Оптимизация теплового и температурного режима нагревательных печей широкополосных прокатных станов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.16.02, кандидат технических наук Прозоров, Виктор Владимирович

• Прозоров, Виктор Владимирович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Прозоров, Виктор Владимирович

Введение.

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ.

1.1. Особенности современной энергосберегающей технологии нагрева и требования к управлению тепловым режимом методических печей.

1.2. Технологические и теплотехнические особенности функционирования АСУ ТП нагревом металла.

1.3. Способы управления тепловым режимом методических печей.:.

1.4. Способы управления процессом сжигания топлива в рабочем пространстве печей.

1.5. Технологический процесс нагрева металла и энергосбережение.

1.6. Определение оптимальных режимов управления нагревом.

1.7. Управление нагревом заготовок с различными теплофизическими свойствами.

1.8. Постановка задачи.

Глава 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ РЕЖИМОВ УПРАВЛЕНИЯ НАГРЕВОМ МЕТАЛЛА.

2.1. Математическая модель процесса нагрева металла в методических печах.

2.2. Параметрическая идентификация математической модели процессу теплообмена в методических печах стана

2.3. Постановка и решение задачи оптимального управления нагревом металла.

2.4. Учет конструктивных ограничений и ограничений на температуру греющей среды и поверхности металла.

2.5. Учет ограничений на термонапряжения на скорость нагрева).

2.6. Исследование реальных режимов нагрева металла.

Выводы по главе.

Глава 3. ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИЕ РЕЖИМЫ НАГРЕВА.

МЕТАЛЛА В УСЛОВИЯХ СМЕШАННОГО ПОСАДА.

3.1. Исследование технологических возмущений при использовании смешанного посада.

3.2. Расчет уставок температуры в зонах по расчетным кривым энергосберегающего управления нагревом для одной заготовки.

3.3. Определение уставок температуры в условиях смешанного посада (с учетом теплового состояния каждого сляба в зоне).

Выводы по главе.

Глава 4. ОПТИМИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА СЖИГАНИЯ

ТОПЛИВА В РАБОЧЕМ ПРОСТРАНСТВЕ ПЕЧИ.

4.1. Системы автоматической оптимизации процесса сжигания топлива.

4.2. Двухконтурная самонастраивающаяся система управления сжиганием топлива.

4.3. Оптимизирующий алгоритм управления сжиганием топлива с раздельным поисковым и рабочим движением и интегральной оценкой отклика объекта.

4.4. Экспериментальное подтверждение работоспособности предложенного метода в условиях, соответствующих реальным производственным.125.

Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимизация теплового и температурного режима нагревательных печей широкополосных прокатных станов»

Нагрев металла перед прокаткой является неотъемлемой и одной из важнейших стадий производственного процесса, определяющей качество и себестоимость проката. Выбор и соблюдение правильной и обоснованной технологии нагрева металла представляет и еще долгое время будет представлять актуальнейшую и сложнейшую практическую задачу.

На нагрев металла перед прокаткой расходуется значительная часть топливных ресурсов в черной металлургии. Поэтому в настоящих условиях весьма актуальной становится задача поиска резервов экономии затрат на производство конечной продукции [1,2]. Под резервами экономии надо понимать потенциальные возможности улучшения использования топливных и энергетических ресурсов предприятия в результате целого комплекса различных мероприятий. Другими словами, резервы экономии топливно-энергетических ресурсов - это реальные возможности совершенствования производства, технологии, т.е. разница между фактически достигнутым и максимально эффективным уровнем использования ресурсов в условиях данного предприятия [3].

Значительное снижение топливно-энергетических затрат на нагрев металла может быть достигнуто использованием резервов, которые состоят из двух основных частей [4,5]:

• неиспользуемые или недостаточно используемые;

• резервы экономии на основании ликвидации потерь.

Первый вид резервов напрямую связан с научно-техническим прогрессом. Здесь необходимо повышение технического уровня за счет введения следующих мероприятий:

- внедрение современной энергосберегающей технологии нагрева металла перед прокаткой;

- внедрение современных микропроцессорных систем управления участком нагревательных печей и прокатным станом.

Резервы экономии за счет ликвидации потерь связаны с соблюдением режимов работы оборудования и следованием принятой технологии нагрева, сокращением потерь от брака, а также с согласованием работы прокатных цехов и предыдущего передела. Под последним подразумевается переход на нагрев в методических печах неостывших от предыдущего передела горячих и теплых заготовок [6].

Реализация современной энергосберегающей технологии нагрева возможна только с применением АСУ ТП нагревательных печей на базе современной техники. Энергосберегающая технология подразумевает также выбор рациональных параметров нагрева с возможностью снижения требуемых температур нагрева, правильное распределение тепловых нагрузок во времени и по длине печи и совершенствование процессов сжигания топлива.

На сегодняшний день средние удельные затраты условного топлива на 1т нагретого металла на предприятиях России составляют не менее 60 кг. Если сравнить этот показатель с аналогичными показателями зарубежных предприятий (не более 45 кг/т), то становится очевидным, что мероприятия по совершенствованию технологии нагрева металла в печах отечественных прокатных станов имеют большие перспективы.

Одним из наиболее эффективных направлений реализации энергосберегающих технологий является применение горячего посада металла в печь. Однако, в условиях неравномерности производительности прокатного стана и несовершенства организации производства смежных переделов смешанный посад металла является одной из основных особенностей работы нагревательных печей прокатных станов.

Наличие смешанного посада, когда температура сажаемых в печь друг за другом заготовок резко отличается, а также одновременный нагрев в методической печи нескольких партий заготовок различных марок стали, геометрических размеров и пр. существенно усложняет задачу экономичного, точного и своевременного нагрева металла перед прокаткой.

Настоящая работа посвящена разработке и реализации энергосберегающих режимов нагрева металла в современных методических печах прокатных станов при любых сложных технологических требованиях по нагреву и в условиях смешанного посада.

Разрабатываемые алгоритмы энергосберегающих режимов нагрева металла и оптимизации процесса сжигания топлива в рабочем пространстве печей могут быть без особых трудностей реализованы практически на любых методических печах прокатных станов, а в большинстве случаев при минимальном привлечении дополнительной, главным образом отечественной, техники. А именно стоимостные характеристики любых внедряемых мероприятий имеют сегодня чуть ли не наибольшую актуальность в условиях катастрофической нехватки денежных средств и необходимых для совершенствования производства инвестиций.

Автор приносит глубокую благодарность за помощь в работе сотрудникам Центральной теплотехнической лаборатории ОАО Магнитогорского металлургического комбината (ММК), работникам листопрокатного цеха ЛПЦ-10 и Центра автоматизированных систем управления (ЦАСУ).

Приношу искреннюю благодарность всем сотрудникам кафедры «Промышленной кибернетики и систем управления» Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И. Носова, аспиранту Андрееву С.М. и особую благодарность приношу научному руководителю профессору, доктору технических наук Б.Н. Парсункину за неоценимую помощь и поддержку.

Заключение диссертации по теме «Металлургия черных, цветных и редких металлов», Прозоров, Виктор Владимирович

Выводы по главе

1. Приведено теоретическое обоснование необходимости использования систем автоматической оптимизации управления процессом сжигания топлива в пределах рабочего пространства нагревательной печи с целью улучшения условий сжигания и снижения удельных затрат топлива.

2. Доказано, что для повышения надежности и оперативности управления процессом CAO должны строиться по двухконтурной схеме. Показан принцип действия двухконтурной системы автоматической оптимизации процесс^ сжигания топлива.

3. Предложен оптимизирующий алгоритм управления процессом с раздельными пробным поисковым и рабочим изменениями расхода воздуха на горение и интегральной оценкой отклика объекта на поисковое воздействие.

4. Экспериментально доказана работоспособность предложенного ОАУ в условиях, соответствующих реальным производственным.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Разработан алгоритм и программное обеспечение расчета энергосберегающих режимов нагрева металла с учетом технологических ограничений на температуру рабочего пространства печи, поверхности металла и конструктивных особенностей методической печи с условием обеспечения гарантированного нагрева металла к концу заданного времени.

2. Предложен способ учета ограничений на термические напряжения, возникающие при нагреве массивного тела. Доказано, что реализация нагрева с соблюдением ограничений на термонапряжения в большинстве случаев приведет к снижению тепловых нагрузок на начальных этапах нагрева по сравнению с оптимальными режимами нагрева без ограничения, что следует учитывать при разработке энергосберегающих режимов управления.

3. Доказано, что в условиях резких колебаний температуры посада металла и существенно неравномерного темпа прокатки оптимальную энергосберегающую траекторию нагрева необходимо определять для каждого сажаемого в печь сляба и постоянно уточнять (пересчитывать на оставшееся время нагрева) по мере продвижения заготовки в печи. Предложенная методика позволяет рассчитывать энергосберегающие режимы нагрева в любой момент времени для каждой из заготовок на участке печей в темпе с технологическим процессом.

4. Предложена методика, разработан алгоритм и программное обеспечение расчета уставок в зонах печи (заданных значений в определенных точках печи) для реализации оптимальных энергосберегающих режимов нагрева заготовок в условиях смешанного посада металла с резко различающимся начальным тепловым состоянием, а также в условиях неравномерного темпа прокатки. Для предотвращения выдачи из печи непрогретого металла предлагается осуществлять нагрев в печи (в зоне печи) по самой холодной заготовке, но с учетом требования не оплавить нагреваемый металл.

137

5. Для оптимизации управления процессом сжигания топлива в рабочем пространстве методических печей предложен оптимизирующий алгоритм управления с раздельным поисковым и рабочим изменением расхода воздуха на горение. Экспериментально доказана работоспособность данного алгоритма в условиях, близких к реальным производственным.

6. На основании сравнения траекторий нагрева при реализации энергосберегающих режимов управления нагревом и оптимизации процесса сжигания топлива ожидается снижение удельных затрат топлива на 5-7-6%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Прозоров, Виктор Владимирович, 2000 год

1. Автоматизация методических печей. / Под ред. М.Д. Климовицкого -М.Металлургия, 1981. 196 с.

2. Лисиенко В.Г., Волков В.В., Маликов Ю.К. Улучшение топливоиспользо-вания и управление теплообменом в металлургических печах. М.: Металлургия, 1988. - 231 с.

3. Розин. С.Е., Щелоков Я.М., Лисиенко В.Г. (Экономии энергии научную основу.) Экономика и организация промышленного производства, 1984, №3 (117), с.91-98.

4. Рождественская Э.Л., Клюев Ю.Б. Классификация резервов экономии топливно-энергетических ресурсов в промышленности. // Организация и планирование отраслей народного хозяйства. Республиканский межведомственный сб., вып.69. Киев, КГУ, 1982, с.80-85.

5. Климовицкий М.Д. Автоматизация управления нагревом металла за рубежом. // Бюлл. НТИ. Черная металлургия, 1980, вып.7, с. 18-30.

6. Парсункин Б.Н. Энергосберегающие технологии нагрева металла с использованием самонастраивающейся системы управления: Дис. докт. техн. наук./МГМА. -Магнитогорск, 1995. 392 с.

7. Бутковский А.Г., Малый С.А., Андреев Ю.Н. Управление нагревом металла. М. .-Металлургия, 1981. - 272 с.

8. Тайц Н.Ю. Технология нагрева стали. М.: Металлургиздат, 1962. - 568 с.

9. Айхингер Х.М., К.Э. Фон Гермерсхайм, Кениг Ю. и др. Опыт эксплуатации и тенденции развития нагревательных печей. / Пер. с нем.; Черные металлы, 1987, №18, с.З - 15.

10. Сегаль A.M., Климовицкий М.Д. и др. Автоматическое управление нагревом металла в методисеских печах с шагающими балками. // Бюлл. ин-та «Черметинформация», 1977, №7, с.49-51.

11. Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука, 1965. - 476 с.

12. Тильга С.С. Выбор теплового режима методических печей мелкосортных станов. Сталь, 1998, №4, с.44-45.

13. Панферов В.И., Торопов Е.В. Выбор уставок регуляторов температуры нижних зон методических печей. Изв. вузов. Черная металлургия, 1991, №6, с.78 - 80.

14. Шупе В. Опыт ведения процесса нагрева при помощи УВМ для различных типов печей и геометрических параметров загружаемых заготовок./ Пер. с нем.; Черные металлы, 1992, №8, с. 14 - 20.

15. Мюнх Ф.Т. Повышение производительности и экономия энергии при производстве горячекатанных полос./ Пер. с нем.; Черные металлы, 1997, №10, с.38-45.

16. Беняковский М.А., Ананьевский М.Г. и др. Автоматизированные широкополосные станы, управляемые ЭВМ. М.-.Металлургия, 1984. - 238 с.

17. Пихлер Р., Лангер Р. Типовая схема автоматизации управления печами прокатных станов./ Пер. с нем.; Черные металлы, 1989, №5, с.21 - 25.

18. Разработка и внедрение АСУ ТП нагревом металла в методических с применением микропроцессорного управляющего устройства «Электроника ДЗ-28» : Отчет о НИР / МГМИ; Руководитель работы Б.Н. Парсункин. №ГР01870016875. Магнитогорск, 1984, 99 с.

19. Климовицкий М.Д. АСУ ТП нагревательных печей прокатных станов.// Бюлл. НТИ. Черная металлургия, 1988, вып. 8(1060), с.23 32.

20. Стефани Е.П. Основы построения АСУ ТП.- М.:Энергоиздат, 1982.-352 с.

21. Кук А., Клима Р., Зуккер Д. Система программного обеспечения для автоматического управления проходными нагревательными печами./ Пер. с нем.; Черные металлы, 1982, №18, с. 16 - 21.

22. Гробе У., Якобсхаген П., Шупе В. Применение ЭВМ для оптимизации процесса на нагревательных установках трубопрокатного стана./ Пер. с нем.; Черные металлы, 1997, №5, с.29 - 33.

23. Гончаров A.JI., Лисиенко В.Г., Резник И.М. Использование математической модели пламенной печи для разработки АСУ ТП нагрева металла. -Изв. вузов. Черная металлургия, 1991, №4, с.77 81.

24. Шупе В., Талер Г. Обзор современного состояния управления печами с помощью вычислительной техники./ Пер. с нем.; Черные металлы, 1987, №20, с 9 - 14.

25. Кламмер X., Шупе В., Шпеер В. Обзор энергетического хозяйства и оптимизации процессов в печных агрегатах./ Пер. с нем.; Черные металлы, 1985, №3, с.12 - 22.

26. Райницхубер Ф., Якоб Г., Хиршман Г., Ронер Д. Управление нагревательными печами при помощи микропроцессоров на примере проволочного и мелкосортного станов./ Пер. с нем.; -Черные металлы, 1986, №4, с.З 9.

27. Бердышев В.Ф., Шатохин К.С. и др. Исследование методических печей Магнитогорского металлургического комбината с целью выработки энергосберегающих мероприятий. Изв. вузов. Черная металлургия, 1995, №11, с.59-65.

28. Парсункин Б.Н., Панферов В.И. Контроль прогрева металла. -Изв. вузов. Черная металлургия, 1981, №10, с.127 129.

29. Каганов В.Ю., Глинков Г.М., Климовицкий М.Д., Климушкин А.К. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования.-М.Металлургия, 1987. 270 с.

30. Беленький A.M., Бердников В.Ф., Блинов О.М., Каганов В.Ю. Автоматическое управление металлургическими процессами. М.: Металлургия, 1989. - 384 с.

31. Шарфенорт У., Хоппман Г.-Д., Шмиц П. Целесообразность использования широкополосных станов горячей прокатки на современных заводах./ Пер. с нем.; Черные металлы, 1996, №12, с.30 - 42.

32. Разработка и опытно-промышленная эксплуатация АСУ ТП нагревательных печей стана 2500 ММК : Отчет о НИР / МГМИ; Руководитель работы Б.Н. Парсункин. №ГР78015143. Магнитогорск, 1979, 69 с.

33. Разработка АСУ ТП нагревом металла по температуре поверхности нагреваемых заготовок : Отчет о НИР / МГМИ; Руководитель работы Б.Н. Пар-сункин. №ГР80031670. Магнитогорск, 1981,108 с.

34. Лисица В.К., Лютый В.Я. Управление методической печью при переменной температуре посада металла. -Сталь, 1993, №9, с.51 53.

35. Капп л ер X., Клима Р., Шульте М. Промышленное измерение температуры металла в нагревательных и термических печах./ Пер. с нем.; Черные металлы, 1996, №1, с.43-48.

36. Парсункин Б.Н., Белан А.Ф. Исследование теплообмена и параметров управления нагревом при смешанном посаде металла в печь. Сталь, 1988, №7, с.99 - 103.

37. Панферов В.И. Инструментально-расчетный контроль температуры металла в АСУ ТП методических печей. -Изв. вузов. Черная металлургия, 1996, №8, с.63 66.

38. Райницхубер Ф., Домельс Х.П. Применение современных технологий в печах прокатных станов./Пер. с нем.;-Черные металлы, 1990, №8, с.47 58.

39. Картшевский А.Г., Буглак Л.И., Резников М.Б., Каган М.Б. Автоматизированная система контроля температуры нагревательной печи стана 2000 с применением микро-ЭВМ. Сталь, 1985, №1, с.90 - 92.

40. Маковский В.А., Лаврентик И.И. Алгоритмы управления нагревательными печами. М.: Металлургия, 1977. - 183 с.

41. Клима Р., Вельк Г. Автоматизированная система управления промышленными печами с динамической оптимизацией./ Пер с нем.; Черные металлы, 1982, №17, с.16-21.

42. Панферов В.И. Расчет уставок регуляторов температуры в зонах методической печи. Изв. вузов. Черная металлургия, 1997, №6, с.20 - 24.

43. Казакевич В.В., Родов А.Б. Системы автоматической оптимизации. -М.: Энергия, 1977. 285с.

44. Кламмер Г., Хайдемюллер Х.-И. Горячая загрузка балочных заготовок в методическую печь толкательного типа на комбинированном прокатном стане./ Пер. с нем.; Черные металлы, 1998, №4, с.42 - 48.

45. Вилльман А., Вехаге X. Новые концепции мелкосортно-проволочных станов./ Пер. с нем.; Черные металлы, 1995, №4, с.51-57.

46. Андреев Ю.Н., Бутковский А.Г. Оптимальное управление нагревом массивных тел. -Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, 1964, №5, с.45-55.

47. Андреев Ю.Н. Номограммы для расчета наискорейшего нагрева массивной пластины. -Изв. вузов. Черная металлургия, 1967, №13, с. 147 152.

48. Андреев Ю.Н. О приближенном решении задачи нагрева стали с минимальным обезуглероживанием. Инженерно-физический журнал, 1968, т. XV, №2, с.280-285.

49. Андреев Ю.Н., Оркин В.М. О приближенном решении задачи оптимального управления распределенной системой. Автоматика и телемеханика, 1969, №5, с.30-40.

50. Бутковский А.Г., Малый С.А., Андреев Ю.Н. Оптимальное управление нагревом металла. М.:Металлургия, 1972. - 440 с.

51. Рябков В.М. Нагрев с минимальным окислением при конечных параметрах теплообмена. -Изв. вузов. Черная металлургия, 1973, №8, с. 142 144.

52. Голубь H.H. Оптимальное управление симметричным нагревом массивных тел при различных фазовых ограничениях. Автоматика и телемеханика, 1967, №4, с.38-57.

53. Гольдфарб Э.М., Ибряев B.C. Оптимизация нагрева тонких тел при теплообмене излучением. -Изв. вузов. Черная металлургия, 1973, №1, с. 159162.

54. Гольдфарб Э.М., Ибряев B.C. Обобщение некоторых экстремальных задач нагрева тонких тел. -Изв. вузов. Черная металлургия, 1973,№10,с.142 144.

55. Гольдфарб Э.М., Рослик Е.А. Оптимальное управление нагревом металла по расходу топлива в проходной печи прокатного стана при переменнойскорости движения заготовок. Изв. вузов. Черная металлургия, 1974, №4, с. 159 - 163.

56. Круашвили З.Е. Автоматизированный нагрев стали. М: Металлургия, 1973. - 328 с.

57. Иванов Ю.Н., Климовицкий М.Д. Субоптимальное управление нагревом. -Изв. вузов. Черная металлургия, 1974, №5, с. 166 169.

58. Климовицкий М.Д. Применение ЭВМ для управления работой нагревательных колодцев за рубежом. // Бюлл. НТИ. Черная металлургия, 1981, вып.13, с.27-33.

59. Климовицкий М.Д. Системы автоматического управления нагревательными печами за рубежом. // Бюлл. НТИ. Черная металлургия, 1982, вып.8, с.30-37.

60. Климовицкий М.Д. Выбор оптимального графика нагрева слябов в методических печах. Сталь, 1975, №6, с.563-565.

61. Бутковский А.Г., Гольдфарб Э.М., Гескин Э.С. Применение принципа максимума для оптимизации температурного режима печей. -Изв. вузов. Черная металлургия, 1967, №3, с. 173 177.

62. Малый С. А. Экономичный нагрев металла.-М.: Металлургия, 1967. 192с.

63. Рябков В.М. Синтез оптимального управления нагревом массивных тел. -Изв. вузов. Черная металлургия, 1975, №6, с. 167 171.

64. Панферов В.И., Рябков В.М., Парсункин Б.Н. Об одной задаче оптимального управления нагревом металла. Изв. вузов. Черная металлургия, 1981, №6, с. 105- 108.

65. Маковский В.А. Динамика металлургических объектов с распределенными параметрами. М.: Металлургия, 1971. -277 с.

66. Тайц Н.Ю., Розенгарт Ю.И. Методические нагревательные печи. М.: Металлургиздат, 1964. - 408 с.

67. Совершенствование автоматических систем управления нагревом металла на стане 2500 : Отчет о НИР / МГМИ; Руководитель работы Б.Н. Парсункин. №ГР79024721. Магнитогорск, 1980, 99 с.

68. Кламмер Г., Шупе В. Системы управления процессом в проходных печах./ Пер. с нем.; Черные металлы, 1984, №19, с.10 - 17.

69. Кестер Ф., Вик Х.-И., Фунгини А., Пасторино Б. Автоматизированное задание температур зон печи с шагающими балками при помощи ПЭВМ./ Пер. с нем.; Черные металлы, 1991, №11, с. 15 - 22.

70. Прядкин JI.JI. Автоматизированное управление нагревом металла перед прокаткой. -Механизация и автоматизация управления, 1986, №4, с.29-33.

71. Панферов В.И., Безвуляк A.C., Кулаченков Г.П. Управление нагревом металла в протяжных печах и агрегатах. Сталь, 1991, №3, с.57 - 59.

72. Лисиенко В.Г., Волков В.В., Гончаров А.Л. Математическое моделирование теплообмена в печах и агрегатах. Киев: Наукова думка, 1984. - 230 с.

73. Глинков М.А., Глинков Г.М. Общая теория тепловой работы печей. М.: Металлургия, 1990. - 231 с.

74. Арутюнов В.А., Бухмиров В.В., Крупенников С.А. Математическое моделирование тепловой работы промышленных печей. М.: Металлургия, 1990.-239 с.

75. Девятов Д.Х. Оптимальное управление тепловой обработкой металла при наличии в нем фазовых превращений: Дис. на с.уч.ст. д. т. н. Екатеринбург, 1992 - 431 с.

76. Рябков В.М. Оптимальное управление и контроль нагрева металла: Авт. дис. на с.уч.ст. д. т. н./МГМИ. Магнитогорск, 1974 - 59 с.

77. Панферов В.И. Теплотехнические основы методов контроля и оптимизации нагрева металла: Авт. дис. на с.уч.ст. д. т. н./МГМА. Магнитогорск, 1995 - 43 с.

78. Хазен М.М., Матвеев Б.А. Теплотехника. -М.: Высшая школа, 1981.-480 с.

79. Иванцов Г.П. Нагрев металла. М.: Металлургиздат, 1948. - 467 с.

80. Мышкис А.Д. Лекции по высшей математики.- М.: Наука, 1969. 640 с.

81. Рябков В.М., Иванов В.И., Парсункин Б.Н., Девятов Д.Х. Оптимальное управление нагревом массивных тел при заданной температуре поверхности. Изв. вузов. Черная металлургия, 1968, №12, с. 169 - 175.

82. Воробьев Г.Н., Данилова А.Н. Практикум по вычислительной математике. М.: Высшая школа, 1990. 207.

83. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс. М.: Радио и связь, 1988.127 с.

84. Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. -М.: Энергоатомиздат, 1985. 296 с.

85. Понтрягин JI.C., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. -М.: Наука, 1969. 455 с.

86. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. -М.: Наука, 1969. 408.

87. Гноенский JI.C., Каменский Г.А., Эльсгольц Л.Э. Математические основы теории управляемых систем. -М.: Наука, 1969. 512 с.

88. Алексеев В.М., Тихомиров В.М., Фомин C.B. Оптимальное управление. -М.: Наука, 1979.-429 с.

89. Бояринов А.И., Кафаров В.В. Методы оптимизации в химической технологии. -М.: Химия, 1969. 564 с.

90. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления: Учеб. пособие. для втузов. [В 2-х т.].-13-е изд. -М.:Наука, 1985,

91. Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука, 1975. - 568 с.

92. Разработка и опытно-промышленная проверка алгоритмов оптимального управления нагревом металла в методических печах стана 2500 ММК : Отчет о НИР / МГМИ; Руководитель работы Б.Н. Парсункин. №ГР81036365. Магнитогорск, 1982, 81 с.

93. Мельник Н.И. Совершенствование технологии прокатки тонкого листа и жести из стали 08 с алюминием: Авт. дис. на с.уч.ст. к. т. н./МГМИ. -Магнитогорск, 1990 23 с.

94. Терегулов И.Г. Сопротивление материалов и основы теории упругости и пластичности. Учебник для ВУЗов. -М.: Высшая школа, 1984. 472 с.

95. Фомичев A.B. Совершенствование энергосберегающего режима нагрева заготовок металла в методических печах широкополосных станов: Авт. дис. на с.уч.ст. к. т. н./ МГТУ. Магнитогорск, 1998 - 21 с.

96. Парсункин Б.Н., Фомичев A.B., Катасонов C.B. Определение скорости продвижения металла в методической печи. / Межвузовский сборник научных трудов "Электротехнические системы и комплексы", Магнитогорск, МГТУ, 1998, с. 156-163.

97. Горячая прокатка полос на стане 2000 горячей прокатки. Технолгическая инструкция. Ти-101-ГЛ. 10-374-90. Магнитогорск, 1995.

98. Парсункин Б.Н., Шестеркин А.Г., Обухов Г.Ф., Леднов A.B., Дегтярев В.В. Самонастраивающаяся система для управления тепловым режимом печей. -Сталь, 1987, № 11, с.102-104.

99. Парсункин Б.Н., Хусид С.Е., Ковалев Г.А. и др. Самонастраивающаяся система для управления тепловым режимом методических печей.// Бюлл. ЦНИИЧМ, 1970, №4, с.39-41.

100. Казакевич В.В., Щербина Ю.В. О построении непрерывно-дискретных систем экстремального регулирования, устойчивых при действии низкочастотных возмущений. -Автоматика и телемеханика, 1979, №2, с.59-64.

101. Парсункин Б.Н., Обухов Г.Ф., Дегтярев В.В. Исследование интегральной самонастраивающейся системы управления горением топлива.// Теплотехника процессов выплавки стали и сплавов: Сб., Свердловск: УПИ, 1977, с.105-111.

102. Парсункин Б.Н. Адаптация и оптимизация настройки контуров цифрового управления. -Магнитогорск, МГМА, 1997. 134 с.