Исследование и совершенствование высокоточного инженерно-геодезического нивелирования цифровыми нивелирами и электронными тахеометрами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.32, кандидат технических наук Рахымбердина, Маржан Есенбековна

• Рахымбердина, Маржан Есенбековна
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Рахымбердина, Маржан Есенбековна

ВВЕДЕНИЕ.

1 АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ПРОИЗВОДСТВА ИНЖЕНЕРНО-ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО НИВЕЛИРОВАНИЯ.

1.1 Производство государственного и инженерно-геодезического нивелирования.

1.2 Анализ основных источников ошибок при выполнении государственного и инженерно-геодезического нивелирования.

1.3 Анализ способов монтажа и определения деформаций инженерных сооружений и оборудования в горизонтальной плоскости.

1.4 Постановка задач исследований.

2 РАЗРАБОТКА МЕТОДИК ИНЖЕНЕРНО-ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО НИВЕЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОННЫМИ ТАХЕОМЕТРАМИ И ЦИФРОВЫМИ НИВЕЛИРАМИ.

2.1 Оценка влияния вибрации на точность измерений цифровыми нивелирами и электронными тахеометрами.

2.1.1 Оценка влияния вибрации на систему «штатив - цифровой нивелир».

2.1.2 Определение влияния вибрации на систему «штатив - электронный тахеометр».

2.2 Совершенствование методики геометрического инженерно- у геодезического нивелирования цифровыми нивелирами.

2.3 Разработка программы наблюдений электронным тахеометром на нивелирной станции способом «из середины».

2.3.1 Нивелирование при одном горизонте тахеометра.

2.3.2 Нивелирование при двух горизонтах тахеометра.

2.4 Разработка программы наблюдений тахеометром на нивелирной станции веерообразным способом.

2.5 Оценка влияния изменения места нуля на результаты тригонометрического нивелирования.

2.6 Разработка и совершенствование методики тригонометрического инженерно-геодезического нивелирования короткими лучами.

3 ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДИК ВЫСОКОТОЧНОГО ИНЖЕНЕРНО-ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО НИВЕЛИРОВАНИЯ.

3.1 Современный подход к классификации геодезических приборов.

3.2 Основные технические характеристики тахеометров и нивелиров, подлежащие метрологической аттестации.

3.3 Некоторые вопросы совершенствования ведомственной системы метрологического обеспечения геометрических параметров цифровых нивелиров.

3.4 Разработка методики метрологической поверки системы «цифровой нивелир - штрих-кодовая рейка».

3.4.1 Современное состояние метрологической поверки системы «цифровой нивелир - штрих-кодовая рейка».

3.4.2 Методика поверки с применением микрометренного винта.

3.4.3 Методика поверки с изменением горизонта цифрового нивелира.

3.5 Методика определения средней квадратической ошибки измерения превышения на станции для исходного эталона ЛПС.

3.6 Разработка лабораторного и полевого высотных стендов для метрологической поверки нивелиров и тахеометров.

3.6.1 Разработка схемы лабораторного компаратора.

3.6.2 Разработка схемы полевого высотного стенда.

3.6.3 Метрологическая поверка высокоточного нивелира для выполнения государственного нивелирования I и II классов.

3.6.4 Метрологическая поверка тахеометров.

3.7 Математическая обработка результатов поверки нивелиров.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и совершенствование высокоточного инженерно-геодезического нивелирования цифровыми нивелирами и электронными тахеометрами»

Актуальность темы исследований. Обеспечение безопасной эксплуатации уникальных инженерных сооружений и применяемого на них оборудования требует проведения высокоточного инженерно-геодезического нивелирования.

Развитие геодезического приборостроения привело к созданию принципиально новых конструкций приборов, предназначенных для выполнения различных геодезических измерений, в том числе и с целью определения деформаций сооружений. К таким приборам относятся, в частности, цифровые нивелиры (ЦН) и электронные тахеометры (ЭТ), в том числе и роботизированные. Они обладают рядом уникальных технических характеристик: автоматизированным и быстрым процессом выполнения измерений, высокой точностью и удобством получения результатов измерений (компьютерной постобработкой результатов нивелирования, практически отсутствием субъективных ошибок исполнителя).

Однако до сих пор отсутствует нормативно-техническая документация (НТД) по технологии высокоточного инженерно-геодезического нивелирования, включающая в себя программы наблюдений на станции, порядок исследований и поверок цифровых нивелиров и электронных тахеометров, а также методик определения их метрологических характеристик. Это и определяет актуальность темы диссертационной работы.

Степень разработанности темы. Разработке геодезических методов, средств и технологических схем выполнения нивелирования с целью определения осадок и деформаций инженерных сооружений, а также исследованиям приборов для этих целей посвящено значительное количество работ.

К настоящему времени в геодезической литературе недостаточно освещены вопросы применения ЦН для производства государственного нивелирования I и II классов. Это также относится и к применению ЦН для производства инженерно-геодезического нивелирования.

Существенный вклад в разработку методик нивелирования, а также в выполнение исследований новых геодезических приборов внесли отечественные и зарубежные учёные, такие как Васютинский И. Ю., Визиров Ю. В., Голыгин Н. X., Кирьянов Ю. В., Климов О. Д., Кочетов Ф. Г., Лебедев С. В., Мещерский И. Н., Михелев Д. Ш., Пискунов М. Е., Рязанцев Г. Е., Спиридонов А. И., Травкин С. В., Федосеев Ю. Е., Черепанов П. А., Ямбаев X. К., АД/оБСІїіїг Н., Такаїо М. и другие.

Также одной из актуальных задач, возникающих при производстве и эксплуатации ЦН, является определение их метрологических характеристик. К настоящему времени разработаны методики определения метрологических характеристик этих нивелиров в специализированных лабораториях при проведении технологических поверок. Однако количество таких лабораторий в России исчисляется единицами, а в Республике Казахстан они вообще отсутствуют. При разработке методик проведения метрологических исследований следует учитывать тот факт, что геодезические приборы по своему принципу применения должны быть юстируемыми, т. е. позволять производить поверку и необходимые исправления-юстировки в полевых условиях, а также контролировать заданные производителем их метрологические характеристики.

Цели и задачи исследований. Целью данной работы является исследование и совершенствование методики выполнения высокоточного инженерно-геодезического нивелирования с применением ЭТ и ЦН, а также методики проведения метрологической поверки (аттестации) системы «цифровой нивелир -штрих-кодовая рейка» в лабораторных и полевых условиях.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- выполнить анализ существующих методик метрологической аттестации системы «цифровой нивелир - штрих-кодовая рейка»;

- выполнить исследования точности измерения превышений ЦН, а также вертикального угла ЭТ при визировании короткими лучами в условиях влияния вибрации;

- разработать методику высокоточного нивелирования короткими лучами с использованием ЦН и тригонометрического нивелирования с применением ЭТ, а также выполнить классификацию инженерно-геодезического нивелирования по разрядам получаемой точности, выполняемого ЦН и ЭТ;

- разработать методику технологической метрологической поверки системы «цифровой нивелир - штрих-кодовая рейка» в лабораторных и в полевых условиях;

- разработать лабораторный и полевой высотные стенды для определения величины средней квадратической ошибки (СКО) измерения превышения на нивелирной станции и на 1 км двойного хода.

Объект и предмет исследований. Объектом исследований являются ЦН и ЭТ. Предметом исследования являются методика производства высокоточного нивелирования короткими лучами с применением ЦН и ЭТ, а также методика метрологической аттестации системы «цифровой нивелир - штрих-кодовая рейка».

Научная новизна диссертации заключается в следующем:

- результаты исследования влияния вибрации на точность измерения превышения ЦН и ЭТ позволили разработать методику компенсации этого влияния путем применения амортизационных подкладок;

- разработана программа наблюдений тригонометрического нивелирования короткими лучами с применением ЭТ, позволяющая получить точность измерения превышения на станции порядка 0,15 - 0,25 мм;

- разработана классификация инженерно-геодезического нивелирования, выполняемого ЦН и ЭТ, позволяющая регламентировать количество приемов измерений для достижения необходимой точности нивелирования;

- разработанная методика метрологической поверки системы «цифровой нивелир - штрих-кодовая рейка» позволяет с достаточной точностью и с малыми затратами контролировать метрологические характеристики ЦН в лабораторных и полевых условиях;

- результаты исследований позволили дать рекомендации по внесению дополнений в существующую локальную поверочную схему (ЛПС) для проведения аттестации нивелиров;

- разработанные лабораторный и полевой высотные стенды обеспечивают определение основной метрологической характеристики ЦН - СКО измерения превышения на нивелирной станции и на 1 км двойного хода.

Теоретическая значимость работы заключается в обосновании и разработке новой методики технологической поверки и калибровки системы «цифровой нивелир - штрих-кодовая рейка» с заданной в НТД величиной СКО в лабораторных и полевых условиях.

Практическая значимость работы. Результаты выполненных исследований позволяют оптимизировать технологию высокоточного инженерно-геодезического нивелирования с применением ЦН и ЭТ при определении осадок и деформаций инженерных сооружений и оборудования. Предложенные схемы нивелирования, а также лабораторные и полевые высотные стенды позволяют выполнить метрологическую поверку и калибровку системы «цифровой нивелир -штрих-кодовая рейка» в лабораторных и полевых условиях (непосредственно на стройплощадке).

Результаты исследований внедрены в производство, а также в учебный процесс Восточно-Казахстанского государственного технического университета им. Д. Серикбаева и Сибирской государственной геодезической академии.

Методы исследований. Методика исследований включает в себя проведение теоретических исследований, а также апробацию и экспериментальную реализацию в лабораторных и производственных условиях.

На защиту выносятся:

- результаты исследований влияния вибрации на измеряемые превышения на станции ЦН и ЭТ;

- программы наблюдений на станции при выполнении высокоточного тригонометрического нивелирования короткими лучами ЭТ;

- классификация инженерно-геодезического нивелирования, выполняемого ЦНиЭТ;

- методика проведения метрологической аттестации системы «цифровой нивелир - штрих-кодовая рейка» с использованием предлагаемых лабораторного и полевого высотных стендов.

Соответствие диссертации паспорту научной специальности. Тематика диссертации соответствует паспорту научной специальности 25.00.32 - «Геодезия», разработанному экспертным советом ВАК Минобрнауки РФ, по следующим областям исследований:

- 5 - Методы, технические средства и технологии геодезического обеспечения строительно-монтажных, кадастровых, землеустроительных, проектно-изыскательских, маркшейдерских, геолого-разведочных и лесоустроительных работ; освоения шельфа; монтажа, юстировки и эксплуатации технологического оборудования;

- 6 - Геодезическое обеспечение изысканий, проектирования, строительства и эксплуатации инженерных комплексов, в том числе гидротехнических сооружений, атомных и тепловых электростанций, промышленных предприятий, линейных сооружений. Геодезический контроль ведения технического надзора при строительстве и эксплуатации нефтедобывающих комплексов;

- 13 - Геодезическая метрология. Разработка методов, средств и нормативных документов для метрологического обеспечения геодезических средств измерений. Создание и функционирование эталонных геодезических полигонов, базисов и компараторов для поверки, калибровки и аттестации геодезических средств измерений.

Степень достоверности и апробация результатов исследований. Основные положения, разработанные в диссертационной работе, реализованы в учебном процессе ВКГТУ им. Д. Серикбаева и СГГА, а также при выполнении хоздоговорных работ по определению осадок и деформаций сооружений и оборудования в вышеназванных учебных заведениях. Результаты экспериментальных исследований использованы для составления актов метрологических характеристик цифровых нивелиров Trimble DiNil2.

Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на ежегодных Международных научных конгрессах «Гео-Сибирь» в 2007 - 2011 гг., «Интерэкспо ГЕО-Сибирь» в 2012 - 2013 гг. (Россия, г. Новосибирск), Международной научно-практической конференции «Роль университетов в создании инновационной экономики» (г. Усть-Каменогорск, 2008 г.), Международной конференции «Инновационные технологии сбора и обработки геопространственных данных для управления природными ресурсами» (г. Усть-Каменогорск, 2010 г.), Международной научно-технической конференции Машимовские чтения: «Проблемы и перспективы развития государственной геодезической сети Республики Казахстан» (г. Усть-Каменогорск, 2012 г.).

Публикации по теме диссертации. По результатам выполненных исследований опубликовано 15 печатных работ, из них 2 статьи опубликованы в журналах, включенных в перечень российских рецензируемых научных журналов и изданий.

Объём и структура работы. Диссертация состоит из введения, трёх разделов, заключения, списка литературы (163 наименования, из них 17 - на иностранных языках) и 1 приложения, содержит 176 страниц машинописного текста, включая 23 таблицы, 40 рисунков.