Исследование асинхронных электроприводов периодического движения с варьируемыми законами управления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Бушнев, Дмитрий Викторович

• Бушнев, Дмитрий Викторович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бушнев, Дмитрий Викторович

Введение

Глава 1. Обзор современного состояния и постановка задач исследования

1.1. Области применения и технические требования, предъявляемые к электромеханическим системам периодического движения

1.2. Принципы построения систем периодического движения

1.2.1. Обзор способов возбуждения колебаний

1.2.2. Обзор систем управления электромеханических систем периодического движения

1.3. Особенности анализа электромеханических систем периодического движения.

1.4. Выводы и постановка задачи.

Глава 2. Математическая модель электромеханических систем периодического движения с модуляцией

2.1. Система дифференциальных уравнений обобщенного двигателя периодического движения

2.2. Система относительных единиц.

2.3. Расчет энергетических показателей электропривода периодического движения.

2.4. Вычислительная модель электромеханических систем периодического движения с модуляцией

2.4.1. Особенности анализа электромеханических систем на ЭВМ

2.4.2. Структура программного средства анализа электромеханических систем периодического движения.

2.4.3. Универсальный программный модуль для моделирования функций регулирования

Выводы

Глава 3. Анализ модуляции напряжений и токов в электромеханических системах периодического движения.

3.1. Частотная модуляция первичных токов.

3.2. Амплитудная модуляция первичных токов.

3.3. Фазовая модуляция первичных токов.

3.4. Частотная модуляция первичных напряжений

3.5. Амплитудная модуляция первичных напряжений.

3.6. Энергетические характеристики электропривода периодического движения.

Выводы

Глава 4. Управление электромеханической системой периодического движения.

4.1. Особенности построения системы управления асинхронным двигателем периодического движения.

4.2. Особенности управления электроприводом периодического движения.

4.3. Схемы замкнутых электроприводов периодического движения

4.3.1. Схема электропривода с частотной модуляцией фазных токов

4.3.2. Схема электропривода с частотной модуляцией фазных напряжений

4.3.3. Схема электропривода с линейной фазовой модуляцией.

4.4. Возбуждение периодического движения ротора программно заданной формы.

4.5. Методика синтеза асинхронного электропривода периодического движения.

Выводы

Глава 5. Экспериментальные исследования электропривода периодического движения.

5.1. Описание экспериментальной установки.

5.1.1. Состав и назначение экспериментальной установки.

5.1.2. Режимы работы и программное обеспечение экспериментальной установки.

5.1.3. Получение и обработка экспериментальных данных

5.2. Результаты экспериментальных исследований.

5.3. Рекомендации по экспериментальным исследованиям электроприводов периодического движения.

Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование асинхронных электроприводов периодического движения с варьируемыми законами управления»

Актуальность темы. На современном уровне развития техники расширяется ряд технологических процессов, использующих устройства, рабочий орган которых совершает периодическое движение. Усложняются требования к параметрам движения, поскольку введение дополнительных требований к параметрам и форме движения рабочего инструмента позволяет снижать его износ, увеличивать производительность труда, экономить энергию. В связи с этим в системах управления электромеханическими системами находят широкое применение программируемые контроллеры, позволяющие рационально управлять электромеханическим преобразователем энергии с целью формирования требуемых параметров периодического движения. В качестве электромеханических преобразователей широкое применение получили асинхронные двигатели, что позволяет создавать надежные системы периодического движения.

Актуальность проблемы исследования особенностей работы электропривода периодического движения с асинхронным электродвигателем определяется возрастающем вниманием к программному управлению электромеханическими системами. Количественная и качественная оценка динамики асинхронного двигателя с модуляцией напряжений и токов позволяют разрабатывать электроприводы с заданными технологическими требованиями.

Периодические законы движения используются в таких отраслях как авиационная техника, машиностроение, строительство, аграрная, горная, химическая и текстильная промышленность, испытательная техника, техника измерения, контроля и управления.

Несмотря на объективно поставленную задачу, качественная и количественная оценка динамических процессов асинхронного двигателя со сложными законами модуляции не производилась. Не достаточно исследованными являются вопросы влияния параметров источников напряжения или тока, двигателя, нагрузки на показатели качества динамических переходных процессов. Не исследованными являются особенности управления асинхронными электроприводами с модуляцией. Нет рекомендаций, позволяющих синтезировать электромеханические системы сложного периодического движения.

Объектом исследования является электропривод периодического движения с варьируемыми законами управления. Асинхронный двигатель формирует периодическое движение за счет модуляции первичных у спряжений или токов.

Цель работы. Исследование асинхронных электроприводов с модулированными напряжениями или токами и выбор законов управления для получения сложного периодического движения.

Методы исследования. Реализация поставленной цели осуществлялась математическими и экспериментальными методами исследований. В процессе математических исследований применены методы интегрального и дифференциального исчисления, а также численные методы расчета, метод прогноза-коррекции, модифицированный метод Эйлера. Алгоритм разработанной методики реализован в виде программных средств для персональных ЭВМ. Экспериментальные исследования проводились на специально разработанном стенде, позволяющем создавать сложные законы периодического движения и проводить исследования динамических механических характеристик электропривода с использованием высокоточных методов контроля, измерения и цифровой обработки результатов.

Научная новизна работы заключается в следующем: разработана математическая модель электропривода периодического движения, позволяющая исследовать сложные законы амплитудной, частотной и фазовой модуляции первичных напряжений и токов;

- проведен анализ влияния параметров источников питания и нагрузки на динамические механические характеристики асинхронного электропривода периодического движения; показана перспективность использования частотной модуляции, позволяющей воспроизводить сложные законы периодического движения с улучшенными энергетическими показателями электропривода; установлены неизвестные ранее количественные связи между энергетическими характеристиками и частотой модуляции при амплитудном, фазовом и частотном способах возбуждения колебаний; предложены способы управления и функциональные схемы электроприводов, реализующие периодические законы движения с заданными технологическими требованиями; разработана методика синтеза асинхронного электропривода периодического движения с варьируемыми законами управления.

Перечисленные результаты исследований выносятся на защиту.

Практическая ценность р а б о т ы состоит в следующем: созданы средства алгоритмического и программного обеспечения анализа динамических механических и энергетических характеристик электромеханической системы с модуляцией; предложено схемное решение электропривода периодического движения с поддержанием заданной амплитуды колебаний, защищенное патентом РФ на изобретение; создана установка для экспериментальных исследований асинхронного электропривода периодического движения с микропроцессорным управлением и обработкой результатов измерений на ЭВМ.

Методика, программные средства, экспериментальная установка могут быть использованы в учебном процессе, а также практике проектирования асинхронных электроприводов периодического движения. Результаты внедрены в учебный процесс ВГТУ.

Реализация в промышленности. Результаты работы использованы при создании электропривода раскладки скрепляющей нити главного пучка телефонного кабеля на предприятии ЗАО "Воронежтелекабель", что подтверждено соответствующим актом.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы обсуждались и получили одобрение на семинарах кафедр ВГТУ "Электромеханические системы и электроснабжение" и "Автоматика и информатика в технических системах" (Воронеж, 1996 - 2000); на X научно-технической отраслевой конференции "Состояние и пути повышения надежности видеомагнитофонов" (Воронеж, 1996) ; на I - II Республиканских электронных научно-технических конференциях "Современные проблемы информатизации" (Воронеж, 1996 - 1997); на III - IV Международных электронных научно-технических конференциях "Современные проблемы информатизации" (Воронеж, 1998 - 1999); на ежегодной научно-технической конференции студентов и аспирантов вузов России "Радиоэлектроника и электротехника в народном хозяйстве " (Москва, 1998); на Всероссийской научно-технической конференции "Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве" (Нижний Новгород, 1999); на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава, научных работников, аспирантов и студентов ВГТУ (Воронеж, 1999 - 2000).

Публикации. Результаты проведенных исследований опубликованы в 15 печатных работах и в отчетах по научно-исследовательской работе кафедры "Автоматика и информатика в технических системах" ВГТУ за 1996 - 2000 гг. По теме работы получен патент на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы и приложений. Содержит 157 страниц, 51 рисунок, 10 таблиц. Список литературы состоит из 102 наименований.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Бушнев, Дмитрий Викторович

Выводы

1. Разработана экспериментальная установка, позволяющая создавать сложные законы периодического движения и проводить исследования динамических механических характеристик электропривода с точностью не хуже 5%.

2. В экспериментальной части воспроизведено 14 различных сложных законов периодического движения в том числе колебательные, шаговые и возвратно-шаговые законы движения.

3. Разработано программное обеспечение микроконтроллера и персонального компьютера, позволяющее исследовать поведение ЭППД с варьируемыми законами управления по его динамическим механическим характеристикам.

135

4. Регистрация измерений на ЭВМ позволяет оперативно осуществлять обработку, накопление и сопоставление результатов экспериментальных исследований.

5. Сопоставление теоретических (рис. 3.15) и экспериментальных характеристик (рис. 5.4 а, рис. 5.5 б) для случаев синусоидальной и пилообразной потенциальной частотной модуляции показывает их совпадение с точностью до 7%, что подтверждает правильность математического описания асинхронного ЭППД.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Обобщив выводы, изложенные в отдельных главах, отметим в заключении основные результаты работы:

1. Проведенный анализ научно-технической литературы подтвердил целесообразность построения асинхронных электроприводов, формирующих сложное периодическое движение за счет законов модуляции питающих напряжений и токов.

2. Разработана математическая модель электропривода периодического движения, позволяющая исследовать сложные законы амплитудной, частотной и фазовой модуляции первичных напряжений и токов. Созданы средства алгоритмического и программного обеспечения для анализа динамических механических и энергетических характеристик электромеханической системы с модуляцией.

3. Проведен анализ влияния амплитудных, частотных и фазовых законов модуляции источников напряжений и токов на динамические механические характеристики асинхронного электропривода периодического движения. Показана перспективность использования частотной модуляции, которая позволяет воспроизводить сложные законы периодического движения с улучшенными энергетическими показателями электропривода. Установлены неизвестные ранее количественные связи между энергетическими характеристиками и частотой модуляции при амплитудном, фазовом и частотном способах возбуждения колебаний.

4. Сформулированы особенности управления электромеханической системой периодического движения и принципы поддержания заданных параметров колебаний. Предложенные функциональные схемы электроприводов периодического .движения дают возможность разрабатывать электромеханические системы с заданными технологическими требованиями.

137

5. Предложенная в работе функциональная схема электропривода с линейной фазовой модуляцией защищена патентом на изобретение.

6. Разработана и реализована экспериментальная установка для исследования динамики сложных периодических законов движения. Подтверждена возможность получения сложных законов периодического движения.

7. Основные теоретические выводы и рекомендации подтверждены экспериментально. Удовлетворительная сходимость расчетных и опытных данных свидетельствует о том, что изложенные в работе теоретические положения адекватно отражают действительность.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бушнев, Дмитрий Викторович, 2000 год

1. A.c. N 353248 СССР. Способ задания колебательных движений вала АД / Луковников В.И., Госьков П.И.// Б.И. 1972. N29.

2. A.c. N 653712 СССР. Вибрационный электропривод / Луковников В.И. и др.// Б.И. 1979 N11.

3. A.c. N 714609 СССР. Устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем / Грачев С.А., Луковников В.И. и др.// Б.И. 1980 N5.

4. A.c. N 729805 СССР. Электрический вибропривод / Евстигнеев Л.Ф., Луковников В.И.// Б.И. 1980. N15.

5. A.c. N 756586 СССР. Устройство для возбуждения колебаний вала двухфазного асинхронного электродвигателя / Грачев С.А. и др.// Б.И. 1980 N30.

6. A.c. N 877770 СССР. Вибрационный электропривод / Луковников В.И., Федотов В.М., Гусев A.M. // Б.И. 1981 N40.

7. A.c. N1179513 СССР. Вибрационный электродвигатель / Аристов A.B., Грачев С.А., Луковников В.И. и др.// Б.И. 1985 N34.

8. A.c. N1179949 СССР. Электропривод колебательного движения. / Ткалич С.А., Шиянов В.Д., Бахмутова Л.А.

9. A.c. N1307530 СССР. Электропривод колебательного движения. / Аристов A.B., Ткалич С.А., Шутов Е.А. // Б.И. 1987. N16.

10. A.c. N1337968 СССР. Способ снижения потерь в асинхронном электродвигателе./ Загорский А.Е., Пар И.Т., Захарова З.А. и др.// Б.И. 1987. N34.

11. A.c. N1453577 Устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем в режиме колебательного движения. / A.B. Аристов, С.А. Ткалич, В.Д. Шиянов.// Б.И. 1989 N3.

12. A.c. N2028026 СССР. Электропривод колебательного движения. / Аристов A.B., Тимофеев A.A., Шумар C.B.

13. Аристов A.B. Разработка и исследование прецизионного электропривода угловых синусоидальных колебаний: Автореф. дис. канд. техн. наук Томск, ТПИ, 1982.-18 с.

14. Аристов A.B., Ткалич С.А., Шиянов В.Д. Колебательный электропривод // Положит, реш. по заявке N4270285/24-07 (070026) от 27.04.87.

15. Афонин A.A., Бондаренко В.И. Линейный асинхронный двигатель в качестве электропривода колеблющейся пластины.// Проблемы технической электродинамики. Сборник. Киев, 1975. N58. с.71-74.

16. Бауман В.А. и др. Вибрационные машины в строительстве и производстве строительных материалов. М.: Машиностроение, 1970.

17. Бодячевский A.B., Кононенко Е.В., Крынин Ю.Г., Ткалич С.А. Программные средства анализа физических процессов в электромеханических колебательных системах // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. 1995. №3.

18. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов. 13е изд. исправленное. -М, Гл.ред. физ.-мат. лит.; 1986-544с.

19. Бушнев Д.В., Кононенко Е.В. Разработка программного обеспечения для анализа динамических характеристик электроприводов // Радиоэлектроника и электротехника в народном хозяйстве /Тез.докл. М.: МЭИ, 1998. Т2 с.31-32.

20. Бушнев Д.В., Потычко A.B., Скуридин Ю.А., Ткалич С.А. Электропривод периодического движения с программируемыми выходнымипараметрами // Системы управления и информационные технологии /Межвуз.сб., Воронеж, ВГТУ, 1997.-е. 196-200.

21. Бушнев Д.В., Потычко A.B., Ткалич С.А. Моделирование электропривода периодического движения с частотно-токовым управлением // Современные проблемы информатизации /Тез.докл. III МЭНК Воронеж: ВШУ, 1998.-С.183-184.

22. Бушнев Д.В., Ткалич С.А., Черных Д.В. Анализ физических процессов в электромеханических системах периодического движения с программируемыми контроллерами // Современные проблемы информатизации /Тез.докл. IV МЭНК Воронеж:ВГПУ, 19-99.-c.9-l.

23. Бушнев Д.В., Ткалич С.А., Черных Д.В. Вибрационные испытательные установки на основе электромеханических систем с модуляцией // Состояние и пути повышения надежности видеомагнитофонов /Тез.докл.НТОК, Воронеж: АООТ"Видеофонм, 1996.-c.26.

24. Бушнев Д.В., Ткалич С.А., Черных Д.В. Информационные сети программируемых контроллеров в системах автоматизированного управления технологическими процессами // Современные проблемы информатизации /Тез.докл. IV МЭНК Воронеж:ВГПУ, 1999.-С.93-94.

25. Бушнев Д.В., Ткалич С.А., Черных Д.В. Моделирование переходных режимов в колебательных электромеханических системах с несимметричной нагрузкой // Современные проблемы информатизации /Тез.докл. IV МЭНК Воронеж:ВГПУ, 1999.-С.91-93.

26. Бушнев Д.В., Ткалич С.А., Черных Д.В. Модель колебательного электропривода для раскладки длин номерных изделий // Современныепроблемы информатизации /Тез.докл.Респ.эл.НТК, Воронеж:МУКТ, ВГПУ, 1996.-С.31-32.

27. Бушнев Д.В., Ткалич С.А., Черных Д.В. Параметрический анализ квазиустановившихся колебаний АД при амплитудной модуляции питающих напряжений // Электромеханические устройства и системы /Межвуз.сб., Воронеж, ВГТУ, 1997.-С.10-13.

28. Бушнев Д.В., Ткалич С.А., Черных Д.В. Программные средства анализа физических процессов в электромеханических системах с модуляцией // Состояние и пути повышения надежности видеомагнитофонов /Тез.Докл.НТОК, Воронеж: АООГ'Видеофон", 1996.С.30-31.

29. Бушнев Д.В., Фролов Ю.М. Анализ сложных технических систем автоматического управления // Проблемы информатизации и управления /Межвуз.сб., Воронеж, ВГТУ, 1996.

30. Бушнев Д.В., Фролов Ю.М. Анализ технических систем автоматического управления на ЭВМ // Современные проблемы информатизации/Тез.докл.Респ.эл.НТК, Воронеж:МУКТ,ВГПУ, 1996.-С.42-43.

31. Бушнев Д.В., Фролов Ю.М. Комплексный анализ структурных схем в передаточных функциях // Программное средство зарегистрировано в ГОСФАП N 50980000003. М. 1998.

32. Бушнев Д.В., Фролов Ю.М. Методические указания к лабораторным работам по курсу "Моделирование в электроприводах" для студентов специальности 180400 "Электропривод и автоматика промышленных установок и комплексов" 117-96. Воронеж, ВГТУ, 1996. 32с.

33. Бушнев Д.В., Фролов Ю.М. Синтез и анализ сложных технических систем автоматического управления при автоматизированном проектировании // Деп. в ВИНИТИ 19.12.96 N 3707-В96.

34. Быховский И.И., Попов С.И. Автоматическая стабилизация резонансных машин. М.: ЦНИИГЭ строймаш, 1972.

35. Верное Н.И. Разработка и исследование колебательных электродвигателей для вибрационно-фазовых измерительных устройств:Автореф. дис. канд. техн. наук. Свердловск. 1980.-24с.

36. Голован А.Г., Чжан Чен-Шен. Механическое качание асинхронной машины при ее работе с последовательно включенными конденсаторами // Электричество. 1962, N10. с.12-15.

37. Грачев С.А. Исследование динамики специальных режимов работы асинхронных электродвигателей: Автореф. дис. канд. техн. наук. Томск, ТПИ, 1975.-18с.

38. Грачев С. А., Луковников В.И. Безредукторный электромашинный привод периодического движения. Мн.: Высш. шк., 1991. - 160с.

39. Дьяконов В.П. Общедоступные математические САПР для персональных компьютеров класса IBM PC // Программные продукты и системы, 1993, № 1, с. 11.

40. Дьяконов В.П. Система MathCAD. Справочник. М.: Радио и связь, 1993. 128 с.

41. Дьяконов В.П. Справочник по MathCAD PLUS 7.0 PRO M.: СК Пресс, 1998. 352 е., ил.

42. Дьяконов В.П. Справочник по применению системы PC MathLab. M.: Наука, 1993. 112 с.

43. Евстигнеев Л.Ф. Маломощный асинхронный электродвигатель, управляемый подмагничиванием током переменной частоты: Автореф. дис. канд. техн. наук. Горький, 1969.

44. Елисеев C.B., Нерубенко Г.П. Динамические гасители колебаний. Новосибирск: Наука, 1982.

45. Захаренко С.И. Асинхронный электропривод шагового движения для расфасовочных-упаковочных автоматов: Автореф. дис. канд. техн. наук. -Мн., 1988.-18С.

46. Зиновьев Г.Г. Координатная точность однокоординатного сканирования: Автореф. дис. канд. техн. наук. Томск, ТПИ. 1981.-21с.

47. Капустин Г.П. Исследование асинхронных параметрических электродвигателей малой мощности вращательного и колебательного движения: Автореф. дис. канд. техн. наук. Казань, 1974.

48. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высшая школа. 1987. 248 с.

49. Кудараускас С.Ю. Синхронный двигатели колебательного движения: Автореф. дис. доктор, техн. наук. М.: МЭИ, 1980.

50. Луковников В.И. Основы общей теории электродвигателей вращательного и поступательного движения, работающих в режиме колебаний: Автореф. дис. доктор, техн. наук. Свердловск, УПИ. 1979.-44с.

51. Луковников В.И. Электропривод колебательного движения. М.:Энергоатомиздат, 1984.-152с., ил.

52. Луковников В.И., Варламов В.И. Линейный асинхронный двигатель в режиме вибрационного силовозбуждения // Электротехника. 1980 N8(88). с.14-18.

53. Луковников В.И., Грачев С.А., Гусев A.M. Формирование механических характеристик управляемых асинхронных двигателей малой мощности // Электричество. 1985.-N1.-C.37-42

54. MathCAD 6.0 PLUS: Руководство пользователя / Пер. с англ. М.: Филинъ, 1996. 712 с.

55. Малофиенко С.Г. Разработка и исследование колебательных электроприводов с периодическим законом движения вала (штока): Автореф. дис. канд. техн. наук. Томск, ТПИ. 1982.-17с.

56. Мейстель A.M. Динамическое торможение приводов с асинхронными двигателями. Электроприводы с полупроводниковым управлением /Под ред. Чиликина М.Г. // Библиотека по автоматике. N222. М.-Л.:Энергия, 1976.

57. Миняйло А.П. О некоторых режимах работы частотно-регулируемого привода// Автоматизация производственных процессов.-Новосибирск, 1969.-Вып.6-с.83-96.

58. Новиков Ю.В., Калашников O.A., Гуляев С.Э. Разработка устройств сопряжения для персонального компьютера типа IBM PC. -М.:ЭКОМ, 1998-224с.

59. Пат. N2082277 (РФ) Устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем в режиме колебательного движения / Бодячевский A.B., Крынин Ю.Г., Ткалич C.A. 20.06.1997 г.

60. Пат. N2148293 (РФ) Электропривод периодического движения / Бушнев Д.В., Катугин С.Н., Кононенко Е.В., Ткалич С.А., Черных Д.В.// Б.И. 2000. N12.

61. Петров И.И., Мейстель A.M. Специальные режимы работы асинхронного электропривода. М.: Энергия, 1968 .-264с.

62. Пуусепп Е.А., Томсон Я.Я. Линейный реверсивный двигатель //Тр. Таллинского политехи, ин-та. 1975. N382. с.29-47.

63. Пухов Г.Е. Комплексное исчисление и его применение к расчету периодических и переходных процессов в системах с постоянными, переменными нелинейными параметрами. Таганрог, 1956. -283с.

64. Разевиг В.Д. Система схемотехнического моделирования Micro-Cap V, Изд. "Солон" М.: 1997. 280 е., ил.

65. Романов A.B., Бушнев Д.В., Фролов Ю.М., Пилюгин Р.В. Оптимизация динамики упругих электромеханических систем // Программное средство зарегистрировано в ГОСФАП N 50980000004. М. 1998.

66. Сандлер A.C., Сарбатов P.C. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. М.¡Энергия, 1974.-328с

67. Свечарник Д.В. Электрические машины непосредственного привода. Безредукторный электропривод.-М.:Энергоатомиздат, 1988.-208с.

68. Свечарник Д.В, Электромеханические преобразователи видов движения //Электричество. 1988.N6.C.27-38.

69. Сипайлов Г.А., Кононенко Е.В., Хорьков К.А. Электрические машины. М.: Высш. шк., 1987.-287с.

70. Соколов М.М., Сорокин JI.K. Электропривод с линейными асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974.-136с.

71. Ткалич С.А. Принципы построения систем управления колебательным электроприводом с повышенными энергетическими показателями // Исследование специальных электрических машин и машиновентельных систем. Томск. ТПИ. 1987.-C.21-27.

72. Федотов В.М. Асинхронный колебательный электропривод с регулируемой собственной частотой: Автореф. дис. канд. техн. наук. Томск, ТПИ. 1982.-19с.

73. Фролов Ю.М., Романов А.В., Бушнев Д.В. Автоматизированный анализ систем управления на ЭВМ // Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве /Тез.докл. IВНТК Н.Н.:НГТУ,1999.Ч.8.-с.39.

74. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода: Учеб. пособие для вузов М.: Энергия, 1979.-616 е., ил.

75. Шутов Е.А. Динамические процессы индукционной машины двойного питания в режиме вынужденных колебаний: Автореф. дис. канд. техн. наук Томск, ТПИ, 1990.

76. Эпштейн И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока.-М.:Энергоиздат, 1982.-192 е., ил.

77. Andressen Е. Linearer Kurzlaufer Induktions - Motor mit stellbaren Secundarteil und discretinuierlicher Standeranordnung//Elektrotechnische Zeitung. - 1975.-Bd.l95,N2.s.23-29.

78. Borland International, Inc. Program Reference Manual Borland Pascal With Objects 7.0 1992.

79. Gunther W. Schaltunden erfolgzeich simulieren mit Micro-Cap V. -Feldkizchen: Franzis, 1997.

80. Holdsworth T.M., Morris R.D. The use of induction motors as vibration generators // Sound and Vibration.-1976.Gd. 10, N11.-S.24-28.

81. Hore D.L. An a.c. induction stepping motor// Ind. Int. Conf. Imale and Ipec.Elec. Mach.-London; New-York, 1981.-P.34-38.

82. Intelligent AC drive what is it and how it works. "Autom. and Contr.", 1988,20, N1, 19-21.

83. Jordan H. Erzwungene Schwingungen von Asynchronmaschinen. Elektrotechnishe Zeitung, 1963, Bd A84, N20, 15-20.

84. Laithwaite E.R., Lwrenson PJ. A self-oscillating induction motor for shuttle propulsion. Proc. Inst. Electr. Engrs, 1957, vol. 104A, 93-101.

85. Micro-Cap V. Electronic Circuit Analysis Program Reference Manual. Version 1.0. Sunnyvale: Spectrum Software, 1995.

86. Micro-Cap V. Electronic Circuit Analysis User's Guide. Version 1.0. -Sunnyvale: Spectrum Software, 1995.

87. Okuda Ihugern, Fujisawa Takefumi, Akita Konosuke, P-divided, two-fhuse induction motor used as a position controller// Nem.Fac.Eng.-1981.-N22.-P.83-88.

88. Pat. 548001 (ФРГ). Einrichtung zur Erzeugeng einer periodisch reversidenden Drehbewegung/ E. Rosenberg.

89. Pat. 883837 (England). Linear induction motor / Lauithware E.

90. Pat.3343012 (USA). Oscillating motor / E.E.Scott.

91. SIEMENS MICRO MASTER and MDI MASTER G85139-E1720-U325-B 1996.

92. SIEMENS PROFIBUS & AS INTERFACE FIELDBUS Components. Catalog ST PI 1996.

93. SIEMENS SIMATIC Software S7-200 Statement List and Ladder Logic Programming Perference Manual. C79000-G7076-C202-03 1996.

94. SIEMENS SIMOVERT MASTER DRIVES Voltage Source Converters for 3-phase Drive Systems. Catalog DA65.1. 1995.

95. SIEMENS SINEC Industrial Communications Networks. Catalog IK 10-1996.