Радиосигналы с комбинированной частотно-амплитудной модуляцией для быстродействующих радиотехнических устройств тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.04, кандидат технических наук Остапенков, Павел Сергеевич

• Остапенков, Павел Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Остапенков, Павел Сергеевич

Введение.

Глава 1. Аналитический обзор литературы и постановка задачи.

1.1 Введение.

1.2 Обзор литературы, посвящённой методам анализа параметрических и нелинейных ЧМ систем и систем СБРЛ.

1.3 Выводы.

Глава 2. Общие вопросы постановки задачи анализа быстродействующих ЧМ систем.

2.1 Введение.

2.2 Исходные положения постановки задачи.

2.3 Получение порождающих уравнений для диссипативного последовательного контура.

2.4 Получение порождающего уравнения для диссипативного параллельного контура.

2.5 Получение порождающих дифференциальных уравнений для автоколебательных систем.

2.6 Выводы.

Глава 3. Распространение метода символических укороченных уравнений на случай формирования и обработки ЧМ-АМ сигналов.

3.1 Введение.

3.2 Метод символических укороченных уравнений для анализа автоколебательных систем при использовании ЧМ-АМ сигналов в качестве порождающих.

3.3 Укороченные дифференциальные уравнения для одноконтурных автогенераторов с ЧМ-АМ при синусоидальной модуляции частоты.

3.4 Паразитная амплитудная модуляция в автодинах при различных законах модуляции.

3.5 Выводы.

Глава 4. Применение фазовых методов обработки частотно-модулированных сигналов при высокоточных измерениях.

4.1 Введение.

4.2 Принцип работы высокоточного автодинного ЧМ измерителя сверхмалых перемещений.

4.3 Исходные соотношения для автодинных сигналов и основные принципы работы измерителя.

4.4 Особенности проектирования блока цифровой обработки сигналов.

4.5 Описание проектирования и работы блока вычислений на базе ПЛИС.

4.6 Выводы.

Глава 5. Экспериментальные измерения автодинного сигнала и уровня ПАМ в миллиметровом авто дине на диоде Ганна с ЧМ.

5.1 Введение.

5.2 Принципы функционирования макета установки КВЧ автодинных измерителей.

5.3 Результаты измерений основных характеристик автодина.

5.4 Измерение автодинного сигнала с учетом параметров модуляции

5.5 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Радиосигналы с комбинированной частотно-амплитудной модуляцией для быстродействующих радиотехнических устройств»

Системы с различными видами частотной модуляции (ЧМ) находят широкое применение в различных радиотехнических устройствах. Особое место среди ЧМ систем занимают системы, которые используются в ситуациях с быстроменяющимися процессами, характерными для разных применений, в том числе в измерительных и локационных системах ближнего действия, работающих обычно в режиме непрерывного излучения, в широкополосных цифровых приемниках и т.п. Подобные системы с ЧМ могут использоваться для прецизионных измерений вибраций машин и механизмов, уровней жидкостей и сыпучих продуктов в закрытых резервуарах, давления внутри мощных турбин, толщины напыляемых плёнок, отклонений различной природы, например зданий, смещения ледников, в авиационных альтиметрах, системах стыковки, в транспортных радарах, в том числе со сверхширокополосными сигналами.

В ряде случаев анализ таких систем тесно связан с их динамическими свойствами, когда необходимо учитывать быстрые изменения параметров наблюдаемых объектов, например, быстрое движение автомобилей, двигающихся по пересекающимся траекториям. В таких ситуациях анализ переходных и быстроменяющихся процессов и сигналов в системе является принципиальным, и использование широко распространённых в теоретической радиотехнике методов квазигармонического анализа часто оказывается недопустимым. Поэтому поиск более адекватных таким задачам моделей сигналов, совершенных методов анализа систем с ЧМ, учитывающих быстроменяющиеся параметры, является одной из ключевых задач их проектирования.

Исследованиями в этой области занимаются (как издавна, так и сейчас) многие отечественные и зарубежные специалисты, но считать анализ завершенным нельзя, поскольку при исследовании ЧМ систем приходится сталкиваться со многими специфическими трудностями, связанными с условиями работы: сложностями анализа и обработки (аналоговой и цифровой) ЧМ сигналов; недостаточной развитостью математического аппарата для оценки параметров формируемых и обрабатываемых ЧМ сигналов; необходимостью использования приближенных методов анализа; возникновению перекрёст-} ных и комбинационных типов модуляций, например ЧМ-АМ, в нелинейных и параметрических системах. Теоретические наработки по анализу столь сложных систем порой оказываются недостаточно точными, что часто приводит на практике к серьёзным ошибкам. Поэтому проблема анализа и особенностей проектирования радиосистем, использующих частотно-модулированные сигналы, к которой относится и настоящая диссертационная работа, является на сегодняшний день весьма актуальной.

Цель диссертационной работы - разработка уточнённой теоретической модели сигналов, применяемых в реальных быстродействующих ЧМ систе-> мах, распространение методики составления и решения символических укороченных уравнений на задачи формирования и обработки ЧМ-АМ сигналов, реализация на базе разработанной модели эффективных методов анализа, проектирования и обработки информационных сигналов в трактах быстродействующих ЧМ систем, в том числе с использованием программируемых логических интегральных схем (ПЛИС) в тракте цифровой обработки, а также экспериментальная проверка результатов с ориентировкой на миллиметровые автодинные системы ближней радиолокации (СБРЛ) и на современные автоматизированные цифровые узлы обработки.

Для достижения сформулированной цели в представленной диссерта-' ционной работе решаются следующие основные задачи.

1) Выбор математической модели сигнала, правильно аппроксимирующего реальный сигнал на выходе быстродействующих схем ЧМ генераторов и автодинов; изучение особенностей формирования таких сигналов, методов оценки их параметров и характеристик; составление рекомендаций по их практическому применению.

2) Распространение методики составления укороченных уравнений С.И. Евтянова на быстродействующие ЧМ систем с учетом динамических свойств этих систем и применяемых при этом ЧМ-АМ сигналов.

3) Исследование основных свойств полученных моделей сигналов с комбинированной ЧМ-АМ модуляцией и особенностей их прохождения через типовые каскады радиоприемных трактов ЧМ систем. Выработка р практических рекомендаций по компенсации и устранению влияния паразитной амплитудной модуляции на полезный сигнал при их взаимодействии.

4) Изучение влияния свойств ЧМ-АМ сигналов на погрешность измерений и качественная оценка их влияния на параметры автодинных СБРЛ. Разработка математических моделей качественной оценки этих параметров и выработка практических рекомендаций по повышению эффективности работы автодинных СБРЛ.

5) Разработка алгоритмов цифровой обработки информационных сигналов в СБРЛ, ориентированных на ПЛИС, с учётом проведённых теореt тических исследований. Формирование практических рекомендаций при проектировании трактов обработки систем ближней радиолокации.

6) Проведение экспериментальных исследований автодинных устройств в миллиметровом диапазоне.

Научная новизна

1. Разработаны и исследованы модели сигналов с комбинированной ЧМ-АМ модуляцией, по параметрам наиболее близкие к реальным ЧМ сигналам, применяемым на практике в быстродействующих ЧМ системах. Разработаны необходимые уточнения к теории ЧМ систем, а также показана необходимость совершенствования теоретического анализа ЧМ автодинных систем ближнего действия.

2. Исследованы динамические характеристики быстродействующих ЧМ систем, в том числе автодинных СБРЛ, а также типовых каскадов трактов обработки сигналов в этих системах, при использовании усовершенствованных моделей ЧМ-АМ сигналов.

3. Метод символических укороченных уравнений Евтянова распространен на случай порождающих сигналов с комбинированной ЧМ-АМ модуляцией. Получены укороченные дифференциальные уравнения для ЧМ систем

I при использовании ЧМ-АМ сигналов.

4. Разработан алгоритм качественной оценки влияния паразитной амплитудной модуляции* (ПАМ) на характеристики автодинных СБРЛ. Найдены характеристики ПАМ при различных вариациях основных параметров, таких как глубина модуляции, расстояние до отражающего объекта, частота модуляции и временные характеристики автодина.

5. Разработан эффективный алгоритм цифрового моделирования и цифровой обработки информационных сигналов в радарах ближнего действия. Оценена эффективность этого алгоритма при исследовании характеристик ЧМ автодинов.

6. Спроектирована и реализована экспериментальная установка для анализа автодинов миллиметрового диапазона с частотной модуляцией, изучены особенности паразитной амплитудной модуляции при прохождении ЧМ сигнала через тракт ближнего радиолокатора и спектры результирующего и выходного сигналов автодина.

Основные практические результаты

1) Разработаны рекомендации по расчету динамических характеристик автоколебательных систем, перестраиваемых электрическим сигналом с помощью варикапов. Рекомендации позволили уточнить параметры излучаемых сигналов, используемых в быстродействующих ЧМ систем, в том числе автодинных СБРЛ.

2) Получены формулы для определения уровней паразитной амплитудной модуляции при различных законах модуляции частоты, которые позволили минимизировать ПАМ и уменьшить нелинейные искажения генерируемого сигнала.

3) Получены результаты численного анализа и рекомендации по повышению точности измерения расстояний в зоне чувствительности прецизионного измерителя малых перемещений, выполненного на основе ЧМ автодина, что позволило поднять точность и увеличить диапазон измерений; Традиционно термин «паразитная АМ» используется для AM, возникающей при формировании ЧМ сигналов и, в большинстве случаен, негативно сказывающейся на работе. Как показано в диссертации, AM возникает при формировании ЧМ сигналов неизбежно, и часто её необходимо учитывать. Тем не менее, далее мы сохраняем для нее привычную аббревиатуру Г1АМ, хотя более корректным термином, по рекомендации к.т.н. 10.В. Шарова можно считать термин "сопутствующая AM".

4) Разработаны рекомендации по проектированию блоков обработки сигналов автодинных СБРЛ различного назначения, основанные на экспериментальных измерениях и спектральных методах анализа информационных сигналов, в том числе с использованием цифровых методов обработки на базе ПЛИС.

Основные положении, выносимые на защиту

1. Модель порождающего сигнала при анализе СБРЛ, близкого по параметрам к реальному сигналу.

2. Методика получения порождающих уравнений для параметрических ЧМ систем с учетом влияния ПАМ.

3. Распространение методики С.И. Евтянова по получению символических укороченных уравнений в комплексных амплитудах для ЧМ-АМ порождающих сигналов.

4. Методика расчёта ПАМ в ЧМ-АМ СБРЛ на основе укороченных уравнений.

5. Алгоритм цифровой реализации одного из способов спектральной обработки информационных сигналов фазовым методом в автодинных СБРЛ, реализованный на базе ПЛИС.

6. Структура и функционирование экспериментальной установки по исследованию и отладке миллиметровых автодинов на диодах Ганна.

Структура и состав работы

Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка цитируемой литературы.

Заключение диссертации по теме «Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения», Остапенков, Павел Сергеевич

5.5 Выводы

В главе исследуются основные характеристики сигналов автодинной быстродействующей ЧМ СБРЛ автодинного типа миллиметрового диапазона.

Для проведения исследования основных параметров и сигналов автодинной ЧМ СБРЛ была разработана измерительная установка, на базе КВЧ автодина на диоде Ганна. Проведены исследования работоспособности КВЧ макета, получены характерные эпюры, соответствующие автодинному сигналу при использовании ЧМ и при имитации Допплер-эффекта. Полученные характеристики оценивались качественными и количественными методами.

Проведена оценка уровня ПАМ, сопутствующей полезной ЧМ для зондирующего и автодинного сигналов при вариации такими параметрами, как частота модуляции зондирующего сигнала, частота Допплер-имитатора, изменение расстояний. В ходе экспериментов теоретические расчеты, полученные в 3 главе диссертации, подтвердились экспериментально. В главе экспериментально подтверждено, что метод анализа ЧМ систем на базе модифицированного метода Евтянова может быть использован при расчете быстродействующих ЧМ систем.

Из характеристик, полученных в ходе эксперимента видно, что с уменьшением расстояния влияние ПАМ на полезный автодинный сигнал значительно усиливается. Картина характерная для автодинного сигнала на значительном расстоянии от антенны существенно отличается от той, которая получается при малых расстояниях, т.е. с уменьшением расстояния уровень ПАМ и уровень полезной модуляции становятся сопоставимы, что подтверждает теоретические данные, изложенные в главе 3.

Проведенные измерения позволили выявить следующие особенности: - модулирующее колебание и колебание, снимаемое с выхода автодина при использовании поглощающей нагрузки, при больших амплитудах заметно искажены, при этом искажениями, вызванными усилителями БОС, можно пренебречь, поскольку их характеристика на низких частотах почти линейна. Поэтому можно сделать вывод о том, что основные искажения вызваны работой варикапа. В частности нелинейностью частотной зависимости излучения автодина от напряжения на варикапе, поскольку характер искажений для разных напряжений смещения на варикапе различный. - при малых амплитудах модулируемых колебаний появляется зашумлённость колебаний, снимаемых с выхода автодина, что вызвано работой СВЧ блока, взаимодействием варикапа и автодина, поскольку модулирующие колебания, поступаемые на вход варикапа такой зашумленности не имели. При этом форма выходных НЧ колебаний, соответствующая ПАМ, повторяет по форме модулирующее НЧ колебание на варикапе, а, следовательно, соответствует по виду модулируемому ВЧ сигналу, что подтверждает теоретические данные. В главе также проведено исследование автодинных модулей в гибридно-интегральном исполнении при непрерывном режиме работы, как с ЧМ по цепи питания диода Ганна, так и с использование варикапа с диодом Ганна планарной конструкции. Полученные в ходе эксперимента осциллограммы подтверждают теоретические данные и позволяют по знаку радиальной скорости при перемене направления движения и соответствующем изменении разности фаз сигналов на 180° определять требуемые характеристики объекта более надёжно, чем это достигается путём сложного анализа формы автодинного сигнала.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Важнейшие новые научные результаты диссертации состоят в следующем.

1) Проведен обзор известных научных публикаций по вопросам использования сигналов с частотной и комбинированной частотно-амплитудной модуляцией в радиоустройствах различного назначения, а также по методам их теоретического рассмотрения.

2) Рассмотрены вопросы формирования математической модели ЧМ-АМ сигналов, по параметрам наиболее близких к реальным в практических устройствах формирования радиосигналов. Эта модель позволяет отказаться от часто используемого предположения об отсутствии сигнала ПАМ в задающем ЧМ генераторе и, тем самым, уточнить теоретический анализ. Рассмотрение дифференциального уравнения для заряда (в отличие от уравнения для напряжения) с подобранной моделью сигнала позволяет добиться для практически важного случая высокодобротных систем полного соответствия между исходным дифференциальным уравнением задачи и предложенной моделью порождающего сигнала. В случае учета только первого порядка малости в сигнале ПАМ удается для различных исходных избирательных систем представить более корректным образом входной сигнал радиоприемного устройства в форме, соответствующей реальному формирователю в передатчике.

3) Предложены методы получения порождающих уравнений для различных параметрических ЧМ-АМ систем, при этом показано, что переход от систем с постоянными параметрами к системам с переменными параметрами в некоторых случаях может приводить к существенным ошибкам при оценке параметров ЧМ-АМ систем.

4) Метод символических укороченных уравнений Евтянова распространен на случай порождающих сигналов с комбинированной ЧМ-АМ модуляцией. Получены в общем виде укороченные дифференциальные уравнения для ЧМ систем при использовании ЧМ-АМ сигналов.

5) Предложена методика для анализа параметрических ЧМ систем при использовании ЧМ-АМ сигналов, основанная на получении укороченных дифференциальных уравнений и последующей оценке уровня ПАМ из полученных укороченных уравнений для различных законов модуляции.

6) Разработан алгоритм качественной оценки влияния ПАМ на характеристики автодинных СБРЛ. Найдены характеристики ПАМ при различных вариациях основных параметров, таких как глубина модуляции, расстояние до отражающего объекта, частота модуляции и временные характеристики автодина.

7) Предложены алгоритмы цифровой реализации одного из способов спектральной обработки сигналов, основанной на оценке фазовых соотношений спектральных составляющих опорного и преобразованного сигналов. Проведена оценка погрешности предложенных алгоритмов обработки сигналов, симуляция и отладка проекта программы для ПЛИС осуществлялась на языке AHDL в пакете MaxPlus II фирмы "Altera".

8) Разработан макет исследовательской установки по изучению автодинных ЧМ СБРЛ, позволяющий проводить качественную и количественную оценку основных параметров сигналов в таких системах с использованием ЭВМ. Реализация макета осуществлена на миллиметрового ЧМ автодина на диоде Ганна. Для макета установки разработаны алгоритмы обработки сигналов, реализован блок аналоговой обработки. Для оцифровки сигналов и последующего ввода данных в ЭВМ в макете использованы отладочные платы (Evaluation boards) для 2-х канального 16-ти разрядного АЦП AD7654 фирмы Analog Device.

9) На разработанном макете исследовательской установки проведена экспериментальная оценка уровня ПАМ при различных законах модуляции частоты, изменяемой с помощью варикапа; получены экспериментальные характеристики автодинного сигнала и уровня ПАМ при вариации различными параметрами ЧМ сигнала, такими как частота доплеровского имитатора, частота модуляции, а также расстояние, измерены основные характеристики КВЧ блока.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Остапенков, Павел Сергеевич, 2006 год

1. Андронов А А., Леонтович МА. О колебаниях системы с периодически меняющимися параметрами // Журн. рус. физ. техн. общества -Часть физическая 1927. - Т. LIX, Вып. 5-6. - С. 430-442.

2. Н. Roder. Effects of turned circuits upon a frequency modulated signal // Proc. of the Institute of Radio Engineers 1937. - Vol.25. Num.12. - P. 16171647.

3. Горелик Г.С. Резонансные явления в линейных системах с периодически меняющимися параметрами // ЖТФ 1934. - Т. IV. Вып. 10.- С. 1783-1817, 1935. - Т.5. Вып. 2. - С. 196-215, - 1935. Т. 5. Вып. 3. -С. 490-517.

4. Новые исследования нелинейных колебаний / Мандельштам Л. И., Папалекси Н. Д., Андронов А. А., Витт А. А., Горелик Г. С., Хайкин С. Э. -М.: Радиоиздат, 1936. 95 с.

5. Мандельштам Л.И., Папалекси Н.Д. Об обосновании одного метода приближенного решения дифференциальных уравнений // ЖЭТФ. 1934. -Т.4.В.2.-С. 332-354.

6. Агеев Д.В., Кобзарев Ю.Б. О переходных процессах в резонансном усилителе // ЖТФ. -1935. Т.5, В.8. С. 1344-1371.

7. Карсон Дж. Р., Фрай Т.С. Теория переменных электрических цепей с применением к теории частотной модуляции // Bell System Techn. Journal. -1937. -T.16.№4.-C. 513-540.

8. Рытов С.М. О некоторых "парадоксах", связанных со спектральными разложениями // Успехи физических наук. 1946. - Т. XXIX. Вып. 1-2. -С. 147-160.

9. Гоноровский И.С. Частотная модуляция и её применения.- М.: Связьиздат, 1948. 382 с.

10. Гоноровский И.С. Радиосигналы и переходные явления в радиоцепях. М.: Гос.Изд.Лит. по вопросам связи и радио, 1954. - 327 с.

11. Б. Ваи-дер-Поль. Нелинейная теория электрических колебаний. -М.:Связьтехиздат, 1935. 228 с.

12. Евтянов С.И. Переходные процессы в приемно-усилительных схемах.-М.: Связьиздат, 1948.-210 с.

13. Евтянов С.И. О связи между символическими и укороченными уравнениями. // Радиотехника. 1946. №5. - С. 27-34.

14. Лаут Л.Н., Смольский С.М. Перестраиваемый по частоте автогенератор со стабильной амплитудой. // Радиотехника. 1982. - Т.37. №6.-С. 85-88.

15. Смольский С.М., Федотов A.M. Анализ частотно-модулированных радиолокационных автодинов методом символических укороченных уравнений С.И. Евтянова. // Труды LVIII научная сессия РНТОРЭС. М., Т.2, 2003.-С. 27-29.

16. Smolskiy S. М., Fedotov A.M. Analysis of frequency modulated radar autodynes by method of the symbolical abbreviated equations // Proc. of Sino-Russia Intern. Academic Conf. 2000. - China. Beijing - P. 167-173.

17. Вакман Д.Е. Асимптотические методы в линейной радиотехнике. М.: Сов. Радио, 1962. - 248 с.

18. Харкевич А.А. Спектры и анализ. М.: Гос. Изд. Физико-мат. лит. 1962.-236 с.

19. Харкевич А.А. Нелинейные и параметрические явления в радиотехнике. М.: Гос. Изд. Тех.-теорет. лит., 1956. - 186 с.

20. Виницкий А.С., Евдокимов П.И. Особенности переходных процессов в резонансном контуре при манипуляции фазы колебаний и при манипуляции параметров контура // Радиотехника. 1959. - Т. 14. №7. - С. 19-28.

21. Турбович И.Т. Динамические частотные характеристики избирательных систем // Радиотехника. 1957. -Т. 12. №11. - С.39-49.

22. Турбович И.Т. Воздействие частотно- и амплитуд но-модулированных колебаний на линейные системы // Радиотехника. 1960. -№ 1. - С. 24-28.

23. Заездный A.M. Гармонический синтез в радиотехнике и электросвязи. М.: Госэнергоиздат, 1961. - 536 с.

24. Виницкий А.С. Модулированные фильтры и следящий прием ЧМ сигналов. М.: Сов. Радио, 1969. - 548 с.

25. Заездный A.M. Основы расчётов нелинейных и параметрических радиотехнических цепей. М.: Связь, 1973.-448 с.

26. Артым А.Д. Теория и методы частотной модуляции. М.: Госэнергоиздат, 1961. 244 с.

27. Остапенков П.С., Смольский С.М. О выборе порождающего решения при анализе прохождения частотно-модулированного сигнала черезузлы обработки. //Труды РНТОРЭС имени А.С. Попова. 60-ая Юбилейная научная сессия. В. LX-2. -М, Инсвязьиздат, 2005. С. 118-121.

28. Смольский С.М., Остапенков П.С. Применение ПЛИС для цифровой обработки сигналов в высокоточных радиолокационных измерителях с непрерывным излучением. // Радиотехнические тетради. -2004.-№28.-С. 45-51.

29. Остапенков П.С. Синтез устройства цифровой обработки сигналов прецизионного измерителя перемещений на базе ПЛИС. // Системный подход в науках о природе, человеке и технике: Материалы междунар. науч. конф. 4.4. Таганрог, ТГРТУ, 2003. - С. 40-41.

30. Остапенков П.С. Особенности обработки сигналов в автодинных РЛС ближнего действия. // Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: Тез. докл. 10 Междунар. НТК студентов и аспирантов. Т. 1. М., МЭИ, 2004. -С. 56-57.

31. Смольский С.М., Остапенков П.С. Цифровая обработка сигналов высокоточного радиолокационного измерителя сверхмалых перемещений. // Цифровая обработка сигналов и её применение: Докл. 6 Междунар. НТК -М., Инсвязьиздат, 2004. B.VI-2. С. 207-210.

32. Остапенков П.С. Блок цифровой обработки сигналов прецизионного дальномера СВЧ диапазона. // Радиоэлектроника,электротехника и энергетика: Тез. докл. 8 Междунар. НТК студентов и аспирантов. Т. 1. М., МЭИ, 2002. - С.61-62.

33. Ostapenkov P.S., Smolskiy S.M. High-Precision FMCW Short-Range Radar with Digital Signal Processing //110 Anniversary of Radio Invention: Proc. of St.Petersburg IEEE Chapters 2005. St.Petersburg, LETI, 2005. - C. 46-51.

34. Ostapenkov P.S., Smolskiy S.M. Digital signal processing in high-precision FM radar measuring instrument of extra-small displacement. // International Radar Symposium 2005: Proc. of IRS 2005. Germany. Berlin, DGON, 2005. - P.375-380.

35. Зенькович A.B. Искажения частотно-модулированных колебаний. M.: Сов. Радио, 1974.-296 с.

36. Белоглазов В.В., Бирюк Н.Д. Резонанс колебательного контура с периодически изменяющейся диссипацией // Вестник ВГУ серия физика, математика. - 2002. № 2. - С.5-10.

37. Рыжак И.С. Избранные вопросы теории цепей и обработки сигналов. М.: Блок-Информ-Экспресс, 2003. - 384 с.

38. Hunton R., Miller В. General-powered proximity fuze // Electronics. -1945. V.18. n.12. P.98-103.

39. Берштейн И.Л. Об одной схеме с автомодуляцией // Радиотехника. 1946. - Т. 1. № 9. - С. 63-67.

40. Коган И.М. Ближняя радиолокация (теоретические основы). М.: Сов. Радио, 1973.-272 с.

41. Виницкий А.С. Очерк основ радиолокации при непрерывном излучении радиоволн. М.: Сов. радио, 1961. -496 с.

42. Коган И.М., Тамарчак Д.Я., Хотунцев ЮЛ. Автодины // Итоги науки и техники Серия Радиотехника. - М.:ВИНИТИ, 1984. - С.3-175.

43. Коган И.М. Теоретические основы радиолокации на малых расстояниях // Итоги науки и техники Серия Радиотехника. - М.: ВИНИТИ, 1976.-С. 3-128.

44. Хотунцев IO.JI. Полупроводниковые СВЧ-устройства (анализ и синтез). -М.: Связь, 1979. 256 с.

45. Хотунцев 10.JI. Доплеровские автодины на полупроводниковых приборах: обзор // Изв.вузов СССР: Радиоэлектроника. 1979. -Т.22. №10. -С. 44-54.

46. Тамарчак Д.Я., Хотунцев IO.JI. Анализ коэффициента передачи и коэффициента шума автодина // Изв.вузов СССР: Радиоэлектроника. 1979. Т.22. №3. - С. 72-88.

47. Хотунцев IO.J1., Тамарчак Д.Я. Синхронизированные генераторы и автодины на полупроводниковых приборах. М.: Радио и связь, 1982. -240 с.

48. Смольский С.М., Соловьев М.А. Малосигнальная теория автодина с частотной модуляцией // Труды МЭИ. 1977. -В.317. - С. 18-24.

49. Богачёв В.М., Лысенко В.Г., Смольский С.М. Транзисторные генераторы и автодины. М.: Изд. МЭИ, 1993. - 344 с.

50. Богачёв В.М., Смольский С.М. Общие укороченные и характеристическое уравнения транзисторного автогенератора // Радиотехника. 1973. -Т.28.№3. - С. 51-59.

51. Богачёв В.М., Смольский С.М. Исследование автоколебательных систем методом укороченных уравнений. М.: МЭИ, 1980. - 88 с.

52. Богачёв В.М., Лысенко В.Г., Смольский С.М. К теории автодинов на инерционных активных элементах // Изв. Вузов СССР: Радиоэлектроника. -1976. -Т. 19. №5. -С.62-66.

53. Царькова Н.В. Динамические характеристики автодинов на диодах Ганна. Канд. диссертация. М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1988.

54. Туманов Б.Н., Бузыкнн В.Т. Особенности автоколебаний в автодинных генераторах СВЧ // Электронная техника Сер. 1, Электроника СВЧ.- 1983.-Вып. 2.-С. 3-9.

55. Алахов Е.К., Декин Г.Н., Терещенко А.Ф. Воздействие отраженного сигнала на автодин с диодом Ганна // Современная электроника в оптическом приборостроении. -1981. С.96-99.

56. Терещенко А.Ф. Оптимизация режима работы автодинов на диодах Ганна // Радиотехника. -1983. -Т.38. №4. С. 30-34.

57. Царапкин Д.П. Генераторы СВЧ на диодах Ганна. М.: Радио и связь, 1981.- 112с.

58. Царапкин Д.П., Козлова Е.П. Упрощенная математическая модель диода Ганна // Труды МЭИ. -1980. -Вып.464. -С.95-99.

59. Строганова Е.П. Асинхронные режимы автогенераторов на диодах Ганна. Дисс. канд. тех.наук. -М., 1982.

60. Разработка приемно-индикаторного устройства навигационной PJ1C ближнего действия // Отчёт о НИР. МЭИ. Руков. работы Комаров И.В. Гос. Per. №У 71238.-М.:МЭИ, 1991.

61. Разработка высокоточного радиолокационного измерителя уровня жидких и порошкообразных продуктов в закрытых резервуарах // Отчёт о НИР. МЭИ. Руков. работы Комаров И.В. Гос. Per. № 01950000901, -М.-.МЭИ, 1996.

62. Разработка прецизионного радиолокационного измерителя уровня жидкостей в закрытых резервуарах. Отчёт о НИР. МЭИ. Руков. работы -Комаров И.В. Гос. Per. № 01970005634, инв. № 02200001922, М.:МЭИ, 1999.

63. Смольский С.М. Радиолокационные системы ближнего действия на управляемых автогенераторах. Диссертация на соискание д.т.п. М., 1993.

64. Езерский В.В. Оптимизация алгоритмов формирования и обработки сигналов и методов повышения точности измерения расстояния частотным радиодальномером в промышленных системах ближней радиолокации. Диссертация на соискание д.т.н. Рязань, 2006.

65. I.V. Komarov, S.M. Smolskiy, Fundamentals of Short-Range FM Radar. Artech House Publishers; Norwood, MA, 2003. 378 p.

66. Бузыкин B.T., Воторопин С.Д., Носков В.Я. Исследование электронной проводимости диодов Ганна по автодинному эффекту // Современная технология производства СВЧ схем. Материалы семинара. -Минск, МРТИ, 1989. С.73-74.

67. Бузыкин В. Т., Воторопин С. Д., Носков В. Я., Клюев А. Ю. Автодины в микрополосковом исполнении // Современная технология производства СВЧ схем. Материалы семинара. -Минск, МРТИ, 1989. -С. 71-72.

68. Воторопин С.Д., Носков В.Я. и др. Автодинные СВЧ-датчики для бесконтактных измерений и контроля // СВЧ-техника и спутниковые телекоммуникационные технологии: 3-я Крымская конференция. Материалы конф. Севастополь., 1992. -С.159-164.

69. Воторопин С. Д., Носков В. Я., Зайцев О. И., Автодинный тахометр 5-и миллиметрового диапазона длин волн // V-я Крымская конференция СВЧ-техника и спутниковый приём. Севастополь., 1995. - С. 561-562.

70. Бузыкин В.Т., Воторопин С.Д., Носков В.Я. Автодины на слаботочных диодах Ганна // Малошумящие генераторы СВЧ. Состояние разработок и перспективы применения в метрологии. Тезисы докл. Всесоюзного совещания. Иркутск, НИИФТРИ, 1991. - С. 44-45.

71. Воторопин С.Д., Юрчаков В.П. Применение автодинных датчиков КВЧ диапазона в транспортной электронике // КрыМиКо'98: 8-я

72. Крымская Междунар. Микроволновая конф. Труды конф. Севастополь, 1998.-С. 617-619.

73. Воторопин С.Д., Носков В.Я. Сигналы автодинов КВЧ диапазона длин волн при контроле параметров подвижных объектов // Изв. ВУЗов.-Физика -2000. Томск, В.7. С. 54-60.

74. С.Д. Воторопин, В.И. Юрченко Автодинные датчики КВЧ диапазона на диодах Ганна. // Радиолокация, навигация, связь: Труды 10-й Междунар.НТК. Воронеж. 2004. -С. 389-395.

75. С.Д. Воторопин, В.И. Юрченко. Некоторые применения ГИС автодинов КВЧ диапазона в радиолокационных устройствах // Радиолокация, навигация, связь: Труды 10-й Междунар.НТК. Воронеж. 2004. -С. 358-364.

76. С.Д. Воторопин, В.Я. Носков. Анализ способов регистрации автодинного сигнала // КрыМиКо'2003: 11-я Крымская Междунар. Микроволновая конф. Труды конф. Севастополь, 2003. - С. 643-645.

77. Robert J. Fontana. Recent System Applications of Short-Pulse Ultra-Wideband (UWB) Technology // IEEE Tran. on Microwave theory and techniques -2004. Vol. 52. No.9. -P.2087-2104.

78. I. Gresham, A. Jenkins and others. Ultra-Wideband Radar Sensors for Short-Range Vehicular Applications //IEEE Tran. on Microwave theory and techniques. -2004. Vol. 52. No.9. -P. 2105-2122.

79. E. Moldovan, S. Tatu and others. A New 94-GHz Six-Port Collision-Avoidance Radar Sensor. IEEE Tran. on Microwave theory and techniques. -2004. Vol. 52. No.3.-P. 751-767.

80. G. Brooker, D. Birch and others. W-Band Airborne Interrupted Frequency Modulated CW Imaging Radar // IEEE Tran. on Aerospace and Electronic systems. 2005. Vol. 41. No.3. -P. 955-972.

81. Капранов M.B., Кулешов B.H., Уткин Г.М. Теория колебаний в радиотехнике. -М.: Наука, 1984. 320 с.

82. Мандельштам JI.И. Лекции по теории колебаний. -М.: Наука, 1972.-472 с.

83. Боголюбов Н.Н., Митропольский Ю.А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. -М.: Наука, 1974. 408 с.

84. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. -М.: МИР, 1978. 848 с.

85. Гольденберг Л.М., Матюшкин Б.Д., Поляк М.Н. Цифровая обработка сигналов. М.: Радио и связь, 1990. 256 с.

86. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. М.: Гос. изд. тех.-теор. лит-ры, 1957. 608 с.

87. Свистов В.М. Радиолокационные сигналы и их обработка. М.: Сов.радио, 1977.-448 с.

88. Васильев В.Н., Гуров И.П. Компьютерная обработка сигналов в приложении к интерферометрическим системам. СПб.: БХВ-Санкт-Петербург, 1998.-238 с.

89. Бохвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. Численные методы. М.: Лаборатория базовых знаний, 2000. 632 с.

90. Стешенко В.Б. ПЛИС фирмы ALTERA: проектирование цифровых устройств обработки сигналов. М.: ДОДЭКА, 2000. 125 с.

91. Антонов А.П. Язык описания цифровых устройств AlteraHDL. М.: Радиософт, 2002. 222 с.

92. Уэйкерли Дж.Ф. Проектирование цифровых устройств. В 2-х т. М.: Постмаркет, 2002. 1088 с.

93. Раушер К., Йанссен Ф. и др. Основы спектрального анализа. М.: Горячая линия Телеком, 2006 г. - 322 с.

94. Гребенко Ю.А., Лукин В.Н. Фазовые дискриминаторы с• линейными дискриминационными характеристиками // Радиотехника. -1986.8. -С. 17-19.

95. Алексеев Ю.И. Устойчивость автодинных асинхронных СВЧ-систем // Радиотехника. -1994. № 3. -С. 36-38.

96. Пестряков А.В. Интегральные схемы для устройств синтеза и стабилизации частот // ChipNews. -1996. № 2. С. 22-26.

97. Стешенко В.Б. ПЛИС фирмы ALTERA: элементная база, система проектирования и языки описания аппаратуры. М.: Додэка-ХХ1, 2002 г.f -573 с.

98. Алексеев Ю.И., С.В. Ежов, А.П. Суховеев. Широкодиапазонный ганновский автогенератор // Радиотехника. -2001 №12. С.97-98.

99. Алексеев Ю.И. Автодинный частотный преобразователь миллиметрового диапазона //Радиотехника. -2003. № 2. -С.76-78.1. GI-06-S /ъъъъ ^