Разработка и исследование методов и алгоритмов создания аппаратно-программных средств диагностики состояния объекта по его вибрационному сигналу тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Нариманов, Марат Валерьевич

• Нариманов, Марат Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Нариманов, Марат Валерьевич

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ СОКРАЩЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АКУСТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ НЕРАЗРУШАЮЩЕГО КОНТРОЛЯ.

1.1 Классификация систем акустической диагностики.

1.2 Методы акустической диагностики.

1.3 Метод вибрационной диагностики: технологии обработки сигналов и оценки технического состояния.

1.4 Проблематика, перспективные направления развития систем вибрационной диагностики.

Выводы.

ГЛАВА 2. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИКИ, МЕТОДЫ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ ВИБРАЦИОННЫХ СИГНАЛОВ.

2.1 Постановка задачи.

2.2 Принципы классификации состояний объекта по вибрационным сигналам.

2.3 Архитектура системы вибрационной диагностики.

2.4 Запись и предобработка сигналов.

2.5 Генерация признаков из значений спектра мощности вибрационного сигнала

2.6 Использование окопных функций при анализе вибрационных сигналов.

2.7 Методы частотно-временного анализа.

2.8 Синтез адаптивного вэйвлетпого базиса.

Выводы.

ГЛАВА 3. КЛАССИФИКАЦИЯ ВИБРАЦИОННЫХ СИГНАЛОВ МЕТОДАМИ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВ.

3.1 Предобработка векторов признаков.

3.2 Выбор информативных признаков.

3.3 Оценка информативности признаков.

3.4 Алгоритмы классификации.

3.4.1 Классический (первый) алгоритм разделения пространства гиперплоскостями

3.4.2 Модифицированный (второй) алгоритм разделения пространства гиперплоскостями.

3.4.3 Первый алгоритм разделения пространства гиперсферами.

3.4.4 Второй алгоритм разделения пространства гиперсферами.

3.5 Оценка качества алгоритмов классификации.

Выводы.

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИКИ.

4.1 Автоматизированная система диагностики состояния объекта по вибрационному сигналу.

4.1.1 Подсистема сбора данных.

4.1.2 Подсистема цифровой обработки сигналов.

4.1.3 Подсистема распознавания.

4.1.4 Аппаратная реализация системы в виде независимого устройства.

4.2 Применение системы к задаче определения дефектов ДВС.

4.2.1 Необходимые сведения об объекте контроля.

4.2.2 Предварительное исследование объекта контроля.

4.2.3 Экспериментальное сравнение методов ЦОС в применении к анализу вибрационных сигналов.

4.2.4 Исследование подсистемы распознавания.

4.3 Рекомендации по развитию и применению системы.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование методов и алгоритмов создания аппаратно-программных средств диагностики состояния объекта по его вибрационному сигналу»

Любой технический объект, в процессе эксплуатации, меняет свое состояние: вследствие износа, воздействия случайных факторов, режима эксплуатации, качества технического обслуживания, и т.д. От фактического состояния технического объекта зависит его работоспособность, в том числе — эффективность и качество функционирования. Чтобы обеспечить требуемое качество функционирования необходимо: определить техническое состояние объекта в текущий момент времени, а также применить корректирующие и предупреждающие действия для поддержания состояния на должном уровне.

Кроме того, для многих задач управления необходимо знать текущее состояние объекта или процесса, и в зависимости от этого состояния, осуществлять управление.

Таким образом, системы технической диагностики широко востребованы и играют важную роль в современной жизни. Их применение дает явный положительный экономический эффект для заводов производителей, организаций, осуществляющих ремонт и техническое обслуживание, а также для отдельных фирм и лиц, которые эксплуатируют оборудование, поскольку грамотная организация контроля за его состоянием может повысить производительность работы, исключить аварийные ситуации, сократить расход энергоресурсов и затраты на техническое обслуживание.

Вибрационная диагностика - один из наиболее широко используемых методов ТД, который имеет ряд преимуществ. Исследователями пройден уже большой путь в данной области, созданы реально работающие системы [52, 56, 66]. Однако, сейчас по-прежнему актуально разрабатывать новые методы и технологии анализа вибраций и принятия диагностических решений, поскольку за последние десятилетия сложность оборудования возросла, обнаружился дефицит квалифицированных инженеров - вибродиагностов. Кроме того, в последние десятилетия были созданы компактные высокопроизводительные электронные устройства (процессоры и микроконтроллеры), которые позволяют обрабатывать большие объемы информации за короткий временной отрезок, также были разработаны новые методы обработки сигналов, в частности, теория вэйвлет-анализа. Потенциальная стоимость системы диагностики снизилась за счет возможности применения цифровой обработки и хранения больших объемов информации на маломощных вычислительных системах низкой стоимости.

Ранее, системы вибрационной диагностики создавались преимущественно для контроля агрегатов военной техники и промышленного оборудования. Однако сегодня существует потребность (и, за счет развития науки и техники, появилась реальная возможность удовлетворить спрос) в контролировании вибрационными методами широкого спектра оборудования.

В связи с этим, назрела необходимость создания автоматизированной системы диагностики по вибрации, вне зависимости (в слабой зависимости) от механики исследуемого объекта, которая, обладая компактным размером, могла бы включаться в систему управления, в качестве одного из компонентов. При создании подобной системы целесообразно привлечение математической теории распознавания образов, а также использование новейших методов цифровой обработки сигналов.

Таким образом, задача разработки принципов построения мобильных аппаратно-программных систем автоматизированной диагностики (по вибрационному сигналу) широкого назначения, решению которой посвящена данная работа, является актуальной.

Цель работы

Разработка методов и алгоритмов, используемых для построения аппаратно-программных средств диагностики состояния объекта по его вибрационному сигналу.

Задачи исследования

В диссертационной работе решаются следующие задачи:

• анализ существующих систем и технологий вибрационной диагностики;

• разработка и применение методов цифровой обработки вибрационных сигналов;

• разработка и применение алгоритмов классификации состояний объектов;

• создание и экспериментальное исследование модели системы диагностики состояния объекта;

• исследование объекта контроля на примере двигателя внутреннего сгорания;

• создание макета диагностирующего устройства на базе маломощного вычислителя (микроконтроллера);

Методы исследования

Основаны на применении методов проектирования цифровых устройств, положений теории вероятностей, методов распознавания образов, метода вэйвлет-преобразования и других методов цифровой обработки сигналов. В разработке программного обеспечения использовались методы объектно-ориентированного программирования.

Научная новизна:

• разработана архитектура автоматизированной системы вибрационной диагностики, состоящая из двух частей различной вычислительной мощности и физической реализации;

• для анализа нестационарных сигналов вибрации газораспределительного механизма применен метод вэйвлет-преобразования;

• предложен метод синтеза адаптивного вэйвлетного базиса для анализа вибрационных сигналов;

• предложен метод формирования пространства признаков на основе результатов вэйвлет-анализа сигналов;

• разработаны алгоритмы классификации объектов для задач вибрационной диагностики;

• разработана и исследована модель системы диагностики.

Практическая ценность

Результаты, полученные в ходе настоящей диссертационной работы, могут быть использованы при создании систем вибрационной диагностики (в том числе, бортовых), позволяющих производить диагностику различных объектов контроля.

На основе проведенных исследований создана аппаратно-программная система вибрационной диагностики (модель) на базе персонального компьютера и макет независимого диагностирующего устройства, которые прошли апробацию в «Проблемной лаборатории транспортных двигателей МАДИ (ГТУ)». Получены патенты на полезную модель:

• № 53 781 «Вибрационный дефектоскоп»;

• № 47 106 «Вибрационная система контроля состояния объекта». на изобретение:

• № 2 284 518 «Вибрационный способ диагностики начала процесса разрушения в элементах конструкции объекта»;

• № 2 288 470 «Вибрационная система диагностики и предупреждения аварийной ситуации на эксплуатируемом объекте».

Положения, выносимые на защиту:

• архитектура автоматизированной системы диагностики объекта по вибрационному сигналу;

• метод синтеза адаптивного вэйвлетного базиса для анализа вибрационных сигналов;

• метод формирования пространства признаков на основе результатов вэйвлет-анализа сигналов;

• алгоритмы классификации состояний диагностируемых механизмов, реализуемые посредством разделения пространства признаков поверхностями первого и второго порядков.

Апробация работы

Основные результаты диссертационной работы обсуждались на международных конференциях «Information and telecommunication technologies in intelligent systems 2004, 2005, 2006» и на «Научно - технической конференции студентов, аспирантов и молодых специалистов МИЭМ 2004, 2005, 2006, 2007, 2008» (доклады 2007 и 2008 гг. отмечены дипломами «За лучшую работу, представленную на конференции»), а также на семинарах кафедры ВСиС.

Публикации

По результатам выполненных исследований опубликовано 14 печатных работ в отечественных и зарубежных источниках. В том числе, 1 статья в журнале, включенном в перечень ВАК, 4 патента РФ, 3 доклада на международных конференциях.

Объем и структура диссертации

Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения и списка литературы ( 98 наименований). Текст дополнен приложениями. Основное содержание диссертационной работы изложено на 217 страницах машинописного текста, иллюстрированного таблицами и рисунками.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Нариманов, Марат Валерьевич

Основные результаты работы:

1. Проведен анализ существующих систем и технологий вибрационной диагностики, который показал необходимость разработки новых, обобщающих принципов построения аппаратно-программных автоматизированных средств диагностики (состояния объектов) широкого назначения, с возможностью включения данных диагностических средств в системы управления.

2. Разработана архитектура системы вибрационной диагностики из двух компонент: обучающую часть предлагается реализовать на основе современного персонального компьютера, а распознающую часть - на основе микроконтроллера, что позволяет предоставить пользователям (для практической диагностики состояния конкретного объекта) недорогой, компактный прибор.

3. Для разложения исходных вибрационных сигналов с использованием метода вэйвлет-преобразования, предложено использовать адаптированный вэйвлетный базис (метод синтеза базиса разработан в диссертации), что позволяет на этапе диагностики эффективнее выделять отличительные классифицирующие признаки из анализируемых сигналов.

4. Для последующего применения результатов вэйвлет-преобразования в автоматизированной системе диагностики, разложение сигнала осуществлено по фрейму вэйвлетных функций, что позволяет извлечь основную часть полезной информации из анализируемого сигнала, и в то же время, избавиться от избыточности - фактически, сократить пространство признаков.

5. Разработаны алгоритмы классификации состояний диагностируемых механизмов, позволяющие создавать классификаторы, пригодные для использования в компактных диагностирующих устройствах, построенных на основе микроконтроллеров.

6. На основе разработанных методов и алгоритмов создана и исследована модель системы диагностики; создан макет диагностирующего устройства на основе микроконтроллера, позволяющий проводить диагностику работы ГРМ. Полученные экспериментальные результаты подтвердили основные теоретические положения диссертационной работы.

7. В рамках диссертационной работы, для проведения исследований и создания модели системы диагностики, был разработан программный аппарат, включающий: программный комплекс записи и предобработки сигналов с датчиков, установленных на ДВС (AutoReg); набор программ, реализующих различные методы ЦОС; набор программ, реализующих алгоритмы селекции признаков и классификации векторов.

Кроме того, в процессе работы, был подробно исследован объект контроля на примере ГРМ ДВС; для анализа нестационарных вибросигналов ГРМ применен метод вэйвлет-преобразования. Разработанная система прошла апробацию в «Проблемной лаборатории транспортных двигателей МАДИ (ГТУ)». Автором получены четыре патента РФ.

Заключение

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Нариманов, Марат Валерьевич, 2009 год

1. Автомобиль BMW серия 3 выпуска с 1975-1982. Руководство по ремонту. - М . :Ани, 1997.-144с.

2. Автомобиль BMW серия 5 выпуска с 1972-1987. Руководство по ремонту. - М . :Ани, 1997. -183с.

3. Анализ современных методов диагностирования компрессорного оборудования нефтегазохимических производств / В.В. Гриб и др.. // «Нефтепереработка и нефтехимия. Научно-технические достижения и передовой опыт». - 2002. - №10. -С. 57-65.

4. Анишкина, Л.М. Устройства для вибрационной диагностики функционального состояния физиологических (опорно-двигательной и сердечно-сосудистой) систем человека / Л.М. Анишкина, В.А. Антонец, П.С. Докторов. -Н.Новгород, 1993. -21с.

5. Артоболевский, И.И. Введение в акустическую динамику машин / И.И. Артоболевский, Ю.И. Бобровницкий, М.Д. Генкин. -М. : Наука, 1979.-296с.

6. Астафьева, Н.М. Вейвлет-анализ: основы и примеры применения / Н.М. Астафьева // Успехи физических наук. - 1996. - том 166, №11, -С. 1145-1170.

7. Барков, А.В. Мониторинг и диагностика роторных машин по вибрации. Рекомендации для пользователей систем диагностики / А.В. Барков, Н.А. Баркова, А.Ю. Азовцев. -СПб. : Издательство СПбГМТУ, 2000. -169с.

8. Баркова, Н.А. Введение в виброакустическую диагностику роторных машин и оборудования: Учебное пособие / Н.А. Баркова. -СПб. : Изд. Центр СПбГМТУ, 2003г.-156 с.

9. Бендат, Дж. Прикладной анализ случайных данных / Дж. Бендат, А.Г. Пирсол ; Пер. с англ. В.Е. Привальского, А.И. Кочубинского ; под ред. И.Н.Коваленко.-М. : Мир, 1989. - 540с.

10. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. - Изд. 4-е перераб. и доп. - СПб.: Профессия, 2003. — 752с.

11. Биргер, И.А. Техническая диагностика / И.А. Биргер. — М. : Машиностроение, 1978.— 240с.

12. Блаттер, К. Вейвлет-анализ. Основы теории / К. Блаттер ; Пер с нем. Т. Э. Кренкеля ; под ред. А. Г. Кюркчана. -М.: Техносфера, 2004 г. -280с.

13. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей / Е.С. Вентцель ; Издание третье, исправленное. -М. : Наука, 1964. -576 с.

14. Виброакустическая диагностика зарождаюш;ихся дефектов / Ф.Я. Балицкий и др... -М. : Наука, 1984. -120с.

15. Воробьев, В.И.Теория и практика вейвлет-преобразования / В.И. Воробьев, В.Г. Грибунин. -СПб. : ВУС, 1999. -206с.

16. Галушкин, А.И. Теория нейронных сетей. Кн. 1: Учеб. пособие для вузов / А.И. Галушкин. - М. : ИПРЖР, 2000. -416с.

17. Генкин, М.Д. Виброакустическая диагностика машин и механизмов / М.Д. Генкин, А.Г. Соколова. -М. : Машиностроение, 1987. -283с.

18. Гольдин, А.С. Вибрация роторных машин / А.С. Гольдин.- 2-е изд. исправл. - М . : Машиностроение, 2000. -344с.

19. ГОСТ 23435-79. Техническая диагностика. Двигатели внутреннего сгорания поршневые. Номенклатура диагностических параметров. — Введ. 01.01.1980. - М . : Изд-во стандартов, 1979. -9с.

20. ГОСТ 23829-85. Контроль неразрушающий акустический. Термины и определения. - Введ. 01.01.1987. -М.: Изд-во стандартов, 1986. -16с.

21. ГОСТ ИСО 5348-2002. Вибрация и удар. Механическое крепление акселерометров. - Введ. 01-04-2007. -М. : Стандартинформ, 2007. -12с.

22. Гребнев, В.В Микроконтроллеры AVR фирмы Atmel / В.В. Гребнев. -М. : ИП РадиоСофт, 2002. -176с.

23. Гренандер, У. Лекции по теории образов: Анализ образов / У. Гренандер. ; Пер с англ. И. Гуревича.-М.: Мир, 1981. -448с.

24. Двигатели внутреннего сгорания. В 3 кн. Кн. 1. Теория рабочих процессов: Учебник для вузов. / В.Н. Луканин и др...; Под ред. В.Н. Луканина и М.Г. Шатрова. 2-е изд., перераб. и доп. -М. : Высш. Шк., 2005. -479с.

25. Добеши, И. Десять лекций по вейвлетам / И. Добеши ; Пер с англ. Е.Мищенко, А.Петухова. —Ижевск : НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2001. — 464с.

26. Добрынин, А. Методы автоматизированного исследования вибрации машин: Справочник / А. Добрынин, М.С. Фельдман, Г.И. Фирсов. — М.: Машиностроение, 1987. - 224 с.

27. Доценко, Ю.Г. Разработка метода вибродиагностики деталей цилиндро- поршневой группы на основе кепстрального анализа. Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.04.02 / Ю.Г. Доценко. - М.:МАДИ, 1996. - 18с.

28. Дремин, И.М. Вейвлеты и их использование / И.М. Дремин, О.В. Иванов, В.А. Нечитайло // Успехи физических наук.- 2001. — т. 171, № 5. -С. 465-501.

29. Емеличев, В.А. Лекции по теории графов / В.А. Емеличев, О.И. Мельников, В.И. Сарванов, Р.И. Тышкевич. -М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1990. - 384 с.

30. Журавлев, Ю.И. Распознавание. Математические методы. Программная система. Практические применения / Ю.И. Журавлев, В.В. Рязанов, О.В. Сенько. -М.: ФАЗИС, 2005. -159с.

31. Журавлев, Ю.И. Избранные научные труды / Ю.И. Журавлев. — М. : Изд. Магистр, 1999.

32. Загоруйко, Н.Г. Прикладные методы анализа данных и знаний / Н.Г. Загоруйко. -Новосибирск: Изд. ИМ СО РАН, 1999. - 270с.

33. Зарицкий, СП. Диагностическое обслуживание оборудования КС / СП. Зарицкий. - М . : ИРЦ «Газпром», 2000. -156с.

34. Каханер, Д. Численные методы и программное обеспечение / Д. Каханер, К. Моулер, Нэш ; Пер. с англ. под ред. X. Д. Икрамова. - Изд. второе, стереотип. - М . : Мир, 2001. -575с.

35. Коллакот, Р.А. Диагностирование механического оборудования / Р.А. Коллакот; Пер. с англ. В. М. Павловой -Л. : Судостроение, 1980. -296с.

36. Макаров, Э.С. Основы теории виброакустических процессов в автомобиле: Учеб. пособие / Э.С. Макаров. —Тула: Изд-во Тульского политех, института, 1992. - 62с.

37. Марпл Стэнли Лоренс (мл.) Цифровой спектральный анализ и его приложения / Л.Марпл-мл ; Пер. с англ. О. И. Хабарова, Г. А. Сидоровой; Под ред. И. Рыжака. -М. : Мир, 1990. - 584с.

38. Микита, Г.И. Виброакустическая диагностика: монография / Г.И. Микита. -Брянск : БГИТА, 2003. -136 с.

39. Мыльнев, В.Ф Шум и вибрации поршневых двигателей. Источники, методы исследования / В.Ф. Мыльнев, А.Б. Гасанов. -Новочеркасск: ЮРГТУ(НПИ), 2000.- 93с.

40. Назаров, Н.Г. Измерения: планирование и обработка результатов / Н.Г. Назаров. -М. : ИПК изд-во стандартов, 2000. - 304с.

41. Неразрушающий контроль и диагностика: Справ. / Клюев В.В. и др... ; Чл. -кор. РАН Клюев В.В. (Ред.). -2-е изд., перераб. и доп. -М. : Машиностроение, 2003. -656с.

42. Неразрушаюш;ий контроль. В 5 кн. Кн.2 Акустические методы контроля: практ. Пособие / Под ред. Сухорукова В.В. -М. : Высшая школа, 1991.— 283 с.

43. Олссон, Г. Цифровые системы автоматизации и управления / Г. Олссон, Дж. Пиани. - СПб. : Невский Диалект, 2001. -557 с.

44. Операционные усилители и компараторы. - М. : Издательский дом "Додэка-ХХГ', 2001. -560 с.

45. Патрик, Э.А. Основы теории распознавания образов / Эдвард А. Патрик ; Пер с англ. В. М. Баронкина и др. -М.: Советское радио, 1980. -408с.

46. Применение цифровой обработки сигналов / Под ред. Оппенгейма А.; Пер с англ. под ред. A.M. Рязанцева. -М.: Мир, 1980. -552с.

47. Прыгунов, А.И. Вэйвлеты в вибрационной динамике машин / А.И. Прыгунов. Электронный ресурс. — http://www.vibration.m/wavelet.shtml.

48. Рабинер, Л. Теория и применение цифровой обработки сигналов / Л.Рабинер, Б. Гоулд ; Пер с англ. А.Л. Зайцева, Э.Г. Назаренко, Н.Н. Тетёкина ; под ред. Ю.Н. Александрова - М. : Мир, 1978. -848с.

49. Русов, В.А. Общий обзор отечественных приборов вибрационного контроля для начинаюпцих специалистов / В.А.Русов. Электронный ресурс.. —Виброцентр, 2000г. -http://vibrocenter.ru/vibroOO.htm.

50. Русов, В.А. Спектральная вибродиагностика / В.А. Русов. -Пермь, 1996. — 317с.

51. Сергиенко, А.Б. Цифровая обработка сигналов. Учебник для ВУЗов / А.Б. Сергиенко. - СПб. : Питер, 2003. -604с.

52. Сидоров, В.А. Сравнительный анализ технических характеристик анализаторов вибрации / В.А. Сидоров, А.Л. Сотников // Вибрация машин: измерение, снижение, защита. - 2004. — №2, - 12-16.

53. Скачко, Д. Диагностика систем управления двигателем: пособие для начинающих специалистов / Д. Скачко, К.С. Скачко. -Белгород: Константа, 2006. —229с.

54. Современные методы и средства вибрационной диагностики машин и конструкций. Научно-технический прогресс в машиностроении. Вып. 2 5 / Ф.Я. Балицкий и др... -М. : МЦНТИ, 1990. -115с.

55. Сушко, А.Е. Виброизмерительные приборы / А.Е. Сушко // Вибрационная диагностика. - 2005. — №1 —- 6-9.

56. Тараканов, В.М. Системы непрерывного контроля вибрации производства ООО "Диамех 2000" / В.М. Тараканов, О.Б. Скворцов, А.Е. Сушко // Вибрационная диагностика. - 2006. - №4 - 15-21.

57. Толстов, А. Г. Приложение методов принятия решений при распознавании образов к задачам вибрационной диагностики / А. Г. Толстов . -М. : ИРЦ «Газпром», 1994. - 32с.

58. Трамперт, В. Измерение, управление и регулирование с помощью AVR- микроконтроллеров / Вольфганг Трамперт ; Пер. с нем. А.Г. Эдигарова.-К. : "МК-Пресс", 2006. - 208с.

59. Трахтман, A.M. Основы теории дискретных сигналов на конечных интервалах / A.M. Трахтман, В.А. Трахтман. -М. : Сов. радио, 1975. -208с.

60. Трояновский, В.М. Информационно-управляющие системы и прикладная теория случайных процессов: Учебное пособие / В.М. Трояновский. -М. : Гелиос-АРВ, 2004 -304с.

61. Ту, Дж. Принципы распознавания образов / Дж. Ту, Р. Гонсалес ; Пер с англ. И.Б. Гуревича ; под ред. Ю.И. Журавлева. -М.: Мир, 1978. -413с.

62. Финк, Л.М. Сигналы, помехи, ошибки... Заметки о некоторых неожиданностях, парадоксах и заблуждениях в теории связи / Л.М. Финк. -2-е изд., перераб. и доп. -М. : Радио и связь, 1984. -256с.

63. Харкевич, А.А. Борьба с помехами / А.А. Харкевич ; Издание второе, исправленное. -М. : Наука, 1965. -275с,

64. Чуй, Чарльз К. Введение в вэйвлеты / К. Чуй ; пер с англ. ЯМ. Жилейкина. -М.: Мир, 2001. -412с.

65. Шевкопляс, Б.В. Микропроцессорные структуры. Инженерные решения: справочник / Б.В. Шевкопляс. - 2-е изд. перераб. и доп. — М. : Радио и связь, 1990.-512с.

66. ALERT Analysis systems. Machine condition assessment software. -DLI Engineering Corp., 2004. -6p.

67. Automotive Powertrain NVH Research at Loughborough University // Briiel & Kj^r Magazine. - 2005. - N o . 2. -P. 18-19.

68. BMW 5 серия 1987-1995 года выпуска. Руководство по эксплуатации, ремонту и техническому обслуживанию. —М. : Атлас-пресс, 2006. —392с.

69. BMW 7 серии с кузовами Е-23 и Е-32. Руководство по эксплуатации, ремонту и техническому обслуживанию. -М, : Анта-Эко, 2005. -296с.

70. Cha, S-H. Enhancing Binary Feature Vector Similarity Measures / S-H. Cha, C. Tappert, S. Yoon // Journal of Pattern Recognition Research, 2006. -Vol.1. -P. 63-77.

71. Darpe, A.K. A novel way to detect transverse surface crack in a rotating shaft / A.K. Darpe // Journal of sound and vibration.- 2007.-Vol. 305.- Issues 1-2. — P. 151-171.

72. Daubechies, I. Orthonormal Bases of Compactly Supported Wavelets / Ingrid Daubechies // Comm. Pure. Apl. Math.- 1998. - vol. 41. - P. 909-996.

73. Duda, R Pattern Classification / Richard O. Duda, Peter E. Hart, David G. Stork.- 2nd ed.- New York: Wiley, 2000. -680p.

74. Fukunaga, K. Introduction to statistical pattern recognition / Keinosuke Fukunaga.- 2nd ed (Computer Science and Scientific Computing Series).- San Diego, CA: Academic press, 1990. -592p.

75. Goldman, P. Application of full spectrum to rotating machinery diagnostics / P. Goldman, A. Muszynska // ORBIT. - 1999. - v.20, №1. - p. 17-21.

76. Goswami, J.C. Fundamentals of Wavelets: Theory, Algorithms, and Applications / Jaideva С Goswami, Andrew K. Chan. - Wiley-Interscience, 1999.-324p.

77. Handbook of Noise and Vibration Control / Editor: Malcolm J. Crocker. — Wiley, 2007.-1600p.

78. Hayashida, B, The all-new ADRE system / B. Hayashida, F. Schweigert // Orbit. -2005.- Vol.25, No.2. -P. 60-67.

79. Hills, Peter W. On-line machinery condition monitoring diagnostics / P. W. Hills. -MIL White Paper: WPOOl. - Dec. 2005 -17p.

80. Ingle, V.K. Digital Signal Processing Using MATLAB / Vinay K. Ingle, John G. Proakis.- 2nd ed.- CENGAGE-Engineering, 2006. -640p.

81. Loog, M Dimensionality reduction of image features using the canonical contextual correlation projection / Marco Loog, Bram van Ginneken, Robert P.W. Duin // Pattern Recognition .- December 2005.- Vol.38, Iss 12. - P. 2409-2418

82. Mallat, S. A wavelet tour of signal processing / Stephane Mallat. - Academic Press, 1999.-637p.

83. Measuring vibration.- Danmark: Bruel&Kjaer,1986. -40p.

84. Non-stationary signal analysis using wavelet transform, short-time Fourier transform and Wigner-Villie distribution / Bruel&Kjaer Technical Review. — 1996.-No.2.-30p.

85. Oppenheim, A.V. Discrete-Time Signal Processing / Alan V. Oppenheim, Ronald W. Schafer, John R. Buck.- 2nd ed.- New Jersey: Prentice-Hall, Inc., 1999. -850p.

86. Polikar, R. Pattern Recognition / Robi Polikar // Wiley Encyclopedia of Biomedical Engineering, Ed. Akay M. - New York, NY: Wiley, 2006. -P. 2667-2689.

87. Pulse analyzers&solutions. Product catalogue. Version 17.- Danmark: Bruel&Kjaer, 2005. -57p.

88. Qiao Sun. Pattern Recognition for Automatic Machinery Fault Diagnosis / Qiao Sun, Ping Chen, Dajun Zhang, Fengfeng Xi // Journal of Vibration and Acoustics. -April 2004. - Volume 126, Issue 2. -P . 307-316.

89. Qing-Yang Xu. Gas turbine fault diagnostics based on wavelet neural network / Qing-Yang Xu, Xian-Yao Meng, Xin-Jie Han, Song Meng // Conference on wavelet analysis and pattern recognition, 2-4 nov 2007. -P 738-741.

90. Sannikov, V.A. Finite dimensional simulation of free vibration for flying vehicles / V.A. Sannikov, N.I. Ivanov, G.M. Kurtsev // International Congress on Sound and Vibration. 5-8 July, 2005, St. Petersburg, Russia. -P . 3469-3474.

91. Smith, S.W. Digital Signal Processing: A Practical Guide for Engineers and Scientists / Steven. W. Smith. -Newnes, 2002. -672p.

92. Staszewski, W.J. Wavelets for mechanical and structural damage identification / Wieslaw J. Staszewski. -Gdansk, 2000. - 175p.

93. Tang, Y.Y. Wavelet theory and its application to pattern recognition / Y.Y. Tang , L.H. Yang, J. Liu , H. Ma . - World Scientific, 2000. -344p.

94. Theodoridis, S. Pattern Recognition / Sergios Theodoridis, Konstantinos Koutroumbas. - San Diego: Elsevier Academic Press, 2003. -689p.

95. Tieng, Q.M. Recognition of 2D Object Contours Using the Wavelet Transform Zero-Crossing Representation / Q.M. Tieng, W.W. Boles // IEEE Trans. On Pattern Analysis and Machine Intellegence. - 1997. - Vol. 19, No. 8. -P. 910-916.

96. Torrence, C. A practical guide to wavelet analysis / Christopher Torrence, Gilbert P. Compo // Bulletin of the American Metrological Society. -January 1998.- Vol. 79, No.l.- P. 61-78.

97. Vaseghi, S.V. Advanced digital signal processing and noise reduction / Saeed V. Vaseghi.- John Wiley&Sons, LTD, 2000. ^ 7 3 p .