Разработка и исследование многоцелевого моделирующего стенда для систем автоматического управления малоразмерных газотурбинных двигателей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.07.07, кандидат технических наук Шендалева, Елена Владимировна

• Шендалева, Елена Владимировна
• кандидат технических наук
• 2002

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шендалева, Елена Владимировна

Введение

Глава 1. Анализ состояния вопроса и постановка задачи исследования

1.1. Анализ существующих технологий испытания САУ и МГТД

1.2. Анализ существующего программного и технического 12 обеспечения для создания многоцелевых моделирующих стендов

1.3. Анализ и оценка существующих методов математического 27 моделирования САУ и МГТД

1.4. Постановка задачи исследования

1.5. Выводы по главе

Глава 2. Разработка многоцелевого моделирующего стенда и методов 39 оптимизации его структуры

2.1. Структура стенда, техническое и программное обеспечение

2.2. Разработка информационных технологий проектирования и 51 испытания САУ МГТД с использованием многоцелевого моделирующего стенда

2.3. Оптимизация статических и динамических характеристик 59 стендовых преобразователей давления воздуха

2.4. Разработка адаптивных моделей МГТД для оптимизации 70 статических и динамических характеристик стенда

Выводы по главе

Глава 3. Исследования динамических моделей МГТД и САУ

3.1. Анализ и выбор математических моделей МГТД

3.2. Построение многорежимных КЛДМ МГТД

3.3. Построение алгоритмов математических моделей САУ МГТД

3.4. Система моделирования МГТД и САУ

Выводы по главе

Глава 4. Разработка методов оптимальной настройки САУ

4.1. Анализ существующих методов оптимизации САУ

4.2. Разработка методов оптимальной настройки САУ МГТД в 122 моделирующем контуре

Выводы по главе

5. Экспериментальные исследования

5.1. Результаты экспериментальных исследований адаптивных 136 методов компенсации метрологических погрешностей контуров моделирования стенда

5.2. Результаты экспериментальных исследований упрощенных 150 нелинейных динамических моделей (КЛДМ) в многомерном пространстве состояний

5.3. Результаты экспериментальных исследований метода настройки 158 оптимальных параметров гидромеханической части САУ

Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование многоцелевого моделирующего стенда для систем автоматического управления малоразмерных газотурбинных двигателей»

Накопленный научно-технический и производственный опыт в проектировании авиационной техники, тенденции роста сложности газотурбинных двигателей, актуальная потребность снижения затрат и сроков создания и доводки систем летательных аппаратов, достижения в области информационных технологий - все это позволяет ставить задачу разработки многоцелевого моделирующего стенда для систем автоматического управления малоразмерных газотурбинных двигателей (САУ МГТД). Необходимость проведения работ в указанном направлении объясняется существующим отставанием авиастроительной отрасли в области использования современных технологий проектирования и испытания авиационной техники, что явилось одной из причин разработки и утверждения Федеральной целевой программы «Развитие гражданской авиационной техники России на 2002 - 2010 годы и на период до 2015 года».

Целью диссертационной работы является разработка и исследование многоцелевого моделирующего стенда, обеспечивающего интерактивное проектирование технологий испытаний САУ, имитационное моделирование МГТД и САУ, оптимальную настройку САУ.

Достижение указанной цели сводится к решению комплекса задач:

1. Анализ существующих испытательных стендов для испытания МГТД и их САУ, тенденций и перспектив их развития в ближайшем будущем.

2. Анализ существующего программного обеспечения для построения информационной технологии моделирования и испытания САУ в режиме реального времени.

3. Разработка схемы построения многоцелевого моделирующего стенда, обеспечивающего интерактивное проектирование технологий испытаний САУ в единой инструментальной среде, ориентированной на сквозную технологию моделирования МГТД и их САУ. 4

4. Разработка методов повышения точности контуров моделирования стенда.

5. Анализ существующих методов моделирования характеристик МГТД и САУ и разработка метода имитационного моделирования характеристик МГТД в многомерном пространстве состояний.

6. Разработка методов оптимизации регулировки параметров гидромеханических САУ в процессе их стендовых испытаний.

7. Апробация на практике предложенных методов.

Внедрение многоцелевого моделирующего стенда для разработки и испытания САУ МГТД позволит получить значительный экономический эффект от повышения производительности труда разработчиков и испытателей, улучшения технико-экономических характеристик разрабатываемых изделий на основе более точного их моделирования, сокращения дорогостоящих натурных испытаний, исключения некоторых стадий опытно-конструкторских работ, что в конечном счете приводит к снижению затрат на разработку новых МГТД и их САУ.

Заключение диссертации по теме «Контроль и испытание летательных аппаратов и их систем», Шендалева, Елена Владимировна

Общие выводы и заключение

Существующие в настоящее время средства разработки и испытания САУ МГТД не обеспечивают комплексного решения поставленной задачи проектирования, доводки и испытания систем автоматического управления малоразмерных газотурбинных двигателей для обеспечения качества изделий и сокращения сроков постановки их на производство. Каждое из известных средств нацелено на решение локальной задачи проектирования или испытания или моделирования САУ. При этом не учитывают уровень и особенности современных информационных технологий, существующие межгосударственные и национальные стандарты.

Произведенная формализация основных задач, решаемых информационной системой стенда, моделирования МГТД и САУ и испытаний САУ позволила разработать единую информационную среду стенда, применить методы сквозного моделирования в задачах интерактивного проектирования технологий испытаний.

Предложенные и исследованные схемы стенда с эталонными и адаптивными моделями МГТД позволяют обеспечить значительное снижение статических и динамических погрешностей стендовых моделирующих контуров. Наиболее перспективным подходом в этом направлении является использование прогнозирующих адаптивных моделей.

Достоинствами разработанной многомерной кусочно-линейной динамической модели является незначительный объем вычислений при больших размерностях пространства состояний, при этом интерполяционную функцию можно строить путем агрегатирования пространств состояний меньших размерностей. Использование многомерной КЛДМ позволяет учитывать влияние комплексных управляющих воздействий, что значительно облегчает разработку и испытания многомерных САУ.

Предложенные методы параметрической настройки топливных регуляторов и дозаторов топлива САУ МГТД с использованием квадратичных функционалов и адаптивной системы идентификации параметров позволяют выводить систему «САУ - МГТД» в оптимальный режим работы при заданных характеристиках МГТД. Включение подсистемы автоматической регулировки в состав многоцелевого моделирующего стенда значительно снижает трудоемкость и время отладки ГМЧ САУ, повышает качество испытаний.

Проведенные экспериментальные исследования показали:

- метод компенсации динамических параметров на базе эталонной прогнозирующей модели и параметрической настройки модели МГТД позволяет обеспечить снижение статических и динамических погрешностей стенда, необходимо дополнительно исследовать метод касательно влияния масштаба ускоренного времени на погрешности динамических режимов и их устойчивость;

- упрощенная модель МГТД в многомерном пространстве состояний показала устойчивую работу при изменении всех четырех параметров управления, необходимо сравнение результатов моделирования с поэлементными характеристиками МГТД при многовариантном изменении управляющих параметров;

- модель алгоритма метода настройки оптимальных параметров ГМЧ САУ показала свою работоспособность.

Использование многоцелевого моделирующего стенда позволит обеспечить: сокращение цикла разработки и доводки законов управления МГТД и параметров САУ в 1,4 - 1, 5 раза; ускорение достижения заданного качества САУ путем оптимизации его характеристик на 6 - 8 месяцев; снижение затрат на проведение совместных стендовых и летных испытаний МГТД и САУ на 20 -25%. Экономический эффект эксплуатации многоцелевого моделирующего стенда применительно к одному типу САУ МГТД составляет 27 млн. рублей.

Перечень сокращений, условных обозначений и терминов

API интерфейс прикладного программирования CAE/CAD/CAM автоматизированное проектирование/механообработка/ инженерный анализ

CALS поддержка непрерывного жизненного цикла продукции COM/DCOM модели многокомпонентных объектов

DDE динамический обмен данными

DLL динамические библиотеки Windows

JDBC интерфейс для доступа к БД из приложений на языке Java

MMI интерфейс «человек-машина»

ODBC стандарт интерфейса для доступа к источникам данных SQL

ОРС OLE для управления процессами

OLE технологии на основе СОМ-интерфейсов, используемые для создания составных документов внедрением и связыванием

ОМАС открытая модульная архитектура контроллеров

PC персональный компьютер

PDM управление данными проекта

PLC программируемый логический контроллер

SCADA диспетчерское управление и сбор данных

SQL язык манипулирования данными

TCP/IP комплекс протоколов для удаленной сети

АРМ автоматизированное рабочее место

АСИ автоматизированные системы испытаний

АСУ ТП автоматизированная система управления технологическими процессами

АСУП автоматизированная система управления предприятием

БД база данных

ГМЧ гидромеханическая часть

ГТД газотурбинный двигатель

ИС информационная система

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шендалева, Елена Владимировна, 2002 год

1.1. Егоров А. А. Архитектура современных комплексов для автоматизации процессов экспериментальной отработки элементов и узлов летательных аппаратов // Мир компьютерной автоматизации. - 1995. - 1. - С. 54 - 59.

2. Хаит Л., Солдатов В., Егошин Е., Сошин Д., Ямалов Р. Автоматизированные информационно-измерительные системы испытаний авиационных двигателей // Современные технологии автоматизации. 1999. - 1. - С. 12 - 16.

3. Звонарев С., Поклад В., Потапов А. Стендовый комплекс диагностики авиационных двигателей // Современные технологии автоматизации. 2002. - 1. С. 25 - 29.

4. Севрюгин Н., Потапов И., Попов А., Цирихов А. Автоматизированная система контроля испытаний газотурбинных двигателей // Современные технологии автоматизации. 2002. - 1. С. 45 - 49.

5. Панов Н. А., Гатин Р. Ф., Матушкин Н. Н., Чернышов О. А. и др. Система автоматизированного управления стенда длительных испытаний «ДИСАР-90» на базе TRACE MODE 4.24 / Электронная публикация www.adastra.ru/confr/ /DISAR.html.

6. Заяв. 95115532 RU, МПК G01 М 15/00. Способ испытания электронных регуляторов газотурбинных двигателей и устройство для его реализации / Куликов Г. Г., Арьков В. Ю., Брейкин (RU). 95115532/06; Заявлено 04.09.95; Опубл. 27.08.96.

7. Заяв. 94003890 RU, МПК G 05В 23/02. Способ испытания электронных регуляторов газотурбинных двигателей и стенд для его реализации / Куликов Г.

8. Г., Погорелов Г. И, Арьков В. Ю., Минаев И. И. и др. (RU). 94003890/09; - Заявлено 01.02.94; Опубл. 10.01.96.

9. Полезн. мод. 3164 RU, МГЖ G 01М 15/00. Устройство для испытания электронных регуляторов газотурбинных двигателей / Еникеев Р. Р., Погорелов Г. И, Арьков В. Ю., Минаев И. И. и др. (RU). 95106702/20; Заявлено 13.04.95; Опубл. 16. 11.96.

10. Пат. 2063622 RU, МГЖ G 01М 15/00. Стенд для испытания системы автоматического управления двигательными установками / Куликов Г. Г., Погорелов Г. И, Минаев И. И. (RU). 5033289/06; Заявлено 25.02.92; Опубл. 10.07.96.

11. Программный комплекс термо-газодинамического расчета двигателей и энергетических установок (Программный комплекс ГРАД) / Электронная публикация www.kai.ru/cadcam/contact.htm.

12. Безъязычный В. Ф., Кожина Т. Д., Волков С. А. Технологическое и технико-экономическое обеспечение заданных эксплуатационных свойств деталей / Электронная публикация www.ostu.ru/conf/tech2001/bezyazl/rgatal.html.

13. Информационные технологии в двигателестроении / Электронная публикация www.ad.ugatu.ac.ru/ad/labs.htm. Уфа: УГАТУ, 2000.

14. Жернаков С. В. К вопросу о построении гибридных нейро-нечетких экспертных систем диагностики и контроля ГТД // Управление в сложных системах. Разработка автоматизированных систем: Межвед. научн. сб. Уфа: УГАТУ, 1999. С. 122 - 128.

15. Жданов А. А. Операционные системы реального времени // PC Week. -1999. 8. С. 14-18.

16. Семейство систем автоматизации испытаний летательных аппаратов // Мир компьютерной автоматизации. 1995. - 1. С. 23 - 27.

17. Система управления испытательным стендом жидкостных реактивных двигателей / Электронная публикация www.rtsoft.ru/pressa/ /pressrelease 12032002112824.html.

18. Зомини Клод. Ключевые факторы построения эффективных развивающихся авиационных электронных систем // Мир компьютерной автоматизации. 1996.-2. С. 36-41.

19. Тиммерман Мартин, Монфрет Жан-Кристоф. WINDOWS NT ОС реального времени? // Мир компьютерной автоматизации. - 1997. - 4. С. 34 - 38.

20. Жданов А. А. Что день грядущий нам готовит? (В связи с появлением Windows NT на рынке ОСРВ) // Мир компьютерной автоматизации. 1997. - 4. С. 41 -46.

21. Жданов А., Латыев А. Замечания о выборе операционных систем при построении систем реального времени // PC Week. 2001. - 1. С. 24 - 29.

22. Иванов А. Н., Золотарев С. В. Построение АСУ ТП на базе концепции открытых систем // Мир ПК Мир ПК. 1998. - 1. С. 16 - 22.

23. Куцевич И. В., Григорьев А. Б. Стандарт ОРС путь к интеграции разнородных систем // Мир компьютерной автоматизации. 2001. - 1. С. 22 - 27.

24. Васильев Д. Сетевые возможности ОСРВ QNX // Сетевые решения. -2001.-4(15). С. 28 34.

25. Cascade DataHub для QNX. SWD Software Limited / Электронная публикация www.swd.ru/qnx/products/software/proddb/cascadeDataHubqnx.html

26. Поделько А. А. Комплексная автоматизация производства на основе систем SCAD А // Сети и системы связи. 1996. - 1. С. 14 - 19.

27. Куцевич Н. А. SCADA-системы. Взгляд со стороны // Мир компьютерной автоматизации. 2001. - 1. С. 18-22.

28. Трач Б. А. Обзор SCADA-систем для ОС QNX / Электронная публикация qnx.boom.ru/docs/qnx/scadareview.html.

29. SCADA-системы для Windows / Электронная публикация asutp.by.ru/software.htm.

30. SCADA-системы, известные редакции журнала «Мир компьютерной автоматизации» / Электронная публикация mka.org.ru/SCADA.html.

31. Применение MS Excel в качестве SCADA-системы для лабораторной и промышленной автоматизации // Компоненты и технологии. 2001. - 6. - С. 96 -98.

32. Денисенко В. Построение автоматизированных испытательных стендов с помощью системы RealLab и MS Ехсе1//Компоненты и технологии. 2001. - 6. С. 92 - 96.

33. Куцевич И. В., Григорьев А. Б. Стандарт ОРС путь к интеграции разнородных систем // Мир компьютерной автоматизации. 2001. - 1. С. 14 - 18.

34. Андреев Е. Б., Куцевич Н. A. SCADA системы: взгляд изнутри / Электронная публикация www.scada.ru/publication/book/.

35. Зюбин В. Е. К пятилетию стандарта IEC 1131-3. Итоги и прогнозы / Электронная публикация www.iae.nsk.su/~zyubin/iecl 131.htm.

36. Иванищев В. В. Некоторые особенности интеллектуальных технологий моделирования / Электронная публикация inftech.webservis.ru/it/conference/ /isanditc/2000/section3/rus/arrus7.html.

37. Золотарев С. В., Кабанов П. Н. QNX-контроллеры и средства их поддержки // Мир ПК. 1998. - 9. С. 42-45.

38. Большаков С. A. Centura/Raima основа нового поколения информационных систем / Электронная публикация www.centura.ru/pressa/articles/ /craima.htm.

39. Сменцарев Г. Объектно-ориентированные технологии и имитационное моделирование // PC Week. 1999. - 26 (200). С. 41 - 43.

40. Объектно-ориентированная методология разработки информационных систем и программного обеспечения систем реального времени / А. Н. Терехов,

41. К. Ю. Романовский, Д. В. Кознов, П. С. Долгов и др. Под ред. проф. А. Н. Терехова СПб: Изд-во СПбУ, 1999. 127 с.

42. Фомичев В. С., Фомичева Т. Г. Организация системы структурного моделирования на основе СУБД / Электронная публикация inftech.webservis.ru/ /it/conference/scm/2000/session5/fomichev.htm.

43. EASY5's Simulation and Analysis Toolkit / Электронная публикация www.boeing.com/assocproducts/easy5/WhatsNew/neweasy5v604.html.

44. Системы управления и электрооборудование для судостроения, нефтехимии и энергетики / Электронная публикация home.comset.net/busint/n29/rus/ /40.htm.

45. Черных И. В. Simulink: Инструмент моделирования динамических систем / Электронная публикация www.matlab.ru/simulink/bookl/index.asp.

46. Новые продукты Mathworks Real-Time Workshop Embedded Coder / Электронная публикация www.exponenta.ru/soft/matlab/matlab.asp.

47. Gumas Charles Constantine. DSP Workshop конкурентоспособное автоматизированное средство проектирования и создания программ / Электронная публикация old.tsure.ru/e-journal/spectrum/spect0899/spect861.htm.

48. Федоряк Р. В. Использование системы программирования Matlab и платформы реального времени QNX Target в задачах построения систем автоматического управления // Промышленные АСУ и контроллеры. 2002. - 9. С. 29 -34.

49. Новости о научно-техническом ПО от компании Softline. Экономичные решения для быстрого макетирования встроенных систем с использованием персональных компьютеров и устройств реального времени / Электронная публикация www.csa.ru/CSA/News/msg01122.html.

50. Рыбина Г. В. Использование методов имитационного моделирования при создании интегрированных экспертных систем реального времени // Известия РАН. Теория и системы управления. 2000. - 5. С. 182 - 191.

51. Рыбина Г. В. Особенности и принципы построения интегрированных экспертных систем для диагностики сложных технических систем // Приборы и системы управления. 1998. - 9. С. 12 - 16.

52. Жернаков С. В, Тарасов Ф. Ф. Гибридная экспертная система моделирования газодинамических процессов ТРД / Управление в сложных системах: Межвуз. науч. сб. Уфа: УГАТУ, 1996. - С. 115 - 122.

53. Рыбина Г. В. Задачно-ориентированная методология автоматизированного построения интегрированных экспертных систем для статических проблемных областей. // Известия РАН. Теория и системы управления. 1997. - 5. - С. 129 - 137.

54. Селик Браин, Румбаух Джим. Использование UML при моделировании сложных систем реального времени / Электронная публикация www.interface.ru/articles.htm.

55. Наместников А. М. База знаний экспертной системы проектирования стендового оборудования / Всероссийская научно-практическая конференция «Современные проблемы создания и эксплуатации радиотехнических систем»: Тез. докл. Ульяновск, 1998. - С. 118 - 119.

56. Норенков И. П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. М.: Высшая школа, 1980. - 311 с.

57. Тунаков А. П. Классификация математических моделей ГТД I / Изв. вузов. Авиационная техника. 1986. - 4. С. 99 - 101.

58. Тунаков А. П. Классификация математических моделей ГТД II / Изв. вузов. Авиационная техника. 1987. - 1. С. 116 - 117.

59. Оптимизация многомерных систем управления газотурбинных двигателей летательных аппаратов / Под ред. А. А. Шевякова, Т. С. Мартьяновой. М.: Машиностроение, 1989. 255 с.

60. Добрянский Г. В., Мартьянова Т. С. Динамика авиационных ГТД. М.: Машиностроение, 1989. 240 с.

61. Универсальная комплексная программа расчета характеристик малоразмерных ГТД различных схем (ГТД, ГТДр, ТВД, ВГТД, ТРД, ТРДД, ТРДДр и др.): Отчет о НИР / Ф33447; - Е66065; Инв. 10853. - 1987. - 80 с.

62. Информационные технологии в двигателестроении / Электронная публикация www.ugatu.ac.ru/usatu/html/fakult/fl/kl/scainst.htm#inftech.

63. Волков Д. И., Нерубасский В. В., Дема Т. Ф. Аппаратно-программный комплекс для имитационного моделирования двигательной установки вертолета / Международный конгресс двигателестроителей: Тез. докл.- Харьков, 2001, 9-13 сентября. С. 84 86.

64. Многофункциональный компьютерный стенд для синтеза, испытаний и освоения нетрадиционных систем управления полетом самолетов / Электронная публикация www.ipu.ni/labs/labl .htm.

65. Разработка автоматизированной подсистемы анализа и синтеза, входящей в состав САПР автоматики ГТД: Отчет о НИР (промежут.) / УАИ; руководитель Б. Г. Ильясов. 01860047986; Инв. 02870 056976. - Уфа, 1986. - 204 с.

66. Епифанов С. В. Анализ современных подходов к идентификации математических моделей ГТД. / Международный конгресс двигателестроителей: Тез. докл. Харьков, 2001, 9- 13 сентября. С. 64 - 68.

67. Епифанов С. В. Регуляризованные алгоритмы параметрической идентификации математических моделей ГТД, основанные на использовании априорной информации. / Международный конгресс двигателестроителей: Тез. докл. -Харьков, 2001, 9 13 сентября. С. 59 - 64.

68. Гришин В. Н. и др. Модели, алгоритмы и устройства идентификации сложных систем / Гришин В. Н., Дятлов В. А., Милов JI. Т. JL: Энергоатомиз-дат, 1985.- 102 с.

69. Топчеев Ю. И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1989. - 752 с.

70. Потемкин В. Г. Автоматизированное проектирование (Алгоритмы исследования систем управления). М.: МИФИ, 1980. - 85 с.

71. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А. А. Кра-совского. М.: Машиностроение, 1987. - 711 с.

72. Потемкин В. Г. Машинное проектирование (Математическое описание динамических систем в пространстве состояния). М.: МИФИ, 1978. 79 с.

73. Андриевский Б. Р. Анализ систем в пространстве состояний. СПб: РАН. С.-Петербург, учеб.-науч. центр «Проблемы машиностроения, механики и процессов упр.». Ин-т проблем машиностроения. - 1997. -206 с.

74. Иванов Е. А. Метод пространства состояний в теории линейных непрерывных и цифровых систем управления: Учеб. пос. М.: МИЭТ, 1990. - 139 с.

75. Никольцев В. А., Коржавин Г. А., Антонов П. Б., Бабицкий М. А. и др. Распределенная интерактивная технология моделирования / Электронная публикация inftech.websems.ru/it/conference/isanditc/2000/section3/rus/arrusl 8.html.

76. Зазулов В. Новые САУ путь к международному рынку // Двигатель -2002.-2. С. 16 - 18.

77. Hildebrand Dan. Феномен Photon'a / Электронная публикация www.swd.ru/qnx/press/articles/index.html.

78. Hildebrand Dan. Реализация Win32 интерфейса (API) в среде ОС реального времени стандарта POSIX / Электронная публикация www.rts-ukraine.com/QNXArticles/willowswin32.htm.

79. Дьяконов В., Круглов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем: Специальный справочник. СПб.: Питер, 2002. - 448 с.

80. Разработка, освоение цифровой системы для имитационного моделирования вспомогательного газотурбинного двигателя типа ВГТД-43: Отчет о НИР / ОФ НИИД; руководитель Е. В. Шендалева. Инв. 2635. - Омск, 1993. - 41 с.

81. Попов Экспертные системы реального времени // Открытые системы. -1995.-2. С. 31 -37.

82. Чернов А. Г. Технология создания систем поддержки принятия решений в интегрированных САПР / Электронная публикация www.mediaplanirovanie.ru/ /atchernov/rus/docs/rus-dic.htm.

83. Жильцов В. В., Шендалева Е. В. Синтез высокоточных быстродействующих электропневматических генераторов давления // Омский научный вестник. -2002.-вып. 18.-С. 96- 100.

84. Жильцов В. В., Дударев А. Н., Шендалева Е. В. Новые автоматические адаптивные регуляторы давления воздуха для испытания агрегатов // Технология авиационного двигателестроения: Агрегатостроение. М.: НИИД, 1995. С. 49-51.

85. Громыко В. Д., Санковский Е. А. Самонастраивающиеся системы с моделью. М.: Энергия, 1974. - 80 с.

86. Математическая теория оптимальных процессов / Понтрягин Л. С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Мищенко Е. В. М.: Наука, 1983. - 371 с.

87. Демьянов В. Р., Малоземов В. Н. Введение в минимакс. М.: Наука, 1972. - 368 с.

88. А. с. 1621710 СССР, МПК G 01М 15/00. Стенд для испытания топливного регулятора системы автоматического управления газотурбинного двигателя / Жильцов В. В., Шендалева Е. В., Сергеичев А. В. (СССР). 4474418/25-06; За-явл. 17.08.88; Опубл. 15.09.90.

89. А.с. 1515889 СССР, МГЖ G 01М 15/00. Способ испытания топливного регулятора газотурбинного двигателя и устройство для его осуществления / Тэттэр В. Ю., Шендалева Е. В. (СССР). 4264555/25-06; Заявл. 16.06.87; Опубл.1506.89.

90. Куропаткин П. В. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высшая школа, 1980. - 315 с.

91. А.с. 1605749 СССР, МПК G 01М 15/00. Стенд для испытания топливного регулятора системы автоматического управления газотурбинного двигателя / Тэттэр В. Ю., Шендалева Е. В. (СССР). 4687781/25-06; Заявл. 05.05.89; Опубл.0506.90.

92. Эскизный проект двигателя ВГТД-43 / ОМКБ. Инв. 43.00.0.0100 Д18. -Омск, 1989. - 96 с.

93. Термодинамический расчет двигателя и коэффициентов линейных динамических моделей двигателя с использованием программного комплекса ГРАД / ОМКБ. Инв. 43.00.0.0100 РР8.1. Омск, 1991. - 86 с.

94. Расчет динамических характеристик ВГТД-43 в зоне запуска / ОМКБ. Инв. 43.00.0.0100 РР8.3. Омск, 1991. - 78 с.

95. Аносов Д. В. О развитии теории динамических систем за последнюю четверть века / Электронная публикация www.natore.ra/db/msg.html.

96. Метельский А. В. Метод пространства состояний в теории управления системами функционально-дифференциальных уравнений: Автореф. докт. физ.-мат. наук: Минск, 1997. - 32 с.

97. Методы оптимизации испытаний и моделирования систем управления газотурбинными двигателями / В. Т. Дедеш, В. М. Герман, В. Г. Августович и др. Под общ. ред. В. Т. Дедеша. М.: Машиностроение, 1990. - 160 с.

98. Пат. 1780364 RU, МПК F02C9/26. Способ управления дозирующей иглой регулятора расхода топлива газотурбинного двигателя / Баулин J1. Л. (RU). -4714197/06; Заявл. 04.07.1995; Опубл. 10.10.1995.

99. Мельников J1. И., Соболев Н. А. Метод имитационного моделирования отказоустойчивых цифровых систем управления летательными аппаратами / Электронная публикация www.sbcinfo.ru/articles/7thl999conf/5l3.htm.

100. Системы имитационного моделирования / Электронная публикация www.gpss.ru/index-h.html.

101. Синтез и исследование комбированных систем управления в пространстве состояний: Учеб. пособие / Александров Ю. В., Гаркушенко В. И., Дегтярев Г. Л. Казань: КАИ, 1992. - 56 с.

102. Брейкин Т. В., Куликов Г. Г., Арьков В. Ю. Контроль информационно-измерительных каналов цифровых САУ ГТД на основе моделей / Управление в сложных системах. Модели, методы и алгоритмы управления: Межв. научн. сб. -Уфа, 1999. С. 76-81.

103. Арьков В. Ю. Нечеткие марковские модели систем управления / Управление в сложных системах. Модели, методы и алгоритмы управления: Межв. научн. сб. Уфа, 1999. С. 45 - 54.

104. Марковские модели сложных динамических систем: идентификация, моделирование и контроль состояния (на примере цифровой САУ ГТД) / Куликов Г. Г., Флеминг П. Д., Брейкин Т. В., Арьков В. Ю. Уфа: УГАТУ, 1998. - 103 с.

105. Ефимов Д. В. Синтез адаптивных нейросетевых систем управления нелинейными динамическими объектами: Дисс. канд. техн. наук. СПб: СПбГЭТУ, 2001. - 170 с.

106. Бобцов А. А., Ефимов Д. В. Адаптивное управление нелинейной аффинной системой с помехами в канале измерения // Труды конф. «Навигация и управление движением» СПб, - 12 - 14 марта 2001. - С. 55 - 67.

107. Мирошник И.В., Никифоров В. О., Фрадков A. JI. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами // Сер. «Анализ и синтез нелинейных систем». СПб.: Наука, 2000. - 549 с.

108. Перепелкин Е.А. Применение системы MATLAB для решения задач прогнозирующего управления / Всероссийская научная конференция «Проектирование научных и инженерных приложений в среде Matlab»: Тез. докл. М.: ИПУ РАН, 2002, 28 - 29 мая. С. 123 - 127.

109. Васнин Д. Е. Инструментальное средство конструирования оптимальных управляющих устройств в пакете Matlab 6 / Электронная публикация conf.mitme.ru/articles/275 .html.

110. Родионов А. С. Объектная ориентация в интеллектуальных системах моделирования // Тр. акад. / РАН; СО; ВЦ. Новосибирск, 1994. - Вып. 2. - С. 21 -42.

111. Юсупова. Н. И., Сметанина О. Н. О реализации дискретно-событийных моделей в среде MATLAB / Управление в сложных системах: Межв. научн. сб. -Уфа, 1999. С. 73 82.

112. Поляков К. Ю. Полиномиальный синтез оптимальных цифровых следящих систем, II. Квадратичная оптимизация / Автоматика и телемеханика. -2001.-2. С. 149- 162.

113. Розенвассер Е. Н. Линейная теория цифрового управления в непрерывном времени. М.: Наука, 1994. - 378 с.

114. Поляков К. Ю. Полиномиальный синтез оптимальных цифровых следящих систем. Робастная оптимизация / Автоматика и телемеханика. 2001. - 3. С. 94 - 107.

115. DirectSD / Электронная публикация kpolyakov.narod.ru/scdsd.htm.

116. Гультяев А. Имитационное моделирование в среде Windows. СПб.: Корона принт, 1999. - 286 с.

117. Григорьев Е. Представления идентифицируемых сложных объектов в реляционной базе данных / Открытые системы. 2000. - 1-2. С. 17 - 29.

118. Пин-Шен Чен П. Модель «сущность-связь» шаг к единому представлению о данных // Системы управления базами данных. - 1995. - 3. С. 16-20.

119. Таратухин В. В. Интеграция систем имитационного моделирования и экспертных систем в САПР: Дисс. канд. техн. наук / Ульяновск: УлГТУ, 1998. -215 с.

120. Инструментальные средства создания экспертных систем реального времени /Электронная публикация infogoz.vimi.ru/htm/otct/Infogoz/KN6/138.htm.

121. Миркин Б. М. Шишлякова В. А. Оптимизация гибридных дискретно-непрерывных динамических систем по критерию обобщенной работы // Адаптивное управление большими системами. Фрунзе: Илим, 1981. - С. 24 - 35.

122. Красовский Н. Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1968. - 390 с.

123. Математическая теория оптимальных процессов / Понтрягин J1. С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Миценко Е. Ф. М.: Наука, 1969. - 376 с.

124. Моисеев Н. Н. Элементы теории оптимальных систем. М.: Наука, 1975. -355 с.45. 737 700 Boeing. Пассажирский самолет для авиалиний малой и средней протяженности / Электронная публикация dir.avia.ru/aircrafts/952951269.shtml.

125. О компании Диал Инжиниринг. Нам 10 лет / Электронная публикация www.dial-eng.spb.ru/products.html.

126. Буков В. И. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом. -М.: Наука, 1987.-287 с.

127. Петров Б. Н. Некоторые вопросы теории беспоисковых самонастраивающихся систем / Теория автоматического управления: Изб. труды в 2 тома. Т. 1. - М.: Наука, 1983. - С. 294 - 323.

128. Растригин JI. А. Адаптация сложных систем. Рига: Зинатие, 1981. - 315 с.

129. Дамбраускас А. П. Симплексный поиск. М.: Энергия, 1979. - 357 с.

130. Программный комплекс «Моделирование в технических «устройствах» (ПК «МВТУ») / Электронная публикация prodg.chat.ru/about.html.

131. Донской А. Н. Развитие системы имитационного моделирования АЛМИК / Электронная публикация simulators.narod.ru/almikl.htm. 1999.

132. А.с. 1466456 СССР, МПК G 01М 15/00. Устройство для задания перемещений исполнительных органов топливорегулирующей аппаратуры / Шендалева Е. В. (СССР). -4209580/25-06; Заявлено 16.03.87; Опубликовано 15.11.88.

133. А.с. 1480539 СССР, МПК G 01М 15/00. Стенд для настройки топливного регулятора ГТД / Жильцов В. В., Шендалева Е. В. (СССР). 4309024/25-06; Заявлено 22.09.87; Опубликовано 15.01.89.

134. МУ 1.4.2706-88. Регулировка и приемо-сдаточные испытания регуляторов турбокомпрессорного контура методом динамического моделирования. Основные положения: Методические указания. Омск: ОФ НИИД, 1988. - 37 с.

135. А.с. 1655196 СССР, МПК G 01М 15/00. Способ настройки и испытания дозатора топлива газотурбинного двигателя и стенд для его осуществления / Жильцов В. В., Шендалева Е. В. (СССР). 4759736/25-06; Заявлено 20.11.89; Опубликовано 08.02.91.

136. Жильцов В. В., Шендалева Е. В. Новый метод настройки дозаторов топлива систем автоматического управления газотурбинных установок // Омский научный вестник. 2001. - вып. 17. - С. 95 - 97.

137. ГОСТ 16504-81. Испытания и контроль качества продукции. Основные термины и определения. М.: Издательство стандартов, 1983. - 28 с.

138. Обработка и анализ информации при автоматизированных испытаниях ГТД / Р. И. Агдамов, В. О. Боровик, С. В. Дмитриев и др. М.: Машиностроение, 1987.-216 с.

139. Автоматизация испытания в авиастроении / Р. И. Адгамов, М. М. Берхе-ев, И. А. Заляев, Ю. В. Кожевников и др. М: Машиностроение, 1989. 229 с.

140. РТМ 95 3248-80. Отраслевая система обеспечения единства измерений. Определение доверительных границ функции случайных величин: Рук. техн. матер. М.: ВНТИЦ, 1989. - 42 с.

141. Рейх Н. Н. и др. Метрологическое обеспечение производства / Н. Н. Рейх, А. А. Тупиченков, В. Г. Цейтлин. Под ред. JI. К. Исаева. М.: Издательство стандартов, 1987. - 247 с.

142. Растригин JI. А., Пономарев Ю. П. Экстраполяционные методы проектирования и управления. М.: Машиностроение, 1986. - 116 с.

143. Клюев А. С., Карпов В. С. Синтез быстродействующих регуляторов для объектов с запаздыванием. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 176 с.

144. Методы оптимизации испытаний и моделирования систем управления газотурбинными двигателями / В. Т. Дедеш, В. М. Герман, В. Г. Августинович, Г. Н. Архипов. Под ред. проф. В. Т. Дедеша М: Машиностроение, 1990. - 160 с.

145. Зарин А. А., Логинов В. Е. Оптимизация процессов сборки, регулировки и испытания топливной аппаратуры двигателей. М.: Машиностроение, 1989. -75 с.1. Генеральный директор

146. ОАО «Омское моторостроительноеконструкторское бюро»1. АКТ ВН1. В. Г. Костогрыз2002

147. Условный годовой эффект от внедрения результатов работы составляет 15,0 млн. рублей.

148. Заместитель главного конструктора ОАО «Омское моторостроительное конструкторское бюро»1. В. И. Устюгов

149. Главный инженер ОАО «Омскагрегат»1. М. П. Алтынцев2002 г.1. АКТ ВНЕДРЕНИЯ

150. Использованные в работах методы проектирования моделирующих технологических систем и регуляторов давления воздуха рекомендованы для создания оборудования для испытательных стендов перспективных САУ

151. Условный годовой эффект от внедрения результатов работы составляет 12,0 млн. рублей.1. ГТД.

152. Заместитель главного констру* ОАО «Омскагрегат»1. П. Г. Тишкович1. АКТ ВНЕДРЕНИЯ

153. Использованные в работах методы проектирования моделирующих технологических систем и регуляторов давления воздуха рекомендованы для создания оборудования для испытательных стендов перспективных САУ ГТД.

154. Условный годовой эффект от внедрения результатов работы составляет 2 млн. рублей.

155. Заместитель генерального д ОАО «Омское машиностр конструкторское бюро»1. А. Б. Каплан