Компьютерная поддержка автоматизированных испытаний систем автоматического управления газотурбинных электростанций на основе математической модели электроэнергетической системы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Шигапов, Артур Азгарович

• Шигапов, Артур Азгарович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шигапов, Артур Азгарович

Введение.

ГЛАВА 1. Анализ проблемы, необходимость, пути решения, обоснование принятых методов.

1.1. Автоматизированные испытания систем управления г газотурбинными« электростанциями, цели, этапы, проблемы и пути решения.

1.2. Составление электрической схемы замещения электроэнергетической системы.

1.3. Способы и средства идентификации модели электроэнергетической системы.

1.4. Общие принципы построения математических моделей структурных элементов.

1.5. Обоснование принятых методов решения векторно-матричных дифференциальных уравнений.

1.6. Выбор шага численного> решения дифференциальных уравнений- и шага вывода.

1.7. Общие принципы построения математических моделей взаимодействия структурных элементов.

1.8. Обоснование принятой системы относительных единиц.

1.9. Обоснование принятых допущений и пренебрежений.

1.10. Выводы по главе 1.•.

Г ЛАВА 2. Разработка математической модели электроэнергетической системы.

2.1. Требования к математическому обеспечению разрабатываемой модели ЭЭС.

2.2. Модель газотурбинного двигателя иредуктора.

2.3. Модель генератора с возбудителем.

2.3.1. Модель генератора для моделирования установившегося режима.

2.4. Модель синхронного двигателя.

2.5. Модель асинхронного двигателя.

2.5.1. Модель асинхронного двигателя для моделирования установившегося режима.

2.6. Модель активно-индуктивной нагрузки.

2.6.1. Модель активно-индуктивной нагрузки для моделирования установившегося режима.

2.7. Модель трансформатора, линии электропередач, сети бесконечной мощности.

2.8. Алгоритм моделирования элементов электрической системы.

2.9. Модель взаимодействия структурных элементов ЭЭС.

2.10. Алгоритм моделирования взаимодействия структурных элементов ЭЭС.

2.11. Выводы по главе 2.

Г JPА В А 3. Разработка методики компьютерной поддержки автоматизированных испытаний и настройки САУ ГТЭС.

3.1. Показатели качества вырабатываемой ГТЭС электроэнергии.91'

3.2. Алгоритм моделирования переходных и установившихся режимов.

3.3. Исходные данные методики компьютерной поддержки.

3.4. Алгоритм методики компьютерной »поддержки.

3.5: Выводы по главе 3.

F JTAB А 41 Программная реализация разработанных алгоритмов и-мод ел ей.

4.1. Выбор сред разработки »программного обеспечения.

4.2. Основные принципы программной реализации программно-моделирующего комплекса.

4.3. Требования и необходимые условия для функционирования программного обеспечения'моделирующего комплекса.

4.4. Функциональная структура программно-моделирующего комплекса.

4.5. Базазнаний.

4.6. База экспериментов.

4.7. Алгоритмическая база.:.126»

4.8! Интерфейс программно-моделирующего комплекса.128»

4.8:1. Работа с базойданных экспериментов.

4.9. Исследование модели ЭЭС.

4.10. Выводы.по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Компьютерная поддержка автоматизированных испытаний систем автоматического управления газотурбинных электростанций на основе математической модели электроэнергетической системы»

Сокращение государственного финансирования крупных энергоисточников, высокие тарифы региональных и федеральных компаний по производству электрической энергии, неуклонное и неизбежное повышение цен на энергоносители вынуждают предприятия самых разных отраслей промышленности всерьез рассматривать целесообразность сооружения собственных энергосистем с использованием газотурбинных электростанций (ГТЭС) сравнительно невысокой мощности. Подобные энергосистемы могут обеспечить электропитание технологического оборудования предприятия, повысить его надежность, выступая в качестве основного или дополнительного1 источника электроэнергии [1]., Именно такие электроэнергетические системы (ЭЭС) как нельзя лучше подходят под понятие «малая» энергетика, к настоящему времени уже прочно укрепившееся как- в, среде специалистов-энергетиков,.так и у потребителя.

Перечислим' основные признаки, характеризующие электроэнергетические системы; источниками электроэнергии в которых являются газотурбинные электростанции:

1. В качестве приводного двигателя- источников электроэнергии^ (генераторов) применяются, газотурбинные установки (ЕТУ), соизмеримые с ними по мощности и< обладающие значительно меньшим моментом инерции газовой турбины по сравнению с паровой [2].

2. Мощность электростанции сравнительно невелика и соизмерима или равна мощности потребителей. Вследствие этого возмущения в электрических сетях оказывают существенное влияние на статическую и динамическую устойчивость турбоагрегатов ГТЭС.

3. ЭЭС свойственна жесткая зависимость мгновенной мощности турбоагрегатов от графика электрической нагрузки. Кроме того, возможны скачкообразные изменения мощности, связанные с вводом и выводом нагрузки, запуском и остановом двигателей высокой мощности, характерных для промышленных предприятий.

4. В ГТЭС допускаются переключения, связанные с вводом или. выводом отдельных энергоблоков - в периоды выходных или праздничных дней; в ночные смены, при снижении нагрузки менее 25%- от номинальной, мощности, при проведении регламентных или профилактических работ.

Газотурбинная« электростанция^ является сложным- объектом, состоящим из одного или более энергоблока: Каждый энергоблок, в общем случае; состоит из силовош установки, называемой, газотурбинной установкой, и синхронного5 генератора с системой возбуждения. Основным элементом ГТУ, от которого зависит мощность энергоблока и его КПД; является приводной* газотурбинный двигатель.

Газотурбинные двигатели, первоначально применявшиеся благодаря своим высоким удельным характеристикам, только Bv авиации, получили« широкое распространение- в качестве силового привода*, в газотурбинных электростанциях. Создание специальных двигателей для-наземного применения* требует длительного.временили больших затрат на освоение его'в производстве;, поэтому у предприятий, производящих авиационные двигатели есть возможность изготавливать-наземные двигатели доработкой1 авиационных, что позволяет: .: . .

- сократить время на разработку;

- использовать.узлы авиационных двигателей бывших в» эксплуатации; так как они имеют достаточный остаточный ресурс, а повреждаемость двигателей наземного применения от эксплуатационных режимов^ в десятки раз меньше чем в авиации;

- получить двигатели наземного применения с достаточно невысокой-массой и габаритами [3].

Однако для достижения требуемых статических и динамических характеристик газотурбинные авиационные двигатели претерпевают значительные модификации при их применении в качестве привода для электрогенераторов. Кроме того, существенно изменяются условия их функционирования, связанные с тем, что наземные двигатели работают в режимах отличающихся от полетных. Таким образом; при использовании авиационных двигателей в наземных условиях требуется решение задачи разработки и настройки новых систем автоматического, управления (САУ) ГТЭС применительно к требованиям обеспечения показателей качества-вырабатываемой электроэнергии.

По своей структуре САУ ГТЭС является иерархической, распределенной функционально- и в "пространстве- системой, объединяющей в своем составе следующие уровни и подсистемы:

- САУ верхнего уровня;

- Устройства управления газотурбинных установок (УУ ГТУ);

- Устройства управления синхронных генераторов (УУ СГ).

Наиболее важные задачи, решаемые САУ ГТЭС:

- управление режимами» запуска; нормального* и аварийного« останова энергоблоков;

- регулирование заданных значений' напряжения? и частоты генераторов в зависимости от режима ГТЭС;

- групповое регулирование активной и реактивной мощности с ограничением, при необходимости выдачи-мощности в сеть.

Рассмотрим основные , этапы развития отечественных устройств управления ГТУ [4]. Изначально функции УУ ГТУ выполняли устройства на базе гидромеханических элементов, (например, центробежный регулятор). Такие устройства отличались высокой' надежностью, но были дороги в производстве, ограничены в возможностях по* коррекции свойств системы-управления, сложны в настройке. Структура таких устройств управления была неизменяемой. Значительно повысить качество регулирования-параметров ГТУ удалось с внедрением электронной аппаратуры. Электроника позволила существенно уменьшить габариты, массу и стоимость устройств управления. С внедрением электроники стала возможной реализация УУ ГТУ высокой степени сложности. В электронной автоматике роль информационных сигналов стали выполнять ток и напряжение, величина которых пропорциональна уровню сигнала (аналоговая электроника). Несмотря на целый ряд преимуществ, аналоговая электроника не обладала гибкостью и универсальностью, по сравнению пришедшей ей на- смену цифровой-электроникой. Расширить круг решаемых задач управления двигателем позволили УУ ГТУ на базе" цифровой' электроники с применением микропроцессоров, поскольку такое устройство стало программируемым и перепрограммируемым и стало, способным выполнять сложные расчеты. Таким образом, все элементы, микропроцессорных УУ ГТУ стали наземными элементами, за исключением алгоритмов программы, загруженной в ОЗУ микроконтроллера. Анализ литературы [4] показал, что на всех этапах развития УУ ГТУ, как правило, менялась элементная база устройств управления, а основные принципы» управления, наземным газотурбинным двигателем, несмотря: на изменение-его рабочих режимов, остались неизменными как, для; авиационного прототипа.

Одним из'важнейших этапов» жизненного цикла, вновь разрабатываемых САУ ГТЭС, является этап испытаний-. Следует признать- недостаточно эффективными испытания^ САУ ГТЭС, проводимые непосредственно на натурных стендах, изначально изготовленных для. испытаний САУ авиационных двигателей и существенно-ограничивающих режимы, в которых испытываются САУ ГТЭС. В отличие от полетных, режимы наземных ГТУ в значительной мере определяются режимами энергопотребления и зависят от конфигурации и состава элементов электроэнергетической-системы.

Высокая сложность задач, которые решает САУ ГТЭС, а.также связанная с этим необходимость учета различных режимов работы электростанций на широкий диапазон нагрузок, .обуславливает необходимость использования методов математического моделирования для испытаний САУ ГТЭС. При создании и испытаниях систем автоматического управления авиационных газотурбинных двигателей (ГТД) и ее элементов широко применяют математические модели авиационного двигателя, САУ и ее элементов. Это позволяет ускорить процессы разработки и доводки УУ ГТУ [5]. Однако существующие математические модели ЭЭС и входящих в ее состав^ ГТЭС являются структурно и функционально упрощенными, а также ограниченными для модификаций, что затрудняет моделирование процессов параллельной работы энергоблоков ГТЭС в автономном режиме и при работе на мощную сеть.

На текущий момент на этапах испытаний САУ ГТЭС имеет место низкая эффективность труда, обусловленная' чрезвычайной трудоемкостью анализа множества конкурентоспособных настроек САУ и их оптимизации с учетом многорежимности, иерархичности и обилия степеней- свободы объекта управления (электроэнергетической системы). Кроме этого, нередко испытания и настройка САУ с учетом специфики ЭЭС проводится на этапе пусконаладочных работ, в условиях ограниченного времени, в. таком5 случае, как правило, принимается не лучшее, а первое найденное допустимое решение; Как результат снижаются эксплуатационные характеристики газотурбинных электростанций.

В ■ связи с вышеизложенным, испытания САУ ГТЭС, применительно' к показателям качества вырабатываемой' электроэнергии, целесообразно проводить с применением человеко-машинной^ системы компьютерной, поддержки процессов испытанию САУ. Система^ компьютерной поддержки испытаний САУ, предоставляя методы использования моделей, данных и вычислительных алгоритмов, позволяет разработчику и (или) экспериментатору решать задачи испытаний САУ ГТЭС в режимах, недоступных испытаниям на натурных стендах с учетом^ специфики объекта управления.

В силу указанных причин актуальной является задача компьютерной поддержки испытаний САУ ГТЭС средствами интерактивной автоматизированной человеко-машинной системы, которая позволит методами компьютерного моделирования! осуществить оценку качества вырабатываемой газотурбинной электростанцией электроэнергии на соответствие требованиям государственных стандартов.

Объектом исследования являются автоматизированные испытания САУ гтэс.

Предмет исследования? — математическое; алгоритмическое: и программное обеспечение компьютерной« поддержки; автоматизированных испытанийСАУ газотурбинных электростанций:

Цель, диссертационной работы? - разработка, системы компьютерною поддержки: автоматизированных испытаний; САУ газотурбинных электростанций^ применительно5 к; показателям, качества; вырабатываемой электроэнергии?; на основе математической; модели газотурбинной? электростанции, электрическойнагрузки иэлектрической сети.

Система, компьютерной поддержки автоматизированных испытаний« САУ, путем: проведения*1 -вычислительных экспериментов; обеспечивает выполнениефункцийанализаииспытанийСАУ ГТЭСврежимахнедоступных. испытаниям: на физических стендах. Система компьютерной« поддержки испытаний! САУ призвана? упростить/ задачу испытаний, предоставив? разработчику САУ набор? средств.для оценки; качества вырабатываемой ГТЭС электроэнергии по отклику модели объекта управления науправляющий вектор САУ под действием возмущающих, и задающих воздействий. Пршэтом; модель, объекта управления является динамической и позволяет рассчитать показатели качества: электроэнергии по переходной характеристике. Оценка заданных показателей качества вырабатываемой? электроэнергии;1 производится) путем-сравнения^ рассчитанных при моделировании; показателей^ качествам с показателями, заданными экспериментатором.

Анализ литературы [6] показал, что почти все существующие методы расчета переходных процессов; в* электроэнергетических системах, сводятся к какому-либо частному случаю расчета переходных процессов в одном элементе при определенных начальных условиях. Такие подходы применимы в основном для решения задач синтеза САУ. С развитием микропроцессорной техники: мы можем перейти от исследования поведения отдельногоэлемента энергосистемы в динамике, к рассмотрению всей ЭЭС в, целом, с применением методов математического моделирования, реализуемых в виде программно-моделирующих комплексов.

Структурный и параметрический синтез САУ ГТЭС затрудняется сложностью, нелинейностью* и многорежимностью объекта управления которым является» как сама ГТЭС, так и связанная с ней электроэнергетическая система, и проводится на максимально упрощенных математических моделях. Однако, на этапе испытаний, с применением системы компьютерной поддержки учитываются не только основные свойства отдельного структурного элемента ЭЭС, но и свойства, вызванные влиянием возмущений-различного характера от других элементов ЭЭС, проявляющихся как в рабочих, так и в аварийных режимах. В диссертационной работе применен системный подход поддержки^ испытаний САУ, заключающийся в рассмотрении' ГТЭС, САУ ГТЭС и электрической нагрузки как единой« целостной системы, описываемой? единой математической моделью.

Для достижения цели диссертационной работы ставится и решается следующая научная задача" — разработка методики и алгоритмов компьютерной^ поддержки автоматизированных испытаний, САУ ГТЭС на основе комплексной математической'модели-ЭЭС.

Для решения научной.задачи^ ставятся. и; решаются.следующие частные задачи:

1. Разработать математическую модель ЭЭС на основе структурной и функциональной декомпозиции ЭЭС и входящих в ее состав газотурбинных электростанций.

2. Разработать методику компьютерной поддержки автоматизированных испытаний САУ ГТЭС, основанную на математическом моделировании статических и динамических процессов в ЭЭС и входящих в ее состав ГТЭС.

3. Осуществить алгоритмизацию и программную реализацию разработанных модели и методики в форме программно-моделирующего комплекса для поддержки автоматизированных испытаний САУ ГТЭС.

4. Провести исследования разработанного программно-моделирующего комплекса методом математического моделирования.

Цель и задачи работы обусловили выбор следующих методов исследования: методы теории автоматического управления, электрических машин, теоретических основ электротехники и электроснабжения, математического моделирования, численного анализа; линейной алгебры, натурного и вычислительного эксперимента.

Теоретической и методологической основой исследований являются работы Д.А. Арзамасцева, В.А. Веникова, Л.П. Веретенникова, В.Л. Волкова, A.A. Горева, В.В. Жукова, К.К. Кетнера, И.В. Копылова, A.A. Самарского, С.А. Ульянова и др., исследования также опираются на работы, посвященные практическому внедрению систем автоматизации испытаний, таких авторов как A.A. Шевяков, H.H. Матушкин, В.П. Казанцев, А.И. Полулях и др., диссертация продолжает исследования; выполненные представителями* научной школы профессора' В.М. Винокура: И.А.Шмидтом, А.В.Ромодиным,

А.Б. Петроченковым, Л.А. Мыльниковом и др.

Научная новизна:

1. Разработана новая математическая модель ЭЭС, позволяющая' моделировать переходные и установившиеся электромагнитные и электромеханические процессы, возникающие под влиянием возмущающих воздействий в автономном . и. параллельном, режимах работы энергоблоков ГТЭС, при работе ГТЭС на мощную^ сеть, а также при электрической коммутации.

2. Впервые разработана методика компьютерной поддержки автоматизированных испытаний САУ ГТЭС, обеспечивающая оценку качества вырабатываемой электроэнергии методом математического моделирования динамических и статических процессов в ЭЭС.

3. На основе разработанной методики и математической модели создана оригинальная функциональная структура программно-моделирующего комплекса, основош которой являются открытые для чтения: и модификации алгоритмическая база, база знаний и база экспериментов.

На защиту выносятся:

- модель ЭЭ€, впервые включающая: математические модели структурных, элементов и модель взаимодействия! элементов для статического! и динамического моделирования; ЭЭС ш входящих в ее состав ГТЭС в режимах автономной, параллельной работы и работы на мощную сеть;

- методика? компьютерной поддержки! испытаний? САУ ГТЭС методами математического моделирования;: функциональная структура программно-моделирующего комплекса для компьютерной поддержки автоматизированных испытаний САУ ГТЭС;

- принципы: программной, реализации разработанных алгоритмов и математической модели ЭЭС, результаты, исследований разработанного программно-моделирующего-комплекса;

Практическая? ценность работы. Система компьютерной поддержки автоматизированных испытаний САУ ГТЭС позволяет методами вычислительного экспериментам автоматизировать^ предварительные и комплексные: испытаниям существующих и: вновь, разрабатываемых система автоматического управления.ГТЭС путем:

- автоматизации процесса испытаний САУ ГТЭС на соответствие качества^ вырабатываемой электроэнергии требованиям государственных стандартов;

- автоматизации процесса обработки результатов моделирования.

Применение программно-моделирующего комплекса для компьютерной поддержки испытаний САУ позволяет повысить эффективность испытаний за счет сокращения трудозатрат на испытания САУ на этапах разработки, пусконаладки и эксплуатации ГТЭС.

Структура и объем? диссертации. Диссертация состоит из; введения, 4 глав, заключения, списка5 литературы, включающего 62 наименования, и приложения: Основная часть работы содержит 136 страниц, включающих 3 таблицы и 24 рисунка.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Шигапов, Артур Азгарович

Основные результаты работы заключаются в следующем:

1. Разработана математическая^ модель электроэнергетической системы, позволяющая моделировать, переходные и установившиеся процессы, возникающие под влиянием задающих и возмущающих воздействий как в автономном режиме работы газотурбинной электростанции, так и при работе на мощную сеть.

2. Разработана методика компьютерной поддержки автоматизированных испытаний САУ газотурбинных электростанций.

3. Выполнена алгоритмизация* и программная^ реализация разработанной модели электроэнергетической системы и разработанной методики в форме программно-моделирующего комплекса.

4. Проведены, практические исследования программно-моделирующего* комплекса; подтвердившие^ адекватность разработанной математической модели электроэнергетической-системы.

5. Разработанная? система компьютерной поддержки» испытаний САУ газотурбинных электростанций позволяет сократить- трудозатраты на испытания-, как уже существующих, так и вновь разрабатываемых САУ газотурбинных электростанций в 2 раза и более.

Следует отметить, что разработанный программно-моделирующий комплекс; реализуя проблемно-ориентированную компьютерную поддержку автоматизированных испытаний САУ ГТЭС на основе математического моделирования ЭЭС сложной! структуры, обеспечивает гибкую модификацию условий численного эксперимента и обработки его результатов для всех основных характерных и критических режимов эксплуатации ГТЭС.

Открытая архитектура и применение методов структурного моделирования предоставляют возможность использования разработанного программно-моделирующего комплекса для систематизации и сопоставления по результатам комплексных компьютерных испытаний различных вариантов структур САУ ГТЭС и поиска новых проектных решений.

Разработанный на основе проведенных исследований программно-моделирующий комплекс принят в эксплуатацию на предприятии ОАО «Авиадвигатель», г. Пермь (см. приложение П.З). Результаты диссертационной работы используются в учебном процессе кафедры микропроцессорных средств автоматизации Пермского государственного технического университета, (см. приложение П.4).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ ПО РАБОТЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шигапов, Артур Азгарович, 2010 год

1. Дьяков А. Ф. Малая энергетика России. Проблемы и перспективы. -Москва: Энергопрогресс, 2003. 128 с.

2. А. К. Raja Power Plant Engineering. New Delhi: New age international; 2006. - 470 c.

3. Иноземцев A.A., Сандрацкий В.Л. Газотурбинные двигатели. — Пермь: ОАО «Авиадвигатель», 2006. 1202 с.

4. Иноземцев A.A., Нихамкин М. А., Сандрацкий В.Л. Автоматикач и регулирование авиационных двигателей и энергетических установок -Пермь: ОАО «Авиадвигатель», 2007. 194 с.

5. Хронин Д. В: Конструкция и проектирование авиационных газотурбинных двигателей. — Москва: Машиностроение, 1989. 564 с.

6. Горнштейн В. М., Мирошниченко Б. П., Пономарев А. В. Методы оптимизации режимов энергосистем. Москва: Энергия, 1981. - 336 с.

7. ГОСТ 34.603-92. Виды^ испытаний автоматизированных систем. Введ. 01.01.93.-Москва, 1992.

8. Серегин М. Ю. Организация и технология испытаний/ Часть 2. Автоматизация испытаний//Учебное пособие. — Тамбов: Издательско-полиграфический центр Тамбовского государственного технического университета, 2006. 94 с.

9. Самарский А.А;, Гулин A.B. Численные методы Москва: Наука, 1989 г.

10. Дьяконов В. П. Matlab 6.5 SP 1/7 + Simulink 5/6. Основы применения -Москва: СОЛОН-Пресс, 2005. 800 с.

11. И. Костин В. Н., Распопов Е. В., Родченко Е. А. Передача и распределение электроэнергии.// Учеб. пособие. Санкт-Петербург: Северо-Западный государственный технический университет, 2003. - 147 с.

12. Идельчик В. И. Электрические системы и сети.// Учебник для вузов. -Москва: Энергоатомиздат, 1989. 592 с.

13. Ермилов А. А. Электроснабжение промышленных предприятий -Москва-Ленинград: Энергия, 1965. 96 с.

14. Шигапов A.A., Петроченков А.Б., Кавалеров Б.В. Структурная схема математической модели системы электроснабжения для испытания алгоритмов управления//Электротехника. 2010, №6,' с. 55 -61.

15. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. Москва: Наука, 1978. -440 с.

16. Павловский Ю. Н., Смирнова Т. Г. Проблема декомпозиции в математическом моделировании. Москва: ФАЗИС, 1998.

17. Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. — Москва: Высш. шк., 1985. 536 с.

18. Арзамасцев Д. А., Бартоломей П. И., Холян А. М. АСУ и оптимизация режимов энергосистем// Учебное пособие Москва: Высшая- школа, 1983.-208 с.

19. Ортега Дж., Пул У. Введение в численные методы решения дифференциальных уравнений.// Пер. с англ.; под редакцией A.A. Абрамова Москва: Наука. Гл. ред. физ. мат. лит., 1986. - 288с.

20. Хемминг Р.В. Численные методы для научных работников и инженеров// Пер с англ.; под редакцией P.C. Гутера. — Москва: Наука. Гл. ред. физ. мат. лит. 1968. 203 с.

21. Шигапов A.A., Кавалеров Б.В. Применение матричного' подхода для* расчета переходных процессов в электроэнергетических системах произвольной конфигурации// Системы управления и информационные-технологии. -2007, №4(30), с. 21 27.

22. Воеводин В. В:, Кузнецов Ю.А. Матрицы и вычисления Москва: Наука 1984. - 320с.29: Ланкастер П; Теория.матриц Москва: Наука 1978. - 280 с.

23. СипайловГ. А., Лоос А. В. Математическое моделированиеэлектрических машин.Москва: Высш. шк., 1980: 176*с.

24. Ульянов С.А. Электромагнитные переходные процессы.в электрических системах. Москва-Ленинград: Энергия; 1964. - 704 с.

25. Гусейнов. Ф.Г. Упрощение расчетных схем электрических систем. -Москва: Энергия, 1978. 184 с.

26. Токарев Б.Ф. Электрические машины. — Москва: Энергоатомиздат, 1990. -624 с:

27. Артемов И:Л. Fortran. Основы, программирования. Москва: Диалог-МИФИ, 2010: - 304 с.

28. Баженова * И. Ю. Delphi 6. Самоучитель программиста. Москва: КУДИЦ-ОБРАЗ; 2002. 425 с.

29. Шмидт И.А., Кавалеров, Б.В., Один К.А., Шигапов-А;А. Сопряжение программных средств в.задачах моделирования; и тестирования систем управления энергетическими газотурбинными- установками// Информационно-управляющие системы. 2009, № 5 (42), с.25 - 31.

30. Павлов Г. М., Меркурьев Г. В. Автоматика энергосистем. — Санкт-Петербург: НОУ Центр подготовки кадров энергетики; 2001. 387 с.

31. Соловьев И.И. Автоматические регуляторы синхронных генераторов. -Москва: Энергоиздат, 1981. 248с.

32. Веретенников J1.П. Исследование процессов в судовых электроэнергетических системах. Теория и методы. — Ленинград: Судостроение, 1975. 376 с.

33. Кавалеров Б.В., Кузнецов М:И., Шигапов A.A. Математическое моделирование автономных систем электроснабжения с учетом насыщения электрических машин//Электротехника. 2009, №11, с. 13 — 18.

34. ГОСТ Р 53178-2008. Установки электрогенераторные с бензиновыми, дизельными и газовыми двигателями внутреннего сгорания. Методы, испытаний. Введ. 01.0Г. 10. - Москва, 2009;

35. ГОСТ Р 50783-95. Электроагрегаты и передвижные электростанции с двигателями внутреннего сгорания. Общие технические требования. -Введ. 01.01.96. Москва,,1995.

36. Коротков Б.А., Попков E.H. Алгоритмы имитационного моделирования переходных процессов в электрических системах. Ленинград: Ленинградский-университет, 1987. - 280 с.

37. Ope О. Теория графов.* Москва: Наука, 1980: - 336 с.

38. Веников В.А. Кибернетические модели электрических систем. Москва: Энергоатомиздат, 1982. - 328 с.

39. Веников В.А. Электрические системы. Режимы работы электрических систем и сетей — Москва: Высш. шк., 1975. 344 с.

40. ГОСТ 13109-97. Нормы качества, электрической энергии в системах электроснабженияобгцего назначения Введ. 01.01.99. - Москва, 1997.

41. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления Москва: Наука, 1972. - 768 с.

42. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев A.B. Теория автоматического управления техническими системами Москва: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1993. - 492 с.

43. Система управления возбуждением ШУВГ-220// Руководство по эксплуатации — Лысьва: ООО «Электротяжмаш-Привод», 2009. 73 с.

44. РД 153-34.0-15.501-00 Методические указания по контролю и анализу качества электрической энергии в системах энергоснабжения общего назначения. Часть 1. Контроль качества электрической энергии Введ. 01.01.2001.

45. И. И. Карташев, В. Н. Тульский, Р. Г. Шамонов и др.; под ред. Ю. В. Шарова. Управление качеством электроэнергии — Москва : Издательский дом МЭИ, 2006.-320 с.

46. Бобровский С. Delphi 5: Учебный курс. Санкт-Петербург: Питер, 2001. - 640 с.

47. Хелен Бори. Firebird. Руководство разработчика баз данных.// Перевод с английского Санкт Петербург: БХВ-Петербург, 2007. - 1104 с.

48. Боуман Дж., Эмерсон С., Дарновски М. Практическое руководство по SQL. Москва: Наука, 2001. - 336 с.

49. Программно-моделирующий комплекс КМЭС. Технический проект. -Пермь : ПГТУ, 2008. 162 с.

50. Программа КМЭС. Руководство программиста Пермь: ПГТУ, 2009. -65 с.

51. Программа КМЭС. Руководство оператора. Пермь: ПГТУ, 2009. - 28 с.

52. Тейл Г., Ершов Э.Б. Прикладное экономическое прогнозирование -Москва: Прогресс, 1970. 502 с.