Разработка и совершенствование технологий определения деформаций инженерных сооружений с помощью современных высокоточных геодезических способов и средств измерений тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.32, кандидат технических наук Ашраф Абдель Ванис Абдель Мавла Бешр

• Ашраф Абдель Ванис Абдель Мавла Бешр
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ашраф Абдель Ванис Абдель Мавла Бешр

Введение.

1 Современное состояние вопроса технологии определения осадок и деформаций инженерных сооружений и оборудования

1.1 Причины и необходимость определения деформаций инженерных сооружений и оборудования.

1.2 Анализ способов определения деформаций инженерных сооружений и оборудования с помощью оптических приборов.

1.3 Анализ существующих методов определения деформаций сооружений гиростатическими и гидродинамическими нивелирами.

1.4 Анализ и современное состояние методов определения деформаций инженерных сооружений цифровыми нивелирами, тахеометрами, сканерами и GPS.

1.5 Постановка задачи исследований.

2 Исследование основных технических параметров современных геодезических приборов.

2.1 Определение величины ошибки «взгляда» для цифровых нивелиров в зависимости от положения Солнца

2.2 Усовершенствование методики определения угла i у цифровых нивелиров.

2.3 Влияние ошибок измерения углов и расстояния на точность определения координат точек электронным тахеометром.

2.4 Влияние емкости батареи цифровых нивелиров и безотражательных тахеометров на ошибку измерений.

2.5 Исследование влияния угла наклона, цвета и типа отражающих поверхностей на точность измерений безотражательным тахеометром.

2.6 Точность определения положения точек наземным лазерным сканером с целью определения деформации сооружений.

2.7 Усовершенствование методики обработки наблюдений плоскости наземным лазерным сканером при помощи способа главных компонент.

2.8 Влияние вибрации системы «штатив — сканер» на результаты измерений наземным лазерным сканером.

3 Совершенствование технологий определения деформаций инженерных сооружений.

3.1 Разработка технологической схемы определения координат точек с помощью тахеометров.

3.2 Усовершенствование методики определения крена цилиндрического резервуара по данным наземного лазерного сканирования.

3.3 Трансформирование координат точек боковых поверхностей цилиндра, конуса и пирамиды на плоскость для определения величин их деформаций.

3.4 Разработка методики для определения формы и деформации купольных сооружений

3.4.1 Определение формы и деформации наружной поверхности купольных сооружений.

3.4.2 Определение формы и деформации внутренней поверхности купольных сооружений.

3.5 Разработка методики для определения величин прогиба строительных конструкций

4 Анализ и моделирование результатов измерений при определении деформаций инженерных сооружений.

4.1 Моделирование состояния инженерных сооружений с помощью уравнений плоскостей.

4.2 Методика вычисления промежуточных величин деформаций по оси фундаментов турбоагрегатов ТЭС.

4.3 Методика построения кинематической модели процесса развития деформаций по оси фундаментов турбоагрегатов для выполнения их прогнозирования.

4.4 Анализ результатов наблюдений за деформацией цилиндрических и купольных сооружений.

4.5 Рекомендации по мониторингу деформаций сооружений в

Египте.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и совершенствование технологий определения деформаций инженерных сооружений с помощью современных высокоточных геодезических способов и средств измерений»

Актуальность темы исследований. Безопасность эксплуатации инженерных сооружений и оборудования, таких, как ускорители, высотные здания, плотины, мосты и резервуары, требует периодического ведения их мониторинга. Деформация - это наиболее значимый параметр, подлежащий контролю. Мониторинг деформаций этих сооружений является одной из областей применения высокоточных геодезических методов и средств измерений. Поэтому отслеживание структурных деформаций и активных реакций на многочисленные внешние нагрузки имеет большое значение для поддержания функционирования инженерных сооружений.

Измерительные приборы, такие, как индикаторы часового типа, уровнемеры, датчики уровня и тензометры также являются традиционными способами и методами определения деформаций сооружений. Эти приборы должны устанавливаться в необходимом месте, содержаться в исправности и периодически проверяться для получения качественных результатов. Выполненные с помощью этих приборов измерения затем обрабатываются для получения геометрических характеристик состояния сооружения.

Развитие геодезического приборостроения привело к появлению новых приборов, предназначенных для выполнения измерений с целью определения деформаций сооружений, в частности цифровых нивелиров, безотражательных электронных тахеометров и наземных лазерных сканеров. Для внедрения новых инструментов в геодезическое производство необходимо разработать методики исследования их основных технических параметров, а также совершенствовать технологии и выполнение измерений при определении деформаций цилиндрических и купольных сооружений. Основными преимуществами цифровой измерительной техники перед аналоговой являются: быстрота измерений, высокая точность, удобство получения первичных данных и их автоматическая обработка, а также практически полное исключение «человеческого фактора», вплоть до достижения конечного результата работы.

Математическим и методическим аспектам определения деформаций инженерных сооружений геодезическими методиками посвящено множество работ. Значительный вклад в разработку геодезических методов, средств и технологий геодезического обеспечения инженерных сооружений внесли отечественные и зарубежные ученые, такие, как Асташенков Г.Г., Большаков В.Д., Брайт П.И., Васютинский И.Ю., Рязанцев Г.Е., Ганьшин В.Н., Гуляев Ю.П., Жуков Б.Н., Клюшин Е.Б., Конусов В.Г., Лебедев Н.Н., Левчук Г.П.,

Ямбаев Х.К., Пискунов М.Е., Шторм В.В., Уставич Г.А., Зайцев А.К., Михелев Д.Ш., Новак В.Е. и другие.

Выполнение геодезических измерений необходимо производить при строительстве и эксплуатации инженерных сооружений, в том числе представляющих цилиндрические и купольные сооружения. Форма таких сооружений широко используется в резервуарах, реакторах, мечетях и спортивных сооружениях. Эти важные инженерные сооружения требуют проведения периодического мониторинга по определению состояния их геометрических параметров. С ростом научно-технического прогресса в геодезическом производстве и технического уровня строительства цилиндрических и купольных сооружений возникает необходимость разработки и совершенствования методик и технологий измерений для проведения такого мониторинга, поскольку успешное решение этой задачи вносит важный вклад в обеспечение надежности, долговечности и безопасности эксплуатации этих сооружений. В связи с этим совершенствование технологии инженерно-геодезических измерений для осуществления мониторинга инженерных сооружений является актуальной задачей.

Цель работы. Целью данной работы является разработка и совершенствование технологии определения деформаций инженерных сооружений с помощью современных высокоточных геодезических способов и средств измерений.

Основные задачи исследования. Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1) выполнить анализ существующих технологий и способов определения деформаций инженерных сооружений и оборудования;

2) выполнить исследования основных технических параметров современных геодезических приборов (цифровых нивелиров, безотражательных электронных тахеометров, наземных лазерных сканеров);

3) выполнить исследования по совершенствованию технологий геодезических измерений для определения деформаций инженерных сооружений;

4) усовершенствовать методику анализа и моделирования результатов измерений при определении деформаций инженерных сооружений;

5) провести апробацию предложенных методик.

Объект и предмет исследования. Объектом исследования является определение деформаций инженерных сооружений. Предметом исследования являются технологии определения деформаций инженерных сооружений с применением современных высокоточных геодезических способов и оборудования.

Методика исследований включает в себя использование теории вероятностей, вычислительной математики и статистической обработки результатов измерений, а также теории ошибок измерений и приемы математического моделирования и анализа. В качестве программного обеспечения использовались программирование на языке MATLAB и MATHCAD, программные продукты для получения и обработки данных наземного лазерного сканирования RISCAN PRO 1.2, CYCLONE 5.2, программный комплекс MICROSOFT EXCEL 2003, программное обеспечение Golden Software Surfer и программный комплекс AUTOCAD 2007.

Ряд исследований выполнялся совместно с Комиссаровым А.В., Ивановым А.В. и Середовичем А.В.

Научная новизна диссертации заключается в следующем:

1) выполнены исследования влияния положения Солнца на результаты определения величины ошибки «взгляда» цифровыми нивелирами и разработана методика для ослабления этого влияния;

2) выполнены исследование влияния вибрации системы «штатив-сканер» на результаты измерений наземным лазерным сканером;

3) усовершенствована методика определения крена цилиндрического вертикального резервуара по данным наземного лазерного сканирования, которая содержит в себе методику определения его геометрических параметров;

4) усовершенствована методика определения деформаций инженерных сооружений, которые имеют форму цилиндра, конуса или пирамиды;

5) разработана программа наблюдений на станции для определения формы наружной и внутренней поверхностей купольных сооружений с применением тахеометра и наземного лазерного сканера.

Теоретическая значимость. Получены выражения по трансформированию координат точек боковых поверхностей инженерных сооружений на плоскость. Предложена обобщённая технологическая схема определения геометрических параметров сооружений, имеющих форму цилиндра, конуса и пирамиды, которая может быть использована при определении деформаций вертикальных резервуаров, дымоходных труб, цилиндрических фасадов зданий и элементов мечети (купола, башни-минарета, колонн мечети).

Практическая значимость. Разработана технологическая схема определения осадок и деформаций наружной и внутренней поверхностей купольных сооружений. Даны рекомендации по ослаблению влияния возмущающих воздействий вибрации на результаты нивелирования с применением цифровых нивелиров и на результаты измерений наземным лазерным сканером. Полученные результаты свидетельствуют о высокой степени эффективности применения наземного лазерного сканирования для контроля геометрических параметров вертикальных стальных резервуаров. Результаты исследований внедрены в производстве в Египте и учебном процессе СГГА.

На защиту выносятся следующие основные положения:

- методики и результаты исследования основных технических параметров современных геодезических приборов;

- технологическая схема выполнения измерений для определения формы и деформаций наружной и внутренней поверхностей купольных сооружений с применением тахеометра и наземного лазерного сканера, а также методика определения деформаций сооружений, которые имеют форму цилиндра, конуса или пирамиды;

- методика анализа и моделирования результатов измерений при определении деформаций цилиндрических и купольных сооружений.

Реализация результатов работ. Основные положения, разработанные в диссертационной работе, реализованы в учебном процессе кафедры гражданского строительства инженерного факультета университета Мансуры в Египте. Результаты экспериментальных исследований использованы для составления актов технических параметров цифрового нивелира Trimble DiNi, тахеометра Leica TCR 405 Power и наземных лазерных сканеров Riegl LMS-Z360 и Riegl LMS-Z420i. Даны рекомендации по выполнению предлагаемых методик определения деформаций инженерных сооружений в Египте для проведения мониторинга мостов Суэцкого канала, элементов конструкций исторических мечетей, вертикальных резервуаров нефти.

Апробация работы. Результаты работы докладывались и обсуждались на:

- III международном научном конгрессе «ГЕО-Сибирь-2007» (г. Новосибирск, 25-27 апреля 2007 г.);

- IV международном научном конгрессе «ГЕО-Сибирь-2008» (г. Новосибирск, 22-24 апреля 2008 г.);

V международном научном конгрессе «ГЕО-Сибирь-2009» (г. Новосибирск, 20-24 апреля 2009 г.);

VI международной инженерной конференции «1ЕС 2008» (университет Мансура, инженерный факультет, Египет, г. Мансура - Шарм-эш-Шейх, 20-23 марта 2008 г.);

VI международной конференции по инженерной вибрации «ICVE 2008» (г. Далянь, Китай, 4-5 июня 2008 г.).

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 12 работ (из них 8 - на русском языке, 4 - на английском языке), из них 7 выполнены в соавторстве, две работы опубликованы в журналах, включенных в Перечень ВАК.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных литературных источников (132 наименование, из них 41 на иностранных языках) и 5 приложений, содержит 205 страниц машинописного текста, включая 20 таблиц, 58 рисунков.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ашраф Абдель Ванис Абдель Мавла Бешр, 2010 год

1.. -М.: Стройиздат, 1975. - 142 с.

2. Мониторинг деформационных процессов строительных и инженерных объектов Электронный ресурс. Центр «Геодинамика». МИИГАиК, Режим доступа: http://www.geodinamika.ru/main/engineer/deformation-monitoring/

3. Гуляев, Ю. П. Задачи экогеологического и деформационного мониторинга Текст./ Ю. П. Гуляев, А. И. Каленицкий// Геодезия и картография. 1996. - № 3. - С. 49-51.

4. Vanatwerp, R. L. Engineering and design: deformation monitoring and control surveying Текст./ R. L. Vanatwerp// Engineer manual. U.S Army corps of engineering. EM 1110-1-1004. - Washington. - U.S, 1994. -141 pp.

5. Ashraf, A. Beshr. Accurate surveying measurements for smart structural members Текст./ Ashraf A. Beshr// M.Sc. Thesis. Mansoura university. -Mansoura. - Egypt, 2004. -194 pp.

6. Михелев, Д. Ш. Геодезические измерения при изучении деформаций крупных инженерных сооружений Текст./ Д. Ш. Михелев, И. В. Рунов, А. И. Голубцов. М.: Недра, 1977. - 152 с.

7. Ogaja, С. A. framework in support of structural monitoring by real time kinematic GPS and multi-sensor data Текст./ С. A. Ogaja// Ph.D. thesis. -University of New South Wales. Sydney - Australia, 2002. - 190 pp.

8. Зайцев, А. К. Геодезические методы исследования деформаций сооружений Текст./ А.К. Зайцев, С.В. Марфено и др. М.: Недра, 1991. - 272с.

9. Пискунов, М. Е. Методика геодезических наблюдений за деформациями сооружений Текст./М. Е. Пискунов. -М.: Недра, 1980. -260 с.

10. Практикум по прикладной геодезии: геодезическое обеспечение строительства и эксплуатации инженерных сооружений Текст./ Е.Б. Клюшин, Д. Ш. Михелев, Д. П. Барков и др. М.: Недра, 1993,- 275 с.

11. Dunnicliff, J. Geotechnical instrumentation for monitoring field performance Текст./ J. Dunnicliff // 1st Edition, John Wiley & Sons. New York, 1994.-608 pp.

12. ГОСТ 24846-81 Грунты. Методы измерений деформаций оснований зданий и сооружений Текст. М.: Изд-во стандартов, 1981. - 26 с.

13. Инструкция по нивелированию I, П, III и IV классов Текст. М.: Недра, 1991.- 167 с.

14. Henriques, М. J. Monitoring vertical displacements by means of geometric levelling Текст./ M. J. Henriques, J. Casaca// Historical Constructions, P.B. Louren^, P. Roca, Guimaraes, 2001. pp. 403-412.

15. Жуков, Б. H. Руководство по геодезическому сооружений и оборудования промышленных предприятий при их эксплуатации Текст./ Б. Н. Жуков. Новосибирск: СГГА, 2004,- 376 с.

16. Левчук, Г. П. Прикладная геодезия: Основанные методы и принципы инженерно-геодезических работ Текст./ Г.П. Левчук, В.Е. Новак, В.Г. Конусов. -М.: Недра, 1981.- 438 с.

17. Брайт, П. И. Геодезические методы определения деформаций и сооружений Текст./ П. И. Брайт. М.: Недра, 1965. - 464 с.

18. Большаков, В. Б. Высокоточные геодезические измерения для строительства и монтажа большого серпуховского ускорителя Текст./ В. Б. Большаков. -М.: Недра, 1968.

19. Kadir, A. Preliminary analysis of precise levelling network for the southern peninsular Malaysia электронный ресурс./ A. Kadir, Samad Abu, S. Ses. 1997. -Режим доступа: http://eprints.utm.my/4855/l/preliminaryanalysis.pdf.

20. Уставич, Г. А. Влияние внешних факторов при наблюдениях за оборудованием Текст./ Г.А. Уставич// Геодезия и картография.-1979.-№5.- С. 31-33.

21. Кирьянов, Ю. В. Анализ влияния вибрации на точность визирования при высокоточном геометрическом нивелировании Текст./ Ю.В. Кирьянов// Геодезия и картография. 1987.- №3. - С. 12-16.

22. Нестеренок, В. Ф. Виброизоляторы для геодезических работ Текст./ В.Ф. Нестеренок // Геодезия и картография.-1987.- №12.- С.38-40.

23. Нестеренок, В. Ф. Приближенный анализ влияния вибрации на устойчивость системы штатив-геодезический прибор Текст./ В.Ф. Нестеренок// Изв. Вузов. Сер. Геодезия и аэрофотосъемка.- 1985.- №1.- С.69-76.

24. Соколов, Ю. Г. О демпфировании колебаний зрительных труб прецизионных нивелиров Текст./ Ю. Г. Соколов// Сб. науч. Тр. Томского инженерно- стоит. Инс.-1971.- №17.- С.75-78.

25. Исследование деформаций верхнего строения фундаментов турбоагрегатов Текст./ Г. А. Уставич, Б.Н. Жуков, A.JI. Малиновский и др.// Геодезия и картография.-1978,- №9.- С.34-37.

26. Шаульский, В. Ф. Методика геометрического нивелирования в условиях низкочастотной вибрации Текст. / В. Ф. Шаульский// Межвуз. сб. «Применение геодезических методов при строительстве и эксплуатации инженерных сооружений».-1979.- Т.7.- С. 123-128.

27. Афанасьев, В. А. Контроль прямолинейности и соосности в инженерной геодезии Текст./ В. А. Афанасьев , В. С. Усов. -М.: Недра, 1973.

28. Ямбаев, X. К. Высокоточные створные измерения Текст./ X. К. Ямбаев. М.: Недра, 1978. - 224 с.

29. Геодезические методы определения деформаций сооружений. Электронный ресурс.— Режим доступа: http://www.drillings.ru/geodezmetodi?razdel=l&object=4.

30. Донских, И. E. Створный метод измерения смещений сооружений Текст./ И. Е. Донских. М.: Недра, 1974. - 192 с.

31. Allan, A.L. The Principles of Theodolite Intersection Systems Текст./ A.L. Allan // Survey Review, 1988. p. 226-234.

32. Behairy, A. M. Application of first order design problem to building construction surveying networks Текст./ A. M. Behairy// Journal of engineering faculty, Shobra, Zagazig university. Egypt, 1991. p 57-68.

33. Gairns, C. Development of semi-automated system for structural deformation monitoring using a reflectorless total station Текст./ С. Gairns // M.Sc. Thesis. Department of Geodesy and Geomatics Engineering - University of New Brunswick, 2008. - 118 pp.

34. A.C. 1044975 СССР. Способ гидродинамического нивелирования Текст./ Р. А. Мовсесян, А. М. Бархударян, П. В. Амбарцумян (СССР). Бюл. -1983.-№36.

35. А.С. 546777 СССР. Способ гидродинамического нивелирования Текст./ А. А. Мартиросян, Р.А. Мовсесян, И.Т. Таплашвили, Г.А.Бабаян (СССР). Бюл. 1977. - № 6.

36. А.С. 1109582 СССР. Способ гидродинамического нивелирования Текст./ К. Р. Трозян (СССР). Бюл. 1984. -№ 6.

37. А.С. 1397735 СССР. Способ гидродинамического нивелирования Текст./ К. Р. Трозян (СССР). Бюл. 1988. - № 19.

38. А.С. 265472 СССР. Гидростатический нивелир Текст./ И. Ю. Васютинский, Е.Б. Клюшин (СССР). Бюл. 1970.-№10.

39. Васютинский, И.Ю. Гидронивелирование Текст./ И.Ю. Васютинский. -М.: Недра, 1983.-179 с.

40. Уставич, Г. А. Способ гидронивелирования Текст./ Г.А. Уставич// А.С. №1569542. Опубл. в Б.И. - 1990. -№ 21.

41. Уставич, Г.А. Способ гидродинамического нивелирования и устройство для его осуществления Текст./ Г.А. Уставич// А.С. № 1428917. -Опубл. в Б.И. -1988. № 21.

42. Уставич, Г.А. Системы гидронивелирования с запиранием жидкости Текст./ Г.А. Уставич// Геодезия и картография. -1989. -№ 6. С.18-21.

43. Gassner, G. Investigations of digital levels at the SLAC vertical comparator Электронный ресурс./ IWAA2004, Geneva, 2004. Режим доступа: http://iwaa2004.web.cern.ch/IWAA2004/subsite/PDF/20041007TS 1 l-2Georg-Gassner.pdf

44. Соболева, E. JT. Разработка и совершенствование методики высокоточного нивелирования I, II классов с применением цифровых нивелиров Текст.: дис. на соиск. ученой степ. канд. техн. наук./ Е. Л. Соболева. -Новосибирск, 2008. 186 с.

45. Электронные тахеометры/ компании «НАВГЕОКОМ» Электронный ресурс.— Режим доступа: http://www.navgeocom.ru/catalog/taheom/index.htm

46. Lutes, J. A. Automated dam displacement monitoring using a robotic total station Текст./ James A. Lutes// M.Sc. Thesis Department of Geodesy and Geomatics Engineering, University of New Brunswick, Canada, 2002.- 141 pp.

47. Почему мониторинг?/ Фирма Г.Ф.К. Электронный ресурс.- Режим доступа: http://www.gfk-leica.ru/monit/why.htm

48. Шевченко, E. H. Наземная лазерная сканирующая система RIEGL LMS-Z420i новейший метод дистанционного зондирования Текст./ Е. Н. Шевченко, В.Ф. Кучук, Н.А. Дуброва// Науков1 пращ УкрНДМ НАН Укра'ши, 2008.-№2.-С. 125-131.

49. Frohlich, С. Terrestrial laser scanning — new perspectives in 3d surveying Текст./ С. Frohlich, M. Mettenleiter// International archives of photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences, Vol. XXXVI- 8/W2, 2005.- p.7-13.

50. Reshetyuk, Y. Calibration of terrestrial laser scanners for the purposes of geodetic engineering Текст./ Y. Reshetyuk// 3rd IAG 12th FIG Symposium, Baden, May 22-24. - 2006. - 10 p.

51. Комиссаров, A.B. Методика исследования метрических характеристик сканов Текст.: дис. на соиск. ученой степ. канд. техн. наук./ А. В. Комиссаров-Новосибирск, 2007. 201 с.

52. Середович, А.В. Методика создания цифровых моделей объектов нефтегазопромыслов средствами наземного лазерного сканирования Текст.: дис. на соиск. ученой степ. канд. техн. наук./ А.В. Середович. Новосибирск, 2007.-165 с.

53. Gordon, S. J. Metric performance of a high resolution laser scanner Текст./ S. J. Gordon, D. D. Lichti, M. P. Stewart, M. Tsakiri// Proceedings of SPIE Electronic Imaging 2001 Conference. San Jose. - California, 2001. - 11 pp.

54. Lichti, D. D. Benchmark tests on a three-dimensional laser scanning system Текст./ D. D. Lichti, , M. P. Stewart, M. Tsakiri, T. Snow // Geomatics Research Australasia. 2000. - № 72. - 24 pp.

55. Fuss, B. Investigation on laser scanners Текст. / В. Fuss, С. L. Cocq, R. Ruland, R. Staiger // IWAA2004, CERN, Geneva, 4-7 October 2004.- pp. 1-7.

56. Wallace, A. M. Scan calibration or compensation in a depth imaging system Текст./ A. M. Wallace, G. Zhang, Y. Gallagher// Pattern Recognition Letters, 1998. pp. 605-612.

57. Boehler, W. Investigating laser scanner accuracy электронный ресурс./ 2003. Режим доступа: http://cipa.ic0m0s.0rg/fileadmin/papers/antalya/l 89.pdf

58. Roberts, G. deformation monitoring trials using a leica HDS3000 Текст./ G. Roberts, M. Baddley// FIG Working Week 2007. Hong Kong SAR. - China, 1317 May 2007.- 15 pp.

59. Tsakiri, M. Terrestrial laser scanning for deformation monitoring Текст./ M. Tsakiri, D. Lichti, N. Pfeifer// 3rd IAG 12th FIG Symposium. - Baden, 2006. -10 pp.

60. Антонович, К. M. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии Текст./ К.М. Антонович. М.: ФГУП; «Картгеоцентр». -ГОУ ВПО «СГГА». - 2005. - Т.1. - 334 с.

61. Maciaszek, J. Use of satellite GPS technique in the measurements of deformations in the areas of mining exploitation Текст./ J. Mciaszek, J. Szewczyk // 10th Fig intern, symp. on deformation measurements. USA, 2001. - pp. 61-70.

62. Wong, K. Monitoring Hong Kong's bridges Текст./ К. Wong, К. Man, W. Chan// GPS World, Vol. 12, No. 7. 2001. - pp. 10-17.78 http://www.intergeo.ru/index.php?rid=5&id=4

63. Luccio, M. Мониторинг деформации больших сооружений с помощью GPS Электронный ресурс./ М. Luccio// GPS World.- USA, Август 2002 Режим доступа: http://www.navgeocom.ru/projects/monitorgps/

64. Stewart, М. The application of GPS to dam surface monitoring Текст./ M. Stewart, M. Tsakiri// Journal of Geospatial Engineering, vol. 3 № 1.- 2001- pp. 45- 57.

65. Behr, J. A. Monitoring structural deformation at Pacoima dam, California, using continuous GPS Текст./ J. A. Behr, K. Hudnut, N. King// Proc. of ION-GPS98. September 15-18. - Nashville TN, USA, 1998. - pp 59-68.

66. Kareem, А. Определение деформаций высотных зданий с помощью GPS Электронный ресурс./А. Kareem, Т. CorreaII GPS World.- USA, 2003. -Режим доступа: http://www.navgeocom.ru/projects/heightofprecision/index.htm

67. Рязанцев, Т. Е. Современные автоматизированные системы контроля деформаций высотных зданий Текст./ Т. Е. Рязанцев, С.П. Буюкяп, И. А. Седельникова// Строительные материалы, оборудование, технологии XXI века, № 2. 2005.

68. Рязанцев, Г. Е. Автоматизированные системы инструментального геодезического геомониторинга Текст./ Т. Е. Рязанцев, И. А. Седельникова. -М.: МГСУ, 2003.

69. Рязанцев, Г. Е. Применение оптических измерительных систем на основе современных электронных тахеометров для контроля за деформациями наземных зданий и сооружений Текст./ Г.Е. Рязанцев, И.С. Бубман //ОФМГ. -2003. № 4.

70. Большаков, В. Д. О поверке главного условия нивелира Текст./ В. Д. Большаков. Труды НИИГАИК вып. 44, 1962.

71. Reshetyuk, Y. Self-calibration and direct georeferencing in terrestrial laser scanning Текст./ Y. Reshetyuk// Ph.D. thesis in Geodesy. Royal institute of technology. - Stockholm, 2009. - pp. 174.

72. Метод главных компонент Электронный ресурс. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/Properorthogonaldecomposition

73. Ашраф, А. Бешр. Разработка методики для выполнения трехмерных измерений и моделирования состояния сооружений с помощью уравнений плоскостей Текст./ Ашраф А. Бешр// Изв. Вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. -2009.-№1.-С. 59-66.

74. Беклемишев, Д. В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры Текст./ Д. В. Беклемишев. -М.: Наука, 1984. 320 с.

75. Hearn, D. Computer graphics Текст./ D. Hearn and М. P. Baker// (3rd Edition), Prentice-Hall International Ltd, London. 2003. 880 p.

76. Jaselskis, E. J. Pilot Study on Improving the Efficiency of Transportation Projects Using Laser Scanning Электронный ресурс./ E. J. Jaselskis and others// Режим доступа: http://www.ctre.iastate.edu/mtc/reports/LaserScanBody.htm

77. Кирьянов, Ю. В. Исследование метода виброизоляции для зашиты геодезических приборов от вибрационного воздействия Текст./ Ю. В. Кирьянов, В. А. Перов// Изв. Вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. -1986. №1. -С.110-115.

78. Blais, F. Recursive model optimization using ICP and free moving 3D data acquisition Электронный ресурс./ F. Blais, M. Picard, G. Godin// Canada, 2003. Режим доступа: http://grok.ecn.uiowa.edu/Projects/USARSim/docs/nrc-45834.pdf

79. Коугия, В. А. Геодезические работы при строительстве мостов текст./ В.А. Коугия, В.В. Грузинов, и др. М.: Недра, 1986. - 248 с.

80. Желтко, А. Ч. Об определения прогибов балок автомобильных мостов Текст./ А.Ч. Желтко, С.Ч. Желтко// Геодезия и картография. 2009. - №1 С. 23-24.

81. ГОСТ 8.570-2000. Государственная система обеспечения единства измерений. Резервуары стальные вертикальные цилиндрические. Методика поверки Текст. -М.: Изд-во стандартов, 2000. 60 с.

82. Определение геометрических параметров подкрановых путей полярного крана Текст./ Г. А. Уставич, Е. М.Сапронов, С.В. Демин, Ю. И. Кирочкин// Геодезия и картография. — 2003. № 12. - С.12 — 20.

83. Русков, А. М. Способ определения радиуса кругового пути полярного крана реакторного отделения АЭС Текст./ А. М. Русков// Геодезия и картография. — 1994. — № 4. — С. 31—32.

84. Поклад, Г.Г. Геодезия Текст./ Г. Г. Поклад, С. П. Гриднев. М.: Изд-во МИИГАиК, 2007. - 592 с.

85. РД 08-95-95 Положение о системе технического диагностирования сварных вертикальных цилиндрических резервуаров для нефти и нефтепродуктов Текст. М.: Изд-во стандартов, 1995. - 23 с.

86. СНиП 2.09.03-85 Сооружения промышленных предприятий. — М.: Изд-во стандартов, 1995. — 73 с.

87. Ашраф, А. Бешр. Методика определения деформации цилиндрических резервуаров при помощи проектирования на касательную плоскость Текст./ Ашраф А. Бешр, А. В. Иванов// Изв. Вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. -2009. -№ 5. С. 37-44.

88. Розенфельд, Б. Ф. Стереографическая проекция Текст./ Б. Ф. Розенфельд, Н. Д. Сергеева.- М.: Недра, 1973.- 48с.

89. Телеганов, Н. А. Высшая геодезия и основы координатно-временных систем Текст./ Н.А. Телеганов, А.В. Елагин.- Новосибирск: СГГА, 2004. 238с.

90. Александров, А. Д. Геометрия Текст./ А. Д. Александров, Н. Ю. Нецветаев.- М.: Недра, 1990.- 672с.

91. Teskey, В. Application of a multi-parameter transformation for deformation monitoring of a large structure Текст./ В. Teskey, В. Paul// 3rd IAG -12th FIG Symposium. Baden, May 22-24. - 2006. - 9 pp.

92. СНиП 2.01.07-85. Нагрузки и воздействия Текст. М.: Минстрой РФ, 1985.

93. Дарков, А. В. Сопротивление материалов Текст./ А. В. Дарков, Г. С. Шпиро. — М.: Высш. школа, 1975. — 656 с.

94. Schroedel, J. Engineering and design- structural deformation surveying Текст./ J. Schroedel// U.S Army corps of engineering. EM 1110-2-1009. -Washington U.S, 1994. -292 pp.

95. Гуляев, Ю. П. Прогнозирование деформаций сооружений на основе результатов геодезических наблюдений Текст./ Ю. П. Гуляев. Новосибирск: СГГА, 2008.-256 с.118 http://mmtc.vgta.vm.ru/Posobija/MathCAD/index.htm

96. Турчак, JI. И. Основы численных методов Текст./ JI. И.Турчак, П. В. Плотников. М.: Физматлит, 2002. - 304с.

97. Amidror, I. Scattered data interpolation methods for electronic imaging systems: a survey Текст./1. Amidror // Journal of Electronic Imaging 11(2), 2002. -pp. 157-176.

98. Рекомендации по прогнозированию деформаций сооружений гидроузлов на основе результатов геодезических наблюдений: П-53-90 Текст./ВНИИГ им. Б.Е. Веденеева. М., 1991.- 35 с.

99. Вентцель, Е. С. Теория вероятностей Текст./ Е. С. Вентцель . М.: Высш. ж., 2001. - 575 с.

100. Лесных, Н. Б. Основы теории вероятностей и математической статистики. Теория ошибок измерений Текст./ Н. Б. Лесных. Новосибирск. -НИИГАиК, 1992.-75 с.

101. Welsch, W. М. Models and terminology for the analysis of geodetic monitoring observations Текст./ W. M. Welsch, O. Heunecke// The 10th FIG international symposium on deformation measurements. USA, 2001. - pp. 390-412.

102. Acar, M. Deformation analysis with total least squares Текст./ M. Acar and others// Nat. Hazards Earth Syst. Sci., № 6. 2006. - pp 663-669.

103. Мазуров, Б. Т. Моделирование структурированных геодинамических объектов и оптимизация систем наблюдений Текст.: дис. на соиск. учен. степ, канд. техн. наук. / Б. Т. Мазуров. Новосибирск, 1996. - 107 с.

104. Bayrak, Т. Modeling the relationship between water level and vertical displacements on the Yamula Dam, Turkey Текст./ Т. Bayrak // Nat. Hazards Earth Syst. Sci., №7. 2007. - pp. 289-297.

105. Мазуров, Б. Т. Изучение геодезических процессов на основе моделирования геодезических и гравитационных параметров Текст.: дис. на соиск. учен. степ. док. техн. наук. / Б. Т. Мазуров Новосибирск. — 2007. -254 с.

106. Буш, В. В. Геодезические работы при строительстве сооружений башенного типа Текст./ В. В. Буш, В. В. Калугин, А. И. Саар. М.: Недра, 1985.-216 с.

107. Бугакова, Т. Ю. Оценка устойчивости состояний объектов по геодезическим данным методом фазового пространства Текст.: дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук./ Т. Ю. Бугакова Новосибирск, 2005. - 163 с.