Разработка автоматизированной системы ведения земельного кадастра ROSCAD тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.26, кандидат технических наук Осинцев, Вячеслав Эдуардович

• Осинцев, Вячеслав Эдуардович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Осинцев, Вячеслав Эдуардович

Введение.з

1. Информационное обеспечение земельного кадастра на современном этапе.

1.1. История развития земельного кадастра.

1.2. Современная кадастровая документация.

1.3. Требования к кадастровым автоматизированным системам.

1.4. Анализ современных автоматизированных систем ведения ГЗК.

2. Разработка автоматизированной системы ведения земельного кадастра RosCad.

2.1. Теоретическое обоснование разработки автоматизированной системы RosCad.

2.2. Структура геопространственной базы данных автоматизированной системы RosCad.

2.3. Разработка системы хранения, преобразования и использования базы кадастровой информации.

2.4. Разработка автоматизированной системы обработки данных дистанционного зондирования.

3. Применение автоматизированной системы RosCad при ведении земельного кадастра.ЮЗ

3.1. Разработка технологической схемы обработки кадастровой информации.

3.2. Методика оценки актуальности планово-картографического материала по данным дистанционного зондирования.

3.3. Применение программного обеспечения при обработке данных дистанционного зондирования.

3.4. Рекомендации по использованию системы RosCad для ведения Единого государственного реестра земель.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка автоматизированной системы ведения земельного кадастра ROSCAD»

Актуальность темы исследования. В конце 2001 г. правительством России была принята Федеральная целевая программа «Создание автоматизированной системы ведения Государственного земельного кадастра и государственного учета объектов недвижимости (2002-2007)» с подпрограммой «Информационное обеспечение управления недвижимостью, реформирования и регулирования земельных и имущественных отношений». В соответствии с программой разрабатывается единая система государственного учета объектов недвижимости. Одна из решаемых программой задач - поддержка процедур государственного учета объектов недвижимости, а также ввода в автоматизированные базы данных актуальных сведений о земельных участках и прочно связанных с ними объектах недвижимого имущества.

Техническое обеспечение автоматизированных информационных систем Государственного земельного кадастра должно базироваться на современных средствах сбора и обработки земельно-кадастровых данных, вычислительной и телекоммуникационной технике. С учетом фактора постоянной модернизации аппаратных средств информационных систем и модификации программных средств необходимым условием функционирования является обеспечение автоматизированной системы инструментом сбора и обработки материалов полевых съемок и данных дистанционного зондирования (аэрокосмической, цифровой и видеосъемок).

В современных условиях исследуемым проблемам земельного кадастра посвятили свои труды: B.C. Кислов, В.А. Тугбаев, В.И. Гладкий,

B.Б. Жарников, В.А. Калюжин, С.И. Сай, Н.В. Комов, Ю.К. Неумывакин,

C.Н. Волков, А.А. Варламов, В.В. Алакоз, В.А. Махт, В.А. Руди и др.

Проблемам автоматизации земельного кадастра научноисследовательские работы посвятили: Л.В. Быков, А.П. Макаров, з

B.C. Тикунов, A.M. Берлянт, C.B. Шайтура, К.А. Цветков, Е.Г. Капралов и ДР

Работы вышеназванных авторов внесли значительный вклад в развитие земельного кадастра и исследование аспектов автоматизированных информационно-кадастровых систем.

За базовые методики, использованные в проектировании и разработке автоматизированной системы земельного кадастра RosCad, приняты научно-исследовательские работы этих авторов.

Цель и задачи исследования. Целью исследования является разработка автоматизированной технологии обработки кадастровой информации с данными дистанционного зондирования Земли.

В соответствии с поставленной целью необходимо решить следующие задачи:

- выполнить анализ автоматизированных информационно-кадастровых систем с целью организации информационной основы для ведения государственного кадастрового учета;

- разработать: структуру автоматизированной информационной системы ведения государственного кадастрового учета; структуру геопространственной базы данных для хранения кадастровой информации; единую технологию обработки кадастровой информации;

• технологию обработки кадастровых данных по материалам дистанционного зондирования.

Объект и предмет исследования. Объектом исследования является автоматизированная система обработки и ведения земельного кадастра. Предмет исследования - технология ведения информационной системы Государственного земельного кадастра с использованием данных дистанционного зондирования Земли.

Методы и средства исследования. Теоретические и практические исследования выполнялись на основе современных достижений в областях геоинформатики, методов дистанционного зондирования Земли, цифровых методов обработки изображений, современных методов сбора и обработки геодезических данных на основе GPS-технологий, теории алгоритмов и системного анализа, объектно-ориентированного программирования.

Практическая часть работы выполнена с использованием современной вычислительной техники, авторских алгоритмов и современного программного обеспечения.

Научная новизна исследований заключается в разработке технологии ведения информационной системы Государственного земельного кадастра с использованием достоверных данных, полученных по материалам дистанционного зондирования Земли. При этом предложены:

- структура базы геопространственных данных автоматизированной кадастровой системы;

- структура автоматизированной системы с учетом требований, предъявляемых к кадастровым автоматизированным системам;

- единая технология обработки кадастровой информации с данными дистанционного зондирования.

Положения, выносимые на защиту:

- структура автоматизированной системы RosCad, учитывающая требования законодательства РФ, предъявляемые к кадастровым автоматизированным системам;

- разработанная структура базы геопространственных данных, основанная на объектно-ориентированном подходе к формированию, обновлению и использованию кадастровой информации;

- единая технология обработки кадастровой информации с данными дистанционного зондирования.

Практическая ценность диссертационной работы и использование полученных результатов. Автоматизированная система RosCad прошла проверку на соответствие документам, утвержденным Роском-земом, и частному техническому заданию на модификацию и функциональное расширение программного комплекса Единого государственного реестра земель (ПК ЕГРЗ) в кадастровом районе.

Государственный кадастровый учет с использованием автоматизированной системы RosCad ведется в 32 районах Омской области и г. Омске, что подтверждается актами внедрения.

Различные модули системы используются для актуализации картографического материала в Приморском крае, ХМАО, Воронежской области, Республике Хакасия, Красноярском крае, а также в учебном процессе в Омском государственном аграрном университете на землеустроительном факультете при обучении студентов по специальностям: «Землеустройство», «Земельный кадастр», «Городской кадастр», «Прикладная геодезия».

Апробация работы. Результаты исследований использовались в работах Омского филиала ФКЦ «Земля» по программе Федерального кадастрового центра «Земля» (ФКЦ «Земля») по теме «Создание автоматизированной системы ведения Государственного земельного кадастра и государственного учета объектов недвижимости».

Основные положения диссертации апробированы (доложены и обсуждены) на научно-практических конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов Омского государственного аграрного университета (г.Омск, 1999 - 2005 гг.), Сибирской государственной геодезической академии (г. Новосибирск, 2003 - 2004 гг.); Межрегиональном информационном конгрессе (г. Омск, 2004 г.), 7, 8, 9-й Всероссийских учебно-практических конференциях «Организация, технология и опыт ведения кадастровых работ» (г. Москва, 2002 - 2004 гг.).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в сборниках научных трудов, материалах конференций и отдельными изданиями. По теме диссертации опубликовано 8 научных работ, в том числе одна в издании, рекомендованном ВАК.

Структура диссертационной работы. Диссертация изложена на 186 страницах; состоит из введения, трех глав, заключения и 6 приложений; включает 6 таблиц, 62 рисунка. Список использованной литературы содержит 99 источников.

Заключение диссертации по теме «Землеустройство, кадастр и мониторинг земель», Осинцев, Вячеслав Эдуардович

Заключение

По результатам исследований, выполненных в диссертационной работе, можно сделать следующие выводы:

1. В настоящее время кадастровые работы занимают особое место в регулировании земельных отношений. В условиях массового выполнения работ по созданию системы земельного кадастра большое значение имеют автоматизация обработки геопространственных данных и их представление в ГИС-системах.

2. Выполненный анализ требований к автоматизированным информационным системам показал, что создание единого информационного пространства позволяет управлять земельными ресурсами субъекта РФ на базе современных информационных технологий.

3. Анализ современных автоматизированных систем свидетельствует, что программные продукты, способные качественно обрабатывать ДДЗ, имеют высокую стоимость и обладают избыточной функциональностью. Наряду с этим кадастровые системы не обладают функциональностью систем обработки ДДЗ и снабжены минимумом возможностей для обработки ДДЗ. Таким образом, средства обработки и анализа данных дистанционного зондирования есть слабое место в кадастровых информационных системах.

4. На основе требований к автоматизированным информационным системам ведения Государственного земельного кадастра определен состав информационной базы данных кадастра объектов недвижимости, сформулированы принципы формирования системы информационного обеспечения ГЗК, определен подход к построению инструментальной базы, выделены основные источники земельно-кадастровой информации. Это позволяет автоматизировать процесс ведения ГЗК.

5. Выбранная мета-схема хранения логической и физической структуры базы данных AC RosCad обладает рядом преимуществ перед распространенными структурами хранения и является оптимальной для создания геопространственной БД.

6. Простая и гибкая структура организации векторных данных в сочетании с эффективной системой создания растровой подложки дает возможность быстрой актуализации геопространственной БД и обновления кадастровых карт по материалам аэрокосмической съемки.

7. При рассмотрении функциональной части программного комплекса следует заметить, что комплекс снабжен достаточным количеством подготовительных и сопроводительных утилит для полноценного и качественного ведения кадастровых работ.

8. AC RosCad дает возможность использовать для ввода в базу данных сведений, обновляя информацию, полученную с применением современных электронных средств геодезии и систем глобального позиционирования. Специальные средства позволяют проводить аналитическую обработку данных, моделируя различные события при работе с кадастровыми базами данных.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Осинцев, Вячеслав Эдуардович, 2007 год

1. Агапов С.В. Фотограмметрия сканерных снимков / С.В. Агапов. -М.: Картгеоцентр Геодиздат, 1996. - 176 с.

2. Архангельский А.Я. Delphi 6: справ, пособие / АЯ. Архангельский. -М.: БИНОМ, 2001-1024 с.

3. Аэрофотогеодезические изыскания в сельском хозяйстве / А.А. Фостиков и др.. М.: Недра, 1980. - 320 с.

4. Берлянт A.M. Виртуальные изображения / A.M. Берлянт. М.: Научный мир, 2001. - 56 с.

5. Берлянт A.M. Картография: учеб. для вузов / А.М. Берлянт. М.: Аспект Пресс, 2002. - 336 с.

6. Боресков А.В. Компьютерная графика: первое знакомство / А.В. Боресков, Е.В. Шикин, Г.Е. Шикина; под ред. Е.В. Шикина. М.: Финансы и статистика, 1996. - 176 с.

7. Бугаевский Л.М. Геоинформационные системы: учеб. пособие для вузов / Л.М. Бугаевский, В.Я. Цветков. М., 2000. - 222 с.

8. Бугаевский Л.М. Математическая картография: учеб. для вузов / Л.М. Бугаевский. М.: 1998. - 400 с.

9. Бугаевский Л.М. Теория картографических проекций регулярных поверхностей / Л.М. Бугаевский. М.: Златоуст, 1999 г. - 144 с.

10. Быков Л.В. Как обновить цифровую карту города / Л.В. Быков, А.П. Макаров II Информ. бюл. ГИС-ассоциации. 1998. - № 1(13). -С.76-77.

11. Быков Л.В. Мониторинг кадастровых баз данных городских территорий (на примере г. Омска) / Л.В. Быков / Ом.гос.аграрный ун-т. -Омск,1998. -65 с. Деп. в ВНИИТЭИ Агропрома 27.03.98, №17468.

12. Быков Л.В. Организация мониторинга земель на основе материалов аэровидеосъемки / Л.В. Быков и др. II Земля Прииртышья. -2005. № 3. - С. 27-29.

13. Быков Л.В. Техническое и технологическое обеспечение мониторинга земель для целей ведения земельного кадастра /Л.В. Быков, С.А. Камкин, Ю.В. Столбов II Сб. науч.тр. Омск, 2001. -С. 57-64.

14. Востокова А.В. Оформление карт. Компьютерный дизайн: учебник / А.В. Востокова, С.М. Кошель, Л.А. Ушаков. М.: Аспект Пресс, 2002. - 288 с.

15. Гельман Р.Н. Аэровидеосъемка: область применения, методика фотограмметрической обработки / Р.Н. Гельман, М.Ю. Никитин, Ю.В. Констандогло II Геодезия и картография. 1999. - № 3. - С.39-45.

16. Геодезические работы при землеустройстве / А.В. Маслов и др.. М.: Недра, 1976. - 256 с.

17. Геоинформатика: толковый словарь основных терминов / Ю.Б. Баранов и др.. М.: ГИС - Ассоциация, 1999. - 204 с.

18. Геоинформатика / А.Д. Иванников и др.. М.: МАКС Пресс, 2001.-349 с.

19. Гладкий В.И. Кадастровые работы в городах / В.И. Гладкий. -Новосибирск: Наука, Сиб. предприятие РАН, 1998.-281 с.

20. Дегтярев И.В. Земельный кадастр / М.В. Дегтярев. М.: Колос, 1979.-463 с.

21. Демерс Майкл Н. Географические информационные системы. Основы. / Н. Майкл Демерс; пер.с англ. М.: Дата+,1999. - 490 с.

22. Дубинский В.Б. Калибровка снимков / В.Б. Дубинский. М.: Недра. - 224 с.

23. ЕссинА.С. Исследование алгоритмов автоматической идентификации точек на паре снимков / А.С. Ессин // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2003. - № 3. - С.79-89.

24. Заруцкая И.П. Картографирование природных условий и ресурсов / И.П. Заруцкая, Н.В. Красильникова. М.: Недра, 1988. -299 с.

25. Зейлер Майкл Моделирование нашего мира / Майкл Зейлер. -М., 2001.-254 с.

26. Земельный кодекс Российской Федерации. М., 2001. - 96 с.

27. Инструкция по обновлению топографических карт масштабов 1:10 000, 1:25 000,1:50 000. М.: РИО ВТС, 1969.-210 с.

28. Инструкция по фотограмметрическим работам при создании топографических карт и планов. М.: Недра, 1974. - 200 с.

29. Как выбрать видеокамеру? (Энциклопедия начинающего видеолюбителя) / И.В. Шишигин и др.. СПб., 1996. - 512 с.

30. Комов Н.В. Земельные отношения и землеустройство в России / Н.В. Комов, А.З. Родин, В.В. Алакоз. М., 1995. - 512 с.

31. Комов Н.В. Российская модель землепользования и землеустройства / Н.В. Комов. М., 2001. - 624 с.

32. Конституция (основной закон) Российской Федерации. М., 1992.-112 с.

33. Концепция создания и функционирования автоматизированной системы ведения Государственного земельного кадастра РФ / B.C. Кислов и др. II ФГУП ФКЦ «Земля». М.; 1999. - С. 20.

34. Космическая геодезия: методы и перспективы развития / Г.Е. Лазаревх и др.. М.: Ин-т. полит, и военного анализа, 2002. -448 с.

35. Кравченко Ю.А. Анализ классификатора топографической информации / Ю.А. Кравченко II Геодезия и картография. 2002. - № 3 -С. 107.

36. Кузнецов О.Л. Геоинформатика / О.Л. Кузнецов, А.А. Никитин. -М.: Недра, 1992.-302 с.

37. Кулешов Д.А. Инженерная геодезия: учеб. для вузов /Д.А.Кулешов, Г.Е.Стрельников, Г.Е. Рязанцев. М.: Картгеоцентр-Геодиздат, 1996.-304 с.

38. Лишнер Рей. Секреты Delphi 2: пер. с англ. / Рей Лишнер. -Киев.: ДиаСофт Лтд, 1996. 800 с.

39. Лобанов АН. Фотограмметрия / АН. Лобанов. М.: Недра, 1984. - 550 с.

40. Лобанов А.Н. Аэрофототопография / А.Н. Лобанов. М.: Недра, 1971.-560 с.

41. Макаров А.П. Опыт и перспективы обновления кадастровых планов с применением материалов аэровидеосъемки местности /А.П. Макаров, Л.В. Быков II Информ. бюл. ГИС-ассоциации. 2001. -№ 2(29)-3(30).-С 7-9.

42. Малявский Б.К. Аналитическая обработка фотограмметрической информации в целях инженерных изысканий / Б.К. Малявский, А.А. Жирновский. М.: Недра, 1984. - 137 с.

43. Марков С. Использование GPS для целей кадастра / С.Марков. М.: КНУСиА, 2003.- 205 с.

44. Методика распознавания идентичных точек на стереопаре аэровидеоснимков в системе автоматизированного ведения земельного кадастра «RosCad» / М.А. Блюмин и др. II Сб. науч.тр. Омск, 2001. -С. 46-57.

45. Методы сжатия данных. Устройство архиваторов, сжатие изображений и видео / Д. Ватолин и др.. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2002. -384 с.

46. Мюррей У. Создание переносимых приложений для Windows /У. Мюррей, К. Паппас; пер. с англ. СПб.: BHV-Санкт-Петербург, 1997. -816 с.

47. Неумывакин Ю.К. Геодезическое обеспечение землеустроительных и кадастровых работ: справ, пособие / Ю.К. Неумывакин, М.И. Перский. М.: Картгеоцентр-Геодиздат, 1996. - 344 с.

48. Никулин Е.А. Компьютерная геометрия и алгоритмы машинной графики / Е.А. Никулин СПб.: БХВ-Петербург, 2003. - 560 с.

49. Новаковский Л.Я. Справочник по землеустройству / Л.Я. Новаковский, В.М. Буленок, Ю.М. Вагин; под ред. Л.Я. Новаковского. 3-е изд., перераб. и доп. - Киев: Урожай, 1989. -352 с.

50. О введении в действие Земельного кодекса Российской Федерации: закон РФ от 25.10.2001 № 137-Ф3 г. // Рос. газ. 2001. -30 окт.

51. Обновление кадастровых планов с применением материалов аэровидео съемки / Быков Л.В. и др. // Сб. науч.тр. Омск, 2001. -С. 41-46.

52. Организация кадастрового учета земель России: справ, пособие. -М., 2002.-125 с.

53. Осинцев В.Э. Применение системы RosCad при ведении земельного кадастра / В.Э. Осинцев II Геодезия и картография. 2007. -№ 6. - С. 52-55.

54. Пат. 2177603 Российская Федерация, G01 С11/30. Способ ориентирования пары снимков / Быков Л.В., Макаров А.П., Малявский Б.К. № 20011019775/28; заявл. 22.01.01.; опубл. 27.12.01, Бюл. № 36. - С.205.

55. Пат. 2235292 Российская Федерация, G01 С11/30. Способ создания ортофотопланов по материалам аэровидеосъемки / Быков Л.В., Макаров А.П., Малявский Б.К. Ессин А.С., Шумилов М.А. -№ 2002128971; заявл. 29.10.2002.; опубл. 27.08.2004, Бюл. № 24.

56. Пореев В.Н. Компьютерная графика / В.Н. Пореев. СПб.: БХВ-Петербург, 2002. - 432 с.

57. Порядок заполнения и хранения форм Единого государственного реестра земель на уровне муниципального образования: утвержден Приказом Минземстроя России от 25.09.1998 №98-1II Консультант Плюс.

58. Прэтт У.К. Цифровая обработка изображений / У.К. Прэтт. М.: Мир, 1978.-384 с.

59. Рабинович Б.М. Экономическая оценка земельных ресурсов и эффективности инвестиций / Б.М. Рабинович. М.: Филинъ, 1997. -224 с.

60. Развитие земельной реформы в Российской Федерации на 1999-2000 годы: федер. целевая программа, утвержденная Постановлением Правительства Российской Федерации от 26.06.99 № 694II Собр. Законодательства РФ. 1999. - № 27. - Ст. 3379.

61. Рогатнев Ю.М. Теоретические и методологические основы землеустройства в условиях формирования рыночных отношений в Западной Сибири: учеб. пособие / Ю.М. Рогатнев. ОмГАУ. - Омск, 1995.-112 с.

62. Родионов Б.Н. Телерепортажная аэрокосмическая съемка / Б.Н. Родионов II Геодезия и картография. 1992. - № 2. - С.21-25.

63. Российская Федерация. Законы. О Государственном земельном кадастре: федер. закон принят Гос. Думой от 02.01.2000 № 28 II Рос. газ.-2000.-10 янв.

64. Российская Федерация. Правительство. О совершенствовании ведения Государственного земельного кадастра в Российской

65. Федерации: Постановление Правительства 25.08.92 № 622 II Консультант Плюс.

66. Российская Федерация. Правительство. Об утверждении федер. целевой программы "Создание автоматизированной системы ведения Государственного земельного кадастра: Постановление Правительства 03.08.96 № 932 // Консультант Плюс.

67. Российская Федерация. Президент (1991-2000; Б.Н. Ельцин) 11.12.93 № 2130. О Государственном земельном кадастре и регистрации документов о правах на недвижимость: Указ Президента Рос. Федерации II Консультант Плюс.

68. Российская Федерация. Президент (1991-2000; Б.Н. Ельцин) 24.10.93 № 1767. О регулировании земельных отношений и развитии аграрной реформы в России: Указ Президента Рос. Федерации II Консультант Плюс.

69. Руководство по обновлению топографических карт. М.: Недра, 1978.-211 с.

70. Савиных В.П. Геоинформационный анализ данных дистанционного зондирования / В.П. Савиных, В.Я. Цветков. М.: Картгеоцентр-Геодиздат, 2001. - 228 с.

71. Сай С.И. Методы и модели управления земельно-имущественным комплексом крупного города / С.И. Сай. М.: Фонд развития отечественного книгоиздания им. И.Д.Сытина, РАГС. - 2001. -192 с.

72. Сидоренко В.Н. Государственный земельный кадастр: прошлое, настоящее, будущее / В.Н. Сидоренко. М.: ТЕИС, 2003. - 320 с.

73. Смирнов С.А. Стереоперспектива в фотограмметрии / С.А. Смирнов. М.: Недра, 1984. - 142 с.

74. Справочник геодезиста. М.: Недра, 1965 - 115 с.

75. Справочник землеустроителя. М.: Россельхозиздат, 1978. -208 с.

76. Сухотько Н.В. Оценка старения планового материала с позиций информатики / Н.В. Сухотько / Науч. тр. Омского СХИ им. С.М. Кирова. -Т. 132-1975.

77. Технология ведения Государственного земельного кадастра на уровне муниципального образования. М.: ФКЦ "Земля", 1999.

78. Тикунов B.C. Классификации в географии: ренессанс или увядание? (Опыт формальных классификаций) / B.C. Тикунов. М.; Смоленск: СГУ, 1997. - 367 с.

79. Тикунов B.C. Моделирование в социально-экономической картографии / B.C. Тикунов М. М.: Из-во МГУ, 1985. - 280 с.

80. Тикунов B.C. Устойчивое развитие территории: картографо-геодезическое обеспечение / B.C. Тикунов, Д.А. Цапук. М.; - Смоленск: СГУ, 1999.-176 с.

81. Топчиев А.Г. Система локального мониторинга «Биосфера ТМ» / А.Г. Топчиев, Б.Ф. Бородин, А.В. Антипов // Геодезия и картография. -1997.-№ 6.-С. 29-33.

82. Фаронов В.В. Система программирования Delphi / В.В. Фаронов. -СПб.: БХВ-Петербург, 2003. 912с.

83. Фостиков А.А. Старение и корректировка рельефа на планах землепользований / А.А. Фостиков / Труды МИИЗ. 1976, вып. 77. -С. 159-166.

84. Шайтура С.В. Геоинформационные системы и методы их создания / С.В. Шайтура. Калуга: Изд-во Н. Бочкаревой, 1998. - 252 с.

85. ШикинА.В. Компьютерная графика. Полигональные модели / А.В. Шикин, А.В. Боресков. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2000. - 464 с.

86. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.registru.md

87. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.gis.kurgan.ru

88. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.zemlya.zp.ua

89. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.fccland.ru

90. Francois Bancilhon. Query Languages for Object-Oriented Database Systems: Analysis and Proposal II Datanbanksyst. Buro, Tech. and Wiss.: GI/SI Fashtag., Zurich, Marz. 1-3,1989. - 1-18.

91. Lillesand T.M. and Kieffer R.W., Remote Sensing and Image Interpretation, 3rd Ed., 1993, J. Wiley & Sons, 720 pp.

92. Won Kim. Object-Oriented Databases: Definition and Research Directions II IEEE Trans. Data and Knowledge Eng. 2, N 3. - 1990. - 327 -341.