Разработка и исследование ленточного режущего аппарата машины для контурной обрезки плодовых деревьев тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат наук Земляной Андрей Александрович

• Земляной Андрей Александрович
• кандидат наук
• 2022

Оглавление диссертации кандидат наук Земляной Андрей Александрович

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССДЕДОВАНИЙ

1.1. Актуальность вопроса

Выводы по разделу

1.2 Технологические аспекты механизированной обрезки плодовых деревьев

1.2.1 Категории промышленных садов

1.2.2 Кроны плодовых деревьев

1.2.3 Определение механизированной контурной обрезки

1.2.4. Показатели механизированной контурной обрезки

Выводы по разделу

1.3. Технические аспекты механизированной контурной обрезки плодовых деревьев

1.3.1. Отечественные и зарубежные машины для контурной обрезки

1.3.2. Структурно-функциональный анализ и классификация машин для механизированной контурной обрезки плодовых деревьев

1.3.2.1. Классификация машин для контурной обрезки плодовых деревьев по типу режущего аппарата

1.3.2.2. Классификация машин для контурной обрезки плодовых деревьев по типу привода режущих аппаратов

1.3.2.3. Классификация машин для контурной обрезки плодовых деревьев по компоновке и исполнению

1.3.3. Патентные исследования машин для механизированной контурной обрезки

плодовых деревьев

Выводы по разделу 1.3:

1.4 Обзор научных исследований в предметной области вопроса

1.4.1 Теория резания в деревообработке

1.4.2 Режущие аппараты для механизированной контурной обрезки плодовых деревьев

1.4.3 Физико-механические характеристики древесины и ветвей плодовых деревьев

1.4.4 Размерные характеристики ветвей плодовых деревьев

1.4.5 Качественные показатели среза плодовых ветвей

Выводы по разделу 1.4:

1.5 Обоснование и постановка задач исследования

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ ВЕТВЕЙ

ПЛОДОВЫХ ДЕРЕВЬЕВ

2.1. Разработка исходных требований

2.2 Формирование концептуальной модели и разработка технического облика машины для механизированной контурной обрезки плодовых деревьев

2.2.1 Генерация и выбор технического решения (концепта)

2.2.2 Выбор режущего аппарата

2.2.3 Разработка технического облика

2.2.4 Реализация технического облика ленточного режущего аппарата

2.3. Математическая модель процесса резания ветвей плодового дерева ленточной пилой

2.4. Идентификация параметров математической модели

2.5. Идентификация и определение параметров процесса резания плодовой ветви ленточной пилой

2.5.1. Собственные характеристики плодовых ветвей

2.5.2. Сила резания плодовой ветви ленточной пилой

2.5.3 Обобщенные характеристики процесса резания плодовой ветви ленточной

пилой

2.5.4. Характеристики поверхности среза

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Разработка программы проведения экспериментальных исследований

3.2 Определение статических и динамических характеристик ветвей плодовых деревьев

3.3 Определение собственных характеристик плодовой ветви в процессе ее резания на лабораторной установке

3.4 Определение шероховатости поверхности среза плодовой ветви

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Определение размерных характеристик плодовых ветвей

4.2 Определение физико-механических и собственных характеристик плодовых ветвей

4.2.1 Зависимость физико-механических и собственных характеристик плодовых

ветвей от влажности древесины

Выводы по разделу 4.2.1:

4.2.2 Определение собственных характеристик плодовых ветвей в разные

возрастные периоды

Выводы по разделу 4.2.2:

4.2.3 Определение собственных характеристик плодовых ветвей в зависимости от

их состояния

Выводы по разделу 4.2.3:

4.3 Результаты экспериментального исследования собственных характеристик

процесса резания плодовых ветвей

Выводы по разделу 4.3:

4.4 Результаты экспериментального исследования качественных характеристик процесса резания плодовых ветвей

4.4.1 Шероховатость поверхности среза ленточной пилой

4.4.2 Шероховатость поверхности среза при использовании различных типов

режущих аппаратов

Выводы по разделу 4.4:

4.5 Обобщение результатов экспериментальных исследований процесса резания

плодовых ветвей ленточным режущим аппаратом

5 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Приложения

ВВЕДЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование ленточного режущего аппарата машины для контурной обрезки плодовых деревьев»

Актуальность темы исследования.

Одной из основных технологических операций в садоводстве является обрезка плодовых деревьев.

По определению, обрезка - это агротехническая операция по удалению отдельных частей плодового растения для регуляции его роста и улучшения показателей урожайности.

При этом, являясь весьма важной технологической операцией в садоводстве, обрезка плодовых деревьев одновременно является наиболее трудоемкой операцией с преобладанием ручного труда. Так доля трудозатрат на проведении обрезки составляет более 80% в молодых садах и достигает 30 % в плодоносящих садах, а объем ручного труда составляет более 90% [74].

В связи с этим, механизация процесса обрезки плодовых деревьев, как технологической операции является весьма актуальной.

Под механизированной обрезкой следует понимать контурную обрезку (ограничение) периферийной части кроны - ветвей и побегов в верхней части и с боковых сторон плодового дерева, проведенную машинами с различными режущими аппаратами по заранее определенному контуру.

Специфической особенностью отечественного промышленного садоводства является наличие и одновременная эксплуатации различных категорий садов (экстенсивных, нормальных, интенсивных и высокоинтенсивных), предусматривающих особое отношение к техническому исполнению машин для проведения обрезки в общем и к режущим аппаратам в частности.

Зарубежные машины для обрезки (контурные обрезчики) в основном предназначены для работы только в интенсивных и высокоинтенсивных садах.

К сожалению в настоящее время в системе инженерного обеспечения практически отсутствуют машины для обрезки плодовых деревьев с учетом особенностей промышленного садоводства России.

Степень разработанности проблемы.

При работе над диссертацией определено, что практически все предыдущие научные труды были направлены на изучение процессов и машин для проведения обрезки в садах экстенсивного типа. Это отражалось на том, что при разработке и внедрении машин для контурной обрезки использовались технические решения, которые не учитывали технологические особенности развития современного отечественного промышленного садоводства.

Данный факт значительно снижает эффективность механизации обрезки как технологической операции и качество ее выполнения. Цель исследований

Повышение эффективности и качества проведения механизированной контурной обрезки плодовых деревьев за счет использования режущего аппарата ленточного типа.

Объект исследования:

Процесс бесподпорного резания плодовых ветвей ленточным режущим аппаратом.

Предмет исследования:

Закономерности взаимодействия ленточного режущего аппарата с ветвями плодовых деревьев в режиме бесподпорного резания. Научная новизна исследований

1. Классификационные признаки современных контурных обрезчиков.

2. Размерные и физико-механические характеристики ветвей плодовых деревьев современных промышленных садов.

3. Концептуальная модель и технический облик машины для контурной обрезки с ленточным режущим аппаратом.

4. Математическая модель процесса взаимодействия ленточного режущего аппарата с ветвями плодовых деревьев в режиме бесподпорного резания и методы ее идентификации.

5. Технико-технологические параметры ленточных режущих аппаратов.

Теоретическая и практическая значимость работы.

Результаты теоретических исследований являются основой для совершенствования режущих аппаратов ленточного типа, для обрезки плодовых деревьев. Разработаны технико-технологические требования на машину с режущим аппаратом ленточного типа для контурной обрезки плодовых деревьев в промышленном садоводстве.

Материалы исследований вошли в комплексную работу «Научное обоснование, разработка и реализация инновационных машинных технологий и технических средств в питомниководстве и садоводстве, обеспечивающих импортозамещение и продовольственную безопасность России», удостоенную премии Правительства Российской Федерации в области науки и техники 2020года. Материалы диссертационной работы представлены в проект Программа Союзного Государства «Система машин и технологий для садоводства и питомниководства».

Полученные результаты исследований и разработок рекомендуются для широкого применения в садоводческих хозяйствах, дальнейшего совершенствования конструкций машин и рабочих органов данного типа и использования в учебном процессе при подготовке специалистов сельскохозяйственного направления.

Данная работа выполнялась в рамках программы «Участник Молодежного Научно-Инновационного Конкурса» («УМНИК») по госконтрактам:

— № 8313р/13102 от 31.06.2010 «Ресурсосберегающие технологии в системе АПК», на выполнение НИОКР по теме «Разработка универсального робота манипулятора для интенсивного садоводства»,

— №10800р/16941 от13.09.2012 «Ресурсосберегающие технологии в АПК» на выполнение НИОКР по теме «Разработка технологического модуля к роботу-манипулятору для объемной контурной обрезки плодовых деревьев»;

Методология и методы исследования.

Решение комплекса задач проводилось с использованием методов системной инженерии, теоретической механики, дифференциального и

интегрального исчисления, концептуального моделирования объектов исследования. В процессе теоретических исследований использовались теории резания, подобия, сопротивления материалов, методы анализа размерностей и д.р.

При разработке технического облика использовались программы и графические редакторы САПР-АРМ WinMachine, и КОМПАС.

Экспериментальные исследования проводились как по общеизвестным общим и частным методикам, так и на специально разработанных экспериментальных установках в лабораториях и полевых условиях.

Обработка результатов экспериментальных исследований проводилась методами математической статистики с использованием программ Statistica, MathCad и Excel.

Положения, выносимые на защиту:

1. Технико-технологические требования на проведение контурной обрезки плодовых деревьев.

2. Концептуальная модель и технический облик машины для контурной обрезки с ленточным режущим аппаратом.

3. Математическая модель взаимодействия ленточного режущего аппарата с ветвями плодовых деревьев в режиме бесподпорного резания и методы ее идентификации;

4. Экспериментальные данные по размерным, физико-механическим, статическим и динамическим характеристикам ветвей плодовых деревьев;

5. Основные параметры и режимы работы ленточного режущего аппарата.

6. Показатели эффективности машины для контурной обрезки с ленточным режущим аппаратом.

Личный вклад автора.

Автором проведен анализ состояния вопроса, результатом которого стала постановка целей и задач исследования. Разработаны и изготовлены оригинальные экспериментальные установки. Проведены теоретические и экспериментальные исследования, определены конструктивно-режимные

параметры рабочего органа, проведена обработка результатов экспериментальных исследований.

Соответствие диссертации паспорту научной специальности.

Диссертационная работа соответствует паспорту специальности 05.20.01 -«Технологии и средства механизации сельского хозяйства» соответствуют пунктам:

2. Разработка теории и методов технологического воздействия на среду и объекты (почва, растения, животные, зерно, молоко и др.)

6 Исследование условий функционирования сельскохозяйственных и мелиоративных машин, агрегатов, отдельных рабочих органов и других средств механизации технологических процессов в сельскохозяйственном производстве, в т. ч. с применением альтернативных видов топлива;

7 Разработка методов оптимизации конструкционных параметров и режимов работы технических систем и средств в растениеводстве и животноводстве по критериям эффективности и ресурсосбережения технологических процессов.

Степень достоверности и апробация результатов.

Достоверность научных положений подтверждена использованием известных положений фундаментальных наук, корректностью разработанных математических моделей, их адекватностью по известным критериям оценки изучаемого процесса, сходимостью полученных теоретических результатов с данными эксперимента и результатами опытно-производственной проверки технического средства.

Основные положения диссертации доложены, обсуждены и получили положительную оценку на международных, всероссийских и региональных научно-практических конференциях ФГБОУ ВО «Мичуринский ГАУ» (г. Мичуринск 2010-2015 гг.), ГНУ ВИМ Россельхозакадемии, (г. Москва 2011 г.), ФГБОУ ВПО РГАТУ им. П.А. Костычева (г. Рязань 2011-2012 гг.), ФГБОУ ВПО СГАУ им. Н.И. Вавилова, (г. Саратов 2011-2012 г.), ФГБНУ ВИЭСХ, (г. Москва

2014 г.), ФГБНУ ВНИИС им. И.В. Мичурина, (г. Мичуринск 2016 г.). Приложение Л.

Теоретические и экспериментальные исследования, и проведенные разработки удостоены: бронзовой медали за разработку «Машина для объемной контурной обрезки деревьев» ХХ международного салона изобретений и инновационных технологий «Архимед 2017» (Москва 2017 г.); кубка победителя в номинации «Лучшее изобретение в интересах агропромышленного комплекса» за разработку «Машина для объемной контурной обрезки деревьев» ХХ международного салона изобретений и инновационных технологий «Архимед 2017» (Москва 2017 г.).; золотой медали Российской агропромышленной выставки «Золотая осень 2017г.» «За разработку машины для объемной контурной обрезки деревьев», (Москва, ВДНХ, 2017 г.) приложение М.

Реализация результатов работы.

Результаты научно-исследовательской работы внедрены в учебный процесс Инженерного института ФГБОУ ВО Мичуринского ГАУ на кафедре «Транспортно-технологических машин и основ конструирования», включены в курс по дисциплине «Сельскохозяйственные машины» и «Механизация сельскохозяйственного производства» для студентов, обучающихся по направлению «Агроинженерия», «Агрономия» приложение Ж.

Результаты диссертационного исследования приняты к внедрению для их дальнейшего использования в научно-технической работе по ОКР в плане реализации серийного производства машины на базе Инженерного центра ФНЦ им. И.В. Мичурина приложение К.

Результаты диссертационной работы приняты к реализации в производственной деятельности ООО «НПП «ПитомникМаш». Принято решение изготовить опытный образец машины для контурной обрезки плодовых деревьев с ленточным режущим аппаратом с целью проведения заводских испытаний и дальнейших мероприятий по освоению мелкосерийного производства приложение З.

Публикации.

Основные положения диссертации опубликованы в 18 печатных работах, общим объемом 6,4 печ.л, в т.ч. 4 работы в изданиях, рекомендованных перечнем ВАК, 4 в описаниях к патентам на полезные модели.

Структура и объем диссертационной работы.

Диссертация состоит из введения, пяти разделов, заключения и списка литературы, включающего149 наименований. Работа изложена на 124 страницах, включает 24 рисунка и 52 таблицы, 12 приложений на 32 страницах.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССДЕДОВАНИЙ 1.1. Актуальность вопроса

Одной из основных технологических операций в садоводстве является обрезка плодовых деревьев.

Обрезка - это агротехническая операция по удалению отдельных частей плодового растения, для регуляции его роста и улучшения показателей урожайности [27, 71, 74, 146, 149,150].

Обрезка плодовых деревьев проводится с учетом индивидуальности плодовых деревьев, их возраста, схемы посадки, формы кроны, наличия годичного прироста, а также степени плодоношения насаждений и является важной и необходимой составной частью возделывания сада, наряду с содержанием почвы, системой удобрения, защитой от вредителей и болезней, орошением и другими агротехническими приемами. [6, 71, 137, 141]

Изучением технологических аспектов обрезки плодовых деревьев занимались такие ученые как: Аграфонов Н.Г., Бухтояров Л.Д., Васюта В.М., Гельфандбейн П.С., Донских Н.П., Клочко П.В., Колесников В.А., Кудрявец Р.П., Кужеленко В.Г., Куренной Н.М., Мокан М.Д., Муравьева А.А., Муханин И.В., Сергеенко В.М., Ульянов А.Ф., Фисенко А.Н., Цымбал А.Р., Черепахин В.И., Шекихачев, Ю.А. и др. [1, 3, 16, 17, 24, 134, 143-145, 148, 149].

Данными авторами определено, что обрезка, как основная операция, регулирующая продукционные процессы плодовых деревьев, решает следующие задачи:

— достижение равновесия между плодоношением и ростом плодового дерева;

— удаление непродуктивных и нежизнеспособных ветвей и побегов;

— регулирование высоты растения;

— регулирование жизненного цикла дерева;

— повышение холодоустойчивости растений;

— увеличение срока жизни и плодоношения.

Доказано, что при исключении обрезки из жизненного цикла возделывания и эксплуатации промышленного сада происходит затухание и приостановка роста побегов, плодоношение плодовых деревьев становится нерегулярным, нарастает мелкоплодность, резко снижается устойчивость растений к морозам и другим неблагоприятным факторам внешней среды [3, 22, 71, 137].

В промышленном садоводстве обрезка обеспечивает ограничение габаритов кроны дерева и создание «светового» (технологического) коридора для проведения технологических операций по возделыванию сада [92].

Следует отметить, что являясь весьма важной технологической операцией в садоводстве, обрезка плодовых деревьев одновременно является наиболее трудоемкой операцией с преобладанием ручного труда.

В таблице 1.1 представлены трудозатраты по уходу за промышленным садом интенсивного типа [71, 72, 111, 132].

Таблица 1.1 - Трудозатраты по уходу за 100 га молодых и плодоносящих интенсивных промышленных яблоневых садов.

Автор. Источник Затраты труда, чел.-час Доля работ по уходу за кроной, %

Общие Уход за кроной

Уход за молодым садом / Уход за плодоносящим садом

Схема посадки - 4,5x2 м. Количество деревьев на 1 га - 1110 шт.

Потапов В.А. [111] 17006,02 / 26798,43 12658,32 / 7589,15 74,4 / 28,3

Схема посадки - 4,5x1,5 м. Количество деревьев на 1 га - 1500 шт.

Трунов Ю.В. [132] 18987,76 / 121995,4 12625,2 / 31077,9 66,5 / 25,4

Схема посадки - 4x1,5 м. Количество деревьев на 1 га - 1666 шт.

Куликов И М. [72] 21158,93 / 35915,18 18643,2 / 2585,04 88,1 / 7,2

Из таблицы 1.1 видно, что доля трудозатрат на проведении обрезки составляет более 80% в молодых садах и достигает 30 % в плодоносящих садах.

Этот факт подтверждается в публикациях Н.М. Куренного [74], где указано, что на обрезку деревьев расходуется до 30 % от всей суммы годовых затрат по уходу за плодоносящим садом.

Следует отметить, что наиболее качественная и правильная обрезка осуществляется ручным инструментом, позволяющим получить высокое качество срезов. При этом, использование ручного инструмента требует приложения больших мускульных усилий [124, 125].

Мышечные усилия, прикладываемые к ручному секатору во время обрезки ветви диаметром 18-20 мм, достигают 370 Н, а за рабочий день они составляют более 1500000 Н, что в итоге приводит к перенапряжению ряда мышечных групп и развитию заболеваний [146].

При оценке условий труда в соответствие с «Руководством по гигиенической оценке факторов рабочей среды и трудового процесса. Критерии и классификация условий труда» (Р 2.2.2006-05) ручную обрезку можно отнести к 3-4 классу по степени вредности и опасности. Это связано с проведением работ в холодное время года и чаще всего, на высоте более 1,5 м с применением тяжелого ручного труда [97, 114, 122].

На рисунке 1.1 представлены фотографии, иллюстрирующие примеры проведения ручной обрезки в промышленных садах различной категории.

Рисунок 1.1 - Примеры проведения ручной обрезки плодовых деревьев

Выводы по разделу 1.1

1. Обрезка плодовых деревьев является важной и основной технологической операцией в промышленном садоводстве.

2. Выполнение обрезки занимает более 80 % в молодых садах и достигает 30 % в плодоносящих от общей суммы всех трудозатрат по уходу за промышленными садами.

3. Ручной труд при выполнении операций обрезки составляет более 90% и относится к 3-4 классу по степени вредности и опасности.

4. Данные факторы подтверждают необходимость и актуальность работ по механизации операции обрезки плодовых деревьев.

1.2 Технологические аспекты механизированной обрезки плодовых деревьев

1.2.1 Категории промышленных садов

В настоящее время в России распространены и эксплуатируются различные типы промышленных садов, условно разделенные на 4 категории и имеющие различные схемы посадки и сорто-подвойные комбинации плодовых деревьев.

Так, по классификации, обозначенной в ряде научных публикаций [1, 3, 45, 73, 111, 117, 132], отечественные промышленные сады разделяются на экстенсивные, нормальные (полуинтенсивные), интенсивные и высокоинтенсивные.

В таблице 1.2 представлены основные характеристики промышленных садов различных категорий.

Таблица 1.2 - Категории промышленных садов и их характеристики

(фото садов АО «Сад-Гигант»)

Экстенсивные сады Нормальные сады

'Уйймг ( ¿J А- К J¿ill , ■ i-Vst.., V i| ■ - тш ^ЖйШйКйк ¡иИгп .^^чгаЯ лн^НИ шшк ш ■ ш ^ шк' 1 ^ ДД .И

яягдаи

1. Сорта: Толерантные 2. Подвои: Сильнорослые 3. Плотность посадки: 310-475 деревьев/га 4. Схемы размещения: 7-8 х 3-4 м 5. Высота кроны без обрезки: 5-7 м 6. Тип кроны плодового дерева: Разреженно-ярусная, чашевидная 7. Жизненный цикл сада: 40-50 лет i ] .. Сорта: Пластичные 1. Подвои: Среднерослые и полукарликовые 5. Плотность посадки: 475-800 деревьев/га к Схемы размещения: 5-7 х 2-4 м 5. Высота кроны без обрезки: 4-5 м 5. Тип кроны плодового дерева: Толуплоская, разреженно-ярусная, :вободнорастущая пальметта 7. Жизненный цикл сада: 35-40 лет

Продолжение табл. 1.2

Интенсивные сады Высокоинтенсивные сады

| м* м "дУ"-- ж ^гЯ^ВииМк * я*™ ^ 4 ЧЕ^К^Гл- "V1,". К- ' № 1 ^ аИ .■'х-о!--^ УМ г. Л Ж- ? е г ' >нБг: Т-'^^-"^х/---'-' ■ ,:.7с- 1 -чд» 11 % ~ -- р;-^.'.. 'м- .'"-е- I ^^^т^дьп ■■ е! ИВШЯ . ■■-_,, | П^м "

1. Сорта: Интенсивные 2. Подвои: Слаборослые и карликовые 3. Плотность посадки: 800-2860 деревьев/га 4. Схемы размещения: 3,5-4,5x1-1,5 м 5. Высота кроны без обрезки: 2-3 м 6. Тип кроны плодового дерева: Компактная округлая, веретенообразная плоская и полуплоская, улучшенная вазообразная. 7. Жизненный цикл сада: 20-25 лет 1. Сорта: С заданными параметрами 2. Подвои: Суперкарликовые 3. Плотность посадки: 2500-6600 деревьев/га 4. Схемы размещения: 3-4 х 0,5-1 м 5. Высота кроны без обрезки: 1,5-2 м 6. Тип кроны плодового дерева: Стройное веретено, французская ось (Пиллар), кордон, Би-баум 7. Жизненный цикл сада: 15-18 лет

Следует отметить, что в категорию экстенсивных садов входят и старые (возраста 20-30 лет) плодоносящие сады, которые остаются в эксплуатации, но требуют коренной модернизации. На рисунке 1.2. приведены фотографии садов

АО «Учхоз-племзавод «Комсомолец» возрастом 25-27 лет

Рисунок 1.2- Старые плодоносящие сады, подлежащие коренной

модернизации в АО «Учхоз-племзавод «Комсомолец» Данный факт также необходимо учитывать при разработке конструкций режущих аппаратов машин для механизированной обрезки плодовых деревьев.

1.2.2 Кроны плодовых деревьев

По классификации [1, 3, 68, 111], плодовые деревья делятся на сильнорослые, среднерослые и слаборослые.

В зависимости от силы роста соответственно формируется плотность посадки, схема размещения и размерные характеристики крон.

В таблице 1.3 представлены размерные характеристики крон и схемы размещения плодовых деревьев в садах различных категорий в зависимости от силы роста деревьев.

К сильнорослым деревьям можно отнести такие сорта яблони как Анис алый, Анис полосатый, Антоновку, Богатырь, Макинтош и др. Сильнорослые плодовые деревья в основном имеют форму кроны объемного типа, с ограничением высоты до 4,5 м. [3, 68].

К среднерослым деревьям относятся сорта Боровинка, Голден, Джонатан и др. Среднерослые плодовые деревья в основном имеют имеют форму кроны плоского и уплощенного типа, с ограничением высоты до 3,5 м [71, 137, 146].

К слаборослым деревьям относятся сорта Вагнера, Жигулевское, Пепин шафранный, Мелба, Оранжевое и др. Кроны слаборослых плодовых деревьев формируют таким образом, чтобы они создавали, так называемую «плодовую стену» высотой до 2-3 м, что позволяет увеличить количество деревьев в саду, тем самым повысить его урожайность. [1, 92].

Одной из особенностей деревьев, растущих в виде «плодовых стен» является размещение плодоносящих ветвей вдоль междурядья, как можно ближе к центру его оси, что позволяет проводить механизированную контурную обрезку для создания «светового» (технологического) коридора, не затрагивая скелетные ветви, тем самым не нарушая соподчинение ветвей и с минимальными повреждениями [1, 40, 67, 91, 92].

Непосредственно форму (тип) кроны плодовых деревьев формируют в зависимости от категории сада, принятой технологии возделывания и района произрастания [6, 29, 67, 71, 111, 146].

Таблица 1.3 - Основные размерные характеристики крон и схемы размещения плодовых деревьев

Размерные характеристики крон, м Схема размещения, м

Сильнорослые плодовые де )евья (экстенсивный сад)

Среднерослые плодовые деревья (нормальный сад)

1,5-3

Слаборослые плодовые деревья (интенсивный сад)

0,8-2

3,5-4,5 2-3

о

!

л

1,5-2

В таблице 1.4 приведены описания основных форм (типов) крон плодовых деревьев, получивших наибольшее распространение в промышленном садоводстве.

Таблица 1.4 - Основные типы крон плодовых деревьев промышленных

садов

Форма (тип) кроны. Автор Описание

Полуплоская крона. Клочко П.В. [70] Скелетные ветви размещают попарно ярусами: две из них располагают в первом ярусе супротивно, а остальные в последующих ярусах разреженно через 10 - 30 см или же одиночно. Сформированное дерево в зависимости от породы, сорта и подвоя имеет общую высоту 3 - 4 м и толщину плодовой стены у основания 2,5 - 3,5 м.

Упрошенная плоская крона. Кудрявец Р.П. [71] Плоская крона, направленная длинной стороной по ряду, шириной со стороны междурядий до 3 м и высотой 3,5 - 4 м.

Каналовеерная система формирования крон. Куренной Н.М. [74] Рекомендуется для строчно-уплотненных посадок 5 - 6 скелетных ветвей направляют в сторону междурядья. Проводник обрезают над верхней одиночной ветвью. Высота окончательно сформированной кроны 3 - 3,5 м. В междурядье оставляют коридор для прохода машин и орудий, а в ряду между деревьями проемы 0,5 - 0,7 м.

Уплощенная крона. Кудрявцев Р.П. [71] Высота должна быть не более 3 м, толщина поперек ряда 2-2,5 м, ширина вдоль ряда до смыкания с соседними деревьями. Свободный от ветвей коридор между соседними рядами около 2,5 м.

Кроны типа комбинированная пальметта. Кудрявцев Р.П. [71] Объемная искусственная крона, у которой все ветви размещены горизонтально. Длина ветвей до 1,5 - 2 м. Часть нижних ветвей не отгибают до горизонтального положения, а формируют из них скелетные ветки, как в обычных объемных кронах. Появляющиеся на них обрастающие ветки также переводят в горизонтальное положение.

Полуплоская крона. Гельфандбейн П.С. [27] Размещение основных ветвей в одной плоскости в стороны междурядий.

Округлая крона. Черепахин В. И. [146] Ствол выше 2 м от земли укорачивают. В междурядьях поддерживают световой коридор шириной около 2 м. Побеги длиной до 60 см не укорачивают, а более длинные обрезают, оставляя 60 - 70 см однолетнего прироста.

Веретеновидная крона. Фисенко А.Н. [137] Объемная искусственная крона, у которой все ветви размещены горизонтально. Длина ветвей до 1,5 - 2 м.

К сожалению, в настоящее время нет специально разработанных типов крон, адаптированных к механизированной обрезке.

Так Клочко П.В., Кудрявец Р.П., Куренной Н.М., Лучков П.Г., Майдап И.Б., Павленко В.А., Петровская Л.А., Рузин Б.Г., Фиеенко А.Н , Черепахин В.И. и др. [10, 27, 40, 68-72, 120, 146], имеют различное мнение, о том, какие формы крон наиболее подходят для применения механизированной обрезки.

1.2.3 Определение механизированной контурной обрезки

Обрезка, как технологическая операция направлена на удаление отдельных частей плодового растения.

Нормативное определение обрезки приведено только в ГОСТ Р 52681-2006 «Виноградарство. Термины и определения». Там же определен такой термин, как «длина обрезки», характеризующий длину плодового побега, оставляемого при обрезке.

В других источниках определены термины «степень обрезки» и «вид обрезки» [74, 92].

По определению «степень обрезки» характеризует зависимость обрезки от длины удаляемых частей дерева. Различают обрезку сильную, среднюю и слабую.

Сильная (короткая) обрезка- удаление 3/4 - 4/5 длины побега, средняя (умеренная) - удаление 1/2 длины побега, слабая (длинная) - удаление 1/3-1/4 длины побега.

Термин «вид обрезки» характеризует технологическую направленность данной операции.

В различных литературных источниках приводят от 4 до 6 видов обрезки в промышленных садах.

Нами выделены основные (наиболее распространенные) определения видов обрезки плодовых деревьев в промышленных садах, а именно: формирующая, поддерживающая или регулирующая, восстановительная, ограничительная или контурная, санитарная, омолаживающая или шоковая [27, 40, 67, 71, 74, 89, 92, 111].

В таблице 1.5 приведен перечень видов обрезки, используемых в промышленном садоводстве, с указанием технологической направленности и способы их осуществления.

Из таблицы 1.5 следует, что механизированная обрезка не исключает применение ручного труда, поэтому ее следует применять как вспомогательное средство, которое значительно сокращает затраты труда.

Таблица 1.5 - Виды обрезки плодовых деревьев, применяемые в

промышленном садоводстве.

Вид обрезки. Автор Технологическая направленность. Назначение Способ осуществления

Формирующая. Гельфандбейн П.С. [27], 1965 г. Предназначена для создания кроны с заданными параметрами и распределением многолетних и обрастающих ветвей по всему объему кроны, обеспечивающих хороший световой режим по всей ее глубине. Проводят в период роста до достижения деревом параметров, установленных для данной конструкции сада. Вручную высококвалифиц ированными специалистами

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Земляной Андрей Александрович, 2022 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Агафонов, Н.Г. Оптимальные параметры кроны и схемы размещения яблони для насаждений интенсивного типа: автореф. дис. ... д-ра сельск. наук - 06.01.07 / Агафонов Николай Васильевич. - М., 1982. - 44 с.

2. Агрба, А.З. Разработка и обоснование основных параметров машины для контурной обрезки плодовых деревьев в условиях горного и предгорного садоводства: автореф. дис. ... канд. тех. наук. 05.20.01 / Агрба Асган Заканович. -Нальчик, 1999. - 22 с.

3. Акишин, А.Я. Практикум по плодоводству: (Лабораторно - практические занятия) / А.Я. Акишин, Л.В. Кудряшова, Е.Г. Самощенков; Под общей редакцией профессора Акишина А.Я. - Йошкар-Ола: МарГУ, 2009. - 195 с.

4. Александров, К.С. Измерение упругих постоянных древесины импульсным ультразвуковым методом // Труды института леса и древесиныстроение и физические свойства древесины. - М.: Издательство «Академия наук СССР», 1962. -С. 80-85.

5. Амалицкий, В.В. Оборудование и инструмент деревообрабатывающих предприятий / В.В. Амалицкий, В.И, Санев. - М.: Экология, 1992. - 480 с.

6. Аниферов, Ф.Е. Машины для садоводства/ Ф.Е. Аниферов, Л.И. Ерошенко, И.З. Теплинский. - Л.: Агропромиздат, 1990. - 304 с.

7. Антонов, В.П. Оценка стоимости машин и оборудования: учебное пособие / В.П. Антонов, Е.В. Антонова, С.К. Шамышев, Р.Г. Шаулова; под общей редакцией В.П. Антонова. - М.: Русская оценка, 2005. - 254 с.

8. Балкаров, Р.А. Ресурсосберегающие технологии и средства механизированного ухода за плодовыми деревьями на террасированных склонах: автореф. дис. ... д-ра тех. наук: 05.20.01 / Балкаров Руслан Асланбиевич. - М., 2004. - 37 с.

9. Бершадский, А.Л. Резание древесины / А.Л. Бершадский, Н.И. Цветкова. -Минск: Высшая школа, 1975. - 303 с.

10. Бондарев, И.Е. Снижение высоты деревьев яблони в условиях средней полосы РСФСР: автореф. дис. ... канд. сельск. наук: 06.01.07 / Бондарев Иван Егорович. -Мичуринск, 1973. - 24 с.

11. Боровиков, А.М. Справочник по древесине / Под ред. Б.Н. Уголева.— М.: Лесная промышленность, 1989.— 296 с.

12. Босой, Е.С. Режущие аппараты уборочных машин. - М.: Машиностроение, 1967. - 167 с.

13. 21 Браун, Э.Д. Моделирование трения и изнашивания в машинах/ Э.Д. Браун, Ю.А. Евдокимов, А.В. Чичинадзе. - М.: Машиностроение, 1982. - 191 с.

14. Брюквин, А.В. Динамическая модель колебаний дереворежущих ленточных пил: автореф. дис. . канд. тех. наук: 05.20.05 / Брюквин Александр Владимирович. -М., 1994. - 22 с.

15. Будашов, И.А. Обоснование параметров ротационно-дискового режущего аппарата для резания толстостебельных культур: автореф. дис. . канд. тех. наук. 05.20.01 / Будашов Игорь Александрович. - Барнаул, 2013. - 22 с.

16. Бухтояров Л.Д. Имитационная модель обрезчика ветвей в САПР / Бартенев И.М., Бухтояров Л.Д., Попиков В.П., Придворова А.В. // Лесотехнический журнал. -Воронеж: - 2020. - Т. 10.- №1(37). С. 153-160.

17. Бухтояров Л.Д. Связь типа рабочего органа кустореза с возможностью резания древесно-кустарниковой растительности / Драпалюк М.В., Бухтояров Л.Д., Придворова А.В. // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. 2020. Т. 8. № 2 (49). С. 12-16.

18. Бычков, В.В. Механизация обрезки садов / В.В. Бычков, А.Р. Цымбал и др. //Сб. н.т. «Плодоводство и ягодоводство России» - М.: ВСТИСП, 1994. - С. 150-155.

19. Бышов, Н.В. Классификация машин для контурной обрезки садов /Н.В. Бышов, Е.А. Панкова, Р.А. Панков // Вестн. РГАТУ им. П. А. Костычева. - Рязань: РГАТУ им. П. А. Костычева, 2012. - № 2(14). - С. 40-41

20. Варламов, Г. П. Машины для уборки фруктов. - М.: Машиностроение, 1978. -216 с.

21. Варламов, Г.П. Машины для формирования кроны и уборки урожая плодово-ягодных культур / Г.П. Варламов, А.И. Душкин, В.К. Кутейников и др. - М.: Машиностроение, 1975. - 206 с.

22. Васюта, В.М. Формирование яблони в интенсивных садах/ В.М. Васюта, П.В. Кондратенко и др. // «Садоводство». - М.: Колос, 1987. - № 2. - C. 10-12.

23. Ватаманюк, Г.В. Влияние механизированной контурной обрезки на рост и плодоношение некоторых сортов вишни: дис. ... канд. сельс. наук: 06.01.07 / Ватаманюк Георгий Васильевич. - Кишинев, 1980. - 174 с.

24. Великанов, К.М. Расчеты экономической эффективности новой техники: Справочник / К.М. Великанов, В.Ф. Власов, Г.А. Краюхин и др.: под общ. ред. К.М. Великанова,. - 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Машиностороение. Ленингр. отд-ние, 1990. - 448 с.

25. Вибрация в технике: Справочник. В 6-ти т. / Ред. Совет: В.Н. Челомей. - М.: Машиностроение, 1981. - Т.5. «Измерения и испытания». - Под ред. М.Д. Генкина. -496 с.

26. Волынский, В.Н. Зависимость механических показателей древесины от влажности и температуры. // ЛесПромИнформ. - СПб: Росбалт, 2013. - №6 (96). - С. 100-103.

27. Гельфандбейн, П.С. Механизированная контурная обрезка плодовых деревьев / П.С. Гельфандбейн, В.А. Герасимов, В.К. Кутейников и др.// Сборник научных работ ВНИИС им. И.В. Мичурина. - Мичуринск: ВНИИС им. И.В. Мичурина, 1967. - №12. - С. 196-200.

28. Герасимов, В.А. Выбор рациональной схемы дискового режущего аппарата для контурной обрезки плодовых деревьев/ В.А. Герасимов, В.К. Кутейников // Сборник научных работ ВНИИС им. И.В. Мичурина. - Мичуринск: ВНИИС им. И.В. Мичурина, 1971. - № 16. - С. 226-234.

29. Герасимов, В.А. Состояние мест срезов после механизированной обрезки деревьев яблони / В.А. Герасимов, С.Г. Добросердов // Сборник научных работ ВНИИС и2828м. И.В. Мичурина. - Мичуринск: ВНИИС им. И.В. Мичурина, 1975. -№20. - С. 21-24.

30. Глебов, И.Т. Справочник по дереворежущему инструменту / И.Т. Глебов, Д.В. Неустроев. - Екатеринбург УГЛТА, 2000. - 253 с.

31. ГОСТ 16483.7-71. Древесина. Методы определения влажности. - Введ. 197301-01. - М.: Стандартинформ, 2006. - 4 с.

32. ГОСТ 19300-86. Средства измерений шероховатости поверхности профильным методом. Профилографы-профилометры контактные. Типы и основные параметры (с

Изменением № 1). - Введ. 1987-01-07. - М.: ИПК Издательство стандартов, 1996. -12 с.

33. ГОСТ 7016-2013. Изделия из древесины и древесных материалов. Параметры шероховатости поверхности. - Введ 2014-01-01. - М.: Стандартинформ, 2014. - 15 с.

34. ГОСТ Р 53056-2008. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. - Введ. 01.01.2009. - М.: Стандартинформ, 2009. - 29 с.

35. Григорьева, Л.В. Агробиологические аспекты повышения продуктивности яблони в насаждениях ЦЧР РФ: дис. д-ра сельс. наук: 06.01.08/Григорьева Людмила Викторовна. - Мичуринск - наукоград, 2015. - 426 с.

36. Гухман, А.А. Введение в теорию подобия: изд. 2-е доп. И переработан. Учеб. Пособие для втузов. - М.: «Высшая школа», 1973. - 296 с.

37. Дмитриенко, В.И. Физико-механические свойства надземной части яблонь в связи с использованием пневматического встряхивателя для уборки плодов/ В.И. Дмитриенко, В.К. Полянин // Сборник научных работ ВНИИС им. И.В. Мичурина. «Механизация производственных процессов в садоводстве». - Мичуринск: ВНИИС им. И.В. Мичурина, 1982. - С. 30-37.

38. Дроздов, Н.И. О режущих аппаратах для контурной обрезки крон плодовых деревьев // Тракторы и сельхозмашины. - М.: Редакция журнала «ТСМ» 1970. - №6. - C.40-41.

39. Дунин-Барковский, И.В. Измерения и анализ шероховатости, волнистости и некруглости поверхности / И.В. Дунин-Барковский, А.Н. Карташова. - М.: Машиностроение, 1978. - 232 с.

40. Ершова, О.А. Формирование продуктивности различных привойно-подвойных комбинаций яблони в интенсивном саду: дис. ... канд. сельс. хоз. наук: 06.01.01 / Ершова Оксана Александровна. - Мичуринск-наукоград, 2011. - 168 с.

41. Завражнов, А.А. Обоснование методов оценки и расчета параметров упругих стоек чизельных культиваторов: дис. канд. тех. наук. 05.20.04./ Завражнов Андрей Анатольевич. - Москва, 1988, 302 с.

42. Завражнов, А.А. Онтологический анализ современных машинных технологий интенсивного садоводства / А.А. Завражнов, А.И. Завражнов, В.Ю. Ланцев // Сельскохозяйственные машины и технологии. - М.: ВИМ, 2014. - № 3. - С. 11-14.

43. Завражнов, А.А. Онтология индустриальных машинных технологий интенсивного садоводства / Завражнов А.И., Завражнов А.А., Ланцев В.Ю. // Инновационная деятельность - основа повышения эффективности и модернизации садоводства и ягодоводства в современных условиях: Материалы международной дистанционной научно-практической конференции. - Мичуринск: ФГБНУ ВНИИС им. Мичурина, 2013. - С. 66-72.

44. Завражнов, А.А. Синергетический принцип формирования инновационных технологий интенсивного садоводства / А.А. Завражнов, А.И. Завражнов // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ. - Саратов: СГТУ им. Гагарина Ю.А., 2014. - Т. 7. - № 7-1 (66). - С. 95-98.

45. Завражнов, А.И. Разработка и освоение инновационных технологий и технических средств для интенсивного садоводства России // Достижения науки и техники АПК. - М.: Редакция журнала «Достижения науки и техники АПК», 2013. -№4. - С 44-46

46. Земляной, А.А. Использование электропривода в машинах для 3D контурной обрезки деревьев / А.А. Земляной, А.А. Завражнов, В.Ю. Ланцев, Д.А. Егоров // Вестник МичГАУ. - Мичуринск: МичГАУ. - 2012. - №3. - С. 220-225.

47. Земляной, А.А. Использование электропривода в машинах для интенсивного садоводства (на примере машины для 3D контурной обрезки плодовых деревьев / А.А. Земляной, А.А. Завражнов, В.Ю. Ланцев, Д.А.Курочкин // Сборник научных докладов Международной научно-практической конференции «Инновационные технологии и техника нового поколения - основа модернизации сельского хозяйства» (5-6 октября 2011 г., Москва). Ч.2 - М.: ВИМ. - 2011. - С. 461-470.

48. Земляной, А.А. Машина для механизированной контурной обрезки плодовых деревьев // А.А. Земляной, А.И. Завражнов, А.А. Завражнов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - М.: МЭСХ, 2016. - № 2. - С. 2-6.

49. Земляной, А.А. Полученные результаты разработки машины для объемной контурной обрезки деревьев / А.А. Земляной, А.И. Завражнов, А.А. Завражнов, В.Ю. Ланцев // Инновации в сельском хозяйстве. - М.: ГНУ ВИЭСХ, 2014. - №5 (10). - С. 28-23.

50. Земляной, А.А. Разработка и исследование машины для объемной контурной обрезки плодовых деревьев / А.А. Земляной, А.А. Завражнов // Материалы 64-й научно-практической конференции студентов и аспирантов МичГАУ. Мичуринск -наукоград РФ, 2012. - Мичуринск: МичГАУ, 2012. - С. 152-159.

51. Земляной, А.А. Результаты исследования режущего аппарата роторного типа для механизированной контурной обрезки плодовых деревьев/ А.А. Земляной, А.А. Завражнов, В.Ю. Ланцев, А.С. Пятов // Материалы 66-й научно-практической конференции студентов и аспирантов МичГАУ. Мичуринск - Наукоград РФ, 2014. -Мичуринск: МичГАУ, 2014. - С 27-35.

52. Земляной, А.А. Техническое средство для объемной контурной обрезки деревьев / А.А. Земляной, А.И. Завражнов // Материалы 65-й научно-практической конференции студентов и аспирантов МичГАУ. Мичуринск - Наукоград, РФ, 2013. -Мичуринск: МичГАУ, 2013. - С. 117-122.

53. Земляной, А.А. Исследования физико-механических свойств ветвей плодового дерева / А.А. Земляной, А.И. Завражнов, А.А. Завражнов, В.Ю. Ланцев // Вестник Мичуринского ГАУ. - Мичуринск: Мичуринский ГАУ, 2016. - № 2 - С. 139-147.

54. Земляной, А.А. Новый режущий аппарат для контурной обрезки плодовых деревьев / А.А. Земляной, А.И. Завражнов, А.А. Завражнов, В.Ю. Ланцев // Наука в центральной России. - Тамбов: ГНУ ВИИТиН, 2016. - № 4

55. Земляной, А.А. Определение шероховатости поверхности срезов ветвей плодовых деревьев после механизированной обрезки / А.А. Земляной, А.А. Завражнов, В.Ю. Ланцев // Вестник Мичуринского ГАУ. - Мичуринск: Мичуринский ГАУ, 2016. - № 2 - С. 153-162.

56. Земляной, А.А. Разработка универсального робота-манипулятора для интенсивного садоводства/ А.А. Земляной, А.А. Завражнов // Материалы 63-й научно-практической конференции студентов и аспирантов МичГАУ. Мичуринск -наукоград РФ, 2011. - Мичуринск: МичГАУ, 2011. - С. 137-142.

57. Земляной, А.А. Разработка универсального робота-манипулятора для интенсивного садоводства/ Под ред. И.Л. Воротникова // Сборник научных трудов по материалам 3 тура Всероссийского конкурса на лучшую научную работу среди студентов, аспирантов и молодых ученых высших учебных заведений Министерства

сельского хозяйства России (номинации «Зоотехния», «Агроиженерия», «Технические науки»). - Саратов: КУБиК, 2011. - С. 33-37.

58. Иванов, С.В. Резание древесины: обзор, анализ и формулировка понятия / С.В. Иванов, Е.С. Шарапов //ИВУЗ «Лесной журнал». - Архангельск: САФУ им. М.В. Ломоносова, 2013. - № 6 - С. 86-90.

59. Ивановский, Е.Г. Резание древесины. - М.: Лесная промышленность, 1975. -200 с.

60. Кадыкало, Г.И. Комплекс машин для формирования кроны плодовых деревьев / Г.И. Кадыкало, В.В. Бычков, В.Г. Селиванов // Техника и оборудование для села. -М.: Редакция журнала «ТСМ», 2013. - №3. - C. 9-11.

61. Кадыкало, Г.И. Машины для обрезки кустарников / Г.И. Кадыкало, В.В. Бычков, В.А. Шевкун, В.И. Котысько // Тракторы и сельхозмашины. - Правдинский: «Росинформагротех», 2012. - №8. - C. 6-9.

62. Кадыкало, Г.И. Экспериментальное исследование смещения режущего бруса контурного обрезчика / Г.И. Кадыкало, И.А. Успенский, Р.А. Панков, Е.А. Панкова // Сельскохозяйственные машины и технологии. - М.: ВИМ, 2012. - №1. - C. 12-15.

63. Каталог техники для обрезки деревьев фирмы B.M.V.// оф. сайт BMV -Costruzioni Meccaniche e Applicazioni Tecnologiche. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.bmv-italy.com.

64. Каталог техники фирмы Industrias David Yecla // оф. сайт Industrias David S.L.2008. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.industriasdavid.com.

65. Кобзарь, А.И. Прикладная математическая статистика. Для инжинеров и научных работников. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. 816 с.

66. Ковбаса, В.П. Методика Определение физико-механических свойств древесных и кустарниковых энергетических растений / В.П. Ковбаса, Я.Д. Фучило, Л.М. Матюшенко //Вестник ЧГАА. - Челябинск: ЧГАА, 2013. - Т.64. - С. 25-33.

67. Кожина, А.И. Рекомендации по омолаживающей обрезке деревьев яблони в промышленных садах // Материалы международной научно-практической конференции «Садоводству России - инновационный путь развития», посвященной 80-летию со дня рождения д-ра с.-х. наук, профессора В.Г. Муханина. - Мичуринск: ОАО «Издательский дом «Мичуринск», 2010. - 204 с.

68. Колесников, В.А. Плодоводство / В.А. Колесников, В.В. Фаустов, Н.В. Агафонов и др.; под ред. В. А. Колесникова. - М.: Колос, 1979. - 415с.

69. Колосова, О.В. Управление инновационной деятельностью: учеб. пособие / О.В. Колосова, С.Н. Яшин, Н.А. Мурашова; 2-е изд., испр. - Н. Новгород.: НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2012. - 566 с.

70. Клочко П.В. Формирование и обрезка плодовых деревьев в интенсивных садах / П.В. Клочко, H.A. Барбаш и др. - Киев: Урожай, 1985. - 120 с.

71. Кудрявец Р.П. Формирование и обрезка садовых деревьев / Р.П. Кудрявец. — М.: ACT: Астрель, 2010. — 160 с.

72. Куликов, М.И. Новые технологии и технические средства для механизации работ в садоводстве / М.И. Куликов и др. - М.: Росинформагротех, 2012. - 164 с.

73. Куликов, М.И. Состояние и эффективность интенсификации садоводства / Куликов И.М., Минаков И.А. // АПК: экономика, управление - М.: АНО РЖ «АПК: экономика и управление, 2017. - №4. - С. 4-15.

74. Куренной, Н.М. Плодоводство/ Н.М. Куренной, В.Ф. Колтунов, В.И. Черепахии: 1-е изд. - М.: Агропромиздат, 1985. - 399 с.

75. Кутейников, В.К. Некоторые вопросы теории обрезки ветвей круглыми пилами без противорежущей опоры/ В.К. Кутейников // Сборник научных работ ВНИИС им. И.В. Мичурина. - Мичуринск: ВНИИС им. И.В. Мичурина, 1973. - №17. - С. 230236.

76. Кутейников, В.К. Исследование дискового режущего аппарата для контурной обрезки плодовых деревьев: автореф. дис. ... канд. тех. наук: 05.185 / Кутейников Валентин Константинович. - Саратов, - 26 с.

77. Кутейников, В.К. К определению допустимой чистоты поверхности срезов при механизированной контурной обрезке плодовых деревьев / В.К. Кутейников // Сборник научных работ ВНИИС им. И.В. Мичурина. - Мичуринск: ВНИИС им. И.В. Мичурина, 1973. - №18. - С. 268-271.

78. Кутейников, В.К. Механизация работ в садоводстве / В.К. Кутейников, Н.П. Лосев, А.В. Четвертаков и др.; 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1983. - 213 с.

79. Кутейников, В.К. Определение обобщающего показателя жесткости ветвей плодовых деревьев / В.К. Кутейников // Сборник научных работ ВНИИС им. И.В. Мичурина. - Мичуринск: ВНИИС им. И.В. Мичурина, 1970. - №14. - С. 318-320.

80. Кутейников, В.К. Физико-механические свойства ветвей плодовых деревьев // Сборник научных работ ВНИИС им. И.В. Мичурина. - Мичуринск: ВНИИС им. И.В. Мичурина, 1971. - №16. - С. 236-240.

81. Ланцев, В.Ю. Совершенствование технологии утилизации отходов обрезки в слаборослых садах с обоснованием параметров измельчителя: дис. ... канд. тех. наук: 05.20.01 / Ланцев Владимир Юрьевич. - Мичуринск, 2004. - 150 с.

82. Любченко, В.И. Резание древесины и древесных материалов / В.И. Любченко. - М.:МГУЛ, 2004. - 308 с.

83. Магамедов, Ф.М. Совершенствование технологических средств для скашивания растительности на мелиоративных каналах: автореф. дис. ... д-ра техн. наук: 05.20.01/Магамедов Фахретдин Магомедович. - Нальчик, 2011. - 38 с.

84. Макаренко, А.В. Энергоёмкость основных процессов резания древесины в лесозаготовительной промышленности [Электронный ресурс] // Труды Международного симпозиума «Надежность и качество». - Пенза: ПГУ, 2006. - Т.2: -режим доступа http://cyberleninka.ru/ artide/n^nergoyomkost-osnovnyh-protsessov-rezaniya-drevesmy-v-lesozagotovitelnoy-promysЫennosti

85. Максименков, А.И. Влияние способов развода зубьев и скорости подачи ленточных пил на шероховатость пилопродукции // ИВУЗ «Лесотехнический журнал». - Архангельск: САФУ им. М.В. Ломоносова, 2014. - №1. - С. 178-182.

86. Максименков, А.И. Разработка конструкции и обоснование параметров малогабаритного ленточнопильного станка для распиловки лесоматериалов: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Максименков Алексей Иванович. - Воронеж, 2004. - 20 с.

87. Методика выполнения измерений параметров шероховатости поверхности по ГОСТ 2789-73 при помощи приборов профильного метода. - М.: Изд-во стандартов, 1975. - 15 с.

88. Методика изучения физико-механических свойств сельскохозяйственных растений / Под ред. И.В. Кудряшова. - М.: ВИСХОМ, 1960. - 278 с.

89. Мокан, М.Д. Влияние механизированной контурной обрезки на рост и плодоношение яблони в интенсивных садах // тез. док. научно-технической конференции «Комплексная механизация возделывания плодовых, ягодных культур и винограда» (Краснодар 11-13 сентября 1984). - М.: 1984. - С. 191-194.

90. Музалевский, В.И. Измерение влажности древесины. - М.: Лесная промышленность, 1976. - 120 с.

91. Муханин, В.Г. Технология механизированной обрезки и ее эффективность в условиях средней полосы / В.Г. Муханин, М.К. Белоусов, В.А. Герасимов // Сборник научных работ ВНИИС им. И.В. Мичурина. - Мичуринск: ВНИИС им. И.В. Мичурина, 1976. - №22. - С. 118-122.

92. Муханин, И.В. Формирование и обрезка плодовых деревьев: Рекомендации / И.В. Муханин, Л.В. Григорьева, А.И. Кожина и др. - Мичуринск: МичГАУ, 2011. -130 с.

93. Муханин, И.В. «Шоковая» омолаживающая обрезка / И. В. Муханин. -Тамбов: ТГТУ, 2001. - 102 с.

94. Мэнли, Р. Анализ и обработка записей колебаний/ Р. Мэнли. Перевод с английского - М.: Машиностроение, 1972. - 368 с.

95. Назаров, Ю.Ф. Методы исследования и контроля шероховатости поверхности металлов и сплавов / Ю.Ф. Назаров, А.М. Шкилько, В.В. Тихоненко и др.// Физическая инженерия поверхности ФИП, 2007. - Т. 5. - № 3-4. - с 207-216.

96. Никаноров, С.П. Теоретико-системные конструкты для концептуального анализа и проектирования / С.П. Никаноров. - М: Концепт, 2008.

97. ОСТ 70.15.1. - 82 Инвентарь сельскохозяйственной техники. Машины и инвентарь для обрезки плодовых деревьев и виноградных кустов удаления, измельчения обрезков лозы и веток. Программа и методы испытаний. - Введ. 01.05.1983. М.: Изд-во стандартов, 1983. - 30 с.

98. Павленко, В.А. Прицепные контурные обрезчики с механическим приводом // Садоводство, 1984. - №3. - С. 16-18.

99. Падерин, В.А. Пиление древесины ленточными пилами // ЛесПромИнформ. -С-Пб.: Редакция журнала «ЛесПромИнформ», 2011. - №6 (80). - С. 96-101.

100. Панков, Р.А, Совершенствование технологии и разработка устройства для обрезки плодовых деревьев: автореф. дис. ... канд. тех. наук. 05.20.01 / Панков Роман Александрович. - Рязань, 2008. - 25 с.

101. Панкова, Е.А. Совершенствование агрегата для машинной контурной обрезки плодовых деревьев: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Панкова Елена Анатольевна. - Рязань, 2012. - 24 с.

102. Пат. № 133682 РФ: МПК A01G 3/00. Машина для объемной контурной обрезки деревьев / А.А. Земляной, А.И. Завражнов А.А. Завражнов, В.Ю. Ланцев, М.Г. Гриднев; заявитель и патентообладатель ГНУ ВНИИС им. И.В. Мичурина, ООО «НПП «ПитомникМаш». - № 2013113573/13; заяв. 26.03.2013; опуб. 26.03.13. Бюл. №30. - 3 с.

103. Пат. № 159386 РФ: МПК A01G 3/00. Машина для контурной обрезки плодовых деревьев / А.А. Земляной, А.И. Завражнов А.А. Завражнов, В.Ю. Ланцев, М.Г. Гриднев; заявитель и патентообладатель ГНУ ВНИИС им. И.В. Мичурина, ООО «НПП «ПитомникМаш». - № 2015137087/13; заяв. 31.08.2015; опуб. 10.02.2016. Бюл. №4. - 3 с.

104. Пат. №104013 РФ: МПК A01G 3/00. Машина для 3D контурной обрезки деревьев/ А.А. Земляной, А.И. Завражнов А.А. Завражнов, В.Ю. Ланцев, С.В. Дъячков; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО МичГАУ, ООО «Р-технологии». - № 2010116096/21; заяв. 23.04.2010; опуб. 10.05.2011. Бюл. №13. - 3 с.

105. Пат. № 198816 РФ: A01G 3/04. Машина для контурной обрезки деревьев/ А.А. Земляной, А.И. Завражнов А.А. Завражнов, В.Ю. Ланцев, Бросалин В.Г; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО Мичуринский ГАУ. - № 2020100773; заяв. 29.07.2020; опуб. 09.01.2020. Бюл. №22 - 7 с.

106. Пауль, Э.Э. Зависимость механических свойств древесины от ее плотности / Э.Э. Пауль, В.Н. Кухта // Научно производственно-практический журнал для работников лесной отрасли «Лесное и охотничье хозяйство». - Минск: СООО «Эволайн», 2011. - №10. - С. 20-23.

107. Пижурин, А.А. Основы научных исследований в деревообработке / А.А. Пижурин, А.А. Пижурин. - М.: МГУЛ, 2005. - 305 с.

108. Пименов, Б.И. Изыскание и исследование рабочих органов для контурной обрезки плодовых деревьев в интенсивных садах: автореф. дис. ... канд. тех. наук: 05.06.01 / Пименов Борис Иванович. - М., 1979 - 22 с.

109. Пименов, Б.И. Исследование основных размерных характеристик крон и физико-механических свойств ветвей плодовых культур в пальметтных садах / Б.И. Пименов, О. Э. Фреи // Сборник научных работ ВНИИС им. И.В. Мичурина. -Мичуринск: ВНИИС им. И.В. Мичурина, 1977. - №24. - С. 97-100.

110. Попиков, В.П. Обоснование параметров технологического оборудования машины для формирования крон деревьев лесосеменных плантаций: автореф. дис. ... канд. тех. наук. 05.20.01/ Попиков Виктор Петрович. - Воронеж, 2009. - 16 с.

111. Потапов, В.А. Плодоводство / В.А. Потапов, В.В. Фаустов, Ф.Н. Пильщиков др.: под ред. В.А. Потапова, Ф.Н. Пилыцикова. - М.: Колос, 2000. - 432 с.

112. Привалов, И.С. Исследование процесса контурной обрезки плодовых деревьев в интенсивных садах и обоснование параметров режущего аппарата: автореф. дис. ... канд. тех. наук. 05.20.01 / Привалов Иван Семенович. - Киев, 1982. - 20 с.

113. Привалов, И.С. Классификационные признаки и рабочих органов для контурной обрезки кроны плодовых деревьев // Состояние и перспектива развития конструкций машин для механизации обрезки кроны, уборки и товарной обработки плодов, ягод и винограда. (Материалы Всесоюзной научно-технической конференции 26-28 октября 1976г.) - М.: ВИСХОМ Отдел научно-технической информации, 1978. - С. 10-16.

114. РД 10.15.1 Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и инвентарь для обрезки плодовых деревьев и виноградных кустов, удаления измельчения обрезков лозы и веток. Программа и методы испытания: ОКСТУ 47.09. -Новокубанск.: КубНИИТиМ, 1990. - 90 с.

115. Рыбин, Б.М. Стандартизация шероховатости поверхности древесины и древесных материалов. / Б.М. Рыбин, В.Г. Санаев, Д.В. Кириллов // Вестник МГУЛ «Лесной вестник». - М.: МГУЛ, 2012. - № 3. - С. 109-114.

116. Салдаева, Е.Ю. Идентификация упругих свойств древесины/ Е.Ю. Салдаева, Е.М. Цветкова, С.В Шлычков // Фундаментальные исследования. - Пенза: Издательский Дом «Академия Естествознания», 2013. - № 10-12. - С. 2625-2629.

117. Самощенков, Е.Г. Плодоводство / Е.Г.Самощенков, И.А. Пашкина. - М.: Академия, 2002. - 314 с

118. Сборник агротехнических требований на сельскохозяйственные машины. - М.: ЦНИИТЭИ Госкомсельхозтехники, 1974. - Т. 20. - 246 с.

119. Седов, Л.И. Методы подобия и размерности в механике: изд. 8-е, переработанное. - М.: Наука», 1977. - 440 с.

120. Соколов, И.И. Обрезка деревьев и кустарников плодовых и декоративных / Соколов И.И. - М.: Эксмо, 2012 - 110 с.

121. Соловьев, Д.А. Разработка эффективной технологии и технических средств для очистки оросительных каналов: автореф. дис. ... д-ра тех. наук: 05.20.01 / Соловьев Дмитрий Александрович. - Саратов, 2011. - 47 с.

122. Суханов, В.Л. Технические средства для обрезки кроны плодовых деревьев, ягодных кустарников и виноградной лозы / В.Л. Суханов, Г.П. Варламов. // Труды ВИСХОМ. - М.: ВИСХОМ, 1972. - №71. - С. 3-9.

123. Табеткин, А.Н. Шероховатость, волнистость, профиль. Международный опыт / А.Н. Табеткин, С.Б. Тарасов, С.Н. Степанов: под ред. Н.А. Табачниковой. - СПб.: Политех. ун-т, 2007. - 136 с.

124. Тавасиев, Р.М. Анализ и синтез режущих аппаратов: монография / Т.Т. Гаппоев, Р.М. Тавасиев, С.И. Бидеев. - Владикавказ: ФГОУ ВПО «Горский ГАУ», 2008. - 225 с.

125. Тавасиев, Р.М. Средства малой механизации для плодовых насаждений крестьянских (фермерских) хозяйств: дис. ... д-ра тех. наук: 05.20.01 / Тавасиев Рамазан Мусаевич. - Владикавказ, 2009. - 277 с.

126. Тавасиев, Р.М. Физико-технологические свойства ветвей плодовых деревьев / Р.М. Тавасиев, В.А. Иванченков // ФГОУ ВПО «Горского ГАУ». - Владикавказ: ГГАУ, 2003. - 30 с.

127. Темиржанов, И.О. Разработка и обоснование основных параметров веткорезного агрегата для детальной обрезки плодовых деревьев: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Темиржанов Ильяс Османович. - Нальчик, 2000. - 25 с.

128. Техника для растениеводства // Сельскохозяйственная техника: Каталог. - М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2007. - Т.3. - 236 с.

129. Техническое задание на машину для контурной обрезки деревьев (модернизация) МКО-3А // Министерство тракторного и сельскохозяйственного машиностроения СССР, 1985. - 63 с.

130. Тихомирова, Т. П. Организация, нормирование и оплата труда на предприятии / Т. П. Тихомирова, Е. И. Чучкалова. - Екатеринбург:РГППУ, 2008. - 185 с..

131. Тханаев, В.А. Исследование и обоснование основных параметров режущего аппарата машины для контурной обрезки с одновременным измельчением виноградной лозы: автореф. дис. ... канд. тех. наук. 05.20.01/ Тханаев Валерий Аханович. - Владикавказ, 1992. - 24 с.

132. Трунов, Ю.В. и др. Интенсивные сады яблони средней полосы России / под ред. Ю.В. Трунова. - Мичуринск-Наукоград РФ, 2016. - 192 с.

133. Уголев, Б.Н. Древесиноведение и лесное товароведение: Учебник для сред. проф. образования / Б.Н. Уголев: 2-е изд., стер. - М.: Издательский центр Академия, 2006. - 272 с.

134. Ульянов, А.Ф. Исследование обрезки ветвей плодовых деревьев круглыми пилами без противорежущей опоры / А.Ф. Ульянов, В.К. Кутейников // Сборник научных работ ВНИИС им. И.В. Мичурина. - Мичуринск: ВНИИС им. И.В. Мичурина, 1970. - №14. - С. 286-295.

135. Федосенко, И.Г. Влияние влажности на прочность при статическом изгибе уменьшенных образцов древесины / И.Г. Федосенко // Труды БГТУ Лесная и деревообрабатывающая промышленность. - Брянск: БГТУ, 2011. - № 2. - С. 208-211.

136. Феоктистов, А.Е. Ленточнопильные санки. - М: Лесная промышленность, 1976. - 152 с.

137. Фисенко, А.Н. Обрезка плодовых деревьев. Приемы и способы создания и ведения высокопродуктивных крон у плодовых, деревьев в промышленных и любительских садах юга. СССР. - Краснодар: Книжное издательство, 1990. - 278с.

138. Фокеев, А.К. Нормальная составляющая критической силы резания при подпорном и бесподпорном измельчении толстостебельных культур ножами дискового измельчителя / А.К. Фокеев, И.А. Будашов //Вестник ДГТУ. - Ростов-на-Дону: ДГТУ, 2011. - Т.11. - № 6(57) С. 826-832.

139. Хусу, А.П. Шероховатость поверхности (теоретико-вероятностный подход) /

A.П. Хусу, Ю.Р. Витенберг, В.А. Пальмов. - М.: Наука, 1975. - 344 с.

140. Цымбал, А.А. Механизированные технологические комплексы для интенсивного садоводства: автореф. дис. ... д-ра. сельск. наук / Цымбал Александр Андреевич. - М., 1998 - 110 с.

141. Черепахин, В.И. Обрезка плодовых деревьев в интенсивных насаждениях /

B.И.Черепахин. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Росагропромиздат, 1989. - 207 с.

142. Чубинский, А.Н. Физические методы испытаний древесины / А.Н. Чубинский, А.А. Тамби, Г.С. Варанкина, А.А. Федяев и др. - СПб.: СПбГЛТУ, 2015 г. - 125 с.

143. Шекихачев, Ю.А. Обрезка как способ регулирования роста и плодоношения плодовых деревьев / Апхудов Т.М., Шекихачев Ю.А., Шекихачева Л.З.// Инновации в современной науке. Материалы Международной (заочной) научно-практической конференции. под общей редакцией А.И. Вострецова. - Нефтекамск.: - 2017.С. 3740.

144. Шекихачев, Ю.А. Разработка агрегата для детальной обрезки плодовых деревьев /Апхудов Т.М., Шомахов Л.А., Шекихачев Ю.А.// Современные научные исследования и разработки. - М.: Современные научные исследования и разработки. 2017. -№4 (12). - С. 358-360.

145. Шекихачев, Ю.А. Место детальной обрезки в технологическом процессе по уходу за садом / Апхудов Т.М., Шекихачев Ю.А., Шекихачева Л.З.// Актуальные научные исследования: от теории к практике. Материалы Международной (заочной) научно-практической конференции. под общей редакцией А.И. Вострецова. -Нефтекамск.: - 2017. С. 32-35.

146. Шомахов, Л.А. Технологические и технические решения механизации возделывания плодовых культур на террасированных склонах: дис. ... д-ра техн. наук в форме науч. докл. 05.20.01 / Шомахов Лев Аслангериевич. - М., 1996. - 90 с.

147. Якунин, Н.К. Образование поверхности распила при пилении древесины, древесных материалов и способы ее улучшения / Н.К. Якунин // Вестник МГУЛ «Лесной вестник». - М.: МГУЛ, 2001. - № 2. - С. 158-179.

148. Bukhtoyarov, L.D. IMPROVEMENT OF TECHNOLOGICAL EQUIPMENT OF THE MACHINE FOR TRIMMING TREE CROWNS IN ROADSIDE FOREST BELTS. -August. - 2017. - Forestry Engineering Journa 7(1): S. - 205-210 DOI:10.12737/25212

149. Bukhtoyarov, L.D.RESEARCH UNITS OF FLEXIBLE WORKING BODY MOTION, CUTTING BRANCHES/ Bukhtoyarov, L.D., Maksimenkov, A.I., Abramov, V.V., Lysych, M.N. //IOP Conference Series: Earth and Environmental Sciencethis link is disabled, 2019, 392(1), 012073

Приложения

ПДООД, ЬКЁИНЕ! !1рИЛ«Д*лГ11Н94 Л

ГкГ'-Ш 11К1Н 1

Л^СЕР АГ № д«а Iл-р.-жр. --1*с- рстр Иг» Нся1Кпая гг_ф>_ч-1

■М

ПкИЯЛ ИЛЬ 11АЛ'

ту чг- -I .'-М ■ ■ iiH.ni щ.

Ь'иЫ В1Ы

11|*|Г11 Ь' пит Ж гь ГЦ сик1, и-ги

п паи«!

и. II к

lV.-f.ki кПИШ! ШЛГГ <.,|11ЬГ-

гнрн11№ ИПтЙ*«.'ЛС1.

ПН ШИМ.В"! 1-е .11НП' 11.11 Г'Гчпт о 1.1 га

1!. I ■ 11 lf.ll грппи ас шрг ап 1 ■ -1И тгиь г.5|-.

.¡ьшме гена

сбсси: -1М.1-.Ч НАЮС и

,1 -г .л, и. 7-К 11^1 «.|.им|> Гии-

𻹫и >.<|Чч111Г> К К>1IУ.

кМ1Ш(|

Н1ШШ (.'.ЬНШ'КТ^'Я!

ОфпМ Ы1ЩЦ|й.З «■.^■>1 .■Л I 14 и И N

пнпким с пяп шланг

111 ЗГ#ГГ7 ■■=! №30р>тат*

«РТРГМ Р И' '1.1н

Ш-ЛИПЛ II

я*и1. ИЖ-И ТГ'^^.^ь^»: »■ '

-<1|| ||11к11 кШк! • иэакйгнш! Чгйо-1 ли шЫай-

.тчилрт

ОЦя-"г 'ияк>1 ч ияИ '. тч пгт^п ь к.' гяни

IКгТ. * II Щ

к "»| (л 1И *0№гш кт Е4щл1В1

ИОс чу.я.1н ■

ЧВ.-1Н -учет"

^-■"■Г I ни ИНКЧЯЙВЛ ■адга. иЧ^» С Нн.г**Ш ымя

, : - М1Н1 ивыгя цшст-чичиц.мч&ы.чри

и ч -. - -

ИЗЙ *«11ИМС*'

№»яи лртм №кш ■ чей-

'Й- Ч...У 1!1 - кт»» ,»4,с 1Н »ЛЯП Ж1 '.»I (4НК1|£.

«вкн»

\ ''.'|1а ■■■ I ■ ■ !.■>: 1рг.а1|ав

ДИГЙ1С11 Си 1 Ним. • щ.|.ч. и«ч

11 ПП^ИШЮ яя И.и£и НИЗ "ЧиЬйЬ" «.!№■«-

УаШМЫк ■ I |_ГЛЧ> ли ЛЯ.-II" КНМ УЛьТЧЛ НЧН Рт.С-

1р*1 л (1 п •г'. !!■

ТА'а11 ¡.а!

• 1глн .«ггк^тгрсп .жлрл др 2- ■ .11 я ^жхыь:!]«.' П^ч ил ишх ни-я ней-1 «ЛгНСШДОН я1лг *г-рл«т.кЛ. н гш шетг хтч эпс-г т тх!

□0ВД ->>.•. а I а ■

Эт ■■ рр*Ж вемтк зе*

МЛ ДОННИМИ №№ хмыж ли ¡»с г.ы ¡ж ент

Р.м.ММ! ДО и I-ниш ими 1Ьнип и.ч* -ч |'|Тч: 1 н

пдртъа. имя п

.ыЬ ц]|4(.{|аРь Ьд: ИЮМ 1ШГ*.)1И4.П.11 ГШИИ ■ 1ПТГ п тят цц

ГВД?! ДОШВ

ЛМЛ1 ьь -а IОШ.11.%» 1ЯК Г|Я1|№ 114

1,У.1аги } .= 11^.. .. -,1 Г«- I »! ----------------. ... .^..--д----

■ЧЛКМ! . «деим

Ь'а&ИМ! и ■ <11аАМ№1

■ и шнкн Ш11ШЕ1

Ц-ПВ^ЖТ» ки ацлы 1Ы-ТУЛ№5ППЙ1 II -та* Ж-АПП -l.tr ПМ-.ЧЧ ЯШ LM.fl КИМ -

пи Вс-: п цепатл г. 1кцс лм' I пл.1п тргжп рв 1*

I J.Wi-.IU,, Ч1Л 1к1и£ 11-*

с^чичп*«! к*:»«» ич

I- а. I я нг^с Ш11.,| ■'■V.!Г! .' ими ЛНПТ91рН1|) И.« I |>.| I н<

Ч.10 I 111

Продшввнши ггрнлюалэгни д

M'iv.\ tу, j'ri ни« яшм

HriOJW И IW |¡iHK-IMH-t№*hwa

VK>*..\ |1H(MIIJ КРГ«ШЫ№0 ¿peu |ЯЧ -IPI ГПРММП

r,Lli№(< cpe-ll 1 ■ ta'Hi

U^L UECTli ll*l> Ul «fin HCC I il. liiii Гч 11LI ficihJSULbi

l,T->2,~ u I L-i|i_u in ЧККЛ- Lnpil.KHIK

:n(c-:n НБ» i«c frlHDPMh pC'fTi ■ inn Фдося». — 11 il рвтешт

¡шлыми миариюстии я iwfS'Mm_

iüö&t au

P2C:0Í4KJ4HMI

H-;VIM H; ruttfic

IK-ПИ-It KIICK 11Ы

1'llhlK lipA JLH 1С1НИЦ UlUiriMII i 0?U№| М|>ф| r.TICIt. « «1 |l| IZftil'bX Ы 1 |K4I :M II» ..И.ИГ- :.J:.-|e.l-.,,¡r ■. ■.»HUI «llalli

i |l,.ikt:- if. п . linл пп iüimu-t кипкгп rriifnrwm [п шЬ гщ i ■ гпмпггь rpi4i im---.цтилг-иг» i[u -pi ■

рднТИПДЧ. ^Я'ПфМ* ТИЯЧИТМЕЧ WffHm№fWM В»СТ1ТД р ■здгп*'дн пт ПЗУГУТПТЩ

'In^ii^tHaa linialiM VW миг.* L-I

ri .Liu ififtcjl.ll jrlirtifcBw- j.MF №1

hiiuiirttrr.iDiM - 1 H.-P -1.1-1 Jïl+.V ÍIH4 iV^-l i AfklH<6-idhHI С 4 j Ы1£ПЮ1 L'|HrU I t-J К i - 2 K|IMIH l*|!ILX4ll|HIH

: ш1.|ш!ы tpru Я«:-till ■ I till.' I ai"JI'U№' 4 ril ц en -lllUïm JMfiaC=,CÍ i [bh41 "rLI-

lin кии'- I Ч> flip il -фШШЫН-ICJUTC1* » í'ilnii

■ П iri pui h m л irjnï:feft un; 1*ш:гь iL 1-2.5 гиЧ*. diu itilnYC ei НЦИИЛьШЧ VU ччнш»

■ HjuO'-Xi.tP-.iK H aliiM.l i IfwwlL'jkl Vi l u.

"ft

^ИКП'Ш' 1ВЭЙ1ВК Kh ■не ríMfj'Lii -jfi/fct rh njiËikll 2 41 Г I .l|£U MfUlin gik. jpcir ИКС th. I juv.inupu ciifpam

.üllilltn LU! ¡ i I h. 111ЕП HjTJI CA« IIUJl -.1 Kj'l 4rJUkHJt ll.Uf Ik

fCLV IIIJH'Pj: h A HKIiIIIII I fil -UIWUH, IL»4. I14 "i llpiK-iiCErfsiCFrit lia Ыпlili .Kiwi ¿СкиШНМк I е. l'.iiri.LH Im

I 'ff i ¡Vi Г J f. 11 ' 'i l'WL ¡ftlH С ti Iii iy

к Hi, -L|Hi_ií, ]fr.ipuniuiptnjHJIB

Миши ■mwiiiiim i i тверд и aa-iX üK-ч fc.tf+ж-: * к(нт<Ш11и HM IT -Г D.ILUL Г I■ UULK'I ЛИЖК1П lí/il MIL Л1" ЮТЧХНЫ H 'Jr-Л -Crt^: СИГИ r шкот u t* : гкрлхх.и игами ra-СТНЖШН ли ran wir шип ¡№Vth MJIIBIHJ KHIBCIU Hl« «TPCÎWJI* fin-HIM. ЧГС-. ПКЧИИКТШ rr

iWkvtç лмплкн

' ЕнггррмчмМ ¡pnflnm ps*> ,»ирует

И.ЭЫСКННЧ ЧЧ* «4ягиП -I прэд-«IIIК •.VDTCÇO'ti

HüUdiiq i.iH nmiir-u « jü .i.i|.n. >: *.¡u¡. гЛргч-'н ........дом

lisM'KCiW.nJpiifc-.'e-

ршешш

II I It; I IUI ü.4 "BU

Vro.i -окрот i PAi *>

Fnp»*H№ Эжктрсг

iCTfl

МНЙ-.I ir И

Г-fv-u* mrTHcmifiir.

tt-w ». »IP3,IH| «ft^Pflfe

DUCtpi-

МП

kCvMiiiiniP CIS

'ЬашТидш i

TRAlirht

[■зддпд и:

Ш:«4вйп11 i I •>'"' ■ M".

Ii шз '/>1 V тсд ii^m iiuft туп ggjiiah- д

Припишет »ЛИ Ы^птц»

■ 11 * ■ 11 ■ ь. 11 и 11 ■ q i' ¡ i и [i.à.:,v>v-

fcii* XPÍCA-«« гуещрппа» КП|Ц"ЮС1М-JPtMIPMX пил - ^ ■I

IW^IIlH HUH II.T7UÍ7 .,

личап *зк » 1ЯГИ см

Днснанс ЕИШ |VTuí,|,| ущ.

ripi DI ¡41 мнп ÏÏ» .|<-.V,HI

. i¡hir.'J|iib.ll фцэипрпы i н □HJimwPHi эерпмз я kjt:-

Kai.ii рч t rx- JiL ьз Hjv um Ï Ii Uli

ffttoinlimm IJJM.IÍ ¡I îli^ JMiOTgçpcM-JH'Iiiai .I-i;»»» к Н1.ы Jííi-ftai мм

Прсжк осснне НрНЛИОЖЕННЯ А

КМДчИН К-ТИМ С Ь'ЬПННН-И'Ц

h'-HH J t. я КГ I 1-5

ПрСЛЫНШШЫ J.-M - ÜJJH1 ifui. II

WLUJHD ÇCïiVHii LU JiMk'rpOU JÜ 1 (IL

KlHStHII ДОМ -|Ч\+7,- u 11 Г) шшт ■:

Ь щ, ti IMI др qpí>ltiWropjUH4

IÍA-LTI.-I »DMiOll

-sji I l|.ij>.ii :

СПИЛИЛ MLUIlfe- U'tiü

:HHII <JI U-CJV1 fpa» IDJ»

II mow CHEIDOI-: f«JX-4Crt- Г-Н HCl КПЫШПН ЦТПИрЛС in Wi .икинычм «hVü ri MVi .In i.1i-i|S(|iM- «■ 1ВДЧ podnrv vycKpc и рснаыгасф :ilí псго.п лнта riupswio уденышгеа Ontyi

.'.ICsJMillnL'li с Ер>Н KpJLlri чп*:п ИГИЮ . I LIiçhili pitoKi-j eel i ни IWG1 и ^IiiPÂ*■ inы in uip.|>i ■» щшмшкншю Dip:«:.i SVI^TH I У.{Ы||1 ЩЧЛ1 74 'Г um

ЧкайШт_

Тал ивасшя

Ediubii U.álulU

Бе.иде: J». liH?. I Тш! jpiwjj

рЗйО<шЧ. COtJUHfr

лдаылиистй ГТ|ь:<г i».'X]ir:-Tvn :-: гь

LI «С KWWiOiû ДОЫС-Н< 1,ЯпГ>1 H-,a ни i i щ|| lb! О ФГФСИ. 1|ХК_IOp] ID KOilUI pihl-CTD <jf<Hl Л 4 >i

lUapmi и\biii,1 pro*op/wi - Ijiii чч-нсводес

1 □ f p i du iUDiiMVLr, г » о : с- * J Ч> п мч nhif

TI "«от грг и ркпмнА uir|<Miii4i.

tl worn rtípctra нгтртвтшикЛ inccHcrf 3flHni

пишаoOppWH JC^CÖWI íiníwi ricta»

'IUI DU 1ГйШчН1 К?Ч

■ I ы o i :i i pu не ui i pa i [f i 2 >»ь | ■ tó- чш1 ИЬтмниын с».■•р:с jibcrtü li> Ml Is

Ore Л! л. йв|14п i ц| 111 «трг-г^гл г ч .1

.vira Ц' ут_

Е ЫI.I!*iLЕ LKkli I Ik illi:nifiin :

_?J!f:

' f UuiH"'РкГОРН. ЧЯВРМ M.I

-, .,!..!■- "ili. ! .¡h:ii|'j J

ВН^Ч ш MC ДЛЯ

ж

«Ыч ifu » J Ik -j.: piici к

II« mI-uil

Pik. h.'J <-l |r.ikL - 1.4 hl Ширим ipcu MÍ!' ни

ViipaikbiiHL' I |Í.4VKV 1|1ыы-

I Hi. JHOihiiiB limvK'ttLuaiî i i: him ¿"c úpJ-.itiK bl'hiíi 4c-■uiWSÜkU^ I£0III1L IhIL и TptfúUIUI h iiliWl|i |П|'1>

ПЛ. Ш1 Ы.

иньшеи 1У .li-

ai 5 k&ILxu и ''lIL'I'ïlïn MU

ПИ M I I iü II Г. I l -i

i XblU'fllkJ. 1Ш.1. 1ШШНи л.м if#xiu|u f-fT'í Ц t.

Kl ISFj í I H II h я,- Ufjawr

Plu им 4- 5 ш

ч»

DL eiiiuhii шдрамни-щал&нлеш • чи

i iibVX'.p: HI н 111(4.1 II 11 Im: 10ЫЧЙГН1 Т(КЛС4ЛММ к. Т|"и19 ihMiHiCfb "И It taJ ZW«" «i

K|eil4cmick IIkI k -1 >(■-.

n.T¥ tJín-Trfí.1 ЩЩ ПКШГ41 I I ■-' rll

l-M.KI Cip^iltr ? I M.

Шлрнш cpe^i w Unro-

К11ШГ. HCIJ«í*HÍ ■ прншкя vqmjnifnÎîTt-TIïShçTinnin I lb Ik TTiBfinn» пирнЕтгесе*

ílKTVMS ici .V«"II Гр9№НЛ||| ■ rpjBTT*fW' <рнв

Vy^'lÍM» »lü L'

BfiMFfjRU Hmt

□шлет строг Tí нм

? ИЁПрО!. ill IÇIth1 CpíD MJIiMU Mil 121.*.' им

i пажи.! - L'-т iwi+jr нем*ЯР)НК ГфНГ, -|1К"п iTfrf-r? ^hrprrnn

Líw

Нгипиим^вгн-фтя-Л<Г№ПВЛ «.PÍTCMÍ х-чнп

ItT^?1^1'-- iPtfTiï ! '■ .i . в« 'чи FT

_Fdkilfl nPwa!._

Пи Cl L'ipc Ш '< i II 11

'I |кЛ1Г| II ¡CT ГЧУКИБХ

Ррп-lnill iJll|«4iri upe !J I ' 'I'm rinui frjèyuia туи :i Лтпчспв I 5 i| ! ЦрИяик Pfaa им R- ачь

_ IulHMf JBUBlllH—fll

I iriin in: il m aiixa i '■u

Hi URIk-'HII^* Г H 11СI W11.V k J Г EJCTi'WI l,¡ 1ЫИЫ 4mCHU3,lkkMI< ' -II К |LI lilfllr I = 11. P I. Iblk "TIIHT^! I U qi^L.1 nilUiBill-

Г|иГин11111 i i[n

H"! .tu Креп

: Див lliimk.lfc.d> н áT3-«4.i>

l:iJ4riiiKi4i timib цццццщд

ùTj4«i(#M H}ti I с

MiiBiLii TTj'-j^.-: iiüiij:

FII.'IIIP:I I"(Iltii №-П II .ri.;-

lUUlUII -111 LIIUTIuL L шк-ui»liu' Hk'ni -ъ-з11Л1В1 L: [i.-a.-p.'BiTiijuii ijaiiTiqiiwii vidik: lui iR^cim i|inu LV-'UflUIKjl U .HlMir U Dllfll-Л lEiBU'-'il II --■нрИ'ПГ'М fl'J-l'lllKk'l 1Г.-11Ш11Н-П 1.НШ.7Ч+-mpi H i'I unci д.гя IUI IU-.

ill»! Ll| LU и S ' h - 5.5 ■ ■!.•; --S.5 il |ГЛГ. IUI гмаи hl!-, и

i.J »iIHpj-ui Опии v-r.^u 1 51 I:Vhi-jv ,

Iii: üimwa jh i;iih инс^ш i_jk4.'ii:uJ il* j'um tn-iiipm-

Е.НШ н: llf.4l|< |UHUI1 .LjU 1 Li.lili

1 iLik'sJnir i wfUnefh- wnv'ivi-k n> mi. , иа, m +.«н|кт

Првлолжеыде приложения Л

Киипншш FVYlfrÉ iIIIwimfpi

TlilLEl.i ûfc Li ÍJw Il IlIJTWHÏ pf Uni IE' j II U I щкп наезютт ton - Hfi.i

^liiHiiuniunp verni-

UJlIj I^LILIUjLi - >!'.ll_

Do,: цпш aie"; H

■ Р^Т^ь - F I 11> H i

ЕЗысотасрга ? u

iLlirpriiEi pK:|m I J ■ i "ЧИСТЬ vrnwwrn Опев V> .1

Mrihlltci.UH]* imiKOt L|Uhl'_1LL - 1Ш .1 .

Ilet MJIIIHPN ~ 55o и

¡1 if Li i -1. ; ■L i - !■ ]?-Ti u

LLiupnm pcsiui 11 V Fitim шелигпт Гола - hMj n

МППНЫЫЁЫЯЫ -jriLi-

WK'I к |-|EI1 lll|l I - IKJ-

WJjC.

tUliilil SSKtim

riu.nu qic л г-.lF' u LIJlfHIIU PC Ulllll I .J M

FUbüCrL UjC-llUTilr I'll II I - 1ГО :i

MnrinxikAa ионцбсшрь-

Ш|к1 -KL Ii i, i

Ekc машины - н «i it

ЛО Al ¡iiiVíUII Hila iMo.l I .ii.il h -

Ajp^v ЧП-.'и Мылам. г Цшлнж'Р. У дни: .игр Л

йсгжп фет.иу

lit lilt 9Г i PíWlMI

Ими»"Я .Ъ,!*" lull -.ри-щ-п. МК^ДПД _

Л i J-■ i ИИ П ........... ir. i......Ill _ Afrtt

J '¿Mi i i-jkniii|in, г

П|Ы11 :au iHiv.ik-

i«CT.k SI тж чипам ßuJüELl L.j-2 ni PjfaMai bk.ii'u: ¡л Г*Г СЧЗЖ 2 T D(i IpCpC «lllíl KDprlXip -2 -4 ш.*г]Е1 Чаci l»,4i ы