молочного скотоводства тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат наук Ужик, Оксана Владимировна

• Ужик, Оксана Владимировна
• кандидат наук
• 2015

Оглавление диссертации кандидат наук Ужик, Оксана Владимировна

Оглавление

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ, ЦЕЛЬ И ЗДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Алгоритм управления системой молочного скотоводства

1.2. Анализ состояния вопроса исследований и механизации массажа вымени нетелей

1.3. Анализ состояния вопроса исследований и механизации доения коров доильными аппаратами с управляемым режимом доения

1.4. Анализ состояния вопроса исследований и автоматизации машинного доения коров

1.5. Анализ состояния вопроса исследований и механизации родовспоможения коровам

ЗАКЛЮЧЕНИЕ, ПОСТАНОВКА ПРОБЛЕМЫ. Цель и задачи исследований

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПОДСИСТЕМ МОЛОЧНОГО

СКОТОВОДСТВА

2.1. Подсистема выращивания нетелей

2.2. Подсистема обслуживания основного стада коров

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

3. МЕТОДИКА ЛАБОРАТОРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Методика исследований амплитуды колебаний системы «массажное устройство - вымя»

3.2. Методика исследований адаптивного доильного аппарата

3.3. Методика исследований траектории движения доильного аппарата манипулятора в процессе снятия с вымени коровы

3.4. Методика исследований устройства для родовспоможения коровам

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЛАБОРАТОРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ

4.1. Результаты исследований амплитуды колебаний системы «массажное устройство - вымя»

4.2. Результаты исследований адаптивного доильного

аппарата

4.3. Результаты исследований траектории движения доильного аппарата в процессе снятия с вымени коровы

4.4. Результаты исследований устройства для родовспоможения коровам

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

5. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ

5.1. Производственная проверка системы управления

функционированием молочного скотоводства

5.2. Производственные испытания комплекса технологического оборудования

5.3. Экономическая эффективность разработанного комплекса машин

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и теоретическое обоснование технологий и технических средств для молочного скотоводства»

ВВЕДЕНИЕ

Продовольственная безопасность России напрямую связана с уровнем развития отраслей агропромышленного комплекса: отрасли растениеводства, животноводства и птицеводства. Поэтому неслучайно были приняты Правительством Российской Федерации и признаны Приоритетным национальный проект «Развитие АПК»», а также «Государственная программа развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции», которые были разработаны в соответствии с Федеральным законом «О развитии сельского хозяйства» от 29.12.2006 Ж264-ФЗ [1,2].

Отрасль молочного скотоводства принадлежит к одной из самых сложных отраслей. Это связано с тем, что формирование, наращивание и поддержание молочной продуктивности коров происходит практически на протяжении всей жизни животного. И от того, насколько адекватны будут управляющие воздействия на всех этапах формирования и эксплуатации высокопродуктивного животного, зависит эффективность.

Вместе с тем, как для субъектов Федерации, так и для всей России в целом в настоящее время характерным является дальнейший спад поголовья коров наряду с одновременным ростом их молочной продуктивности. Но спад поголовья идет опережающими темпами и поэтому неизбежно падение валового производства молока [3...6]. Решение проблемы - наращивание поголовья коров, а также повышение их продуктивности. При этом при решении последней весьма важной является целенаправленная селекционная работа с животными молочного направления, увеличение производства высококачественных кормов, внедрение прогрессивных технологий [7].

Об этом свидетельствуют и результаты анализа мнения ученых и специалистов об актуальности и уровне значимости тех или иных направлений развития отрасли, и результаты наших собственных исследований [4, 7... 12].

Одними из самых значимых факторов, оказывающих наибольшее влияние на эффективность отрасли молочного скотоводства, являются технологии содержания животных и технические средства для их реализации.

Как следует из вышеизложенного, выращивание и использование высокопродуктивных коров представляет собой сложную многоуровневую систему с весьма значимыми взаимосвязанными звеньями на каждом этапе. Поэтому разработка и теоретическое обоснование технологий и технических средств для молочного скотоводства является комплексным решением проблемы повышения эффективности производства молока путем увеличения сохранности поголовья, роста молочной продуктивности коров, производительности труда обслуживающего персонала.

На решение этой проблемы и направлены научные исследования по данной диссертационной работе, которые выполнялись согласно заказу Министерства сельского хозяйства Российской Федерации (государственная регистрация № 01200956448 от 15.07.2009), Департамента АПК Белгородской области и тематическому плану научных исследований ФГОУ ВПО «Белгородская государственная сельскохозяйственная академия»

Цель работы - повышение эффективности молочного скотоводства на основе разработки и теоретического обоснования технологий и технических средств, обеспечивающих повышение сохранности поголовья, роста молочной продуктивности коров, производительности труда обслуживающего персонала.

Для достижения поставленной цели исследований необходимо решить следующие задачи:

- разработать математические модели функционирования подсистем молочного скотоводства;

- разработать математические модели рабочих процессов предложенного комплекса машин;

- провести лабораторные испытания машин;

- провести производственные испытания комплекса машин для реализации технологических процессов функционирования системы молочного скотоводства: устройства для массажа вымени нетелей, доильного аппарата с управляемым режимом доения, переносного адаптивного мани-

пулятора для доения и запуска коров, устройства для родовспоможения

коровам;

- дать технико-экономическую оценку предлагаемых технологий содержания коров и средств механизации основных производственных процессов.

Объект исследований - технологии содержания коров и рабочий процесс технических средств для их реализации.

Предмет исследований - закономерности функционирования технологий содержания коров и рабочих органов технических средств для их реализации.

Методика исследований. Теоретические исследования проводились на основе математического моделирования технологий и рабочих процессов машин с использованием методов теоретической механики, дифференциального и интегрального исчисления, и численных методов. Лабораторные исследования выполняли с использованием тензометрического оборудования. Отыскание оптимальных параметров машин осуществляли путем постановки факторного эксперимента. Обрабатывали результаты исследований методами вариационной статистики, а также корреляционного и регрессионного анализа с применением компьютерных программ и в среде Excel. Адекватность теоретической и эмпирической моделей проверяли на ПЭВМ по разработанной нами программе.

Научная новизна - заключается в разработке математических моделей и технико-технологических решений, обеспечивающих повышение сохранности поголовья, роста молочной продуктивности коров, производительности труда обслуживающего персонала.

Наиболее существенными результатами являются:

- математические модели функционирования подсистем молочного скотоводства и разработанные на их основе технологические решения содержания различных половозрастных групп крупного рогатого скота и технические средства для их реализации;

- математические модели рабочего процесса и реализованные на их ос-

нове устройство для массажа вымени нетелей, доильный аппарат с управляемым режимом доения, манипулятор для доения и запуска коров, устройство для родовспоможения.

Основные положения, выносимые на защиту:

- математические модели функционирования технических средств и реализация технологических решений содержания различных половозрастных групп крупного рогатого скота;

- конструктивно-технологические схемы устройства для массажа вымени нетелей, доильного аппарата с управляемым режимом доения, манипулятора для доения и запуска коров, устройства для родовспоможения коровам;

- результаты экспериментальных исследований устройства для массажа вымени нетелей, доильного аппарата с управляемым режимом доения, манипулятора для доения и запуска коров, устройства для родовспоможения;

- результаты производственной проверки технологических решений и технических средств и оценка экономической эффективности устройства для массажа вымени нетелей, доильного аппарата с управляемым режимом доения, манипулятора для доения и запуска коров, устройства для родовспоможения коровам.

Достоверность и обоснованность научных результатов обеспечиваются использованием апробированных методов исследования, известных и разработанных нами программ для обработки полученных данных, сходимостью теоретических и экспериментальных исследований, патентными исследованиями.

Практическая значимость результатов исследований.

- Математические модели функционирования подсистем молочного скотоводства могут быть использованы при создании предприятий по производству продукции молочного скотоводства.

- Математические модели рабочего процесса технических средств для

реализации технологических решений содержания различных половозрастных групп крупного рогатого скота использованы при разработке соответствующих машин.

- Предложенные технико-технологические решения, защищенные патентами на изобретения, могут быть использованы проектными организациями и предприятиями сельхозмашиностроения, при разработке стратегий развития АПК или отрасли животноводства.

- Результаты исследований использованы научными организациями и в учебном процессе.

Апробация работы. Основные положения настоящей работы докладывались на международных научно-практических конференциях: «Проблемы сельскохозяйственного производства и пути их решения» (г. Белгород, Бел-ГСХА, 2012, 2013, 2014); «Научно-технический процесс в животноводстве -машинно-технологическая модернизация отрасли» (г. Подольск, ГНУ ВНИ-ИМЖ, 2008, 2009, 2010, 2011, 2013, 2014; «Проблеми надшност1 машин та засоб1в мехашзацп сшьськогосподарського виробництва» (г. Харьков, ХНТУСХ им. П.Василенко, 2012, 2013, 2014), «Инновационные технологии и технические средства для АПК» (г. Воронеж, Воронежский ГАУ им. Императора Петра I, 2014) ); научно-техническом совете Департамента АПК Белгородской области (г. Белгород, 2009). «Организационно-технологические нормативы производства молока, говядины, свинины и мяса птицы в Белгородской области» апробированы в хозяйствах Белгородской области.

Публикации по теме диссертации.

По теме диссертации опубликовано 50 работ, в том числе 16 в изданиях, рекомендованных ВАК Минобразования и науки РФ, 11 в описаниях к патентам, 1 в описании к свидетельству о государственной регистрации программы на ЭВМ, 11 в материалах международных конференций, 7 монографий и учебных пособий.

Структура диссертации.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка использованных источников (350 наименований) и приложений. Общий объем составляет 388 страниц, содержит 66 рисунков, 14 таблиц, 53 приложения.

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Алгоритм управления системой молочного скотоводства

Технологический процесс содержания различных половозрастных групп крупного рогатого скота можно представить в виде обитающей во внешней среде системы человек-машина-животное [ЧМЖ], которая будет успешно функционировать при условии работоспособности всех ее элементов в соответствующей среде обитания: оператора - машины - животного [8...21]:

Алгоритм управления системой функционирования молочного скотоводства представлен на рисунке 1.1 [21... 28]. Его действие основано на сборе, анализе информации о животном, его физиологическом состоянии, продуктивности, среде его обитания и выработке оптимальных управлений, реализующих технологический процесс выращивания и продуктивного использования животных на различных этапах жизни [29].

На основании разработанного алгоритма управления системой функционирования молочного скотоводства нами разработаны организационно-технологические нормативы производства молока, включающие технологические карты [28...30].

В инженерной части технологических карт мы предусматривали возможность использования как существующих отечественных и зарубежных машин и оборудования, так и вновь создаваемых технических средств, в максимальной степени отвечающих arpo - и зоотребованиям. Это связано с тем, что повышение эффективности молочного животноводства основывается на росте продуктивности коров и качестве молока, зависящим от принятых адаптивных технологий и технических средств, реализующих эти технологии [14, 15, 17...28... 32].

Как отмечает Поздняков В.Д. с соавторами, оценку их эффективности можно осуществлять по результату так называемого причинного анализа (Path-анализа) с оценкой труда рабочих с использованием методологии микроэлементных движений [33, 34]. При этом весьма важна правильная оценка

инженерных решений в системе производства [35].

Рисунок 1.1- Алгоритм управления системой функционирования

молочного скотоводства

Влияние на продуктивные параметры животных соответствия технических средств их физиологии можно представить в виде:

где Аш - прирост массы; С> - удой; Фмт(0, Фст(Т), Ф„ст(0, Фио(1), Фрол(0, ФРк(Х>, ФдосО) — функции, определяющие степень соответствия средств механизации физиологии молодняка в молочный период; в период выращивания до случного возраста; физиологии нетелей; процессу отела коров и нетелей; родовспоможения коровам и первотелкам; раздоя коров и первотелок.

Для оценки эффективности использования технических средств для механизации производственных процессов на всех стадиях развития и функционирования животных можно воспользоваться математической моделью, предложенной доктором технических наук Ожиговым В.П. [36]:

где: (^-эффективность животного;

С)т- базовая эффективность животного; кж- коэффициент физиологичности технических средств; к-коэффициент последействия потока; X —параметр потока отказов эргатической системы; 1-время.

Коэффициент физиологичности технических средств подсистемы выращивания телочек характеризуется интенсивностью их роста, т.е. приростом биомассы. Причем рассматривается два периода роста: - период внутриутробного (пренатального) развития плода от эмбрионального состояния до зрелости, и послеродовое (постнатальное) развитие живого организма. Внутриутробный период характеризуется эффективностью накопления энергии в матке в течение беременности у коров, ее максимумом [37, 38], и может быть

ДГП^ = ДФмт(1), Фет(9, Ф|1етф, ФноСО, ФродОО, Фрк(Х), Фдосф], (1 Л )

0о(0= к^е"^,

(1.2)

оценен как [21...28, 29,39]:

(1.3)

где К1 - коэффициент физиологичности технических средств подсистемы выращивания телочек в пренатальный период;

Етелм(0 — фактически накопленная энергия в матке коровы к моменту времени МДж;

ЕЗОом(0 — энергия, накопленная в матке к моменту времени t по зоотехническим нормам, МДж.

Послеродовое развитие характеризуется интенсивностью роста теленка в молочный период. В таком случае коэффициент физиологичности технических средств подсистемы выращивания телочек в постнатальный период к-? характеризуется следующим выражением:

Qзoa\l\t■)

где <2,пелл,(1) — фактическая масса теленка в период времени t, кг;

£>30ом($- масса теленка по зоотехническим нормам в период времени и кг; а в период до случного возраста:

(1.5)

3 ЯзоодЮМ 4 У

где 2телд(0 ~ фактическая масса теленка в период времени кг;

ЯзоодО)' масса теленка по зоотехническим нормам в период времени кг. Коэффициент физиологичности технических средств подсистемы выращивания нетелей к4 характеризует интенсивность наращивания биомассы молочной железы в результате ее массажа посредством технических средств:

„ _ Мвымм(0 /1

где МвыЛ1Л$) — фактическая масса вымени нетели в период времени кг;

Мзом,(0- масса вымени нетели по зоотехническим нормам в период времени кг.

Коэффициент физиологичности технических средств подсистемы расте-ла и раздоя коров оценивает эффективность устройства для родовспоможения и доильного оборудования. При этом коэффициентом к5 оценивается влияние устройства на сохранность приплода:

где Ктелм(1) - фактическое число телят за период времени гол;

Кзоом(0 - число телят по зоотехническим нормам за период времени t, гол.;

а коэффициентом к6 - влияние технологического оборудования на молочную продуктивность коров:

^ _ ^фактмСО ^ ^

^фермСО

где Уфактм — фактический удой после раздоя за период времени кг/гол; У ферм ~ средний удой по ферме на период оценки, кг/гол.; Коэффициент физиологичности технических средств подсистемы доения основного стада к7 оценивает его влияние на молочную продуктивность коров:

^ст.фактм (О /1

К7 = Т—' (1-9)

'предмч1-^

где Уст фактм - средний фактический надой за лактацию на голову, кг/гол; Упредм — надой за предыдущую лактацию на голову, кг/гол.; А коэффициентом к8 - на уровень заболеваемости маститом:

^фактм^и

где Ьфакпы — процент заболевших коров маститом за период времени %; Ьбольм - процент больных коров за этот период предыдущего года, %; В целом в первом приближении физиологичность технических средств молочного скотоводства может быть оценена суммарным коэффициентом Кфиз, значение которого должно быть не менее числа слагаемых:

Кфиг[к1]+[к2]+[кз]+[к4]+[к5]+[к6]+[к7]+[к8] >8, (1.11)

или

Кфиз > > п. (1.12)

где - коэффициент физиологичности технических средств /-той подсистемы;

п - число оцениваемых подсистем системы функционирования молочного скотоводства.

В противном случае требуется применение более эффективных технических средств в подсистеме, значение коэффициента эффективности которой меньше единицы.

Очевидно, что технические средства каждой подсистемы оказывают влияние на результат производства конечного продукта молочного производства, выражаемом в натуральном или денежном исчислении. Степень влияния можно выразить весовым коэффициентом Кф1им с учетом полученных нами коэффициентов оценки эффективности технических средств подсистем, описываемых уравнениями (см. (1.3)...(1.10)):

Кф„зи = ^к£). (1.13)

1 = 1, 2, 3... п.

\ Сп .

Здесь кI -коэффициент оценки эффективности технических средств г-той подсистемы на производство конечного продукта.

А так как система функционирования молочного скотоводства носит иерархический характер и всякая последующая подсистема является в той или иной степени преемником предыдущей, мы можем представить весовой коэффициент Кфизм системы молочного скотоводства уравнением вида: Кфи,« = [(КО х (к2) X (к3) Х...Х (к?г)] = ПГ=1(М- (1.14) Отсюда эффективность <2ЭфЛ1ех(0 использования технических средств для механизации производственных процессов на всех стадиях развития и функционирования животных с учетом уравнения (см. 1.6) можно представить в виде:

ОэфмсхЮ = Ок^е хЩ=1.(^г)> (1.15)

где (Зтбаз- базовая эффективность функционирования животного при отсутствии отказов.

Рассмотренные выше требования были приняты нами за базу при разработке технических средств для обслуживания животных.

1.2 Анализ состояния вопроса исследований и механизации массажа вымени

нетелей

В первую половину стельности особых различий в кормлении и содержании телок и нетелей практически нет. А со второй половины стельности кормление животных должно быть более обильным и полноценным. Также целесообразны для нетелей ежедневные прогулки с активными движениями. Это способствует более легкому отелу. Но главным при этом является подготовка нетели к отелу, которая заключается в приучении будущей коровы к доильному оборудованию и массаже вымени нетели, который, как установлено целой серией испытаний, оказывает существенное влияние на последующую молочную продуктивность коров. Этот продуктивный показатель напрямую коррелятивно связан с размером молочной железы, увеличение параметров которой и является следствием стимулирующего воздействия. Наличие этой связи подтверждается исследованиями Хромовой Л.Г., Байло-вой Н.В. и Пальчикова Р.В. [40], Фенченко Н.Г., Хусаинова В.Р. и Хайрул-линой Н.И. [41], Китаева М.В, Востроилова С.А. и Слободяника В.И. [42], Горелик О.В. и Вильвер Д.С. [43], Першиной О.В. [44] и др. ученых и практиков. Так, по данным хозяйственной проверки реакции организма нетели на пневмомассаж вымени, выполненной Деляном А.С, Клоповым М.И., Ефимовым И.А., Усовой Т.П., Кракосевич Т.В. и Першиной О.В., отмечается, что уже к 8,5-месячной стельности наблюдается не только отклонение в большую сторону параметров, характеризующих морфологические свойства вымени нетелей опытной группы в сравнении с контролем, но и содержание тиреотропина и тиреоидных гормонов, которые могут служить показателем эффективности стимуляции развития молочной железы [45... 47].

Значительный спектр исследований по выявлению влияния массирующего воздействия на развитие вымени в предотельный период выполнен творческим коллективом в составе: Всяких A.C., Жужа C.B., Искандарян

М.И., Любимов Е.И., Безунов Н.И. [48...55], которые занимались исследованием пневмомассажной установки УПВН-100, оборудованной массажными устройствами типа АПМ-Ф в виде массажного колокола. По многолетним данным академика Всяких A.C., пневмомассаж вымени нетелей на данной установке способствует росту молочной продуктивности первотелок на 1516 % [48]. А по данным Жужи C.B., Любимова Е.И., и Безунова Н.И. рост продуктивности первотелок в сравнении с животными контрольной группы еще выше - он достигает 33,2 % [54, 55].

Изучением влияния на интенсивность продуцирования молока новотельными коровами в результате применения аналогичного, но более совершенного механизма АПМ-Ф-1 занимались Андрианов Е.А., Андрианов A.M., Андрианов A.A., Оробинский В.И., Труфанов В.В. [56...60]. Исследователями установлено, что наряду с ростом продуцирования молока до 14% при массаже вымени в доотельный период, еще больший эффект достигается при воздействии массирующим воздействием на молочную железу и авансированным кормлением концентратами в период раздоя первотелок: - 24,9%. Андриановым Е.А., Андриановым A.M. и Андриановым A.A. также уточнено предложенное Ужиком В.Ф. [61], Карташовым Л.П., Соловьевым С.А и Буниным И.А [62] выражение, характеризующее рост вымени нетели, испытывающего стимулирующее воздействие в нетельный период. В их интерпретации уравнение имеет вид:

ms= m0exp[^(l-e-kt)] + P-^a-e-rt). (1.16)

где: ms- суммарная масса вымени, кг;

Р - мощность процесса массажа, Вт;

т0 - исходные значения массы вымени, кг;

п„ — удельный прирост массы вымени, кг/су т.;

к - коэффициент, учитывающий изменение скорости биохимических реакций;

пю — удельный прирост массы вымени на единицу сообщаемой мощности, кг/Вт;

г - коэффициент, учитывающий старение организма;

t - время, су т.

Авторами в данное уравнение включен коэффициент с - коэффициент, учитывающий влияние стресс-факторов на рост и формирование вымени при массаже.

Выполняемые исследования указали исследователям на некоторые недоработки в конструкции массажного аппарата АПМ-Ф-1. Поэтому ими были предложены два массажника: механический массажер с эластичными силь-фонами и модификацию устройства АПМ-Ф-1 - устройство УПМ-Ф-У [63, 64]. Для оценки затрат времени на массаж одной головы, а также определения при этом затрат энергии на проведение ручных работ, авторами предложен математический аппарат. Проведенные сравнительные испытания показали, что затраты времени на установку на вымя и последующее снятие механического массажника и пневмомеханического устройства АПМ-Ф-1 разнятся, причем при выполнении работ в стойле преимуществом обладает пневмомеханическое устройство, а в станке доильной установки - механическое. В то же время, в силу более совершенной конструкции массажера АПМ-Ф-У (наличие дополнительной ручки и эластичных деформаторов), он оказался эффективнее массажера АПМ-Ф-1 как по времени установки на вымя и снятия по завершению массажа, затратам энергии на выполнения этих операций, так и по влиянию на последующую молочную продуктивность первотелок. Она оказалась выше на 5,2%. Андриановым Е.А., Андриановым A.M. и Андриановым A.A. было разработано и испытано еще одно массажное устройство, выполненное в виде грузового и сильфонных массирующих элементов [65]. Эксперимент показал, что данный механизм весьма эффективен при использовании его в качестве адаптера первотелок к машинному доению. При его использовании 100%-ное привыкание к машинному доению наступает у животных уже на четвертые сутки, в то время как у животных контроля - лишь на десятые.

Лящев. B.C., также дорабатывая массажер УПМ-Ф-1, дополнительно

включил в его конструкцию четыре рабочих органа для каждой доли, выполненных в виде сильфона с массажной воронкой [66]. Математическое моделирование рабочего процесса устройства позволило получить уравнение, характеризующее ограничение для диаметра воронки [67, 68, 69]:

У 4 '

где: £) - диаметр воронки, м;

Е— модуль упругости, Н/м2; в - толщина стенки сильфона, м; Ь -ход сильфона, м. п - число гофр;

Ад -коэффициент, учитывающий параметры гофр: рх - давление, Па; х- перемещение сильфона, м., а также диаметр отверстия, регламентирующего скорость перетекания воздуха из управляющей камеры коммутатора, управляющего режимом работы массажника, в вакуумметрическую систему, и обратно:

d3 = 4

128vatil3(pa~ рср) Ра~ Рср

4 1---—-• In -Ц-

V ntPaKPa-Pb) (Ръ-Рср )

(1.18)

где: р3 -давления, Па\

v0 - расход воздуха, м3/с;

¡и— вязкость воздуха, Пас.

рср — давление открытия клапана, Па\

13 — длина канала, м;

t - время, с;

ра -давление, 77а;

Рь — вакуумметрическое давление, Па.

Производственными испытаниями установлена достаточно высокая эффективность модернизированного устройства: - рост молочной продуктивно-

сти опытных животных составил 12,37%.

Аналогичные исследования с использованием пневмомеханических устройств с индивидуальными особенностями в конструкции рабочего механизма выполняли Биволарски Б.Л. [70], Жестоканов О.П. [71], Краснов И.Н. [72], Сафиуллин H.A. [73...75], Куликова Н.И. [76...79] и многие другие.

Вместе с тем следует отметить, что по данным ряда исследователей в качестве стимулирующего воздействия на молочную железу можно использовать импульсное электромагнитное поле в паре с ее механическим колебанием [80...83], ультрафиолетовое облучение с использованием фотодиодов [84, 85], инфракрасное облучение, воздействие ультразвуковых колебаний частотой 880 кГц и интенсивностью ультразвука 0,6-0,9 Вт/см" [86], механическое воздействие [87...92], электромеханическое воздействие [93], пневмомеханическое воздействие [94], почетвертное пневмомеханическое воздействие [95...97], пневмовибровоздействие [98], вибромассаж устройством ТВМ-2 [99], устройство для массажа вымени нетелей, которое содержит рабочие органы в виде спаренных сильфонов установленных на манипуляторе оборудованном пневматическим устройством управления [57, 100, 101], электростимуляцию прибором «Елочка PC» как автономно, так и в комплексе с пневмомассажем [102], и др. оборудование, обладающее положительным эффектом.

Но как показывает опыт их эксплуатации, сложность крепления рабочих органов машин на вымени, создания необходимого давления на молочную железу, субъективная оценка режима работы затрудняют их использование.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Ужик, Оксана Владимировна, 2015 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Приоритетный национальный проект «Развитие АПК»»

2. «Государственная программа развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, которые были разработаны в соответствии с Федеральным законом «О развитии сельского хозяйства» от 29.12.2006 №264-ФЗ [1,2].

3. Сельское хозяйство Белгородской области /Статистический сборник. Бел-городстат, 2008. - 123 с.

4. Выступление Губернатора Белгородской области Е.С. Савченко на научно-практической конференции «Миссия российского крестьянства в формировании социального государства» по теме» Состояние и перспективы развития аграрного сектора и сельских территорий Белгородской области» 22 октября 2009 года. БелГСХА, Белгород, изд-во БелГСХА, 2009. - 44 с.

5. Селезнева Л.А. основные производственно-экономические показатели агропромышленного комплекса Белгородской области за 2008 год //Белгородский агромир. - 2009, №3, С. 5-49.

6. О ходе реализации областного проекта «Развитие молочного животноводства в Белгородской области до 2010 года». Доклад В.Я. Родионова //Белгородский агромир. - 2009, №2, С. 4-7.

7. Система молочного скотоводства Белгородской области на 2007-2014 годы. - Белгород: Изд-во БелГСХА, 2006. - 204 с.

8. Скляров А.И. Научно-технические аспекты создания адаптивных средств механизации обслуживания новотельных коров с телятами //Дисс. на соиск. докт. техн. наук. 05.20.01. - Защищена 16 июня 2005 г. - Оренбург. -2005. -283 е..

9. Корнейко A.A., Ужик В.Ф., Скляров А.И., Жаворонко H.A., Ужик О.В. Функционирование животного в гибком производственном процессе //Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения /Материалы VIII международной научно-производственной конференции. - Механизация. - Белгород, 2004, С.116.

10. Ужик В.Ф, Корнейко A.A., Скляров А.И., Жаворонко H.A., Ужик О.В. Оценка процесса выращивания животных по базисным критериям //Конструирование, использование и надежность машин с/х назначения. Сб. научн. работ. Брянск: Издательство Брянской ГСХА, 2004, С.85-88.

11. Ужик В.Ф, Корнейко A.A., Скляров А.И., Ужик О.В. Повышение эффективности процесса выращивания животных //Механизация и электрификация сел. хоз-ва. -2004. - N.6. - С. 18-19.

12. Ужик В.Ф, Корнейко A.A., Скляров А.И., Жаворонко PI.А., Ужик О.В. Гибкий процесс выращивания телят /Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения //Материалы VIII международной научно-производственной конференции. - Механизация. - Белгород, 2004, С.115.

13. Ужик В.Ф, Корнейко A.A., Скляров А.И., Жаворонко H.A. Моделирование выращивания животных //Техника в сел. хоз-ве. -2004. -N1. - С. 34- 35.

14. Корнейко A.A., Скляров А.И., Алейник С.Н., Ужик О.В., Жаворонко H.A. Агрегат индивидуального доения коров и выпаивания телят //Конструирование, использование и надежность машин сельскохозяйственного назначения. Сб. науч. работ. - Брянск.: Издательство Брянской ГСХА, 2005. С. 3-7.

15. Ужик В.Ф., Корнейко A.A., Скляров А.И., Алейник С.Н., Жаворонко H.A. Разработка конструкции средств механизации обслуживания животных //Конструирование, использование и надежность машин сельскохозяйственного назначения. Сб. науч. работ. - Брянск.: Издательство Брянской ГСХА, 2005. С. 26-29.

16. Скляров А.И., Корнейко A.A., Ужик В.Ф., Алейник С.Н., Бунин И.А., Ужик О.В. Теория и конструкция адаптивного оборудования для новотельных коров с телятами: - монография. Тип. Россельхозакадемии, 2005.- 205 с.

17. Ужик В.Ф., Ужик О.В., Ужик Я.В. Теория технологий и технических средств в животноводстве: монография. - Белгород: Изд-во БелГСХА, 2009. -198 с.

18. Корнейко A.A., Ужик В.Ф., Скляров А.И., Жаворонко H.A., Ужик О.В. Функционирование животного в гибком производственном процессе //Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения /Материалы VIII международной научно-производственной конференции. - Механизация. - Белгород, 2004, 116 с.

19. Ужик В.Ф, Корнейко A.A., Скляров А.И., Жаворонко H.A., Ужик О.В. Оценка процесса выращивания животных по базисным критериям //Конструирование, использование и надежность машин с/х назначения. Сб. научн. работ. Брянск: Издательство Брянской ГСХА, 2004, С.85-88.

20. Ужик В.Ф, Корнейко A.A., Скляров А.И., Жаворонко H.A., Ужик О.В. Гибкий процесс выращивания телят /Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения //Материалы VIII международной научно-производственной конференции. - Механизация. - Белгород, 2004, 115 с.

21. Ужик О.В. Технико-технологическое обеспечение молочного скотоводства /О.В. Ужик // Вестник ВНИИМЖ. - 2013. - №2 (10). - С. 195-204.

22. Техническое обеспечение молочного скотоводства //Материалы конференции «Проблемы и перспективы инновационного развития животноводства». XVII Международная научно-производственная конференция. Издательство Белгородской ГСХА им. В.Я. Горина, - Белгород, 2013. - С. 181.

23. Ужик О.В. Математические модели технологического и технического обеспечения молочного скотоводства. //Монография. — Изд-во ФГБОУ ВПО БелГСХА им. В.Я. Горина, 2012. - 290 с.

24. Ужик О.В. Алгоритм управления системой молочного скотоводства //Материалы конференции «Инновационные пути развития АПК на современном этапе». Международная научно-производственная конференция. Ч. 1. - Издательство Белгородской ГСХА им. В.Я. Горина, - Белгород, 2012. С. 114-119.

25. Ужик О.В. Элементы теории системы функционирования отрасли молоч-

ного скотоводства //Машинно-технологическое обеспечение животноводства - проблемы эффективности и качества. Сб. науч. тр. ГНУ ВНИИМЖ, Т. 21. -ч. 2. (По мат. межд. науч. конф.). Подольск, 2010, - с.43-51.

26. Ужик О.В., Ужик Я.В. Повышение эффективности молочного скотоводства Белгородской области // Вестник ВНИИМЖ (По мат. межд. науч. конф.). -2011.-№1(1).-С. 49-52.

27. Ужик В.Ф., Ужик О.В., Ужик Я.В. Аспекты математического моделирования в молочном скотоводстве //Монография. - Изд.-во ФГБОУ ВПО Бел-ГСХА им. В.Я. Горина, 2012. - 303 с.

28. Ужик О.В. Алгоритм управления системой молочного скотоводства / О.В. Ужик //Известия Оренбургского государственного аграрного университета. — 2013, - №6 (44). - С.73-76.

29. Ужик О.В. Математическое моделирование подсистем молочного скотоводства //Научное обозрение. -2014. - N.8. - С. 11-16. - Библиогр. 20 назв.

30. Организационно-технологические нормативы производства молока, говядины, свинины и мяса птицы //Турьянский A.B., Яковчик Н.С., Ужик О.В. и др. Сборник отраслевых регламентов. Белгород, 2008. - 246 с.

31. Рафикова Н., Садриева Р. Организационно-экономические факторы эффективности производства и реализации молока //АПК: Экономика, управление. - 2005, №10, С.41-46.

32. Технические средства для молочного скотоводства // Материалы международной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов «Инновационные технологии и технические средства для АПК» 27-28 марта 2014 г. - Издательство: Воронежский государственный аграрный университет им. Императора Петра I. - Воронеж. - 2014. - С. 3-11.

33. Поздняков В.Д., Ротова В.А., Солыкова О.С. К вопросу исследования сложных биотехнических систем //Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2013. № 1 (39). С.36-37.

34. Поздняков В.Д., Ротова В.А. Модели и моделирование биотехнологических процессов в животноводстве. //Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2008. № 1 (17). С.98-101.

35. Мусин A.M. Математическая модель животного в биотехнической системе / A.M. Мусин // Техника в сельском хозяйстве. - 2008. - № 1. - С. 17-21.

36. Ожигов В.П. Совершенствование биотехнических систем в животноводстве. Диссертация в виде научного доклада д.т.н.-Новосибирск, 1997.-42с.

37. Франс Дж., Торнли Дж.Х.М. Математические модели в сельском хозяйстве /Пер. с англ. A.C. Каменского; под. ред. Ф.И. Ерешко. Предисл. Ф.И. Ерешко, A.C. Каменского. -М.: Агропромиздат, 1987. 400 с.

38. Agricultural Reserarch Council (1980). The Nutrient Requirements of Ruminant Livestock. - Slough: Commenwealth Agricultural Bureaux.

39. Завражнов А.И., Ужик О.В. К оценке эффективности использования технических средств в молочном скотоводстве / А.И. Завражнов, О.В. Ужик //Вестник Мичуринского государственного аграрного университета. Научно-производственный журнал. Мичуринск-наукоград РФ. - 2013, №3. С. 51-56.

40. Хромова Л.Г., Байлова Н.В., Пальчиков Р.В. Технологичность вымени коров симментальской породы различного происхождения. //Вестник Воронежского государственного аграрного университета. Выпуск 2 (29). Воронеж: Издательство ФГОУ ВПО «Воронежский ГАУ», 2011. С. 65-66.

41. Фенченко Н.Г. Технологические особенности крупного рогатого скота симментальской породы / Н.Г. Фенченко, В.Р. Хусаинов, Н.И. Хайрулина // Достижения науки и техники АПК. - 2004. - № 9. - С. 20-21.

42. Китаев М.В., Востроилов С.А., Слободяник В.И. Технологические свойства вымени коров симментальской породы различных генотипов. //Вестник Воронежского государственного аграрного университета. Выпуск 4 (31). Воронеж: Издательство ФГОУ ВПО «Воронежский ГАУ», 2011. С. 96-97.

43. Горелик О.В., Вильвер Д.С.. Взаимосвязь морфофункциональных свойств вымени и воспроизводительных качеств с молочной продуктивностью коров //Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2009. № 3 (23). С.60-62.

44. Першина О.В. Влияние пневмомассажа вымени нетелей на развитие молочной железы перед отелом / О.В.Першина // Зоотехния. - 2011. - №6. — С. 16-17.

45. Делян A.C. Пневмомассаж вымени нетелей перед отелом и его влияние на содержание тиреотропных гормонов в крови и развитие молочной железы. /A.C. Делян, М.И. Клопов,И.А. Ефимов, Т.П. Усова, Т.В. Кракосевич, О.В. Першина //Вестник Мичуринского государственного аграрного университета. Выпуск №1, 4.1. Мичуринск: Издательство ФГБОУ ВПО «Мичуринский ГАУ», 2012. С. 122-126.

46. Першина О.В. Повышение молочной продуктивности первотелок пнев-момассажем вымени нетелей. Автореф. дис. канд. биол. наук. - М. 2011. - 19 с.

47. Першина О. Влияние инъекций тироксина и массажа вымени на молочную продуктивность первотелок / О. Першина // Молочное и мясное скотоводство. - 2011, №3. - С. 23-24.

48. Всяких A.C. Технология и организация выращивания высокопродуктивных коров для молочных комплексов. - Тр. ВНИ-ИМЖ. Вопросы механизации, технологии и строительства в животноводстве. Том 6, Подольск, 1975. С. 1-7.

49. Всяких A.C. Методы выращивания и отбора коров для молочных комплексов //Повышение эффективности промышленного животноводства. Сб. науч. трудов, М.: Агропромиздат, 1985. С.30-38.

50. Всяких A.C. Эффективность массажа вымени нетелей //Молочное и мясное скотоводство. 1987» N3. с 52-56.

51. Жужа C.B. Механизация процесса массажа вымени нетелей в условиях современных комплексов. Автореф. дис. канд. техн. наук. - М. 1985. - 19 с.

52. Жужа C.B., Листунов А.Д., Любимов Е.И. Пневмомеханический массаж вымени нетелей //Животноводство. 1987, N8. С. 40-43.

53. Жужа C.B. , Любимов Е.И. Пневмомассаж вымени нетелей при подготовке их к лактации //Рекомендации Госагропрома СССР по внедрению достижений науки и практики в производство. Вып. 12. 1987. С. 60-63.

54. Безунов Н. И. Методы подготовки нетелей к лактации и формирования молочного стада в условиях промышленной технологии: Автореф. дис. канд. с.-х. наук.-М. 1986.-28 с.

55. Любимов Е. И. , Жужа С. В. Стимуляция молочной продуктивности путем, пневмомеханического массажа вымени нетелей (на установке УПВН-100-ДУ) 111 Всесоюзный симпозиум по физиологии и биохимии лактации: Тез. Докл. 4.1. М, 1986. С. 123-129.

56. Андрианов А. А. Молочная продуктивность в связи с подготовкой нетелей к лактации путем массажа вымени: Автореф. дис. канд. с.-х. наук. Воронеж. 2003.

57. Андрианов Е.А. Подготовка нетелей к лактации и молочная продуктивность первотелок. / Е.А. Андрианов, A.M. Андрианов, A.A. Андрианов //Вестник Воронежского государственного аграрного университета. Выпуск 2 (25). Воронеж: Издательство ФГОУ ВПО «Воронежский ГАУ», 2010. С. 3843.

58. Андрианов Е.А., Андрианов A.M., Андрианов A.A., Оробинский В.И., Труфанов В.В. Молочная продуктивность первотелок в связи с авансированным скармливанием концентратов и массажем вымени в период раздоя. //Вестник Воронежского государственного аграрного университета. Выпуск 4

(31). Воронеж: Издательство ФГОУ ВПО «Воронежский ГАУ», 2011. С. 8788. -

59. Андрианов Е.А., Андрианов A.M., Андрианов A.A., Оробинский В.И., Труфанов В.В. Адаптация первотелок к машинному доению и качество молока в связи с массажем вымени нетелей в период подготовки к лактации. //Вестник Воронежского государственного аграрного университета. Выпуск 1

(32). Воронеж: Издательство ФГБОУ ВПО «Воронежский ГАУ», 2012. С. 36-38.

60. Андрианов Е.А., Андрианов A.A., Андрианов A.M. Массаж вымени первотелок в период раздоя / Е.А. Андрианов, A.A. Андрианов, A.M. Андрианов // Зоотехния. - 2007. - №7. - С. 23.

61. Ужик В.Ф. Совершенствование средств механизации для формирования вымени высокопродуктивных коров: Автореф. дис. докт. техн. наук. Оренбург, 1994.

62. Карташов Л.П., Соловьев С. А. Повышение надежности системы человек -машина - животное // Екатеринбург: УрО РАН. - 2000. — 276 с.

63. Андрианов Е.А., Андрианов A.M., Андрианов A.A., Оробинский В.И., Труфанов В.В. Молочная продуктивность коров и затраты труда оператора при подготовке нетелей к лактации. //Вестник Воронежского государственного аграрного университета. Выпуск 4 (31). Воронеж: Издательство ФГОУ ВПО «Воронежский ГАУ», 2011. С. 92-95.

64. Андрианов Е.А.Устройство для массажа вымени нетелей / Е.А. Андрианов, A.A. Андрианов, A.M. Андрианов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2006. - № 9. - С. 13.

65. Андрианов Е.А., Андрианов A.A., Андрианов A.M. Массаж вымени первотелок в период раздоя / Е.А. Андрианов, A.A. Андрианов, A.M. Андрианов // Зоотехния. - 2007. - №7. - С. 23.

66. Патент №2258357 CI, RU, МПК A01J7/00 Устройство для массажа вымени нетелей //Ужик В.Ф., Скоркин В.К., Лящев B.C. (RU). : -№2003135111/12; Заявлено 02.12.2003; Опубл. 20.08.2005, Бюл. №23.

67. Лящев B.C. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров устройства для массажа вымени нетелей. Автореферат дис. канд. тех. наук. - Оренбург, 2004 - 19 с.

68.Ужик В.Ф., Скоркин В. К., Лящев В. С. Устройство для массажа вымени нетелей // Научно технические проблемы механизации и автоматизации животноводства. Перспективные технологии и технические средства для животноводства: проблемы эффективности и ресурсосбережения.//Сб. Науч. Тр. ВНИИМЖ. Том 12, ч.1. Подольск, 2003. с. 166 - 173.

69. Ужик В.Ф., Скоркин В. К., Лящев В. С. Расчет конструктивных параметров устройства для массажа вымени нетелей //Научно-технический прогресс в животноводстве: Перспективная система машин - основа реализации стратегии машино-технологического обеспечения животноводства на период до 2010 г.//Сб. Науч. Тр. ВНИИМЖ. Том 13, ч.2. Подольск, 2004 г. с. 98 - 106..

70. Биволарски Б. Л. Физиологическое обоснование пнёвмомассажа вымени у нетелей: Автореф. дис. канд. биол. наук. М., 1986.

71. Жестоканов О. П., Тверской Г. Б. Оценка эффективности механического и пневмомеханического массажа вымени нетелей. //Сб. науч. тр. - ВНИИ физиологии, биохимии и питания с.-х. животных. 1988.

72."Краснов И. Н., Сидоренко П. В., Ващенко В. Н. Пневмомеханический массаж вымени нетелей чашеобразными массажниками //Разработка и использование средств электромеханизации в животноводстве. Зерноград, 1987. С. 15-21.

73. Сафиуллин H.A. Теоретические и практические основы совершенствования отбора молочного скота с использованием новой технологии массажа вымени нетелей и доения коров : Дис. ... д-ра с.-х. наук : 06.02.04 : Казань, 2002 349 с.

74. Сафиуллин Н. А., Шарипов Р. М. Пневмомеханический массаж вымени нетелей //Труды XI международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока. Казань, 2003. С. 214 - 217.

75. Патент №2440717 С2, RU, МПК A01J7/04 Устройство для массажа вымени нетели //Сафиуллин H.A., Кабиров Г.Ф., Насыбуллин И.И., Волков А.Х., Загидуллин Л.Р., Мухамедьяров P.A., Гатин Ф.Х., Зарипов С.Х., Кор-милицина Н.М., Гильметдинова Ф.Р. (RU). - №2008114744/21; Заявлено 14.04.2008; Опубл. 20.10.2009, Бюл. №29.

76. Куликова Н. И. Новое устройство для стимуляции вымени нетелей. - Зоотехния, 2002, №4. С. 19-20.

77. Куликова Н. И., Тулинов С. Е. Эффективность подготовки нетелей к лактации. - Зоотехния, 2002, №10. С. 19-21.

78. Куликова Н. И., Михайлюк П. М. Устройства для стимуляции вымени нетелей.- Техника в сельском хозяйстве, 2003, №3. С. 44-46.

79. Куликова Н. И. Влияние машинного массажа вымени нетелей на его качество и последующую молочную продуктивность /Автореф. дис. канд. с. - х. наук. Краснодар, 1984. 22 с.

80. Курзин H.H. Применение импульсных электромагнитных полей для массажа вымени животных / H.H. Курзин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2007. - № 8. - С. 29.

81. Патент №2299559 С2, RU, МПК A01J7/00, A01J7/04 Устройство для массажа вымени животных //Курзин H.H., Потапенко H.A., Кулакова A.JI., Гугушвили H.H., Назаров М.В., Чесовской A.C., Курзин Д.Н. (RU). -№2004134316/12; Заявлено 24.11.2004; Опубл. 27.05.2007, Бюл. №15.

82. Патент №2263446 CI, RU, МПК7 A01J7/00, A01J7/04 Устройство для массажа вымени животных //Курзин H.H., Потапенко H.A., Лепетухин М.В., Курзин Д.Н., Чесовский A.C., Военцов Д.В.(Яи). - №2004117306/12; Заявлено 07.06.2004; Опубл. 10.11.2005, Бюл. №31.

83. Патент №2255467 CI, RU, МПК7 A01J7/00 Устройство для массажа вымени животных //Курзин H.H., Потапенко H.A., Курзин Д.Н., Лепетухин М.В., Кулакова А.Л. (RU). - №2004100498/12; Заявлено 05.01.2004; Опубл. 10.07.2005, Бюл. №19.

84. Юферев Л.Ю. Ультрафиолетовые светодиоды для стимулирования продуктивности животных и птицы / Л.Ю. Юферев, Л.К. Алферова // Техника в сельском хозяйстве. - 2009. - № 4. - С. 15-16.

85. Коваленко О.Ю. Расчет модуля с ультрафиолетизлучающими диодами для облучения животных / О.Ю. Коваленко // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2008. - № 12. - С. 24-25.

86. A.c. №1757541 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Способ пневмо-механического массажа вымени нетелей и устройство для его осуществления /А. Ф. Трофимов, В. Н. Тимошенко, А. А. Алешин, Н. В. Лемешева (СССР).-№4892508/30-15; Заявлено 19.12.90; Опубл. 30.08.92; Бюл. №.32.

87. Заявка №1422483 Великобритания, МКИ А 01 j 7/00. Stimulator for cows udders /Abrahamson, W. F. and Abrahamson, J. H. - №4531; Заявл. 01.04.74; Опубл. 28.01.76.

88. Патент №2163070 CI, RU, МПК7 A01J7/00 Устройство для массажа вымени у сельскохозяйственных животных //Патиева A.M., Кравцова З.А., Тле-хуч Ч.Ш. (RU). - №99117102/13; Заявлено 04.08.1999; Опубл. 20.02.2001, Бюл. №5.

89. Патент №2114527 CI, RU, МПК6 A01J7/00 Устройство для массажа вымени нетелей //Сафиуллин H.A., Габайдуллин Э.С. (RU). - №95101806/13; Заявлено 07.02.1995; Опубл. 10.07.1998, Бюл. №19.

90.-Патент №2083093 CI, RU, МПК6 A01J7/00 Устройство для массажа вымени нетелей //Сафиуллин H.A., Шарипов P.M., Никитин И.Н., Бибков Н.Г. (RU). -№95114604/13; Заявлено 14.08.1995; Опубл. 10.07.1997, Бюл. №19.

91. Патент №2048077 CI, RU, МПК6 A01J7/00 Устройство для массажа вымени нетелей //Сафиуллин H.A., Калмыков А.Н., Зарипов С.Х., Васильев В.П., Кузьмин А.Н., Тарзанов В.А., Сысойкин Б.В., Амирханов С.М., Кондратьева Г.К. (RU). - №5026469/15; Заявлено 07.02.1992; Опубл. 20.11.1995, Бюл. №32.

92. Патент №2045170 CI, RU, МПК6 A01J7/00 Устройство для массажа вымени нетелей //Сафиуллин H.A., Индрисов Г.З., Иванов A.B., Верещагин В.Ф., Маруденко С.П. (RU). - №5030974/15; Заявлено 07.02.1992; Опубл. 10.10.1995, Бюл. №28.

93. Патент №2161401 CI, RU, МПК7 A01J7/00 Устройство для массажа вымени телок и нетелей //Михайлюк П.М., Куликова Н.И., Комлацкий В.И., Ту-линов С.Е., Куликова О.О. (RU). - №99109939/13; Заявлено 11.05.1999; Опубл. 10.01.2001, Бюл. №1.

94. Патент №2043017 CI, RU, МПК6 A01J7/00 Устройство для массажа вымени животных //Андрианов A.M., Рынков В.И., Андрианов Е.А. (RU). -№4918521/15; Заявлено 22.01.1991; Опубл. 10.09.1995, Бюл. №25.

95. Патент №2108030 CI, RU, МПК6 A01J7/00 Устройство для массажа вымени нетелей //Сафиуллин H.A., Шарипов P.M., Гайнанов Х.С., Никитин И.Н., Калмыков А.Н., Шаяхметов Р.Г., Шарипзянов С.Ш. (RU). -№96102714/13; Заявлено 13.02.1996; Опубл. 10.04.1998, Бюл. №10.

96. Патент №2127039 CI, RU, МПК6 A01J7/00 Устройство для массажа вымени нетелей //Сафиуллин H.A., Папуниди К.Х., Гайнанов Х.С., Хаертдинов P.A., Шарипов P.M., Ильин В.К., Шарипзянов С.Ш., Просвирнин В.В., Пота-шина И.Н. (RU). - №97101808/13; Заявлено 06.02.1997; Опубл. 10.03.1999, Бюл. №7.

97. Патент №2233580 С2, RU, МПК7 A01J7/00 Устройство для массажа вымени животных //Пискун В.И., Савран В.П., Антоненко С.Ф., Овдиенко Д.В. (UA). -№2002120829/12; Заявлено 30.07.2002; Опубл. 10.08.2004, Бюл. №22.

98. Патент №2316952 CI, RU, МПК A01J7/00 Устройство для массажа вымени нетелей //Ужик В.Ф., Науменко A.A., Шарко В.И., Чигрин A.A. (RU). -№2006123400/12; Заявлено 30.06.2006; Опубл. 20.02.2008, Бюл. №5.

99. Сударев Н.П. Эффективность различных способов массажа вымени нетелей на развитие молочной железы и продуктивность первотелок / Н.П. Сударев // Зоотехния. - 2008. - №3. - С. 14-15.

100. A.c. №1606050 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для массажа вымени /В. Ф. Ужик (СССР).- №.4483626/30-15; Заявлено 29.07.88; Опубл. 15.11.90; Бюл. №.42.

101. A.c. №1717020 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Система для массажа вымени /В. Ф. Ужик (СССР).- №.4796654/15; Заявлено 28.02.90; Опубл. 07.03.92; Бюл. №.9.

102. Сударев Н.Эффективность массажа и электростимуляции вымени нетелей и первотелок / Н. Сударев // Молочное и мясное скотоводство. - 2008, №2. - С. 7-8.

103. Ужик В.Ф., Корнейко A.A., Скляров А.И., Ужик О. В помощь ветерина-ру//Сельский механизатор.-2005. -№2. - С. 33.

104. Ужик В., Корнейко А., Скляров А., Ужик О. Фиксирующий станок //Сельский механизатор. - №12, 2004, с.23.

105. Ужик В.Ф. Разработка и обоснование параметров устройства для массажа вымени нетелей //Дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01. - Защищена 28.11.84. М., 1984. - 196 с.: ил. - Библиогр.: с. 159 - 172.

106. Маршалл Э. Биофизическая химия. -М.: Мир, 1981.-1 т.; (В пер.)

107. Ден-Гартог Дж. П. Механические колебания. М.: Физматгиз. 1960.

108. Волькенштейн М.В. Биофизика и химия. - М.: Наука, 1980, - 150 е.: 17000 экз.

109. Аббасов С.Г., Сутин А.Г. Исследование работы доильного аппарата с механическим стимулятором молокоотдачи //Мех. и элект. соц. сел. хоз-ва, 1967, N.5.C. 27-30.

110. Ожигов В.П.Уточнение требований к аппаратам для доения сельскохозяйственных животных / В.П. Ожигов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2007. - № 12. - С. 20-22.

111. Петухов H.A. Перспективные направления разработки доильных аппаратов / H.A. Петухов, В.Н. Петухов, A.A. Диденко // Техника и оборудование для села. - 2009. - №9. - С.23-25.

112. Петухов H.A., Петухов В.Н. Воздействие сосковой резины доильного аппарата на рефлекс молокоотдачи // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-М.: 2002. № 11. с. 15-16.

113. Петухов H.A. Совершенствование технологической системы машинного доения коров. Диссертация в форме научного доклада...докт. техн. наук. -Новосибирск, 1996. - 47с.

114. Петухов H.A. Доильный аппарат соответствующий физиологическим требованиям животного / H.A. Петухов, В.Н. Петухов, A.A. Диденко // Достижения науки и техники АПК. - 2009. - № 10. - С. 44-46.

115. Цой. Ю.А., Мишуров Н.П., Кирсанов В.В., Зеленцов А.И. Тенденции развития доильного оборудования за рубежом //Аналитический обзор. - М.: ФГНУ «Росинформагротех». - 2000. — 76 с.

116. Винников И.К., Забродина О.Б. Основные проблемы и концепция модернизации автоматизированных технологий и установок для доения коров // Вестник аграрной науки Дона. 2011. № 4 (16). С. 25-31.

117. Саврасов М. Выбор доильного аппарата / М. Саврасов, Д. Арсеньев, В. Смелик // Сельский механизатор. - 2007. - №4. - С. 30-31.

118. Саврасов М.В., Арсеньев Д.Д., Смелик В.А. Доильные аппараты: продуктивность коров и качество молока / М.В. Саврасов, Д.Д. Арсеньев, В.А. Смелик // Техника и оборудование для села. - 2007. - №10. - С.32-33.

119. Кирсанов B.B. Метод создания многофункциональной элементной базы доильного оборудования / В.В. Кирсанов // Техника и оборудование для села. -2012.- №9. - С. 16-18.

120. Кирсанов В.В. Направления совершенствования исполнительных механизмов доильных установок / В.В. Кирсанов, К.С. Щукин, В.Н. Легеза // Достижения науки и техники АПК. - 2010. - № 1. - С. 65-67.

121. Кирсанов В.В. Оптимальный режим регулирования вакуума в доильном аппарате /В.В. Кирсанов //Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2002. - №8. С. 16- 18.

122. Цой Ю.А. Перспективные разработки по доильному оборудованию для молочных ферм / Ю.А. Цой // Техника и оборудование для села. - 2009. -№4(). - С. 16-76.

123. Цой Ю.А. Левин В.И. Создание конкурентоспособного оборудования для доения коров и первичной обработки молока / Ю.А. Цой, В.И. Левин // Техника и оборудование для села. - 2004. - №5(). - С.24-25.

124. Цой Ю. Доильный аппарат «Нурлат» / Ю. Цой // Сельский механизатор. -2006. -№1.- С. 28-29.

125. Патент №2075930 RU, МКИ А 01 J 700. Устройство для доения и транспортировки молока на животноводческих комплексах / Андреев П.А., Костин В.Д., Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И., Коршунов Б.П. и Дунин И.М. (RU). -№95111512/15; Заявлено 04.07.1995; Опубл. 27.03.1997. Бюл. №9.

126. Андреев П.А. Устройство для доения и транспортировки молока / П.А. Андреев и др. // Сельский механизатор. - 2012. - № 1. - С. 24.

127. Патент №2249345 RU, МКИ A01J500. Устройство для доения и транспортировки молока на животноводческих комплексах / Танеев A.A., Танеев Т.А. (RU). - №2003118981/12; Заявлено 27.06.2003; Опубл. 10.04.2005. Бюл. №10.

128. Танеев А. Аппарат ГТ-1 / А. Танеев // Сельский механизатор. - 2005. -№4. - С.29

129. Танеев А. Низковакуумный доильный аппарат / А. Танеев // Сельский механизатор. - 2008. - №2. - С.30-31.

130. Танеев A.A. Новое в технологии машинного доения животных / A.A. Танеев // Молочное и мясное скотоводство. - 2010, №4. - С. 30-32.

131. Танеев А. Доильная аппаратура - фундамент высококачественного молока / А. Танеев // Молочное и мясное скотоводство. - 2008, №1. - С. 17-18.

132. Соловьева О.И. Низковакуумный доильный аппарат для раздоя коров-первотелок / О.И. Соловьева // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2010.-№ 8. - С. 10-11.

133. Соловьева О.И. Использование низковакуумного доильного аппарата при привязном способе содержания / О.И. Соловьева, A.A. Танеев // Достижения науки и техники АПК. - 2008. - № 12. - С. 44-45.

134. Чехунов O.A. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с однокамерными доильными стаканами //Дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01. - Защищена 28.12.06. Воронеж - 2006. - 20 с.

135. Ужик В.Ф., Чехунов O.A., Скляров А.И., Ужик О.В., Борозенцев В.И. Доильный аппарат с однокамерными доильными стаканами и управляемым режимом доения //Научно-технический прогресс в животноводстве: перспективная система машин - основа реализации стратегии машинно-технологического обеспечения животноводства на период до 2010 г.. Сб. науч. тр. ВНИИМЖ. Том 13, 4.2. . (По мат. межд. науч. конф.). Подольск, 2004. С. 197-202.

136. Ужик В.Ф. Новый доильный аппарат. / Ужик В.Ф., Чехунов O.A., Ужик О.В. // Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения / Материалы VIII международной научно-технической конференции. - Ч. II: Механизация, экономика, Блок социальных наук. - Белгород; 2004. - Издательство Белгородской ГСХА. - с. 130 - 131.

137. Патент 2250605 Российская Федерация, МПК 7 А 01J 5/04. Доильный аппарат/ Ужик В.Ф., Чехунов O.A., Скляров А.И., Ужик О.В., Борозенцев В.И. -N 2004110091/17; Заявлено 02.04.2004; Опубл. 27.04.2005 Бюл. N 12.

138. Патент 2262841 Российская Федерация, МПК 7 А 01J 5/04. Доильный аппарат/ Ужик В.Ф., Чехунов O.A., Скляров А.И., Ужик О.В., Борозенцев В.И. -N 2004110092/17; Заявлено 02.04.2004; Опубл. 27.10.2005 Бюл. N 12.

139. Патент 2263443 Российская Федерация, МПК 7 А 01J 5/04. Доильный аппарат/ Ужик В.Ф., Чехунов O.A., Скляров А.И., Ужик О.В., Борозенцев В.И. -N 2004116288/17; Заявлено 28.05.2004; Опубл. 10.11.2005 Бюл. N 17.

140. Патент №2410871 RU С2, МПК A01J500. Доильный аппарат / Ульянов В.М., Хрипин В.А, Мяснянкина М.Н. (RU). - № 2009113714/05; Заявлено 14.04.2009; Опубл. 10.02.2011. Бюл. №4.

141. Патент №2298916 RU С1, МПК A01J500. Доильный аппарат / Ульянов В.М., Хрипин В.А. (RU). - № 2005136607/12; Заявлено 24.11.2005; Опубл. 20.05.2007. Бюл. №14.

142. Ульянов В. Физиологически адаптированный доильный аппарат / В. Ульянов, В. Хрипин // Сельский механизатор. - 2007. - №2. - С. 34-35.

143. Некрашевич В.Ф. Доильный аппарат с изменяющейся нагрузкой на вымя /В.Ф. Некрашевич, В.М. Ульянов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2008. - № 5. - С. 17-18.

144. Ульянов В.М. Доильный аппарат с изменяющимся центром масс / В.М. Ульянов, В.А. Хрипин, М.Н. Мяснянкина // Сельский механизатор. - 2011. -№ 5. - С. 28-29.

145. Ульянов В.М., Хрипин В.А., Мяснянкина М.Н. Определение оптимальных параметров доильного аппарата с изменяющимся центром масс. //Вестник Ульяновской государственной сельскохозяйственной академии. -2011.-№4(16).-с. 121-125.

146. Кирсанов В. Массажно-додаивающее устройство / В. Кирсанов, А. Ар-хипцев // Сельский механизатор. - 2007. - №8. - С. 29.

147. Гордиевских M.JI. Устройство контроля и стимулирования молокоотда-чи / M.JI. Гордиевских // Техника в сельском хозяйстве. - 2006. - № 6. - С. 16-18.

148. Гордиевских М. Доение - не повод для стресса коров / М. Гордиевских // Сельский механизатор. - 2006. - №3. - С. 26-27.

149. Трофимов А. Доильный аппарат / Трофимов А. и др. Трофимов А. и др. // Сельский механизатор. - 2008. - №6. - С. 33.

150. Исинтаев Т.И. Обеспечение регулирования режимов работы доильного аппарата // Вестник ВНИИМЖ. - пос. Знамя Октября, 2012. - №2(6). - С. 6266.

151. Патент №2328110 RU, С2, МПК A01J 5/00 Доильный аппарат /Ужик В.Ф., Науменко A.A., Чигрин A.A., Шарко В.И. (RU). - №2006123401/12 Заявлено 30.06.2006; Опубл. 10.07.2008, Бгал. № 19

152. Чигрин A.A., Мартынов В.М. Гидродинамические процессы в пульсаторе доильного аппарата под влиянием магнитного поля // Вюник Харювського НТУСХ ¡м. П. Василенка. -Харюв, 2013. - Вип. 132. - С.

153. Чигрин A.A. Влияние геометрии канала на режим течения магнито-управляемой жидкости в пульсаторе доильного аппарата / Чигрин A.A. // Сшьськогосподарсыа машини: Зб1рник наукових статей. - Луцьк, 2007. -Вип. 15. - С. 331-337.

154. Чигрин Ä.A. Методика и результаты производственных испытаний доильного аппарата с управляемым режимом доения // Вюник Харк1вського НТУСХ iM.. П. Василенка. -Харюв, 2012. - Вип. 124, том 2. - С.

155. Забродина О.Б., Мартыненко О.И. Обоснование способа адаптивного управления процессом доения коров //Вестник аграрной науки Дона. - 2010. -№1. - С.40-44.

156. Назин A.A. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров доТльного апарата с управляемым режимом доения // Автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01. - Защищена 23.01.2004. Оренбург., 2004. - 19 с.

157. Ужик В. Ф., Прокофьев В.В., Назин A.A. Теоретические основы работы доильного аппарата с управляемым режимом доения // Научно технические проблемы механизации и автоматизации животноводства. Перспективные технологии и технические средства для животноводства: проблемы эффективности и ресурсосбережения.//Сб. Науч. Тр. ВНИИМЖ. Том 12, ч.1. Подольск, 2003. с. 218-223.

158. Ужик В.Ф., Назин A.A., К управлению режимом доения коров// Вюник Харьшвського державного техшчного ушверситету сшьского господарства. Харьюв, 2003. с. 441-446.

159. Патент № 2284100 RU, МПК 7A01J 5/04. Доильный аппарат / Ужик В.Ф., Прокофьев В.В., Белокобыльский A.A. - N 2005106734/12 Заявлено 09.03.2005; Опубл. 27.09.2006 Бюл. N 27.

160. Белокобыльский A.A. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с управляемым режимом доения / Автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01. - Защищена 04.12.2008. Мичуринск. - 2008. - 19 с.

161. Белокобыльский A.A. Обоснование параметров доильного аппарата с управляемым режимом доения. / A.A. Белокобыльский // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2007. № 11. с. 9-12.

162. Ужи к В.Ф. Теоретическое обоснование доильного аппарата с управляемым режимом доения / В.Ф. Ужик, В.В. Прокофьев, A.A. Белокобыльский // Научно-технический прогресс в животноводстве - перспективные ресурсосберегающие машинные технологии: сб. науч. трудов. VIII международной технической конференции ВНИИМЖ Том 17 Часть 2 - Подольск 2007 С. 37 -49.

163. Белокобыльский A.A. Доильный аппарат с управляемым режимом доения / A.A. Белокобыльский // Молодежь и сельскохозяйственная техника в XXI веке / Материалы IV международного форума молодежи. Сб. материалов форума. - Харьков: ХНТУСХ. 2008. С. 58.

164. Моренко С.А. Способ и устройство для измерений интенсивности потока молоковоздушной смеси / С.А. Моренко // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2007. - № 10. - С. 22.

165. Забродина О.Б., Моренко С.А. Результаты производственной проверки оптоэлектронного датчика контроля интенсивности потока молока // Вестник аграрной науки Дона. - 2010, - №1. - С.48-51.

166. Андрианов Е.А., Злобин В.В. К обоснованию устройства для управления работой доильного аппарата. //Вестник Воронежского государственного аграрного университета. Выпуск 3 (30). Воронеж: Издательство ФГОУ ВПО «Воронежский ГАУ», 2011. С. 29-32.

167".'Андрианов A.M., Андрианов Е.А., Андрианов A.A., Злобин В.В. обоснование геометрических параметров устройства для управления режимом работы доильного аппарата. //Вестник Воронежского государственного аграрного университета. Выпуск 4 (31). - Воронеж: Издательство ФГОУ ВПО «Воронежский ГАУ», 2011. - С. 64-67.

168. Патент №2231252 RU, МКИ A 01J5/00. Доильный аппарат /Огородников П.И., Крючкова И.В., Каденцева О.Н., Спешилова И.В. (RU). -№2002118756/12; Заявлено 16.07.2002; Опубл. 10.11.2003. Бюл. №31.

169. Патент № 2442319 RU, С2, МПК A01J5/00, A01J5/10. Доильный аппарат /Андрианов Е.А., Андрианов A.A., Андрианов A.M.(RU), Злобин B.B. (RU). -№2010112576/13; Заявлено 31.03.2010; Опубл. 10.10.2011. Бюл. №28.

170. Патент №2265320 RU, С2, МПК7 A01J5/00 Доильный аппарат для доения в молокопровод / Огородников П.И., Крючкова И.В., Каденцева О.Н., Межуева Л.В. (RU). - № 2003104499/12. Заявлено 17.02.2003; Опубл. 10.12.2005, Бюл. №34.

171. Патент №2247492 RU, С2, МПК7 A01J5/00 Доильный аппарат / Карта-шов Л.П., Макаровская З.В., Куспаков P.C., Башкатов Е.С. (RU). - № 2003112553/12. Заявлено 28.04.2003; Опубл. 10.03.2005, Бюл. №7.

172. Патент N.2032323 РФ. Доильный аппарат // Ужик В.Ф., Прокофьев В.В. Заявка N.5035358/15; Заявлено 01.04.92. Опубл. 10.04.95; Бюл. N.10.

173. Ужик В.Ф. Определение параметров доильного аппарата с управляемым режимом работы /В.Ф. Ужик, В.В. Прокофьев //Механизация, электрификация и автоматизация животноводства. - 2001. - №4. - С. 17-20.

174. Патент № 2454068 RU, С2, МПК A01J 5/00 Доильный аппарат / Ульянов В.М., Чумиков В.В., Карпов Ю.Н. (RU) (RU). - № 2010130445/13. Заявлено 20.07.2010; Опубл. 27.06.2012, Бюл. № 18.

175. Патент № 2147174 RU, С1, МПК7 A01J 5/00 Доильный аппарат / Некра-шевич В.Ф., Ульянов В.М., Утолин В.В., Илыощенко Б.В. (RU). - № 99104556/13. Заявлено 09.03.1999; Опубл. 10.04.2000, Бюл. № 10.

176. Патент № 2214089 RU, С1, МПК7 A01J 5/04 Доильный аппарат / Ледин Н.П.,. Литвинов А.Н., Самойлов B.C., Кондейкин П.И., Дульнев Ю.В., Рогин-ский Г.И., Литвяков Н.И., Коробейников А.Т. (RU). -№2002113135/13. Заявлено 18.05.2002; Опубл. 20.10.2003, Бюл. № 29.

177. Патент № 2493696 RU, С1, МПК A01J 5/00 Доильный аппарат / Ульянов В.М., Карпов Ю.Н., Коледов Р.В., Набатчиков A.B. ( (RU) (RU). - № 2012126476/13. Заявлено 25.06.2012; Опубл. 27.09.2013, Бюл. № 27.

178. Винников И.К. Динамические процессы и передаточная функция струй-но-сильфонного вакуумного устройства управления доением / И.К. Винников, С.А. Дмитренко, Ю.В. Пахомов // Техника в сельском хозяйстве. - 2009. -№ 2.-С. 19-20

179. Патент № 2115304 RU, С1, МПК6 A01J 5/00 Доильный аппарат / Некра-шевич В.Ф., Захаров В.А., Ульянов В.М., Утолин B.B. (RU). -№97108417/13. Заявлено 20.05.1997; Опубл. 20.07.1998, Бюл. № 20.

180. Патент № 2037292 RU, С1, МПК6 A01J 5/04 Доильный аппарат / Трофимов А.Ф., Барановский М.В., Курак A.C., Курак Н.С.. - № 4953783/15. Заявлено 24.06.1993; Опубл. 19.06.1995, Бюл. № 17.

181. Гордиевских М.Л. Контроль интенсивности выведения молока с помощью кольцевых датчиков-электродов / М.Л. Гордиевских // Техника в сельском хозяйстве. - 2006. - № 4. - С. 17-20.

182. Кирсанов В.В., Милешина О.В. Счетчик-датчик потока молока объемно-весового типа с дополнительными опциями // Вестник ВНИИМЖ. - пос. Знамя Октября, 2012. - №2(10). - С. 76-79.

183. A.c. №1818023 SU, МКИ А 01 J 7/00. Устройство для сигнализации начала и окончания процесса молокоотдачи животного /Г.А. Чаусовский SU. -4819462/15; Заявлено 03.05.90.

184. Моренко С. Устройство для контроля / С. Моренко, Е. Чмелева // Сельский механизатор. - 2007. - №12. - С. 35.

185. A.c. №904609 СССР, МКИ А 01 J 5/04. Устройство для автоматического регулирования режима работы доильного аппарата /A3. Шенфиш, H.A. Данилова (СССР). - №2974055/30-15; Заявлено 14.08.80; Опубл. 15.02.82. Бюл. №6.

186. Патент № 2411721 RU, С1, МПК A01J5/04 Доильный аппарат / Ужик В.Ф. (RU), Чехунов O.A. (RU) - № 2009143291/21. Заявлено 23.11.2009; Опубл. 20.02.2011, Бюл. № 5.

187. Патент № 2318377, С1, МПК7 A01J5/00 Доильный аппарат / Полянин Владимир Кузьмич (RU), Продивлянов A.B. (RU), Акимов Н.С. (RU). - № 2006114923/12. Заявлено 02.05.2006; Опубл. 10.03.2008, Бюл. № 7.

188. Патент № 2040160, С1, МПК6 A01J7/00 Доильный аппарат Трофимов

A.Ф., Курак A.C., Курак Н.С. [BY]. - № 5017668/15. Заявлено 15.11.1991; Опубл. 25.07.1995, Бюл. № 21.

189. Тяпугин Е.А., Тяпугин С.Е., Углин В.К., Никифоров В.Е. Сравнительные характеристики операций доения высокопродуктивных коров при различных технологиях содержания на современных комплексах / Е.А. Тяпугин, С.Е. Тяпугин, В.К. Углин, В.Е. Никифоров // Зоотехния. - 2013. - №10. - С. 20-22.

190. Кормановский Л.П. Развитие роботизации доения коров // Вестник ВНИИМЖ. - пос. Знамя Октября, 2013. - №2(10). - С. 78-81.

191. Винницки С., Юговар Й.Л., Мусельска Б., Колодзейчык Т., Морозов Н.М. Производственные показатели доения коров на установках «Карусель» и «Робот» // Вестник ВНИИМЖ. - пос. Знамя Октября, 2011. - №4(4). - С. 6877.

192. Мусин A.M. Доильные роботы на зарубежных фермах / A.M. Мусин // Техника и оборудование для села. - 2006. - №12. - С.40-41.

193. Кармановский Л.П., Иванов Ю.А., Текучев И.К.Тенденции примеиения доильных роботов / Л.П. Кормановский, Ю.А. Иванов, И.К. Текучев // Техника и оборудование для села. - 2008. - №8(). - С.

194. Карташов Л.П. Расчет исполнительных механизмов биотехнических систем. /Л.П. Карташов, С.А. Соловьев, Е.М. Асманкин, З.В. Макаровская -Екатеринбург: УроРАН, 2002.

195. Алуоя Р.Э. Физиологические механизмы машинного доения. /Р.Э. Алуоя -М.; Л.: Наука, 1964.

196. Noorlander D.O. Milking machines and mastits. Madison (USA), Demokrat Pring comp, 1962.

197. Соловьев С.А. Исполнительные механизмы системы «человек - машина

- животное». /С.А. Соловьев, Л.П. Карташов - Екатеринбург: УрОРАН, 2001.

- 1.7? с-

198. Карташов Л.П. «Повышение надежности системы человек - машина -животное». /Л.П. Карташов, С.А. Соловьев - Екатеринбург: УрО РАН, 2000.

- 276 с.

199. Карташов Л.П. Исследование технологии машинного доения коров с прибором контроля и регулирования процесса выведения молока /Л.П. Карташов, Л.М. Гордиевских, Н.Г. Анисимов //Актуальные вопросы механизации животноводческих ферм. Сб. Науч. трудов. Алма-Ата, 1987. С. 9 - 19.

200. Мартынов Е.А. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров переносного манипулятора доения коров, автореферат дис. канд. тех. наук. - Мичуринск, 2008 - 19 с.

201. Патент № 67397 U1 (RU) Переносной манипулятор для доения коров / Ужик

B.Ф., Мартынов Е.А. - МПК А 01 J 7/00. № 2007126333/22(028656) Заявлено 10.07.2007; Опубл. 27.10.2007 Бюл. №30

202. Мартынов Е.А. Переносной адаптивный манипулятор доения коров / Мартынов Е.А. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2007. №11. С. 1516.

203. Ужик В.Ф. Переносной манипулятор для доения коров / Ужи к В.Ф., Мартынов Е.А. // Научно-технический прогресс в животноводстве - машинно-технологическая модернизация отрасли // Сб. науч. тр. том 17 международной научно-технической конференции ВНИИМЖ. Подольск, 2007.

204. Ужик В.Ф. Конструктивно-режимные параметры переносного манипулятора для доения коров / Ужик В.Ф., Мартынов Е.А. // [Электронный ресурс] Сетевой научно-методический электронный АГРОЖУРНАЛ выпуск №9 октябрь 2008 / Московский агроинженерный университет - Электрон, журн. М.: МГАУ, 2008 -.Режим доступа к журн.: http://www.agromagazine.msau.ru/ . Загл. с экрана. - Яз. рус., англ.

205. Андреева Л.Е. Упругие элементы приборов. - М.: МАШГИЗ, 1962. - 456 с.

206. Пономарев С.Д., Андреева Л.Е. Расчет упругих элементов машин и приборов. - М.:"Машиностроение", 1980. - 325. е.: 11000 экз.

207. Мельников C.B. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов //Учебное пособие для студентов вузов. - 2-е изд. пере-раб.. - Л.Агропромиздат, 1985. - 640 е.: ил.

208. Свиридов А.Г. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров гидравлического контура доильного аппарата автоматизированной доильной установки / Автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01. - Защищена 16.02.2007. Воронеж. - 2007. - 20 с.

209. Свиридов А.Г. Распределение давления в гидравлическом контуре автоматизированных доильных установок / А.Г. Свиридов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2007. - № 11. - С. 14.

210. Андрианов Е.А., Андрианов A.M., Андрианов A.A., Злобин В.В. К определению расхода воздуха при истечении из камеры управления доильного аппарата. //Вестник Воронежского государственного аграрного университета. -2013. -№1(36).- С. 142-146.

211. Шапетько М.Л. Расчет падения давления в шлангах и трубках доильных машин / М.Л. Шапетько, Ю.И. Волошин, В.Г. Евдокимова, Б.И. Вагин // Техника в сельском хозяйстве. - 2009. - № 2. - С. 22-23.

212: Шахов В.А. Методика проектирования высокоскоростных доильных машин / В.А. Шахов //Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2011. № 1 (29). С.54-56.

213. Симарев Ю. Монтаж манипуляторов машинного доения / Ю. Симарев // Сельский механизатор. - 2005. - №8. - С. 28-29.

214. Ужик В.Ф., Борозенцев В.И. Ужик О.В. Переносные манипуляторы доильных установок //Учебное пособие. Изд-во Белгородской ГСХА. Белгород, 2000. - 72 с.

215. В.Ф. Ужик, В.И. Борозенцев, А.И. Скляров, Ю.Н. Ульянцев, Ужик О.В. К автоматизации заключительных операций машинного доения коров //Труды ХГ международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока. Казань, 2003, С.103-106.

216. Корнейко A.A., Ужик O.B. Автоматизация доения коров на доильных установках типа АДМ-8 //Проблемы сельскохозяйственного производства на современном'этапе и пути их решения /Материалы VIII международной научно-производственной конференции. - Механизация. - Белгород, 2004, С.132-133.

217. Корнейко A.A., Ужик О.В. Автоматизация доения коров на доильных установках типа АДМ-8 //Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения /Материалы IX международной научно-производственной конференции. - Механизация. - Белгород, 2005, 163 с.

218. Корнейко A.A., Ужик О.В. К созданию адаптивного переносного манипулятора доения коров //Вюник Харювського нацюнального техшчного ушверситету сшьського господарства ím. Петра Василенко. Вип. 42. «Вдо-сконалення технолопй та обладнання виробництва продукцй' тваринництва» (По мат. межд. науч. конф.). Харюв, 2005, С.242-246.

219. Ужик В.Ф., Мартынов Е.А., Ужик О.В. К обоснованию выбора конструкции переносного манипулятора доения коров //Вюник Харювського нацюнального техшчного ушверситету сшьського господарства ím. Петра Василенко. Вип. 48. «Вдосконалення технолопй та обладнання виробництва продукцп тваринництва» (По мат. межд. науч. конф.). Харюв, 2005, С.40-41.

220. Ужик О.В. Дисс. канд.тех.наук «Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров переносного адаптивного манипулятора доения. Белгород, 2006.-174 с.

221. Ульянов В.М. Производственная проверка технологий доения коров / В.М. Ульянов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -2008.-№6.-С. 13-14.

222. Патент №2203535 RU, С2, МПК7 A01J 5/017 Устройство для автоматического снятия доильного аппарата / Некрашевич В.Ф., Ульянов В.М., Кирьянов А.Ю., Москвитин И.А. (RU). - №2001110277/13. Заявлено 16.04.2001; Опубл. 10.05.2003, Бюл. № 13.

223. Ульянов В., Шапошников С. Переносной доильный аппарат с манипулятором / Ульянов В., Шапошников С.. // Сельский механизатор. - 2004. -№11. -С. 35.

224. Лукманов Р. Р. К вопросу автоматизации процесса машинного доения коров / P.P. Лукманов, Б. Г. Зиганшин, И. Н. Гаязиев //Вестник Казанского государственного аграрного университета. 2012. - № 3 (25). - С. 87-90.

225. -Лукманов P.P. Аналитический метод расчета некоторых технологических параметров манипулятора доильного аппарата /P.P. Лукманов, И.Е. Волков, Б.Г. Зиганшин // Вестник Казанского ГАУ, 2011. - №1 (19). - С. 103 - 104.

226. Лукманов P.P. Определение крутящего момента двухроторного вакуумного двигателя / P.P. Лукманов, Б.Г. Зиганшин, И.Е. Волков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2009. - № 10. - С. 14-16.

227. Соловьев С.А., Павлидис В.Д., Солдатов В.Г. Теоретические основы определения плавности движения исполнительной части доильного манипуля-

тора. / С.А. Соловьев, В.Д., В.Д. Павлидие, В.Г. Солдатов. //Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2011. № 2 (30). С.75-78.

228. Патент N.2084136, CI, RU, МПК6 A01J5/04 Доильный аппарат Виннико-ва И.К. // Винников И.К. (RU). - N.95111416/13; Заявлено 06.08.2004; Опубл. 03.07.1995; Бюл. N.19.

229. Патент N.2257707, CI, RU, МПК A01J5/00, А01J5/04 Двухрежимный доильный аппарат // Винников И.К. (RU). - N.2004124115/12; Заявлено 06.08.2004; Опубл. 20.02.2006; Бюл. N.5.

230. Патент N.2269889, CI, RU, МПК A01J5/007, A01J5/00 Двухрежимный доильный аппарат // Винников И.К. (RU). - N.2004124115/12; Заявлено 06.08.2004; Опубл. 20.02.2006; Бюл. N.5.

231. Патент N.2363150, CI, RU, МПК A01J5/00, A01J5/04 Двухрежимный доильный аппарат // Винников И.К., Бенова Е.В., Дмитренко С.А., Пахомов Ю.В., Падалко Г.А.. - N.2008115017/12; Заявлено 16.04.2008; Опубл. 10.08.2009; Бюл. N.22.

232. Патент N.2440716, С2, RU, МПК А01J5/00 Двухрежимный доильный аппарат // Винников И.К., Пахомов Ю.В., Бахчевников О.Н., Коваленко A.B., Шелушинина И.А.. - N.2010108555/13; Заявлено 09.03.2010; Опубл. 27.01.2012; Бюл.Ы:3.

233. Патент N. 2041622, CI, RU, МПК6 A01J7/00 Манипулятор для доения // Левин М.А. - N.5062206/15; Заявлено 14.09.1992; Опубл. 20.08.1995; Бюл. N.23.

234. Патент N.2036580, CI, RU, МПК6 A01J7/00 Манипулятор доения // Петровский В.А., Дриго В.А., Королев В.А., Денисенко В.В.. - N.5016000/15; Заявлено 10.12.1991; Опубл. 09.06.1995; Бюл. N.16.

235. Патент N.2169460, CI, RU, МПК7 A01J5/04 Доильный аппарат // Некра-шевич В.Ф., Ульянов В.М., Утолин В.В., Москвитин И.А.. - N.99127726/13; Заявлено 27.12.; Опубл. 27.06.2001; Бюл. N.18.

236. Патент N.2160526, CI, RU, МПК7 A01J7/00 Манипулятор для доения // Соловьев С.А., Подуруев A.C., Асманкин Е.М., Асманкин A.M., Соколов В.Ю., Черкасов A.A., Обухов Ю.А.. - N. 99112059/13; Заявлено 03.06.1999; Опубл. 20.12.2000; Бюл. N.35.

237. Патент N. 2127972, CI, RU, МПК6 A01J7/00 Манипулятор доения // Кор-мановский Л.П., Винников И.К., Соловьев Р.В., Макаров Э.Р.. - N. 98106737/13; Заявлено 14.04.1998; Опубл. 27.03.1999; Бюл. N.9.

238. Патент N. 2186486, С2, RU, МПК7 A01J5/017 Манипулятор доения // Кормановский Л.П., Пурецкий В.М., Соловьев Р.В., Макаров Э.Р., Соловьев В.Р.. -N. 2000110390/13; Заявлено 26.04.2000; Опубл. 10.08.2002; Бюл. N.22.

239. A.c. N. 1777550 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Доильная установка //Ужик В.Ф., Борозенцев В.И. (СССР). - N. 4844397/30-15; Заявлено 22.05.90; Опубл. 23.11.92, Бюл. N.43 //Открытия. Изобретения. - 1992.N.43.

240. A.c. N. 1750511 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Манипулятор доильной установки //Ужик В.Ф., Борозенцев В.И. (СССР). - N. 4834091/30-15; Заявлено 04.06,90; Опубл. 30.07.92, Бюл. N.28 //Открытия. Изобретения. - 1992.N.28.

241. Борозенцев В.И. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров манипулятода с управляемым режимом доения по долям вымени коров //Автореф. дисс. на соиск. уч. степени к.т.н. 05.20.01. - Защищена 03.06.96. Белгород, 1996 г. - 20 с.

242 Патент 2189737 РФ, МПК А01 J 5/00, 5/017. Мобильный автомат доения коров / Пономарев А.Ф., Ужик В.Ф., Борозенцев В.И., Ульянцев Ю.Н. - № 2000114413/13; Заяв. 05.06.2000; Опубл. 27.09.2002. Бюл. № 27.

243. Ульянцев Ю.Н. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров манипулятода доения коров мобильного агрегата //Автореф. дисс. насоиск. уч. степени к.т.н. 05.20.01. - Защищена 20.11.03. Оренбург, 2003 г. -20 с.

244. Ужик В.Ф., Борозенцев В.И., Скляров А.И., Ульянцев Ю.Н. Создание мобильного агрегата с манипулятором доения для личных и фермерских хозяйств// Научно-технические проблемы механизации и автоматизации животноводства. Перспективные технологии и технические средства для животноводства: проблемы эффективности и ресурсосбережения/ Сб. научн. тр. ВНИИМЖ. Том 12, ч.2. Подольск, 2003г., с. 71...75.

245. Патент N.2151499, RU, МКИ А 01 J 7/00, 5/007 Переносной манипулятор линейной доильной установки //Пономарев А.Ф., Ужик В.Ф., Борозенцев В.И., Ужик В.И., Ужик О.В., (RU). - N.99107206/13; Заявлено 13.04.99; Опубл. 27.06.2000; Бюл. N.18.

246. Заявка №2001126600/(13), RU, МПК 7 А 01 J 5/007 Переносной манипулятор для доения коров //Пономарев А.Ф., Скляров А.И., Ужик В.Ф., Ужик О.В., Борозенцев В.И. (RU). - №2001126600/(13); Заявлено 10.01.2001; Опубл. 10.10.2003, Бюл. №28, С. 5

247. Патент N.2221417, RU, МКИ А 01 J 5/04 Переносной манипулятор для доения коров7/Пономарев А.Ф., Скляров А.И., Ужик В.Ф., Ужик О.В., Борозенцев В.И. (RU). -N.2001126600/12; Заявлено 01.10 .01; Опубл. 20.01.2004; Бюл. N.2.

248. Патент №2288577 RU, МГЖ7 А 01 J 5/04 Переносной манипулятор для доения коров //Ужик О.В. (RU). - №2005115010/12; Заявлено 17.05.2005; Опубл. 10.12.2006, Бюл. №34.

249. Заявка №2005135534 RU, МПК7 А 01 J 5/007; A01J 7/00 Переносной манипулятор для доения коров //Корнейко А.А., Ужик О.В. (RU). -№2005135534/12; Заявлено 15.11.2005; Опубл. 27.05.2007, Бюл. №15.

250. Патент №2367148 RU, С1 МПК А 01 J 5/04 Переносной манипулятор для доения коров /Ужик О.В. , Ужик Я.В. (RU). - №2008128330/12; Заявлено 11.07.2008; Опубл. 20.09.2009, Бюл. №26.

251. Патент №2313937 RU, МПК7 А 01 J 5/007; A01J 7/00 Переносной манипулятор для доения коров //Корнейко А.А., Ужик О.В. (RU). -№2005135534/12; Заявлено 15.11.2005; Опубл. 10.01.2008, Бюл. №1

252. Ужик В.И. Повышение эффективности машинного доения коров на линейных установках путем разработки и обоснования параметров переносного манипулятора. //Автореф. дисс. на соиск. уч. степени к.т.н. Оренбург, 1999г. -27 с.

253. Кабардин О.Ф. Физика //Справочные материалы. - М.: Просвещение, 1991.-45 с.

254. Прокопьев В.Г. Факторы влияющие на легкость отела коров-первотелок / В.Г. Прокопьев, Т.В. Лукашенкова // Достижения науки и техники АПК. -2009. - № 9. - С. 52-54.

255. Гаджиев Я.М. Совершенствование организации стада и доения коров в крупных хозяйствах с промышленным типом производства молока //Автореф. дисс. на соиск. ученой степени д.с.-х.н. Дубровицы, Московская область, 2008 г. - 33 с.

256. Погодаев С.Ф., Гаджиев A.M. О родовспоможении в практике родильного отделения молочного комплекса / С.Ф. Погодаев, A.M. Гаджиев // Зоотехния. - 2007. - №12. - С. 25-26.

257. Патент №.2066545 RU, С1 МПК6 A61D1/08 Устройство для родовспоможения при патологических отелах коров // Кленов В.А., Соловьев С.А., Доронин В.Н., Катасонова Г.Р. (RU). - №5068294/15; Заявлено 16.07.1992; Опубл. 20.09.1996. -Бюл. №26.

258. Патент №.2172623 RU, С2 МПК 7 A61D1/08, A61D1/10. Устройство для родовспоможения и извлечения частей плода и околоплодной жидкости при патологических отелах коров //Соловьев С.А., Кленов В.А., Алексеев В.Н., Черемных А.Н. (RU). - №99115658/13; Заявлено 19.07.1999; Опубл. 27.08.2001.

259. Патент №.2153862 RU, С1 МПК 7 A61D1/08. Устройство для родовспоможения при патологических отелах коров //Соловьев С.А., Кленов В.А., Черемных А.Н., Алексеев В.Н. (RU). - №98121966/13; Заявлено 01.12.1998; Опубл. 10.08.2000.

260. Патент №.2240754 RU, С1 МПК 7 A61D1/08. //Инструмент для родовспоможения //Калашник Б.A. (RU), Войтенко Л.Г. (RU). - №2003128542/14; Заявлено 23.09.2003; Опубл. 27.11.2004.

261. Система технологий и машин для механизации и автоматизации производства продукции животноводства и птицеводства на период до 2020 года / Иванов Ю.А., Морозов Н.М., Гриднев П.И., Скоркин В.К., Цой Л.М., Хусаи-нов И.И., Текучев И.К., Скоркин A.B., Лачуга Ю.Ф., Кирсанов В.В., Цой Ю.А., Ужик В.Ф., Ужик О.В. и др.. //Монография. М.: Издательство: Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса (Правдинский), 2013. — 224 с.

262. Ужик О.В. Технико-технологическое обеспечение подсистемы выращивания нетели /О.В. Ужик //Известия Оренбургского государственного аграрного университета. - 2013, - №5 (43). - С.86-89.

263. Скляревич А. Е, Скляревич Ф.К. Вероятностные модели объектов с возможными изменениями. - Рига: "Зинатне", 1989. - 366 с.

264. Поляк Б. Т. Введение в оптимизацию. - М.: ."Наука", 1983. - 384 с.

265. Вентцель Е. С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. - М.: "Наука", 1988. - 480 с.

266. Патент №2368133 RU, Cl МПК A 01 J 7/00 Устройство для массажа вымени нетелей /Ужик О.В. (RU). - №2008140357/12; Заявлено 10.10.2008; Опубл. 27.09.2009, Бгол. №27.

267. Ужик О.В. Устройство для массажа вымени нетелей /О.В. Ужик //Механизация и электрификация сел. хоз-ва.-2013. - N.3. - С. 10-11. Биб-лиогр. 3 назв.

268. Ужик О.В. Механическое колебательное устройство для массажа вымени нетелей //Вестник Алтайского государственного аграрного университета. -2013, №5 (103). С. 125-128.

269. Ужик О.В. К созданию устройства для массажа вымени нетелей /О.В. Ужик //Вюник Харювського нацюнального техшчного ушверситету сшьсь-кого господарства îm. Петра Василенко. Вип. 132. «Техшчш системи i технологи тваринництва» (по матер1алам м1жнародно'1 науково-практичноТ конфе-ренцп). Харюв, 2013, С.347-355. Б1блюгр. 14 назв.

270. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т. /Ред. Совет: В.Н. Челомей (пред.). -М.: Машиностроение, 1978 - Т.1 Колебания линейных систем /Под ред. В.В. Болотина. 1978. 352 е., ил.

271. Гернет М.М. Курс теоретической механики. - Изд. 3-е перераб. И доп. Учебник для вузов. М.: «Высшая школа», 1973. - 464 с. С илл.

272. Б1икитин Е.М. Краткий курс теоретической механики //Для ВТУзов. Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1971 г., - 400 с.

273. Савельев И.В. Курс общей физики //Учебное пособие для студентов ВТУЗов. - 2-е изд., перераб. -М.: Наука, 1982, - 22 см. - (В пер.) - Т. 1-3.

274. Ибрагимов И.А., Фарзане Н.Г., Илясов Л.В. Элементы и системы пневмоавтоматики. - М.: Высш. школа, 1975. - 360с.

275. Ужик О.В., Пигарев И.Я. Формирование стада высокопродуктивных коров /О.В. Ужик , И.Я. Пигарев //Вестник Курской государственной сельскохозяйственной академии. — 2013, №3 С. 55-56.

276. Организация полного цикла производства в ФГУП «Белгородское» Рос-сельхозакадемии /Н.М. Ечин, Ю.А. Китаев, Д.П. Кравченко, О.В. Ужик //Монография. Белгород: ЗАО «Белгородская областная типография», 2012. — 101 с.

277. Gaines W.L. Persistencu of lactation in dairy, cows. - Bulletion of the Illinois Agricultural Experimental Station? No. 288. 1927. P. 355-424.

278. Vujicic I., Bacic B. New equation of the lactation curve (in Croation). -Letipis Naucnih Radova, Poljoprivredni Pacultet u Novum Sadu, No. 5. Novi Sad, Yugoslavia: Paculty of Agriculture. University of Novi Sad.

279. Wood P. D. P. Algebraic model of the lactation curve in cattle. - Nature, 216. London, 1967. P. 164-165.

280. Ужик Я.В. Экономико-технологические аспекты повышения эффективности молочного скотоводства. Монография. - Изд.-во ФГБОУ ВПО БелГС-ХА им. В.Я. Горина, - 2011. - 130 с.

281. Патент N.2173044, RU, МКИ А 01 J 5/04, 5/08 Доильный аппарат //Ужик В.Ф., Прокофьев В.В., Ужик О.В., (RU). - N.2000108411/13; Заявлено 04.04.00; Опубл. 10.09.2001; Бюл. N.25.

282. Ужик В.Ф., Мазуренко Р.В., Ужик О.В. Доильные аппараты с однокамерными стаканами //Учебное пособие. Изд.-во Белгородской ГСХА. Белгород, 2000.- 38 с.

283. Ужик В.Ф., Прокофьев В.В., Ужик О.В. Разработки Белгородской ГСХА по совершенствованию доильных аппаратов и средств механизации раздачи жидких кормов телятам молочного периода /Научно-технические проблемы механизации и автоматизации животноводства //технологии, технические средства для животноводства в XXI веке и проблемы качества продукции. Сб. науч. Тр.ГНУ ВИИМЖ, том 9, ч.2. (По мат. межд. науч. конф.). Подольск, 2000 г. С. 131-134

284. Заявка №2004110091/12, RU, МПК7 A01J5/00 Доильный апарат /Ужик В.Ф., Чехунов O.A., Скляров А.И., Ужик О.В., Борозенцев В.И. (RU). -№2004110091/12(010786; Заявлено 02.04.2004; Опубл. 10.10.2005, Бюл. №.28.

285. Патент №2250605, RU, МПК7 А 01 J 5/00 Доильный аппарат //Ужик В.Ф., Чехунов O.A., Скляров А.И., Ужик О.В., Борозенцев В.И. (RU). -№200411091/12(010786; Заявлено 02.04.2004, Опубл. 27.04.2005, Бюл. №12.

286. Ужик В.Ф., Чехунов O.A. Ужик О.В. Новый доильный аппарат //Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения /Материалы VIII международной научно-производственной конференции. - Механизация. - Белгород, 2004, С. 131-132.

287. Заявка на изобретение №2003129246, RU, МПК7 А 01 J 7/00 Доильный аппарат /Ужик В.Ф., Прокофьев В.В., Шахбазян Р.В., Ужик O.B. (RU). -№2003129246/12; Заявлено 2004,09.30.; Опубл. 2005.07.20, Бюл. №12.

288. Патент №2259710 RU, МПК7 А 01 J 7/00 Доильный аппарат /Ужик В.Ф., Прокофьев В.В., Шахбазян Р.В., Ужик O.B.(RU). - №2003129246/12; Заявлено 30.09.2003; Опубл. 10.09.2005, Бюл. №25.

289. Заявка №2004110092/12 RU, МПК7 А 01 J 5/04 Доильный аппарат /Ужик В.Ф., Чехунов O.A., Скляров А.И., Ужик О.В., Борозенцев В.И. (RU). -№2004110092/12; Заявлено 02.04.2004; Опубл. 10.10.2005, Бюл. №28.

290. Патент №2262841 RU, МПК7 А 01 J 5/04 Доильный аппарат /Ужик В.Ф., Чехунов O.A., Скляров А.И., Ужик О.В., Борозенцев В.И. (RU). -№2004110092/12; Заявлено 02.04.2004; Опубл. 27.10.2005, Бюл. №30.

291. Патент №2263443 RU, МПК7 А 01 J 5/04 Доильный аппарат /Ужик В.Ф., Чехунов O.A., Скляров А.И., Ужик О.В., Борозенцев В.И. (RU). -№2004116288/12; Заявлено 28.05.2004; Опубл. 10.11.2005, Бюл. №31.

292. Управление режимами доения адаптивными доильными аппаратами. /Научно-технический прогресс в животноводстве — ресурсосбережение на основе создания и применения инновационных технологий и техники. 2008. Сб. науч. тр. ВНИИМЖ, Т. 18. - Ч. 4. (По мат. межд. науч. конф.). Подольск, 2008. С. 190-199.

293. Ужик В.Ф., Ужик О.В. и др. Теория и расчет машин для животноводства /Учебное пособие. Под редакцией Ужика В.Ф. - Белгород, 2008. - 213 с.

294. Ужик В.Ф. Адаптивное доильное оборудование. Теория и расчет /Ужик В.Ф. Белгород: изд.-во БелГСХА. - 2099. - 485 с.

295. Патент №2367147 RU, С1 МПК А 01 J 5/04 Адаптивный доильный аппарат /Ужик О.В., Ужик Я.В. (RU). - №2008128329/12; Заявлено 11.07.2008; Опубл. 20.09.2009, Бюл. №26

296. Ужик О.В. Безвредный доильный аппарат для коров //Науковий журнал «Техшчний cepßic агропромислового, люового та транспортного комплексе» ХНТУСГ ¡м.. П. Василенко. - XapKiB, -2014, - №1. - С. 46-55.

297. Ужик О.В. Управление режимами доения адаптивными доильными аппаратами //Научно-технический прогресс в животноводстве - ресурсосбережение на основе создания и применения инновационных технологий и техники. Сб. науч. тр. ГНУ ВНИИМЖ, Т. 18. - Ч. 4. (По мат. межд. науч. конф). Подольск, 2008.С. 190-199.

298. Заявка N.2013145757 RU A01J5/12. Пульсатор доильного аппара-та//Ужик В.Ф., Ужик О.В., Науменко A.A., Чигрин A.A., Клёсов Д.Н., N.2013145757; Заявлено 11.10.2013.

299. Такетоми С. Магнитные жидкости /Такетоми С., Тикадзуми С. //Пер. с японск. - М.: Мир, 1993. - 227 с.

300. Фертман В.Е. Магнитные жидкости //Справ. Пособие-Мн.: Высш. Шк., 1988.- 184 с.

301. Ужик В.Ф., Ужик О.В., Пигорев И.Я., Клесов Д.Н. Ферромагнитная жидкость в пульсаторе доильного аппарата / В.Ф. Ужик, О.В. Ужик, И.Я. Пигорев, Д.Н. Клесов //Вестник Курской государственной сельскохозяйственной академии. - 2014, №4 С. 76-77.

302. Ужик В.Ф., Ужик О.В., Клёсов Д.Н., Науменко A.A., Чигрин A.A. Маг-нитоуправляемая жидкость в гидравлической системе пульсатора доильного аппарата // Достижения науки и техники АПК. -2014. - Том 28. - N.7. - С. 57-60. Библиогр. 7 назв.

303. Ужик О.В. К обоснованию конструктивных параметров регулятора ва-куумметрического давления доильного аппарата /О.В. Ужик //Достижения науки и техники АПК. -2013. - N.6. - С. 73-76. Библиогр. 6 назв.

304. Пигарев И.Я., Ужик О.В. Доильный аппарат с почетвертным управлением режимом доения /И.Я. Пигарев, О.В. Ужик //Вестник Курской государственной сельскохозяйственной академии. - 2013, №3 С. 79-80.

305. Ужик О.В. К обоснованию параметров регулирующих устройств адаптивного доильного аппарата / О.В. Ужик //Вестник Казанского государственного аграрного университета. - 2013, - № 4 (30). - С. 82-86.

306. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов //Учебник, Изд. шестое, стереотипное. Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1972 г., 544 с.

307. Степин П.А. Сопротивление материалов //Учебник. Изд. второе. М,: Изд-во «Высшая школа», 1964 г., 400 с.

308. Константинов Ю.М. Гидравлика //Учебник. - 2-е изд. перераб. И доп. -К.: Вища школа, 1988 г. - 398 с.

309. Собашвили Р.Г. Гидравлика, гидравлические машины и водоснабжение сельского хозяйства. - М.: Колос, 1997. - 479 с.

310. Альтшуль А.Д., Животовский Л.С., Иванов Л.П. Гидравлика и аэродинамика. -М.: Стройиздат, 1987. - 414 с.

311. Карташов Л.ГТ. Машинное доение коров. - М.: Колос, 1982. - 301 с.

312. Патент №2348149 RU, С1 МПК А 01 J 7/00 Переносной манипулятор для доения коров /Ужик O.B. (RU). - №2008105381/12; Заявлено 12.02.2008; Опубл. 10.03.2009, Бюл. №7

313. Ужик О.В., Ужик Я.В. Основа повышения эффективности машинного доения коров - автоматизация элементов технологического процесса //Достижения науки и техники АПК. -2008. - N.6. - С. 47-49. Библиогр. 10 назв.

314. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров переносного манипулятора доения коров с однокамерными доильными стаканами и управляемым режимом доения по каждой доле вымени коров в отдельности //Отчет о НИР (полный) /ФГОУ ВПО «Белгородская государственная сельскохозяйственная академия» (БелГСХА); Руководитель В.Ф. Ужик - Регистрационный №01200956440; Инв. №02201155369. - М., 2011. - 185 е.: ил. -Отв. исполн. Ужик О.В., Ужик Я.В., Сиренко A.A.- Библиогр. - 156 ист.

315. Патент №2388216 RU, С1 МПК А 01 J 5/04 Переносной манипулятор для подготовки коров к запуску в процессе доения /Ужик О.В., Ужик Я.В. (RU). -№2009107469/12; Заявлено 04.03.2009. Опубликовано 10.05.2010, Бюл. №13.

316. Ужик О.В., Ужик Я.В. Адаптивный доильный манипулятор для запуска коров передвижной контрольно-измерительной лаборатории /О.В. Ужик Я.В. Ужик //Вестник Всероссийского научно-исследовательского института механизации животноводства (ГНУ ВНИИМЖ). Т. 20, № 2. 2009. С. 38-45.

317. Ужик О.В. К обеспечению работоспособности манипулятора доения коров/О.В. Ужик//Достижения науки и техники АПК.-2013. - N.4. - С. 47-49. Библиогр. 10 назв.

318. Ужик О.В. Моделирование рабочего процесса механизма снятия доильного аппарата переносного манипулятора //Материалы конференции «Инновационные пути развития АПК на современном этапе». XVI международная научно-практическая конференция. - Издательство Белгородской ГСХА, -Белгород, 2012. С. 203.

319. Ужик О.В. Моделирование рабочего процесса снятия доильного аппарата переносного манипулятора /Вюник Харювського нацюнального техшчного ушверситету сшьського господарства iM. Петра Василенко. Вип. 128. «Проблеми надшност1 машин та засоб1в механизаци сшьськогосподарського виробництва» (По мат. межд. науч. конф.). Харюв, 2012, С.315-322.

320. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1998.

321. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. Издание одиннадцатое, стереотипное /Изд-во «Наука». Гл. редакция физико-математической литературы. - Москва. - 1976 г. - 870 с.

322. Сысоев А. А. Физиология сельскохозяйственных животных. - М.: Колос, 1980.- 147 с.

323./Логвинов Д.Д. Беременность и роды у коров /Логвинов Д.Д.. - Киев: Урожай, 1975.-238 с.

324. Зубова Т. Применение электропунктуры для стимуляции родовой деятельности у коров / Т. Зубова // Молочное и мясное скотоводство. - 2008, №4 . - С. 11-12.

325. Патент №2454202RU, С2, МПК A01J5/04; A1DJ1/08 Способ регистрации начала и завершения отела коровы //Ужик О.В., Ужик Я.В. (RU). -№2011108593/13. Заявлено 04.03.2011; Опубл. 27.06.2012, Бюл. №18.

326. Патент №2258487, RU, МПК 7 А 61 D 1/08 Устройство для родовспоможения коровам /Ужик В.Ф., Астанин Н.С., Ужик O.B. (RU). -№2004107526/12; Заявлено 12.03.2004; Опубл. 20.08.2005, Бюл. №23.

327. Патент №2370240 RU, С1 МПК А 61 D 1/00 Устройство для родовспоможения коровам /Ужик O.B. (RU). - №2008128331/12; Заявлено 11.07.2008; Опубл. 20.09.2009, Бюл. №29.

328. Ужик О.В. Устройство для родовспоможения коровам //Механизация и электрификация сел. хоз-ва.-2012. -N.5. - С. 17-18. Библиогр. 2 назв.

329. Ужик О.В. К созданию устройства для родовспоможения коровам / О.В. Ужик //Вестник Алтайского государственного аграрного университета. -2013, №6 (103). С. 92-96.

330. Добронравов В.В., Никитин H.H., Дворников А.Л. Курс теоретической механики. - Изд. 3-е перераб. М.: Высш. школа, 1974. - 528 с.

331. Маркова Е.В. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей //М.: Наука, 1973.-220 с.

332. Барский А.Л., Плаксин И.П. Критерий оптимизации разделительных процессов //М.: Наука, 1967.

333. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента //М:. Металлургия, 1969.- 159 с.

334. Мельников С.В., Алешин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследовании сельскохозяйственных процессов //Л.: Колос, 1980. - 166 с.

335. Свидетельство о государственной регистрации программы на ЭВМ №2011612961 Оптимизация параметров объектов испытаний при факторном эксперименте /Ужик O.B. (RU). - №2011611300 Заявлено 28.02.2011; Заре-гистр. 13.04.2011.

336. Вадзинский Р. Статистические вычисления в среде Exel. Библиотека пользователя. - СПб.: Питер,2008. - 606 е.: ил. - (Серия «Библиотека пользователя).

337. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных //М.: Колос, 1973, изд. 3. - 194 с.

338. Вольф В.Г. Статистическая обработка опытных данных //М.: Колос, 1966.-246 с.

339. Применение тензометрии в машиностроении //Под ред. Петухова П.З. и Казанцева A.B. - М.: Машгиз, 1956. - 236 е.: ил.; - 21 см. - (Из опыта иссле-

дований работы машин на Уральских заводах). - Библиогр.: С. 232 - 234.; 5000 экз.

340. Заявка №2008105831 КД С1 МПК А 01 ] 7/00 Передвижная контрольно-измерительная лаборатория и способ ее использования /Ужик В.Ф., Булавин С.А., Грицаенко В.И., Ужик О.В., Ужик Я.В. (1Ш). - №2008105831/12; Заяв-лен9 15.02.2008; Опубл. 20.08.2009, Бюл. №23.

341.Патент №2380895 !Ш, С2 МПК А 01 I 7/00 Передвижная контрольно-измерительная лаборатория и способ ее использования /Ужик В.Ф., Булавин С.А., Грицаенко В.И., Ужик О.В., Ужик Я.В. (Щ). - №2008105831/12; Заявлено 15.02.2008; Опубл. 10.02.2010, Бюл. №4.

342. Бурдин Ю.М., Янюшкина А.И. Методика ускоренной оценки продуктивности первотелок. //Тр. Сиб. отд. ВАСХНИЛ. - Новосибирск, 1987.- С. 1115.

343. Драгайцев В.И., Морозов Н.М. Методика экономической оценки технологий и машин в сельском хозяйстве. - М.: ВНИИЭСХ, 2010.-146 с.

344. Власов Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1968. - 128 с.

345.. Методические рекомендации по определению технико-экономического уровня машин для животноводства. УкрНИИМЭСХ. Киев, 1983.-81 с.

346. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Часть 2. - Нормативно-справочный материал. -Москва. - 1998

347. Патент на полезную модель №86842 1Ш, Ш МПК А 01 К 1/00 Ложе для отдыха коров /Ужик О.В. , Ужик Я.В. (БШ). - №2009121035; Заявлено 02.06.2009; Опубл. 20.09.2009, Бюл. №26.

348. А.с. №1556600 СССР, МКИ А01 I 7/00.Устройство для регистрации интенсивности молокоотдачи /В.Ф. Ужик и др. (СССР). - №4248150/30 - 15; Заявлено! 8.05.87; Опубл. 15.04.90, Бюл. №14 //Открытия. Изобретения. - 1990

349. Ивашура А.И. Маститы коров. М.: Колос, 1972. - 192 е., с ил.

350. Гончаров В.П., Карпов В.А., Якимчук И.Л. Профилактика и лечение маститов у животных. М.: Россельхозиздат., 1987. - 208 е., с ил.