Разработка энергосберегающих методов и средств повышения качества эксплуатации оборудования теплоэнергетических систем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.04, кандидат технических наук Сабуров, Игорь Вячеславович

• Сабуров, Игорь Вячеславович
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сабуров, Игорь Вячеславович

СОДЕРЖАНИЕ

Стр.

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ЭНЕРГОРЕСУРСОСБЕРЕЖЕНИЕ, КАК РЕШАЮЩИЙ ФАКТОР ЭКОНОМИИ ТОПЛИВА И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ КАЧЕСТВА ЭКСПЛУАТАЦИИ ОБОРУДОВАНИЯ ТЕПЛОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ

1.1. Современное состояние и особенности работы оборудования теплоэнергетических предприятий в условиях Крайнего Севера

1.2. Сравнительный анализ теплопотребления в регионах Крайнего Севера России и странах Скандинавии

1.3. Экологические аспекты деятельности теплоэнергетических предприятий

1.4. Задачи и методы исследования 29 Выводы по первой главе

ГЛАВА 2. ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ РАЗВИТИЯ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ ТЕХНОЛОГИЙ

2.1. Резервы энергосбережения при производстве тепловой энергии отопительными котельными

2.2. Мероприятия по энергосбережению в системе транспортировки и распределения тепла

2.3. Энергосберегающие мероприятия в секторе потребления тепловой энергии

Выводы по второй главе

ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ОБЪЕКТОВ

ТЕПЛОСНАБЖЕНИЯ

3.1. Статическое моделирование режимов работы парового котла

3.2. Моделирование динамики парового котла

3.3. Моделирование работы тепловых сетей 8

3.4. Моделирование элементов тепловых сетей 88 Выводы по третьей главе

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА ТРЕБОВАНИЙ К СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ

ПРОЦЕССАМИ ИСТОЧНИКОВ ТЕПЛОСНАБЖЕНИЯ

4.1. Анализ динамических режимов работы парового котла, математическая обработка и статистический анализ экспериментальных данных

4.2. Обоснование выбора критериев оптимальности

4.3. Разработка структуры системы управления

4.4. Разработка модели нечёткого регулятора

4.5. Цели и задачи, решаемые автоматизированной системой управления на базе распределенной микропроцессорной системы

Выводы по четвертой главе

Глава 5. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ВНЕДРЕНИЯ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ И ИНФОРМАЦИОННЫХ

ТЕХНОЛОГИЙ

5.1. Оценка эффективности работы паровых котлов после реконструкции

5.2. Оценка эффективности реконструкции тепловых сетей города

5.3. Оценка эффективности реконструкции сектора потребления тепловой энергии

5.4. Оценка эффективности внедрения программного комплекса

гидравлических расчетов тепловых сетей

Выводы по пятой главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Результаты теоретических и экспериментальных

исследований работы теплоэнергетического оборудования 160 ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Результаты внедрения энергосберегающих и информационных технологий на теплоэнергетическом предприятии

ТЭКОС 181 ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Программа модели системы нечеткой логики и алгоритма

управления паровым котлом

ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Акты внедрения результатов диссертационной работы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка энергосберегающих методов и средств повышения качества эксплуатации оборудования теплоэнергетических систем»

ВВЕДЕНИЕ

В настоящее время вопросам внедрения ресурсосберегающих технологий в России уделяется значительное внимание. Особенно остро этот вопрос стоит в районах Крайнего Севера. В качестве топлива для городских котельных используется мазут, который доставляется железнодорожным транспортом из центральных регионов России, что существенно повышает стоимость вырабатываемой тепловой энергии. Продолжительность отопительного сезона, особенно в условиях Заполярья, на 2 - 2,5 месяца длиннее по сравнению с центральными районами страны, что связано с климатическими условиями Крайнего Севера. При этом теплоэнергетические предприятия должны вырабатывать необходимое количество теплоты (пара, горячей воды) при определенных его параметрах -давлении и температуре для обеспечения жизнедеятельности всех городских инфраструктур. Снижение затрат на выработку отпускаемой потребителям тепловой энергии возможно только за счет экономичности сжигания топлива, рационального использования электроэнергии для собственных нужд предприятий, сведения потерь теплоты к минимуму на участках транспортировки (тепловые сети города) и потребления (здания, предприятия города), а также снижения численности обслуживающего персонала на участках производства.

Решение отмеченных выше задач возможно только за счет внедрения новых технологий, оборудования, технических средств управления, а также повышением эффективности эксплуатации объектов управления и средств их автоматизации, что в настоящее время является актуальной научно-технической проблемой. Значительным резервом повышения эффективности эксплуатации теплоэнергетических предприятий является их реконструкция. Она предусматривает проведение ремонтно-восстановительных работ основного и вспомогательного оборудования, замену морально устаревших средств контроля на новые, современные высокоточные датчики, надежные исполнительные механизмы и устройства, а

также микропроцессорные системы распределенного управления и контроля, позволяющие создавать информационно-управляющие комплексы.

В настоящее время отсутствует опыт комплексного подхода к решению задач энергосбережения на всех этапах производства, транспортировки и потребления тепловой энергии. Выполнение этих работ в настоящее время связано не только с экономическими, но и с объективными, техническими трудностями, связанными с необходимостью решения задач оптимизации динамических режимов работы парогенераторов отопительных котельных, а также балансировке и наладке тепловых и внутридомовых сетей, которые в процессе эксплуатации подвержены влиянию внешних возмущающих и управляющих воздействий. Отсутствует опыт проектирования и эксплуатации высокоточных систем управления и контроля, получающих информацию от датчиков в классе точности (0,001%-0,1%) от диапазона измерения. Поэтому внедрение новых технологий, позволяющих повысить экономическую эффективность работы теплоэнергетических предприятий, а также повысить качество управления и эксплуатации теплоэнергетических систем является актуальной задачей.

Отмеченные выше вопросы, вносимые в проблему внедрения ресурсо-энергосберегающих технологий, позволяют осуществить разработку комплексной программы реконструкции теплоэнергетических предприятий, отвечающую современным требованиям эксплуатации оборудования и систем.

Научная новизна:

- обоснованы основные направления внедрения энергосберегающих технологий в области производства, транспортировки и потребления тепловой энергии на объектах города Мурманска;

- проведен теоретический анализ и исследования физических особенностей работы котлов ГМ-50/14-250на базе их статических и динамических моделей, а также выполнены экспериментальные исследования теплоэнергетических сис-

тем, учитывающие влияние технологических факторов на работу оборудования в основных эксплуатационных режимах;

- получена замкнутая система уравнений для выполнения гидравлических расчетов тепловых сетей в режимах эксплуатации и наладки;

- получена замкнутая трехмерная система уравнений совместного теплообмена и гидродинамики для расчета нестандартных местных сопротивлений и запорной арматуры, замыкание осуществлялось с помощью к - 8 модели турбулентности, что позволило рассчитать поля давлений, скоростей и температур в расчетной области при сложных граничных условиях;

- выполнен комплексный анализ теплового режима работы потребителей (зданий), который позволило уточнить основные потери теплоты и способы их устранения, что дало возможность разработать комплекс энергосберегающих мероприятий и провести их экономическую оценку.

Практическая ценность полученных результатов заключается в следующем:

Проведен анализ ресурсов энергосбережения при выработке, транспортировке и потреблении тепловой энергии на объектах города Мурманска.

Разработаны рекомендации и проектные задания для реконструкции системы управления работы паровых котлов, которые включают: выбор критерия оптимального управления, разработку математической модели и реализацию модели нечеткого регулятора в классе "ситуация - стратегия управления - действие".

Разработаны рекомендации для модернизации системы трубопроводов тепловых сетей при их замене на новые с улучшенной изоляцией и контрольным кабелем и балансировкой сети Ленинского района с использованием разработанной математической модели и расчетно-информационного комплекса \\^1пР1ап.

Разработан комплекс мероприятий по уменьшению тепловых потерь жилых и общественных зданий на основе улучшения тепловых характеристик ограждающих конструкций зданий и совершенствование системы распределения теплоносителя при использовании модульных тепловых пунктов..

Реализация в промышленности. Результаты диссертационной работы внедрены и использованы при: реконструкционных работах на четырех паровых котлах ГМ-50/14-250 котельной «Северная», на тепловых сетях города Мурман-

ска при реконструкции сектора потребления тепловой энергии. Научно - технические исследования и внедрение результатов диссертационной работы выполнялось в рамках: Региональной программы Мурманской области по энергосбережению «Энергия -50», Гранта Российско - Американского Комитета Программы импорта энергосберегающих и природоохранных оборудования и материалов по контракту М^С) N0. МЕМО/З33/43 - 95/ЯБ, финансируемому Правительством США.

Автор защищает:

- разработку основных направлений внедрения энергосберегающих технологий в области производства, транспортировки и потребления тепловой энергии на объектах г. Мурманска;

- теоретические и экспериментальные исследования особенностей работы котлов ГМ-50/14-250, на базе которых проведена адаптация комплекса 1Х)С-3000 для управления эксплуатацией четырех котлов на котельной «Северная» г. Мурманска;

- разработанные математические модели для гидравлических расчетов тепловых сетей и определения потерь на нестандартных местных сопротивлениях и запорно-регулирующей арматуре с учетом их изменения в процессе эксплуатации;

- комплекс мероприятий и их экономическую оценку по уменьшению тепловых потерь зданий на основе улучшения характеристик ограждающих конструкций и совершенствования их систем распределения теплоносителя.

Целью диссертационной работы является:

Исследование и разработка научнообоснованных технологических и технических решений, методов и средств по модернизации основного оборудования теплоэнергетического предприятия и внедрение на этой основе ресурсо - энергосберегающих и информационных технологий при выработке, транспортировке и потреблении тепловой энергии на объектах города Мурманска.

Для достижения поставленной цели диссертационной работы необходимо решить следующий круг научно - технических задач:

- разработать и теоретически обосновать основные направления внедрения энергосберегающих технологий в области производства, транспортировки и потребления тепловой энергии на объектах города Мурманска,

- провести анализ ресурсов энергосбережения при выработке, транспортировке и потреблении тепловой энергии на объектах города Мурманска;

- рассчитать потенциал энергосбережения и снижения эксплуатационных затрат для:

- реконструкции систем управления паровыми котлами теплоэнергетического предприятия;

- замены трубопроводов тепловых сетей на новые с улучшенной изоляцией и контрольным кабелем;

- замены существующих тепловых пунктов на модульные тепловые пункты с использованием пластинчатых теплообменников;

- разработать комплекс мероприятий по энергосбережению в секторе потребления тепловой энергии

- провести математическую обработку и статистический анализ экспериментальных данных, полученных при исследовании процессов, протекающих в теплоэнергетических системах;

- разработать математическую модель парового котла в статических и динамических режимах работы, учитывающую влияние факторов на работу оборудования в основных эксплуатационных режимах;

- разработать математическую модель работы тепловых сетей, позволяющую осуществлять гидравлический и тепловой расчет сетей, а также решать задачи определения оптимальных режимов эксплуатации, наладки и проводить многовариантные расчеты установившихся нормальных и аварийных режимов работы оборудования;

- внедрить пакеты прикладных программ, позволяющих решать задачи гидродинамики, тепло и массообмена в тепловых сетях при сложных граничных условиях;

- сформулировать критерии качества управления оборудованием теплоэнергетических систем и разработать структуру системы управления с использованием модели нечеткого регулятора в классе «ситуация - стратегия управления - действие» для реализации автоматизированного управления котлов в основных эксплуатационных режимах работы;

- провести экспериментальные исследования и определить оценки эффективности работы оборудования после реконструкции источников, тепловых сетей и потребителей тепловой энергии.

Заключение диссертации по теме «Промышленная теплоэнергетика», Сабуров, Игорь Вячеславович

ВЫВОДЫ ПО ПЯТОЙ ГЛАВЕ

1. Разработаны рекомендации и технические решения по внедрению автоматизированной системы управления, которая позволила снизить удельные нормы расхода топлива с 120,03 до 114,03 кг нт/Гкал, что составило 5,2% экономии топлива. Экономия электроэнергии при этом составила отЗО до 50%.

2. Переход от традиционной канальной прокладки трубопроводов тепловых сетей и горячего водоснабжения на бесканальную с применением труб в пенопо-лиуритановой изоляции с полиэтиленовым покрытием позволил сократить тепловые потери в расчете на 1км в три раза (с 0,09 до 0,027 Гкал/ч), при одновременном снижении стоимости монтажных и эксплуатационных затрат и увеличении срока службы.

3. Разработан комплекс мероприятий и приведена их экспертная оценка по уменьшению тепловых потерь зданий на основе улучшений тепловых характеристик ограждающих конструкций, что позволит сократить теплопотребление на отопление практически в два раза. Применение модульных тепловых пунктов на базе пластинчатых теплообменников, вместо кожухотрубных, позволит решить целый ряд проблем теплоснабжения зданий (особенно на тупиковых ветвях) и снизить общее теплопотребление на 10%. л

4. На основе разработанных в параграфах 3.3-3.4 математических моделей гидравлического расчета сложных разветвленных цепей (задача распределения), осуществлена их реализация в пакете прикладных программ, совместимых с расчетно-информационной системой Win Plan. Это позволило рассчитать режимы работы тепловой сети, а также осуществить ее балансировку (наладку).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В процессе проведения теоретических и экспериментальных исследований получены следующие основные результаты:

1. Анализ ресурсосбережения теплоэнергетического предприятия проведен с расчетом потенциала энергосбережения и снижения эксплутационных затрат, показал, что:

- реконструкция источника теплоснабжения (паровых котлов) и его системы управления позволяет снизить расход топлива на 5-10 %;

- замена трубопроводов тепловых сетей на новые с улучшенной изоляцией и контрольным кабелем, их балансировка и частотное регулирование производительности насосных станций позволяет существенно снизить количество аварийных остановов и непроизводительные потери тепловой энергии на 15-25 %;

- проведение комплекса мероприятий по снижению тепловых потерь зданий и замена тепловых пунктов на модульные позволит сократить теплопотребление в два раза.

2. Разработаны и практически реализованы математические модели статических и динамических режимов работы котла. Результаты расчетных и экспериментальных исследований позволили определить критерии качества управления котлами ГМ-50/14-250 и значения передаточных функций. Все это послужило базой для разработки и практической реализации модели нечеткого регулятора в классе «ситуация-стратегия управления-действие» и системы идентификации параметров многосвязанной системы управления.

3. Разработана математическая модель гидравлического расчета сложных разветвленных цепей (задача распределения), которая реализована в пакете прикладных программ, совместимых с расчетно-информационной системой Win Plan и позволяет рассчитывать режимы работы тепловой сети, а также осуществлять ее балансировку (наладку).

4. Получена замкнутая трехмерная система уравнений совместного теплообмена и гидродинамики для расчета нестандартных местных сопротивлений и запорно-регулирующей аппаратуры тепловых сетей и пунктов. Замыкание осуществлялось с помощью К-е модели турбулентности, что позволило рассчитать поля давлений, скоростей и температур при сложных граничных условиях, используя минимальное количество эмпирических параметров.

5. Разработаны рекомендации и технические решения по внедрению автоматизированной системы управления ТДС-3000 на котлах ГМ 50/14250, которая позволила снизить удельный расхода топлива с 28,6 до 27,15 кг нт/ГДж, что составило 5,2 % экономии топлива. Экономия электроэнергии при этом составила 36 %.

6. Переход от традиционной канальной прокладки трубопроводов тепловых сетей и горячего водоснабжения на бесканальную с применением труб в пенополиуритановой изоляции с полиэтиленовым покрытием позволил сократить тепловые потери в расчете на 1км в три раза (с 0,378 до 0,1134 ГДж/ч), при одновременном снижении стоимости монтажных и эксплуатационных затрат и увеличении срока службы.

7. Разработан комплекс мероприятий и проведена их экспертная оценка по уменьшению тепловых потерь зданий на основе улучшения тепловых характеристик ограждающих конструкций, что позволит сократить теплопотребление на отопление практически в два раза. Применение модульных тепловых пунктов на базе пластинчатых теплообменников, вместо кожухотрубчатых, позволит решить целый ряд проблем теплоснабжения зданий (особенно на тупиковых ветвях) и снизить общее теплопотребление на 10 %.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сабуров, Игорь Вячеславович, 1999 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Андерсон Т. Введение в многомерный статистический анализ случайных процессов. - М.: Мир, 1971.-408 с.

2. Анисимов Я.Ф., Гордеев Б.Н. Спектрально-корреляционный анализ и повышение эффективности фильтрокомпенсирующих устройств в электросистемах с полупроводниковыми преобразователями. Улучшение электромагнитной совместимости полупроводниковых преобразователей как средство экономии материальных и электрических ресурсов //Тез. докл. 2-го Всесоюз. совещ.-М., 1987.-е.12-13.

3. Арнольд Л.В., Михайловский Г.А., Селиверстов В.М. Техническая термодинамика и теплопередача: Учебник для вузов. -2-е изд., перераб. -М.: Высш.школа, 1979. _446с.

4. Безгрешнов А.Н., Липов Ю.М., Шлейфер Б.М. Расчет паровых котлов в примерах и задачах. -М.: Энргоатомиздат, 1991. -240с.

5. Беллман Р. Динамическое программирование.-М.: Иностр. лит., 1960 - 400 с.

6. Беляев И.Г. Автоматизация судовых пароэнергетических установок. -М.: Транспорт, 1991. -368с.

7. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. - М.: Мир, 1971.-408 с.

8. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных : Пер. с англ.-М.: Мир, 1989. - 540 с.

9. Бессекерский В.А. Цифровые автоматические системы. - М.:Наука, 1976. - 576 с.

10. Бойчук Л.М. Метод структурного синтеза нелинейных систем автоматического управления. - М.: Энергия, 1971. - 112 с.

11. Болтянский В.Г. Оптимальное управление дискретными системами. - М.: Наука, 1973. - 448 с.

12. Бузников Е.Ф., Роддатис К.Ф., Берзинып Э.Я. Производственные и отопительные котельные. -М.: Энергоатомиздат, 1984. -248с.

13. Бусленко Н.П., Шрейдер Ю.А. Метод статистических испытаний и его реализация на цифровых вычислительных машинах. -М.: Физматгиз, 1961. - 226 с.

14. Вентцель Е.С. Исследование операций. - М.: Сов. радио, 1972. - 552 с.

15. Галушкин А.И и др. Оперативная обработка экспериментальной информации / А.И. Галушкин, Ю.Я. Зотов, Ю.А. Шикунов. - М.: Энергия, 1972. - 360 с.

16. Глухих В.Г., Сабуров И.В., Мирошниченко Н.К. Внедрение системы управления котлоагрегатами на базе распределенных микропроцессорных систем ( на примере города Мурманска ) // Сборник материалов Всероссийской научн.-техн. конф. "Экономические и организационные проблемы ресурсосбережения" / Приволжский дом знаний, Пензенский гос. тех. ун.-т. - Пенза, 1997.- с. 65-67.

17. Гольденберг Л.М.и др. Цифровые фильтры / Л.М. Гольденберг, Ю.П. Левчук, М.Н. Поляк. - М.: Связь, 1974. - 160 с.

18. Динамическое моделирование и испытания технических систем / И. Д. Ко-чубиевский, В. А. Стражмейстер, JL В. Калиовская и др.; Под ред. И. Д. Кочуби-евского. - М.: Энергия, 1978. - 303 с.

19. Доморацкий А.Н. и др. Многоцелевой статистический анализ случайных сигналов / А.Н. Доморацкий, JI.H. Иванов, Ю.И. Крюков. - М.: Наука, 1972. - 162 с.

20. Ермаков С.М., Михайлов Г.А. Курс статистического моделирования. - М.: Наука, 1976. - 304 с.

21. Живилова JI.M., Максимов В.В. Автоматизация водоподготовительных установок и управление водохимическим режимом ТЭС. Справочное пособие -М.: Энергоатомиздат, 1986. -280с.

22. Заде JI. Понятие лингвистической переменной и ее применение к принятию приближенных решений. -М.: Мир, 1976.- 165 с.

23. Казаков И.Е. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний. - М.: Наука, 1975. - 432 с.

24. Калман Р. и др. Очерки по математической теории систем / Р. Калман, П. Фалб, М. Абриб ; Под ред. Я.З. Цыпкина - М.: Мир, 1971. - 400 с.

25. Клюев A.C., Лебедев А.Т., Новиков С.И. Наладка систем автоматического регулирования барабанных паровых котлов. -М.: Энергоатомиздат, 1985. -289с.

26. Красовский A.A. и др. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами / A.A. Красовский, В.Н. Буков, B.C. Шендрик. - М.: Наука, 1977. - 241 с.

27. Кулебакин B.C. О применительности принципа абсолютной инвариантности в физических реализуемых системах //Докл. АН СССР.-1948.-Т. 60, № 2.- с.117-121.

28. Куржанский А.Б. Управление и наблюдение в условиях неопределенности. -М.: Наука, 1977. - 392 с.

29. Кутателадзе С.С. Моделирование теплоэнергетического оборудования. -М.: Энергия, 1966. -350с.

30. Ларионов И.Д., Беляев И.Г. Вспомогательные турбинные и котельные установки морских судов. -М.: Транспорт, 1988. -224с.

31. Лебедев А. Т. Информационные методы синтеза структур автоматического управления промышленными установками // Автоматика и телемеханика. -1976.-№ 5.- с.44-52.

32. Левин Б.К. Регулирование парокотельных установок пищевых предприятий. -М.: Агропромиздат, 1987. -224с.

33. Леонидес К.Т. Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах. - М.: Мир, 1980. - 408 с.

34. Лузин H.H., Кузнецов П.Н. К абсолютной инвариантности в теории дифференциальных уравнений // Докл. АН СССР. - 1946.- Т.51, № 4.- 5.; 1951. - Т. 80, № 3.

36. Модели принятия решений на основе лингвистической переменной / А.Н. Борисов, A.B. Алексеев, O.A. Крумберг и др. - Рига: Зинатне, 1982. - 256 с.

37. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования.: Справочное пособие / А.С.Клюев, А.Т.Лебедев, С.А.Клюев, А.Т.Товарнов; Под ред. А.С.Клюева. -2-е изд. М.: Энергоатомиздат, 1989. -368с.

38. Нарендра К.С., Валавани Л.С. Устойчивые адаптивные наблюдения и управления // ТИИЭР. - 1976.- Т. 64, № 8.- С. 94-105.

39. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / Под ред. Д.А. Поспелова - М.: Наука, 1966. - 312 с.

40. Павлов A.A. Синтез релейных систем, оптимальных по быстродействию. - М.: Наука, 1966. - 292 с.

41. Петров Б.Н., Рутковский В.Ю. Двукратная инвариантность систем автоматического управления // Докл. АН СССР. - 1965. - Т. 161, № 4.

42. Петров В.В., Усков A.C. Информационная теория синтеза оптимальных систем контроля и управления. - М.: Энергия, 1975. - 232 с.

43. Пивень В.Д. Динамика котлов с естественной циркуляцией // Труды ЦКТИ. -1951.-№104, с.3-22

44. Попов Е.П. Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах. -М.: Наука, 1973.-584 с.

45. Практикум по вероятностным методам в измерительной технике: Учеб. пособие для вузов / В.В. Алексеев, Р.В. Долидзе, Д.Д. Недосекин и др. - СПб.: Энергоатомиздат, 1993. - 264 с.

46. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие / Под ред. А.С.Клюева. -2-е изд. М.: Энергоатомиздат, 1990. -464с.

47. Прохоренков A.M. и др. Судовая автоматика / А.М.Прохоренков, В.С.Солодов, Ю.Г.Татьянченко - М. Колос, 1992. - 448 с.

48. Прохоренков A.M., Глухих В.Г., Сабуров И.В. Использование энергосберегающих и информационных технологий для реконструкции теплоснабжения города // Материалы научн.-техн. конф. с международным участием "Приборостроение-96" / Винницкий гос. тех. ун.-т. - Винница, 1996.- ч.1, с. 7879.

49. Прохоренков A.M., Глухих В.Г., Сабуров И.В. Применение энергосберегающих и информационных технологий для реконструкции теплоснабжения города Мурманска // Тез. докладов 7-ой научн.-техн. конф. / Мурманский гос. тех. ун.-т. - Мурманск, 1996.- с. 69-71.

50. Прохоренков A.M., Глухих В.Г., Сабуров И.В. Реконструкция систем управления котлоагрегатами на базе распределенных микропроцессорных систем // тез. докладов 7-ой научн.-техн. конф. / Мурманский гос. тех. ун.-т. - Мурманск, 1996.- с. 71-73.

51. Прохоренков A.M., Глухих В.Г., Сабуров И.В. Проблемы автоматизации сектора потребления тепловой энергии // Тез. докладов 7-ой научн.-техн. конф. / Мурманский гос. тех. ун.-т. - Мурманск, 1996.- с. 73-77.

52. Прохоренков A.M., Глухих В.Г., Гусев В.В., Сабуров И.В. Формирование стратегии управления котлоагрегатами в различных режимах работы на базе управляющих комплексов //Сборник трудов международной научн.-техн. конф. "Приборостроение-97"/ Винницкий гос. тех. ун.-т.-Винница, 1997.- ч.1, с. 215216.

53. Прохоренков A.M., Сабуров И.В. Внедрение новых энергосберегающих технологий при реконструкции городских котельных // Сборник трудов международной научн.-техн. конф. "Приборостроение-97" / Винницкий гос. тех. ун.-т. -Винница, 1997.-4.1, с. 217.

54. Прохоренков A.M., Сабуров И.В. Основные направления реализации региональной программы внедрения новых энергосберегающих технологий // Сборник материалов Всероссийской научн.-техн. конф. "Экономические и организационные проблемы ресурсосбережения" / Приволжский дом знаний, Пензенский гос. тех. ун.-т. - Пенза, 1997.- с. 55-56.

55. Прохоренков A.M., Качала Н.М., Глухих В.Г., Сабуров И.В. Использование методов параметрической идентификации для определения параметров объектов управления и возмущений // Тез. докладов 8-ой научн.-техн. конф. / Мурманский гос. тех. ун.-т. - Мурманск, 1997.- с. 113-114.

56. Prokhorenkov A.M., Saburov I.V. Technical and Economic Aspect of Energy Saving Technologies Introduction During Reconstruction of the Heat Power Enterprises // Abstracts of papers to be presented at the international conference «Northern Universities» / MSTU - Murmansk, 1997. - p. 78.

57. Пушкин Н.И. и др. Судовые парогенераторы. -JL: Судостроение, 1977. -520с.

58. Рабинович О.М. Сборник задач по технической термодинамике. -М.: Машиностроение, 1973. -344с.

59. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. -М.: Мир, 1978.- 848 с.

60. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных систем регулирования, -м.: Энергия, 1973.-416с.

61. Ротач В.Я. Расчет настройки промышленных систем регулирования. -M.-JI.: Госэнергоиздат, 1961. -344с.

62. Сабуров И.В. Реализация региональной программы внедрения новых энергосберегающих технологий // Тез. докл. 6-й научн.-техн. конф. / Мурм. гос. акад. рыбопромыслового флота - Мурманск, 1995.- с. 68-69.

63. Сабуров И.В. Анализ функционирования систем централизованного контроля тепловых сетей // Материалы научн.-техн. конф. с международным участием "Приборостроение-95" / Винница-Львов, 1995 .-с. 39-40.

64. Сабуров И.В. Оценка эффективности работы энергетического оборудования Северной котельной ГТЭП «ТЭКОС» после реконструкции систем управления котлоагрегатами на базе аппаратно- программных средств // Тез. докладов 8-ой научн.-техн. конф. / Мурманский гос. тех. ун.-т. - Мурманск, 1997.- с. 125-126.

65. Сабуров И.В. Реконструкция сектора потребления тепловой энергии города Мурманска //Сборник материалов Всероссийской научн.-техн. конф. "Экономические и организационные проблемы ресурсосбережения" I Приволжский дом знаний, Пензенский гос. тех. ун.-т. - Пенза, 1997.- с. 56-59.

66. Серов Е.П., Корольков Б.П. Динамика парогенераторов. -М.: Энергия, 1977. -416с.

67. Соколов Е.Я. Теплофикация и тепловые сети. -М.: Энергоатомиздат, 1982. -360с.

68. Солодовников В.В., Семенов В.В. Спектральная теория нестационарных систем управления. - М.: Наука, 1974. - 336 с.

69. Старикова М.В. Исследование автоматических систем с логическими управляющими устройствами. - М.: Машиностроение, 1978. - 224 с.

70. Стефани Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. Изд. 2-е, перераб. -М.: Энергия, 1972. -376с.

71. Стефани Е.П., Панько М.А., Пикина Г.А. Сборник задач по основам автоматического регулирования теплоэнергетических процессов. -М.: Энергия, 1973. -335с.

72. Судовые парогенераторы. Н.И.Пушкин, Д.И.Волков, К.С.Дементьев, В.А. Романов, А.С.Турлаков. - Л.гСудостроение, 1977. -520с.

73. Тверской Ю.С. Автоматизация котлов с пылесистемами прямого вдувания.-М.: Энергоатомиздат, 1996.-256с.

74. Тепловой расчет котельных агрегатов. Нормативный метод. В 2-х т. Т.1. Ленинград, 1973. -358с.

75. Тернер Д. Вероятность, статистика и исследование операций. / Пер. с англ. Е.З. Демиденко и B.C. Занодворова; Под ред. A.A. Рывкина - М.: Статистика, 1976.-431 с.

76. Уланов Г.М. Статистические и информационные вопросы управления по возмущению. - М.: Энергия, 1970. - 255 с.

77. Уткин В.И. Скользящие режимы и их применение в системах с переменной структурой. - М.: Наука, 1974. - 272 с.

78. Фельдбаум A.A. Вычислительные устройства в автоматических системах. -М.: Физматиздат, 1959. - 800 с.

79. Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах / Под ред. К.Т. Леонидеса - М.: Мир, 1980. - 408 с.

80. Форсайт Д., Малькольм М. Машинные методы математических вычислений. -М.: Мир, 1980.-280 с.

81. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами. - М.: Мир, 1973. - 958 с.

82. Хорьков Н.С, Тюпина Т.Н. Расчет динамических характеристик парогенераторов. -М.: Машиностроение, 1979. -160с.

83. Хряпченков A.C. Судовые вспомогательные и утилизационные котлы. -Л.: Судостроение, 1988. -296с.

84. Цыпкин Я.3. Основы теории обучающих систем. - М.: Наука, 1970. - 251 с.

85. Чертов А.Г. Единицы физических величин. Учебное пособие для вузов. -М.: "Высшая школа", 1977. -287с.

86. Шифрин М.Ш. Динамика судовых паропроизводящих установок. -М.: Судостроение, 1977. -352с.

87. Янушевский Р.Т. Теория линейных оптимальных многосвязных систем управления. - М.: Наука, 1973. - 464 с.

88. А.с. 90853 (СССР).-Б.И., 1951, №9.

89. А.с. 779743 (СССР).-Б.И., 1980, №42.

90. А.с. 840557 (СССР).-Б.И., 1981, №23.

91. А.с. 872912 (СССР).-Б.И., 1981, №38.

92. А.с. 667768 (СССР).-Б.И., 1979, №22.

93. А.с. 569803 (СССР).-Б.И., 1977, №31.

94. А.с. 712616 (СССР).-Б.И., 1980, №4.

95. А.с. 901740 (СССР).-Б.И., 1982, №4.

96. А.с. 901741 (СССР).-Б.И., 1982, №4.

97. А.с. 937869 (СССР).-Б.И., 1982, №23.

98. EL-Serafi., Sheshata S.A. "Effect of synchronous machine parameters on its harmonic analysis ander thyriston bridge operation" // IEEE Trans. On PAS. - Vol. PAS-

99. -№1; 1980, - P.59 - 68.

99. Fukami S., Mizumoto M., Tanaka K. Some considerations on fuzzy inferences // Fuzzy sets and syestems. - 1980. - V. 4. - P. 243 - 273.

100. Kickert W. Fuzzy theories on decision-making.-Leiden:Martinus Nijhoff. -1978.-182 p.

101. Kickert W., Mamdani E.H. Analysis of a fuzzy logic controller // Fuzzy Sets and Systems. - 1978.- V.l. - P. 29-44.

102. Kickert W.,Van Nauta Lemke H.R. Application of fuzzy controller in a warm water plant // Automatica.-1976.- V.12.-P.301-308.

103. Mamdani E.H.Advances in the linguistic synthesis of fuzzy controllers // Int.J.of Man-Machine Studies. -1976.-V.8.-P.669-678.

104. Mamdani E.H.and Assilian S. An experiment in linguistic synthesis with a fuzzy logic controller // IntJ. of Man-Machine Studies.-1975.-V.7.-P. 1-13.

105. Mamdani E.H.,Sembi B.S. On the nature of implication in fuzzy logic // Proc.9th IntSymp. Multiple-Valued Logics.-New York,1979.-P. 143-151.

106. Melikhov A.N., Berstien L.S., Korovin S.Y. making control decisions in fuzzy systems invariant to a change of external conditions // Fuzzy sets and Systems. - 1987. -№ 22.-P.

107. Mizumoto M., Fuzzy reasoning with a fuzzy conditional proposition "If then else" // Fuzzy Sets and Possibility Theory/ Ed. by R.R. Yager. - New York: Pergamon Press, 1982. -P.211-223.

108. Mizumoto M., Fukami S., Tanaka K. Several methods for fuzzy conditional inferences // Proc of IEEE Conference on Decision and Control, Fort Lauderale. Dec.12-14, -Florida, 1979. - P.372-376.

109. Zadeh L.A. A theory of approximate reasoning (AR) //Machine Intelligence. -1979. - V.9. - P.149-194.

110. Zadeh L.A. Approximate reasoning in fuzzy logic //Proc. Int. Conf. on Artif. Intell. - Tokyo, 1979.

111. Zadeh L.A. Fuzzy logic and approximate reasoning //Synthese, 1975. - V. 80. -P.407-428.

112. СНиП 2.04.05-91*. Отопление, вентиляция и кондиционирование /Минстрой России.- М.: ГП ЦПП, 1994. - 66 с.

113. СНиП 2.04.07 - 86*. Тепловые сети /Минстрой России. - М.: ГП ЦПП, 1994. - 48 с.

114. СНиП II- 3-79 ***.Строительная теплотехника /минстрои госсии.-1 ицшл,

1996.-29с.

115. СНиП 2.01.01-82. Строительная климотология и геофизика. Государственный комитет СССР по делам строительства - М.: 1983 - 136 с.

116. СНиП 2.08.01-89*. Жилые здания /Минстрой России. - М.: ГП ЦПП, 1994.16 с.

117. СНиП 2.08.02-89*.Общественные здания и сооружения /Минстрой России.-М.: ГП ЦПП, 1993.-44 с.

118. Наладка и эксплуатация водяных тепловых сетей. Справочник. В.Н.Манюк, Я.И.Каплинский и др.- М.: Стройиздат, 1988.-432с.

119. Внутренние санитарно-технические устройства. В трех частях. 4.1. Отопление /Под редакцией И.Г.Староверова, Ю.И.Шиллера.-М.: Стройиздат, 1990.344 с.

120. Отопление и вентиляция жилых зданий /ЦНИИПЭИИО.М.% Строиздат, 1990.-24 с. - (Справочное пособие к СНиП).

121. Правила учета энергии и теплоносителя /П-683 Главгосэнергонадзор - М.: Изд-во МЭИ, 1995.-68 с.

122. Водяные тепловые сети: справочное пособие по проектированию. Под ред. Н.К.Громова, Е.П.Шубина.- М.: Энергоатомиздат, 1988.-376 с.

123. СНиП 2.04.14-88. Тепловая изоляция оборудования трубопроводов. /Госстрой СССР.- 1989. - 32 с.

124. СП 41-101-105. Проектирование тепловых пунктов /Минстрой России - М.:

1997.- 78 с.

125. «Энергосбережение в зданиях» МГСН 2.01.94 НИАЦ, 1994.- 60 с.