Разработка и исследование технологии мониторинга городских территорий по материалам космических съемок сверхвысокого разрешения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.34, кандидат технических наук Кобзева, Елена Александровна

• Кобзева, Елена Александровна
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кобзева, Елена Александровна

Обозначения и сокращения.

Введение.

1 Анализ современного состояния проблемы.

1.1 Современный подход к информационному обеспечению народнохозяйственных задач.

1.2 Геоинформационное обеспечение задач муниципального управления.

1.3 Проблема актуализации пространственных данных муниципального уровня.

2 Фотограмметрическая обработка сканерных снимков при проведении мониторинга городских территорий.

2.1 Технические характеристики современных космических съемочных систем сверхвысокого разрешения.

2.2 Теоретические основы фотограмметрической обработки космических снимков сверхвысокого разрешения.

2.3 Программные средства для обработки космических снимков.

2.4 Особенности фотограмметрической обработки космических снимков при проведении мониторинга городских территорий.

3 Экспериментальные исследования.

3.1 Исследование дешифровочных возможностей космических снимков сверхвысокого разрешения.

3.2 Исследование точности визирования на точки космических снимков сверхвысокого разрешения.

3.3 Исследование точности фотограмметрической обработки космических снимков.

3.4 Исследование методики аналитического переноса опорных точек из предыдущих циклов мониторинга.

4 Технологические схемы проведения мониторинга городских территорий.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование технологии мониторинга городских территорий по материалам космических съемок сверхвысокого разрешения»

Актуальность работы. Принятая Правительством РФ «Концепция создания и развития инфраструктуры пространственных данных в Российской Федерации» (от 21.08.2006 № 1157-р) [55] определила цели и принципы построения системы обеспечения органов государственной власти, местного самоуправления, организаций и граждан оперативной и достоверной геоинформацией. Реализация концепции предусматривает разработку технологий получения, хранения, актуализации и использования баз пространственных данных и метаданных на различных уровнях: федеральном, региональном, муниципальном, отраслевом.

Необходимым условием эффективного функционирования инфраструктуры пространственных данных РФ является поддержание пространственной pi тематической информации в современном состоянии. Данная задача решается путем проведения мониторинга местности, основным направлением которого служит интеграция геоинформационных технологий и методов получения и обработки данных дистанционного зондирования Земли.

Как в России, так и за рубежом данные ДЗЗ, полученные из космоса, используются в интересах муниципального управления. Из анализа опубликованных работ следует, что большая часть из них носит экспериментальный характер: исследуются способы и точность фотограмметрической обработки спутниковых изображений, их дешифровочные свойства, возможности автоматизации извлечения данных. Производственные проекты чаще всего направлены на обновление топографических карт и, ввиду недостаточного нормативно-технического регулирования, выполняются различными способами, по различным технологиям. Представляется необходимым обобщить разрозненный опыт, развить существующие методы обработки космических снимков и разработать научно обоснованную технологию использования материалов космических съемок для удовлетворения разнообразных нужд муниципального уровня.

Цель диссертационной работы состоит в разработке технологии мониторинга городских территорий по многозональным космическим снимкам сверхвысокого разрешения для создания и регулярного и оперативного обновления пространственных данных муниципального уровня.

Для достижения поставленной дели необходимо решить следующие задачи:

- проанализировать современные требования к геоинформационному обеспечению задач муниципального управления;

- исследовать точностные параметры и дешифровочные возможности космических снимков сверхвысокого разрешения с точки зрения информационного обеспечения задач муниципального управления;

- выявить особенности фотограмметрической обработки космических снимков при мониторинге городских территорий и разработать технологическую схему обработки данных с учетом этих особенностей;

- разработать типовые требования к исходным данным для фотограмметрической обработки космических снимков;

- разработать методику использования материалов планово-высотной подготовки архивных космических снимков при частичной утрате опорных точек на местности;

- разработать организационно-технологическую схему проведения всех этапов мониторинга городских территорий по материалам космических съемок.

Объект исследования — технология использования многозональных космических снимков сверхвысокого разрешения для регулярного и оперативного создания и обновления пространственных данных муниципального уровня.

Предмет исследования:

- точностные и информационные свойства космических сканерных снимков, полученных в оптическом диапазоне с пространственным разрешением 1 м и выше; методы и математический аппарат фотограмметрической обработки космических снимков сверхвысокого разрешения; программные средства для получения и обработки данных по материалам космических съемок.

Методологическая и теоретическая основа исследования. При выполнении работы использовались методы аналитической и цифровой фотограмметрии, цифровой обработки изображений, линейной алгебры, теории вероятностей и математической статистики.

В основу теоретических исследований положены фундаментальные труды д-ра техн. наук, проф. Лобанова Н.А., д-ра техн. наук, проф. Антипова И.Т., д-ра техн. наук, проф. Дубиновского В.Б., д-ра техн. наук, проф. Гука А.П., д-ра техн. наук, проф. Журкина И.Г., д-ра техн. наук, проф. Малявского Б.К. При выполнении экспериментальных исследований учитывались методики и результаты экспериментальных работ по стереотопографической съемке, цифровой обработке изображений, фотограмметрической и тематической обработке аэрокосмических снимков, проводимых в Центральном научно-исследовательском институте геодезии и картографии, Государственном научно-исследовательском и производственном центре «Природа», Сибирской государственной геодезической академии, Московском университете геодезии и картографии, а также иностранными учеными: G.Konecny, K.Jacobsen (University of Hanover, Germany), C.S.Fraser (University of Melbourne, Australia), D.Poli (Institute for Geodesy and Photogrammetiy, ETH Zurich, Switzerland). jИнформационную базу исследования составили разновременные космические снимки с КА Ikonos, QuickBird, материалы геодезических спутниковых измерений, топографические карты и планы масштабов 1:500 — 1:10 ООО, нормативно-технические документы, регламентирующие градостроительную и иную деятельность в муниципалитетах, топографо-геодезические и фотограмметрические работы. В качестве программного обеспечения использовались цифровая фотограмметрическая станция

Pliotomod4.3, программные комплексы обработки космических изображений и ГИС Geomatica9.1, ENVI4.2, Панорама9, MapInfo7.5.

Научная новизна исследования заключается в разработке технологии оперативного получения информации по многозональным космическим снимкам для широкого круга потребителей, решающих разнородные задачи муниципального уровня: создание схем генерального плана поселения, проведение благоустройства города, экологический контроль и т.д. В настоящей технологии реализован новый подход к фотограмметрической обработке космических снимков, основанный на ортотрансформировании космических снимков по частям с большим количеством опорных точек, что позволяет уточнить ориентирование снимков и взаимное расположение объектов местности.

Кроме того, автором в процессе исследований получены следующие новые результаты:

- выявлены объектный состав и особенности геоинформации, необходимой для удовлетворения нужд потенциальных пользователей;

- определены требуемые параметры проведения космической съемки в условиях регулярного детального наблюдения городских территорий;

- выполнена оценка информационного потенциала космических снимков сверхвысокого разрешения с учетом особенностей крупных российских городов;

- обоснованы требования к выбору опорных точек для фотограмметрической обработки снимков в зависимости от надежности распознавания объектов местности, режима съемки, используемого математического аппарата;

- предложена методика аналитического переноса утраченных опорных точек с архивных космических снимков.

На защиту выносятся:

- технологические схемы мониторинга городских территорий на основе космической съемки сверхвысокого разрешения;

- выявленные дешифровочные свойства космических сканерных снимков, полученных в оптическом диапазоне с разрешением 1 м;

- типовые требования к материалам космических съемок, предназначенных для мониторинга городских территорий;

- рекомендации по планово-высотному обеспечению космических снимков;

- методика аналитического переноса опорных точек из предыдущих циклов мониторинга при частичной утрате опорных точек на местности.

Практическая значимость работы. По разработанной технологии организован спутниковый мониторинг территории муниципального образования г. Екатеринбург (2007-2008 гг.). Результаты мониторинга интегрируются в муниципальную геоинформационную систему г. Екатеринбурга, пользователем которой являются комитеты и подразделения Администрации муниципального образования г. Екатеринбург (государственный контракт № УГ/15 «Конкурс-3»). Одновременно результаты мониторинга поступают в «Хранилище пространственных данных муниципального уровня», функционирующего в Уральском федеральном округе в рамках государственного заказа по созданию пилотного проекта «Инфраструктуры пространственных данных РФ» (государственный контракт № УГ/04-07).

Полученные результаты внедрены в ФГУП Госцентр «Природа» в рамках темы «Моделирование работы по ведению государственного топографического мониторинга» (государственный контракт № П/12-08).

Отдельные этапы разработанной технологии, такие как космическая съемка, ортотрансформирование и дешифрирование снимков, были реализованы при обновлении картографического блока муниципальных геоинформационных систем городов Среднеуральск и Талица Свердловской области (договоры № 34/06, № 81/06), при обновлении цифровых топографических карт масштаба 1:5 000 на территорию нефтегазовых месторождений Тюменской области (договор № 32/06), при создании цифровых ортофотопланов масштаба 1:10 ООО (государственный контракт № 129/зк).

Основные положения предлагаемой технологии мониторинга городских территорий могут использоваться для организации оперативных и плановых наблюдений за другими природными и техногенными комплексами. По сокращенному варианту технологии может выполняться обновление топографических и тематических карт масштаба 1:5 ООО и мельче, а также выпускаться смежная продукция — фотопланы, фотокарты, трехмерные модели местности.

Апробация результатов исследования. Основные положения диссертационной работы докладывались, обсуждались и получили одобрение на Второй и Третьей международных конференциях «Земля из космоса -наиболее эффективные решения», г. Москва, 30 ноября - 2 декабря 2005 г. и 4-6 декабря 2007 г.; научно-практическом семинаре «Внедрение муниципальных геоинформационных систем. Мониторинг объектов градостроительной деятельности», г. Екатеринбург, 5 октября 2005 г.; Окружной научно-технической конференции «Муниципальные ГИС - комплексный подход к управлению территориями», г. Екатеринбург, 31 мая - 1 июня 2006 г.; Пятом и Шестом международном семинаре пользователей системы PHOTOMOD, г. Юрмала, Латвия, 13-16 сентября 2005 г. и г. Бечичи, Черногория, 18-22 сентября 2006 г.; Международной научной конференции «Суверенный Казахстан: 15-летний путь развития космической деятельности», Республика Казахстан, г. Алматы, 4-6 октября 2006 г.; Первой и Второй международных конференциях «Космическая съемка — на пике высоких технологий», г. Москва, 18-20 апреля 2007 г. и 16-18 апреля 2008 г.; Всероссийской научно-технической конференции «Роль и место дистанционного зондирования Земли в инфраструктуре пространственных данных», г. Екатеринбург, 19-22 июня 2007 г.; XXIII Международной Картографической конференции, г. Москва, 4-10 августа 2007 г.; VII Международной научно-технической конференции «От снимка к карте: цифровые фотограмметрические технологии», г. Несебыр,

Болгария, 17-20 сентября 2007 г.; Международном научном конгрессе «ГЕО-Сибирь-2008», г. Новосибирск, 22-24 апреля 2008 г.; VIII Всероссийской научно-практической конференции «Экологические проблемы промышленных регионов», г. Екатеринбург, 22-24 апреля 2008 г.; Региональной научно-технической конференции «Информационное обеспечение экологической безопасности территорий», г. Екатеринбург, 5-6 июня 2008 г.

Основные положения и результаты диссертационного исследования опубликованы в девяти статьях в периодических научных изданиях, в том числе четыре - в изданиях списка ВАК.

Заключение диссертации по теме «Аэрокосмические исследования земли, фотограмметрия», Кобзева, Елена Александровна

Заключение

Для разработки технологии мониторинга городских территорий по космическим снимкам сверхвысокого разрешения автором диссертации выполнен ряд исследований:

- произведен анализ современного состояния и тенденций развития процесса обеспечения органов муниципального управления геопространственной информацией, а также определены требования к геоданным, необходимым для решения задач муниципального управления;

- исследованы точность фотограмметрической обработки космических снимков сверхвысокого разрешения и возможность дешифрирования по ним объектов городской инфраструктуры;

- определены особенности фотограмметрической обработки космических снимков при мониторинге городских территорий;

- исследована точность визирования на точки космических снимков сверхвысокого разрешения в зависимости от параметров съемки и типа контура.

На основании выполненных исследований предложена и детально разработана технология проведения мониторинга городских территорий по спутниковым снимкам, в том числе:

- разработаны типовые требования к материалам космической съемки, используемой при мониторинге городских территорий, и обоснованы параметры выбора опорных точек для внешнего ориентирования и цифрового ортотрансформирования космических снимков;

- предложена методика аналитического переноса опорных точек из предыдущих циклов мониторинга при частичной утрате опорных точек на местности;

- разработаны три основных варианта технологической схемы проведения мониторинга.

Внедрение технологии в производство позволило организовать регулярное оперативное поступление актуальной геоинформации в органы муниципального управления г. Екатеринбурга. Предоставляемая информация предназначена для решения широкого круга градостроительных и иных задач.

Предложенная технология работ применяется на предприятиях Роскартографии при создании и поддержании картографического блока муниципальных и корпоративных ГИС, а также при подготовке другой цифровой картографической продукции.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кобзева, Елена Александровна, 2008 год

1. Агапов С.В. Фотограмметрия сканерных снимков. М.: «Картгеоцентр» - «Геодезиздат», 1996. - 176 е.: ил.

2. Адров В.Н., Карионов Ю.И., Титаров П.С., Громов М.О., Харитонов В.Г. О точности создания ортофотопланов по снимкам QuickBird // Геопрофи.-2005.- № 6,- С.21-24.

3. Адров В.Н., Карионов Ю.И., Титаров П.С., Чекурин А.Д. Данные ДЗЗ для топографического картографирования — критерии выбора // Пространственные данные. 2005. - № 4. - С.38-45.

4. Айвазян С.А., Енюков И.С., Мешалкин Л.Д. Основы моделирования и первичная обработка данных. М.: Финансы и статистика, 1983. -418 с.

5. Альтшулер Б.А., Духин С.В., Сазонов Н.В., Самратов У.Д., Манойло Д.С. Состав и особенности описания базовых пространственных данных железнодорожной сети Российской Федерации // Пространственные данные. — 2007. № 3. - С.6-15.

6. Алябьев А.А. Разработка и экспериментальное исследование способа использования опознаков топографических съемок прошлых лет присоздании карты в масштабе 1:10 ООО: Диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук. — Львов, 1985. 186 с.

7. Алябьев А.А., Беляев К.В., Кобзева Е.А. Мониторинг пространственных данных на месторждениях «ЛУКОИЛ-Западная Сибирь» (по материалам космических съемок) // Геодезия и картография. 2006. - № 4. - С.49-52.

8. П.Алябьев А.А., Серебряков С.В., Рассказова Л.М., Нестерова О.И. Разработка технологии автоматизации создания схем Генерального плана развития территорий. Екатеринбург: ФГУП «Уралгеоинформ», 2007. - 161 с.

9. Антипов И.Т. Математические основы пространственной аналитической фототриангуляции. М.: Картгеоцентр - Геодезиздат, 2003.-296 е.: ил.

10. Атаманов С.А. Особенности аэрокосмического мониторинга состояния земель московского мегаполиса // Изв. ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2005. - № 6.

11. Баранов Ю.Б. Рынок данных ДЗЗ в России // Пространственные данные. 2005. — JY« 3.

12. Береговских А.Н. Управление развитием территорий и градостроительная документация. Часть первая. Разработка градостроительной документации муниципальных образований. — Омск: ООО «РА «ГРАД», 2007. 288 с.

13. Бугаевский Л.П., Портнов A.M. Теория одиночных космических снимков. М.: Недра, 1984. - 280 с.

14. Вахрамеева Л.А., Бугаевский Л.М., Казакова З.Л. Математическая картография. М.: Недра, 1986. - 286 е., ил.

15. Гайдаев П.А., Большаков В.Д. Теория математической обработки геодезических измерений. М.: Недра, 1977. - 367 с.

16. Гарбук С.В., Гершензон В.Е. Космические системы дистанционного зондирования Земли. — М.: Изд.-во А и Б, 1997.

17. Геворков В.Р. Характеристики спутников высокого разрешения // Пространственные данные. 2005.- №3.-С.28-41.

18. Гершензон В.Е., Кучейко А.А. Рынок космических геоданных в 2007 году // Пространственные данные. 2007. - № 2. — С.22-29.

19. Гершензон О. От космической телеметрии до готовых продуктов // Аэрокосмический курьер. 2007. — № 2. - С.72-73.

20. Гонин Г.Б. Космические съемки Земли. М.: Недра, 1989.

21. ГОСТ Р 51794-2001. Аппаратура радионавигационная глобальной навигационной спутниковой системы и глобальной системы позиционирования. Системы координат. Методы преобразований координат определяемых точек.

22. Градостроительный кодекс РФ от 29.12.2004 № 190-ФЗ.

23. Гречищев А.В. Программное обеспечение для обработки данных дистанционного зондирования: критерии выбора // Пространственные данные. 2006. - № 2. - С.27-39.

24. Гук А.П. Фотограмметрическая обработка сканерных снимков. -Новосибирск: НИИГАиК, 1985. 82 с.

25. Дубиновский В.Б. и др. Построение фотограмметрических сетей при обновлении топографических карт на основе первичного фотограмметрического сгущения // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1991. - № 3. - С.74-77.

26. Евстратова Л.Г. Разработка технологий создания цифровых карт по аэрокосмическим снимкам на основе метода свободно ориентированных моделей: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. — Новосибирск, 2005.

27. Жуков Г.П., Осипов Е.А., Толмачева З.И. и др. Камеральное топографическое дешифрирование аэроснимков (вопросы теории и практики). М.: РИО ВТС, 1962.

28. Журкин И.Г., Волкович Е.В., Жигалов К.Ю. Обновление картографического материала с помощью данных, полученных методом лазерной локации // Геодезия и картография. 2007. - № 5. -С.35-37.

29. Журкин И.Г., Нейман Ю.М. Методы вычислений в геодезии. М.: Недра, 1988.-304 с.

30. Журкин И.Г., Никишин А.Н. Концепция построения обобщенного картографического классификатора для региональной ГИС // Геодезия и картография. 2004. - № 10. - С.36-42.

31. Зотов Р.В. Фотопривязка геодезических пунктов без маркирования // Геодезия и картография. 1980.- №4.— С.48-49.

32. Инструкции о порядке разработки, согласования, экспертизы и утверждения градостроительной документации. Постановление Госстроя РФ от 29.10.2002 г. № 150.

33. Инструкция о порядке проектирования и установления красных линий в городах и других поселениях Российской Федерации. Постановление Госстроя России от 6 апреля 1998 г. № 18-30.

34. Инструкция по фотограмметрическим работам при создании цифровых топографических карт и планов. ГКИНП(ГНТА)-02-036-02. М.: ЦНИИГАиК, 2002.

35. Исследование и разработка предложений к современной автоматизированной технологии («сквозной») создания и обновления топографо-геодезической и картографической продукции: Отчет о НИР / ЦНИИГАиК; Руководитель Нехин С.С. 02.393. - М., 2005. - 54 с.

36. Казанцев Н.Н. Состав и особенности описания базовых пространственных данных автодорожной сети Российской Федерации // Пространственные данные. 2007. - № 2-3.

37. Карасев В., Бакланов А., Коекин А., Клюшников М. О перспективах систем ДЗЗ высокого разрешения // Аэрокосмический курьер. — 2007. — № 2. С.70-71.

38. Карманов Д.В., Матвеев Ю.Н. Технология создания ортофотопланов по аэрофотоснимкам, полученным с помощью малых беспилотных летательных аппаратов // Информация и космос. 2007. - № 4. - С.61-64.

39. Кацарский И. Компания Ракурс в Болгарии // Тезисы докладов VTI Международной научно-практической конференции «От снимка к карте: цифровые фотограмметрические технологии», г.Несебыр, Болгария, 17-20 сентября 2007 г. Ракурс, 2007. - С. 13-25.

40. Кашкин В.Б., Сухинин А.И. Дистанционное зондирование земли из космоса. Цифровая обработка изображений: Учебное пособие. — М., Логос, 2001.-264 е.: ил.

41. Кирилин А., Ахметов Р. Развитие российской космической системы ДЗЗ // Аэрокосмический курьер. 2007. - № 2. - С.57-61.

42. Книжников Ю.Ф., Кравцова В.И., Тутубалина О.В. Аэрокосмическиеметоды географических исследований. М.: Академия, 2004. — 336 с.

43. Коберниченко В.Г., Тренихин В.А. Методы синтеза изображений на основе данных дистанционного зондирования Земли различного разрешения // Успехи радиоэлектроники. 2007. - № 3.

44. Кобзева Е.А. Особенности фотограмметрической обработки космических снимков QuickBird // Геодезия и картография. — 2008. — № 1.

45. Кобзева Е.А., Поздина К.А. Автоматизация дешифрирования спутниковых снимков: опыт и проблемы // Геодезия и картография. -2008. — № 6. — С.40-44.

46. Конечны Г. Тенденции цифрового картографирования // Тезисы докладов VII Международной научно-практической конференции «Отснимка к карте: цифровые фотограмметрические технологии», г.Несебыр, Болгария, 17-20 сентября 2007 г. Ракурс, 2007. - С.3-12.

47. Концепция создания и развития инфраструктуры пространственных данных Российской Федерации. Постановление Правительства РФ от 21.08.2006 № 1157-р.

48. Концепция формирования Российской инфраструктуры пространственных данных (РИПД). Проект. М.: ГИС-Ассоциация, 2004. - 68 с.

49. Кронберг П. Дистанционное изучение Земли. Основы и методы дистанционных исследований в геологии. М.: Мир, 1988.

50. Лабутина И.А. Дешифрирование аэрокосмических снимков: Уч. пос.для студентов вузов. М.: Аспект Пресс, 2004. - 184 с.

51. Лобанов А.Н. Аэрофототопография. М.: Недра, 1978.

52. Лобанов А.Н., Журкин И.Г. Автоматизация фотограмметрических процессов. М.: Недра, 1980. - 240 с.

53. Лурье И.Е., Косиков А.Г. Теория и практика цифровой обработки изображений/ Дистанционное зондирование и географические информационные системы. Под ред. A.M. Берлянта. М.: Научный мир, 2003.- 168 с.

54. Методические рекомендации по разработке схем зонирования территории городов / Протокол заседания НТС Госстроя РФ от 10 июня 1999 г. N 01-НС-15/7.

55. Миллер С.А. Производство и использование пространственных данных в РФ. Рынок и государство. Время стратегического выбора // Пространственные данные. — 2008. — № 1. — С.6-7, 36.

56. Миллер С.А., Кошкарев А.В. Пространственные данные и источники их получения // Пространственные данные. 2005. - № 1. - С.6-8.

57. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. М.: Наука, 1971.-576 с.

58. Михайлов А.П. Теоретическое обоснование требований к стабилизации носителя сканерной съемочной системы дистанционного зондирования // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1990. -№ 4. - С.81-84.

59. Михайлов А.П. Фотограмметрическая обработка стереоскопических изображений, получаемых оптико-электронными съемочными системами // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1990. -№ 5. - С.82-87.

60. Михайлов В.И., Болсуновский М.А. Спутники ДЗЗ высокого разрешения / Сборник статей компании «Совзонд» за 2004-2005 гг. -М.: Проспект, 2005.

61. Мишев Д. Дистанционные исследования Земли из космоса. М.: Мир, 1985.

62. Нехин С.С. Цифровые фотограмметрические системы: функции, возможности, перспективы развития // Пространственные данные. -2006. № 3. - С.27-41.

63. Новикова И.О. Опыт обработки данных космической съемки для задач картографирования // Материалы Второй международной конференции «Земля из космоса — наиболее эффективные решения», М., 30 ноября — 2 декабря 2005 г.

64. Носенко Ю. Развитие космической техники дистанционного зондирования Земли в России // Аэрокосмический курьер. — 2007. -№ 2. С.51-53.

65. Олейник С.В., Гайда В.Б Цифровые камеры для аэрофотосъемки // Геопрофи. 2006. - № 4. - С.45-51.

66. Основные положения по созданию и обновлению топографических карт масштабов 1:10000, 1:25000, 1:50000, 1:100000, 1:200000, 1:500000, 1:1000000.- М.:РИОВТС, 1984.

67. Петри Г. Цифровые аэросъемочные системы / Тезисы докладов VII Международной научно-практической конференции «От снимка к карте: цифровые фотограмметрические технологии», г.Несебыр, Болгария, 17-20 сентября 2007 г. Ракурс, 2007. - С.30-33.

68. Положение о мониторинге земельных участков, входящие в состав земель общего пользования города Москвы / Постановление Правительства г. Москвы от 20.09.2005 № 717-ПП.

69. Положение о порядке ведения мониторинга кадастровой стоимости земель города Москвы / Постановление Правительства г. Москвы от 20.06.2006 №419-ПП.

70. Положение об информационном обеспечении градостроительной деятельности / Постановление Правительства РФ от 09.06.2006 № 363.

71. Рассказова JI.M., Рычков А.В., Серебряков С.В. Опыт создания МГИС // Информационный бюллетень ГИС-Ассоциации. 2007. - № 2(59). -С. 18-22.

72. Рис У.Г. Основы дистанционного зондирования. М.: Техносфера, 2006.-336 с.

73. Рогов Н.И. Построение фотограмметрических сетей с использованием аналитически опознанных на снимках опорных точек // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1989. - № 4. — С.106-109.

74. Руководство по дешифрированию аэроснимков при топографической съемке и обновлении планов масштабов 1:2000 и 1:5 000. ГКИНП-02-121-79. М.: ЦНИИГАиК, 1980.

75. Руководящий технический материал по созданию цифровых ортофотопланов масштабов 1:5000 1:25 000 по материалам космической съемки. - М., 2005. - 54 с.

76. Рычков А.В. Место пространственных данных при разработке информационных систем для устойчивого развития территорий // Вестник геодезии и картографии. 2007. - № 2.

77. Сладкопевцев С.А., Дроздов C.JI. Космический мониторинг в решении проблем городского земельного кадастра // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка. — 2006. № 3. - С.77-82.

78. Соколова Н.А. Технология крупномасштабных аэротопографических съемок. М.: Недра, 1973.

79. Справочное руководство по съемке городов / Коськов Б.И. — М.: Недра, 1968.-240 с.

80. Технология создания и обновления цифровых топокарт базовых масштабов и крупномасштабных планов на стерео ЦФС по аэрокосмическим одиночным и стерео снимкам: Отчет о НИР / ЦНИИГАиК; Руководитель Нехин С.С. М., 1999. - 61 с.

81. Титаров П.С. Фотограмметрическая обработка спутниковых сканерных стереопар // Геодезия и картография. — 2001. № 8. - С.30-34.

82. Титаров П.С. Метод приближенной фотограмметрической обработки сканерных снимков при неизвестных параметрах сенсора // Геодезия и картография. 2002. - № 6. - С.30-34.

83. Тюфлин Ю.С. Новые методы аэрокосмических съемок и задачи фотограмметрии // Геодезия и картография. — 1994. — № 6. С.31-36.

84. Условные знаки для топографических карт масштабов 1:25 000, 1:50 000, 1:100 000. — М.: ВТУ ГШ, 1983.

85. Условные знаки для топографических планов масштабов 1:5000 -1:500. — М.: Картгеоцентр Геоиздат, 2000.

86. Условные знаки для топографической карты масштаба 1:10 000. М.: Недра, 1977.

87. Х.М.Агилар Вильегас, Фотограмметрическая технология создания и обновления топографических карт на территорию Мексики по космическим сканерным снимкам. // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2005. - № 6. - С.74-77.

88. Цветков В .Я. Геоинформационный мониторинг // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2005. — № 5. — С. 151-155.

89. Экология: Учебник. Изд. 2-е, перераб. и доп. /В.Н. Большаков, В.В. Качак, В.Г. Коберниченко и др.; Под ред. Г.В. Тягунова, Ю.Г. Ярошенко. М.: Логос, 2005. - 504 с.

90. Ackerman F. Reliability and gross error detektion photogrammetrik block. Veroff Dtsch.geod.Kommis Bayer Akad Wiss. В., 1982. - № 258/5. -P.49-67.

91. Biiytiksalih G., Oruc M., Jacobsen K. Precise Georeferencing of Rectified High Resolution Space images // XXth ISPRS Congress, Istanbul, Turkey, 12-23 July 2004.

92. Cheng P., Gomez F., Weber M., Flingelli C. Mapping of IKONOS Images Using Minimum Ground Control // Geoinformatics. 2008. - Vol.11. -P.52-57.

93. Cheng P., Smith D., Sutton S. Mapping of QuickBird Images Using the RPC Method // Geoinformatics. 2005. - № 6. - P.50-52.

94. Cheng P., Toutin Т., Zhang Y., Wood M. QuickBird Geometric Correction, Path and Block Processing and Data Fusion // Earth Observation Magazine.

95. Fraser C.S., Hanley H.B., Yamakawa T. Three-Dimensional Geopositioning Accuracy of Ikonos Imagery // The Photogrammetric Record. 2004. -№ 19(106).-P.128-137.

96. Gamba P., Dell'Acqua F. Monitoring Urban Ateas for Environement and Security through Remote Sensing // XXth ISPRS Congress, Istanbul, Turkey, 12-23 July 2004.

97. Geomatica OrthoEngine: User Guide. PCI Geomatics, 2003.

98. Grussenmeyer P., Khalil O. Solutions for Exterior Orientation in Photogrammetry: a Review // The Photogrammetric Record. — 2002. -№ 17(100). P.615-634.

99. Hanley H.B., Fraser C.S. Sensor Orientation for High-Resolution Satellite Imagery: Further Insights into Bias-compensated RPCs // XXth ISPRS Congress, Istanbul, Turkey, 12-23 July 2004.

100. Ikonos Imagery Products Guide. Version 1.5. — GeoEye, 2006.

101. Jacobsen K. Orthoimages and DEMs by QuickBird and Ikonos // EARSeL, 2003.

102. Jacobsen К. Understanding Geo-Information from High Resolution Optical Satellites // GIS Development. 2006. - Vol. 10, Is.3. - P.24-28.

103. Kaichang Di, Ruijin Ma, Rong Xing Li. Rational Functions and Potential for Rigorous Sensor Model Recovery // Photogrammetric Engineering & Remote Sensing. 2003. - №.1.

104. Kim Т., Dowman I. Comparison of Two Phisical Sensor Models for Satellite Images: Position-Rotation Model and Orbit-Attitude Model // The Photogrammetric Record. 2006. - № 21 (114). -P.l 10-123.

105. Knudsen Thomas. An Akgorithm for Verication and Change Detection between 3D Geospatial Databases and Aerial Images // ISPRS Hannover Workshop 2007:High-Resolution Earth Imaging for Geospatial Information, Hannover, Germany, May 29 June 1, 2007.

106. Manakos I., Schneider Т., Ammer U. A Comparison between the eCognition classification methods on basis of field data // XlXth ISPRS Congress, Amsterdam, 2004.

107. Masami Shiba, Akemi Itaya. Using eCognition for improved forest management and monitoring systems in precision forestry// XlXth ISPRS Congress, Amsterdam, 2004.

108. Misakova L. Mapping of Urban Green Cover Using Different Image Processing Techniques on VHR Satellite Data // ISPRS Hannover Workshop 2007: High-Resolution Earth Imaging for Geospatial Information, Hannover, Germany, May 29 June 1, 2007.

109. Mohammadzadeh A., Tavakoli A., Valadan Zoel M.J. Road Extraction Based on Fuzzy Logic and Mathematical Morfhology from Pan-sharpened Ikonos Images // The Photogrammetric Record. 2006. - № 21(113). -P.44-60.

110. Noguchi M., Fraser C.S. Accuracy Assessment of QuickBird Stereo Imagery // The Photogrammetric Record. 2004. - Vol. 19(106). - P. 128-137.

111. Photomod 4.1. Руководство пользователя. M.: Ракурс, 2006.

112. QuickBird Imagery Products. Product Guide. Revision 4.6.2. -DigitalGlobe, 2005.

113. Rozyckin S., Wolniewicz W. Assessment of DSM Accuracy Obtained by High Resolution Stereo Images // ISPRS Hannover Workshop 2007: High-Resolution Earth Imaging for Geospatial Information, Hannover, Germany, May 29 June 1, 2007.

114. Safia A., He D.C., Belbachir M.F., Bounoua L. A precise texture-color based forest detection in urban environment // ISPRS Hannover Workshop 2007: High-Resolution Earth Imaging for Geospatial Information, Hannover, Germany, May 29 June 1, 2007.

115. Sheeren D., Puissant A., Weber C., Gancarski P., Wemmert C. Deriving Classification Rules from Multiple Remotely Sensed Urban Data with Data Mining // 1st EARSeL Workshop of the SIG Urban Remote Sensing, Humboldt-Universitat, Berlin, 2-3 March 2006.

116. Siachalou S., Doxani G., Tsakiri-Strati M. Classication Enhancement in Urban Areas // 1st EARSeL Workshop of the SIG Urban Remote Sensing, Humboldt-Universitat, Berlin, 2-3 March 2006.

117. Sohn H., Park C., Chang H. Rational Function Model-Based Image Matching for Digital Elevation Models // The Photogrammetric Record. -2005. № 20(112). - P.366-383.

118. Toutin Т., Cheng P. QuickBird A Milestone for High-Resolution Mapping // Earth Observation Magazine. -2002. - Vol.11, № 4.

119. Toutin Т., Cheng P. Demystification of IKONOS // Earth Observation Magazine. 2000. - № 9(7). - P. 17-21.

120. Volpe F., Rossi L. Mapping Towns from QuickBird Imagery // GIM International. 2005. - Vol.19, Is.5.

121. Yamakawa Т., Fraser C.S. The Affine Projection Model for Sensor Orientation: Experiences with High-Resolution Satellite Imagery // XXth ISPRS Congress, Istanbul, Turkey, 12-23 July 2004.

122. Yastikli N., Jacobsen K. Direct Sensor Orientation for Large Scale Mapping Potential, Problems, Solutions I I The Photogrammetric Record. - 2005. — № 20(111). - P.274-284.