Разработка и исследование системы автоматического управления средствами компенсации реактивной мощности на подстанциях тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.02, кандидат технических наук Волошин, Александр Александрович

• Волошин, Александр Александрович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Волошин, Александр Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1 ГЛАВА. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА. ПОСТАНОВКА ЦЕЛИ И ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Регулирование напряжения и реактивной мощности в электрических сетях.

1.2 Системы автоматического управления напряжением и реактивной мощностью.

1.3 Объектовые системы регулирования напряжения и реактивной мощности.

1.3.1 Традиционные системы регулирования напряжения.

1.3.2 Многосвязные системы регулирования напряжения.

1.3.3 Системы регулирования на основе нечеткой логики.

1.4 Выводы.

2 ГЛАВА. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СПОСОБА И СТРУКТУРЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ КОМПЛЕКСОМ ПОДСТАНЦИОННЫХ СРЕДСТВ КОМПЕНСАЦИИ РЕАКТИВНОЙ МОЩНОСТИ.

2.1 Средства регулирования напряжения и компенсации реактивной мощности, устанавливаемые на подстанциях.

2.1.1 Шунтирующие реакторы.

2.1.2 Управляемые шунтирующие реакторы.

2.1.2.1 Управляемый шунтирующий реактор на основе тиристорно-реакторных групп (УШРТ).

2.1.2.2 Управляемый шунтирующий реактор на основе вакуумно-реакторных групп (УШРВ).

2.1.2.3 Управляемые реакторы с подмагничиванием постоянным током (УШРП).

2.1.3 Статические тиристорные компенсаторы.

2.1.4 Устройства типа СТАНСОМ.

2.1.5 Синхронные компенсаторы.

2.1.6 Асинхронизированные компенсаторы.

2.1.7 Устройства РПН.

2.2 Определение схемы главных электрических соединений подстанции как объекта управления.

2.3 Способ автоматического управления СКРМ по обобщенному сигналу управления.

2.4 Структура системы автоматического управления СКРМ по обобщенному сигналу управления.

2.5 Выводы.

3 ГЛАВА. РАЗРАБОТКА МЕТОДИК ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ КОМПЛЕКСОМ СРЕДСТВ КОМПЕНСАЦИИ РЕАКТИВНОЙ МОЩНОСТИ.

3.1 Разработка методики определения управляющих воздействий системы автоматического управления СКРМ.

3.1.1 Расчет значения коэффициентов трансформации и определение номера отпайки РПН.

3.1.2 Расчет коэффициентов загрузки СКРМ.

3.2 Разработка методики определения параметров коррекции САУ

СКРМ ПС.

3.3 Выводы.

4 ГЛАВА. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ПРАКТИЧЕСКОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

КОМПЛЕКСОМ СРЕДСТВ КОМПЕНСАЦИИ РЕАКТИВНОЙ

МОЩНОСТИ.

4.1 Разработка и программная реализация алгоритмов автоматического управления СКРМ.

4.1.1 Функциональный блок Regulator.

4.1.2 Функциональный блок Raschet.

4.1.3 Функциональный блок Korrector.

4.2 Исследование алгоритмов управления СКРМ на компьютерной модели САУ СКРМ ПС.

4.2.1 Режим управления по заданному значению реактивной мощности. Оценка влияния разработанных алгоритмов на уровень потерь и качество электроэнергии в СКРМ.

4.2.2 Режим управления по заданному значению напряжения на шинах при U0=const, k=const.

4.2.3 Режим поддержания требуемого значения напряжения на шинах при U0= const, kc= var.

4.2.4 Режим поддержания требуемого значения напряжения на шинах при U0=const, kc= var с использованием функционального блока Korrector.

4.2.5 Режим поддержания требуемого значения напряжения на шинах при U0=var, k=var с использованием функционального блока Korrector.

4.3 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование системы автоматического управления средствами компенсации реактивной мощности на подстанциях»

Актуальность темы. Внедрение в практику эксплуатации ЭЭС принципиально новых подстанционных средств компенсации реактивной мощности (СКРМ), таких как: управляемые шунтирующие реакторы, статические тиристорные компенсаторы, устройства типа СТАТКОМ, асинхронизированные синхронные компенсаторы и др., перед оперативным персоналом крупных узловых подстанций возникает целый комплекс задач по согласованному управлению подстанционными СКРМ для поддержания заданного уровня напряжения, минимизации потерь и обеспечения требуемого качества электроэнергии. Особенно сложным становится решение задач по согласованному управлению комплексом СКРМ, установленным на подстанции, при изменении режимов работы и состава включенного в работу оборудования электрически близких электросетевых объектов, когда интенсивность влияния СКРМ на уровни напряжения может существенно изменяться.

Известны опытные разработки систем автоматического регулирования напряжения и реактивной мощности для подстанций СВН. К таким разработкам относятся традиционные системы автоматического регулирования, реализующие специальные детерминированные алгоритмы управления, разрабатываемые для каждой конкретной подстанции, системы управления многосвязными многомерными объектами с универсальными алгоритмами и системы управления с использованием нечеткой логики.

Разработанные системы автоматического регулирования напряжения и реактивной мощности на подстанциях, не учитывают изменения режимов работы электрически близких электросетевых объектов и в определенных режимах могут не обеспечить требуемую скоординированность и согласованность реализации команд оперативно-диспетчерского управления, что повлечет недопустимые отклонения уровней напряжения в системообразующих сетях в процессе регулирования.

Кроме того, разработанные системы автоматического регулирования напряжения и реактивной мощности не реализуют возможность снижения потерь электроэнергии и повышения ее качества за счет обоснованного выбора состава средств компенсации реактивной мощности, привлекаемых в процессе автоматического регулирования, из комплекса СКРМ, установленного на подстанции.

Настоящая диссертационная работа посвящена решению вышеперечисленных вопросов, а именно разработке и исследованию системы автоматического управления СКРМ для поддержания заданного уровня напряжения на шинах подстанции при одновременном снижении потерь электроэнергии и повышении качества электроэнергии в СКРМ в условиях изменения режимов работы и состава включенного в работу оборудования электрически близких электросетевых объектов.

Тема диссертации соответствует «Программе комплексного технического перевооружения электрических сетей ОАО «ФСК ЕЭС» на 2004-2012 г.», указанной в «Положении о технической политике ОАО «ФСК ЕЭС».

Цель работы. Разработка и исследование системы автоматического управления средствами компенсации реактивной мощности на подстанциях (САУ СКРМ ПС) для поддержания заданного уровня напряжения на шинах при одновременном снижении потерь электроэнергии и повышение качества электроэнергии в СКРМ. Основные задачи исследования.

1. Анализ состояния вопроса. Постановка цели и задач исследования.

2. Разработка и исследование способа и структуры автоматического управления комплексом подстанционных средств компенсации реактивной мощности.

3. Разработка методик определения параметров функционирования системы автоматического управления комплексом средств компенсации реактивной мощности.

4. Разработка и исследование алгоритмов управления для практического использования в системах автоматического управления комплексом.

Объект и предмет исследования.

Объектом исследования являются подстанции СВН, оборудованные средствами компенсации реактивной мощности.

Предметом исследования являются системы автоматического управления средствами компенсации реактивной мощности.

Методы научных исследований.

Методы научных исследований базируются на теории электрических цепей, теории автоматического управления, на расчетных методах исследования и математическом программном моделировании режимов работы систем автоматического управления.

Достоверность и обоснованность результатов.

Достоверность и обоснованность результатов базируется на применении фундаментальных положений таких дисциплин, как теоретические основы электротехники и теории автоматического управления, и подтверждается совпадением значений параметров функционирования системы автоматического управления, полученных с применением различных методов моделирования исследуемых режимов работы системы автоматического управления.

Научная новизна работы.

1. Выявлено, что подстанции СВН с различными схемами соединений, являющиеся многомерными многосвязными объектами управления, могут быть представлены эквивалентированным объектом управления с одним входом (обобщенный сигнал пропорциональный суммарной величине реактивной нагрузки всех установленных на подстанции СКРМ) и одним выходом (напряжение на регулируемых шинах подстанции).

2. Предложен новый способ и структура автоматического управления СКРМ, отличающиеся использованием обобщенного сигнала управления пропорционального суммарной величине нагрузки комплекса СКРМ.

3. Разработана методика расчета управляющих воздействий по обобщенному сигналу управления, обеспечивающая снижение потерь электроэнергии и повышение ее качества в СЬСРМ.

4. Разработана методика коррекции параметров системы автоматического управления СКРМ, обеспечивающая ее адаптивность к режиму работы электрически близких электросетевых объектов.

Практическая ценность работы.

Проведенные научные исследования позволили получить следующие практические результаты:

1. На основе предложенного способа автоматического управления разработан и программно реализован алгоритм управления СКРМ с использованием суммарной величины реактивной мощности в качестве обобщенного сигнала управления.

2. Разработан и программно реализован алгоритм расчета управляющих воздействий для каждого СКРМ по обобщенному сигналу управления, реализующий методику расчета управляющих воздействий.

3. Разработан и программно реализован алгоритм расчета параметров коррекции для адаптации САУ СКРМ ПС к изменениям режима работы электрически близких электросетевых объектов, реализующий методику расчета параметров коррекции системы.

4. Разработанные алгоритмы формируют основу для создания программного обеспечения при их практическом использовании в САУ СКРМ ПС и обеспечивают скоординированное управление комплексом СКРМ в условиях изменения режимов работы и состава включенного в работу оборудования электрически близких электросетевых объектов, а так же снижение потерь и повышение качества электроэнергии в СКРМ.

5. Полученные в диссертационной работе результаты внедрены: в части разработки алгоритмов управления подстанционными СКРМ и компьютерного моделирования режимов работы системы автоматического управления СКРМ в ЗАО НПК «Дельфин-Информатика» при разработке типового программно-технического комплекса системы автоматического регулирования напряжения и реактивной мощности подстанций; в части реализации способа и структуры автоматического управления СКРМ, а также методик и алгоритмов определения параметров функционирования в Московском Филиале ОАО «Южный Инженерный Центр Энергетики» в процесс разработки проектов подстанций СВН в качестве одного из вариантов создания систем автоматического управления СКРМ.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

1. Результаты исследования нового способа и структуры автоматического управления СКРМ с использованием обобщенного сигнала управления на основе эквивалентированного представления подстанции как объекта управления.

2. Методика и алгоритм расчета управляющих воздействий по обобщенному сигналу управления.

3. Методика и алгоритм определения параметра коррекции системы автоматического управления по данным текущих измерений.

Личный вклад соискателя.

Постановка и формализация задач, разработка теоретических и методических положений, математических моделей и методов, проведение исследований, анализ и обобщение результатов.

Автор выражает благодарность работникам кафедры РЗиА Эс МЭИ (ТУ) за оказанное содействие при написании диссертационной работы и лично д.т.н. проф. Максимову Б.К. и к.т.н. доц. Арцишевскому Я.Л.

Апробация результатов диссертации.

Основные положения диссертации докладывались на международных научно-технических конференциях студентов и аспирантов (Москва, МЭИ. 2003, 2004 гг.), на научно-технической конференции в Южно-Российском Государственном Техническом Университете (Новочеркасск, 2005 г.), на научно-технических совещаниях в ОАО «Институт «Энергосетьпроект» (Москва, 2005-2007 гг.), на П-м Всероссийском Конкурсе молодых специалистов инжинирингового профиля в области электроэнергетики, проводимом РАО ЕЭС России (Геленджик, 2007 г.), на научно-технической конференции «Электрические сети России» (Москва, 2009 г.)

Опубликованные работы.

По теме диссертации опубликовано четыре печатных работы, три из них в изданиях по списку ВАК.

Структура и объем диссертации.

Диссертация включает введение, 4 главы, заключение, список использованной литературы из 62 наименований и 2 приложения. Основной материал изложен на 131 странице и содержит 52 рисунка и 1 таблицу.

Заключение диссертации по теме «Электростанции и электроэнергетические системы», Волошин, Александр Александрович

4.3 Выводы.

1. Разработан и программно реализован алгоритм управления СКРМ с использованием суммарной величины реактивной мощности в качестве обобщенного сигнала управления, позволяющий управлять комплексом СКРМ, установленным на подстанции, как единым объектом.

2. Разработан и программно реализован алгоритм расчета управляющих воздействий для каждого СКРМ по обобщенному сигналу управления, обеспечивающий снижение потерь и повышение качества электроэнергии в СКРМ.

3. Разработан и программно реализован алгоритм коррекции настроечных параметров по данным текущих измерений в реальном режиме времени, позволяющий сделать подстанционную систему регулирования напряжения адаптивной к изменениям режима работы электрически близких электросетевых объектов.

4. Разработанные алгоритмы формируют основу для создания технологического программного обеспечения при их практическом использовании в САУ СКРМ ПС.

Заключение.

Основные научные и практические результаты, представляющие законченную работу, решают актуальную научно-техническую задачу разработки и исследования системы автоматического управления средствами компенсации реактивной мощности на подстанциях СВН. Обобщенно результаты работы состоят в следующем:

1. Предложен и исследован новый способ и структура автоматического управления СКРМ на основе эквивалентированного представления подстанции как объекта управления, отличающийся использованием обобщенного сигнала управления.

2. Разработаны методики и алгоритмы, включая их программную реализацию, для определения управляющих воздействий и параметра коррекции системы автоматического управления, обеспечивающие снижение потерь и повышение качества электроэнергии в СКРМ, а также адаптивность системы к изменениям режимов работы электрических близких электросетевых объектов.

3. Разработанные алгоритмы формируют основу для создания программного обеспечения при их практическом использовании в САУ СКРМ ПС.

4. Полученные в диссертационной работе результаты внедрены: в части разработки алгоритмов управления подстанционными СКРМ и компьютерного моделирования режимов работы системы автоматического управления СКРМ в ЗАО НПК «Дельфин-Информатика» при разработке типового программно-технического комплекса системы автоматического регулирования напряжения и реактивной мощности подстанций; в части реализации способа и структуры автоматического управления СКРМ, а также методик и алгоритмов определения параметров функционирования в

Московском Филиале ОАО «Южный Инженерный Центр Энергетики» в процесс разработки проектов подстанций СВН в качестве одного из вариантов создания систем автоматического управления СКРМ. Акты внедрения результатов диссертационной работы приведены в Приложении 2.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Волошин, Александр Александрович, 2010 год

1. Новые технические решения в электрической части подстанций и линий электропередачи: Сборник научных трудов / Под ред. Ю.И. Лыскова. -М.: Энергоатомиздат, 1986.-95 стр.

2. Электротехнический справочник: В 4т. Т.З Производство, передача и распределение электрической энергии / Под общей ред. Профессоров МЭИ В.Г. Герасимова и др. (гл.ред. А.И.Попов) М.: Изд. МЭИ, 2004.

3. Кочкин В.И., Нечаев О.П. Применение статических компенсаторов реактивной мощности в электрических сетях энергосистем и предприятий. М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2002. - 248 стр.

4. Управляемые подмагничиванием электрические реакторы: Сборник статей / Под. ред. A.M. Брянцева. М.: «Знак». 2004. - 264 стр.

5. Ситников В.Ф., Чемоданов В.И., Бобылева Н.В., Адамоков Р.К.

6. Основные направления развития электроэнергетики России в период до 2020 года//Электрические станции. 2007. №5.

7. Макаровский С.Н., Хвощинская З.Г. Проблемы управления напряжением и реактивной мощностью в основных сетях ЕЭС Росии // Энергетик. 2002. №6.

8. Макаровский С.Н., Рубцов A.A., Тузлукова Е.В., Хвощинская З.Г. Проблемы регулирования напряжения и реактивной мощности вэнергосистемах России. Электроэнергетика России: современное состояние, проблемы, перспективы., сб. трудов ОАО «Институт

9. ЭНЕРГОСЕТЬПРОЕКТ». -М.:Энергоатомиздат, 2008.

10. Схемы принципиальные электрические распределительныхустройств подстанций 35 750 кВ. Типовые решения. Коллектив авторов. Москва. ОАО «Институт «Энергосетьпроект», 2007 г.

11. Нормы технологического проектирования подстанций переменного тока напряжением 35 750 кВ. СТО 153 - 34. 20.1222006. Разработан ОАО «Институт «Энергосетьпроект», Москва, 2006 г.

12. Волошин A.A. Косарев A.A., Косарева Е.Г., Костенко В.В., Лапезов В.Н., Лисицын М.В. Системы автоматического регулирования напряжения и реактивной мощности электростанций и подстанций., Электрические станции. 2007 г. №4.

13. Дьяков А.Ф., Окин A.A., Семенов В.А. Диспетчерское управление мощными энергообъединениями. М.: Издательство МЭИ, 1996. -244 стр.

14. Автоматизация диспетчерского управления в электроэнергетике / Под общей ред. Ю.Н. Руденко и В.А. Семенова. М.: Издательство МЭИ, 2000. - 648 стр.

15. Герасименко A.A., Федин В.Т. Передача и распределение электрической энергии.: Учебное пособие. Ростов-н/Д.: Феникс, 2006. 720 стр.

16. ГОСТ 13109-97 «Электрическая энергия. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения»

17. Рабинович М.А. Цифровая обработка информации для задач оперативного управления в электроэнергетике. -М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2001.-344 стр.

18. Росман Л.В. Регулирование напряжения в сетевых концентрированных генерирующих узлах. — М.: Информэнерго, 1987.

19. Автоматизация электроэнергетических систем: учебное пособие для вузов/ О.П. Алексеев, B.JI. Козис, В.В. Кривенков и др.; Под. Ред. В.П. Морозкина и Д. Энгелаге. М.: Энергоатомиздат, 1994. - 448 стр.

20. Овчаренко Н.И. Автоматика электрических станций и электроэнергетических систем. М. Изд-во НЦ ЭНАС, 2000.

21. Иванов-Смоленский A.B. Электрические машины: Учебник для вузов. М.: Энергия, 1980. - 928 стр.

22. Справочник по проектированию электрических сетей / Под ред. Д.Л. Файбисовича. 2-е изд., перераб. И доп. - М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2006.-352 стр.

23. Электрическая часть станций и подстанций/ Под ред. A.A. Глазунова. М.: Госэнергоиздат, 1951. - 744 стр.

24. Автоматизация управления энергообъединениями /В.В. Гончуков, В.М. Горнштейн, Л.А. Крумм и др.; под ред. С.А. Совалова. -М.: Энергия, 1979. -432 стр.

25. Алексенко Г.В. Параллельная работа трансформаторов и автотрансформаторов. -М.: Энергия, 1967. 607 стр.

26. Жданов П.С. Вопросы устойчивости электрических систем / Под ред. Л.А. Жукова. М.: Энергия, 1979. - 456 стр.

27. Электроэнергетические системы в примерах и иллюстрациях: Учеб. пособие для вузов / Ю.Н. Астахов, В.А. Веников, В.В. Ежков и др., Под. ред. В.А. Веникова. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 504 стр.

28. Идельчик В.И. Электрические системы и сети: Учебник для вузов. -М.: Энергоатомиздат, 1989. 592 стр.

29. Методические указания по устойчивости энергосистем. СО 15334.20.576-2003. утв. Приказом Минэнерго России от 30 июня 2003 г. №277.

30. ГОСТ 609-84. Машины электрические вращающиеся. Компенсаторы синхронные. Общие технические условия. Дата введения 01.01. 1986 г.

31. ГОСТ 21558-2000. Системы возбуждения турбогенераторов, гидрогенераторов и синхронных компенсаторов. Общие технические условия. Дата введения 01.07.2003 г.

32. Юрганов A.A., Кожевников В.А. Регулирование возбуждения синхронных генераторов. СПб.: НАУКА, 1996. - 138 стр.

33. Волошин A.A. Адаптивная система автоматического управления средствами компенсации реактивной мощности подстанций. Электрические станции. 2009 г. №4.

34. Разработка методов автоматизированного управления и контроля электрической части энергообъектов. Основные положения по оперативному управлению напряжением и реактивной мощностью для оптимального варианта 1990 г. Энергосетьпроект. Москва, 1979 г.

35. Руководящие указания по выбору средств компенсации реактивной мощности и регулируемых трансформаторов в электрических сетях 110 1150 кВ. Энергосетьпроект. Москва, 1997 г.

36. Методические указания по управлению уровнями напряжения и потоками активной и реактивной мощности в электрических сетях (в части автоматизации). Энергосетьпроект. Москва, 1976 г.

37. Беляев А.Н., Смоловик C.B. Проектирование адаптивных автоматических регуляторов возбуждения с помощью нейронечеткого моделирования. Электричество, 2002 г. №3.

38. Баламетов А.Б., Мусаханова Г.С., Халилов Э.Д. Исследование решения задачи оптимизации режимов электрических сетей по напряжению и реактивной мощности методом последовательной линеаризации и линейного программирования. Электричество. 2003 г. №3.

39. Борцов Ю.А., Бурмистров A.A., Логинов А.Г., Поляхов Н.Д., Приходько И.А., Хлямков В.А. Робастные регуляторы возбуждения мощных синхронных генераторов. Электричество. 2003 г. №7.

40. Красовская М.А. Методы и алгоритмы нелинейного программирования в АСУ. М.: Издательство МАИ, 1994.

41. Мелешкин Г.А., Меркурьев Г.В. Устойчивость энергосистем. -Спбю: НОУ «Центр подготовки кадров энергетики», 2006.

42. Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами. -М.: НАУКА, 1981.

43. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. СПб.: НАУКА, 2000.

44. Черных И.В. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB, SimPowerSystems и Simulink. M.: ДМК Пресс, 2008. - 288 стр.

45. Зубов И.В. Методы анализа динамики управляемых систем. М.: Физматлит, 2003.

46. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. -М.:, 2003 г.

47. Александров Г.Н. Режимы работы воздушных линий электропередачи. СПб.: НОУ «Центр подготовки кадров энергетики», 2006.

48. Александров Г.Н., Лунин В.П. Управляемые реакторы. СПб.: НОУ «Центр подготовки кадров энергетики», 2005.

49. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. М.: Физматлит, 2003.

50. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. М.: Физматлит, 2003.

51. Туманов М.П. Теория импульсных, дискретных и нелинейных САУ. -М.: МГИЭМ, 2005.

52. Шакарян Ю.Г., Новиков Н.Л. Технологическая платформа SMART GRID (основные средства). Энергоэксперт №4, 2009 г.

53. Дорофеев В.В., Макаров А.А. Активно-адаптивная сеть новое качество ЕЭС России. Энергоэксперт №4, 2009 г.

54. Долежилек Д. Дж., Швайцер С.Л. Практическое применение интеллектуальных сетей. Энергоэксперт №4, 2009 г.

55. Воропай Н.И. Задачи повышения эффективности оперативного и противоаварийного управления электроэнергетическими системами. Энергоэксперт №4, 2009 г.

56. Волошин А.А. Способ управления подстанционными средствами компенсации реактивной мощности по обобщенному сигналу управления. Энергетик, №10, 2010 г.

57. Полудницын П.Ю. Разработка законов регулирования управояемых шунтирующих реакторов для улучшения устойчивостиэлектроэнергетической системы. Дисс. канд.техн.наук. М., 2009, 118 стр.

58. Пешков М. В. Разработка и исследование системы управления статическим компенсатором реактивной мощности типа СТАТКОМ для электроэнергетических систем. Дисс. канд.техн.наук. М., 2009, 158 стр.

59. Жмак Е.И. Регулирование напряжения в электроэнергетических системах на основе нечеткой логики. Дисс. канд.техн.наук. Новосиб., 2004, 120 стр.

60. Туликов А.Н. Управление режимами реактивной мощности и напряжением систем электроснабжения предприятий методами искусственного интеллекта. Дисс. канд.техн.наук. Красноярск., 2008, 169 стр.