Разработка и исследование автоматизированной системы геодезического деформационного мониторинга инженерных сооружений на основе высокоточной цифровой инклинометрии и тахеометрии тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.32, кандидат наук Хиллер Бернд

• Хиллер Бернд
• кандидат наук
• 2017

Оглавление диссертации кандидат наук Хиллер Бернд

ВВЕДЕНИЕ

1 ДЕФОРМАЦИИ ИНЖЕНЕРНЫХ СООРУЖЕНИЙ И СОВРЕМЕННЫЕ АППАРАТНО -ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО ДЕФОРМАЦИОННОГО МОНИТОРИНГА

1.1 Общая характеристика деформаций природного и техногенного характера

1.2 Аппаратно-программные системы и технологии измерений (АПСТИ) -основа автоматизированного геодезического деформационного мониторинга

- АСГДМ

1.2.1 Электронные тахеометры, Smart системы, лазерные сканеры, радары

1.2.2 Цифровая инклинометрия

1.3 Специальное программное обеспечение (СПО)

1.4 Некоторые особенности математической обработки результатов повторных геодезических измерений деформаций

1.5 Разработка алгоритма создания АСГДМ

1.4.1 Требования к информации о результатах деформационного мониторинга

1.4.2 Разработка алгоритма проектирования реализации АСГДМ

2 РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ВЫСОКОТОЧНОЙ ЭЛЕКТРОННОЙ ТАХЕОМЕТРИИ ДЛЯ МОНИТОРИНГА

2.1 Принцип действия и конструктивные особенности современных роботизированных электронных тахеометров

2.2 Основные технические параметры и функциональные

возможности роботизированных электронных тахеометров (РЭТ)

2.3 Назначение и использование электронной тахеометрии для автоматизированного мониторинга деформаций

2.4. Результаты натурных испытаний высокоточной электронной тахеометрии

в составе АСГДМ гидротехнических сооружений в России

3 ВЫСОКОТОЧНАЯ ИНКЛИНОМЕТРИЯ

3.1 Принцип действий и конструктивные особенности современных

высокоточных цифровых инклинометров

3.1.1 Цифровой инклинометр жидкостного типа NIVEL200 фирмы

Leica Geosystems и его технические параметры

3.1.2 Инклинометр конденсаторного типа ZEROMATIC фирмы Wyler AG

и его технические параметры

3.2 Исследование высокоточных инклинометров

3.2.1 Разработка эксперимента и исследование технических и

метрологических характеристик высокоточных инклинометров

3.2.2 Результаты исследований инклинометров фирмы Leica Geosystems

3.2.3 Результаты исследований инклинометров фирмы Wyler AG

3.3. Анализ применения цифровых инклинометров при строительстве и

эксплуатации сооружений повышенного уровня ответственности

3.3.1 Применение высокоточных инклинометров в целях определения наклона (крена) зданий и сооружений

3.3.2 Высокоточная инклинометрия для контроля устойчивости опор

крупнейших мостовых переходов

3.3.3 Результаты использования высокоточных цифровых инклинометров

при эксплуатации плотин ГЭС в России

4 РАЗРАБОТКА ПРОЕКТА И РЕЗУЛЬТАТЫ ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО МОНТОРИНГА ДЕФОРМАЦИЙ СУДОХОДНЫХ ШЛЮЗОВЫХ СООРУЖЕНИЙ

4.1 АПСТИ автоматизированной системы деформационного мониторинга шлюзов судоходных гидротехнических сооружений

4.2 Задачи и проект мониторинга деформаций шлюзовых камер

Волжского гидроузла

4.3 Контроль стабильности положения роботизированного тахеометра

на базовом пункте

4.4 Определение планово-высотных смещений шлюзовых камер в периоды шлюзований роботизированным тахеометром и цифровыми инклинометрами

4.5 Анализ результатов поставленных натурных исследований АСГДМ на Волжском гидроузле

5 ОБЩЕННАЯ СТРУКТУРА ПРЕДЛОЖЕННОЙ КАСГДМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭЛЕКТРОННОЙ ТАХЕОМЕТРИИ, ЦИФРОВОЙ ИНКЛИНОМЕТРИИ И ДРУГИХ СОВРЕМЕННЫХ СРЕДСТВ СБОРА ИНФОРМАЦИИ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ВВЕДЕНИЕ

Научно-техническое и экономическое развитие сопровождается разработкой и осуществлением большого количества проектов по созданию огромных по масштабам инженерно-технических сооружений, например, таких как высотные здания (800 м и выше), сооружения со сложными архитектурными формами, крупнейшие плотины, гигантские мосты и сверхдлинные тоннели и т.п.

При реализации таких амбициозных проектов резко возрастают требования к обеспечению их устойчивости, как на стадии строительства, так и в период эксплуатации. Строительство и эксплуатация современных, высокотехнологичных инженерных сооружений требует внедрения автоматизированных систем геодезического деформационного мониторинга (АСГДМ) на базе инновационных геодезических аппаратно-программных комплексов и технологий - спутниковой ГНСС, электронной тахеометрии, высокоточных цифровых инклинометров, геотехнических датчиков-акселерометров, тензометров и т.п., интегрированных в общую систему обеспечения мониторинга устойчивости сооружений. Следует отметить, что на территории России находятся порядка 45 000 особо опасных, технически сложных и уникальных объектов, к которым законодательство Российской Федерации предъявляет повышенные требования по обеспечению безопасности [16, 50].

Строящиеся и эксплуатируемые сооружения подвергаются деформациям по целому ряду причин, среди которых: влияние климатических факторов, явления сейсмического происхождения, влияние точечной застройки и подземного строительства в городах, статические и динамические нагрузки технологического характера, геологические и тектонические процессы.

Основная задача автоматизированных систем геодезического деформационного мониторинга (АСГДМ) состоит в своевременном выявлении деформаций, недопустимых для данного сооружения, анализе причин деформационных процессов и моделировании прогноза их дальнейшего протекания. Результаты, полученные с помощью такой системы мониторинга, служат основой для принятия соответствующих решений, например, о проведении капитального ремонта, остановке производства или эксплуатации сооружения, эвакуации людей.

Другая, не менее важная, задача - интегрирование АСГДМ в общую концепцию комплексного обеспечения устойчивости и безопасности сооружений (сейсмической, техногенной, антитеррористической и др.) на стадии проектирования, строительства и эксплуатации.

До сих пор, к сожалению, проектирование, создание и эксплуатация таких систем ведется по остаточному принципу, т.е. после завершения рабочего проекта строительства

сооружения, что затрудняет реализацию АСГДМ и увеличивает финансовые затраты. Такие системы должны быть предусмотрены еще в Техническом задании на проект строительства сооружения в соответствии с назначением и условиями его эксплуатации. Разработанный проект АСГДМ должен быть включен в смету затрат на строительство и эксплуатацию того или иного особо опасного, технически сложного или уникального сооружения.

Измеренные в режиме онлайн деформации дают возможность проверить заложенные в основу проектных решений теоретические предположения, уточнить расчетные формулы и алгоритмы, а также объективно оценить качество проекта строительства. Поэтому неотъемлемой частью документации по подготовке строительства является проект мероприятий по мониторингу деформаций [34].

В течение многих десятилетий, особенно начиная с 50-х, 60-х годов прошлого столетия разработаны различные геодезические методы наблюдений за деформациями крупных гидротехнических, энергетических и т. п. сооружений, основанных на существующих в то время методах и средствах высокоточных измерений: микротриангуляция, трилатерация, повторное нивелирование, створные измерения, лучевые и интерференционные лазерные системы, гидростатические и гидродинамические стационарные системы, которые подробно изучены и изложены во многих монографиях и учебниках по прикладной (инженерной) геодезии.

Несмотря на бурное развитие аппаратно-программных средств геодезических измерений за два последних десятилетия, эти разработки позволили успешно проводить геодезический контроль планово-высотных деформаций вплоть до настоящего времени.

В настоящее время только в Интернет-источниках можно найти несколько тысяч публикаций на эту актуальную тему.

Разработки этих и других ученых бесспорно зарекомендовали себя на практике. Методы и средства контроля деформаций «традиционными» геодезическими методами, безусловно, могут и в настоящее время применяться для решения определенных задач контроля стабильности объектов. Но даже в случае использования современных геодезических инструментов и компьютерной обработки, они являются достаточно трудоемкими и, что самое важное, не оперативными. Кроме того, «традиционные» методы дискретны.

Традиционные геодезические методы и средства деформационного мониторинга инженерных сооружений и зданий очень подробно исследованы и отражены в многочисленных статьях, диссертациях, монографиях и уже давно представлены в учебниках и программах подготовки техников и инженеров-геодезистов. Отдавая здесь должное уважение и признательность вышеперечисленным разработчикам и «традиционным» методам и технологиям геодезического деформационного мониторинга, в данной диссертационной работе их подробное рассмотрение и анализ заняли бы, на мой взгляд, большее место и объем, чем

рекомендованный ВАК РФ объем изложения разработок и исследований в диссертации на соискание ученой степени канд. тех. наук по специальности 25.00.32 Геодезия.

Принципы действия и устройство датчиков линейно-угловых измерений электронных тахеометров и цифровых систем геометрического нивелирования включены в учебник профессора Ямбаева Х.К. «Геодезическое инструментоведение», в программу подготовки инженеров-геодезистов в вузах РФ и в другие издания по данному курсу [61, 62, 63]. Спутниковые ГНСС технологии и их геодезическое применение подробно рассмотрены в двухтомной монографии профессора Антоновича К.М [1]. Поэтому в данной диссертационной работе рассматриваются технические характеристики с точки зрения возможности использования в АСГДМ только самых современных роботизированных электронных тахеометров и электронных тахеометров-сканеров, а также актуальных управляющих программных комплексов. Высокоточные цифровые инклинометры в данном контексте рассматриваются впервые.

Без сомнений, процесс строительства и эксплуатации современных высокотехнологических инженерных сооружений требует внедрения автоматизированных систем геодезического деформационного мониторинга (АСГДМ) на базе таких инновационных геодезических аппаратно-программных систем и технологий измерений (АПСТИ), как спутниковые системы ГНСС, электронная тахеометрия, высокоточная цифровая инклинометрия, акселерометрия и т.п. Это и определяет тему данной диссертационной работы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование автоматизированной системы геодезического деформационного мониторинга инженерных сооружений на основе высокоточной цифровой инклинометрии и тахеометрии»

Актуальность темы диссертации

При строительстве и эксплуатации таких уникальных современных сооружений, как крупнейшие плотины ГЭС, гигантские мостовые переходы, высотные здания-небоскребы и т.п., значительно возрастают требования к обеспечению их устойчивости.

Однако имеющаяся на сегодня нормативно-техническая база по деформационному мониторингу и автоматизации процесса получения и анализа информационно-измерительных данных во многом устарела и не учитывает возможности современной геодезической и геотехнической контрольно-измерительной аппаратуры, коммуникационных и компьютерных технологий.

Актуальной является задача внедрения автоматизированных систем геодезического деформационного мониторинга (АСГДМ) на базе таких инновационных геодезических аппаратно-программных систем и технологий измерений (АПСТИ), как спутниковые системы ГНСС, электронная тахеометрия, высокоточная цифровая инклинометрия, ГНСС и т.п.

Степень разработанности темы. В течение многих десятилетий, особенно начиная с 50-х годов прошлого столетия, разработаны различные, ставшие уже традиционными, геодезические методы и технологии наблюдений за деформациями крупных инженерных

сооружений: микротриангуляция, трилатерация, гидронивелирование, высокоточные створные измерения, лучевые и интерфереционные лазерные системы и т.д. Все эти методы и средства измерения деформаций хорошо изучены и изложены в научных трудах, учебниках, монографиях и изучаются в вузах будущими специалистами по прикладной геодезии.

Эти методы и средства позволили практически до настоящего времени осуществлять контроль планово-высотных деформаций крупнейших плотин ГЭС, ускорителей, высотных сооружений и т.п. Этому способствовали разработки и исследования таких крупных ученых, как Брайт П.И., Муравьев И.С., Левчук Г.П., Лебедев Н.Н., Глотов Г.Ф., Михелев Д.М., Марфенко С.В., Горелов В.А., Новак В.Е., Рязанцев Г.Е., Уставич Г.А., Жуков Б.Н., Васютинский И.Ю., Рунов И.В., Ямбаев Х.К. и многих других. В настоящее время только в Интернет-ресурсах можно найти несколько тысяч соответствующих публикаций.

Но традиционные методы деформационного мониторинга являются трудоемкими, и не оперативными. Кроме того, эти метолы дискретны, может возникнуть ситуация появления критических для данного объекта деформаций, но очередной цикл повторных геодезических наблюдений запланирован через одну - две неделю или даже месяц. Этим и определяется актуальность темы диссертации.

Цели и задачи исследований

В диссертации поставлена и решена задача повышения эффективности и надежности эксплуатации уникальных инженерных сооружений путем разработки и реализации системы автоматизированного деформационного мониторинга в реальном масштабе времени на основе научной гипотезы комплексирования в одной разработанной системе двух принципиально разных по своей сути современных геодезических средств измерений: наклономерных высокоточные цифровые инклинометры (ВЦИ) и координатного позиционирования -роботизированные электронные тахеометры (РЭТ) в сочетании со специальным управляющим программным обеспечением (СПО).

В рамках постановки общей цели исследований были определены следующие задачи:

- провести анализ современных АПСТИ: РЭТ, ВЦИ, специального программного обеспечения (СПО);

- обосновать экспериментально возможность и целесообразность совместного включения РЭТ и ВЦИ в комплекс АСГДМ;

- разработать методику и выполнить натурные исследования точности использования РЭТ и ВЦИ на существующих ГТС - Красноярской, Саяно-Шушенской, Бурейской ГЭС и шлюзах Волгоградского гидроузла;

- разработать оптимальную структуру АСГДМ на основе предложенных технических решений, натурных испытаний и поставленных экспериментов.

При этом должны соблюдаться следующие требования:

- мониторинг объектов осуществляется 24 часа в сутки, 7 дней в неделю и 365 дней в году с необходимой дискретностью;

- обеспечиваются достаточная точность и однородность измерений;

- исключаются субъективные ошибки исполнителя измерений;

- АСГДМ может управляться с удаленного места;

- автоматизированная система мониторинга деформаций сооружения должна выполнять сбор, систематизацию, хранение, анализ, преобразование, отображение и передачу пространственно-координатных данных о контролируемых конструктивных элементах инженерного сооружения в ситуационный центр;

- АСГДМ должна быть построена таким образом, что при выявлении критических величин или опасных тенденций (увеличения скорости деформационных процессов) на объекте немедленно подается сигнал тревоги с автоматическим оповещением соответствующих служб для оперативного принятия решений по предотвращению аварий и спасению людей;

- осуществляются автоматический сбор данных, предварительный анализ полученной информации и отправка ее в любое место через Интернет или по телекоммуникационной связи;

- мониторинг особо опасных, технически сложных и уникальных сооружений, как плотины ГЭС высотой в сотни метров, необходимо выполнять еще на этапе строительства;

- еще на стадии изысканий необходим геодезический мониторинг смещений земной коры территории строительства и прилегающих районов.

Объект и предмет исследований.

Объектом исследований является повышение эффективности деформационного мониторинга уникальных инженерных сооружений, критичных к воздействию опасных явлений природного и техногенного характера.

Предмет исследований - автоматизированная система геодезического деформационного мониторинга (АСГДМ) с оптимальным комплексом аппаратно-программного обеспечения.

Научная новизна диссертации заключается в следующем:

- Доказано, что разработанная структура АСГДМ на основе комплексирования двух принципиально разных по своей сути методов геодезического деформационного мониторинга: наклономерных измерений - (ВЦИ) и координатного позиционирования - (РЭТ) позволяют получить новый параметр, характеризующий устойчивость несущих конструкций и сооружения в целом: обнаружены ли опасные неравномерные деформации или имеют место наклоны (крены) сооружения в пределах расчетных безопасных допусков. Этим и определяется

достигнутый синергический эффект применения результатов разработки и исследования диссертации.

- Результаты впервые постановленных в инженерно-геодезической практике экспериментальных и натурных исследований двух высокоточных инклинометров - NIVEL 200 жидкостного типа и маятникового Zeromatic показали целесообразность включения таких ВЦИ в АСГДМ для высокоточных непрерывных наклономерных измерений с точностью, характеризуемой первыми секундами углов наклона.

- Разработанный пилот-проект и натурные испытания роботизированных тахеометров и высокоточных цифровых инклинометров показал идентичность значений плановых деформаций, полученных этими приборами - стены шлюзовых камер №№ 30 и 31 Волгоградского гидроузла работают как единая жесткая железобетонная конструкция.

- Разработанные технологические решения, результаты экспериментальных и натурных исследований роботизированных тахеометров (РЭТ) на трех сибирских ГТС - Саяно-Шушенской ГЭС, транспортных сооружениях Красноярской и плотине Бурейской ГЭС -доказывают достаточную точность и оперативность их использования в АСГДМ для деформационного мониторинга положения дискретно расположенных контрольных точек с субмиллиметровой точностью.

- Показана целесообразность использования специального программного обеспечения (СПО) GeoMos совместно с разработанной диссертантом компьютерной программой Sentris для управления работой АСГДМ - сбором, обработкой и интерпретацией результатов геодезического деформационного мониторинга.

- Результаты выполненных сравнительных исследований двух разных по принципу действия геодезических средств измерений (РЭТ и ВЦИ) с использованием СПО GeoMos и Sentris позволили создать АСГДМ, работающую в «онлайн» режиме со средней квадратической погрешностью (СКП) не хуже (1^2) мм, и рекомендовать ее широкое практическое применение для мониторинга устойчивости таких ответственных сооружений, как гигантские плотины ГЭС, крупные мостовые переходы, высотные сооружения и т.п.

Методология диссертационного исследования состоит:

- в оптимизации необходимых и достаточных аппаратно-программных средств измерений для реализации АСГДМ конкретного исследуемого объекта;

- в обоснованных методиках проведения экспериментальных и натурных испытаний разработанной системы геодезического мониторинга.

Теоретическая значимость работы заключается в обосновании оптимального алгоритма разработки структуры, содержания и процесса реализации автоматизированной системы геодезического деформационного мониторинга уникальных инженерных сооружений.

Практическая значимость работы: Результаты выполненных исследований позволяют оптимизировать перечень аппаратно-программного обеспечения АСГДМ для организации наблюдений за деформациями и устойчивостью сооружений в реальном масштабе времени с учетом конструктивных особенностей конкретного сооружения.

Предложенные технические решения успешно прошли натурные испытания на ГТС Саяно-Шушенской ГЭС, мостовых сооружениях Красноярской ГЭС, плотине Бурейской ГЭС и на уникальном мостовом переходе через бухту Золотой Рог (г. Владивосток), на шлюзовых камерах Волгоградского гидроузла.

Результаты исследований используются в учебном процессе МИИГАиК и СГУГиТ.

Положения, выносимые на защиту:

- структурная схема (модель) АСГДМ на базе РЭТ и ВЦИ;

- методика и результаты натурных испытаний разработанной АСГДМ;

- результаты натурных исследований деформаций шлюзовых камер Волгоградского гидроузла и на ряде ГТС трех строящихся и эксплуатируемых ГЭС Сибири;

- методика и результаты метрологических исследований ВЦИ;

- реализованные технические решения по составу и размещению геодезического оборудования АСГДМ на объектах.

Соответствие диссертации паспорту научной специальности.

Основные положения диссертации соответствуют следующим пунктам научной специальности 25.00.32-Геодезия:

П.8 «Геодезический мониторинг напряженно-деформированного состояния земной коры и ее поверхности, зданий и сооружений, вызванного природными и техногенными факторами, с целью контроля их устойчивости, снижения риска и последствий природных и техногенных катастроф, в том числе землетрясений».

П.11 в части «... Автоматизированные технологии создания цифровых моделей технологических объектов и явлений по геодезическим данным».

Степень достоверности и апробация результатов разработок и исследований определяется:

- корректностью поставленных задач, предлагаемых методов их решения и проверенными десятилетиями методами математической обработки результатов измерений;

- использованием для управления АСГДМ надёжного программного обеспечения, в том числе от ведущих мировых производителей;

- роботизированные тахеометры и цифровые инклинометры в составе испытаний АСГДМ прошли метрологическую аттестацию;

- подтверждение результатов мониторинга, полученных двумя принципиально разными методами - тахеометрией и инклинометрией - также характеризует достоверность сформулированных выводов и рекомендаций.

Результаты разработок и исследований диссертанта докладывались и обсуждались на следующих конференциях:

- Научно-практическая конференция «Обеспечение безопасности и надежности судоходных гидротехнических сооружений», г. Волгоград, 30 сентября - 2 октября 2015 г.; 71-я научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых МИИГАиК, г. Москва, 5-6 апреля 2016 г.; XII Международная конференция «Интерэкспо Гео-Сибирь», г. Новосибирск, 18 - 22 апреля 2016 г.; Международная конференция «Геопространственные данные», г. Киев, 27 - 29 октября 2016 г.; Международная научно-практическая конференция «Геострой», г. Новосибирск, 16 - 17 марта 2017 г.

Публикации по теме диссертации. Основные положения, результаты разработок и исследований представлены в девяти научных статьях, в том числе пять статей в изданиях, входящих в перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 25.00.32 - Геодезия.

Структура диссертации. Общий объем диссертации составляет 144 страницы машинописного текста. Диссертация состоит из введения, шести разделов и заключения, содержит 13 таблиц и 79 рисунков. Список литературы включает 83 наименования.

Настоящая диссертация включает в себя

- анализ современных оптико-электронных и высокоточных цифровых средств и систем мониторинга деформаций - раздел 1 (1.2);

- рассмотрение современных средств высокоточной цифровой инклинометрии и тахеометрии - раздел 3 (3.1);

- результаты натурных испытаний электронной тахеометрии при эксплуатации плотин ГЭС Сибири - раздел 2 (2.4);

- разработку методики и анализ результатов исследований метрологических характеристик высокоточных инклинометров - раздел 3 (3.2);

- обобщение результатов практического опыта автора по внедрению автоматизированных технологий мониторинга деформаций в России - (разделы 2.4 и 3.3);

- постановку измерений и анализ результатов деформационного мониторинга на базе электронной тахеометрии - раздел 2 (2.3);

- анализ результатов натурных экспериментальных наблюдений за деформациями шлюзовых камер с применением высокоточных цифровых инклинометров и электронного роботизированного тахеометра - раздел 4 (4.5.);

- оптимизацию аппаратно-программного обеспечения АСГДМ;

- разработку структуры комплексной автоматизированной системы геодезического мониторинга деформаций (КАСГДМ) - раздел 5.

Комплексные «дорогостоящие» АСГДМ, как правило, должны использоваться при строительстве и эксплуатации особо опасных, технически сложных и уникальных сооружений. В таких случаях стоимость АСГДМ составляет от 0,05 до 0,1% от общей стоимости возведения сооружения. При этом эксплуатационные расходы, включая расходы на электропитание, обеспечение работы каналов коммуникации, плановое обслуживание автоматизированной системы мониторинга, значительно меньше затрат на периодическое обследование традиционными геодезическими средствами. При организации централизованного управления несколькими системами из единого центра мониторинга расходы на эксплуатацию каждой системы в отдельности дополнительно снижаются.

В контексте обсуждения стоимости АСГДМ всегда нужно иметь в виду «стоимость» последствий от аварий, которые могли бы быть предотвращены в случае внедрения оптимальной для данного объекта АСГДМ, не говоря уже об опасности для жизни человека.

Применение автоматизированной системы геодезического мониторинга деформаций позволяет оперативно контролировать состояние сооружения, смещения и прогибы, возникающие в результате влияния внешних природно-климатических воздействий, а также интенсивной нагрузки при возрастающем износе. Важной функцией системы также является мгновенное оповещение сотрудников службы эксплуатации сооружения и службы быстрого реагирования (МЧС, ГИБДД и др.) о потенциально опасной ситуации в случае превышения допустимых деформаций конструкции. Это увеличит степень безопасности жизнедеятельности, позволит снизить риск тяжелых последствий в случае чрезвычайной ситуации.

1 ДЕФОРМАЦИИ ИНЖЕНЕРНЫХ СООРУЖЕНИЙ И СОВРЕМЕННЫЕ АППАРАТНО - ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО ДЕФОРМАЦИОННОГО

МОНИТОРИНГА

1.1 Общая характеристика деформаций природного и техногенного характера

Деформации инженерных сооружений могут быть вызваны внешними по отношению к инженерным сооружениям процессами, явлениями и факторами природного происхождения, а также воздействием техногенных процессов, возникающих в результате деятельности человека непосредственно или путем использования технических средств и технологий.

К природным опасным явлениям относятся: космогенные (падение на Землю космических объектов - астероидов, метеоритов, магнитные бури), геофизические (землетрясения, извержения вулканов), геологические (экзогенные геологические) - оползни, сели, обвалы, осыпи, лавины и т.п., метеорологические (бури, ураганы, смерчи, шквалы, вертикальные вихри), гидрометеорологические (крупный град, сильный дождь (ливень), сильный снегопад и т.п., морские гидрологические (тропические циклоны (тайфуны), цунами, сильное волнение и т.п., гидрологические (высокие уровни воды, половодье, дождевые паводки, заторы и зажоры и т.п.

Анализ развития катастроф природного происхождения на Земле показывает, что, несмотря на развитие научно-технического прогресса, защищенность людей и техносферы от природных опасных явлений не возрастает. Количество жертв в мире от разрушительных природных явлений в последние годы увеличивается ежегодно на 4%, число пострадавших — на 9%, а экономические потери растут в среднем на 6% в год.

Одним из основных причин возрастания природных опасностей является увеличение антропогенного воздействия на окружающую природную среду, в том числе размещение инженерных объектов без должного учета опасных природных явлений, неразвитость и недостаточная эффективность систем мониторинга окружающей природной среды и деформационных процессов на инженерных сооружениях.

В России встречается более 30 опасных природных процессов и явлений. Наиболее разрушительными являются наводнения, штормовые ветры, ливни, ураганы, смерчи, землетрясения, лесные пожары, оползни, сели, снежные лавины. Общий экономический ущерб от воздействия 19 наиболее опасных природных процессов на городских территориях в России составляет порядка 10 - 12 млрд. рублей в год.

Опасными техногенными процессами являются: проседания земной коры территорий нефтегазодобычи, осадки и деформации при подземном строительстве шахты, метро, нефтегазохранилища (подземного), и т.п.

Увеличение риска возникновения техногенных чрезвычайных ситуаций в России обусловлено тем, что в последние годы в наиболее ответственных отраслях потенциально опасные объекты имеют выработку проектного ресурса на уровне 50-70%, иногда достигают предаварийного уровня. В сфере техногенной безопасности наблюдаются и другие факторы риска: снижение уровня профессиональной подготовки персонала предприятий промышленности, производственной и технологической дисциплины; распространены технологическая отсталость производства и низкие темпы внедрения безопасных технологий. Сегодня показатели риска возникновения чрезвычайных ситуаций на потенциально опасных объектах в России превышают аналогичные показатели приемлемых рисков мировой практике.

Опасные природные явления, регламентируются ГОСТ Р 22.0.03-95 «Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Природные чрезвычайные ситуации. Термины и определения» [11].

Гидротехнические сооружения

Главными природными воздействиями на гидротехнические сооружения (плотины) являются гидростатическое давление воды водохранилища, сезонные изменения температуры окружающей среды (воздуха, воды) и явления сейсмического происхождения. Основным параметром, характеризующим давление воды водохранилища, является уровень верхнего бьефа. Второе по значимости воздействие на плотину - сезонные колебания температуры окружающей среды (воздуха и воды), имеющие циклически характер.

В 1997 г. в России был принят Федеральный закон «О безопасности гидротехнических сооружений» [50]. Закон определяет требование выработки общего для всех гидротехнических сооружений (ГТС) подхода к оценке их состояния. С целью нормативно-методического обеспечения оценки безопасности ГТС был разработан ряд документов, в том числе «Методика определения критериев безопасности гидротехнических сооружений» [36]. В 2006 г. в Методику вводились незначительные изменения, и новая ее редакция включилась в руководящий документ РД-12-03-2006, Приложение №1 [35].

Система диагностического контроля состояния ГТС включает следующие основные компоненты: контроль внешних нагрузок и воздействий, геодезический контроль, контроль напряженно-деформированного состояния, фильтрационный контроль и сейсмометрический контроль.

Система геодезического контроля состоит из следующих основных подсистем геодезических измерений: контроль вертикальных перемещений (осадок) плотины и прилегающей территории; контроль плановых (радиальных и тангенциальных) перемещений плотины; контроль взаимных перемещений элементов конструкций.

Система контроля напряженно-деформированного состояния включает от несколько сотен до несколько тысяч датчиков различного типа для измерения деформации и температуры.

В состав системы фильтрационного контроля входят пьезометры, дренажные скважины, смотровые колодцы, а также систему пунктов измерения фильтрационных расходов.

Автоматизированная система сейсмометрического контроля состоит из сейсмоприемников, установленных в различных точках плотины, и сейсмологической станции.

Оценку состояния (безопасности) гидротехнического сооружения выполняют путем сравнения измеренных величин параметров или вычисленных по измерениям показателей с предельно допустимыми по проекту значениями и прогнозируемыми значениями, полученными в результате построения модели ожидаемых величин при различных нагрузках.

Различают несколько уровней технического состояния и безопасности ГТС: I -технически исправное состояние (нормальный уровень безопасности) - состояние сооружения, соответствующее всем требованиям нормативных документов и проекта; II - работоспособное состояние (пониженный уровень безопасности) - категория технического состояния, при которой еще обеспечиваются требования безопасной эксплуатации; III - ограниченно работоспособное состояние (неудовлетворительный уровень безопасности); IV -неработоспособное (опасное, аварийное) состояние (опасный уровень безопасности).

Обеспечение безопасности крупных ГТС (плотин) имеет не только техническое, но и социально-общественное значение. Россия является членом Международной комиссии по большим плотинам - ICOLD. Важнейшими направлениями работы Комиссии являются безопасность плотин (Dam Safety) и социальные аспекты безопасности плотин (Social Impacts). Для решения этих проблем в составе Комиссии имеется Комитет по безопасности плотин (Dam Safety Committee). Комитетом разработан специальный документ «Бюллетень по управлению безопасностью плотин» [73], в котором сформулированы «Общие ценности и принципы эксплуатации потенциально опасных объектов», а также принципы управления

безопасностью, рекомендованные в качестве основы для организации контроля безопасности плотин.

Сформулированные в Бюллетене принципы накладывают определенные обязательства, как на собственника и эксплуатирующую организацию, так и на высшие уровни государственной власти в сфере обеспечения безопасности строительства и эксплуатации гидротехнических сооружений.

Крупные транспортные сооружения (мосты)

Опасные природные явления регламентируются ГОСТ Р 22.0.03-95 и ГОСТ 19179-73 [11, 10]. Можно выделить следующие опасные природные факторы, негативно влияющие на техническое состояние мостового сооружения.

- Сильный ветер, вихрь, ураган, шторм, смерч, шквал - т.е. воздействие воздушных масс, вызывающие сильные волнения на море, разрушения на суше. Конструкциями, наиболее подверженными дестабилизирующим воздействиям данной опасности, являются арочные

пролетные строения. При воздействии шквалистого ветра и его порывистости (мгновенного изменения направления), возможен переход в состояние «колебания» (вынужденные колебания), т.е. повторяющийся в той или иной степени во времени процесс изменения состояний системы около точки равновесия. Наиболее опасным явление будет в случае наступления резонанса, т.е. совпадения вынужденных и собственных частот колебаний.

- Гроза - данная опасность наиболее актуальна для верхних частей арочных пролетные строения ввиду их высотного расположения. Физические последствия грозы могут быть весьма ощутимы от появления эффекта разряда, вызывающего опасные колебания мостового сооружения.

- Сейсмическое воздействие - подземные удары и колебания поверхности, вызванные естественными и искусственными причинами. Наиболее опасным явление будет в случае наступления резонанса, т.е. совпадения вынужденных и собственных частот колебаний конструкций сооружения.

- Ледоход и подвижка льда - движение льдин и ледяных полей под влиянием течений, образующих большие объемы ледовых масс, могущие оказывать существенное воздействие на мостовые опоры.

- Опасное геологическое явление - событие геологического происхождения или результат деятельности геологических процессов, возникающих в земной коре под действием различных природных и геодинамических факторов или их сочетаний. Наличие техногенных насыпных грунтов, отличающихся значительной неоднородностью состава отложений, изменением состава грунтов в плане и по глубине, а также неравномерной плотностью.

Техногенные опасности

- Транспортная авария - авария на транспорте, повлекшая за собой гибель людей, уничтожение и повреждение транспортных сооружений и средств или ущерб окружающей природной среде.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Хиллер Бернд, 2017 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Антонович, К.М. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии. В 2 т. Т. 2. Монография / К.М. Антонович; ГОУ ВПО «Сибирская государственная геодезическая академия». - М.: ФГУП «Картгеоцентр», 2006. - 360 с.

2. Балонин, Н.А. Об организации автоматизированной информационно-аналитической системы контроля технического состояния камеры судоходного шлюза/ Н.А. Балонин, ПА. Гарибин, В.Е. Марлей, ГГ. Рябов// ГИДРОТЕХНИКА XXI ВЕК. -2011. - N 1(4). - C. 38-45.

3. Белый, А.А. Система мониторинга инженерных конструкций при строительстве тоннеля под рекой Смоленка (г. Санкт-Петербург)/ А.А. Белый, К.Ю. Долинский, Г.В. Осадчий// Геотехника. - 2016. - N 2. - C. 18-27.

4. Большаков, В.Д. Справочник геодезиста (в двух книгах)/ В.Д. Большаков, Г.П. Левчук. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра: 1975. - 1056 с.

5. Брайт, П.И. Геодезические методы измерения деформаций оснований и сооружений/ П И. Брайт. - М.: Недра, 1965. - 300 с.

6. Брынь, М.Я. Геодезический мониторинг деформаций вантовых мостов на основе спутниковых технологий/ Е.Г. Толстов, А.А. Никитичин, Б. Резник, А.И. Ященко, О.В. Евстафьев, В.А. Кучумов// ИЗВЕСТИЯ ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ. - 2009. N 2. - С. 120-128.

7. Буш, В.В. Геодезические работы при строительстве сооружений башенного типа/ В В. Буш, В.В. Калугин В.В., А.И. Саар. - М.: Недра, 1985. - 216 с.

8. Вульфович Н.А. Арочно-гравитационная плотина Саяно-Шушенской ГЭС (Оценка технического состояния по данным натурных наблюдений)/ Н.А. Вульфович, Л.А. Гордон, Н И. Стефаненко. - СПб.: ОАО «ВНИИГ им. Б.Е. Веденеева», 2012. - 245 с.

9. Евстафьев О.В. Геодезическое обеспечение возведения небоскреба Burj Dubai/ О.В. Евстафьев, А.И. Ященко// Геопрофи. - 2009. - N 6. - С. 8 - 13.

10. ГОСТ 19179-73 Гидрология суши. Термины и определения. Официальное издание. -М.: Издательство стандартов, 1988. - 36 с.

11. ГОСТ Р 22.0.03-95 Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Природные чрезвычайные ситуации. Термины и определения. Официальное издание. М.: ИПК Издательство стандартов, 2000. - 16 с.

12. ГОСТ Р 22.1.14—2013 Комплексы информационно-вычислительные структурированных систем мониторинга и управления инженерными системами зданий и сооружений. - М.: Стандартинформ, 2014. - 20 с.

13. ГОСТ 24846-2012 Грунты. Методы измерения деформаций оснований зданий и сооружений, Межгосударственный стандарт. - М.: Стандартинформ, 2014. - 24 с.

14. ГОСТ Р 53778 - 2010 Здания и сооружения. Правила обследования и мониторинга технического состояния. - М.: Стандартинформ, 2010. - 96 с.

15. ГОСТ Р 8.736-2011. Государственная система обеспечения единства измерений. Измерения прямые многократные. Методы обработки результатов измерения. Общие положения. - М.: Стандартинформ, 2014. - 24 с.

16. Градостроительный кодекс Российской Федерации, Федеральный закон РФ от 29.12.2004. N 190-ФЗ, принят Государственной Думой 22.12.2004 г. (ред. от 28.07.2012). - 2012. - Режим доступа:

http://mgrado.ru/images/stories/img/inform/tehregul/FZ/FZ190.pdf

17. Епин, В.В. Деформационный мониторинг фундаментов зданий методом гидростатического нивелирования/ В.В. Епин, Р.В. Цветков, И.Н. Шардаков// Инженерно-строительный журнал, - 2015. - N 3. - С. 21.

18. Жуков, Б.Н. Нормирование точности геодезических измерений при возведении сооружений, монтаже оборудования и контроле за их состоянием / Б.Н. Жуков // Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. - 1983. - N 4. - С. 21-28.

19. Зайцев, А.К., Геодезические методы исследования деформаций сооружений/ А.К. Зайцев, С.В. Марфенко, Д.Ш. Михелев и др. - М.: Недра, 1991. - 272 с.

20. Измерители угла наклона двухкоординатные ИН-Д7. Руководство по эксплуатации МПГТ 401262.07.00.00 РЭ, Москва. - 2016. - Режим доступа: http://www.ntpgorizont.ru/wp-content/uploads/Руководство-по-эксплуатации-ИН-Д7.pdf

21. Инструкция по нивелированию I, II, III и IV классов ГКИНП (ГНТА)-03-010-02. М.: ЦНИИГАиК, - 2003 - 135 с.

22. Исаченко, В.Х. Инклонометрия скважин/ В.Х. Исаченко. - М.: Недра, 1987. - 216 с.

23. Карлсон, А.А. Измерение деформаций гидротехнических сооружений/ А.А. Карлсон. - М.: Недра, 1984. - 245 с.

24. Карлсон, А.А., Инженерно-геодезические работы для проектирования и строительства энергетических объектов: Учебник для техникумов/ А.А. Карлсон, Л И. Пик, О.А. Пономарев, В.И. Сердюков. - М.: Недра, 1986. - 349 с.

25. Мазур, А.О Методика и результаты исследований компенсаторов наклона электронных тахеометров/ А.О. Мазур, С.В. Староверов, Х.К. Ямбаев//Сборник статей по итогам научно-технических конференций. Приложение к журналу Известия вузов «Геодезия и аэрофотосъемка». - 2012. - N 6. - Вып. 5. - с. 84-86.

26. Марфенко, С.В. Геодезические работы по наблюдению за деформациями сооружений/ С.В. Марфенко// Учебное пособие. Для специальности прикладная геодезия. - МИИГАиК. - Москва, 2004. - 36 с.

27. МДС 13-22.2009 Методика геодезического мониторинга технического состояния высотных и уникальных зданий и сооружений. - М.: ОАО «ЦПП», 2010. - 76 с.

28. Михелев, Д.Ш. Геодезические измерения при изучении деформаций крупных инженерных сооружений/ Михелев Д.Ш., И.В. Рунов, А.И. Голубцов. - М.: Недра, -1977. - 151 с.

29. МРДС 02-08 Пособие по научно-техническому сопровождению и мониторингу строящихся зданий и сооружений, в том числе большепролетных, высотных и уникальных. Правительство Москвы. Росстрой. - М., 2008. - Режим доступа: http://files.strovinf.ru/Data2/1/4293834/4293834435.htm.

30. Непомнящий, В.Г. Непрерывный мониторинг мостового перехода через бухту Золотой Рог/В.Г. Непомнящий, А.И. Ященко, Г.В. Осадчий// Журнал Дороги. - Май 2012. - C. 30-34.

31. Никонов, А.В. Особенности применения современных геодезических приборов при наблюдении за осадками и деформациями зданий и сооружений объектов энергетики/ А.В. Никонов// Вестник СГГА, Новосибирск, 2013. - N 4 - C. 12-18

32. Парамонов, А.Г. Инженерная геодезия/ А.Г. Парамонов и др// Учебник. - М.: МАКС Пресс, 2014. - 368 с.

33. Пособие к «Методике определения критериев безопасности гидротехнических сооружений РД 153-34.2-21.342-00» - М.: ЦЩИиТО ОРГРЭС, 2006. - Режим доступа: http://snipov.net/c_4680_snip_111670.html.

34. Постановление Правительства РФ от 16.02.2008 N 87 (ред. от 12.11.2016) "О составе разделов проектной документации и требованиях к их содержанию", М.: КонсультантПлюс, 2014. - 33 с. - Режим доступа: http://isl.sfu-kras.ru/sltes/ls.lnstltute.sfu-kras.ru/files/Postanovlenle_no87_s_lzmenenlvaml_ot_2013_ goda.pdf.

35. РД-12-03-2006 Дополнительные требования к содержанию декларации безопасности и методика ее составления, учитывающие особенности декларирования безопасности гидротехнических сооружений объектов энергетики. Приказ Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору от 29 декабря 2006 г. N 1163. - 2006. - Режим доступа: http://docs.cntd.ru/document/1200047503.

36. РД 153-34.2-21.342-00. Методика определения критериев безопасности гидротехнических сооружений. М.: ОАО "НИИЭС", 2001. - Режим доступа: http://snipov.net/c 4680 snip 105571.html.

37. Руководство по натурным наблюдениям за деформациями гидротехнических сооружений и их оснований геодезическими методами П-648. Гидропроект, - М.: "Э Н Е Р Г И Я", 1980. - 201 с.

38. Руководство по определению кренов инженерных сооружений башенного типа геодезическими методами/Центр. н.-и. и проект.-эксперим. ин-т организации, механизации и техн. помощи стр-ву Госстроя СССР. - М.: Стройиздат, 1981. - 56 с.

39. Руководство по проведению мониторинга состояния эксплуатируемых мостовых сооружений, Распоряжение Федерального дорожного агентства от 24 июня 2008 г. N 261-р "Об издании и применении ОДМ 218.4.002-2008. - М.: Росавтодор, 2008. - 25 с.

40. Руководство по эксплуатации инклинометров серии NIVEL200. Leica Geosystems AG, 37 c.

41. Руководство ZEROMATIC 2/1 и 2/2. Автоматическое Устройство Реверсивного Измерения с Одним или Двумя датчиками ZEROTRONIC. Wyler AG, Switzerland, М.: ООО «Инжиниринговый центр ГФК, 2012. - 39 с.

42. Савиных, В.П. Автоматизация высокоточных измерений в прикладной геодезии. Теория и практика: учебное пособие для вышей школы/ В.П. Савиных,

Я.М. Инвандиков, А.А. Майоров, А.В. Зацаринный, И.М. Герасимов; под ред. В.П. Савиных. - М.: Академический проект; Альма Матер, 2016. - 394 с. - (Gaudeamus).

43. СНиП 33-01-2003 Гидротехнические сооружения. Основные положения. Актуализированная редакция СП 58.13330.2012. Министерство регионального развития РФ. - М. - 2012. - 47 с.

44. Свод правил СП 48.13330.2011 Организация строительства, Актуализированная редакция СНиП 12-01-2004. Утвержден Приказом Министерства регионального развития РФ от 27 декабря 2010 г. N 781. М. - 2011. - 18 с.

45. Свод правил СП 126.13330.2012 Геодезические работы в строительстве. Актуализированная редакция СНиП 3.01.03-84. Министерство регионального развития РФ. - М. - 2012. - 84 с.

46. СТО 70238424.27.140.035-2009 Гидроэлектростанции. Мониторинг и оценка технического состояния гидротехнических сооружений в процессе эксплуатации. Нормы и требования - М.: НП ИНВЭЛ. - 2009. - 67 с.

47. Сытник, В.С., Геодезический контроль точности возведения монолитных зданий и сооружений/ В.С. Сытник, А.Б. Клюшин. - М.: Стройиздат, 1981. - 117 с.

48. ТР 182-08 Технические рекомендации по научно-техническому сопровождению и мониторингу строительства большепролетных, высотных и других уникальных зданий и сооружений, М.: НИИМосстрой, 2008. - 22 с.

49. Федеральный закон РФ от 30 декабря 2009 г. N 384-Ф3 Технический регламент о безопасности зданий и сооружений. - 2010. - Режим доступа: http://legalacts.ru/doc/federalnyi-zakon-ot-30122009-n-384-fz-tekhnicheskii/.

50. Федеральный закон РФ от 21 июля 1997 г. N 117-ФЗ О безопасности гидротехнических сооружений. - 1997. - 18 с. - Режим доступа: https://normativ.kontur.ru/document?moduleId=1&documentId=225746.

51. Федосеев, Ю.Е. Применение цифровых нивелиров для высокоточных работ. Теория, практика, проблемы/ Ю.Е. Федосеев// Автоматизированные технологии изысканий и проектирования. - 2010. - N 2 (37). - 8 с.

52. Федосеев, Ю.Е. Требования к геодезической информации при мониторинге деформационных процессов мостовых сооружений/ Ю.Е. Федосеев, Е.А. Егорченко// Инженерные изыскания. - 2010. - Вып. декабрь. - С. 50 - 57.

53. Хиллер, Бернд. Автоматизированный деформационный мониторинг - инновационные технологии на службу обеспечения безопасности в горнодобывающей, нефтяной и газовой промышленности/ Бернд Хиллер//Маркшейдерский вестник. - 2010. - N 4. -С. 54-58.

54. Хиллер, Бернд. Технология геодезического деформационного мониторинга - опыт применения/ Бернд Хиллер// Открытый градостроительный форум, сессия: Безопасность строительства и эксплуатации объектов. Новосибирск. - 2010. - С. 111115.

55. Хиллер, Бернд. Автоматизированная система деформационного мониторинга (АСДМ) на Саяно-Шушенской ГЭС/ Бернд Хиллер, И.В. Сухов, В.Т. Ли// Гидротехника. - 2015. - N 2. - С. 12-15.

56. Хиллер, Бернд. О возможности использования цифровой инклинометрии для геодезического мониторинга инженерных сооружений/ Бернд Хиллер, С.В. Староверов, Я.В. Мясников// Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъёмка. - 2015. -Вып. 1. - с. 34-37.

57. Хиллер, Бернд. Цифровые инклинометры в системах автоматизированного геодезического мониторинга деформаций/ Бернд Хиллер// Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. - 2015. - Вып. 6. - С. 23-30.

58. Хиллер, Бернд. Геодезический мониторинг мостов/Бернд Хиллер, В.С. Староверов, Р.В. Шульц, А.В. Адаменко// Градостроительство и территориальное исследование. К.: КНУБА - 2011. - Вып. 39. - С. 413-420.

59. Хиллер, Бернд. Исследование автоматизированной системы деформационного мониторинга шлюзовых камер/ Бернд Хиллер, Х.К. Ямбаев // Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. - 2016. - Вып. 3. - С. 33-38.

60

61

62

63

64

65

66

67

68

69

70

71

72

73

Хиллер, Бернд. Разработка и натурные испытания автоматизированной системы деформационного мониторинга/ Бернд Хиллер, Х.К. Ямбаев // Вестник СГУГиТ, вып. 1(33), 2016. - С. 48-61.

Ямбаев, Х.К. Геодезическое инструментоведение/ Х.К. Ямбаев. - М.: Академический проект. Гаудеамус, 2011. - 583 с.

Ямбаев, Х.К. Инженерно-геодезические инструменты и системы/ Х.К. Ямбаев. - М.: издательство МИИГАиК, 2012. - 462 с.

Ямбаев, Х.К Геодезическое инструментоведение. Практикум: учеб. пособие для вузов/ Х.К. Ямбаев, Н.Х. Голыгин. - М.: ЮКИС, 2005. - 312 с.

Ямбаев, Х.К. Геодезический контроль прямолинейности и соосности в строительстве/ Х.К. Ямбаев. - М.: Недра, 1986. - 246 с.

Ямбаев, Х.К. Высокоточные створные измерения/ Х.К. Ямбаев. - М.: Недра, 1978. -224 с.

Ямбаев, Х.К. О возможности использования спутниковых GPS/ГЛОНАСС измерений для контроля вертикальности при возведении высотных сооружений/ Х.К. Ямбаев, В.И. Крылов// Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. - 2009. - Вып. 4. - С. 3640.

Ященко, А.И. От водяного уровня до высокоточного инклинометра/ А.И. Ященко// Геопрофи, 2010. - N 4. - C. 17-19

Ященко, А.И. Области применения цифровых инклинометров/ А.И. Ященко// Геопрофи, 2010. - N 5. - C. 57-59.

Ященко, А.И. Автоматизированный дистанционный мониторинг исторического памятника архитектуры здания «Средние торговые ряды», Красная площадь, дом 5/ А.И. Ященко, А.В. Бурцев, А.А. Дорофеев// Журнал Интерэкспо ГеоСибирь, 2011. -N 2. - том 1. - 8 с.

Ahmad Abdelrazaq. Validating the Structural Behavior and Response of Burj Khalifa: Synopsis of the Full Scale Structural Health Monitoring Programs,

Alojz KOPÁCIK, Peter KYRINOVIC, Imrich LIPTÁK and Ján ERDÉLY. Automated Monitoring of the Danube Bridge Apollo in Bratislava, TS01E - Deformation Monitoring. FIG Working Week 2011 Bridging the Gap between Cultures Marrakech, Morocco, 18-22 May 2011.

Bihter Erol. Evaluation of High-Precision Sensors in Structural Monitoring. Sensors. 2010 №10, р. 10803 - 10827.

Bulletin on Dam Safety Management. October 30, 2010. Dam Safety Committee. International Comission on Large Dams (ICOLD). CJC.

74. Cemal Ozer YIGIT. Cevat INAL and Mevlut YETKIN, Monitoring of tall building's dynamic behavior using precision inclination sensors, 13th FIG Symposium on Deformation Measurement and Analysis, 14th IAG Symposium on Geodesy for Geotechnical and Structural Engineering. LNEC. Lisbon, 2008. May 12-15

75. Cranenbroeck Joel van. Continuous Beam Deflection Monitoring Using Precise Inclinometers. FIG Working Week 2007, Hong Kong SAR, China 13-17 May 2007, 14 p.

76. Cranenbroeck Joël Van. State of the art in structural geodetic monitoring solutions for Hydropower dams // Интерэкспо Гео-Сибирь. 2012.

77. Cranenbroeck Joël van, Doug HAYES, Soang Hun OH, Mohammed HAIDER. Core Wall Control Survey - The State of Art. 7th FIG Regional Conference Spatial Data Serving People: Land Governance and the Environment - Building the Capacity Hanoi, Vietnam, 19-22 October 2009

78. Martin Jaray. WYLER AG, Winterthur, Schweiz. Elektronische Neigungssensoren in Talsperren. Messergebnisse mehrjähriger Einsätze. 2011

79. Measuring inclinations in Cabril dam with optoelectronic sensors. Maria Joäo Henriques José Nuno Lima (Applied Geodetic Divison, Concrete Dams Department) Sérgio Oliveira (Numerical and Physical Modelling Division, Concrete Dams Department), Laboratorio National de Engenharia Civil, Portugal, FIG Week, 2012, 6.-10.05.2012, Rome.

80. Kompendium "Die Geheimnisse der Neigungsmesstechnik", Wyler AG, Winterthur, Switzerland. 150 Seiten

81. Udo Schobert. Marktstudie zu Sensoren für Neigungsmesser zur Objektbeobachtung im Rheinischen Braunkohlerevier. Diplomarbeit. Technische Universität Darmstadt. Ausgabe Januar 1998. Hamburg Diplomica GmbH. 2001. 70 Seiten.

82. US Army Corps of Engineers. Engineering and design. Structural Deformation Surveying. EM 1110-2-1009 1 June 2002. 292 pages

83. Yanhua Mi, Lixin Liu, Hong Zhao. Automatic monitoring system concerning extra-high-rise building oscillating based on measurement robot// Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetrics. December 14—18, 2010, Tianjin, China. pp. 662—666.