Разработка и исследование методов построения преобразователей сопротивления резистивного датчика для малопроводных средств измерения параметров технологических процессов в нефтяной промышленности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.05, кандидат технических наук Кутлуяров, Георгий Халифович

• Кутлуяров, Георгий Халифович
• кандидат технических наук
• 1983

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кутлуяров, Георгий Халифович

Список сокращений

Введение.

1. ПРИНЩПЫ ПОСТРОЕНИЯ ПСРД С ПРОВОДНЫМ КАНАЛОМ СВЯЭЛ

1.1. Общие вопросы

1.2. Выбор структуры ЭКС для двухпроводных ПСРД

1.3. Пути уменьшения влияния неинформативных параметров на точность ПСРД с проводным КС

1.3.1. Уменьшение влияния изменения параметров КС

1.3.2. Использование принципа инвариантности для повышения точности ИУ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование методов построения преобразователей сопротивления резистивного датчика для малопроводных средств измерения параметров технологических процессов в нефтяной промышленности»

Определенные ХХУ1 съездом КПСС основные направления экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года связывают поворот к эффективности и качеству с дальнейшим совершенствованием производства на базе современной науки и техники.

В самых различных областях народного хозяйства, в том числе и на предприятиях нефтяной промышленности, возрастает необходимость сбора и обработки все большего количества информации. Решение этой проблемы требует создания новых измерительных устройств (ИУ), обладающих высокой точностью и надежностью. Структура ИУ различных физических величин, характеризующих технологические процессы, включает измерительные преобразователи, среди многообразия которых выделяются ИП с электрическими выходными параметрами - током, напряжением, сопротивлением, емкостью, индуктивностью, частотой и фазой. К наиболее точным из перечисленных преобразователей физических величин в электрические относятся резистивные датчики, имеющие в качестве информативного параметра активное сопротивление - термопреобразователи сопротивления, тензорезисторы, магниторезисторы, фоторезисторы и другие, основанные на самых различных физических эффектах. Резистивные датчики отличаются хорошими метрологическими характеристиками - точностью, стабильностью, надежностью и долговечностью, а преобразователи их сопротивления могут иметь достаточно простые структурные схемы.

Среди многочисленных технологических параметров, контролируемых с помощью резистивных датчиков, самый распространенный -температура. Так, на современном нефтехимическом предприятии она составляет 30-40% общего числа контролируемых параметров

146^. Часто измеряемыми являются также давление, расход, перемещение, освещенность, влажность и др.

Наряду'с многообразием контролируемых величин при разработке ИУ параметров технологических процессов для предприятий нефтяной промышленности следует учитывать ряд специфических особенностей объектов измерения и каналов связи: многоплановую рассре-доточенность объектов измерения, разнородность измерительной информации, многообразие применяемых датчиков, большое количество и значительную протяженность линий связи и т.д.

Датчики могут быть размещены в непосредственной близости от места отображения, регистрации или обработки информации или, что бывает чаще, - удалены от него. В последнем случае преобразователи сопротивления резистивннх датчиков (ПСРД) содержат канал связи (КС) и могут являться элементами измерительных систем, под которыми, согласно ГОСТ 16263-70, понимается совокупность функционально объединенных средств измерений и вспомогательных устройств, характеризующихся наличием одного или нескольких каналов связи. В случае проводного канала в виде линии небольшой протяженности (десятки, иногда сотни метров), согласно установившейся традиции, речь идет о дистанционных измерениях, а при ее большей длине - о телеизмерениях. В связи с этим задача обеспечения инвариантности (под инвариантностью преобразования понимают независимость результатов преобразования от неинформативных параметров, в частности, параметров канала связи) к влиянию параметров, вызванных наличием канала связи, на точность преобразования сопротивления датчика представляется неотделимой от задач, связанных с разработкой ПСРД.

Обычно минимизация елияния параметров КС связана с предварительным активным преобразованием сопротивления датчика в величи

- 7 ну, мало зависящую от параметров КС, - частоту, временной интервал, цифровой код, или же с увеличением числа проводов линии связи при пассивном преобразовании на входе КС. В первом случае имеет место значительное усложнение структуры малопроводных ПСРД, в частности, за счет активных элементов (генераторов, усилителей, фильтров и т.д.), расположенных в зоне преобразования, что ведет к снижению надежности и удорожанию ИУ. Во втором случае обеспечение максимальной простоты преобразования на входе КС вследствие использования только пассивных элементов связано с проявлением таких отрицательных качеств ИУ с многопроводными линиями, как их удорожание за счет повышения расхода цветного металла и вносимых причиными технологического порядка ограничений сферы применения. В существующих малопроводных ПСРД с пассивным преобразованием на входе КС (ПСРД с ПП), как будет показано, не обеспечивается минимизация влияния всех параметров КС или требуемых их сочетаний. В связи с этим разработка методов и средств преобразования сопротивления датчика с частичной и полной инвариантностью к неинформативным параметрам, вызванным наличием КС, и с максимально простым преобразованием на входе КС является актуальной и необходимой задачей.

Целью диссертационной работы является разработка и исследование методов преобразования сопротивления резистивного датчика, позволяющих уменьшить или исключить влияние параметров, вызванных наличием КС, выполненного в шде двухпроводной линии связи, а также реализация этих методов в средствах измерения параметров технологических процессов в нефтяной промышленности.

На защиту выносится следующее.

1. Выполненные с учетом специфики дистанционных измерений в нефтяной промышленности анализ и исследование путей построения

- 8 преобразователей сопротивления резистивного датчика с частичной, полной и квазиинвариантностью к медленно изменяющимся неинформативным параметрам на основе ее многоканальной и селективной форм.

2. Разработка методов преобразования сопротивления резистивного датчика, обеспечивающих инвариантность к влиянию неинформативных параметров, вызванных наличием канала связи, представ-# ленного эквивалентом с последовательной и разветвленной структурой. 3. Исследование компенсационных и совокупных методов преобразования сопротивления датчика, обеспечивающих достижение инвариантности к активному (ACJI) и реактивному (PCJI) сопротивлениям линии связи, а также влиянию стационарных электрических полей (СЭП) в сочетании с квазиинвариантностью к уменьшению сопротивления изоляции (СИП)' проводов.

4. Анализ и исследование влияния погрешностей инвариантности на точность преобразования сопротивления датчика.

5. Реализация методов построения преобразователей сопротивления датчика в малопроводных термометрах, предназначенных для использования на предприятиях нефтяной промышленности.

Диссертационная работа состоит из четырех разделов, заключения, списка литературы и приложения.

В первом разделе приведен обзор основных принципов построения ПСРД с проводным КС, выполненный с учетом специфики измерений в условиях нефтяной промышленности. При этом рассмотрены основные типы термопреобразователей сопротивления и показано, что при импульсном характере тока питания можно получить выигрыш в чувствительности ИУ при одновременном уменьшении дополнительной погрешности от разогрева датчика. Проанализированы варианты построения эквивалентов канала связи при двухпроводной передаче высокочастотного и низкочастотного сигналов. Рассмотренн вопросы использования методов минимизации влияния параметров КС (методов МВПКС) при построении дистанционных ИУ; показано, что известные методы построения малопроводных ПСРД с пассивным преобразованием на входе КС обеспечивают достижение лишь частичной инвариантности к одному из неинформативных параметров и не позволяют минимизировать АСЛ, РСЛ, СИП и действие СЭП в различных сочетаниях, что ограничивает сферу применения ПСРД, являющихся реализацией этих методов. Рассмотрены вопросы применения принципа инвариантности для повышения точности ИУ; при этом выделены многоканальная и селективная формы инвариантности, как одни из наиболее перспективных при построении дистанционных ИУ.

Во втором разделе рассмотрен ряд новых методов преобразования сопротивления датчика с обеспечением инвариантности к медленно изменяющимся параметрам КС, а также представлены поясняющие их структурные схемы, 16 из которых выполнены на уровне изобретений. Предложено два пути построения ПСРД с ПП на входе КС - на базе многоканальной и селективной форм инвариантности, а также показано, что полная инвариантность к АСЛ, РСЛ, СИП и СЭП может быть достигнута только в случае комбинации обеих форм. Многоканальные методы построения ПСРД подразделены на две группы, соответствующие замкнутой (ПСРД с ЗС) и разомкнутой (ПСРД с PC) структурам ПСРД; в первом случае число измерительных каналов равно двум, а во втором может доходить до четырех, в зависимости от числа минимизируемых неинформативных параметров. Предложены базовые структурные схемы и получены обобщенные уравнения синтеза для каждом группы методов. Показано, что при минимизации влияния АСЛ базовая структура ПСРД с ЗС может быть преобразована по крайней мере в шесть. Для ПСРД с PC впервые предложены способы обеспечения инвариантности к АСЛ, РСЛ, СЭП и СИП в любых сочетаниях, при этом использовано допущение о локализованном характере координаты места утечки и предложена универсальная структура эквивалента канала связи. Для всех рассмотренных методов построения ПСРД дан вывод уравнения преобразования.

В третьем разделе исследованы погрешности инвариантности, вызванные СЭП, СИП, PCJI при обеспечении минимизации АСЛ; показано, что методы достижения квазиинвариантности к СИП при значении координаты локализации места утечки, равном 0,5, позволяют уменьшить значение соответствующей погрешности инвариантности более чем на порядок; исследован характер динамических погрешностей преобразования сопротивления датчика и указаны пути повышения помехоустойчивости ПСРД.

Четвертый раздел посвящен рассмотрению примеров реализации разработанных методов инвариантного преобразования сопротивления датчика в двухпроводных термометрах с пассивным преобразованием на входе КС. В одном из них, построенном на базе ПСРД с ЗС, являющимся усовершенствованным вариантом серийного термометра с логометром Л-64, достигается инвариантность к изменению АСЛ. Методы построения ПСРД с PC иллюстрируются двумя примерами разработки термометров с аналого-цифровым преобразованием, в одном из которых достигается инвариантность к АСЛ, и РСЛ, а в другом - к АСЛ, РСЛ, а также влиянию СЭП при минимизации влияния утечки, что позволяет использовать их для проведения глубинных измерений. Указанные термометры были практически реализованы на уровне действующих макетов и опытных образцов. Два из них доведены до промышленного внедрения. Ряд схемных решений, заложенных в основу разработки термометров, выполнен на уровне изобретений. При этом по теме диссертационной работы автором получено 22 авторских свидетельства и решений о выдаче авторских свидетельств. Разработка средств термометрии проводилась

- 11 в соответствии с планами НИР кафедры автоматизации производственных процессов Уфимского нефтяного института при непосредственном участии автора.

В заключении изложены основные результаты работы и перспективы дальнейшего использования и развития методов построения инвариантных ИУ с пассивным преобразованием на входе канала связи применительно к разработке многоточечных ПСРД с бесконтакт' ной коммутацией и двухпроводной линией связи.

В приложении приведены документы, подтверждающие факт промышленного внедрения разработанных устройств.

I. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ПСРД С ПРОВОДИМ КАНАЛОМ СВЯЗИ

1.1. Общие в опр осы

Одном из основных причин широкого распространения ПСРД в нефтяной промышленности является большое число преобразуемых в активное сопротивление физических величин.

По значению номинального сопротивления резистивные датчики можно разделить на низкоомные (до 10 Ом), высокоомные (свыше I кОм) и со средним значением сопротивления (10 * 1000 Ом) 25,57/3, 132 ] . Указанный классификационный признак может оказаться весьма существенным при выборе метода преобразования сопротивления датчика, а также оптимальных структур ПСРД и эквивалента канала связи.

Как уже указывалось, одним из наиболее широко и разнообразно измеряемых параметров является температура. В этой связи уместно остановиться на более подробном рассмотрении основных типов, резис-тивных термопреобразователей и вопросах их применения.

В зависимости от вида проводимости материала чувствительного элемента резистивные термопреобразователи, называемые также термопреобразователями сопротивления (ТС), делятся на проволочные и п олупр ов одниковые.

Материалы чувствительных элементов ТС должны удовлетворять целому ряду требований [ 65,126 ] , важнейшими из которых являются: большой температурный коэффициент электрического сопротивления, большое удельное сопротивление (,для .проволочных ТС), линейная или близкая к ней зависимость изменения сопротивления от изменения температуры, малая тепловая инерция, химическая инертность, стабильность и воспроизводимость характеристик и некоторые другие требования.

Для изготовления проволочных ТС чаще всего используют медь, платину, никель - материалы, в значительней степени удовлетворяющие перечисленным требованиям.

Для меди зависимость сопротивления от-температуры в интервале от -50 до 200°С носит линейный характер, для платины указанная зависимость носит нелинейный характер и в .диапазоне от 0 до 600°С описывается полиномом второй степени, а в диапазоне низких температур (от 0 до -190°С> имеет вид полинома третьей степени.

Платиновые ТС по ГОСТУ 6651-78 могут быть использованы для измерений в диапазоне от -200 до 650°С. Низкоомными платиновыми ТС возможны измерения температур до 1300°С и выше [i32,15i ] .

Для большинства полупроводниковых ТС зависимость сопротивления от измеряемой температуры представляет собсй монотонно убывающую функцию, при этом в качестве полупроводниковых ТС могут быть использованы термисторы и позисторы. Последние широкого распространения не получили из-за сложности характеристик и их значительного разброса. В отличие от проволочных ТС термисторы имеют отрицательный температурный коэффициент сопротивления. Их температурный диапазон в большинстве случаев ограничивается интервалом температур от -90 до 180°с[(^3] 1 однако имеется и высокотемпературные полупроводниковые ТС о верхней границей температурного диапазона до Ю00°С и выше [96] . К достоинствам термисторов относятся высокое значение температурного коэффициента сопротивления (2 f$ на градус при 20°С), малая, до долей секунды, инерционность (у проволочных - до единиц секунд), однако, за исключением указанных характеристик, термисторы уступают проволочным ТС по многим параметрам., особенно по точности, разбросу и повторяемости характеристик, а также влиянию на них неинформативных параметров, в частности, давления, температурного диапазона, рассеиваемой мощности и др. Как полупроводниковым, так и проволочным ТС свойственна определенная нестабильность характеристик, которые могут изменяться по различным причинам, определяемым! конструктивными особенностями ТС, качеством изготовления чувствительного элемента, механическими воздействиями, резкими изменениями температуры, а также перегревом, вызванным превышением верхней границы температурного диапазона или повышением измерительного тока[ 49,131 j в

Обычно различают два периода работы ТС - переходный и установившийся [55] , первый из которых характеризуется неопределенностью; закона изменения характеристик, вызываемой сложными рекристаллиза-ционными и окислительно-диффузионными процессами в чувствительном, элементе, а второй характеризуется временной нестабильностью, выражающейся в монотонном изменении характеристик ТС, и,следовательно, может быть оценен.

К методам уменьшения погрешности от нестабильности характеристик ТС, наряду с усовершенствованием технологии изготовления, последних, относится введение непрерывней коррекции, осуществляемой в приемной части Ш,

При измерениях ТС может иметь место погрешность, вызванная самонагревом последних вследствие превышения значения протекающего по ним измерительного тока, поэтому выбор оптимального значения указанного тока определяется компромиссом, между обеспечением максимальной чувствительности Ш и минимальной погрешности от самонагрева ТС.

В общем случае: нагрев ТС может быть определен из выражения [50] где Rt - сопротивление ТС;

I - измерительный ток;

50 - площадь поверхности термопреобразователя; оI - полный коэффициент теплопередачи; у - критерий неравномерности распределения температуры по поперечному сечению ТС. Выражение (1.1} позволяет наметить ряд путей снижения погрешности от самонагрева. Первый из них заключается в увеличении площади поверхности ТС, что, однако, не всегда оказывается приемлемым не только из-за увеличения геометрических размеров датчика, но и вследствие повышения его инерционности. Второй путь - увеличение значения за счет повышения скорости измеряемого потока - также далеко не всегда реализуем. Третий путь заключается во введении поправки в приемной части ИУ и может быть реализован только при известной зависимости изменения сопротивления датчика от самонагрева.

Хорошие возможности уменьшения указанной погрешности заложены в методах преобразования сопротивления резистивного датчика, основанных на импульсном характере пропускаемого по нему тока, поскольку в этом случае самонагрев ТС может быть сведен к минимуму при достаточно больших амплитудах измерительного тока, что дает возможность повшения уровня выходного сигнала датчика, а значит, и повышения чувствительности ИУ 15?].

Так, в простейшем случае, когда ТС выполнен в виде цилиндрического тела с однослойной конструкцией, а измерительный ток носит импульсный характер с коэффициентом заполнения f , максимальное значение перегрева может быть определено следующим выражением |51J

2. /,

At ~ U" (f ~e ) (12) откуда можно получить формулу максимального напряжения на зажимах датчика, позволяющую оценить выигрыш в чувствительности ИУ при его питании импульсным током:

SKSo^AWifli , (1-3) где уз =7" / Т' - безразмерная величина;

Т - период следования импульсов ; Т/ - постоянная времени ТС.

Кроме погрешностей, вызванных самонагревом и нестабильностью характеристик, чувствительному элементу ТС свойственна погрешность от неточной подгонки его сопротивления под номинальное.

Алгебраическую сумму трех указанных погрешностей можно рассмат* точности ТС определяется пределами основных и дополнительных погрешностей, значения которых устанавливаются стандартом. Так, основные параметры технических ТС регламентированы ГОСТом 6651-78, причем- все технические ТС выпускаются взаимозаменяемыми.

Резистивные датчики наряду с расположенными в их зоне преобразовательными элементами ПСРД, а также канал связи в наибольшей степени подвержены влиянию факторов окружающей среды. И если погрешности, вносимые резистивным датчиком, в большинстве практических случаев могут быть заведомо учтены, то при решении вопросов минимизации погрешностей преобразования, вносимых КС, необходимо использование его эквивалентов, построенных с учетом специфики задач, решаемых при анализе, разработке или лабораторных испытаниях ПСРД, предназначенных для использования в условиях нефтяной промышленности.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы измерения электрических и магнитных величин», Кутлуяров, Георгий Халифович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДИ

1. Рассмотрены примеры реализации методов построения инвариантных ПСРД с пассивным преобразованием на входе КС в малопроводных термометрах.

2. Указано, что термометры на основе ПСРД с ЗС могут быть выполнены с применением основных узлов приборов, выпускаемых серийно. На примере термометра с логометром показано, что без ухудшения точностных характеристик возможно значительное увеличение длины линии связи без увеличения сечения проводов и точной подгонки их сопротивления под номинальное значение, что в значительной степени улучшает эксплуатационные характеристики ДТ, используемых для технологических измерений.

3. Рассмотрены цифровые термометры на базе ПСРД с PC и инвариантностью к АСЛ и РСЛ, а также к АСЛ, РСЛ и СЭП с одновременным уменьшением влияния утечек в линии, имеющие достаточно простые и легко реализуемые алгоритмы преобразования. Показана возможность применения таких ДТ не только для дистанционных, но и для телеизмерений температуры, в том числе в скважинах. Максимальная простота глубинной части таких термометров в сочетании с обеспечением инвариантности к неинформативным параметрам, вызванным наличием КС, позволяет проводить измерения в глубоких и сверхглубоких скважинах с высокими (до 250°С) стационарными температурами при использовании одножильного бронированного кабеля и малогабаритного глубинного снаряда.

- 172 -ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В соответствии с целью работы и задачей исследования, автором получены следующие основные результаты.

1. Проведен аналитический обзор методов и средств преобразования сопротивления резистивного датчика, а также методов минимизации влияния неинформативных параметров, вызванных наличием канала связи, выполненный с учетом специфики измерений в нефтяной промышленности. Рассмотрен ряд положений теории инвариантности применительно к повышению точности измерительных устройств. Выделены многоканальная и селективная формы инвариантности как наиболее перспективные при разработке ИУ с пассивным преобразованием на входе канала связи.

2. Разработаны принципы построения малопроводных преобразователей сопротивления резистивного датчика на основе многоканальной и селективной форм инвариантности. Исследованы компенсационные и совокупные методы измерения сопротивления датчика, обеспечивающие частичную и полную инвариантность к медленно изменяющимся параметрам, вызванным наличием канала связи. Результаты систематизированы и использованы для разработки новых способов инвариантного преобразования.

3. Предложен ряд способов построения ПСРД с замкнутой и разомкнутой структурами и временным разделением измерительных каналов.

4. На примере достижения компенсационной инвариантности к изменению активного сопротивления линии связи показано, что базовая структура ПСРД с ЗС может быть преобразована по крайней мере в шесть, отличающихся видом компенсирующего и выходного параметров.

5. Разработаны способы построения ПСРД с PC и обеспечением частичной инвариантности к любым сочетаниям неинформативных

- 173 параметров, вызванных наличием КС, и показано, что введение допущения о локализованном характере координаты утечки позволяет обеспечить условие полной инвариантности.

6. На основе исследования статических и динамических погрешностей инвариантности определены границы применимости разработанных способов.'

7. В, результате проведенных исследований разработаны новые замкнутые и разомкнутые структуры преобразователей, обладающие по сравнению с известными улучшенными точностными характеристиками и даны рекомендации по их использованию при проектировании средств измерения параметров, преобразуемых в изменение активного сопротивления.

8. Реализацией разработанных структур ПСРД явились аналоговые и цифровые дистанционные термометры, два из которых доведены до промышленного внедрения с суммарным экономическим эффектом в 535857 руб. Отдельные приборы демонстрировались на ВДНХ и были удостоены серебряной и двух бронзовых медалей.

9. Дальнейшее совершенствование малопроводных ПСРД с ПП на входе КС будет, очеввдно, вестись по двум взаимодополняющим направлениям. Первое из них заключается в улучшении характеристик и технологии производства звеньев и элементов ПСРД, в том числе разработке проводных каналов связи с более стабильными электрическими и механическими параметрами, развитии элементной баш и т.п. Второе направление, структурное, состоит в развитии алгоритмических методов, открывающих ноше возможности на пути построения инвариантных преобразователей, превосходящих известные по совокупности метрологических и эксплуатационных характеристик.

Как было показано (разделы 2,3), приемная часть инвариантных

ПСРД может содержать устройство для проведения вычислительных операции. Интенсивное развитие отечественной микропроцессорной' техники дает основание полагать, что разработка методов преобразования, связанных с выполнением в устройстве обработки вычислений, является перспективной, ибо позволяет обеспечить не сдерживаемую трудностями технического характера реализацию более универсальных алгоритмов инвариантного преобразования» Развитие этих направлений сулит не только новые возможности, связанные с построением более совершенных структур ПСРД, но также открывает новые перспективы при разработке многоканальных ИУ. Так, разработанные в последнее время при участии автора многоканальные структуры малопроводных ИУ сопротивления резистивных датчиков позволяют осуществить бесконтактную коммутацию последних при селективном или циклическом опросе без проведения каких-либо активных преобразований на входе КС и обеспечении инвариантности к изменению его параметров

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кутлуяров, Георгий Халифович, 1983 год

1. А.с. 447643 (СССР). Устройство для дистанционного измерения сопротивления. Беспалов А.И., Кольцов А.А., ЖевакВ.С.; Опубл. в Б.И., 1975, № 39. МКИ 601. 27/00.

2. А.с. 463931 (СССР). Устройство для измерения сопротивления резистивного датчика. В*С.Гутников, В.В.Лопатин; Опубл. в Б.И., 1975, гё 10. МКИ601.£27/00.

3. А.с. 474749 (СССР). Автокомпенсационное устройство дяя дистанционного измерения активных сопротивлений. Ю.Д.Коловерт-нов, Г.Х. Кутлуяров; Опубл. в Б.И., 1975, В 23. МКИ60LR 17/02.

4. А.с. 533838 (СССР). Автокомпенсационное устройство дяя измерения температуры. Ю.Д.Коловертнов, Г.Х.КУтлуяров; опубл. в Б.И., 1976, & 40. МКИ601К 7/16.

5. А.с. 566189 (СССР). Тепломер. Кояовертнов Ю.Д., Кутлуя-ров Г.Х.; Опубл. в Б.И., 1977, & 27. МКИG01/? 17/00.

6. А.с. 570798 (СССР). Устройство дяя измерения температуры. Бродский А.Д. и др.; Опубл. в Б.И., 1977, № 32. МКИ601К 7/16.

7. А.с. 584199 (СССР). Дистанционный термометр. Коловертнов Ю.Д., Кутлуяров Г.Х. ; Опубл. в Б.И., 1977, & 46. МКИ60Ш 7/24.

8. А.с. 606II5 (СССР). Многоканальное устройство дяя измерения температуры. Ю.Д.Коловертнов, Г.Х.ЕУтлуяров; Опубл. в Б.И., 1978, В 17. МКИ G OIK 7/16.

9. А.с. 609978 (СССР). Устройство для дистанционного измерения температуры. Коловертнов Ю.Д., Батталов P.M., Зайнашев Р.Г., Кутлуяров Г.Х.; Опубл. в Б.И., № 21, 1978. МКИGOIK 7/16.

10. А.с. 637730 (СССР). Устройство для измерения температуры. Коловертнов Ю.Д., Кутлуяров Г.Х., Опубл. в Б.И., 1978,1. В 46. МКИ601К 7/24»

11. А.с. 640143 (СССР). Устройство для дистанционного измерения температуры. Коловертнов Ю.Д., Кутлуяров Г.Х.; Опубл. в. Б.И., 1979, & 9. МКЙ601К 7/16.

12. А.с. 651204 (СССР). Устройство для дистанционного измерения температуры. Коловертнов Ю.Д., Кутлуяров Г.Х. Опубл. в

13. Б.И., 1979, № 9. МКИ601 К 7/16.

14. А.с. 682826 (СССР). Устройство для измерения сопротивления резистивного преобразователя, коловертнов Ю.Д. , Кутлуяров Г.Х.; Опубл. в Б.И., 1979, В 32. МКИ601Я 17/06.

15. А.с. 775635 (СССР). Устройство для измерения температуры. Коловертнов Ю.Д., Кутлуяров Г.Х.; Опубл. в Б.И., 1980,1. J® 40. МКИ в OIK 7/16.

16. А.с. 775636 (СССР). Термометр. Коловертнов Ю.Д., Кутлуяров Г.Х., Дамрин Е.С., Жевак B.C.; Опубл. в Б.И., 1980, № 40. МКИ601К 7/16.

17. А.с. 796770 (СССР). Преобразователь сопротивления резистивного датчика в отношение двух напряжений. Кутлуяров Г.Х»» Опубл. в Б.И.; 1981, № 2. МКИ £01/? 27/02.

18. А.с. 800700 (СССР). Устройство для измерения температуры. Кутлуяров Г.Х., Жевак B.C., Коловертнов Ю.Д.; Опубл. в Б.И., 1981, Р. 4. МКИ601К 7/16.

19. А.с. 800701 (СССР). Устройство для измерения температуры. кутлуяров Г.Х.» Жевак B.C., Коловертнов Ю.Д.; Опубл. в Б.И., 1981, JS 4. МКИ601К 7/16.

20. А.с. 877352 (СССР). Устройство для измерения температуры, преимущественно в скважинах. Коловертнов Ю.Д., Кутлуяров Г.Х., Дамрин Е.С., Жевак B.C.; Опубл. в Б.И., 1981, 40. МКИ 60IK 7/16.

21. А.с. 917000 (СССР). Термометр. Кутлуяров Г.Х., Коловертнов Ю.Д., Жевак B.C.; Опубл. в Б.И., 1982, J* 12. МКИ601К 7/16.

22. А.с. 957II6 (СССР). Преобразователь сопротивления датчиков глубинных параметров. Кутлуяров Г.Х., Коловертнов Ю.Д., Жевак B.C., Дамрин Е.С.,. Молчанов А.А., Черный Б.В.; Опубл. в Б.И., 1982, 33. МКИG 01/? 17/Сй.

23. Алиев Т.М., Сейдель Л.Р. Автоматическая коррекция погрешностей цифровых измерительных приборов. М.: Энергия, 1975. -216 с.

24. Алферьева Н.Г. О компенсации некоторых погрешностей измерительных схем. на германиевых выпрямителях. /Под ред.К.Д. Карандеева. Львов, 1958. - 50 с.

25. Андерс В.Р. Контроль и автоматизация процессов переработки нефти и газа. М.: Недра, 1964. - 390 с.

26. Аристов А.А. и др. Анализ и некоторые тенденции развития цифровых измерителей сопротивления. В кн. Методы и средства аналого-цифрового преобразования параметров электрических сигналов и цепей. - Саратов: изд-во университета, 1976, с.23-25.

27. Атабеков Г.И. Основы теории цепей. М.: Энергия, 1969. - 424 с.

28. Барсуков Ю.М. и др. Методы преобразования, основанныена тестовых переходных процессах. В кн. Автоматизация экспериментальных исследований. - Куйбышев,'1975, с.90-97.

29. Баясанов Д.Б. Автоматические и телемеханические устройства в гордских системах газоснабжения. Баку: Азербайджанское гос.изд-во уч.-пед.л-ры, 1961. - 301 с.

30. Беленький Я.Е., Кац Б.М. Многоточечные бесконтактные сигнализаторы температуры. М.: Энергия, 1974. - 120 с.

31. Белова В.А., Зельцман П.А., Мильман З.Р. Лабораторный эквивалент ожножильного бронированного кабеля. В кн. Геофизическая аппаратура, вып.39. - М.: Недра, 1969, с.80-86.

32. Беспалов А.И., Кольцов А.А. Метод получения двух постоянных токов, равных по значению. В кн. Применение метода коэффициентов преобразования для анализа и синтеза электрических и электроизмерительных цепей. /Под ред. А.А.Кольцова. -Уфа, 1974, с.35-40.

33. Боженко Л.И., Коган В.А. Автоматические мосты для измерения температуры с помощью низкоомных термометров сопротивления. В кн. Контрольно-измерительная техника. - Львов, 1969, вып.7, с.90-94.

34. Болтянский А.А. и др. Метод начальной производной в первичных преобразователях. Измерительная техника, № 8, 1972,с.29-32.

35. Бромберг Э.М., Куликовский К.Л. Тестовые методы повышения точности измерения. М.: Энергия, 1978. - 176 с.

36. Бромберг Э.М., Куликовский K.JI. Тестовые методы повышения точности измерительных систем. Измерения, контроль, автоматизация, Ifi 2, 1979, с.3-12.

37. Еуевич А.С. Диодные измерительные мосты. Измерительная техника, №. 2, 1977, с.79-80.

38. Буй Ван Шанг. Повышение точности измерительных устройств с резистивными преобразователями. Автореферат дисс. на соиск. уч.степ.к.т.н. Львов, 1978. - 22 с.

39. Бутусов Н.В. Автоматические контрольно-измерительные и регулирующие приборы. Л.: Гостоптехиздат, 1963. - 624 с.

40. Васильев ю.Ф» Термометр сопротивления на одножильном кабеле. В сб. Прикладная геофизика. - М.: Гостоптехиздат, вып.13, 1955, с.116-130.

41. Вилоп Л.З. Об уменьшении влияния линии связи в измерительной системе для теизометрических датчиков. В кн. Автоматизация экспериментальных исследований. - Куйбышев, 1979. - 127 с.

42. Виттих В.А. Селективная инвариантность измерительных систем и проблемы сжатия данных. В кн. Автоматизация экспериментальных исследований, вып.8. - Куйбышев, 1975, с.10-15.

43. Волгин Л.И. Линейные электрические преобразователи дляизмерительных приборов и систем. М.: Советское радио, 1971.- 247 с.

44. Высокоомныи медный термометр сопротивления ТСМ-4 (проспект ВДНХ). М.: ВНИИЭгазпром, 1978. - 2 с.

45. Габдуллин Т.Г., Лукьянов Е.П. Применение глубинной дистанционной аппаратуры. Казань: Тат.книжн.изд-во, 1968.119 с.

46. Гахенсон Р.Б., Обновленский Л.А. Измерительная схема для узкопредельных приборов для измерения температуры. Измерительная техника, .« 4, 1971. с.48-50.

47. Геофизические методы исследования скважин. Справочник геофизика. /Под ред. С.Г.Комарова. М.: Гостоптехиздат, 1961.- 760 с.

48. Гитис Э.И., Пискулов Е.А. Аналого-цифровые преобразователи. М.: Энергоиздат, 1981. - 360 с.

49. Горбенко Л.Л. Каротажные кабели и их эксплуатация. -М.: Недра, 1978. 160 с.

50. Гордов А.Н. Основы пирометрии. М.: Металлургия, 1971.- 248 с.

51. Гордов А.Н. и др. Точность контактных методов измерения: температуры. М.: изд-во стандартов, 1976. - 232 с.

52. Груздев С.В., Пронин Е.М. Импульсная тензометрия. -М.: Энергия, 1976. 88 с.

53. Гутников B.C., Интегральная электроника в измерительных устройствах. Л.: Энергия, 1980. - 248 с.

54. Дахнов Ю.В., Дьяконов Д.И. Термические исследования скважин. М.: Гостоптехиздат, 1952. - 252 с.

55. Додик С.Д. Полупроводниковые стабилизаторы постоянного напряжения и- тока. М.: Сов.радио, 1980. - 344 с.

56. Друк Р.В. и др. Факторы, влияющие на надежность термопар и термометров сопротивления. Приборы и системы управления, 1971, W 9, с.30-32.

57. Зевеке Г.В. и др. Основы теории цепей. М.: Энергия, 1975. - 752 с.

58. Зельцман П.А. Конструирование аппаратуры для геофизических исследований скважин. М.: Недра, 1968. - 180 с.

59. Земельман М.А. Автоматическая коррекция погрешностей измерительных устройств. М.: Стандарты, 1972. - 80 с.

60. Ивахненко А.Г. Электроавтоматика. Киев: Гостехиз-дат УССР, 1957. - 457 с.

61. Ильин В.А. Телеконтроль и телеуправление. М.: Энергия, 1969. - 344 с.

62. Ильинский В.М., Ковальчук И.Н., Лебедев А.П. О применении каротажных кабелей для исследования глубоких и сверхглубоких скважин. В кн. Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности, № 1. - М.: изд-во ВШИОЭНГ, 1973,с.34-36.

63. Ильинский В.М., Лимбергер D.A. Геофизические исследования глубоких скважин. М.: Недра, 1977. - 200 с.

64. Исаков И.И. Возможность использования аппаратуры АКЦ-1 с одножильным кабелем. В кн. Геофизическая аппаратура, вып. 50. - Л.: Недра, 1972, с.179-182.

65. Исакович Р.Я. Технологические измерения и приборы.1. М.: Недра, 1979. 344 с.

66. Карандеев К.Б. Мостовые методы измерения. Киев: Гостехиздат УССР, 1953. - 245 с.

67. Карандеев К.Б. Полупроводниковые выпрямители в измерительной технике. Киев: изд-во АН УССР, 1954. - 230 с.

68. Капгирин В.А. Помехоустойчивость телеизмерений. Автореферат дисс. на соиск.уч.степ. к.т.н. М.: 1960. - 22 с.

69. Кожух В.А. Автоматическое измерение разности температур. М.: Энергия, 1969. - 87 с.

70. Кожух В.А. Выбор величины термосопротивления для дистанционного измерения температуры. Измерительная техника, 19S3, №6, с. 18-20.

71. Кожух В.А. О точности измерения температуры полупроводниковыми сопротивлениями. Приборостроение, 1964, № 3".

72. Коловертнов Ю.Д» Анализ и разработка электроизмерительных цепей сравнения для дистанционного контроля некоторых параметров технологических процессов в нефтяной промышленности. Автореферат дисс. на соиск.уч.степ. к.т.н. Куйбышев, 1970. - 22 с.

73. Коловертнов Ю.Д. Погрешности термометра, вызванные изменением сопротивления изоляции жил кабеля. В кн. Новые информационно-измерительные устройства для нефтяной промышленности (ч.П).- Уфа, 1972, с.78-88.

74. Коловертнов Ю.Д., Валеева Г.Х. Некоторые вопросы анализа неуравновешенного автоматического моста статического типа с ло-гометром. В кн. Новые информационно-измерительные устройства для нефтяной промышленности (ч.П). - Уфа, 1972, с.50-59.

75. Коловертнов Ю.Д., Кутлуяров Г.Х. Об одном способе аналогового преобразования приращения активного сопротивления. -В кн. Измерительные преобразователи апараметров электрических цепей (тезисы докл.Всесогозн.научн.-техн.сем.). Ульяновск, 1978, с.51-52.

76. Коловертнов Ю.Д., Кутлуяров Г.Х. Об одном способе дистанционного измерения сопротивления резистивного преобразователя и реализации его в автоматическом скванинном термометре. Изв. вузов "Нефть и газ", 1980, № 11, с.77-80.

77. Коловертнов Ю.Д., Кутлуяров Г.Х. Приборы для измерения температуры в скважинах. Уфа; изд-во У1М, 1980. - 72 с.

78. Коловертнов Ю.Д., Кутлуяров Г.Х. Устройство для дистанционного измерения сопротивления. Материалы респ.научн.-техн.конф, по проблемам нефтяной и газовой промышленности (тез.докл.). -Уфа, 1973, с.317.

79. Коловертнов Ю.Д., Кутуляров Г.Х., Гриб B.C. Дистанционный термометр. В кн. Контроль и автоматизация добычи, транспорта, хранения и переработки нефти и газа. - Уфа, 1977, с.60-63.

80. Коловертнов Ю.Д»» Кутлуяров Г.Х., Гриб B.C. Некоторые вопросы анализа двухпроводной токовой логометрическои цепи.

81. В кн. Электроизмерительны© цепи и устройства контроля и автоматизации нефтяной промышленности. /Под ред. Ю.Д.Коловертнова, ч.П. Уфа, 1976, с.89-93.

82. Коловертнов Ю.Д., Кутлуяров Г.Х., Дамрин Е.С., Жевак В. С., Молчанов А. А. Устройство для измерения приращения сопротивления датчика. Решение о выдаче авторского свидетельства по заявке № 2850173/18-10 от 13.06.80, МКИ 601К 7/16.

83. Коловертнов Ю.Д., Кутлуяров Г.Х., Жевак B.C. Дистанционный цифровой термометр. В кн. Автоматизация и метрологическое обеспечение измерений в нефтяной промышленности. - Уфа, 1980,с.85-88.

84. Котельников В.А. Теория потенциальной помехоустойчивости. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1956. - 157 с.

85. Кривко Н.Н., Шароварин В.Д., Широков В.Н. Промыслово-геогеофизическая аппаратура и оборудование. ~М.: Недра, 1981. -280 с.

86. Кривоноеов А.И. Полупроводниковые датчики температуры. -М.: Энергия, 1974. 184 с,

87. Кулебакин B.C. Операторное К {D ) изображение функций и его практическое применение. - Тр. ВШИ им.Жуковского, вып. 695, 1958,с.96-Ю8.

88. Кулебакин B.C. Теория инвариантности автоматических регулируемых и управляемых систем. Тр. 1 международного конгресса международной федерации по автоматическому управлению. - М.: изд-во АН СССР, 1961, с.447-455.

89. Куликовский Л.Ф., Бровкин Л.А., Лихтциндер Б.Я. Автоматические приборы с бесконтактными компенсирующими преобразователями. « М.: Энергия, 1967. 128 с.

90. Кутлуяров Г.Х. Измерение температуры в скважинах для исследования режима работы пластов и скважин узкопредельным дистанционным ожножильным термометром (ч.П). Депонированная рукопись отчета по НИР. Инв. № Б332680, per. № 73036099, Уфа, 1974. 36 с.

91. Кутлуяров Г.Х. и др. Многоточечный преобразователь сопротивления резистивных датчиков. Решение о выдаче а.с. по з-ке2958826/18-21 от 19.06.81, МКИ601/?27/02.

92. Кутлуяров Г.Х., Коловертнов Ю.Д. Тепломер. В кн. Электроизмерительные цепи и устройства контроля автоматизации нефтяной промышленности. Ч.П. - Уфа, 1976, с.100-102.

93. Кутлуяров Г.Х., Жевак B.C., Коловертнов Ю.Д. Преобразователь приращения активного сопротивления в код. Решение о выдаче а.с. по з-ке W 2752943/18-21 от 04.03.80. МКИ(301/? 27/02.

94. Кутлуяров Г.Х., Коловертнов Ю.Д., ЖеБак B.C. Термометр.

95. Кутлуяров Г.Х., Фролов А.И. К выбору структуры глубинной части малопроводных преобразователей температуры. В кн. Проблемы нефти и газа (тез,докл.респ.научн.-техн.конф.). - Уфа, 1981, с.76-77.

96. Малиновский В.Н. Цифровые измерительные мосты. М.: Энергия, 1976. - 192 с.

97. Мартящин А.И., Свистунов Б.Л. Об одной возможности раздельного измерения параметров электрических цепей. В кн. Методы и средства аналого-фифрового преобразования параметров электрических сигналов и цепей. - Саратов: изд-во университета, 1976,с.85-87.

98. Мартяшин А.И., Свистунов Б.Л., Чернецов В.И. Методы обеспечения инвариантности преобразования параметров сложных электрических цопей на основе принципа двухканальности. В кй.

99. Структурные методы повышения точности, быстродействия и чувствительности измерительных устройств. Ш респ.научн.-техн.конф. -Житомир, 1978. 32 с.

100. Мартяшин А.И., Шахов ЭЛ., Шляндин В.М. Преобразователи электрических параметров для систем контроля и измерения. М.: Энергия, 1976. 392 с.

101. Методика определения характеристик погрешности средств измерений в нормальных условиях. РТМ 25.159-74. М.: изд-во Министерства приборостроения, средств автоматизации и систем управления, 1976. - 52 с.

102. Мозговой А.Л. Исследование и разработка цифровых измерительных приборов для косвенных измерений параметров технологических процессов нефтяной промышленности. Автореферат дисс. на соиск.уч.степ. к.т.н. Пенза, 1980. - 24 с.

103. Орнатский П.П.- Автоматические измерения и приборы. -Киев: Вища школа, 1973. 552 с.

104. Петров Б.Н. О реализуемости условий инвариантности. -В кн. Теория инвариантности и ее применние в автоматических устройствах. Киев: изд-во АН УССР, 1959, с.59-80.

105. Петров Б.Н. Принципы инвариантности и условия их применимости при расчете линейных и нелинейных систем. Тр. 1 мэ?идунар. конгр. ИФАК по автоматическому управлению, ч. 1. - М.: изд-во АН СССР, 1961, с.259-271.

106. Петров Б.Н., Викторов В.А., Лункин Б.В., Совлуков А.С. Принцип инвариантности в измерительной технике. М.: Наука, 1976.243 с.

107. Петров Б.Н., Кухтенко А.И. Структура абсолютно инвариантных систем и условия их физической осуществимости. В кн. Теория инвариантности в системах автоматического управления. -М.: Наука, 1964, с.26-48.

108. Полонников Д.Е. Электронные усилители автоматических компенсаторов.- М.: гос.изд-во физико-математической литературы, I960,, с.7-22.

109. Померанц Л.ГЛ., Чукин В.Т. Аппаратура и оборудование для геофизических методов исследования скважин.- М.: Энергия, 1978.- 293 с.

110. Приборы для измерения температуры контактным способом. Под ред. Р.В.Бычковского.- Львов: Вища школа, 1978.- 208 с.

111. Рабинович С.Г. Погрешности измерений,- Л,: Энергия, 1978.- 262 с.

112. Резистивннй термометр. 3-ка № 55-13533. К.К.Цуруга дэнки сэтсакусе (Япония). Изобретения за рубежом, 1980, № 6. МКИ <5 01 £27/00, G01K 7/20.

113. Саламаха и др. О повышении точности и стабильности пластиковых термометров сопротивления,- В кн. Новые исследования в термометрии.- Львов, 1974, с.41-45.

114. Самеонов Г.В. и др. Датчики для измерения температуры в промышленности.- Киев: Наукова думка, 1972.- 224 с,

115. Свистунов Б.Л. Разработка и исследование инвариантных преобразователей параметров электрических цепей в унифицированные сигналы. Автореферат дисс. на соиск. уч.степ, к.т.н.-Пенза, 1978.- 20 с.

116. Серьезнов А.Н., Цапенко М.П. Методы уменьшения влияния помех в термометрических цепях.- М.: Энергия, 1968.- 69 с.

117. Туз Ю.М, Структурные методы повышения точности измерительных устройств,- Киев: Вища школа, 1976.- 255 с.

118. Фабричев В.А. Методы и средства повышения помехозащищенности аналого-цифровых преобразователей.- Киев: изд-во общ. "Знание" УССР, 1980.- 24 с.

119. Фремке А.В. Телеизмерения.- М.-Л.: Госэнергоиздат, 1958.- 304 с.

120. Харкевич А.А. Борьба с помехами.- М.: Физматгиз, 1963.- 275 с.

121. Цифровые электроизмерительные приборы./Под ред. В.М. Шляндина.- М.: Высшая школа, 1972.- 399 с.

122. Чумаков Н.И. О классификации форм инвариантности.

123. В кн. Теория инвариантности автоматических систем. Тр. И Всесоюз ного совещания по теории инвариантности и ее применению в системах автоматического управления. Т.1.- М.: Наука, 1970, с. 407-409.

124. Чурсзков П#п. Разработка и исследование преобразователей параметров двухполюсных электрических цепей в частотные сигналы. Автореферат дисс. на соиск.уч.степ.к.т.н. ^енза, 1978.- 21 с.

125. Шефтель Й.Т. и др. Основные характеристики и параметры промышленных терморезисторов термометров сопротивления.-Приборы и системы управления. 1971, № 9, с.32-36.

126. Шляндин В.М. Цифровые измерительные устройства.- М.: Высшая школа, 1981.- 335 с.

127. Шляндин В.М. Цифровые электроизмерительные преобразователи и приборы.- М.: Высшая школа, 1973.- 280 с.

128. Шорников Е.А. Электронные приборы для контроля и автоматического регулирования температуры,- М.-Л.:Энергия, 1964.48 с.

129. Щербань А.Н., Черняк В.П. Прогноз и регулирование теплового режима при бурении глубоких скважин.- М.: Недра, 1974,- 248 с.

130. Электрические измерения./Под ред. А.В.Фремке.- JI.: Энергия,1973.- 424 с.

131. Byrd P., Friedman Ы., Handbook of Elliptic Integrals for Engineers and Physicists. Springier Verlag Ber.Gott.Heid., 1954

132. Eggers Herman-Ragnar. Zuleitungseinfluss bei Widerstandsthermometern und seine Beseitung durch Sechseckbrucke. Messen und Prilfen, 1978, N4, 185-188

133. Ileyne W. Pt-Widerstandsthermometer fur Prazisionmessung hoher Temperaturen. "Feingeratettechnik", 1975, 24, N8, 342-344

134. Projektierungbeispiele von MSR Aufgaben Temperatur-messung mit Widerstandsthermometern. "Ex-z", 1976, 1T6, 24-25