Разработка и математическое моделирование замкнутых колебательных асинхронных электромеханических систем с частотным управлением тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Черных, Дмитрий Владимирович

• Черных, Дмитрий Владимирович
• кандидат технических наук
• 2001

Оглавление диссертации кандидат технических наук Черных, Дмитрий Владимирович

Введение.

Глава 1. Обзор теоретических разработок и практического использования современных колебательных электромеханических систем.

1.1. Область применения и технические требования, предъявляемые к колебательным электромеханическим системам.

1.2. Принципы построения систем периодического движения

1.3. Построение замкнутых КЭП на основе частотного управления.

1.3.1. Функциональные схемы систем частотного управления.

1.3.2. Построение замкнутых систем КЭП с применением частотного управления асинхронным двигателем.

1.4. Выводы и постановка задачи.

Глава 2. Математическая модель замкнутого колебательного электропривода с частотным управлением.

2.1. Допущения, принятые при составлении уравнений.

2.2. Энергетические критерий оценки качества переходных процессов 42 замкнутых КЭП.

2.3. Точностные показатели качества работы системы.

2.4. Система базисных величин.

2.5. Дифференциальные уравнения асинхронного двигателя в замкнутом КЭП.

2.6. Математическая модель АД.

2.7. Модель инвертора напряжения.

2.8. Модель замкнутого КЭП с частотным управлением.

Выводы

Глава 3. Выбор параметров и настройка замкнутой колебательной электромеханической системы с частотным управлением.

3.1. Особенности работы замкнутого КЭП, построенного на базе АД с короткозамкнутым ротором.

3.2. Определение рабочих областей КЭП из условия ограничения по перегрузочной способность АД.

3.3. Выбор параметров электродвигателя для работы в колебательном режиме.

3.4. Настройка параметров системы управления.

Выводы.

Глава 4. Анализ характеристик замкнутого колебательного электропривода с частотным управлением.

4.1. Анализ замкнутого по скорости КЭП при нагрузке в виде сухого трения.

4.2. Анализ замкнутого по скорости КЭП при прямо пропорциональной зависимости нагрузки от скорости.

4.3. Анализ замкнутого по скорости КЭП при квадратичной зависимости нагрузки от скорости.

4.4. Анализ замкнутого по положению КЭП при нагрузке в виде сухого трения.

Выводы.

Глава 5. Экспериментальное исследование замкнутого колебательного электропривода с частотным управлением.

5.1. Описание экспериментальной установки.

5.2. Экспериментальное исследование работы замкнутого и разомкнутого

Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и математическое моделирование замкнутых колебательных асинхронных электромеханических систем с частотным управлением»

Актуальность темы. Разработка новых управляемых колебательных комплексов и технологических установок на базе автоматизированного электропривода в настоящее время приобретает все более важное значение. Достаточно перечислить все многообразие отраслей и направлений хозяйственной деятельности страны, в которых широко используются колебательные системы и комплексы, чтобы определить круг задач, решаемых подобными устройствами. В качестве наиболее традиционных отраслей, применяющих на практике колебательное движение в своих комплексах, необходимо отметить машиностроение, строительство, авиационную, аграрную, горную, химическую и текстильную промышленность. Кроме того, достаточно широк спектр специальных задач, связанных с воспроизведением колебательных движений в испытательной технике, технике измерения, контроля и управления. Применение в качестве источников колебаний механических, гидравлических и пневматических преобразователей в большинстве случаев не может обеспечить высокие требования по точности и качеству регулирования выходных параметров колебаний. Альтернативой подобным системам, позволяющей решить проблемы точности и обладающей высокими энергетическими показателями, являются замкнутые колебательные асинхронные электромеханические системы с частотным управлением.

В настоящее время существует достаточно большое количество колебательных приводов с различной структурой, выполняющих различные функции. На решение проблемы создания колебательных двигателей и систем управления ими были направлены усилия многих отечественных и зарубежных исследователей, в том числе В.И.Луковникова, А.В.Аристова Однако выводы по работам касаются в основном колебательных электроприводов (КЭП) с использованием маломощных асинхронных двигателей или машин двойного питания. Недостаточный объем теоретических разработок в области анализа и синтеза замкнутых колебательных систем с частотным управления асинхронным электродвигателем (АД) с короткозамкнутым ротором, а также отсутствие инженерных методик расчета сдерживают применение колебательных электроприводов.

Диссертационная работа посвящена решению проблемы разработки и математического моделирования замкнутых асинхронных КЭП с частотным управлением. Тематика диссертации соответствует научному направлению Воронежского государственного технического университета "Робототехнические системы, электрические машины и технологии электронного переноса энергии".

Объектом исследования является замкнутая колебательная электромеханическая система, построенная на основе асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, управляемого от преобразователя частоты.

Цель работы состоит в разработке средств анализа замкнутых электромеханических систем, построенных на основе частотного управления асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором, работающих в колебательном режиме, и разработке на их основе практических рекомендаций по выбору асинхронных электродвигателей и синтезу электроприводов колебательного движения, работающих при нагрузках сухого трения, прямопропорциональной и квадратичной зависимости нагрузки от скорости двигателя.

Методы исследования. В работе использованы методы теории электрических машин, теории электропривода, теории автоматического управления, планирования эксперимента, теории электрических цепей, теории математического моделирования на ЭВМ, методы оптимизации.

Научная новизна диссертации заключается в разработке основных положений проектирования замкнутых колебательных электромеханических систем с применением асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором при частотном управлении. В частности:

- создана математическая модель асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с записью дифференциальных уравнений в преобразованной неподвижной относительно статора системе координат а, Ь, с статора и с1, q ротора, позволяющая определять величины токов и напряжений статора в их естественных значениях;

- создана математическая модель замкнутого асинхронного колебательного электропривода с управлением от инвертора напряжения, позволяющая поддерживать амплитуду и частоту колебаний, а также стабилизирующая положение нейтрали; разработан способ управления замкнутым колебательным электроприводом, отличающийся переменным законом управления в функции частоты колебаний;

- сформированы области частот колебаний КЭП при различных типах нагрузки: сухое трение, прямо пропорциональная и квадратичная зависимости нагрузки от скорости двигателя.

Перечисленные результаты исследований выносятся на защиту.

Практическая значимость работы:

-разработаны схемные решения КЭП с АД на основе частотного управления, позволяющие создавать колебания исполнительных механизмов произвольной формы, амплитуды и частоты;

- созданы математические модели, позволяющие производить анализ динамических, энергетических и точностных характеристик замкнутых КЭП, выполнять синтез колебательных систем с оценкой качества результатов проектирования;

- получены практические рекомендации по выбору асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором при работе в колебательном режиме;

- создана установка для экспериментальных исследований замкнутого асинхронного электропривода периодического движения с микропроцессорным управлением и обработкой результатов измерений на ЭВМ;

- создан электропривод раскладки перематывающего устройства скрепляющей нити главного пучка телефонного кабеля;

- получен патент РФ на изобретение, расширяющий эксплуатационные возможности и повышающий точность в работе электропривода периодического движения путем стабилизации амплитуды колебаний.

Реализация и внедрение результатов работы. Экспериментальная установка внедрена в учебный процесс. Методика определения рабочих областей замкнутого КЭП, а также разработанные математические модели могут быть использованы при проектировании КЭП. Результаты использованы при создании электропривода раскладки скрепляющей и ити на предприятии ЗАО «Лусент Текнолоджис Связьстрой Волоконно-оптическая Кабельная Компания» и предприятии ЗАО «Воронежтелекабель», что подтверждено соответствующими актами.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы обсуждались и получили одобрение на семинарах кафедр ВГТУ "Автоматика и информатика в технических системах", "Электромеханические системы и электроснабжение" (Воронеж, 1996-2001); X научно-технической отраслевой конференции "Состояние и пути повышения надежности видеомагнитофонов" (Воронеж, 1996); 1-11 Республиканских электронных научно-технических конференциях "Современные проблемы информатизации" (Воронеж, 1996-1997); Ш-1У Международных электронных научно-технических конференциях "Современные проблемы информатизации" (Воронеж, 1998-1999); ежегодной научно-технической конференции студентов и аспирантов вузов России "Радиоэлектроника и электротехника в народном хозяйстве" (Москва, 1998); Всероссийской научно-технической конференции "Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве" (Нижний Новгород, 1999); научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава, научных работников, аспирантов и студентов ВГТУ (Воронеж, 1999-2001).

Публикации. Результаты проведенных исследований опубликованы в 12 печатных работах и в отчетах по научно-исследовательской работе кафедры "Автоматика и информатика в технических системах" ВГТУ за 1996-2000 гг. По теме работы получен патент на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы. Содержит 171 страниц, 128 рисунков, 12 таблиц. Список литературы состоит из 101 наименования.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Черных, Дмитрий Владимирович

ВЫВОДЫ

1. Создан экспериментальный стенд, позволяющий проводить практический анализ динамических механических характеристик, а также графиков изменения скорости и тока в замкнутых КЭП, построенных на основе частотного управления АД с короткозамкнутым ротором.

2. Удовлетворительная сходимость расчетных и экспериментальных данных подтверждает правильность математического описания процессов в замкнутых КЭП с частотным управлением, в частности, подтверждена адекватность модели АД с короткозамкнутым ротором, модели преобразователя частоты, модели замкнутого КЭП с частотным управлением АД.

3. Экспериментальное сравнение замкнутого и разомкнутого КЭП подтвердило теоретические выводы, что введение в систему обратной связи по положению позволяет повысить точность работы системы в целом.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Обобщив выводы, изложенные в отдельных главах, отметим в заключении основные результаты работы:

1. Создана математическая модель асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с записью дифференциальных уравнений в преобразованной неподвижной относительно статора системе координат а, Ь, с статора и ё, д ротора, позволяющая определять величины токов и напряжений статора в их естественных значениях.

2. Разработана структура и создана математическая модель замкнутой колебательной электромеханической системы на основе асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором и преобразователя частоты.

3. Получены точностные и энергетические критерии оценки работы замкнутого КЭП.

4. Проведен анализ влияния типа и величины нагрузки, а также частоты и амплитуды колебаний системы на динамические механические характеристики КЭП.

5. Разработаны критерии определения областей частот колебаний КЭП для трех типов нагрузки: сухое трение, прямо пропорциональная и квадратичная зависимости нагрузки от скорости АД.

6. Выявлены особенности управления асинхронной колебательной электромеханической системой периодического движения и предложены рекомендации поддержания заданных параметров колебаний.

7. Разработана и реализована экспериментальная установка для исследования динамики замкнутого КЭП.

8. Основные теоретические выводы и практические рекомендации подтверждены экспериментальными исследованиями. Удовлетворительная сходимость расчетных и опытных данных свидетельствует о том, что изложенные в работе теоретические положения адекватны экспериментальным данным.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Черных, Дмитрий Владимирович, 2001 год

1. A.c. N 353248 СССР. Способ задания колебательных движений вала АД / Луковников В.И., Госьков П.И.// Б.И. 1972. N29.

2. A.c. N 653712 СССР. Вибрационный электропривод / Луковников В.И. и др.// Б.И. 1979 N11.

3. A.c. N 714609 СССР. Устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем / Грачев С.А., Луковников В.И. и др.// Б.И. 1980 N5.

4. A.c. N 729805 СССР. Электрический вибропривод / Евстигнеев Л.Ф., Луковников В.И.// Б.И. 1980. N15.

5. A.c. N 756586 СССР. Устройство для возбуждения колебаний вала двухфазного асинхронного электродвигателя / Грачев С.А. и др.// Б.И. 1980 N30.

6. A.c. N 877770 СССР. Вибрационный электропривод / Луковников В.И., Федотов В.М., Гусев A.M. // Б.И. 1981 N40.

7. A.c. N1179513 СССР. Вибрационный электродвигатель / Аристов A.B., Грачев С.А., Луковников В.И. и др.// Б.И. 1985 N34.

8. A.c. N1179949 СССР. Электропривод колебательного движения. / Ткалич С.А., Шиянов В.Д., Бахмутова Л.А.

9. A.c. N1307530 СССР. Электропривод колебательного движения. / Аристов A.B., Ткалич С.А., Шутов Е.А. // Б.И. 1987. N16.

10. A.c. N1337968 СССР. Способ снижения потерь в асинхронном электродвигателе./ Загорский А.Е., Пар И.Т., Захарова З.А. и др.// Б.И. 1987. N34.

11. A.c. N1453577 Устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем в режиме колебательного движения. / A.B. Аристов, С.А. Ткалич, В.Д. Шиянов.// Б.И. 1989 N3.

12. A.c. N2028026 СССР. Электропривод колебательного движения. / Аристов A.B., Тимофеев A.A., Шумар С.В.

13. Аристов A.B. Разработка и исследование прецизионного электропривода угловых синусоидальных колебаний: Автореф. дис. канд. техн. наук ТПИ. Томск, 1982.18 с.

14. Аристов A.B., Ткалич С.А., Шиянов В.Д. Колебательный электропривод // Положит, реш. по заявке N4270285/24-07 (070026) от 27.04.87.

15. Бесекерский В.А., Попов Е,П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. 768 с.

16. Бодячевский A.B., Кононенко Е.В., Крынин Ю.Г., Ткалич С.А. Программные средства анализа физических процессов в электромеханических колебательных системах // Изв. вузов. Электромеханика. 1995. № 3.

17. Булгаков A.A. Частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергоатомиздат, 1982. 216с.

18. Бушнев Д.В. Исследование асинхронных электроприводов периодического движения с варьируемыми законами управления: Автореф. дис. канд. техн. наук ВГТУ. Воронеж, 2000.

19. Бушнев Д.В., Потычко A.B., Скуридин Ю.А., Ткалич С.А. Электропривод периодического движения с программируемыми выходными параметрами // Системы управления и информационные технологии: Межвуз.сб. Воронеж: ВГТУ, 1997. С. 196-200.

20. Бушнев Д.В., Селезнев А.Н., Ткалич С.А., Черных Д.В. Экспериментальное исследование электроприводов с частотной модуляцией //Электромеханические устройства и системы: Межвуз.сб. Воронеж: ВИ МВД Росиии, 2000. С.126.

21. Бушнев Д.В., Потычко A.B., Ткалич С.А. Моделирование электропривода периодического движения с частотно-токовым управлением // Современные проблемы информатизации: Тез.докл. III МЭНК. Воронеж: ВГПУ, 1998. С.183-184.

22. Бушнев Д.В., Ткалич С.А., Черных Д.В. Анализ физических процессов в электромеханических системах периодического движения с программируемыми контроллерами // Современные проблемы информатизации: Тез.докл. IV МЭНК. Воронеж: ВГПУ, 1999. С.91.

23. Бушнев Д.В., Ткалич С.А., Черных Д.В. Вибрационные испытательные установки на основе электромеханических систем с модуляцией // Состояние и пути повышения надежности видеомагнитофонов: Тез.докл.НТОК. Воронеж: АООТ "Видеофон", 1996. С.26.

24. Бушнев Д.В., Ткалич С.А., Черных Д.В. Информационные сети программируемых контроллеров в системах автоматизированного управления технологическими процессами // Современные проблемы информатизации: Тез.докл. IV МЭНК. Воронеж: ВГПУ, 1999. С.93-94.

25. Бушнев Д.В., Ткалич С.А., Черных Д.В. Моделирование переходных режимов в колебательных электромеханических системах с несимметричной нагрузкой // Современные проблемы информатизации: Тез.докл. IV МЭНК. Воронеж: ВГПУ, 1999. С.91-93.

26. Бушнев Д.В., Ткалич С.А., Черных Д.В. Модель колебательного электропривода для раскладки длин номерных изделий // Современные проблемы информатизации: Тез.докл.Респ.эл.НТК. Воронеж: МУКТ, ВГПУ, 1996. С.31-32.

27. Бушнев Д.В., Ткалич С.А., Черных Д.В. Параметрический анализ квазиустановившихся колебаний АД при амплитудной модуляции питающих напряжений // Электромеханические устройства и системы: Межвуз.сб. Воронеж: ВГТУ, 1997. С.10-13.

28. Бушнев Д.В., Ткалич С.А., Черных Д.В. Программные средства анализа физических процессов в электромеханических системах с модуляцией // Состояние и пути повышения надежности видеомагнитофонов: Тез.докл.НТОК. Воронеж: АООТ "Видеофон", 1996.С.30-31.

29. Быховский И.И., Попов С.И. Автоматическая стабилизация резонансных машин. М.: ЦНИИГЭ Строймаш, 1972.

30. Вернов Н.И. Разработка и исследование колебательных электродвигателей для вибрационно-фазовых измерительных устройств: Автореф. дис. канд. техн. наук. Свердловск, 1980. 24 с.

31. Вольдек А.И. Электрические машины: Учебник для студентов высш. техн. учеб. заведений. 3-е изд., перераб. Л.: Энергия, 1978. 832 с.

32. Голован А.Г., Чжан Чен-Шен. Механическое качание асинхронной машины при ее работе с последовательно включенными конденсаторами // Электричество. 1962. N10. С.12-15.

33. Грачев С.А. Исследование динамики специальных режимов работы асинхронных электродвигателей: Автореф. дис. канд. техн. наук ТПИ. Томск, 1975. 18 с.

34. Грачев С.А., Луковников В.И. Безредукторный электромашинный привод периодического движения. Минск: Высш. шк., 1991. 160 с.

35. Дьяконов В.П. Справочник по применению системы PC MathLab. M.: Наука, 1993. 112 с.

36. Евстигнеев Л.Ф. Маломощный асинхронный электродвигатель, управляемый подмагничиванием током переменной частоты: Автореф. дис. канд. техн. наук. Горький, 1969.

37. Елисеев C.B., Нерубенко Г.П. Динамические гасители колебаний. Новосибирск: Наука, 1982.

38. Жерве Г.К. Промышленные испытания электрических машин. 4-е изд., сокр. и перераб. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1984. 408 с.

39. Захаренко С.И. Асинхронный электропривод шагового движения для расфасовочно-упаковочных автоматов: Автореф. дис. канд. техн. наук. Минск, 1988. 18 с.

40. Зиновьев Г.Г. Координатная точность однокоординатного сканирования: Автореф. дис. канд. техн. наук ТПИ. Томск, 1981. 21 с.

41. Иванов-Смоленский A.B. Электрические машины : Учебник для вузов. М.: Энергия, 1980. 982 с.

42. Капустин Т.П. Исследование асинхронных параметрических электродвигателей малой мощности вращательного и колебательного движения: Автореф. дис. канд. техн. наук. Казань, 1974.

43. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высшая школа, 1987. 248 с.

44. Кудараускас С.Ю. Синхронный двигатели колебательного движения: Автореф. дис. доктор, техн. наук. М.: МЭИ, 1980.

45. Луковников В.И. Основы общей теории электродвигателей вращательного и поступательного движения, работающих в режиме колебаний: Автореф. дис. д-ра техн. наук УПИ. Свердловск, 1979. 44 с.

46. Луковников В.И. Проблемы разработки и исследования электродвигателей периодического движения // Динамика электрических машин. Омск, 1984. С.36-40.

47. Луковников В.И. Электромашинный безредукторный колебательный электропривод // Электротехническая промышленность. Электропривод. 1980. N 8(88). С. 14-18.

48. Луковников В.И. Электропривод колебательного движения. М.: Энергоатомиздат, 1984.152 с.

49. Луковников В.И., Варламов В.И. Линейный асинхронный двигатель в режиме вибрационного силовозбуждения // Электротехника. 1980. N8(88). С.14-18.

50. Луковников В.И., Грачев С.А., Гусев A.M. Формирование механических характеристик управляемых асинхронных двигателей малой мощности // Электричество. 1985. N 1. С.37-42.

51. MathCAD 6.0 PLUS: Руководство пользователя: Пер. с англ. М.: Филинъ, 1996. 712 с.

52. Малофиенко С.Г. Разработка и исследование колебательных электроприводов с периодическим законом движения вала (штока): Автореф. дис. канд. техн. наук ТПИ. Томск, 1982. 17 с.

53. Мамедов В.М. Управление электроприводами постоянного тока: Учеб. пособие. Воронеж: ВПИ, 1983. 132 с.

54. Мейстель A.M. Динамическое торможение приводов с асинхронными двигателями. Электроприводы с полупроводниковым управлением /Под ред. М.Г. Чиликина // Библиотека по автоматике. N 222. М.-Л.: Энергия, 1976.

55. Миняйло А.П. О некоторых режимах работы частотно-регулируемого привода// Автоматизация производственных процессов.-Новосибирск, 1969. Вып.6 С.83-96.

56. Новиков Ю.В., Калашников O.A., Гуляев С.Э. Разработка устройств сопряжения для персонального компьютера типа IBM PC. М.: ЭКОМ., 1998. 224 с.

57. Пат. N2082277 (РФ) Устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем в режиме колебательного движения / Бодячевский A.B., Крынин Ю.Г., Ткалич С.А. 20.06.1997 г.

58. Пат. N2148293 (РФ) Электропривод периодического движения / Бушнев Д.В., Катугин С.Н., Кононенко Е.В., Ткалич С.А., Черных Д.В.// Б.И. 2000. N12.

59. Петров И.И., Мейстель A.M. Специальные режимы работы асинхронного электропривода. М.: Энергия, 1968. 264 с.

60. Петров Ю.П. Оптимальное управление электрическим приводом с учетом ограничений по нагреву. Л.: Энергия, 1971. 144 с.

61. Пухов Г.Е. Комплексное исчисление и его применение к расчету периодических и переходных процессов в системах с постоянными, переменными нелинейными параметрами. Таганрог, 1956. 283 с.

62. Разевиг В.Д. Система схемотехнического моделирования Micro-Cap V. Изд. "Солон" М.: 1997. 280 с.

63. Сандлер A.C., Сарбатов P.C. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974. 328 с.

64. Свечарник Д.В. Электрические машины непосредственного привода. Безредукторный электропривод. М.: Энергоатомиздат, 1988. 208 с.

65. Свечарник Д.В. Электромеханические преобразователи видов движения //Электричество. 1988. N 6. С.27-38.

66. Сипайлов Г.А., Кононенко Е.В., Хорьков К.А. Электрические машины. М.: Высш. шк., 1987. 287 с.

67. Сипайлов Г.A., JIooc A.B. Математическое моделирование электрических машин (АВМ): Учеб. пособие для студентов вузов. М.: Высш. школа, 1980. 176 с.

68. Соколов М.М., Сорокин JI.K. Электропривод с линейными асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974. 136 с.

69. Ткалич С.А. Принципы построения систем управления колебательным электроприводом с повышенными энергетическими показателями // Исследование специальных электрических машин и машинновентельных систем. Томск. ТПИ. 1987.-C.21-27.

70. Ткалич С.А. Разработка колебательного электропривода с повышенными энергетическими показателями: Автореф. дис. канд. техн. наук ТПИ. Томск, 1988.

71. Ткалич С.А., Аристов A.B., Шутов Е.А. К вопросу исследования энергетических процессов в колебательном электроприводе // Исследование автоматизированных электроприводов, электрических машин и вентильных преобразователей. Челябинск: ЧПИ, 1897. С. 44-47.

72. Федотов В.М. Асинхронный колебательный электропривод с регулируемой собственной частотой: Автореф. дис. канд. техн. наук ТПИ. Томск, 1982. 19 с.

73. Хашимов A.A., Петрушин А.Д. Оптимальные режимы работы частотно-регулируемых асинхронных электроприводов с учетом тепловых процессов. Ташкент: Фан, 1990. 80 с.

74. Хашимов A.A. Режимы работы частотно-регулируемых асинхронных электроприводов. Ташкент: Фан, 1987. 176 с.

75. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер A.C. Теория автоматизированного электропривода: Учеб. пособие для вузов. М.: Энергия, 1979. 616 с.

76. Шутов Е.А. Динамические процессы индукционной машины двойного питания в режиме вынужденных колебаний: Автореф. дис. канд. техн. наук ТПИ. Томск, 1990.

77. Эпштейн И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока. М.: Энергоиздат, 1982. 192 с.

78. Andressen Е. Linearer Kurzlaufer Induktions - Motor mit stellbaren Secundarteil und discretinuierlicher Standeranordnung//Elektrotechnische Zeitung. 1975. Bd. 195, N2. S. 23-29.

79. Gunther W. Schaltunden erfolgzeich simulieren mit Micro-Cap V. Feldkizchen: Franzis, 1997.

80. Holdsworth T.M., Morris R.D. The use of induction motors as vibration generators // Sound and Vibration. 1976.Gd. 10, N11. P.24-28.

81. Höre D.L. An a.c. induction stepping motor// Ind. Int. Conf. Imale and Ipec. Elec. Mach.London; New-York, 1981. P. 34-38.

82. Intelligent AC drive what is it and how it works// Autom. and Contr. 1988. 20, N1. P. 19-21.

83. Jordan H. Erzwungene Schwingungen von Asynchronmaschinen// Elektrotechnishe Zeitung. 1963. Bd A84. N 20. P. 15-20.

84. Laithwaite E.R., Lwrenson P.J. A self-oscillating induction motor for shuttle propulsion// Proc. Inst. Electr. Engrs. 1957. Vol. 104A. P. 93-101.

85. Micro-Cap V. Electronic Circuit Analysis User's Guide. Version 1.0. Sunnyvale: Spectrum Software, 1995.

86. Okuda Ihugern, Fujisawa Takefumi, Akita Konosuke, P-divided, two-fhuse induction motor used as a position controller// Nem.Fac.Eng. 1981. N 22. P. 83-88.

87. Pat. 548001 FRG. Einrichtung zur Erzeugeng einer periodisch reversidenden Drehbewegung/ E. Rosenberg.

88. Pat. 883837 England. Linear induction motor / E. Lauithware

89. Pat.3343012 USA. Oscillating motor / E.E.Scott.

90. SIEMENS MICRO MASTER and MDI MASTER G85139-E1720-U325-B 1996.

91. SIEMENS Micromaster, Micromaster Vector, Midimaster Vector, Combimaster. Variable frequency inverters for AC motors up to 90 kW. Catalog DA64 1998/1999 England: Drives and standard products group. 1999.

92. SIEMENS SIMATIC Software S7-200 Statement List and Ladder Logic Programming Perference Manual. C79000-G7076-C202-03 1996.

93. Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES. Vector Control. Compendium. No.: 6SE7087-6QX60. 1999.

94. Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES Application Manual

95. Lenze Formelsammlung Carsten Fr/jger Lenze GmbH&Co KG1. Aerzen

96. Technische Formeln ftr die Praxis Walter (u.a.) Buch-und ZeitVerlagsgesellschaft mbH Kuln, 1992 ISBN 3-8166-0192-8

97. SIEMENS SIMOVERT MASTER DRIVES Voltage Source Converters for 3-phase Drive Systems. Catalog DA65.1. 1995.1. УТВЕРЖДАЮ1. Первый проректор1. Макаров Г.В.1. АКТ

98. О внедрении результатов диссертационной работы, в учебный процесс

99. Заведующий кафедройБурковский В.Л.тодштсуф'* И.О.)2000 г.

100. Начальник учебного управления Железный B.C.подпись, Ф.И.О.)2000 г.1. УТВЕРЖДАЮ1. Генеральный директор1. ЗАО "Лусент Текнолоджисвязьстрой 1 Волоконно - оп1. АКТ

101. Результаты НИР, переданы предприятию "Лусент Текнолоджис Связь-строй 1 Волоконно - оптическая кабельная компания" и будут использованы в разработках и научных исследованиях в соответствии с планом организационно-технических мероприятий.

102. Ответственный исполнитель Ткалич С.А., исполнители Бушнев Д.В., Тараспособов управления и схемных решений электропривода на базе асинхрон2001г.1. Начальник ОЛ Горшков Р.С.1. УТВЕРЖДАЮ

103. Генеральный директор ЗАО "Воронежтелекабель"1. Ш п/х Прохорчук В. А.2000 г.

104. Об использовании результатов наудовательской работы

105. Научное значение и новизна работы заключается в создании новых способов управления и схемных решений электропривода на базе асинхронного двигателя, предназначенных для формирования заданных законов периодического движения (пат. N2148293 РФ).

106. Результаты НИР, переданы предприятию "Воронежтелекабель" и будут использованы в разработках и научных исследованиях в соответствии с планом организационно-технических мероприятий заказчика.

107. Технический директор Деденев М.В.4 " сиигр^рр 2000г.