Асинхронный электродвигатель для частотно-регулируемого электропривода турбомеханизмов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Снегирев, Денис Александрович

• Снегирев, Денис Александрович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Снегирев, Денис Александрович

Введение

Глава 1. Анализ основных направлений разработки и оптимизации частотно-регулируемых асинхронных электроприводов турбомеханизмов. Определение основных законов регулирования

1.1. Основные характеристики и режимы работы турбомеханизмов

1.2. Системы регулируемого электропривода турбомеханизмов

1.3. Определение допустимого диапазона регулирования с точки зрения потерь в системе РПН-КЗАД

1.4. Критерии оптимального регулирования асинхронных электроприводов с вентиляторной характеристикой

1.5. Определение режимов максимальной производительности электропривода турбомеханизмов

Выводы по главе

Глава 2. Дифференциальные уравнения для исследования электромагнитных переходных процессов частотно-регулируемого асинхронного двигателя с учетом насыщения

2.1. Обзор возможных способов исследования электромеханических переходных процессов асинхронных электродвигателей

2.2. Выбор математической модели асинхронного электродвигателя

2.3 Дифференциальные уравнения частотно-регулируемого асинхронного двигателя с учетом насыщения

2.4. Метод расчета магнитной цепи и кривой намагничивания двигателя

Выводы по главе

Глава 3. Исследование электромагнитных переходных процессов асинхронных двигателей с учетом насыщения при прямом и частотном пуске

3.1. Описание экспериментального стенда

3.2. Анализ адекватности математической модели асинхронного двигателя в системе координат а, Р, у

Выводы по главе

Глава 4. Методы определения геометрических размеров асинхронных двигателей с изменяемыми частотой и величиной номинального напряжения

4.1. Определение независимых переменных, ограничений и исходных данных

4.2. Определение основных размеров

4.3. Определение электрических параметров и номинальных данных

4.4. Определение потерь, КПД и нагрева

4.5. Анализ результатов расчета массива двигателей 113 Выводы по главе 4 118 Заключение 120 Список литературы 121 Приложение 1 131 Приложение 2 133 Приложение 3 134 Приложение 4 135 Приложение 5 141 Приложение

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Асинхронный электродвигатель для частотно-регулируемого электропривода турбомеханизмов»

Актуальность темы. Электропривод, являясь энергосиловой основой современного производства, потребляет около 60% всей вырабатываемой электроэнергии, следовательно, основной эффект энергосбережения может быть получен в этой сфере. Большая часть электроэнергии потребляется электроприводами на основе повсеместно используемых асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором, для которых основным направлением энергосбережения является переход от нерегулируемого электропривода к регулируемому. Это направление принято в мировой практике и интенсивно развивается, чему активно способствуют два совпавших во времени события: наметившийся дефицит энергоресурсов и ощутимый рост их стоимости и выдающиеся успехи силовой электроники и микроэлектроники.

На решение этих задач направлен Федеральный закон "Об энергосбережении" от 3 апреля 1996 г. Федеральный закон регулирует отношения, возникающие в процессе деятельности в области энергосбережения, в целях создания экономических и организационных условий для эффективного использования энергетических ресурсов.

Разработана и утверждена программа энергосбережения в отрасли "Электроэнергетика" на 2005-2006 г. и на перспективу до 2010 г., охватывающая значительное количество ТЭС с более чем 1200 питательными, сетевыми, циркуляционными, подпиточными и другими насосами, а также тяго-дутьевыми механизмами. Кроме того, в постоянной работе для жизнеобеспечения населения находятся многие тысячи насосов, обеспечивающих снабжение горячей и холодной водой, отопительные системы и другие объекты коммунального хозяйства.

По статистическим данным приблизительно 25% вырабатываемой электроэнергии потребляют приводы центробежных насосов и вентиляторов, используемых в различных областях.

Традиционные способы регулирования подачи насосных и вентиляторных установок состоят в дросселировании напорных линий и изменении общего числа работающих агрегатов по одному из технологических параметров - давлению на коллекторе или в диктующей точке сети, уровню в приемном или регулирующем резервуаре и др. Эти способы регулирования направлены на решение технологических задач и практически не учитывают энергетических аспектов транспорта воды или газа.

Из спектра различных решений, применяемых для энергосбережения, одно из наиболее эффективных и быстроокупаемых, требующих относительно небольших капиталовложений - внедрение высокотехнологичной и наукоемкой энергосберегающей техники - частотно-регулируемых асинхронных приводов, позволяющих оптимизировать режимы работы турбомеханизмов в широком диапазоне изменения нагрузок.

С появлением надежного регулируемого электропривода создались предпосылки для разработки принципиально новой технологии транспорта воды или газа с плавным регулированием рабочих параметров насосной или вентиляторной установок без непроизводительных затрат электроэнергии и с широкими возможностями повышения точности и эффективности технологических критериев работы систем подачи.

Со времени энергетического кризиса, вызвавшего повышение в 70-80-е годы цен на энергоресурсы, исследовались возможности энергосбережения, в том числе у рабочих машин с квадратически изменяющимся моментом вращения по отношению к скорости вращения. С помощью регулирования частоты вращения для изменения расхода по сравнению с дросселированием достигается значительный потенциал сбережения энергии.

К настоящему моменту в мировой практике начинает широко использоваться частотно-управляемый асинхронный электропривод со стандартными короткозамкнутыми асинхронными электродвигателями общего применения. Это обусловлено появлением большого количества совершенных и относительно недорогих преобразователей частоты, построенных на современной элементной базе.

Таким образом, применение регулируемого электропривода турбоме-ханизмов позволяет создать новую технологию энергосбережения, в которой экономится не только электроэнергия, но и сберегается тепловая энергия и сокращается расход воды за счет утечек ее при превышениях давления в магистрали, когда расход мал.

Дополнительно новая технология энергосбережения в вентиляторных установках с большой суммарной мощностью позволяет регулировать мощность в часы максимума нагрузки и тем самым сократить затраты на электроэнергию при двухставочном тарифе. При частотном регулировании насосов можно в значительной степени избежать аварийных ситуаций за счет предотвращения гидравлических ударов, возникающих при изменении режимов работы и пуске системы при нерегулируемом электроприводе. Поэтому проводимые работы по переводу турбомеханизмов на регулируемый электропривод являются актуальными.

Для решения задачи по оптимальному проектированию регулируемого электропривода необходимо учитывать специфические свойства приводимого механизма - его характеристики.

Объектом исследования являются серийные асинхронные электродвигатели серий 4А и MTF, рассчитанные на работу от сети промышленной частоты 50 Гц со стандартным уровнем напряжения.

Целью работы является создание методов расчета, исследования и выбора асинхронных двигателей с изменяемыми в широком диапазоне номинальными величинами напряжения и частоты для систем частотнорегули-руемого электропривода турбомеханизмов, работающего в режимах максимальной производительности.

Исходя из этой цели, в работе поставлены и решены следующие основные задачи:

- проведен анализ основных направлений разработки и оптимизации частотно-регулируемых асинхронных электроприводов турбомеханизмов;

- определены основные законы частотного регулирования при ограничении тока статора, потерь в двигателе и питающего напряжения на уровнях, допустимых для двигателя;

- сформирована система уравнений, описывающая электромеханические переходные процессы в асинхронном двигателе с учетом насыщения;

- предложена методика расчета магнитной цепи двигателя, тока намагничивания и индуктивного сопротивления контура намагничивания по заданной индукции в воздушном зазоре, кривой намагничивания и геометрическим размерам магнитопровода с учетом высших гармоник;

- исследованы переходные процессы в асинхронном двигателе;

- выполнены экспериментальные исследования и проведено их сравнение с теоретическими расчетами;

- предложена методика определения геометрических размеров асинхронных двигателей с изменяемыми частотой и величиной номинального напряжения.

Методы исследований базируются на использовании теории электрических машин, теоретических основ электротехники, а также аппарата численного анализа, реализованных в современных прикладных пакетах, таких как Matlab и Mathcad.

Научная новизна. В диссертации получены следующие результаты, характеризующиеся научной новизной:

- разработана система дифференциальных уравнений в системе координат а, Р, у, неподвижных относительно статора, описывающая электромеханические переходные процессы в асинхронном двигателе с учетом насыщения магнитопровода машины;

- разработана методика экспериментальных исследований установившихся и переходных процессов в электроэнергетических системах на базе виртуального компьютерного осциллоскопа PCS64i;

- разработана методика расчета намагничивающего тока, сопротивления намагничивающего контура, приведенного воздушного зазора и величин индукций на основании кривой намагничивания применяемого сортамента стали, выраженной аналитической зависимостью, отличающаяся учетом пространственных гармоник индукции в воздушном зазоре;

- предложена методика определения значения номинальной частоты, напряжения и параметров двигателя, при которых достигается максимальный эффект оптимизации режимов частотного регулирования, при заданных значениях номинальной мощности и момента.

Практическая значимость работы. Полученные в работе результаты могут быть положены в основу инженерных методик расчета переходных процессов в асинхронных двигателях. Разработанная система дифференциальных уравнений позволяет определять время переходного процесса с погрешностью не более 7%. Предложенная методика определения геометрических размеров асинхронных двигателей с изменяемыми частотой и величиной номинального напряжения может быть использована в системах автоматизированного проектирования.

Реализация и внедрение результатов работы. Основные теоретические результаты работы внедрены в учебный процесс ВГТУ в виде лабораторного практикума по дисциплине «Математическое моделирование электрических машин». Основные практические результаты работы внедрены в учебном процессе ВГТУ в виде лабораторного стенда для исследования переходных процессов в электромеханических устройствах и определения качества электроэнергии, а также приняты в производственной деятельности ОАО «Воронежэнерго», что подтверждено соответствующим актом.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы обсуждались и получили одобрение на научных семинарах кафедры электромеханических систем и электроснабжения ВГТУ (2002 - 2005 гг.); на межвузовской научно-технической конференции «Прикладные задачи электромеханики, энергетики, электроники» (г. Воронеж, 2001 г.); на региональной научно-технической конференции «Новые технологии в научных исследованиях, проектировании, управлении и производстве» (г. Воронеж, 2003 г.); на конференциях профессорско-преподавательского состава ВГТУ (2001

- 2004 гг.); на ежегодной научно-технической конференции «Актуальные проблемы электроэнергетики» (г. Нижний Новгород, 2005); на международной школе-конференции «Высокие технологии энергосбережения» (г. Воронеж, 2005 г.); на региональной научно-технической конференции «Новые технологии в научных исследованиях, проектировании, управлении и производстве» (г. Воронеж, 2006 г.).

Публикации. Результаты проведенных исследований опубликованы в 7 печатных работах и в отчетах по научно-исследовательской работе кафедры «Электромеханических систем и электроснабжения» ВГТУ ГБ 2001.3 «Развитие методов исследования переходных процессов электрических машин» и ГБ 2003.02 «Совершенствование методов расчета установившихся и переходных процессов в электромеханических устройствах».

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав и заключения. Содержит 142 страниц, 34 рисунков, 13 таблиц, список литературы, включающий 103 наименования и 6 приложений.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Снегирев, Денис Александрович

Выводы по главе 4

1. Предложен метод расчета асинхронных двигателей при изменяемой номинальной частоте вверх и вниз от частоты fH = 50 Гц, основанный на задании числа пар полюсов р и числа пазов на полюс и фазу qi для данной мощности и синхронной скорости.

2. Сущность метода заключается в том, что при задании ограничивающих условий по тепловому состоянию и использованию материалов активной части итерационными способами с определенной точностью сходимости отыскиваются для каждой заданной номинальной частоты f1( геометрические соотношения, размеры и количество пазов статора и ротора, обмоточные и паспортные данные, обеспечивающие выполнение условий по нагреву, электрической и механической прочности и технологичности изготовления.

3. Приведенные выражения для расчета вариантов двигателей исключают необходимость применения таблиц и графиков в исходных данных и при фиксированных значениях Bs, X и сте обеспечивают при принятой последовательности расчета полный массив возможных вариантов при выполнении заданных ограничений. Это позволяет, рекомендовать предложенные методы и последовательность расчета для выбора оптимального двигателя при его работе в системе частотнорегулируемого электропривода.

4. Оптимальными асинхронными двигателями для систем частотного регулирования скорости в широком диапазоне вверх и вниз от номинальной являются высокочастотные двигатели с максимальной номинальной частотой, определяемой комплексом ограничений по использованию активных частей машины и тепловому состоянию.

Заключение

Обобщив выводы, изложенные в отдельных главах, отметим в заключении основные результаты работы.

1. Разработана математическая модель на основе системы дифференциальных и алгебраических уравнений, отражающая переходной электромеханический процесс в асинхронном двигателе с учетом насыщения магнито-провода.

2. Разработана методика экспериментальных исследований установившихся и переходных процессов в электроэнергетических системах на базе виртуального компьютерного осциллоскопа PCS64i;

3. Разработана методика расчета тока намагничивания, индуктивного сопротивления контура намагничивания, приведенного воздушного зазора, а также значений индукций в зубцах и ярме статора и ротора по заданной индукции в воздушном зазоре, кривой намагничивания и геометрическим размерам магнитопровода с учетом высших гармоник магнитного потока в воздушном зазоре.

4. Разработана методика определения значения номинальной частоты, напряжения и параметров двигателя для режимов частотного регулирования при заданных значениях номинальной мощности и момента. Методика позволяет получать различные варианты двигателей при соблюдении ограничений по тепловому использованию обмоток статора, ротора и электротехнической стали.

5. Установлено, что при частотах ниже 50 Гц наиболее рационально использовать управление по минимуму тока с ограничением /| =1 о. е., а при частотах выше 50 Гц - управление по минимуму потерь Ардоп = 1.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Снегирев, Денис Александрович, 2006 год

1. Адаменко А.И., Рацкий Л.Б., Штанько В.И. Итерационный способ учета влияния высших гармоник на насыщение магнитной цепи асинхронных двигателей. // Электроэнергетика и магнитная гидродинамика. Киев, 1974.

2. Александров Е.Г., Кулейбанов С.Б., Суслов О.Б., Мамедов Ф.А., Резниченко В.Ю. Оптимальное по нагреву управление асинхронным корот-козамкнутым двигателем при частотном пуске. // Электричество, № 1, 1972.

3. Андреев В.П., Сабинин Ю.А. Основы электропривода. M.-JI. Гос-энергоиздат, 1963,-771 с.

4. Артамонов С.Г. Об определении оптимальных размеров электрических машин. // Электричество, № 3, 1966.

5. Архангельский В.И. Аналитическое выражение кривой намагничивания электрических машин. // Электричество, № 3, 1950.

6. Асинхронные двигатели общего назначения / Бойко Е.П., Гаинцев Ю.В., Ковалев Ю.М. и др.; Под ред. В.М. Петрова и А.Э Кравчика. М.: Энергия, 1980.-488 е., ил.

7. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И. Афонин, Е.А. Соболенская. М.: Энергоиздат, 1982. - 504 е., ил.

8. Берштейн JI.M. Изоляция электрических машин. — М.: Энергия,1971.

9. Беспалов В.Я., Мощинский Ю.А., Петров А.П. Математическая модель асинхронного двигателя в обобщенной ортогональной системе координат. // Электричество, № 8, 2002, с. 33 39.

10. Блавдзевич Ю.Г., Герман В.И. Оптимизация параметров асинхронных двигателей при частоте, отличной от 50 Гц. Проблемы технической электродинамики, сб. 33, Киев, 1972.

11. Браславский И.Я. Асинхронный полупроводниковый электропривод с параметрическим управлением. М.: Энергоатохмиздат, 1988. - 224 е.:ил.

12. Бродовский В.Н., Иванов Е.С. Приводы с частотно-токовым управлением. М.: Энергия, 1974.

13. Бродовский В.Н., Иванов Е.С. Приводы с частотно-токовым управлением. М.: Энергия, 1974.

14. Булгаков А.А. Частотное управление асинхронными электродвигателями. -М: Наука, 1966.

15. Бушнев Д.В. Исследование асинхронных электроприводов периодического движения с варьируемыми законами управления. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Воронеж, 2000.

16. Валиев Ш.С., Хамудханов М.З. Влияние повышения номинальной частоты асинхронного двигателя на диапазон частотного управления. Автоматизированный электропривод и преобразовательная техника. Ташкент: Фан, 1969.

17. Гаврилов П.Д., Ещин Е.К. и др. Оптимальное управление частотно-регулируемым приводом по минимуму потерь при произвольной нагрузке, // Известия вузов, Электромеханика, №9, 1973.

18. Гаррис М., Лауренсон П., Стефенсон Дж. Системы относительных единиц в теории электрических машин. М.: Энергия, 1975.

19. Гильдебранд А.Д. Оптимальное по быстродействию управление изменением скорости и угла поворота вала асинхронного частотнорегули-руемого электропривода. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Свердловск, 1972.

20. Гильдебранд А.Д. Шрейнер Р.Т. Оптимальное по быстродействию управление асинхронным электроприводом при частотно-токовом управлении. // Асинхронный тиристорный электропривод. Свердловск, 1971.

21. Гильдебранд А.Д., Кирпичников В.М. К синтезу оптимального по быстродействию управления асинхронным двигателем при позиционном перемещении. Труды УПИ. Свердловск, № 182, 1970.

22. Горемыкин С.А. Анализ электромеханических и тепловых переходных процессов в малоинерционных электродвигателях постоянного тока. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Воронеж, 2002.

23. Грейвулис Я.П., Рыбицкий J1.C. Тиристорный асинхронный электропривод для центробежных насосов. Рига: Зинатие, 1983. - 228 с.

24. Домбровский В.В., Хуторецкий Г.М. Основы проектирования электрических машин переменного тока. М., 1975.

25. Дьяконов В.П. MATLAB: учебный курс. СПб: Питер, 2001. - 560е.: ил.

26. Дьяконов В.П. Современная осциллография и осциллографы. Серия «Библиотека инженера». М.: COJIOH-Пресс, 2005. - 320 е.: ил.

27. Дьяконов В.П., Круглов В. MATLAB: Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2002. - 448 е.: ил.

28. Дьяконов В.П., Круглов В. Математические пакеты расширения MATLAB. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2001. - 480 е.: ил.

29. Загорский А.Е. Электродвигатели переменной частоты. М.: Энергия, 1975.

30. Загорский А.Е., Золотев А.Е. Автономный электропривод повышенной частоты. -М.: Энергия, 1973.

31. Зайцев А.И., Снегирев Д.А. Переходные процессы асинхронном электродвигателе. // Электротехнические комплексы и системы управления.

32. Воронеж, 2002, с. 145 147.

33. Иванов Г.М., Онищенко Г.Б. Автоматизированный электропривод механизмов химической промышленности. М.: Машиностроение, 1975. -312 с.

34. Ильинский Н.Ф. Опыт и перспективы применения регулируемого электропривода насосов и вентиляторов // 1 Международная (12 Всероссийская) конференция по автоматизированному электроприводу. — СПб., 1995.

35. Ильинский Н.Ф., Ипатенко В.Н. Тепловые модели электродвигателей в неноминальных циклических режимах // Электричество. 1984, № 7. С. 37-41.

36. Каганов З.Г. Волновые напряжения в электрических машинах. -М.: Энергия, 1970.

37. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. Госэнергоиздат, 1963.

38. Кононенко Е.В., Мещеряков Ю.Г. Анализ процессов изменения реактивной мощности асинхронного двигателя при регулировании частоты. // Известия ТПИ. Томск, 1973.

39. Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии. -М.: Энергия, 1973.

40. Копылов И.П., Мамедов Ф.А., Беспалов В.Я. Математическое моделирование асинхронных машин. — М.: Энергия, 1969.

41. Копылов И.П., Щедрин О.П. Расчет на ЦВМ характеристик асинхронных машин. -М.: Энергия, 1973.

42. Костенко М.П., Пиотровский JI.M. Электрические машины, М-JL: Госэнергоиздат, 1965. Ч. 2.

43. Крановое электрооборудование: Справочник / Алексеев Ю.В., Богословский А.П., Певзнер Е.М. и др.; Под ред. А.А. Рабиновича. М.: Энергия, 1979.-240 е., ил.

44. Кривицкий С.О., Эпштейн И.И. Динамика частотно-регулируемых электроприводов с автономными инверторами. М.: Энергия, 1970.

45. Лазарев Ю.Ф. MatLAB 5.x. К.: Издательская группа BHV, 2000.384 с.

46. Лезнов Б.С. Экономия электроэнергии в насосных установках. -М.: Энергоатомиздат, 1991.

47. Лихачев В.Л. Электродвигатели асинхронные. М.: СОЛОН-Р, 2002. - 304 с.

48. Лосева Н.И. Исследование и оптимизация частотно-регулируемых асинхронных электроприводов промышленных роботов: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Томск, 1979.

49. Мищенко В.А., Иванов А.В., Мищенко Н.Б. Два этапа метода последовательной оптимизации для частотно-управляемого асинхронного электродвигателя перемещения // Труды Алт. политехнического института. Барнаул. 1973. Вып. 34. С. 28-31.

50. Мищенко В.А., Лосева Н.И. Расчет параметров электромеханических и энергетических характеристик частотно-управляемого асинхронного двигателя по конструктивным данным // Материалы научной конференции. Барнаул, 1974. Ч. 5. С. 11 13.

51. Мищенко В.А., Лосева Н.И. Расчет параметров, электромеханических и энергетических характеристик частотно-управляемого асинхронного двигателя по конструктивным данным. // Материала научной конференции, ч. 5. Барнаул, 1974.

52. Мищенко В.А., Мищенко Н.Б., Тимошенко Б.И. Исследование переходных процессов в асинхронном двигателе при частотном управлении. // Сб. Преобразовательная техника и электроэнергетика. — Киев, "Наукова думка", 1972.

53. Мищенко В.А., Шрейнер Р.Т., Шубенко В.А. Оптимальный по минимуму потерь закон частотного управления асинхронными двигателями. // Известия вузов. Энергетика, № 8, 1969.

54. Мищенко Н.Б. Определение оптимальной частоты и напряжения питания асинхронного двигателя в режиме максимальной механической мощности. // Известия вузов. Энергетика, № 12, 1975.

55. Онищенко Г.Б., Локтева И.Л. Метод колеблющихся координат в исследовании электромагнитных переходных процессов асинхронных двигателей // Электротехническая промышленность. Электропривод в промышленности.-М.: Энергия, 1974.

56. Онищенко Г.Б., Рожанховский Ю.В. Регулируемый электропривод шахтных вентиляторов // Автоматизированный электропривод в народном хозяйстве. М.: Энергия, 1971 Т. 2.

57. Онищенко Г.Б., Юньков М.Г. Электропривод мощных турбома-шин. М.: ЦИНТИП приборэлетпром, 1962.

58. Петров Ю.П. Оптимальное управление электроприводом. Л.: Энергия, 1971.

59. Попов В.И. Электромашинные совмещенные преобразователи частоты. М.: Энергия, 1980. - 176 е., ил.

60. Постников И.М. Выбор оптимальных геометрических размеров в электрических машинах. -М.: ГЭИ. 1952.

61. Постников И.М. Проектирование электрических машин. М.: Энергия, 1969.

62. Радин В.И, Загорский А.Е. Особенности разработки электрических машин переменного тока для автономных систем электропитания и приводов // Электричество, № 8, 1973.

63. Развитие электроприводов переменного тока с частотным управлением / А.С. Сандлер и др. // Электричество, 1973. № 3.

64. Рекус Г.Г., Чирков М.Т., Белоусов А.И. К вопросу частотного управления асинхронными двигателями. // Электричество, № 10, 1966.

65. Сандлер А.С., Сарбатов Р.С. Частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974.

66. Сергеев П.С., Виноградов Н.В., Горяинов Ф.А. Проектирование электрических машин. -М.: Энергия, 1969.

67. Снегирев Д.А., Горемыкин С.А., Ситников Н.В. К вопросу совершенствования математической модели трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. // Прикладные задачи электромеханики, энергетики, электроники. Воронеж, 2003.

68. Снегирев Д.А., Зайцев А.И., Горемыкин С.А. Моделирование переходных процессов в симметричном трехфазном асинхронном двигателе с применением MatLAB 6.1. // Промышленная электроника. Воронеж, 2003, с. 85 - 89.

69. Снегирев Д.А., Ситников Н.В., Карпова A.M. Моделирование электромеханических устройств электропривода энергосберегающих установок. // Высокие технологии энергосбережения. Воронеж, 2005.

70. Соколов М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. М.: Энергия, 1976. - 488 с.

71. Соколов М.М., Масандилов Л.Б., Кочарян В.Г. Учет электромагнитных переходных процессов в асинхронном приводе при расчетах потерь в обмотках двигателя // Электромеханика, 1975, № 8. С. 1 3.

72. Соколов М.М., Петров Л.П., Масандилов Л.Б., Ладензон В.А. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе. -М.: Энергия, 1967.

73. Суйский П.А. Исследование нагрева асинхронных короткозамкну-тых двигателей серии А и АО мощностью от 0,6 до 100 кВт при продолжительном режиме работы // Электричество, 1958, № 9. С. 35 37.

74. Суйский П.А. Исследование нагрева асинхронных короткозамкнутых двигателей серии А и АО мощностью от 0,6 до 100 кВт при повторно-кратковременном режиме работы. // Электричество, № 12, 1958.

75. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей / Под ред. Л.Г. Мамиконянца. М.: Энергоатомиздат, 1984. — 240 е.: ил.

76. Табанчик A.M., Непомнящий М.А. Проектирование асинхронных двигателей для приводов с частотным управлением. // Электроэнергетика и автоматика, АН МССР, вып. 20, 1974.

77. Томашевский П.Н., Шрейнер Р.Т., Федоренко А.А. Синтез и анализ систем частотного управления асинхронными электроприводами с автономными инверторами напряжения // Электротехника, 1977. № 9. С. 32 35.

78. Тубис Я.Б., Фанарь М.С. Определение коэффициентов греющих потерь асинхронного двигателя // Электромеханика, 1966. №11.

79. Фильц Р.В. Дифференциальные уравнения напряжений насыщенных неявнополюсных машин переменного тока. // Известия вузов, Электромеханика, № 7. 1966.

80. Фильц Р.В. Исследование машин переменного тока с насыщенной главной магнитной цепью. Автореф. дисс. . канд. техн. наук, Львов, 1971.

81. Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями / С.Г. Герман-Галкин, В.Д. Лебедев, Б.А. Марков, Н.И. Чичерин. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986.-248 е., ил.

82. Чиликин М.Г., Соколов М.М., Шинянский А.В. Асинхронный электропривод с дросселями насыщения. М. - Л.: Энергия, 1964. - 240 с.

83. Шрейнер Р.Т., Кривицкий М.Я. Оптимальное по минимуму потерь частотное управление асинхронным электроприводом в электромеханическом переходном процессе. // Известия вузов, Электромеханика, № 1, 1975.

84. Шрейнер Р.Т., Кривицкий М.Я. Оптимальное по минимуму потерь частотное управление асинхронным электроприводом в электромеханическом переходном процессе // Электромеханика, 1975. № 1. С. 75 82.

85. Шубенко В.А., Шрейнер Р. Т., Мищенко В.А. Оптимизация частотно-управляемого асинхронного электропривода по минимуму тока // Электричество, 1970. № 9.

86. Шубенко В.А., Шрейнер Р. Т., Мищенко В.А. Частотно-управляемый асинхронный электропривод с оптимальным регулированием абсолютного скольжения // Электромеханика, 1970. № 6. С. 676 681.

87. Шубенко В.А., Шрейнер Р.Т., Гильдебранд А.Д. Управление пото-косцеплением ротора асинхронного двигателя при частотно-токовом регулировании // Электричество, 1971. № 10. С. 25 -29.

88. Шубенко В.А., Шрейнер Р.Т., Мищенко В.А. Оптимальный по минимуму потерь закон частотного управления асинхронным электродвигателем // Энергетика, 1969. № 8. С. 25 30.

89. Шубенко В.А., Шрейнер Р.Т., Мищенко В.А. Оптимизация частотно-управляемого асинхронного электропривода по минимуму тока. // Электричество, № 9, 1970.

90. Шубенко В. А., Шрейнер Р.Т., Мищенко В.А. Частотно-управляемый асинхронный электропривод с оптимальным регулированием абсолютного скольжения. // Известия вузов, Электромеханика, № 6, 1970.

91. Abraham L., Heumann К., Koppelmann F. Wechelrichter zur Drehzahl-steuerung von Kafiglaufermotoren, "AEG - Mitt", 1984.

92. Abraham L., Koppelmann F. Kafiglaufermotoren mit hoher Drehzahldynamik, "AEG - Mitt", 1985.

93. Appeldaum J. Performance analysis of an induction machine. "IEET Power Eng. Soc. Conf. Par", Winter Meet, New-York, N.Y., 1985, 1.3/1 1.3/6.

94. Blaschke F. Das Prinzip der Feldorientirung, ein neues Verfahren rur Regelung der Asinchron maschine. Simens - Forschung und Eutwiklungsber, 1971. H. 2.

95. Entwurf und Berechnung von Drehstrom-Induktions maschinen. Lehrstuhl fur elektrische Maschinen und Starkstromtechnik, TH Karlsruhe, 1960.

96. Jordan H., Weis M. Asynchronmaschinen. Hannover, 1971.

97. Lehmann S. Praktische Anwendung elektronischer Digitalrechner zur

98. Berechnung elekricher Maschinen VDE-Fachber. Bd. 20, 1958.

99. Mistschenko W., Sergl J., Echtler K. Betrieb eines Asinchronmotora mit optimaler Spanunqsung Freguenzregelund bei konstanter Verlustsumme, Bulletin des SEVs Baden. Schweiz, 1974. № 3.

100. Sliwinski T. Berechung des Magnetisierungestromes von Asynchron-machinen. Archiv fur Elektrotechnik, 53. Bd. H. 5, 1970.

101. Weh H. Analytische Behandlung des magnetischen Kreises von Asyn-chronmaschinen. Arch. Elektrotechnik, № 46, 1961.