Разработка адаптивных средств выявления неисправностей и стратегии обслуживания гидроагрегатов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.02, кандидат технических наук Белоглазов, Алексей Владимирович

• Белоглазов, Алексей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Белоглазов, Алексей Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ДИАГНОСТИРОВАНИЕ АГРЕГАТОВ

ГИДРОЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ.

1.1. Общие положения технического диагностирования гидроагрегатов.

1.2. Контроль технического состояния гидроагрегатов.

1.3. Состояния гидроагрегатов.

1.4. Методика оценки вибрационного состояния гидроагрегата.

1.5. Режимы работы гидроагрегата при измерении и оценке вибрации.

1.6. Классификация дефектов гидроагрегата.

1.7. Методы контроля технического состояния гидроагрегата.

1.8. Требования к системе вибрационного контроля.

1.9. Обзор систем контроля и диагностики.

1.10. Постановка задач исследования.

Выводы.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ НЕПРЕРЫВНОГО КОНТРОЛЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ГИДРОАГРЕГАТОВ ПО ДАННЫМ О

ВИБРАЦИИ.

2.1. Замер сигнала и его преобразования.

2.2. Определение биений вала.

2.3. Алгоритм вычисления амплитуды и фазовых сдвигов гармонических составляющих биений вала гидроагрегата.

2.4. Программная реализация методики вибрационного контроля состояния агрегатов, использующей информацию о биениях вала.

Выводы.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ТЕХНИЧЕСКОГО

ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ГИДРОАГРЕГАТА ПО БИЕНИЯМ ВАЛА.

3.1. Описание задачи вибрационной диагностики.

3.2. Математическое моделирование дефектов.

3.3. Особенности разрабатываемой экспертной системы.

3.4. Разработка метода выявления дефектов по биениям вала.

3.5. Реализация экспертного модуля диагностирования в виде нейронной сети.

3.6. Определение режимов гидроагрегата, по которым необходимо производить диагностирование.

Выводы.

ГЛАВА 4. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ СРЕДСТВ КОНТРОЛЯ

ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ГИДРОАГРЕГАТОВ И

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА РАЗРАБОТАННЫХ МЕТОДИК

4.1. Разработка системы контроля состояния по биениям вала.

4.2. Интеграция систем технического контроля и диагностирования в АСУТП ГЭС.

4.3. Экспериментальная проверка методики и средств контроля технического состояния гидроагрегатов по биениям вала.

4.4. Определение оценки вибрационного состояния на гидроагрегатах

5 и №6 Новосибирской ГЭС.

4.5. Влияние оценки вибрационного состояния на общую оценку состояния гидроагрегата.

4.6. Экспериментальная проверка методики диагностирования гидроагрегата средствами компьютерного моделирования.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка адаптивных средств выявления неисправностей и стратегии обслуживания гидроагрегатов»

Актуальность работы. Гидроэлектростанции являются важной частью генерирующих мощностей в составе Единой энергетической системы России. Они обеспечивают устойчивую работу энергосистемы в связи с высокой мобильностью гидроагрегатов и размещением на гидроэлектростанциях резервных мощностей, имеющих малое время мобилизации. Также к преимуществу ГЭС следует отнести их высокую эффективность, основанную на использовании возобновляемой гидроэнергии. Доля гидроэлектростанций в выработке электроэнергии в России составляет около 20%, а в Сибири - около 40%.

Большинство гидроэлектростанций России отработало длительный срок, 25 лет и более, и вероятность появления неисправностей их оборудования увеличилась. Используемые в настоящее время средства контроля состояния гидроагрегатов либо устарели, либо не в полной мере удовлетворяют современным требованиям. Этими проблемами в значительной степени определяется необходимость внедрения эффективных микропроцессорных средств постоянного контроля и диагностирования оборудования.

Контроль технического состояния и диагностика гидроагрегата во время работы и при периодических обследованиях относится к профилактическим мероприятиям по поддержанию работоспособности машины и предотвращению аварийных ситуаций.

При этом одной из самых важных проблем является определение дефектов на ранней стадии развития. Решение этой проблемы позволит обеспечить высокий коэффициент готовности, сократить время простоя, снизить затраты на ремонты, продлить срок службы основного оборудования, а также предотвратить аварийные ситуации.

К настоящему времени по проблеме выявления и устранения дефектов в гидроагрегатах написано много трудов. Исследован характер процессов развития дефектов, разработаны методы выявления дефектов при помощи осмотров, испытаний, измерений, а также посредством контроля отдельных параметров, таких как температура и вибрация.

Для получения информации о состоянии гидроагрегата широко используется контроль биений вала. На сегодняшний день на некоторых станциях уже работают аналоговые системы контроля биений с использованием индукционных датчиков. Недостатком этих систем можно считать несовершенные технологии сбора и обработки информации. Дальнейшее улучшение эксплуатационных качеств устройств контроля, основанных на аналоговых принципах, невозможно из-за быстрого их усложнения, резкого увеличения времени их разработки и удорожания. В настоящее время появились микропроцессорные устройства мониторинга параметров, входящие в систему мониторинга и диагностирования гидроагрегата [5], работы в этом направлении также проводились на факультете энергетики НГТУ [20]. Эти устройства осуществляют мониторинг и передачу на диспетчерский уровень некоторых интегральных параметров движения вала гидроагрегата. По полученным данным технический персонал станции выполняет оценку состояния оборудования. Таким образом, процесс определения технического состояния и выявления дефектов гидроагрегата не является автоматическим. При этом сами устройства контроля технического состояния являются недостаточно проработанными, поскольку формируют информацию только об амплитуде биений.

В связи с этим является актуальной задача разработки адаптивных средств непрерывного контроля технического состояния и непосредственно самого диагностирования, позволяющих определять текущее состояние гидроагрегата и выявлять дефекты на ранней стадии развития. Кроме того, желательно, используя микропроцессорные средства, реализовать алгоритмы, позволяющие не только осуществлять определение состояния гидроагрегата, но и предусматривать воздействие на сигнал в случае превышения вибрацией заданного значения.

Целью работы является исследование и разработка моделей, методов и средств непрерывного контроля технического состояния гидроагрегатов по данным биений вала, а также построение адаптивной системы выявления дефектов гидроагрегатов.

Для достижения поставленной цели были поставлены и решены следующие задачи:

• разработка методики оценки вибрационного состояния гидроагрегатов при непрерывном автоматическом контроле;

• разработка методов и средств измерения и преобразования сигналов виброперемещений вала гидроагрегата;

• разработка методики вычисления биений вала гидроагрегата;

• определение набора дефектов, выявление которых возможно по данным о биениях вала;

• разработка методики технического диагностирования гидроагрегатов по биениям вала;

• разработка принципов построения систем непрерывного контроля технического состояния и технического диагностирования гидроагрегатов на основе данных о вибрации;

• проверка работоспособности системы непрерывного контроля технического состояния на Новосибирской ГЭС;

• проверка системы технического диагностирования гидроагрегатов (выявление дефектов) средствами математического моделирования.

Методы исследования. Разработанные в диссертации научные положения используют системный подход к техническому диагностированию гидроагрегатов и основываются на применении теоретических и экспериментальных методов исследования в этой области. Поставленные задачи решены с использованием методов математического анализа, теоретической механики, теоретических основ электротехники, цифровой обработки сигналов, теории искусственных нейронных сетей, теории нечетких множеств.

Достоверность и обоснованность основных научных положений и выводов работы подтверждается теоретическими обоснованиями, проверками на математической модели, совпадением результатов расчета параметров дефектов для агрегатов Новосибирской ГЭС и данных послеремонтных измерений и испытаний. Адекватность системы контроля технического состояния подтверждается совпадением полученных значений биений вала с результатами вибрационных испытаний на гидроагрегатах Новосибирской ГЭС.

Научная новизна работы заключается в следующем:

• произведён анализ влияния дефектов гидроагрегата на вибрацию его конструктивных узлов;

• предложен новый подход к проведению контроля технического состояния и технического диагностирования гидроагрегатов;

• разработан алгоритм вычисления амплитуд и фаз гармонических составляющих биений вала гидроагрегата;

• разработана новая методика технического диагностирования (определения дефектов механической и электрической частей) гидроагрегата. Данная методика использует в качестве исходных данных результаты измерений биений вала. Выявление дефектов осуществляется при помощи гибридной экспертной системы, которая построена на правилах, полученных с помощью модели вращения ротора генератора, и может дополняться правилами, получаемыми при эксплуатации гидроагрегата. Гибридная экспертная система построена на основе теорий нечетких множеств и искусственных нейронных сетей. Применение нечеткой логики позволяет решать задачи, имеющие неточный характер, а нейросетевая реализация дает возможность обучения системы. Произведен выбор режимов гидроагрегата, по которым должно производиться сравнение результатов диагностирования для однозначного определения дефектов;

• разработаны принципы построения и алгоритмы работы систем непрерывного контроля технического состояния и технического диагностирования гидроагрегатов по данным о биениях вала.

Практическая ценность и реализация результатов работы :

• разработаны принципы построения систем непрерывного контроля технического состояния и технического диагностирования гидроагрегатов по биениям вала, позволяющих повысить надежность и срок службы гидроагрегатов за счет выявления дефектов на ранней стадии развития в процессе эксплуатации;

• разработаны алгоритмы замера сигнала биений вала и преобразования данного сигнала в форму, удобную для передачи по каналу последовательной связи;

• разработаны аппаратные и программные средства контроля биений вала гидроагрегата.

Основные положения, выносимые на защиту:

• методологические основы технического диагностирования гидроагрегатов по вибрационным параметрам;

• методика непрерывного контроля технического состояния гидроагрегата по данным о вибрации;

• методика определения дефектов механической и электрической частей гидроагрегата, построенная на основе нечеткой логики и искусственных нейронных сетей, использующая в качестве исходных данных измерения биений вала вблизи направляющих подшипников;

• принципы построения систем непрерывного контроля технического состояния и технического диагностирования гидроагрегатов на основе данных о вибрации.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на научных семинарах кафедры электрических станций НГТУ; на всероссийской научной конференции молодых учёных «Наука. Технологии. Инновации» в 2007, 2008, 2009 и 2010 гг. в г. Новосибирске; на международной научно-технической конференции «Энергосистема: Исследование свойств, Управление, Автоматизация», проводившейся Институтом Автоматизации Энергетических Систем в мае 2009 в г. Новосибирске; на днях науки НГТУ в 2009, 2010 гг.

Публикации. По результатам исследований опубликовано 8 печатных работ, в том числе 1 научная статья в рецензируемом научном журнале, входящем в перечень рекомендованных изданий ВАК РФ; 1 статья в сборнике научных трудов; 6 работ, опубликованных в сборниках международных и всероссийских конференций.

Объём и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников и 5 приложений. Список использованных источников содержит 78 наименований. Основное содержание диссертации изложено на 157 страницах, содержит 10 таблиц и иллюстрируется 41 рисунком.

Заключение диссертации по теме «Электростанции и электроэнергетические системы», Белоглазов, Алексей Владимирович

Основные выводы и результаты работы состоят в следующем.

1. Разработан метод оценки вибрационного состояния гидроагрегатов при непрерывном автоматическом контроле. При техническом контроле необходимо осуществлять оценку вибрации, как подвижных частей, так и неподвижных частей гидрогенератора. Перспективным направлением развития систем вибрационного контроля и технического диагностирования по параметрам вибрации представляется их выполнение в виде двух автоматических систем, первая из которых выполняет функции мониторинга параметров и отслеживания превышений предельно допустимых значений вибраций, а вторая - выявления конкретных дефектов и выдачи актуальных рекомендаций, направленных на увеличение срока службы оборудования гидроэлектростанции.

2. Предложен новый способ формирования тестирующих сигналов для используемых вихретоковых датчиков в качестве аппаратных средств измерения величин отклонений, устанавливаемых попарно вблизи направляющих подшипников вала гидроагрегата.

3. Предложена методика определения интегральных параметров биений путём их вычисления на основании собираемой информации о мгновенных значениях зазоров. Для этой цели используется дискретное преобразование Фурье. В качестве интегральных параметров, на основании анализа которых оценивается состояние гидроагрегата, приняты амплитуды биений вала на оборотной частоте и кратных ей гармонических составляющих, а также начальные фазы всех гармоник. При определении фазы гармонических составляющих учитывается угол запаздывания, обусловленный погрешностью фильтра низших частот устройства выборки и тестирования. С использованием предложенной методики разработан алгоритм расчёта биений вала гидроагрегата, который реализован в ОСРВ 6.4.

4. Разработана методика технического диагностирования гидроагрегатов на основании информации о биениях вала. Для этого осуществлялось моделирование движения ротора гидроагрегата при наличии дефектов. Определено, какие дефекты могут быть выявлены на основании информации о биениях вала. Для выявления дефектов предложена гибридная экспертная система, включающая в себя группу гибридных экспертных модулей, построенных с использованием методов нечёткой логики и реализованных в виде нейронной сети.

5. Осуществлён выбор режимов работы гидроагрегатов, позволяющих наиболее полно определить наличие дефектов и распознать их.

6. Разработана структура системы контроля технического состояния и технического диагностирования гидроагрегатов на основе данных на основе информации о биениях. Осуществлена разработка аппаратных средств, реализующих предложенные принципы построения системы контроля технического состояния гидроагрегата.

7. Разработаны принципы построения подсистем непрерывного вибрационного контроля и диагностирования гидроагрегатов на базе АСУТП ГЭС.

8. Проверка работоспособности разработанных аппаратных и программных средств системы контроля технического состояния гидроагрегатов проведена на Новосибирской ГЭС. С использованием отладочного варианта комплекса аппаратных средств системы контроля измерены биения выла на гидроагрегате № 5. Сравнение полученных результатов осциллографирова-ния биений вала с данными периодического вибрационного обследования показало, что разработанные аппаратные и программные средства обеспечивают получение данных, адекватно отражающих состояние контролируемого объекта.

9. Проверка методики диагностирования гидроагрегата проведена по результатам послеремонтного обследования гидроагрегата № 7 Новосибирской ГЭС. На основании этих результатов проведено обучение гибридных экспертных модулей с использованием средств компьютерного моделирования. Полученные результаты подтвердили, что предложенная методика может быть использована для выявления дефектов. Наличие погрешности при определении некоторых углов говорит о неточности математической модели движения ротора. Кроме того, для достоверного определения степеней проявления отдельных дефектов необходимо непрерывное диагностирование во всех режимах.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе рассмотрены вопросы технического контроля и технического диагностирования гидроагрегатов на основе данных о биениях вала. Предложены методика технического контроля, принцип построения и алгоритм работы системы технического контроля. Разработаны аппаратные и реализованы программные средства устройств системы. Разработана методика технического диагностирования гидроагрегата.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Белоглазов, Алексей Владимирович, 2011 год

1. Александров, А. Е. Алгоритмы поиска неисправностей гидроагрегатов ГЭС Текст. / А.Е. Александров // Гидротехн. строит. 2005. - №7. - С. 32-35.

2. Александров, А. Е. Анализ работы подпятников гидроагрегатов с ЭМП-сегментами Текст. / А. Е. Александров // Гидротехн. строит. 2011. -№ 4.-С. 7-11.

3. Александров, А. Е. Опыт разработки и внедрения автоматизированной системы контроля и диагностики гидроагрегата Ондской ГЭС Текст. / А. Е. Александров, Ю. Н. Иртегов, В. И. Рыбаков // Гидротехн. строит. 1999. -№11.-С. 26-28.

4. Александров, А. Е. Система диагностирования гидроагрегатов Жигулевской ГЭС Текст. / А. Е. Александров, Э. У. Незаметдинов, Арт. А. Сидоров // Гидротехн. строит. 2005. - №5. - С. 15-19.

5. Алексеев, Б. А. Определение состояния (диагностика) крупных гидрогенераторов Текст. / Б. А. Алексеев. М. : Науч.-техн. центр ЭНАС, 1998. -144 с.

6. Беллман, Р. Принятие решений в расплывчатых условиях Текст. / Р. Беллман, JI. Заде // Вопросы анализа и процедуры принятия решений. М. : Изд-во Мир, 1976. - С. 172-215.

7. Бережанский, В. Б. Электромагнитный метод контроля замыканий листов активной стали сердечников электрических машин Текст. / В. Б. Бережанский, Г. В. Ростик, Ю. Н. Самородов, Л. И. Чубраева // Электр, станции. 1996. -№1. - С. 25-30.

8. Биения в машинах и механизмах Электронный ресурс. // Большая советская энциклопедия. Режим доступа : http://dic.academic.ru/dic.nsf7bse/69245/6Hem«L - Загл. с экрана.

9. Блейхут, Р. Быстрые алгоритмы цифровой обработки сигналов Текст. : пер. с англ. / Р. Блейхут. М. : Мир, 1989. - 448 с.

10. Брызгалов, В. И. Контроль за оборотной вибрацией как метод распознавания технического состояния ротора гидрогенератора Текст. / В. И. Брызгалов, А. А. Клюкач // Электр, станции. 1997. - № 3. - С. 48-52.

11. Брызгалов, В. И. Опыт работы лаборатории технической диагностики Саяно-Шушенской ГЭС Текст. / В. И. Брызгалов, А. А. Клюкач // Гидротехн. строит. 1998. - № 9. - С. 82-84.

12. Бурматов, А. П. Архитектура АСУТП Новосибирской ГЭС и распределенная обработка информации Текст. / А. П. Бурматов, А. В. Михайлов, В. Е. Глазырин // Распределенная обработка информации : тр. шестого междунар. семинара СО РАН. 1998. - С. 479-484.

13. Бутенин, Н. В. Курс теоретической механики Текст. : учеб. : в 2 т. / Н. В. Бутенин, Я. Л. Лунц, Д. Р. Меркин. М. : Наука, 1985. - Т. 1.-735 с.

14. Вельтмандер, П. В. Архитектура средств нижнего уровня открытой распределенной АСУТП энергоблока Текст. / П. В. Вельтмандер, А. С. Зенин, Б. Н. Пищик // Распределенная обработка информации : тр. шестого междунар. семинара СО РАН. 1998. - С. 485-489.

15. Вибродиагностика Текст. : монография / Г. Ш. Розенберг [и др.] ; под ред. Г. Ш. Розенберга. СПб. : ПЭИПК, 2003. - 284 с.

16. Вихретоковые преобразователи Электронный ресурс. : описание принципа действия. Режим доступа : http://www.globaltest.ru/page/vihrinfo. -Загл. с экрана.

17. Владиславлев, Л. А. Вибрация гидроагрегатов гидроэлектрических станций Текст. / Л. А. Владиславлев. 2-е изд. перераб. и доп. - М. : Энергия, 1972.- 176 с.

18. Выявление дефектных паяных соединений в лобовых частях обмотки статора гидрогенераторов Текст. / Е. В. Гущин [и др.] // Электр, станции. -1992.-№6.-С. 35-38.

19. Гидрогенераторы Текст. / И. А. Глебов [и др.]. -Л. : Энергоиздат. Ле-нингр. отд-ние, 1968. 364 с.

20. Глазырин, Г. В. Вибрационная диагностика вертикальных гидроагрегатов на базе АСУТП Текст. / Г. В. Глазырин, Т. А. Филиппова, В. Е. Глазырин // Докл. АН ВШ РФ. 2006. - № 1 (6). - 122-131.

21. Глазырин, Г. В. Система температурного контроля гидроагрегатов Текст. / Г. В. Глазырин, В. Е. Глазырин // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. Новосибирск : Изд-во НГАВТ, 2009. - Спец. вып. 1. -С. 148-151.

22. Глазырин, В. Е. Моделирование элементов автоматических устройств в пакете MICRO-CAP 7 Текст. : метод, указания / В. Е. Глазырин, М. А. Купа-рев. Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2004. - 43с.

23. Глазырин, В. Е. Оценка погрешностей измерения биений вала гидроагрегата механическими индикаторами и индукционными датчиками Текст. / В. Е. Глазырин, Г. В. Глазырин // ЭЛЕКТРО. 2006. - № 2. - С.29-31.

24. Глазырин, В. Е. Функциональные элементы УРЗА на операционных усилителях Текст. : учеб. пособие / В. Е. Глазырин, Г. В. Глазырин. Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2010. - 70 с.

25. Городов, В. В. Новые средства для диагностирования изоляции мощных электрических машин Текст. / В. В. Городов, А. П. Лашицкий, Ю. Н. Самородов // Энергетик. 2003. - №9. - С. 16-18.

26. ГОСТ 19919-74. Контроль автоматизированный технического состояния изделий авиационной техники. Термины и определения Текст. Изд. офиц. - М. : Изд-во Гос. ком. стандартов Совмин СССР, 1974. - 14 с.

27. ГОСТ 27.002-89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения Текст. Изд. офиц. - М. : М. : Изд-во Гос. ком. стандартов СССР, 1989.-32 с.

28. ГОСТ 20911-89. Техническая диагностика. Термины и определения. Текст. Изд. офиц. - М. : Изд-во Гос. ком. стандартов СССР, 1989. - 34 с.

29. Григорьев, А. В. О применении эндоскопов для контроля технического состояния турбогенераторов Текст. / А. В. Григорьев, В. Н. Осотов, Ю. Н. Самородов // Электр, станции. 1998. - №11. - С. 36-38.

30. Джексон, П. Введение в экспертные системы Текст. / П. Джексон. 3-е изд. - М. : Вильяме, 2001. - 624 с.

31. Егоров, Е. Н. Активные фильтры Текст. : учеб. метод, пособие / Е. Н. Егоров, А. А. Короновский, А. Е. Храмов. Саратов : Изд-во ГосУНЦ Колледж, 2002. - 14 с.

32. Зыль, С. Н. Операционная система реального времени QNX: от теории к практике Текст. / С. Н. Зыль. 2-е изд., перераб. и доп. - СПб. : БХВ-Петербург, 2004. - 192 с.

33. Зыль, С. Н. QNX Momentics: основы применения Текст. / С. Н. Зыль -СПб. : БХВ-Петербург, 2005. 256 с.

34. Казаров, С. А. Разработка и внедрение новых средств технической диагностики на электростанциях АО Ленэнерго Текст. / С. А. Казаров, Ю. Л. Преснов // Электр, станции. 1996. - №3. - С. 6-15.

35. Кёртен, Р. Введение в QNX Neutrino 2. : рук. для разработчиков прил. реального времени Текст. / Р. Кёртен СПб. : БХВ-Петербург, 2005. - 400 с.

36. Климов, А. Г. Диагностическое оборудование и средства неразрушаю-щего контроля для объектов энергетики Текст. / А. Г. Климов, В. Р. Козлов // Энергетик. 2003. - №1. - С. 42.

37. Козлов, А. Н. Системы контроля и диагностика состояния изоляции турбин, генераторов, компрессоров и электродвигателей Текст. / А. Н. Козлов // Энергетик. 2003. - № 7. - С. 45.

38. Кофман, А. Введение в теорию нечетких множеств Текст. / пер. с фр. В. Б. Кузьмина ; под. ред. С. И. Травкина. М. : Радио и связь, 1982. - 432 с.

39. Круглов, В. В. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети Текст. : учеб. пособие / В. В. Круглов, М. И. Дли, Р. Ю. Голунов. М. : Изд-во физ.-мат. лит., 2001. - 224 с.

40. Леоненков, А. В. Нечеткое моделирование в среде MatLab и fuzzy TECH Текст. / А. В. Леоненков. СПб. : БХВ-Петербург, 2005. - 736 с.

41. Люгер, Д. Ф. Искусственный интеллект: стратегии и методы решения сложных проблем Текст. : пер. с англ. / Д. Ф. Люгер. 4-е изд. - М. : Вильяме, 2003.-864 с.

42. Об оценке вибрационных характеристик гидромашин Текст. / Л. А. Золотов, В. М. Владимирский, С. Г.Дмитриев, В. М. Клабуков // Сб. научн. тр. гидропроекта. 1990. - Вып. 134. - С. 31-37.

43. Обнаружение дефектов гидрогенераторов Текст. / А. Е. Александров [и др.] ; под ред.: Л. Г. Мамиконянца, Ю. М. Элькинда М. : Энергоатомиздат, 1985.-232 с.

44. Оценка состояния гидрогенераторов в связи с техническим перевооружением ГЭС Текст. / Б. Б. Богуш, Б. В. Кислицкий, Б. И. Можаев, А. А. Таланов // Электр, станции. 1995. - №8. - С. 22-26.

45. Пикульский, В. А. Ультразвуковой метод оценки состояния плотности прессовки активной стали статора турбогенератора Текст. / В. А. Пикульский,

46. A. В. Бутов // Электр, станции. 1993. - №3. - С. 40-45.

47. Пискунов, Н. С. Дифференциальное и интегральное исчисление Текст. : учеб. для втузов : в 2 т. / Н. С. Пискунов. М. : Наука, гл. ред. физ.-мат. лит, 1976.-Т. 2. - 576 с.

48. Проблемы эксплуатации оборудования Красноярской ГЭС Текст. /

49. B. И. Латышев и др. // Гидротехн. строит. 2002. - № 10. - С. 5-10.

50. Проектирование гидроагрегатов Текст. / В. В. Домбровский [и др.]. -М. : Энергия. Ленингр. отд-ние, 1968. Ч. 2. - 364 с.

51. Проектирование ПТК АСУТП энергоблоков Текст. / О. М. Идзон, Г. С. Майзлин, В. Н. Модин, М. М. Чупраков // Электр, станции. 2004. - № 1. - С. 19-27.

52. Результаты исследования теплового и вибрационного состояния мощных гидрогенераторов-двигателей в несимметричных режимах Текст. / С.С. Ананянц [и др.] // Электр, станции. 1992. - №6. - С. 28-35.

53. Результаты комплексных обследований технического состояния гидрогенераторов с большим сроком эксплуатации Текст. / Б. Б. Кислицкий, В. В. Маслов, Г. К. Могилев, А. Б. Нецеевский // Электр, станции. 2004. - №9. - С. 32-38.

54. Рудаков, П. И. Обработка сигналов и изображений. MATLAB 5.x Текст. / П. И. Рудаков, И. В. Сафонов ; под ред. В. Г. Потемкина. М. : ДИАЛОГ-МИФИ, 2000. - 416 с.

55. Рутковская, Д. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы Текст. / Д. Рутковская, М. Пилиньский, JI. Рутковский. М. : Горячая линия-Телеком, 2007. - 452 с.

56. Сергиенко, А. Б. Цифровая обработка сигналов Текст. : учеб. для вузов / А. Б. Сергиенко. 2-е изд.- СПб. : Питер, 2006. - 751 с.

57. Страуструп, Б. Язык программирования С++ Текст. : пер. с англ. / Б. Страуструп. М.; СПб. : БИНОМ - Невский Диалект, 2001. - 1099 с.

58. Турчак, Л. И. Основы численных методов Текст. : учеб. пособие / Л. И. Турчак. М. : Наука, 1987. - 318 с.

59. Федоров, Ю. Н. Выявление и устранение дефектов механической части роторов гидрогенераторов Текст. / Ю. Н. Федоров // Гидротехн. строит. 2002. - №2. - С. 8-15.

60. Филиппова, Т. А. Оценка эксплуатационного состояния гидроагрегатов в АСУ ТП ГЭС Текст. / Т. А. Филиппова, Ю. А. Секретарев, Б. Н. Мошкин // Электр, станции. 1988. - № 11. - С. 43-46.

61. Штовба, С. Д. Проектирование нечетких систем средствами Ма^аЬ Текст. / С. Д. Штовба. М. : Горячая линия - Телеком, 2007. - 288 с.

62. Цветков, В. А. Математическая модель для анализа надежности генераторов с учетом развития дефектов Текст. / В. А. Цветков // Электричество. -1992.-№11.-С. 64-66.

63. Цветков, В. А. О диагностическом обслуживании энергетических агрегатов Текст. / В. А. Цветков, Г. А. Уланов// Электр, станции. 1996. - №1. - С. 21-24.

64. Цифровая обработка сигналов Текст. : справ. / Л. М. Гольденберг [и др.].-М. : Радио и связь, 1985. 312с.

65. Четаев, Н. Г. Теоретическая механика Текст. / Н. Г. Четаев ; под ред.: В. В. Румянцева, К.Е. Якимовой. М. : Наука, 1987. - 367 с.

66. Эккель, Б. Философия С++. Практическое программирование Текст. / Б. Эккель, Ч. Эллисон. СПб. : Питер, 2004. - 608 с.

67. Элькинд, Ю. М. Контроль вибрации мощных гидрогенераторов Текст. / Ю. М. Элькинд. М. : Энергия, 1979. - 168 с.

68. Яхъяева, Г. Э. Нечеткие множества и нейронные сети Текст. : учеб. пособие / Г. Э. Яхъяева. М. : ИНТУИТ.РУ, БИНОМ.ЛЗ, 2006. - 316 с.

69. Advances in interpreting partial discharge test results from motor and generator stator windings Текст. / G. C. Stone, V. Warren, H. G. Sedding, W. McDer-mid // CIGRE Session 2002. 11-202.

70. Binder, E. Developments and verification tests of diagnostics methods for hydrogenerators Текст. / E. Binder [et al.] // CIGRE Session. 2000. - 11-301.

71. Information diagnostic system for hydropower units Текст. / A. E. Alek-sandrov, J. N. Irtegov, V. M. Nadtochy, V. G. Rodionov // CIGRE Session. 2000. -11-303.

72. Plancon, J. Development of a method for the assessment of the stator winding insulation systems of hydro generators Текст. / J. Plancon, M. Mazzocco, A. Petit // CIGRE Session. 2002. - 11-204.

73. Zadeh, L. A. Fuzzy sets Текст. / L. A. Zadeh // Information and Control 8 (3). 1965. - P. 338-353.

74. Zhdanovich, A. A. Reception of overall estimates the hydro unit "s operational reliability Текст. / A. A. Zhdanovich, U. A. Sekretarev // Energy Industry development and ecology, Ulan-Bator, Mongolia, 2010. Sec. 1. - P. 181-184.