Разработка и исследование алгоритмов цифровой стабилизации параметров режима проходных нагревательных печей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.07, кандидат технических наук Батальянец, Валерий Вячеславович

• Батальянец, Валерий Вячеславович
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Батальянец, Валерий Вячеславович

ВВЕДЕНИЕ.

РАЗДЕЛ I. СТАБИЛИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ТЕПЛОВОГО РЕЖИМ ПРОХОДНЫХ НАГРЕВАТЕЛЬНЫХ ПЕЧЕЙ В АС7ТП НАГРЕВА МЕТАЛЛА.

1.1. Управление температурным режимом.

1.2. Управление сжиганием топлива.

1.3. Исследование особенностей функционирования систем стабилизации параметров теплового режима методами математического моделирования.

Выводы по первому разделу.

РАЗДЕЛ 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ОСОБШНОСТЕЙ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ.

2.1. Общее ошсайие;~з6нЬ1 печи как объекта управления.

2.2. Анализ действующих на объект управления внешних возмущений.

2.3. Исследование влияния перемещения нагреваемой садки металла на температуру греющей среды.

Выводы по второму разделу.

РАЗДЕЛ 3. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ СТАБИЛИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ТЕПЛОВОГО РЕЖИМА ЗОНЫ НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ ПЕЧИ.

3.1. Постановка задачи.

3.2. Разработка и исследование модели зоны печи дяя прогнозирования температуры греющей среды . непосредственно в процессе управления.

3.3. Разработка алгоритма стабилизации температурного режима.

3.4. Исследование алгоритмов стабилизации температурного режима методами имитационного моделирования.

Выводы по третьему разделу.

РАЗДЕЛ 4. РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВ СТАБИЛИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ

ТЕПЛОВОГО РЕЖИМА.

4.1. Особенности применения прямого цифрового управления в АСУТП нагрева металла.

4.2. Цифровая система стабилизации параметров теплового режима.

4.2.1. Общая структура.

4.2.2. Специальная фильтрация информации об объекте управления.

4.2.3. Формирование и реализация управляющих воздействий.

4.2.4. Идентификация объекта управления.

4.2.5. Контроль работоспособности и диагностика технических средств и объекта управления.

4.3. Апробация разработанных алгоритмов в промышленных условиях.

4.4. Решение задач конфигурации комплекса технических средств на нижнем уровне АСУТП.

Выводы по четвертому разделу.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование алгоритмов цифровой стабилизации параметров режима проходных нагревательных печей»

В соответствии с решениями ХХУ1 съезда КПСС в одиннадцатой пятилетке основным направлением дальнейшего развития в промышленности должно стать коренное улучшение качества и увеличение выпуска продукции. Особое значение уделяется вопросам повышения качества нагрева металла в технологических линиях прокатного производства.

Практически все проходные печи для нагрева металла оснащены локальными системами контроля и стабилизации основных параметров теплового режима. В этих системах осуществляется автоматическая стабилизация температуры греющей среды, соотношения между расходами топлива и кислородо-носителя , давления в рабочем пространстве печи. Как правило, регуляторы осуществляют независимое управление параметрами.

Управление технологическими процессами нагрева и термообработки металла осуществляют операторы, которые устанавливают задания регуляторам на основе субъективной оценки функционирования технологической линии и состояния объекта. Переходные процессы в локальных системах стабилизации при этом занимают относительно небольшую долго времени (до 10-15$) и их качество мало сказывается на функционировании печей и их технико-экономических показателях.

Последнее десятилетие как в нашей стране, так и за рубежом характеризуется весьма активным проведением работ по созданию автоматизированных систем уцравления технологическими процессами нагрева и термообработки металла в технологических линиях прокатного производства /1-3, 78, 86/. Основные работы были направлены на решение системных вопросов, формирование и решение задач оптимального управления, создание математического и программного обеспечения АСУТП. Новые системы управления, реализованные на базе УВМ, осуществляют косвенное (супервизорное) управление /4-8, 87/. При этом формируемые УВМ оптимальные управляющие воздействия выдаются на объект через те же локальные системы стабилизации.

Опыт эксплуатации первых отечественных АСУТП нагрева и термообработки металла, работающих в технологических линиях прокатных станов, свидетельствует о том, что при оптимальном управлении осуществляется более точное отслеживание конкретных цроизводственных ситуаций, выполняется прогноз их развития и. вследствие этого уставки в локальных системах стабилизации изменяются гораздо чаще, чем при управлении процессом оператором /9/. В этих условиях резко повышается относительное время переходных процессов по всем основным параметрам теплового режима печей. Теперь качество локальных систем стабилизации оказывает решающее влияние на эффективность управления и технико-экономические показатели печей.

Существующие локальные системы стабилизации параметров теплового режима печей не удовлетворяют требованиям качества переходных процессов, синхронности переходных процессов по отдельным параметрам, взаимосвязи между параметрами, которые предъявляются в связи с их использованием в сос таве АСУТП. Непременным условием повышения эффективности управления технологическими процессами цри реализации АСУТП является совершенствование локальных систем стабилизации параметров теплового режима.

В связи с вышеизложенным целью настоящей работы является определение рациональных направлений совершенствования систем стабилизации параметров теплового режима и повышение эффективности АСУТП нагрева металла за счет реализации в их составе более совершенных систем стабилизации.

Научная новизна. В результате выполненных теоретических и экспериментальных исследований сформулирована задача синтеза систем стабилизации параметров теплового режима нагревательных.печей в условиях оптимального управления нагревом металла; создана имитационная модель, позволяющая анализировать и синтезировать алгоритмы стабилизации параметров тепловоо го режима для зоны нагревательной печи; показана целесообразность стабилизации параметров температурного режима на уровне матожидания температуры греющей среды на интервале не меньшем, чем интервал времени между выдачами заготовок из печи; предложен принцип фильтрации с использованием прогноза по модели для нахождения матожидания температуры греющей среды в реальном масштабе времени; предложен способ одношаговой стабилизации параметров теплового режима, в соответствии с которым отклонения регулируемых параметров компенсируются за одно перемещение регулирующих органов.

Практическая ценность выполненной работы: синтезированы адаптивные алгоритмы стабилизации параметров теплового режима проходных печей с элементами прогнозирования развития переходных процессов на основе математической модели и идентификации характеристик системы в темпе с процессом управления; разработана целесообразная структура технических и программных средств цифровой системы стабилизации параметров теплового режима; практически реализована цифровая система стабилизации параметров теплового режима в составе АСУТП нагрева металла, повышающая точность регулирования коэффициента расхода воздуха в условиях оптимизации температурного режима по сравнению с аналоговыми системами стабилизации; среднеквадратичное отклонение коэффициента расхода воздуха при этом сократилось с 0,05 до 0,02. Автор защищает: актуальность совершенствования локальных систем стабилизации параметров теплового режима проходных печей в условиях использования АСУТП; алгоритм стабилизации параметров температурного режима зон печи; алгоритм стабилизации режима сжигания топлива; структуру функциональных задач цифровой системы стабилизации параметров теплового режима; практическую целесообразность применения результатов работы как в составе АСУТП, так и автономно.

Внедрение результатов работы. Разработанная система внедрена на участке методических печей толстолистового стана 3600 Ндановского метзавода "Азовсталь". Результаты работы использованы при разработке АСУТП участка печей толстолистового стана 3000 Ждановского меткомбината им. Ильича.

Годовой экономический эффект от внедрения системы на заводе "Азовсталь" составляет 40,0 тыс.руб., срок окупаемости -2,6 года.

Апробация работы. Материалы диссертационной работы доложены на научно-технической конференции "Проблемы математического, программного и информационного обеспечения АСУ технологическими процессами", Черновцы, 1979 г.; семинаре "Опыт разработок и внедрения АСУТП толстолистовых прокатных станов", Киев, 1981 г.; научно-технической конференции "Разработка и внедрение АСУ в прокатном производстве", Кривой Рог, 1983 г.; семинаре "Проблемы создания и внедрения средств программного обеспечения на базе алгоритмических и программных модулей в АСУТП", Севастополь, 1984 г.

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в десяти печатных работах и защищено авторским свидетельством.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографии, приложения; содержит 42 рисунка, 3 таблицы. Текст диссертации изложен на 149 страницах машинописного текста. Список использованной литературы включает 112 наименований.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», Батальянец, Валерий Вячеславович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Использование автоматизированных систем управления технологическими процессами нагрева металла в проходных нагревательных печах выдвинуло новые требования к системам стабилизации параметров теплового режима. Более точное отслеживание производственной ситуации явилось причиной увеличения доли времени, когда параметры теплового режима отклонялись от необходимых значений.

Аналитическое и экспериментальное исследование проходных нагревательных печей как объектов стабилизации параметров теплового режима позволили выявить ряд специфических особенностей этих объектов, непосредственно влияющих на частость возникновения в системе переходных процессов. Показано, что дискретный характер перемещения нагреваемой садки металла приводит к периодическим изменениям параметров температурного режима, которые являются источником регулярно возникающих переходных процессов как по температуре греющей среды, так и по соотношению между расходами топлива и воздуха. На основе оценки периодических возмущающих воздействий и требований по точности достижения металлом в конце нагрева заданной температуры сделан вывод о целесообразности стабилизации не температуры греющей среды, а ее математического ожидания, определенного на отрезке времени не меньшем, чем интервал между выдачами очередных заготовок.

Предложены и исследованы адаптивные алгоритмы стабилизации температурного режима и режима сжигания топлива, реализующие регулирование по отклонению математического ожидания выходного параметра и одношаговое регулирование, предусматривающее компенсацию отклонения выходного параметра за одно перемещение регулирующего органа. Для определения математического ожидания температуры греющей среды используется алгоритм фильтрации измеренных значений с элементами прогнозирования переходного процесса. В плане реализации полученных алгоритмов разработана целесообразная структура технических и программных средств цифровой системы стабилизации параметров теплового режима.

Проведенная апробация разработанных алгоритмов в составе АСУТП участка печей толстолистового стана 3600 подтвердила эффективность и целесообразность их применения. За счет улучшения качества сжигания топлива достигнуто сокращение его удельного расхода на 2,1% и потерь с окалиной на 0,8%. Экономический эффект от внедрения алгоритмов цифровой стабилизации параметров теплового режима составил 40,0 тыс.руб.

Разработанные алгоритмы могут быть распространены и на другие топливоиспользующие печи, например, кольцевые печи, нагревательные колодцы. Для этого достаточно адаптировать используемув в контуре стабилизации модель объекта управления к новым условиям.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Батальянец, Валерий Вячеславович, 1984 год

1. БУГЛАК Л.И., ВОЛЬФМАН И.Б., ЕФРОЙМОВИЧ С.Ю. и др. -Автоматизация методических печей. М.: Металлургия, 1981. - 195 с.

2. КРУА1ПВИЛИ З.Е. Автоматизированный нагрев стали. М.: Металлургия, 1983. - 328 с.

3. КЛИМОВИЦКИИ М.Д. Автоматизированные системы управления процессом нагрева металла перед прокаткой. М.: 1984 (Обзорная информация / ин-т "Черметинформация", сер. Автоматизация металлургического производства, вып. 3 , с. 27).

4. ПРЯДКИН Л.Л., БОЙЧУК Б.И., ШУВАЕВА В.Д. Опыт создания автоматизированных систем. Киев: УкрШШТИ, 1974. -52 с.

5. ПРЯДКИН Л.Л., БОЙЧУК Б.И., БАТАЛЬЯНЕЦ В.В. и др. Опыт разработки и внедрения подсистемы реализации управляющих воздействий в АСУТП участка методических печей.

6. В кн.: Проблемы математического, программного и информационного обеспечения АСУ технологическими процессами: Тез. докл. Всесоюзной научно-техн. конф. Черновцы, 1979, с.28-29.

7. ПРЯДКИН Л.Л., БОЙЧУК Б.И., БАТАЛЪЯШЩ В.В. и др. Подсистема управления тепловшл режимом нагрева металла.-В кн.: Аннотации НИР, выполненных в 1979 году. Киев: Киевский институт автоматики, 1981, с. 49.

8. БОЙЧУК Б.И. Исследование и разработка задач оптимизации в АСУТП проходных нагревательных печей: Дис. на соиск. уч. ст. канд.техн.наук. К., 1978. - 256 с.

9. КОГАНОВ В.Ю., БЛИНОВ О.М., БЕЛЕНЬКИЙ A.M. Автоматизация управления металлургическими процессами. М.: Металлургия, 1974. - 416 с.

10. КАГАНОВ В.Ю. Опыт применения промышленных регуляторов АКЭСР и СУПС на предприятиях черной металлургии. М.: 1982 (Обзорная информация / Ин-т "Черметинформация", 27 е.).

11. ВОЛОВИК И.С., ЕФРЕМОВ Ю.С., КАРТАНОВСКИЙ А.Г. и др. Локальные системы автоматического управления тепловым режимом в увязке с АСУТП нагревательных печей стана 2000

12. Новолипецкого металлургического завода. В кн.: Проектирование металлургических печей / Темат. отр. сборник - М.: Металлургия, 1976, № 4, с. 69-78.

13. К0СТ0ГРЫ30В B.C., ТЫШКО А.И., БУЗНИЦКИЙ I.A. и др. Система автоматизации теплового режима методических нагревательных печей и ее эффективность. Приборы и системы управления, 1968, й 7, с. 34-37.

14. ТЫШКО А.И., ЕРЕМЕНКО В.К. Контроль распределения температуры поверхности металла в трехзонной методической печи. В кн.: Автоматизация промышленных пламенных печей. К.: Техника, 1967, с. 75-82.

15. ПАРСУНКЙН Б.Н., ИВАНОВ Н.И., ОБРЕЗКОВ В.А. Автоматическое управление тепловым режимом методических печей при изменяющейся производительности стана. Сталь, 1970, й7, с. 657-659.

16. КАПЕЛОВШ А.П. Автоматическое регулирование в черной металлургии. М.: Металлурги здат, 1963. - 327 е., ил.

17. СПИВАК Э.И. Нагревальщик методических печей прокатных станов. М.: Металлургия, 1976. - 280 е., ил.

18. КАШГАН В.Г. Наладка и эксплуатация печей для нагрева металла. М.: Металлургиздат, 1961. - 352 с., ил.

19. МАЛЫЙ С.А. Автоматизация методических печей. М.: Металлургиздат, 1961. - 104 с.

20. КРУГ Е.К., МЕКСАНДЙЩ Т.М., ДШ1ЕЕЕНСКИЙ С.Н. Цифровые регуляторы. М.: Энергия, 1966. - 504 е., ил.

21. ЭЙНГЕБРАТ В.М. Многозональные регуляторы технологичес-ческих процессов. М. :-Л.: Энергия, 1966. - 128 е., ил.

22. КЮРКЧЯН A.M. Исследование методов и средств контроляи регулирования режимных параметров в системах оптимального управления нагревом металла перед прокаткой; Дне. на соиск. уч. степени канд.техн.наук, Рустави, 1977. 252 с.

23. МАКОВСКИЙ В.А. Динамика металлургических объектов с распределенными параметрами. М.: Металлургия, 1971.384 с., ил.

24. ПРЯДКИН Л.Л., БОЙЧУК Б.И., БАТАЛЬШЕЦ В.В. и др. Система прямого цифрового управления режимом сжигания топлива. Сталь, 1982, }h 12, с. 69-72.

25. Изучение и обобщение опыта автоматизации фирмой Сименс широкополосного- стана 2000 Череповецкого метзавода с применением УВМ: Отчет о НИР, Г?, гос.per. 77027724. М.: 1976, t.I.- 224 с.

26. А.с. № 304554 (СССР). Устройство адаптации для систем управления с переменной структурой / С.В.ЕМЕЛЬЯНОВ, Е.Н.ДУБРОВСКИЙ, И.Д.БАУМБЕРГ и др. Опубл. в Б.И.-, 1971, В 17.

27. Книжное издательство, 1971, с. 292-298.

28. ЕМЕЛЬЯНОВ С.В., УТКИН В. И., ТАРАН В. А. и др. Теория систем с переменной структурой. М.: Наука, 1970. -592 с., ил.

29. ЗЛАТОЛИНСКАЯ М.К. Микропроцессорные регулирующие устройства. М., 1984 (Обзорная информащщ/ВДШТЭИприбо-ростроения, ТС-6, Вып. I).

30. ОБЕЛЕНЦЕВ Н.А. Использование микропроцессоров в цифровых регуляторах температуры. Вестн. Киев, политехн. ин-та. Автомат, и электроприборостр., 1983, № 20, с. 2527.

31. ЕГОРОВА А.С. Современные средства регулирования технологических процессов на микропроцессорах. М., 1981 (Обзорная информация / ЦНИИТЭИцриборостроения, ТС-6, Вып. 6, 40 е.).

32. А.с. № 5I4I56 (СССР). Способ автоматического регулирования процесса горения / М.Я.ХЕСИН, Л.А.ПУГАЧЕВ, А.П.ЮдаСОН Опубл. в Б.И., 1976, $ 18.

33. А.С. № 353III (СССР). Способ автоматического управления процессом горения / Н.А.АНАНЬЕВ, В.А.ДОЛГОВ, С.Н.ЛЕЙКИН Опубл. в Б.И., 1972, №.29.

34. А.с. JS 890029 (СССР). Система регулирования горения /В.С.К0СТ0ГРЫ30В, В.А.ДИКИЙ, Б.Я.КУНИН и др. Опубл. в Б.И., 1981, № 46.

35. АУСЛЕНДЕР Д.М., ТАКАХАЧИ Я., ТОМИДЗУКА М. Применение микропроцессоров для прямого цифрового управления процессами и алгоритмы для контроллеров на микропроцессорах. ТИИЭР, 1978, т. 66, й 2, с. II4-I24.

36. ТОРМАХОВ В.Г. Новые зарубежные приборы для контроля и регулирования технологических процессов. М., 1982 (Экспресс-информация / ЦНИИТЭИприборостроения, ТС-6 , Вып. № 3).

37. СПИВАК Э.И. Об экономической эффективности и путях сокращения топлива в нагревательных печах. В кн.: Проектирование металлургических печей. - М.: Металлургия, 1979, с. 26-33.

38. МИЯДЗАСИ С., ТОКАДО Д. Экономия энергии в печах для термообработки. Тютандзо то нэцу сёрн, 1982, т. 35, В 10, с. 33-39.

39. ГАРЯЖА А.В., ПРЯДКИН Л.Л. Оценка качества сжигания топлива в нагревательных печах прокатного производства. Промышленная теплотехника, 1982, т. 4, Л 2,с. 97-102.

40. Автоматические приборы, регуляторы и вычислительные системы: Справочное пособие / Под ред. Б.Д.КОШАРСКОГО. 3-е изд. перераб. и доп. Л.: Машиностроение, 1976.484 с.

41. Приборы регулирующие РП 2: Техническое описание. М.: НИИТеплоприбор, 1968. - 42 с.

42. СТЕФАНИ Е.П. Основы расчета настроек регуляторов теплоэнергетических процессов. М.: - Л.: Энергоиздат, I960. - 328 с., ил.

43. ПРЯДКИН Л.Л., ЕАТАЛЪЯНЕЦ В.В. АСУТП нагревательных печей. В отчете о НИР: Изучение и оценка современного состояния и тенденций развития научного и технического уровня приборостроения в СССР и за рубежом. )£ гос.per. 0I83004820I, К., 1983, с. 50-59.

44. ХАКЛЬ Ф., УССАР М. Промышленный метод расчета нестационарных тепловых процессов в термических печах. -Черные металлы, 1975, J5 24, с. 20-26.

45. МАКОВСКИЙ В.А., ЛАВРЕНТИК И.И. Алгоритмы управления нагревательными печами. М.: Металлургия, 1977. -183 с., ил.

46. БУТКОВСКИЙ А.Г., МАЛЫЙ С.А., АНДРЕЕВ Ю.Н. Управление нагревом металла. 2-ое изд. перераб. и доп. М.: Металлургия, I98I.-272 е., ил.

47. ГУЛЬКО В.Ф., НОВОСЕЛЬЦЕВА К.А. Системы управления с прогнозированием. Измерение, контроль, автоматизация, 1976, В I (5), с. 64-69.

48. АДРИАНОВ В.Н. Основы радиационного и сложного теплообмена. М.: Энергия, 1972. - 464 с.

49. НЕВСКИЙ А.С. Лучистый теплообмен в печах и топках. 2-ое изд. испр. и доп. М.: Металлургия, 1971. - 440 с.

50. ЛИСИЕНКО В.Г. Зональная модель теплообмена в пламенной печи с учетом нагрева массивного тела. Изв. ВУЗов. Черная металлургия, 1972, $ 8, с. 154-158.

51. МАЛИКОВ Ю.К. Совершенствование методов расчета режимов работы и конструкций печей для' нагрева изделий сложной формы: Автореферат дис. на соиск. уч. степ., канд.техн. наук, Свердловск, 1982. 23 с.

52. СОБОЛЬ И.М. Численные методы Монте-Карло. М.: Наука, 1973. - 312 с.

53. ХАУЭЛЛ Дж.Р. Применение метода Монте-Карло к задачам теплоотдачи. В кн.: Успехи теплопередачи. М.: Мир, 1971, т. 5, с. 7-67.

54. КОРЛЕТ. Непосредственное применение метода Монте-Карло к расчету лучистого теплообмена в вакууме. Тр. амер. о-ва инженеров-механиков. Сер. Теплопередача, 1966 ,4, с. 41-51.

55. ЖЕРЕБЯТЬЕВ И.Ф., ЛУКЬЯНОВ А.Т. Математическое моделирование уравнений типа теплопроводаости с разрывными коэффициентами. М.: Энергия, 1968. - 52 с.

56. Теплотехнические расчеты металлургических печей / Под общ. ред. А.С.ТЕЛЕШНА М.: Металлургия, 1970. - 529 с.

57. РОТАЧ В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энергия, 1973. - 440 с.,ил.

58. БУТКОВСКИЙ А. Г. Методы управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука, 1975. - 568 с., ил.

59. МАЛЫЙ С.А. Экономический нагрев металла. М.: Металлургия, 1967. - 191 е., ил.

60. ЕФРОЙМОВИЧ С.Ю., КЛИМОВИЦКИЙ М.Д. Эффективность применения систем управления нагревом металла. Сталь, 1982, № 2, с. 88-90.

61. ЖВОГЛЯДОВ В.П. Цифровые системы управления. Фрунзе: Илим, 1981. - 176 с.

62. ТИМОФЕЕВ Б. Б. Перспективы и проблемы создания АСУТП на базе микропроцессорной техники. Приборы и системы управления, 1981, № 8, с. 1-3.

63. Американская техника и промышленность. Вып. XI. Приборы и системы управления. М.: В/О "Внешторгреклама", 1979. - 217 с., ил.

64. РЕЙ У. Методы управления технологическими процессами: Пер. с англ. М.: Мир, 1983. - 368 е., ил.

65. ДАВИДЕНКО К.Я., ЛЕВИН А.А., ШЕНБРОТ И.М. Децентрализованные системы управления технологическими процессами. Измерения, контроль, автоматизация, 1979, JS 2, с. 5465.

66. Разработка базовой структуры агрегатного комплекса цифровой автоматики: Отчет о НИР, J£ гос.per. 8I09704I. -К., 1982. 78 с.

67. ПРЯЖИН Л.Л., БАТАЛЬЯНЕЦ В.В. Прямое цифровое управление тепловым режимом топливоиспользующих печей. В кн.: Информационно-измерительные устройства и системы прокатных станов. - Киев: Киевский институт автоматики, 1983. - с. 124-130.

68. БАТАЛЬЯНЕЦ В.В. Совершенствование систем стабилизации теплового режима проходных нагревательных печей. В кн.: Разработка и внедрение АСУ в прокатном производстве: Тез. докл. Всесоюзной научно-техн. конф., М.: ЦНИИТЭИприборостроения, 1983, с. 84.

69. ЗЕНКОВ В.В., ИЦКОВИЧ Э.Л. Сравнение расцространенных алгоритмов фильтрации измеренных сигналов. Приборы и системы управления, 1968, 16 12, с. 29-33.

70. РАЙЕМАН Н.С. Адаптивное управление с идентификатором.- Измерения, контроль, автоматизация, 1976, № I (5), с. 72-78.

71. ПРЯДКИН Л.Л., БОЙЧУК Б.И., БАТАЛЬЯНЕЦ В.В. и др. Разработка технического проекта второй очереди АСУТП участка нагревательных печей ТЛЦ со станом 3000. В кн.: Аннотации НИР, выполненных в 1981 году. - Киев : Киевский институт автоматики, 1983, с. 47.

72. БУТКОВСКИЙ А.Г., МАЛЫЙ Ф.А., АНДРЕЕВ Ю.Н. Оптимальное управление нагревом металла. М.: Металлургия, 1972.- 440 с.

73. ИСИДА. Р., МАЦЕЗУРА Е., САВАЭ М. и др. Управление работой нагревательных печей стана горячей црокатки полосы с помощью ЭВМ. Кобэ сэйко гихо, 1983, т. 33, J& 4, с. 31-34.

74. ИНОУИ Я. Применение прямого цифрового управления в черной металлургии. Кэйсо, 1981, т. 24, № I, с. 85-91.

75. ИШОКА А. Применение систем прямого цифрового управления в обычном производстве. Кэйсо, 1981, т.24, № 3, с. 75-81.

76. ИАКАКИА Т., ИКУНО И. Регулирование режима работы нагревательной печи с помощью микро-ЗВМ. Отомесён, 1979, т. 22, $ 4, с. 93-96.

77. ЯМАСИТА К. Непосредственное цифровое управление нагревательными колодцами. Кэйсо, 1978, т. 21, $ 8, с. 6571.

78. ИКУИ Я. Прямое цифровое управление. Эффективность его применения.- Кэйсо, 1980, т. 23, № 9, с. 75-81.

79. КОИСЖАВА А. Применение микро-ЭВМ в нагревательных печах. Кэйсо, 1978, т. 21, 1Ь 4, с. 65-70.

80. ЯСИТАКА И. Особенности проектирования цифровых систем управления технологическими процессами. Кэйсо, 1979, т. 22, JS 5, с. 6-12.

81. Leisenherg W. Einsatz von Prozebrechnem an periodischen Ofen. Gas, WSrme Int., 1983, v. 32, No. 7-8, s. 303.

82. Muhi P., Weber H. Instrumentierung von Stopofen Sonder-druck aus "Siemenszeitschrift", 1973, No. 47, s. 199.

83. Shah R. Controllers Take Charge in Steel Iron Age.-Metal Work Int., 1976, No. 6, p. 3-4, 6-8.

84. A new way of using the microprocessor in process control. Contr. and Instrum., 1980, v. 12, No. 3, p. 61-63.

85. Rolls T. Microprocessor and instrumentation. Automation, 1982, v. 18, No. 1-2, p. 7-9.

86. Rossignac P. Millarnon. Conduite des fours par calcula-teuvs et microprocesseuve. Bevue Ganale de Thermique, 1981, No. 240, december, p. 24-29.

87. Chatha Andrew. Control of Reheat Furnaces in Steel

88. Mill Applications. Iron and Stelmakes, 1982, v. 9, No. II, p. 34-37.

89. Amano H., Okubo N., Nishikawa H. Development of C^ Control of Furnaces in the Iron and Steel Industry. -Preprints VIII IFAC Congress, v. XVIII, Section 89,p. 130-135.

90. MacLeod I.M. Implementation of the three control algorithm in small computers. Symp. Theory and Appl.,

91. Knowles J.B. Some DDC system disign procedure. Ind. Processes. Vacat., Sch., Sheffield, Sept., 1980Stevenage, 1982, p. 38-60.

92. Hollander F., Zuurbier S.P.A. Disign, development and performence of online computer control in a 3 zone reheating rurnace. Iron and Steel Engineer, 1982, v. 59, No. I, p. 44-52.

93. Hans I. Wick. Online sequential estimation of ingot center temperatures in a soaking pit. Iron and Steel Engineer, 1982, v. 59, No. 5, p. 56-60.

94. Masamoto Kamata. Computer Control System for Continuous Reheating Furnace of Hot Strip Mill. Nippon Kokan Technical Report, 1980, No. 3, P. 34-41.

95. Hollander F., Haisman R.Z. Computer controlled reheating furnaces optimise hot string mill performance. -Iron and Stell Engineer, 1972, v. 49, No. 9,p. 43-56.

96. Didital systems in the DC-IO. Interavia, 1970, No. II, p. I388-1390.

97. Bailey S.I. Direct Digital Control The On-Line Scene Today. Control Engineering, 1977, v. 24, No. I,p. 20-23.

98. Fehrman R., Neumann R. Direkte digital regelung mit microrechnern. Electrie, 1980, v. 34, No. 49,s. 485-489.

99. Weller V., Fuchs H. Digitale mehrkanalregler mit mikro-prozessoren. Impuls, 1979, v. 19, No. 3, s. 90-98.

100. Palmer D. Microprocessors in distributed control systems Chem. Eng., 1983, No. 392, p. 91-93.

101. Rosier S. Erfahrungen mit dem Einsatz von digitalen, dezentralen Prozebleitsystemen (verteilte Prozebleit-systeme). Chem.-Ing.-Techn., 1983, v. 55, No. 6,p. 494-495.

102. Lilen H. Le premier system de la regulation undustrielle decentralisee a microprocesseur. Automat, et inform, ind., 1976, No. 44, p. 13-15.

103. Uyetani A. Distributed. Total Process Control System TOSDIC 2000 Series. - Toshiba review, 1978, No. 115, May-Jim., p. 17-22.

104. Misaka Y. Computer control of a reheat furnace at Ka-shima Steel Works' hot strip mill. Iron and Steel Engineer, 1982, No. 5, p. 51-55.

105. Troutman Poul, Tasch Fred. A Unique Approach-distributed digital process control at the control valve. "Adv. in Instrumentation. Vol. 33 Proc. ISA Conf. and Exhib., Philadelphia, Pa, Oct 15-19, 1978, Part Iм. Pittsburg, Pa, 1978, p. 331-338.